AEROFOTOGRAMETRÍA

La aerofotogrametría es una técnica cartográfica desarrollada en

1903 y aún utilizada en la actualidad que consiste en el uso de
registros fotográficos aéreos para obtener información relacionada
con una ubicación específica en el espacio geográfico. Esta técnica
también permite la producción de mapas y mapas topográficos, ya
que proporciona una vista amplia y a escala de la superficie terrestre.
Inicialmente, las primeras imágenes mediante la técnica de
aerofotogrametría se obtuvieron mediante el uso de pájaros o
pequeños globos. Con el tiempo, la tecnología se expandió y los
aviones comenzaron a utilizarse, especialmente en tiempos de
guerra, para el reconocimiento del territorio o espacio enemigo.
Actualmente, incluso los drones se pueden utilizar para este
propósito, hecho que contribuyó en gran medida a la aplicación de
esta técnica incluso con el uso actual de sistemas satelitales y GIS en
general.
Actualmente, se utilizan cámaras de alta resolución con un alto nivel
de precisión para grabar fotografías. Las escalas de las imágenes
pueden variar, siendo muy grandes - 1: 1000, por ejemplo -, o
relativamente pequeñas - 1: 35000, por ejemplo -, dependiendo del
tamaño del área a registrar y el nivel de detalle que pretendan los
ejecutores del proyecto. Proyecto en cuestión.
Los aviones o helicópteros utilizados para los trabajos de
aerofotogrametría se denominan aeromapas y pueden generar buen
material para la producción de datos cartográficos, que pueden ser
utilizados en trabajos didácticos o para estudios de casos y
representaciones en general.
Como el uso de imágenes satelitales es hoy en día más práctico y
menos laborioso que las fotografías aéreas, esta técnica se utiliza
más para actualizar datos, estudios específicos u obtener imágenes
que otros equipos no son capaces o no. tener disponibilidad. Estas
fotografías se suelen grabar de forma totalmente vertical, pero
también se pueden obtener en líneas diagonales, especialmente para
mostrar las pendientes y diferenciaciones en la altimetría del relieve
terrestre.

Topografía con Drones

A partir de la nube de puntos (modelo 3D)
obtenida del levantamiento
aerofotogramétrico del sector, se obtiene el
Modelo Digital de Elevación (MDE), que
corresponde a la superficie de la tierra e
incluye todos los objetos que esta contiene
(árboles, vehículos, edificaciones, etc.).
Además, a partir del MDE se puede obtener el
Modelo Digital de Terreno (MDT), que representa la superficie de
suelo desnudo, sin ningún objeto.
Para la obtención del Modelo Digital de
Terreno (MDT) la información debe ser
procesada a través de un software que
permite limpiar la superficie de acuerdo
a los requerimientos del cliente.
Finalmente y a partir de los modelos
digitales, se obtienen los planos con curvas de nivel, con
equidistancias a partir de los 0.1 m.
Ventajas de realizar la aero-fotogrametría con drones
Hasta la reciente aparición de los drones, la fotogrametría aérea, se
realizaba con imágenes satelitales o directamente desde
helicópteros/avionetas. Cada método presenta ventajas e
inconvenientes, por lo que no existe una solución única para todo
tipo de trabajos:
 Helicópteros: aunque pueden ofrecer una buena resolución
(20/40 cm/píxel), son caros de operar (miles €/hora) y el
procesamiento supone un coste importante.
 Avioneta: ofrecen una resolución similar a los helicópteros
pero son más económicos (cientos €/hora). Como en el caso
anterior, es necesario estimar cuidadosamente los costes de
procesamiento ya que en la mayoría de casos supondrán miles
de euros por proyecto.
 Satélites: aunque no se trata de una tecnología excesivamente
cara ofrecen una resolución muy baja para ese tipo de trabajos
(1m por píxel). Otros problemas asociados a esta tecnología
son el tiempo de revisita y existencia de oclusiones (nubes).
Otras ventajas que vemos:
 La seguridad del topógrafo, la ventaja más destacable. Antes,
el topógrafo necesitaba poder tomar puntos de acopios de
material, por lo que debía ascender hasta la cota más alta de
este, recorrer un talud con gran pendiente para poder
representarlo, etc. con la posibilidad de resbalar o con el
desafortunado resultado de hundirse en el acopio.
 La eficiencia. Mediante el vuelo del drone se pueden
conseguir millones de puntos con color; mientras que antes el
topógrafo debía ir observando punto por punto, obteniendo
 solamente unas coordenadas en las que difícilmente podría
conseguir 500 puntos por jornada. De esta manera, la
superficie queda mejor representada y es posible obtener un
MDE que se ajuste más a la realidad.
 El valor visual. Nace la posibilidad de disponer de un
documento gráfico con un histórico en el que se puede apreciar
el avance como posible aval a futuras reclamaciones o
simplemente para un análisis visual. De esta forma, es posible
comparar visualmente la cantidad de material que ha variado
en un almacén.
 Los plazos de entrega. Se consigue reducir el tiempo de
procesado y, por lo tanto, los costos de trabajo disminuyen.
Hace años, los vuelos fotogramétricos mediante aviones
específicamente acomodados a este trabajo daban plazos de
entrega de aproximadamente 1 mes. Mediante un vuelo de un
drone y la toma de
puntos de apoyo, este
tiempo se reduce a días.

Las desventajas, aunque escasas, han de ser tenidas en

cuenta. Algunos ejemplos son:
 La distancia de vuelo. Está limitada por la ley vigente
en España. Actualmente esta distancia viene marcada en
500m de distancia respecto al punto de despegue para
 un vuelo BVLOS para un drone que se encuentre entre
2 y 25kg. Para el caso de un drone que su peso al
despegue sea menor de 2kg esta distancia vendría dada
por el radio de alcance de la emisión de radio de la
estación de control.
 La altura máxima. Al igual que en el punto anterior, la
altura máxima está limitada en el ámbito español a 120
metros.
 La batería, la desventaja más importante. Las baterías
suelen dar un tiempo de vuelo limitado. Bien es cierto
que es el componente que más se está investigando en
la actualidad para poder dotar de más tiempo de vuelo
al drone.
Aunque lo anterior dificulta la forma más eficiente de
trabajo, se soluciona de manera sencilla con la inclusión de
un par de baterías de repuesto con las que poder realizar
varios vuelos, ya que aun teniendo una larga duración de
batería seguiríamos teniendo la dificultad de la restricciones
de distancia y altura. Pese a todo, lo que parece una
desventaja a día de hoy suele ser lo más sencillo de realizar,
dado que la mayoría de localizaciones que requieren este
tipo de trabajos se encuentran alejados de núcleos urbanos y
en medio de la «nada».
Las áreas de estudio son inmensas, desde canteras, minas,
vertederos, seguimiento de obras, arqueología, cartografía,
restitución fotogramétrica
COMO HACER TOPOGRAFÍA CON DRONES (5 PASOS)
1. INSPECCIÓN DE LA ZONA DE ESTUDIO.
Como en cualquier trabajo topográfico, es
necesario que primero se haga una revisión
de la zona de estudio, preferentemente con
visita a campo. De no ser posible, se realiza
con el archivo kmz montado en google
earth que proporcione el cliente. Cosas
importantes a considerar en este punto: la presencia de vegetación,
ya que no implica el mismo trabajo realizar un levantamiento en una
zona completamente despejada de vegetación que en la selva
chiapaneca. Otro punto importante es la morfología del terreno, es
decir, si la superficie es plana, es una sierra, un tajo o zonas con
pendientes muy pronunciadas.
2. PUNTOS DE APOYO Y CONTROL TERRESTRE
Al momento de hacer un levantamiento
topográfico con drones, siempre
necesitamos poner puntos de apoyo y
control terrestre (GCP y check points).
Estos puntos nos ayudarán a orientar
nuestro levantamiento a un sistema de
referencia. Lo anterior es necesario para alcanzar la exactitud y
precisión requeridas tanto en planimetría como en altimetría. Para
poner puntos de control se necesita un sistema de GPS diferencial o
RTK. En México, se deben ligar los puntos a la estación más
cercana de la Red Geodésica Nacional Activa (RGNA) del INEGI.
Los puntos deben estar marcados (algunos lo hacen con cal, pintura,
dianas) para que se aprecien en las imágenes aéreas.
Cosas importantes a considerar: El número de puntos.  La
ubicación de los puntos.
3. PLANEACIÓN Y EJECUCIÓN DEL VUELO.
Existen muchas aplicaciones
móviles para planear vuelos de
drones. La elección de la más
adecuada dependerá siempre del
objetivo del proyecto y de la marca
del dron. Por ejemplo, la marca
más común de drones en México
es DJI que cuenta con su propia
app DJI GO. Esta app no permite la
planeación de vuelos fotogramétricos. Algunas de las aplicaciones
más aceptadas son Map Pilot y Groud Station Pro. Por otro lado
el eBee que es un dron de ala fija permite la planeación de vuelos a
través de su aplicación eMotion. Otras aplicaciones muy comunes
son Pix4D Capture y Drone Deploy.
Importante considerar para la ejecución del vuelo:
Los elementos más importantes al planear un vuelo
fotogramétrico de manera tradicional eran; el número de
líneas de vuelo, la altura de vuelo, la velocidad del
avión/avioneta, el porcentaje de sobreposición de las
imágenes, entre otros.
El objetivo es cubrir cada parte del terreno, por pequeña que
sea, para visualizarlo de manera estereoscópica. En los
vuelos con drones, las aplicaciones móviles de planeación
son muy flexibles, sin embargo, es necesario conocer el
fundamento fotogramétrico que permitirá llevar a cabo un
buen trabajo. 
Factores externos a considerar:
Líneas de alta tensión, objetos que
obstruyan el plan de vuelo, los
permisos que pueden llegar a
requerirse en ciertas zonas, entre otras
cosas, son puntos importantes a
considerar. Existen aplicaciones que
permiten monitorear el vuelo de aeronaves para no crear
accidentes e interferir en su espacio aéreo, sin embargo, la
norma establece que se debe tramitar un permiso para volar
con anticipación ante la DGAC.
Al momento de realizar el vuelo, es importante que se
establezca la zona de despegue/aterrizaje de dron, y de ser
posible que se delimite con conos de seguridad. Al centro
debe colocarse de preferencia la pista de despegue. La
aplicación dirá el tiempo aproximado en el que realizará la
misión, aunque muchas veces no es muy exacto. No se debe
perder nunca la visibilidad del Vehículo Aéreo No Tripulado
4. PROCESAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO DE LA
INFORMACIÓN.
Para procesar los datos GPS se deben descargar los archivos
RINEX de la estación de la RGNA a la que se ligó el trabajo.
Posteriormente se debe procesar mediante software
especializado. Este software puede ser GNSS
Solutions o Trimble Business Center (TBC). Estos puntos
deberán agregarse en el proceso para poder referenciar el
trabajo de la manera más precisa posible. Un factor muy
importante para procesar es el equipo de cómputo. Es
necesario tener como mínimo una buena tarjeta de gráficos,
un procesador potente como Core I7 y al menos 16 Gb de
memoria RAM.
Para el procesamiento de las imágenes tomadas aéreas, los
pasos más importantes dentro del proceso fotogramétrico
son:
PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
 La rectificación simple, donde se pretende corregir el
efecto de la inclinación de la fotografía al obtenerla y
así producir una imagen a escala constante (pero aún
desconocida) si el terreno u objeto fotografiado es
relativamente plano.
 Orientación Interna, donde se recupera la geometría
de cada una de las tomas fotogramétricas, utilizando las
marcas fiduciales.
 Orientación Relativa, donde se crean modelos
estereoscópicos y se encuentran las coordenadas de
dichos modelos. Por lo general se utilizan 6 puntos
 homólogos que se encuentren en el área de
recubrimiento estereoscópico.
 Aerotriangulación, consiste en la determinación de
puntos en el terreno mediante métodos fotogramétricos.
La principal aplicación consiste en la determinación del
canevás de restitución, es decir, conseguir el suficiente
número de puntos de apoyo para poder orientar
absolutamente todos los pares estereoscópicos que
intervengan en un proyecto cartográfico.
 Orientación absoluta, en esta parte se da escala y se
nivela el modelo estereoscópico a partir de una serie de
puntos de posición conocida. Es necesario disponer de
una red de puntos de partida, que no es determinada
obligatoriamente sobre el terreno, sino también por
triangulación aérea u otro método, para poder comparar
las mediciones “modelo” con los de la “realidad”.
 Restitución, se obtienen detalles cartográficos de
planimetría y altimetría para generar nuevos mapas o
actualizar los existentes.
5. FORMATO Y PRESENTACIÓN FINAL DE PRODUCTOS
TOPOGRÁFICOS.
Y como último paso, resta pasar al formato que se requiera la
información. El formato puede ser para manejo en un
entorno CAD (DXF, DWG) o en Sistemas de Información
Geográfica (SHP). En conclusión, no es el dron, es el
procesamiento especializado de la información, lo que hace
la diferencia para poder hacer Topografía con Drones (o más
bien, generar productos topográficos a partir de
levantamientos fotogramétricos).
Bibliografía
https://geodronesmx.com/como-hacer-topografia-con-
drones/
https://www.aerial-insights.co/blog/fotogrametria-con-
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https://dronespain.pro/fotogrametria-con-drones/
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htm
https://www.gob.mx/cms/uploads/attachment/file/467656/Li
bro_Aerofotogrametr_a_Inteligente_AFI.pdf