Fotogrametria Con Drones PDF

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FOTOGRAMETRÍA CON

DRONES
Tras jornada y media vivida,
aprendimos mucho sobre lo que son
los drones y su gran aplicación en
nuestra área de la Ingeniería.
Entre los puntos a rescatar están:
Objetivo del curso: Dar a conocer
conocimientos teóricos y a la vez
prácticos sobre o que es la
fotogrametría con vehículos aéreos
no tripulados.
Desarrollo del curso: El curso duró
dos días, el
primer día en
horas de la
tarde se vio,
teoría, lo cual
es de suma
importancia
para darnos
cuenta de qué
estamos
hablando,
además
también para
luego sacarle
todo el
potencial posible. De esa media
jornada se pueden rescatar los
siguientes argumentos:
Los drones fueron en un
principio, creados para espionaje y
con fines bélicos.
El drone es un vehículo aéreo
no tripulado. Entre sus
características, un drone presenta sensores de movimiento en todo su cuerpo, por
lo que es prácticamente imposible que colisione, la cámara mantiene siempre una
posición horizontal, por mas que el
drone este inclinado. Existen muchos
tipos de drones, con diferentes
sensores y funcionalidades, hasta de
diferentes precios. El drone que se
tiene en nuestra facultad es el ​Mavic
2 Pro​.
La fotogrametría es una
técnica, gracias a ella podemos
visualizar a través de fotos
sobrepuestas, características
geométricas y espaciales de un área u
objeto.
La resolución de imagen, es la
calidad de ésta, expresada en
ppp(pixeles por pulgada)
Diferencias entre: DEM
(Modelo Digital de Elevación)
DTM
(Modelo Digital de Terreno)
DSM
(Modelo Digital de Superficie)
Es muy importante colocar
nuestros puntos de control en
terreno con los receptores GNSS, con
ello adecuamos el sistema a nuestro
terreno.
Actualmente en Bolivia, se
tiene un marco legal con respecto al
manejo de drones, Deben estar
registrados, no se puede sobrevolar
en actos públicos, en centros
militares, se debe tener la mayoría de
edad para portarlos, en caso de
incendios se debe mantener un radio
de 9Km, entre otros
La segunda jornada ya procedimos a
la parte práctica, para ello lo primero
en hacer debe ser, una planificación
de vuelo, determinar dónde colocaré
mis puntos de control, a qué altura
elevaré el drone, entre otros:
Debemos establecer una
poligonal cerrada, que defina nuestra
área de trabajo, para ello usamos las
aplicaciones PIX4D CAPTURE, con el
mismo también podemos controlar el
drone, darle una misión, indicarle que
trayectoria seguirá, a que altura se
elevará, las fotos que tomará, entre
otros.
Colocamos los puntos de
control en el área de trabajo, en esta
oportunidad se colocaron 5 puntos
de control, 2 en la terraza y 3 en la
primera planta. Éstos deben
identificarse claramente para lo que
deben tener un color llamativo y no
se debe retirarlos hasta concluir con
todo el trabajo, en el caso de estar
trabajando en obras más grandes es
necesario colocar puntos de control
que sean aún más duraderos…
Los colocamos con la ayuda del GNSS
Rtk y Rover (Equipos que trabajan
satelitalmente, nos facilitan
coordenadas, ubicación en tiempo
real).
Procedemos con el vuelo del
drone, verificando antes, que no haya
nada sobre el drone y también ver las
condiciones climáticas. Como se
decía, se le debe asignar una misión
al drone, con ayuda de una
aplicación, el drone cumple al pie de
la letra la misión asignada, de esa
forma tras concluir retorna al punto
de comienzo, prácticamente en un
tiempo record.
Al tener la misión cumplida
por el drone, pasamos al trabajo de
gabinete. Para editar nuestro trabajo
es recomendable usar programas
como Agisoft Metashape, luego de
editarlo, éste mismo puede ser
exportado a Civil 3D, Google Earth,
etc.
(Agisoft Metashape) En el mismo se
editan las fotos, se crea una sobre
posición de las mismas, trabajamos
según la calidad escogida,
determinamos el área, perímetro,
curvas de nivel, según el trabajo
requerido.
Comparación entre el levantamiento
topográfico con estación total y
drone:
Por ejm. Un levantamiento
topográfico para una edificación
estándar, con estación total, nos
tomaría unas 3 horas o quizá más y
necesitaríamos al menos unos 200
puntos coordenados. Éste presenta
un error, incluso de metros.
Por otro lado, realizar un
levantamiento topográfico con drone
nos tomaría a lo mucho 17 min., éste
trabaja con al menos 400000 puntos
o quizá más, esto conlleva a que el
error sea de entre (1-2) cm. El error
es mínimo, tal que puede pasar por
desapercibido.
Importancia y aplicaciones de la
fotogrametría con drone:
Es de suma importancia ir siempre a
la par con la tecnología e ir
implementando nuevas cosas, es decir ir innovando métodos. Aplicando la fotogrametría
con drones, realizaremos los mismos
trabajos que otros, ganaremos hasta
quizá lo mismo, pero ahorraremos lo
más valioso, que es el tiempo.
Entre sus aplicaciones están:
Topografía: Cálculo de
área, perímetro, volúmenes, curvas
de nivel, etc.
Cartografía:
Levantamientos topográficos,
modelos digitales de elevación, etc.
Obra Civil: Inspección de
carreteras, puentes, presas, edificios,
seguimiento de obras, etc.
Infraestructura: Inspección
de oleoductos, gasoductos, líneas
eléctricas, centrales térmicas, etc.
Hidrología: Modelaje de
Cuencas…
Desastres: Incendios
forestales, inundaciones, accidentes
en zonas de difícil acceso, etc.
Conclusiones:
Es muy importante
adecuarnos a la nueva tecnología,
como es la fotogrametría con drones,
a parte que es mucho más
beneficioso en diferentes aspectos.
La fotogrametría presenta dos
partes de trabajo: Trabajo de campo
(Toma de datos, fotos, con el vuelo
del dron) y trabajo de gabinete
(Editar y adecuar los datos y fotos
tomadas por el dron, según el
requerimiento del trabajo)
Podemos utilizar la
fotogrametría con drones, para
realizar levantamientos topográficos, cálculo de áreas, perímetros, volúmenes,
trazado de curvas de nivel, etc.
Realizar un levantamiento
topográfico con el uso del drone es
mucho más exacto que hacerlo con
estación total u otros métodos. Lo
mismo en otros trabajos.
Opinión crítica personal:
Personalmente considero que el
poder participar de estos cursos fue
muy fructífero para mi persona,
siendo sincera no tenía ni idea de
todo lo que se podía hacer con la
fotogrametría con drone, tenía un
concepto muy equivoco sobre el
drone.
Ahora ya tengo la mente un tanto
más abierta y se dé la gran
herramienta que es trabajar con
drones. Y pensar que su aplicación en
el área de la ingeniería civil, es
apenas una pequeña parte del
potencial del drone. Es muy
interesante como se pude reducir el
tiempo de trabajo, haciendo el uso
del drone, a parte que haciendo uso
del mismo trabajamos aún con mayor
precisión con porcentajes de error
mínimos en comparación al uso de
otros métodos e instrumentos.
Anexos:
Aquí les presento unas cuantas fotos,
para ilustrarnos un poco:

GNSS Rtk
Rover

Manejo del drone a través


Vuelo del drone
Drone *Mavic 2 Pro*
de una aplicación

Algunas de las fotos tomadas por el


drone, en la misión:
Son fotos de mucha calidad, con gran
nitidez, a pesar que fueron editadas con
la calidad baja para acelerar el proceso…

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