PLCS
PLCS
PLCS
TECNOLOGICO DE LA
LAGUNA
SISTEMAS INTEGRADOS DE
MANUFACTURA
ARMANDO LONGORIA DE LA TORRE
ENSAYO: CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
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INTRODUCCION:
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INDICE
INTRODUCCION 2
HISTORIA DE LOS PLCS 3, 4
QUE ES UN PLC 5
PARA QUE SRIVE 5
DONDE SE USA? 7
COMO SE PROGRAMA UN PLC? 7
LENGUAJES DE PROGRAMACION EN PLC 8,9
TIPOS DE PLCS 10
EJEMPLO DE UN PLC 11
CONCLUSION 12
BIBLIOGRAFIA 12
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HISTORIA DE LOS PLC’S
De este modo, los PLCs eran capaces de intercambiar información entre ellos y
podían situarse lejos de los procesadores y los objetos que iban a controlar. Así se
incorporaron también más prestaciones como manipulación de datos, cálculos
matemáticos, elementos de comunicación hombre-máquina, etc. A mediados de
los años 70 – apareció la tecnología PLC, basada en bmicroprocesadores bit-
slice . Los PLC más populares fueron los AMD 2901 y 20903 por parte de
Modicon.
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aplicaciones e incluso la compañía que introdujo el Modicon 084 ha cambiado su
control en base a un ordenador. Cabe esperar que, en un futuro no muy lejano, el
PLC desaparezca al disponer de ordenadores cada vez más potentes y todas las
posibilidades que estos pueden proporcionar. Hoy en día, la tendencia actual es
dotar al PLC de funciones específicas de control y canales de comunicación para
que pueda conectarse entre sí y con ordenadores en red, creando así una red de
autómatas.
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¿QUE ES UN PLC?
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller), se trata de una computadora, utilizada en la
ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
montaje o atracciones mecánicas.
Sin embargo, la definición más precisa de estos dispositivos es la dada por la
NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es:
“Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar
instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones, como
operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones temporales,
contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S analógicos o
digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”.
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presentan ciertas desventajas como la necesidad de contar con técnicos
cualificados para ocuparse de su buen funcionamiento.
¿DONDE SE USA?
El campo de aplicación de los PLCs es muy diverso e incluye diversos tipos de
industrias (ej. automoción, aeroespacial, construcción, etc.), así como de
maquinaria. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está
diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, amplios rangos de
temperatura, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
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4 – Programación de código: Con todos los procesos definidos, pasaremos a
redactar las órdenes que nos permitirán comunicarnos con la máquina. Para ello
se emplean los lenguajes de programación.
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estructura recuerda a la de una escalera: se compone de dos niveles verticales
(alimentación) y de dos horizontales. Las instrucciones se colocan en el lado
izquierdo y las salidas en el lado derecho. El procesador del PLC interpretará los
lados de abajo arriba y de izquierda a derecha.
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TIPOS DE PLC’S
1) PLC compactos, son aquellos que incorporan CPU, PS, módulos de entrada y
salida en un único paquete. A menudo existe un número fijo de E/Ss digitales (no
mayor a 30), una o dos canales de comunicación (para programar el PLC y la
conexión de los buses de campo) y HMI. Además, puede haber una entrada para
el contador de alta velocidad y una o dos E/Ss analógicas. Para aumentar el
número de las E/Ss de una PLC compacta individual se incrementa (además) los
módulos que pueden ser conectados. Estos se colocan en un paquete, similar al
del mismo PLC. Estos PLCs de tipo compacto se utilizan en automoción como
substitutos de los relés.
2) PLC modular es el tipo de PLC más potente y tiene más funciones que los PLC compactos.
La CPU, SM, CP y otros módulos se encuentran generalmente en paquetes separados en
un riel DIN o en un riel con una forma especial y que se comunica con la CPU a través de
un sistema bus. Tiene un número limitado de lugares para los módulos pero, en la mayoría
de los casos, este puede aumentarse. Además, los PLCs modulares pueden utilizar un
elevado número de entradas/salidas, pueden soportar programas más grandes, guardar
más datos y operar bajo el modo de multitarea. Normalmente se utilizan para el control,
regulación, posicionamiento, procesamiento de datos, manipulación, comunicación,
monitorización, servicios-web, etc.
3) PLC de tipo montaje en rack son aquellos que prácticamente tienen las mismas
capacidades y funciones que el PLC modular. Sin embargo, existen algunas diferencias en
el bus o en el rack dónde se colocan los módulos del PLC. El rack contiene ranuras para los
módulos y un sistema de bus integrado para intercambiar información entre los diferentes
módulos. La mayoría de los módulos PLC no tienen sus propias cajas, disponen solamente
de un panel frontal con una interfaz-HIM. La ventaja principal es que pueden permitir un
intercambio más rápido de los datos entre los módulos y el tiempo de reacción por parte
de los módulos es menor.
4) PLC con panel Operador y Controlador Lógico Programable (OPLC) posee una interfaz HIM
para su funcionamiento y una monitorización de los procesos automáticos y las máquinas.
La HMI consiste principalmente en un monitor y un teclado o una pantalla táctil.
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EJEMPLO DE UN PROGRAMA DE PLC
Ejemplo 1 Combinación AND Realizar A2.2 = E0.0 AND E0.1 La salida A2.2 debe activarse tan sólo si
los dos interruptores conectados a las entradas E0.0 y E0.1 están cerrados. La solución ladder se
obtiene poniendo en serie dos contactos, con operandos E0.0 y E0.1, y la bobina A2.2. De hecho,
la combinación lógica AND, traducida al lenguaje ladder, equivale a la serie de dos contactos: en la
disposición en serie 'se lee' el cierre del circuito sólo cuando ambos contactos están cerrados; de
manera que esta es la única condición que activa la bobina.
La solución en AWL se obtiene cargando primero el estado de E0.0 en el registro RLC (U E0.0). De
hecho, la operación puramente dicha es una AND pero aquí, al ser la primera de una secuencia, se
interpreta como una operación de carga de bit y por lo tanto el estado del operando se copia en
RLC. A continuación, se efectúa una AND entre este último y el estado de la entrada E0.1 (U E0.1) y
el resultado se deposita de nuevo en RLC. Esta instrucción no es la primera de una secuencia y por
lo tanto, la operación se interpreta realmente como una AND. La última instrucción (= A2.2) se
encarga de transferir el contenido de RLC, que en ese momento representa la combinación lógica
E0.0 AND E0.1, a la salida.
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CONCLUSION
Los PLC’s son importantes ya que gracias a ellos se puede lograr cumplir con los
requerimientos de productividad, eficiencia, precisión y fiablididad que se
necesitan en una empresa.
También tienen una gran importancia ya que también se encuentran en nuestra
vida diaria en nuestras casas como los sistemas de luces, en nuestra actualidad
los plcs son unos de los instrumentos mas utilizados ya que existen diferentes
tipos y todos son importantes.
BIBLIOGRAFIA
AUTOR DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
Año de …….
publicación
:
T ítulo del CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
artículo:
Fecha de 26.11.2020
recuper ació
n del
documento:
Asociación UNED
que publica
el artículo:
URL: http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_ISE6_1
_1.pdf
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