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USO DE DRONES PARA EL ANALISIS DE

IMÁGENES MULTIESPECTRALES EN
AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Article · May 2015

DOI: 10.24054/16927125.v1.n1.2015.1647

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3 authors:

Viviana Alexandra Berrío Meneses Jemay Mosquera

Sergio Arboleda University Universidad de Pamplona
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Diego Fernando Alzate

Sergio Arboleda University
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 @LIMENTECH CIENCIA Y TECNOLOGÍA ALIMENTARIA
ISSN 1692-7125. Volumen 13, No. 1, p.28-40, año 2015
Facultad de Ingenierías y Arquitectura
Universidad de Pamplona

Uso de drones para el analisis de imágenes multiespectrales en

agricultura de precisión
Use of drones for multispectral image analysis in precision agriculture

Berrío M. Viviana A.1, Mosquera T. Jemay2, Alzate V. Diego F.

1
Corpoica
2
Universidad de Pamplona, Campus Universitario, km1 vía a Bucaramanga, Pamplona, Norte de
Santander, Colombia.
3
Unidad Agroclimatología, C.I Tibaitata

Recibido 14 de Abril 2015; aceptado 18 de Mayo 2015

RESUMEN

En el presente artículo se aborda la problemática relacionada con la escaza

implementación de alternativas tecnológicas de planificación y los sobrecostos en
la atención de enfermedades que estos presentan, así como la importancia de la
implementación de herramientas tecnológicas que permitan mejorar la
planificación de las actividades agrícolas, predecir daños y tomar decisiones
adecuadas ante situaciones que afectan el desarrollo de los cultivos de papa
Solanum tuberosum variedad Diacol Capiro en Cundinamarca. Para el efecto, se
buscó definir los aspectos teóricos y técnicos que enmarcan el trabajo y evaluar
los problemas que se presentan en el desarrollo del cultivo de papa a través de
su respuesta espectral en imágenes de infrarrojo cercano (NIR) de alta resolución
obtenidas con el uso de drones o vehículos aéreos no tripulados (VANT). Los
resultados obtenidos demuestran que la respuesta espectral permite identificar
características de la vegetación y problemas en el cultivo, (Berrío 2015) de tal
forma que se evidencia la viabilidad económica de esta herramienta tecnológica
como alternativa para pequeños y grandes agricultores que permite optimizar el
desarrollo de los sistemas productivos.

Palabras clave: Agricultura de precisión, drones, Imágenes multiespectrales,

NDVI

ABSTRACT

This article approaches problems related to the lack of planning in agriculture,

overcosts in dealing with diseases that crops have, and the need of implement
economically viable technological tools to improve agricultural yield, predict
damage and take appropriate decisions in situations that affect the development
*Autor a quien debe dirigirse la of the potato crop Solanum tuberosum variety Diacol caprino in Cundinamarca,
correspondencia. E-mail:
[email protected] Colombia. To this end, was defined the theoretical and, technical aspects

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 Berrío M. Viviana A. et al. /@limentech, Ciencia y Tecnología Alimentaria 13(2015) 28-40
 

surrounding the work and evaluate the problems that arise in the development of
the potato crop through spectral response using Near Infrared (NIR) high
resolution images obtained with the use of unmanned aerial vehicle (UAV). The
results obtained show that the spectral response identifies vegetation
characteristics and problems in the crop, (Berrío 2015) so the economic viability of
this technology as an alternative tool for small and large farmers to optimize the
development of the productive systems is evident.

Keywords: Precision agriculture, drones, multispectral imagery, NDVI

INTRODUCCIÓN

La agricultura tradicional es altamente vulnerable a reflectancia definidas y correlacionarlo con

diferentes acontecimientos de tipo climático como actividades de comprobación en campo para
los fenómenos del niño y la niña (ENSO), así como verificar la veracidad de los resultados obtenidos.
a la presencia de enfermedades y plagas que cada La captura y análisis de las imágenes
vez son más nocivas y resilientes a agroquímicos multiespectrales de alta resolución por medio de
tradicionales. Por lo tanto, se plantea la drones fue ajustada a las condiciones propias de la
implementación de nuevas tecnologías como zona de estudio en aspectos tales como, tiempo
alternativas de manejo, monitoreo y control de los propicio para realizar los sobrevuelos, identificación
cultivos agrícolas en diferentes etapas de su de obstáculos, altura del vuelo, número de fotos por
desarrollo, tendientes a mejorar la producción y punto y delimitación del área en el software
disminuir los costos. Específicamente, se propuso respectivo. El desarrollo e implementación de esta
el uso de drones en la definición de la respuesta herramienta tecnológica facilito el diagnóstico en un
espectral de una plantación en imágenes de área de 15 hectáreas visualizando los puntos
infrarrojo cercano (NIR) de alta resolución, para lo focales de conflictos en el desarrollo de un cultivo
cual se definió un cultivo de papa (Solanum que aparentemente se encontraba saludable, lo que
tuberosum) variedad Diacol Capiro, ubicado en el permitió evidenciar el impacto positivo en cuanto a
Municipio de Mosquera, Cundinamarca; producto la posibilidad de ahorro en tiempo y dinero en el
que a la par de ser de gran importancia en la tratamiento de dichos problemas, así como en la
región, es altamente vulnerable a los efectos de la toma de decisiones oportunas para evitar la
variedad climática, plagas y las enfermedades. Los propagación de plagas y enfermedades a zonas
objetivos estuvieron encaminados a obtener saludables del cultivo, tales como: oomiceto
imágenes multiespectrales mediante la Phytophthora infestans, Puccinia pittieriana, .
implementación de cámaras RGB – NIR (NGB), se Fusarium spp. Spongospora subterránea,
pocesaron ortofotomosaicos para obtener el área Thecaphora solani. Las imágenes multiespectrales
total del cultivo en NGB, aplicar el índice de mediante el uso de vehículos aereos no tripulados
vegetación de diferencia normalizada o Normalized facilita la toma de deciones tempranas en el
Difference Vegetation Index (NDVI) al desarrollo de diferentes sistemas productivos
ortofomosaico NGB obtenido con la cámara NIR, direccionado hacia una agricultura de precisión en
definir sobre el ortofotomosaico NDVI zonas de Colombia.
respuesta espectral diferenciada, y le análisis del
estado del cultivo en las zonas de diferente

29  
 
MATERIALES Y MÉTODOS

El manuscrito es derivado de una investigación bases para planificar, supervisar y controlar los
finalizada que hace parte de procesos adelantados cultivos con ayudas tecnológicas basadas en la
en el marco de la tesis de maestría denominada obtención de imágenes multiespectrales de alta
“Uso de drones como herramienta de planificación resolución con el apoyo de drones.
en agricultura de precisión para la detección El trabajo se desarrolló en dos fases. La primera,
temprana de problemas en cultivos de papa relacionada con la definición de los aspectos
(Solanum Tubersosum)”. El estudio fue realizado teóricos, técnicos y normativos que enmarcan el
con el apoyo de Corpoica y financiado con recursos trabajo, y con la identificación de las variables clave
propios de los investigadores se enmarca en del contexto para la realización de los vuelos,
investigaciones desarrolladas en las líneas: Gestión obtención y procesamiento de imágenes
de información geográfica y Hábitat sostenible y multiespectrales brutas, considerando aspectos
solidario del grupo de investigación Gestión Integral técnicos, de seguridad y meteorológicos; la
del Territorio - GIT, de la Universidad de Pamplona. segunda fase, enfocada a post-procesamiento,
análisis de resultados y verificación de los hallazgos
El enfoque metodológico descriptivo y el tipo de obtenidos. Al mismo tiempo, se consideraron cinco
investigación mixto (Tashakkori & Teddlie, 1998) actividades metodológicas relevantes que
están soportados en el carácter técnico e consistieron en la selección del cultivo y el área a
interdisciplinar del trabajo y en el uso de drones estudiar; la programación del vuelo con las cámaras
como herramienta de planificación en agricultura de RGB y NIR, y la obtención de los ortofotomosaicos
precisión, para el diagnóstico temprano de respectivos; el cálculo del índice NDVI e
problemas fisiológicos en el desarrollo del cultivo de identificación de zonas con mayor o menor
papa en un contexto específico de la realidad actividad fotosintética; el análisis de respuesta
colombiana. espectral NDVI y la selección de puntos de
La estructura hermenéutica, representada en respuesta espectral diferenciada que actuaron
orientaciones y criterios creativos que permiten como indicativo del estado y nivel de estrés del
generar principios de acción (Menna, 2014), cultivo y, por último, la supervisión del cultivo
posibilita la definición de una secuencia lógica para directamente sobre los puntos de respuesta
caracterizar, analizar, interpretar y sintetizar espectral seleccionados y la definición de las
aspectos conceptuales y técnicos aplicados a las razones que explican la diferente respuesta
condiciones agrícolas de Colombia, y sienta las espectral obtenida.

RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Antecedentes
La agricultura es uno de los principales motores fluctuaciones climáticas y catástrofes (Lau, 2013).
económicos del medio rural que, con el paso del Al mismo tiempo, la mayoría de modelos de cambio
tiempo y la aparición de mercados competitivos, climático predice que los daños serán compartidos
requiere de innovación y mejora de la producción de forma desproporcionada por los pequeños
de sus productos (Martínez-Cebrian, 2012). En la agricultores del tercer mundo (Nicholls, 2010), lo
última década, las variaciones climáticas que aumenta su vulnerabilidad.
relacionadas con el fenómeno de El Niño y La Niña Según cifras del Instituto Geográfico Agustín
(Alzate et al., 2015), han traído serios retos para la Codazzi (IGAC), en el 2013, de las 22,1 millones de
agricultura colombiana, demostrando que muchos hectáreas para uso agrícola con las que cuenta el
agricultores no tienen la capacidad de manejar país gracias a su condición tropical y variedad de
efectivamente el riesgo ni de adaptarse a pisos térmicos, Colombia utiliza 5,3 millones, es
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decir, solo el 24,1% de su capacidad y potencial relacionados con el tiempo, el costo y la calidad de
agropecuario. De acuerdo con Perfetti (2013), cifras las imágenes en cuanto a su resolucion espectral y
del Departamento Administrativo Nacional de espacial, mientras que los estudios realizados en
Estadística (DANE) indican que en 2012, Colombia alrededor del uso de aviones no
11.204.685 personas habitaban zonas rurales del tripulados han estado, por lo general, enfocados a
país y tenían su sustento en la actividad misiones institucionales (Sánchez, 2014) y
agropecuaria. Asimismo, de acuerdo con Fajardo- aplicaciones militares (Cañón et al., 2011).
Junco (2013), la mayoría de estos son pequeños
productores con prácticas de trabajos tradicionales Paises como Estados Unidos, España y Brasil, han
que implican una baja tecnificación en el desarrollo avanzado en su implementacion para la
de los cultivos. De un lado, la disposición de los planificación y manejo de grandes extensiones de
recursos de naturales, tales como, agua, aire y cultivos; por ejemplo, en el mapeo de brotes de
suelo ha disminuido en calidad y cantidad; mientras hierbas invasoras, riego necesario, zonas de
que la variabilidad climática, como componente fertilización y anomalías presentes en cultivos de
horizontal de todas las actividades desarrolladas fruta (Herwitz et al., 2004) o en la identificación de
alrededor del agro, ha aumentado y generado la participación de la luz y la transferencia de
pérdidas económicas de grandes y pequeños energía, el enfriamiento y la fotoprotección en la
productores agrícolas. En ese panorama, la escasa cosecha de vid mediante el uso de imágenes
planificación de los cultivos de gran parte del sector hiperespectrales (Zarco-Tejada et al., 2013), que
agrícola, y de los sobrecostos asociados a la permiten reconocer las propiedades de la superficie
atención de enfermedades, así como la baja terrestre y la estimación de propiedades geo-
asistencia técnica y la deficiente implementación de biofísicas a partir de la interacción de la radiación
nuevas tecnologías en cada una de las fases de electromagnética con el material del suelo o las
desarrollo del sistema productivo, desencadenan plantas (Fernández & Chacón-Murguía, 2014).
efectos que se traducen en una baja competitividad
del agricultor y poca inserción del producto en Vehículos aéreos no tripulados (VANT),
mercados que exigen estándares de calidad unmanned aerial vehicle (UAV) o Drones
relacionados con menor uso de agroquímicos, Los VANT son aviones o multirotores controlados
precio justo al agricultor, manejo sostenible y de forma remota o autónoma que siguen una línea
tecnificación del sistema productivo. Además, el de vuelo preprogramada (Torres-Sánchez, 2013),
manejo de agroquímicos, fertilizantes y plaguicidas, operando fuera del sistema de navegación interno.
así como su aplicación directa, no solo sobre las Los UAV fueron desarrollados inicialmente por el
áreas que lo requieren, sino sobre toda la extensión ejército americano y la capacidad de controlarlos a
del cultivo, promueve el aumento de la resiliencia grandes distancias no era muy sofisticada, de tal
de plagas y enfermedades de los cultivos que cada forma que los primeros drones volaban por
vez demandan un manejo más invasivo, genera senderos prestablecidos, operando fuera del
mayores inversiones económicas para combatirlas, sistema de navegación interno, lo que condujo a
afecta la calidad de los componentes nutricionales denominar dron a cualquier máquina que vuela sin
del producto final e influye en la disminución en la control humano. El uso de drones para la captura
calidad de vida de las familias campesinas, en su de imágenes aéreas de alta resolución presenta
derecho a la vida y a la alimentación, así como al diversas ventajas sobre el uso de aviones
logro y defensa de la soberanía alimentaria (Flórez tripulados y satélites con los mismos fines (ver tabla
& Mosquera, 2013). 1), ya que los UAV pueden proporcionar una
calidad mejor en los mapas, operan en el ámbito
Por su lado, Fajardo-Junco (2013), sostiene que el local y logran penetrar áreas inaccesibles
uso de herramientas tecnológicas como las (Krzysztof, 2011). Los UAV se componen
imágenes de satelite propuestas en la agricultura normalmente de Fuselaje (normalmente de
de precisión, ha presentado inconvenientes poliestireno), Telemetría (controlada por radio en
31  
 
    

las frecuencias de 2.4 Ghz y 5.8 Ghz, a través de la calidad final de las fotografías) y las habilidades
cual se comunica el dron y se permite la para su operación. En ambos casos, las ventajas
transmisión de videos e imágenes si se usa un de su operación han masificado el uso de drones
sistema de vista en primera persona o first person en el contexto mundial para diversas aplicaciones
view (FPV), Receptor o control remoto (con 2 a 8 como creación de mapas a través de imágenes de
canales para control de alerones, elevadores y alta resolución y recolección eficiente de
cámara), Computador a bordo (incluye GPS y información georreferenciada (ver tabla 2).
unidad de medición inercial (IMU) dispositivo que
mide e informa acerca de la velocidad, orientación y Tabla 2
Cuadro comparativo entre aviones y multirotores
fuerzas gravitacionales de un aparato, usando una
VARIABLE AVIONES MULTIROTORES
combinación de acelerómetros y giróscopos), Mayor cobertura por Menor cobertura por
sensor de presión y data log del vuelo (operado por Area cubierta
vuelo, hasta 1000 ha vuelo, hasta 50ha
con configuraciones con configuraciones
software instalado en la estación de control en promedio > a 250 ha promedio < 20 ha
tierra), Estación de control en tierra (PC con Duración
Mayor, generalmente
Menor por mayor
realiza el vuelo con el
software que transmitir coordenadas y recibir batería
20 al 50% del motor
número de motores
información del vuelo), Batería (generalmente de Resolución Depende de la altura Depende de la altura
fotografías de vuelo de vuelo
polímero de litio (LiPo) con diferente número de
Estabilidad Menor Mayor
celdas y capacidades) y Cámara (funciona en
Costo Menor Mayor
diferentes rangos del espectro electromagnético,
Requiere
desde el visible hasta el infrarrojo cercano). experiencia y
habilidades Mayor Menor
para su
Tabla 1 operación
Imágenes de aviones tripulados vs imágenes de aviones Duracion del Hasta dos horas Hasta dos horas
no tripulados vuelo
IMÁGENES DE AVIONES IMÁGENES DE AVIONES NO Implicacion Dos pilotos tìpicos con 1 piloto, algunas
TRIPULADOS TRIPULADOS personal calificaciones en bi- veces 1 ayudante
La altitud vuelo de los La altitud del vuelo es menor motores, CPL (A), /observador
aviones tripulados oscila (<300m). Existe mucho menos IFR, MEP (L)
2
alrededor de 1500 m. aire entre el sensor y el objetivo. Ärea de Cientos de kilómetros Alrededor 9km
El verde es visible en todo el El color es significativamente cobertura por cuadrados (900ha) para mapa
mapa. La resolución es de mejor y permite diferenciar vuelo rectangular por
2
10cm/pixel. coberturas y objetos más vuelo, hasta 72km
Las sombras generan un fácilmente. (7200ha) para vuelo
impacto severo en la lectura Mayor información por pixel. de línea recta
de los datos (dependiendo de la
Todos los edificios son La distorsión es removida resolución).
uniformemente inclinados gracias a que el recubrimiento Resolución 500-250m AGL. 4 cm/pix a 100m
por un costado del objetivo aborda todos los Menor altitud limitada AGL – 11 cm/pix a
ángulos. Menor presencia de por ruido 300m AGL
sombras. Reglamentos y riesgo Límite superior de
Fuente: Krzysztof, 2011 en zonas urbanas altitud a menudo
Requiere tiempo para impuesta por las
conectar a tierra leyes de tránsito
aéreo
Impacto Limites de ruido A 200 metros en su
Existen dos tipos principales de UAV, modelos de ambiental Consumo de mayoría inaudibles
combustible. Energía eléctrica
ala fija (Fixed Wing Aircraft) representados
recargable.
mayormente en aviones, multirotores y Preparacion Sobre cartografía En la estacion de
retoma de la Debe regresar al tierra sobre un
helicópteros, cuyo uso depende de factores como el
misión campo de aviación software específico
área de estudio (aunque requieren mayores Se puede guardar
cerca de zona de la
habilidades para su control, los aviones son misión a la espera de
versátiles, compactos, ligeros y consumen menos tiempo despejado
Fuente: autores, a partir de Krzysztof, 2011.
energía mientras vuelan, por lo que son aptos para
grandes áreas), la precisión del vuelo (los
multirotores son más sencillos de volar y estables Las ventajas mencionadas han hecho que en los
durante el vuelo lo que mejora la precisión y la últimos años, el uso de drones se ha masificado en
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 Berrío M. Viviana A. et al. /@limentech, Ciencia y Tecnología Alimentaria 13(2015) 28-40

el contexto mundial para diversas aplicaciones RGB – red, green, blue, por sus siglas en inglés y
como, creación de mapas a través de imágenes de cámaras en infrarrojo cercano (NIR) a través de las
alta resolución, optimización de la eficiencia en la cuales y, utilizando combinaciones e índices, se
realización de las tareas relacionadas con pueden apreciar características de los cultivos. El
actividades mineras, mejora de los procesos de RGB se usa para inspección visual, modelos de
ayuda humanitaria y respuesta a emergencias, elevación del terreno y conteo de plantas, mientras
recolección eficiente de información que el NIR es empleado para detectar propiedades
georreferenciada y detección de áreas que de los suelos y análisis de humedad o estrés por
requieren mayor atención en los cultivos. A través deficiencia de nutrientes en el suelo de los cultivos,
de drones se pueden obtener imágenes de alta manejo del agua, balance hídrico, análisis de
precisión de áreas cultivadas, abarcando cientos de erosión y conteo de plantas que permiten tomar
hectáreas en un solo vuelo, sin los altos costos de decisiones adecuadas para su manejo Dentro de
contratar personal para esta actividad y con mucha las cámaras NIR se destacan las opciones NGB y
mejor resolución y sin problemas de nubes que si NRG. Las cámaras NGB incluyen un filtro especial
usará imágenes satelitales. Usando software de que bloquea la luz roja y a cambio permite el paso
procesamiento de imágenes, se pueden compilar del infrarrojo cercano por encima de los 700nm.
las imágenes y obtener ortofotomosaicos de los Adicionalmente, permite el paso de las ondas del
cultivos y fincas y aplicando técnicas y algoritmos a Verde (G) y Azul (B) con lo cual tiene dos bandas
dichas imágenes pueden obtener índices NDVI que del visible y una del infrarrojo cercano, que
permiten tener información de la reflectancia de los permiten realizar análisis básicos del estado
cultivos. Como lo mencionan Barreiro y Baguena fitosanitario de los cultivos: entre más oscuro e
(2013), uno de los resultados más interesantes en intenso el color verde, más densa y saludable es la
el empleo de drones radica en la disminución del vegetación. Por su lado, en las cámaras NRG, el
uso de insumos agrícolas como herbicidas y infrarrojo cercano, el rojo y el verde se usan para
fertilizantes que generalmente no se requieren en componer una imagen que de manera similar
toda la extensión del cultivo, lo que reduce el permite realizar análisis básicos del estado
tiempo de tratamiento, la superficie barrida y el fitosanitario de los cultivos: entre más oscuro e
consumo de combustible. intenso el color rojo, más densa y saludable la
vegetación. En cuanto a la respuesta espectral de
Nociones básicas en la implementación de las plantas, cabe mencionar que estas absorben
drones en agricultura radiación solar en la región espectral de radiación
En el proceso de implementación de drones en la fotosintética activa, la cual es usada como fuente
agricultura, es necesario aclarar aspectos tales de energía en el proceso de fotosíntesis que en el
como, espectro electromagnético, tipos de marco de un balance con la respiración, permite la
cámaras, respuesta espectral de las plantas e producción de materia seca (Foyer & Matthew,
índice NDVI (Martínez-Cebrian, 2012).El espectro 2001). De esta forma, las células vegetales
electromagnético hace referencia a la distribución dispersan la radiación solar y usan
energética del conjunto de las ondas aproximadamente la mitad de esta en la región
electromagnéticas que emite (espectro de emisión) espectral del infrarrojo cercano. Debido a que el
o absorbe (espectro de absorción) un objeto y que nivel de energía por fotón en ese dominio (longitud
sirve para su identificación, tal y como la huella de onda mayor a los 700nm), no es suficiente para
dactilar permite identificar a las personas, dentro de sintetizar las moléculas orgánicas, una fuerte
una porción del espectro visible por el ojo humano y absorción en este punto sólo causaría en un
el límite del infrarrojo. En cuanto a cámaras, en el sobrecalentamiento de la planta que dañaría los
uso de aplicaciones agrícolas se ha difundido el uso tejidos. Por lo tanto, la vegetación aparece
de cámaras en color o RGB usa el espectro visible relativamente oscura en la región de radiación
por el ojo humano en rojo, verde y azul (RVA) o

33  
 
fotosintética activa y relativamente brillante en el de tales cultivos en los últimos años, dados por la
infrarrojo cercano (Martínez-Cebrian, 2012). Como presencia de enfermedades y plagas, deficiencias
lo mencionan Verdin et al., (2003), el índice de nutricionales en los suelos o deficiencias y excesos
vegetación de diferencia normalizada NDVI, es hídricos, en un contexto de cambio y variabilidad
usado para estimar la cantidad, calidad y desarrollo climática. Entre los sistemas productivos evaluados
de la vegetación con base en la medición, por se encuentra zanahoria, pastos de corte, hortalizas
medio de sensores remotos instalados y papa, el último de los cuales fue seleccionado
comúnmente desde una plataforma espacial, de la teniendo en cuenta su disponibilidad y estado para
intensidad de la radiación de ciertas bandas del la evaluación. En lo que respecta a las plantas de
espectro electromagnético que la vegetación emite papa, estas pueden propagarse por medio sexual o
o refleja. Así, el índice de NDVI cuantifica, a través asexual. Por el sistema de propagación sexual
de la reflectancia, áreas de alto vigor (densidad (semilla botánica), se genera un sistema radicular
vegetal) que poseen una mayor reflectancia en el muy fibroso, con raíz primaria, hipocótilo,
infrarrojo cercano y una menor reflectancia en el cotiledones y epicótilo, para luego desarrollar el
rojo, debido a que poseen un mayor índice NDVI. tallo y el follaje (Castellanos, 2010). De acuerdo con
Según Esser et al., (2002), el principio básico del Huamán (1986), para cultivos comerciales, el más
NDVI se basa en el hecho de que las capas usado es el sistema asexual, el cual se produce a
esponjosas de las hojas reflejan mucha luz en el partir de los tubérculos que desarrollan brotes y
infrarrojo cercano, en marcado contraste con la raíces adventicias en la base y encima de los
mayoría de objetos no vegetales. Cuando la planta nudos, en la parte subterránea de los tallos, de tal
se deshidrata o estresa, la capa esponjosa colapsa forma que la clave radica en que por medio de este
y las hojas reflejan menos luz NIR, pero la misma sistema de propagación se pueden generar varios
cantidad en el rango visible. La combinación tallos por sitio. El ciclo de desarrollo del cultivo de
matemática de estas dos señales puede ayudar a papa está dividido en cinco fases principales: inicio,
diferenciar las plantas de lo no vegetal y plantas brotación y emergencia, desarrollo de la hoja,
saludables de plantas enfermas. Las áreas de alto iniciación de tubérculos, llenado de tubérculos,
vigor (densidad vegetal) poseen una mayor madurez y cosecha. El cultivo de papa es altamente
reflectancia en el infrarrojo cercano y una menor susceptible a los efectos de variabilidad climática y
reflectancia en el rojo, debido a que poseen un a la presencia de enfermedades; además, se
mayor índice NDVI. caracteriza por el uso intensivo de fertilizantes y
plaguicidas (Espinel & Martinez-Covaleda, 2005),
Desarrollo práctico del estudio alta demanda de mano de obra rural no calificada
En la producción de cualquier cultivo, más del 90% que oscila entre 110 y 120 jornales por hectárea
del peso seco de la planta está constituido por las (Cevipapa, 2005) y por ser un cultivo disperso,
sustancias orgánicas que se forman en procesos aislado, de pequeños productores con limitado
bioquímicos como la fotosíntesis. El dióxido de acceso a la tecnología; de la misma manera, el
carbono fijado y reducido a carbohidratos, es excesivo uso de plaguicidas en aplicaciones tipo
importante para la producción de tubérculos, y otros calendario de productos en mezclas sin conocer
órganos como: raíces principales y secundarias, sus ingredientes activos, se traduce en mayores
tallos primarios, secundarios y hojas (Rodríguez et costos y en una mayor contaminación de suelos y
al., 2013). Por lo tanto, según Castellanos (2010), y aguas por residuos de sustancias tóxicas. En
Foyer & Matthew (2001), la producción de materia Colombia, las variedades más utilizadas son:
seca es determinada por el balance entre tuquerreña o sabanera, parda pastusa, pastusa
fotosíntesis y respiración. Para la selección del suprema, rubí, salentuna, carriza, diacol capiro-r12,
cultivo y el área objeto de estudio se realizó un ICA única, ICA nevada, ICA Nariño, milenio-1,
análisis de los sistemas productivos de mayor diacol Monserrate y yema de huevo (papa criolla).
importancia en la región (Cundinamarca), así como Igualmente, “el cultivo de la papa se destaca en la
de los impactos en los rendimientos y productividad actividad agropecuaria nacional por los aspectos
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directamente relacionados con su explotación y por del día con mayor actividad fotosintética debido a la
la variada cantidad de actividades que se generan mayor radiación solar incidente.
en torno a este producto.” (Corpoica, 2003). El
cultivo de papa seleccionado se encuentra ubicado
en el municipio de Mosquera y representa uno de
los grandes renglones de su economía. Cuenta con
12ha en etapa de estados fenológicos tardíos
(floración) (al mes de marzo de 2015) y pertenece
a la variedad Diacol Capiro que es la de mayor uso
gracias a su alta calidad industrial, excelente
rendimiento, ciclo vegetativo medio de
aproximadamente 5,5 meses en condiciones de la
Sabana de Bogotá, buena oferta durante una gran Fuente: autores
parte del año, comportamiento en almacenamiento,
Figura 1. Línea de vuelo, coordenadas de los waypoints y
transporte y tolerancia a la manipulación. En las altura del vuelo
áreas colindantes al cultivo se encuentran áreas de
suelo desnudo, algunas vías terciarias de acceso al
En la construcción de los mosaicos RGB y NIR del
cultivo, zonas cultivadas con Lechuga (Lactuca
área de estudio, se georreferenciaron y procesaron
sativa L.), lotes en barbecho y algunas zonas de
las fotografías, detectando zonas con menores
canales de agua, que son componentes que
fotos (rojo) y mayores fotos (azul), número de
permiten identificar la reflectancia con los índices
fotografías asociadas con cada color y errores
NIR y RGB, y el NDVI. En el momento del
registrados en el proceso de captura de fotos por
sobrevuelo y la visita de campo, el cultivo se
desviaciones posiblemente ocasionadas por
encontraba en fase de floración madura la cual
ráfagas de viento (ver figura 2), para proceder a la
exige generalmente medidas de manejo o control
ortorectificación y creación del mosaico de
anticipadas que permitan evitar posibles
imágenes en RGB y NGB. Además, se incorporaron
complicaciones por plagas o enfermedades. Para la
cinco puntos georreferenciados en campo y se
preparación del trabajo de campo se realizó un
mejoró la precisión de la ortofoto generada; se
análisis técnico y económico de algunos UAV
realizó el Digital Surface Model (DSM) o modelado
disponibles en el mercado que permitió elegir al DJI
en 3D del área y el modelo digital de elevación
Phantom (cuadracoptero) y al avión MA Skywalker
(DEM), que permiten identificar zonas de
2015-Meteoagro, para la obtención efectiva de
obstáculos para posteriores vuelos y detección del
fotografías aéreas. Posteriormente y de acuerdo
crecimiento de especies en estadios más
con Espadas & García-Cortés (2014), se
avanzados.
planificaron y realizaron los vuelos, para lo cual se
tuvieron en cuenta aspectos generales (alturas
permitidas, obstáculos, vientos, puntos de
lanzamiento y aterrizaje) y específicos del vuelo
(altura, velocidad, coordenadas, características de
las cámaras y software para definición del polígono
del área de influencia). La realización del vuelo
incluyó activación de la ruta, revisión de waypoints,
lanzamiento, rutina de vuelo en modo automático o
Return To Launch (RTL), captura continua de fotos
y aterrizaje (ver figura 1). Para la obtención de Fuente: autores
mejores resultados, los vuelos se realizaron de las
11:30 hasta las 13:00 horas, ya que es el momento
Figura 2. Localización y dirección de la foto

35  
 
  

Para obtener la imagen en 3D del cultivo se

procesó la nube de puntos en programa agisoft-
photo-scan, tomada en el sobrevuelo del cultivo con
la cámara (RGB) cámara visible, se realizó la
densificación de los puntos proyectada en tres
dimensiones (X, Y, Z) en la malla y se activó la
función de textura para homogenizar los colores y
formas. Por medio de la imagen observa el
microrelieve de la zona del cultivo, los arboles
(pinos y eucaliptos) que bordean el área del cultivo
y los cultivos colindantes, lo que permitió identificar
zonas de obstáculos para posteriores vuelos y
crecimiento de especies en estados más
avanzados.
El mosaico obtenido fue analizado y procesado
para la aplicación del índice NDVI e identificación
puntos de respuesta espectral específica en el
cultivo. La imagen de la ortofoto permitió observar
Fuente: autores
la respuesta espectral del cultivo en etapa de
Figura 3. Ortofotomosaico NDVI del área del cultivo de
floración e, identificar surcos con suelo desnudo o papa
con déficit de plantas. La imagen tomada con la
cámara NIR-NGB (que suprime el rojo y permite el
Cabe resaltar, que el manejo que dado al cultivo
paso del infrarrojo por este canal) permitió
durante el estudio estuvo caracterizado por una
visualizar y analizar estados del cultivo
aplicación de herbicidas antes de la siembra y por
imperceptibles al ojo humano; por ejemplo, las
la aplicación de desarrolladores en diferentes
zonas en color negro representan áreas sin
etapas del cultivo para prevenir la presencia de
información, las zonas con mayor densidad de
plagas y enfermedades; sin embargo, se pudo
cultivo se pigmentan de un tono naranja, mientras
visualizar que en algunos puntos el suelo se
que aparecen en rojo aquellas zonas del cultivo
encontraba afectado por la aplicación de estos
saludables y vigorosas, y en café o marrón aquellas
agroquímicos, lo que permite considerar una
que se encuentra estresadas, enfermas o sin
posible sobrecarga química del producto final
vegetación. De esta forma, a partir de la imagen
(tubérculo) y los sobrecostos que conlleva la
NDVI obtenida del ortofotomosaico NIR y de la
aplicación constante de estos químicos. En la Zona
reflectancia específica encontrada, se
1, se encontró exceso de agua en cada uno de los
seleccionaron tres zonas con posibles problemas
surcos de esta área del cultivo, suelo con evidente
para el cultivo de papa, objeto de estudio (ver figura
saturación hídrica y plantas que a pesar de haber
3). Para la verificación de las características del
emergido al mismo tiempo que las demás,
cultivo en los puntos de respuesta espectral
presentaban un crecimiento tardío de dos a tres
definidos, se realizó una visita de campo en la que
entrenudos, así como fragmentos de suelo desnudo
se observó desde el lindero del cultivo un estado
y mínima cobertura de follaje, en comparación otras
presuntamente saludable, en tanto la tonalidad y el
área del cultivo. Bajo estas condiciones, aumenta la
crecimiento (con presencia de ocho a nueve
susceptibilidad del cultivo a enfermedades
entrenudos), parecían uniformes. La supervisión de
causadas por Phytophthora infestans o rizoctaniasis
las tres zonas seleccionadas contó con el apoyo de
(Rhizoctonia solani) que se propagan fácilmente en
un ingeniero agrónomo del Centro de Investigación
suelos con condiciones de humedad del suelo
Tibaitatá de CORPOICA.
mayor del 90% (ver figura 4). De la misma manera,
entre los surcos y calles del cultivo se encontró la

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presencia de gramíneas como el kikuyo
(Pennisetum clandestinum), que según Pérez &
Forbes (2011) compite por luz, agua y nutrientes;
puede actuar como hospedantes de otras plagas;
puede provocar diferentes anomalías en el cultivo y
afectación en todo el desarrollo vegetativo por
enfermedades. El manejo del kikuyo implica
rotación de cultivos, preparación del terreno, uso de
variedades competitivas, distanciamiento adecuado
de siembra, cobertura viva de cultivos, manejo de Fuente: autores
riego, desyerba en forma manual o con
Figura 5. Zona 2 - Suelo con evidente sequía,
herramientas, mayores labores de cultivo y uso de compactación y salinización e imagen NDVI
herbicidas.

En la Zona 3, se observa un canal de desagüe del

predio que desemboca a la Zona 1 analizada
previamente. Dicho canal, aunado al micro-relieve
del terreno, genera una zona de exceso hídrico con
encharcamiento que afecta negativamente el
desarrollo y calidad del cultivo de papa. Al respecto,
la coloración vinotinto de la imagen NDVI que
refleja zonas con poca o nula actividad fotosintética,
es consecuente con los encharcamientos existentes
(ver figura 6). Además, se observa que este canal
Fuente: autores
puede ser un factor de propagación de
Figura 4. Zona 1 - Vista del cultivo con estrés hídrico e
imagen desde el ortofotomosaico NDVI enfermedades en el cultivo de papa y el cultivo
colindante de lechuga, ya que el exceso hídrico
puede facilitar en las horas más cálidas del día la
En la Zona 2, se evidenció escasez de humedad y propagación de microorganismos o la colonización
exceso de sales en la capa superficial del suelo y,
de insectos perjudiciales para el cultivo, tales como
por consiguiente, las plantas de papa presentaron
la chisa o mojojoy Abcognata scarabaeoides,
un desarrollo menor que en el resto del cultivo con Alternaria solani Gota o tizón tardío Phytophora
un crecimiento de tres a cuatro entrenudos en
infestans, Cenicilla Eypsiphe cichoracearum.
promedio e indicios de clorosis que, según
(Rodríguez, 2013) afecta la absorción de nutrientes
y la actividad microbiana del suelo (ver figura 5).
También se encontró la Lengua de Vaca (Rumex
crispus), una especie invasiva y altamente
resiliente, que al competir por nutrientes genera
estrés en el cultivo y lo vuelve vulnerable a la
aparición de plagas y enfermedades (Bates et al.,
2008). Al realizar una comparación de las plantas
de papa que se encontraban en zonas de mayor
vigorosidad del cultivo y las que se encontraban en
la Zona 2, se evidenció una clara diferencia en la Fuente: Autores
fisiología de las plantas de papa, en cuanto a nivel
Figura 6. Zona 3 - Exceso hídrico e imagen NDVI
de crecimiento, pigmentación, floración, numero de
entrenudos y presencia de floración.

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CONCLUSIONES

Se evidencia que tanto el cambio climático y la de crecimiento o presencia de plantas invasoras;

variabilidad climática, como las prácticas tonalidades amarillas representan zonas de menor
tradicionales no tecnificadas, han desencadenado desarrollo del cultivo y tonalidades verdes expresan
una alta vulnerabilidad en los sistemas productivos zonas con mejor desarrollo del cultivo, cuyo
del país. La baja aplicación de tecnologías crecimiento se caracterizó por la presencia de ocho
alternativas en la planificación de agricultura para el a nueve entrenudos. De esta manera, los aviones
manejo de problemas en los cultivos, conduce al no tripulados representan una excelente
desarrollo de prácticas relacionadas con la herramienta por la facilidad de montar cámaras
aplicación excesiva de agroquímicos (insecticidas y multiespectrales y obtener imágenes de alta
fungicidas), como medida alternativa para hacer resolución representadas en 5,0cm/pixel, las cuales
frente al riesgo que genera la presencia de plagas y permiten identificar problemas y tomar medidas en
enfermedades, pero que a su vez hace que dichos áreas puntuales de los cultivos que se encuentran
flagelos sean más resilientes a diferentes enfermos. Con ellos, se pueden hacer análisis y
agroquímicos. Teniendo en cuenta que, según censos puntuales de alta precisión, con fotografías
Mosquera & Gómez (2012), la política ambiental de 5,0cm/pix a 100,0m lo que puede disminuir el
para la gestión urbano-regional en Colombia tiempo y trabajo no solo en zonas de difícil acceso,
prioriza aspectos relacionados con la planificación, sino también en grandes extensiones. Además, el
el monitoreo, la asistencia técnica y la capacitación, uso de la cámara NIR y análisis del índice NDVI
el uso de drones es una opción viable para permiten identificar fácilmente problemas de
monitorear y diagnosticar de forma ágil las cultivos que podrían no ser visibles a partir de una
condiciones de desarrollo del cultivo de papa, ya observación convencional, dado que las plantas en
que a través de la teledetección, el uso de cámaras estado saludable reflejan gran cantidad de energía
multiespectrales y el índice NDVI, se identificaron en el rango del infrarrojo cercano, mientras que las
cuatro tipos diferentes de respuestas espectrales: plantas enfermas reflejan mucha menos energía en
zonas con vegetación saludable y vigorosa, zonas el infrarrojo cercano y mucho mayor en el rojo. Al
con vegetación estresada por exceso de sales mismo tiempo, con el fin de mejorar los resultados
minerales y exceso de humedad en el suelo, zonas obtenidos en las zonas cultivadas, se observa la
con vegetación no saludable y zonas con suelo necesidad de realizar estudios complementarios
desnudo. La ortofoto NDVI generada a partir de las que incorporen variables, tales como, análisis de
fotografías de la cámara NGB permitió la selección suelos que soporten la identificación de zonas de
de tres zonas para inspección en campo y respuesta espectral específica, monitoreo en
evidenció que la respuesta espectral sí permite diferentes periodos de tiempo y monitoreo de la
identificar problemas en el cultivo, en tanto evolución de las zonas detectadas según las
tonalidades cafés y rojizas indican un índice NDVI medidas correctivas aplicadas.
bajo y se asocian a un suelo desnudo, problemas

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AGRADECIMIENTOS

Lo autores agradecen al Magister Luis Lizcano de Corponor, por sus aportes en el desarrollo del estudio.

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