“Año de la Universalización de la Salud”

UNIVERSIDADNACIONAL DE PIURA

● INTEGRANTES:
▪ Castillo Vázquez Donald Yampier
▪ Millones Flores José Cristopher
▪ Siancas Vite Daniel Arturo
▪ Sirlopu Flores Gina Karin
● DOCENTE:
▪ Msc. ING. CARLOS ALBERTO CALLE GUTIERREZ

● TEMA:
▪ DRONES,TIPOS,PLANEAMIENTO DE VUELO
,TOMA DE DATOS

● CURSO:
▪ TOPOGRAFIA AUTOMATIZADA

● ESCUELA:

▪ INGENIERÍA DE MINAS

● FACULTAD:

▪ INGENIERÍA DE MINAS

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 -2020-

INDICE:

INTRODUCION………………………………………………………………… pag. 3
MARCO TEORICO……………………………………………………………...pag. 4
TIPOS DE DRONES………………………………………………………………pag.4
TIPOS DE DRONES SEGÚN EL NÚMERO DE ROTORES………………..pag. 4
DRONES MULTIRROTORES…………………………………………pag. 5
LOS DRONES DE ALA FIJA…………………………………………..pag. 6

PLANIFICACIÓN DEL VUELO………………………………………………. pag. 8

COMPROBACIÓN DE DATOS………………………………………………... pag. 9

CONCLUSIONES………………………………………………………………... pag. 10

BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………. pag. 11

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 INTRODUCCION

La actualidad los vehículos aéreos no tripulados (drones) son una herramienta

indispensable y complementaria para la realización de levantamientos topográficos.
Un dron de topografía proporciona un enorme potencial a los topógrafos y profesionales
de SIG (SISTEMA DE INFORMACION GRAFICA). Con un dron, es posible llevar a
cabo levantamientos topográficos de la misma calidad que aquellos realizados
recopilando medidas de alta precisión a través de levantamientos topográficos
tradicionales, aunque en una fracción del tiempo. Esto reduce considerablemente el
costo de la topografía y del volumen de trabajo sobre el terreno.
Una de sus principales ventajas es la rapidez, lo cual se traduce como un ahorro
significativo de costos en campo.

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MARCO TEORICO

TIPOS DE DRONES
Para poder hablar de los mejores drones para topografía, recordemos que se dividen en
dos grandes categorías, de acuerdo a su funcionamiento y forma de vuelo
 Tipos de drones según el número de rotores:
 Tricopter: Tiene tres motores, cada uno situado en un extremo.
 Quadcopter: Tiene cuatro motores. Dos de los rotores se mueven en el sentido
de las agujas del reloj y dos, en sentido contrario. Esta característica es la que
garantiza un aterrizaje seguro.
 Hexacopter: Tiene seis motores. Igual que en el caso anterior, tres trabajan en el
sentido de las agujas del reloj y tres, en sentido contrario. La diferencia principal
respecto al quadcopter es que esos dos motores de más le otorgan una mayor
potencia de elevación.
 Octocopter: Por último, encontramos el octocopter, que tiene ocho motores para
ocho hélices. Se caracteriza por una mayor potencia y estabilidad que los
anteriores.

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MULTIROTORES
Los drones multirotor son los más versátiles y ágiles. Su capacidad para permanecer
inmóviles les permite despegar desde cualquier sitio. Cubren menos terreno que los
drones de ala fija, pero consiguen la misma precisión

DRONES MULTIRROTORES

PHANTOM 4 PRO:
Es uno de los drones multirrotores más utilizados en México y uno de los mejores para
levantamientos fotogramétricos. La capacidad de la cámara de 20 megapixeles, es
mucho mejor respecto a sus antecesores. Esto permite realizar vuelos de mayor
precisión, logrando alcanzar 2 cm de tamaño de pixel, dependiendo de la altura de
vuelo. Dentro de sus características se encuentran; autonomía de 30 minutos, múltiples
sensores para detección de obstáculos en 5 direcciones y un sistema anticolisión en 4
direcciones. Se considera ideal para proyectos de pequeña y mediana escala.

PHANTOM 4 RTK:
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La solución que incluye el dron Phantom 4 RTK y la base D-RTK 2 o estación móvil
receptora GNSS, es la solución completa para el flujo de trabajo de levantamiento
fotogramétrico de precisión. Es uno de los drones fabricados específicamente para
topografía y la única solución que la marca DJI ofrece para este rubro. Se considera la
opción más óptima cuando se trabaja con superficies de decenas o incluso centenas de
hectáreas.
Permite ahorrar tiempo de gabinete y de levantamiento, ya que el número de puntos de
apoyo y control disminuye considerablemente. Sin embargo, no es posible prescindir de
la colocación de puntos de apoyo terrestre si se quieren obtener resultados de precisión,
sólo disminuye el número de estos. Cuenta con un tiempo de vuelo de 30 minutos y
todos los sensores anticolisión del Phantom 4 PRO.
La aplicación para realizar el plan de vuelo para el Phantom 4 RTK es Ground Station
RTK (GS RTK). En esta aplicación es posible cargar un archivo en formato kml para
indicar la zona de estudio, así como un MDT para realizar un vuelo acorde a la altura
del terreno.

Los drones de ala fija

Los drones de ala fija pueden cubrir mayores superficies en un mismo vuelo, ya que su
autonomía suele ser mayor que la de los multirrotores. Mientras que los ala fija tienen
un tiempo entre 45 minutos y poco más de una hora por batería, los multirrotores tienen
como máximo 30 minutos. Por otro lado, los drones multirrotores tienen la gran ventaja
de contar con un estabilizador o “gimbal”. El gimbal permite mantener la cámara fija
aún cuando el dron sea movido por factores externos, como ráfagas de viento.

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EBEE RTK
El EBEE es un dron de ala fija que puede alcanzar una cobertura de 220 Ha a una altura
de 120 m (límite permitido por la DGAC en México). Su autonomía es de 59 minutos
gracias a su diseño ligero ya que tiene un peso de 1.1 kg (con cámara y batería
incluidos). La cámara que porta es una SensFly S.O.D.A de 20 megapíxeles especial
para fotogrametría. Se considera ideal para cubrir grandes distancias. Una de sus
principales desventajas es la forma de aterrizaje y los percances que se pueden tener
durante el mismo.
Permite colocar cámaras multiespectrales para análisis de vegetación como la sequoia.
A pesar de que el EBee es uno de los drones de ala fija de mayor popularidad, existen
muchos en el mercado, desarrollados por instituciones así como empresas privadas, que
pueden cumplir con las características necesarias para realizar un levantamiento
fotogramétrico.

WINGTRA

El WingtraOne es un avión no tripulado de ala fija que ha sido diseñado

específicamente para aplicaciones de levantamientos topográficos a larga distancia.
A diferencia de la mayoría de los drones de ala fija, el Wingtra puede despegar y
aterrizar verticalmente como un multirrotor. Esto elimina la necesidad de lanzar la
aeronave a mano o usar catapultas, y permite ser despegado aún en áreas de despegue
confinadas. Cuenta con una cámara de 42 megapixeles en una de sus versiones (existen
3) y tiene una capacidad de tiempo de vuelo de 55 minutos, se considera ideal para
cubrir grandes distancias. Se pueden obtener hasta 0.7 cm de tamaño de pixel.
Permite colocar cámaras multiespectrales para análisis de vegetación y cultivos.

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Planificación del Vuelo
En función de la resolución a obtener, extensión/ubicación de la zona a levantar y
orografía del terreno hemos de obtener las posiciones en las que la cámara
(normalmente compacta/convencional) efectuará cada toma. Existe software específico
a tal efecto, pero es muy recomendable tener conocimientos de fotogrametría para evitar
sorpresas
● Elección del equipo UAV (multirrotor/ala fija) y Sistema de Referencia del
trabajo
● Generación de fichero de especificaciones de la cámara: Tipo de Sensor,
montaje (respecto a eje de vuelo), formato de imagen (extensión en pixeles de la
imagen), focal (en mm), resolución geométrica (tamaño de un pixel en el
sensor), coordenadas XY del punto de auto colimación (certificado calibración
cámara) y bandas del sensor/resolución radiométrica. Aunque los parámetros
finalmente determinantes suelen ser peso y focal (inciden directamente en la
autonomía/altura del vuelo) un verdadero handicap para los proyectos realizados
con VANT.
● Introducción de los datos de partida: MDT de la zona de estudio (control
geométrico xyz del vuelo) normalmente en formato raster, ortoimágenes
actualizadas y shapefiles área de levantamiento, dirección de vuelo y puntos de
despegue/aterrizaje. También han de establecerse la velocidad de crucero,
ascenso y descenso del aparato (datos medios:10-2.5 y 2.0 m/seg
respectivamente en multirrotores - para que os hagáis una idea)
● Determinar la resolución del pixel del fotograma a escala terreno (Ground
Sample Distance= Altura de vuelo x Tamaño pixel (sensor) / focal) -> elección
de cámara y altura de vuelo.
● Establecer los recubrimientos longitudinales y transversales de las capturas
(garantizar los modelos estereoscópicos entre pares de tomas). La extensión del
territorio cubierta por el vuelo será función de la inclinación del eje vertical,
variaciones en altura de vuelo y el relieve del terreno (ver esquema inferior)

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Comprobación de datos
Antes de comenzar el trabajo de campo, debemos comprobar que disponemos de todo el
material necesario para la toma de datos, esto incluye:
● Comprobación de las baterías, tanto de los equipos GNSS como del UAV
verificando que estén cargadas y que sean suficientes para el tiempo que se va a
dedicar en la toma de datos
● Comprobar si dispone de dianas suficientes para los puntos de apoyo. Además
de preparar la cámara, tarjeta de memoria y batería, que se utilizó para
fotografiar los puntos para posteriormente realizar una reseña de cada uno.
● Preparar un cuaderno de notas , para realizar todos los croquis y apuntes que
sean necesarios , para no tener ninguna duda a la hora de realizar el trabajo de
gabinete
● En el equipo UAV verificar que el dron este en perfecto estado , par de alas
extraíbles ,hélice de repuesto ,control remoto de seguridad y moden usb de radio

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Conclusiones

Como conclusiones que se tiene a raíz de este trabajo fin de grado , me gustaría
expresar la importancia que ha tenido para mí , ya que me ha descubierto una
salida universitaria, además de encontrar una ilusión y ganas de continuar
aprendiendo sobre las nuevas tecnologías que van surgiendo .
Las cuales con el tiempo hacen que el trabajo topográfico se nos haga más fácil
y la vez me ayudo a aprender métodos y conocer objetos desconocidos

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 Bibliografía

● https://geodronesmx.com/mejores-drones-para-topografia/
● https://wingtra.com/es/topografia-sig/
● http://oa.upm.es/47912/1/TFG_CAMILA_YARA_DOAMO.pdfhttp://oa.up
m.es/47912/1/TFG_CAMILA_YARA_DOAMO.pdf
● http://autodidactaengeomatica.blogspot.com/2015/11/planificacion-de-
vuelo-y-obtencion-de.html
● https://core.ac.uk/download/pdf/148672439.pdf
● https://tecnitop.com/es/5-razones-para-trabajar-con-un-dron-de-ala-fija/

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