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    AUTOMATIZACIÓN

    NEUMÁTICA
    Conceptos básicos, elementos y esquemas

    09/11/2020 Ing. Luis Aylas Miguel


    NEUMÁTICA
    Técnica que utiliza el aire
    comprimido como vehículo
    para transmitir energía.

    09/11/2020
    Ventajas e Inconvenientes
    ⚫ VENTAJAS:
    ⚫ Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros,
    etc.
    ⚫ Rapidez de respuesta del sistema neumático
    ⚫ Economía de los sistemas neumáticos una vez
    instalados.

    ⚫ INCONVENIENTES:
    ⚫ Instalaciones caras en general.
    ⚫ El mantenimiento del aire en buenas condiciones es
    costoso.
    ⚫ Esquemas complejos de modificar y depurar
    09/11/2020
    Aplicaciones
    ⚫ Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
    ⚫ Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
    ⚫ Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,
    minería e industrias químicas.
    ⚫ Apisonamiento en la colocación de hormigón.
    ⚫ Pintura por pulverización.
    ⚫ Sujección y movimiento en la industria maderera.
    ⚫ Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
    ⚫ Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
    ⚫ Máquinas de embotellado y envasado.
    ⚫ Manipuladores neumáticos.

    09/11/2020
    Propiedades
    ⚫ Disponibilidad.
    ⚫ Almacenamiento.
    ⚫ Simplicidad de diseño y control.
    ⚫ Elección del movimiento.
    ⚫ Economía.
    ⚫ Fiabilidad.
    ⚫ Resistencia al entorno.
    ⚫ Limpieza del entorno.
    ⚫ Seguridad.

    09/11/2020
    Magnitudes y unidades

    09/11/2020
    Presiones

    09/11/2020
    Ecuación de los gases perfectos

    09/11/2020
    Ley de Boyle -Mariotte
    El volumen es inversamente proporcional a la
    presión:
    •Si la presión aumenta, el volumen disminuye.
    •Si la presión disminuye, el volumen aumenta.

    P1 · V1 = P2 · V2; T = cte

    09/11/2020
    Leyes de Charles- Gay Lussac
    El presión del gas es directamente
    proporcional a su temperatura:
    •Si aumentamos la temperatura, aumenta la
    presión.
    •Si disminuimos la temperatura, disminuye la
    presión.

    P1 / T1 = P2 / T2; V = cte

    09/11/2020
    Sistema neumático Básico

    PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN


    1. COMPRESOR. 1. TOMA DE AIRE.
    2. MOTOR ELÉCTRICO. 2. PURGA AUTOMÁTICA.
    3. PRESOSTATO. 3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
    4. VÁLVULA ANTIRETORNO. 4. VÁLVULA DIRECCIONAL.
    5. DEPÓSITO. 5. ACTUADOR.
    6. MANÓMETRO. 6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
    7. PURGA AUTOMÁTICA.
    8. VÁLVULA DE SEGURIDAD.
    9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
    09/11/2020
    10. FILTRO DE LÍNEA.
    Compresores

    COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

    ALTERNATIVOS ROTATIVOS

    EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

    09/11/2020
    Compresores Alternativos

    Compresor de pistón de
    Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
    de una etapa
    09/11/2020
    Compresor de Embolo
    de Una Etapa

    Aire de 3 - 7 Bares
    09/11/2020
    Compresor de Embolo
    de Dos Etapa

    Aire aprox. de 7 Bares


    09/11/2020
    Temperatura de 120°C
    Compresor de Diafragma

    Aire hasta de 5 Bares


    09/11/2020 Libre de Aceite
    Compresores Rotativos

    COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR


    COMPRESOR DE RADIAL
    PALETAS TORNILLO
    09/11/2020
    Compresor Rotativo
    de Paleta Deslizante

    Temperatura de 120°C
    09/11/2020
    Aceite de Refrigerante
    Compresor Rotativo
    de Tornillo

    Caudales > 400 m3/min


    09/11/2020
    Presión > 10 Bares
    Conducto principal en línea abierta

    Red de distribución de aire


    09/11/2020
    Conducto principal en anillo

    Red de distribución de aire


    09/11/2020
    Conducto de Líneas Secundarias

    Red de distribución de aire


    09/11/2020
    Componentes principales de un
    circuito neumático

    09/11/2020
    Unidad de mantenimiento

    09/11/2020
    Filtro Estándar

    09/11/2020
    Purgador Automático

    09/11/2020
    Regulador Estándar

    09/11/2020
    Válvulas

    09/11/2020
    Válvulas distribuidoras
    Válvulas
    distribuidoras

    Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

    NA NA

    NC NC

    09/11/2020
    Código de las vías de una válvula
    CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
    Alimentación de presión P 1
    Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
    Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
    Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

    ISO, International Organization Standarization.


    CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
    En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
    UNE, Una Norma Española.

    ISO CETOP
    Z B A 4 2
    Y 14 12

    S P R 5 1 3

    09/11/2020
    Válvulas de control direccional

    09/11/2020
    Válvulas de control direccional

    09/11/2020
    Accionamiento de las válvulas
    EJEMPLOS

    3/2 NC pulsador
    retorno muelle

    4/2 pulsador
    retorno muelle

    5/2 pilotada
    biestable

    09/11/2020
    Válvulas reguladoras, de control y de
    bloqueo
    Reguladora de Reguladora de caudal
    caudal unidireccional
    Antirretorno

    Selectora De simultaneidad
    de circuito Escape rápido

    09/11/2020
    Actuadores

    09/11/2020
    Cilindro de simple efecto

    09/11/2020
    Cilindro de doble efecto

    09/11/2020
    Fuerza que ejerce el vástago
    Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
    Fuerza teórica
    Fuerza efectiva en el avance

    Fuerza efectiva en el avance


    Fuerza efectiva en el retroceso

    P = Presión, N/m2.
    E = Empuje del muelle, N.
    D = Diámetro del émbolo, mm2.
    D = Diámetro del vástago, mm2.
    η = Rendimiento del cilindro.

    09/11/2020
    Métodos de fijación de cilindros

    09/11/2020
    Aplicación de cilindros

    09/11/2020
    Aplicación de cilindros

    09/11/2020
    Aplicación de cilindros

    09/11/2020
    Detectores Neumáticos

    09/11/2020
    Temporizadores
    A la conexión A la desconexión

    Conversión de una señal permanente en un impulso

    09/11/2020
    Diseños de Circuitos

    09/11/2020
    Esquema Neumático

    09/11/2020
    Realización del esquema
    NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

    6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos

    5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional


    4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro

    3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”

    2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera

    1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento

    09/11/2020
    Numeración de elementos
    1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
    2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
    3. Los captadores de señal se nombran con:
    - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
    - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
    4. Los elementos de regulación de velocidad:
    - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
    - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
    5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

    09/11/2020
    Diagrama de movimientos

    09/11/2020
    Representación de secuencias.
    Mecanismo de plegado

    09/11/2020
    09/11/2020
    Representación de secuencias.
    Mecanismo de conformado.

    09/11/2020
    Representación de secuencias.
    Mecanismo de curvado.

    09/11/2020
    Ejemplo de Aplicación 1

    09/11/2020
    Ejemplo de Aplicación 2

    09/11/2020
    Ejemplo de Aplicación 3

    09/11/2020
    Ejemplo de Aplicación 4

    09/11/2020

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