UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FÍSICA
ESTÁTICA

PRÁCTICA No.

TITULO DE LA PRÁCTICA: ………………………………………………….

NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES:

………………………………………………..

………………………………………………..

………………………………………………..

………………………………………………..

………………………………………………..

FECHA DE REALIZACIÓN: …………FECHA DE ENTREGA: ……………..

GRUPO: SUBGRUPO:

ESPACIO EXCLUSIVO PARA LOS PROFESORES DE LABORATORIO:

RECIBIDO POR: ……………………….APROBADO POR:…………………………

OBSERVACIONES ……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………

NOTA COLOQUIO .…….

NOTA INFORME ……...
NOTA DEFENSA .…….. NOTA TOTAL:
 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
LABORATORIO DE FÍSICA No. 7

SUMATORIA DE FUERZAS Y TORQUES

1. OBJETIVO:
1. Encontrar el Torque neto que actúa sobre una barra rígida.
2. Encontrar la relación que existe entre el torque, la fuerza aplicada y el radio de
giro.
3. Entender y visualizar la condición de equilibrio rotacional.

2. MÉTODO:
1. En una barra de palanca se colocarán, a diferentes distancias del centro, masas
iguales de manera que se alcance el equilibrio.
2. Se colocan en la barra de palanca diferentes masas con distintos radios.
3. Variar el sistema con dos dinamómetros en los extremos, ubicar una masa de
manera que el sistema se encuentre en equilibrio.
4. Calcular el torque para cada uno de los casos y encontrar la relación entre este, la
masa y el radio.

3. EQUIPO UTILIZADO
1. Computadora con acceso a internet.
2. Parte I: Plataforma de experimentación virtual física en la escuela barra de
palanca.
https://www.vascak.cz/data/android/physicsatschool/template.php?s=mech_paka&l=es
3. Parte II: Plataforma de experimentación virtual The Physics Aviary barra de
palanca.
http://www.thephysicsaviary.com/Physics/Programs/Labs/SuspensionBridge/?fbclid=I
wAR3pVz3IRunQMFal_Wn3jbu0LXJpG9JSXetPLlo0O8QWSUczSH4DS-NKTtI

Fig. 1. Equipo virtual listo para la medición de radios de giro.

4. TEORÍA:

4.1 TORQUE DE UNA FUERZA

La tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor del mismo eje se mide por
una cantidad denominada Torque (). La magnitud del Torque debida a la fuerza F está
dada por:
𝜏 = 𝑟×𝐹 (1)
En esta ecuación,  representa el torque y la distancia r es el radio de giro o brazo de
palanca de la fuerza F (Ver Figura 2). La forma escalar para calcular el Torque es:

𝜏 = 𝐹𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 (2)

donde  es el ángulo entre el radio de giro y la fuerza. Si  mide 90º entonces el torque
será:

𝜏 = 𝐹𝑟 (3)

F
O
B
r

Fig 2. Barra rígida donde se señala el eje de rotación (O), radio de giro (r), fuerza aplicada (F) y
punto de aplicación de la Fuerza (B)

El radio de giro es la distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta una línea
trazada a lo largo de la dirección de la fuerza. Note que el valor de  depende del eje de
rotación.

Recuerde que F=ma por tanto la relación entre el Torque y la masa será:

𝜏 = 𝒎𝒂𝒓 (4)

Se sabe que la aceleración a =  r, si reemplazamos este valor en la ecuación 4 se tendrá

la relación existente entre el Torque y la aceleración angular α:

𝜏 = 𝒎  𝒓𝟐 (5)

Se debe recordar que el Torque es un vector perpendicular al plano determinado por el

radio de giro y la fuerza. Si los giros se realizan en el plano del papel entonces el Torque
saldrá y entrará del plano del papel. Se utiliza la tendencia de una fuerza aplicada a girar
en sentido de las manecillas del reloj, o contrario a este giro, para determinar si el Torque
es negativo o positivo respectivamente.
4.2 TORQUE Y EQUILIBRIO
Para entender el efecto de una fuerza o un grupo de fuerzas sobre un objeto, debemos
conocer no sólo la magnitud y dirección de la(s) fuerza(s) si no también su(s) puntos(s)
de aplicación. Esto es, se debe considerar el Torque neto que actúa sobre un objeto.

Se determina como primera condición de equilibrio al requisito de que ∑ 𝐹 = 0. La

segunda condición de equilibrio se expresa de la siguiente manera, “Si un objeto está en
equilibrio rotacional, el Torque neto que actúa sobre él alrededor de cualquier eje debe
ser cero. Esto es,
∑𝜏 = 0 (2)

La primera condición es un enunciado de equilibrio de traslación; la segunda es un

enunciado de equilibrio rotacional. Así como un objeto en equilibrio de traslación tiene
a=0, un objeto en equilibrio rotacional tiene =0, lo cual significa que no existe
aceleración rotacional.

4.3 UBICACIÓN DEL EJE DE ROTACIÓN

Cuando se desea resolver un problema de rotación, es necesario especificar un eje de
rotación, La opción es arbitraria, pero una vez tomada se la debe conservar de manera
permanente en todo el problema. A veces la naturaleza del problema sugiere una
ubicación cómoda para el eje, pero en ocasiones no existe un lugar que sea mejor que
otro, por lo cual se debe escoger el eje para calcular el Toque neto de la siguiente manera.
Si el objeto está en equilibrio, no importa dónde se coloque el eje de rotación, esta
ubicación es completamente arbitraria. Si el objeto no se encuentra en equilibrio se toma
como eje de rotación a un punto del objeto que se encuentre apoyado sobre un lugar fijo.

No hay un valor único para el torque sino, que ese valor depende de la elección del eje de
rotación.

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Ingresar al siguiente vínculo donde se encuentra el simulador virtual del equipo a
utilizar como se muestra en la Fig. 1:

https://www.vascak.cz/data/android/physicsatschool/template.php?s=mech_paka&l=es

2. Tomar todas las masas iguales que seleccione en diferentes radios de giro medidos a
partir del centro de torsión, cada división se considera un centímetro, hasta que el
sistema se encuentre en equilibrio (completamente horizontal), en la Fig. 2 se muestra
la forma de tomar los diferentes radios de giro, repetir este procedimiento 5 veces y
anotar los resultados en la tabla 1.
 r4 r2
r3 r1

Fig. 2. Medición de radios de giro.

Tabla 1. Medidas radios diferentes manteniendo la masa constante.

m= (Kg)

Nº r1 (m) r2 (m) r3 (m) r4 (m)

1

NOTA: La condición al tomar todas las medidas seleccionadas: no se debe

repetir el mismo radio en toda la fila y en toda la columna.

3. Seleccionar dos radios de giro diferentes, los cuales se mantendrán fijos en todas las
mediciones, colocar en cada uno de ellos diferentes masas hasta alcanzar el equilibrio
como se muestra el ejemplo de la Fig. 3, repetir este procedimiento 5 veces y anotar
los resultados en la tabla 2.
 r2 r1

Fig. 3. Medición de mismos radios de giro diferentes masas.

Tabla 2. Medidas masas diferentes manteniendo radios constantes.

r1 = (m) r2= (m)

Nº m1(Kg) m2(Kg)
1

NOTA: La condición de las medidas: que las masas deben ser diferentes, no
se pueden repetir.

4. Ingresar al siguiente vínculo donde se encuentra el simulador virtual del equipo a

utilizar como se muestra en la Fig. 4

http://www.thephysicsaviary.com/Physics/Programs/Labs/SuspensionBridge/?fbclid=Iw
AR3pVz3IRunQMFal_Wn3jbu0LXJpG9JSXetPLlo0O8QWSUczSH4DS-NKTtI
 Haga click para Haga click para
conocer el valor de conocer el valor de
la fuerza F1 la fuerza F2

Haga click para Haga click para

mostrar/ocultar la desplazar la masa
regla por la viga

Fig. 4. Medición de diferentes elementos simulador.

5. Para obtener el valor de la masa de la viga presionar “Hide Ruler” y anotar su valor
en la Tabla 3.
6. En el sistema mostrado, lea los dos Sensores de Fuerza Vernier colocando la masa
más pequeña (0.5kg) en el radio r1 seleccionado por usted, anote los radios r2 de la
F2 y del peso de la viga r3 (mitad de la viga) como se muestra en la Fig. 5.

r2
r1

r3 Wviga

Fig. 5. Medición de diferentes radios de giro.

7. Repita el procedimiento colocando diferentes masas, señaladas en la Tabla 3. Para
variar la masa presione sobre los círculos de la masa como se muestra en la Fig. 6.

Presione para variar

la masa.

Fig. 6. Variación de masa.

Tabla 3. Medidas de fuerzas con diferentes masas y radios.

Masa de la Viga [kg]

Distancia [cm] F1[N] F2[N]

Masa[kg] r1 r2 r3
0.5
0.8
1.1
1.4
1.7
2.0
2.4
2.6
3.0
3.3

6. TRABAJOS
1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del sistema utilizado en el numeral 1 del
procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos.

2. Con los datos de la Tabla 1 calcule la fuerza aplicada en cada radio y el torque
ejercido por cada fuerza y anótelos en la Tabla 4. Calcule la sumatoria de los
torques.
Tabla 4. Cálculos de las fuerzas y torques del sistema.

Nº F1 F2 F3 F4 1 2 3 4 ∑i
(N) (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm)

3. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del sistema armado en el numeral 3 del

procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos.

4. Con los datos de la Tabla 2 calcule los torques correspondientes a cada masa en
los radios determinados y anote los resultados en la Tabla 5. Calcule la sumatoria
de los torques.

Tabla 5. Cálculos de las fuerzas y torques del sistema.

r1= (m) r2= (m)

Nº m1 (Kg) m2 (Kg) 1 (Nm) 2 (Nm) ∑i (Nm)

1

5
 5. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del sistema utilizado en el numeral 4 del
procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos.

6. Con los datos de la Tabla 3 calcule el torque ejercido por las Fuerzas F1, F2 y la
masa estas respecto a F1 por la fuerza medida en el Sensor de Fuerza Vernier y
realice la sumatoria de torques. Anote estos resultados en la Tabla 6.

Tabla 6. Cálculos de las fuerzas y torques del sistema.

N° τ1[Nm] τ2[Nm] τ3[Nm] ∑τi [Nm]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Nota: Para la sumatoria de torques considere el peso de la viga, para verificar su

valor en el simulador presionar “Hide Ruler”.
7. PREGUNTAS:

1. ¿Qué puede concluir del trabajo 2?. Justifique su respuesta.

2. ¿Qué puede concluir del trabajo 4?. Justifique su respuesta

3. ¿Qué puede concluir del trabajo 6?. Justifique su respuesta

4. Explique porque se usa una llave de ruedas para aflojar las tuercas de un
neumático en lugar de una llave de pico si ambas podrían ajustarse a los lados de
las tuercas.
8. CONCLUSIONES

9. RECOMENDACIONES

10. BIBLIOGRAFÍA