GUIA DE CONOCIMIENTOS

BASICOS

RUEDAS DELANTERAS
Y RODILLOS

SALIDA
S
S
S
S
S
S
S
 GUIA DE CONOCIMIENTOS BASICOS
Rodillos inferiores, Rodillos superiores y Ruedas Delanteras

¿ Ha viajado usted en tren alguna vez ? Es impresionante ver como pesados trenes con grandes ruedas de hierro
corren a grandes velocidades sobre los rieles. Aunque los bulldozers y excavadoras hidráulicas sobre orugas no
pueden trasladarse con la velocidad que lo hacen los trenes, los rodillos inferiores, los rodillos superiores, la rueda
delantera y la rueda dentada se encuentran colocadas sobre un carril denominado oruga, sobre la cual se mueve.No
obstante, hay dos grandes diferencias entre un tren y un bulldozer.

En primer lugar, los trenes no tienen sistema de dirección. Es decir que, el sistema de dirección no está disponible
porque el sentido de dirección de la travesía lo determinan los rieles.Sin embargo, un bulldozer tiene su propio sistema
de dirección que permite a la máquina moverse en las direcciones deseadas.

En segundo lugar, los trenes casi están libres de resistencia durante el traslado a baja velocidad. La mayoría pueden
trasladarse sin otra resistencia que algún viento lateral, ocasionalmente.Sin embargo, los bulldozers tienen que super-
ar repetidamente distintas resistencias procedentes de variadas direcciones mientras se encuentren trabajando.
Rodillo
Rueda

Riel (Eslabón de oruga)

Eslabón de oruga

En otras palabras, además de superar las resistencias externas procedentes de todas las direcciones, un bulldozer tiene
la capacidad para maniobrar en cualquier dirección mediante su sistema de dirección.
En los bulldozers se emplean varios tipos de ruedas tales como las ruedas delanteras, los rodillos inferiores y los rodillos
superiores.

Además, las ruedas dentadas que son equivalentes a las ruedas motrices en el tren, también se encuentran en un bull-
dozer. Estos cuatro tipos de ruedas giran sobre un conjunto de eslabones encadenados. Si un tipo de rueda está fuera
de orden, la máquina no funcionará correctamente.

Funciones principales de las piezas giratorias

Rodillos inferiores : Soportar el peso total de la máquina y asegurar una trayectoria en sentido recto.
Rodillos superiores : Servircomoruedaguíaparasuavizarelacoplamientodelconjuntodeeslabonesencadenadoscon
la rueda delantera o con la rueda dentada.Evita que los eslabones queden colgantes y hagan con
tacto con el bastidor de las orugas.
Rueda delantera : Guía el conjunto de la oruga hacia arriba o abajo y ajusta la tensión.Evita por medio del
resorte de compensación que la tensión de la oruga esté demasiado floja.
Rueda dentada : Acoplada en los eslabones de la oruga, impulsa la máquina hacia adelante o hacia atrás.
(Refiérase a la sección de la rueda dentada para obtener detalles más amplios)
1
 Los dibujos que siguen muestran como trabajan una rueda delantera, un rodillo inferior y un rodillo superior cuan-
do un bulldozer se encuentra haciendo labores de explanación.
Llamémosles “Rodillos” a estas tres piezas en las explicaciones que siguen a continuación.

Algunos fenómenos comunes en los rodillos son:

1. Se produce abrasión en las superficies de los rodillos y en la superficie de rodamiento de los
eslabones de la oruga.
2. Las pestañas de los rodillos impiden que los eslabones se salgan de posición. La abrasión tam-
bién se produce en las pestañas de los rodillos debido al contacto constante con el conjunto
de eslabones de la oruga.

1 2 1
1 2 1
2

Rodillo
inferior
Rodillo superior
Rueda delantera

1
Rodillo inferior
Hay dos tipos de rodillos inferiores instalados al bastidor de orugas: el de pestaña sencilla y el de pestaña doble.
Los rodillos ruedan sobre el conjunto de eslabones de la oruga sometidos a la carga pesada de la máquina. Los
rodillos se encuentran instalados, no para envolver los eslabones de la oruga, sino para soportar el peso de la
máquina y distribuirlo uniformemente sobre las zapatas de la oruga. El buje y eje del rodillo están lubricados por
aceite. Los rodillos inferiores inmediatos a la rueda delantera y a la rueda dentada son del tipo de pestaña sencil-
la. El orden de instalación de los rodillos de pestaña sencilla o doble, depende del tamaño de la máquina.

Rodillo inferior del tipo de pestaña

sencilla
S D S D S D S
Un vehículo sobre orugas trabaja en
Ejemplo para el modelo D155A terrenos áridos. Por lo tanto, se instalan
los rodillos inferiores de pestaña sen-
S: Rodillo inferior del tipo de pestaña sencilla cilla y pestaña doble para aliviar el
D: Rodillo inferior del tipo de pestaña doble empuje lateral durante el trabajo del
Rodillo inferior del tipo de
vehículo. pestaña doble
2
 Las pestañas de los rodillos inferiores mejoran la travesía en línea recta

Las pestañas de los rodillos inferiores guían el conjunto de eslabones de la oruga para evitar que se
muevan haciendo zigzag. La dureza de las pestañas hay que mejorarla para resistir la abrasión ya que
las pestañas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga.
Porción endurecida para resistir el desgaste

Pestaña

Rodillo inferior de
pestaña doble
Rodillo inferior de pestaña sencilla

Estructura del rodillo inferior

Como se muestra a continuación, el aceite se suministra para minimizar la fricción entre el buje y el eje.
Buje Como las partes internas de un rodillo están lubri-
cadas con aceite, se usa un sello flotante para
evitar las fugas del aceite.
El área sellada puede estar llena con lodo o arena
y se produce la erosión. Por lo tanto, esta área
está diseñada para que la arena o materias
extrañas no penetren fácilmente al área del sello
flotante.
Sello flotante

Cámara de aceite

Esta área está diseñada para que no penetren

la arena y materias extrañas

Rodillo
Además, cuando las zapatas de la oruga transitan
sobre piedras, los rodillos inferiores quedarán
sometidos a cargas impulsivas. Bajo esas condi-
ciones, el sello flotante se usa para absorber la
deformación de la superficie selladora y evitar las fugas de aceite.
Sello flotante
Cámara
de aceite

Las manchas de aceite en

esta porción son evidencia
de fugas de aceite por el
sello flotante
3
Rodillos superiores

Hay dos tipos de rodillos superiores, el tipo de rodillo con pestañas y el tipo liso. El tipo de rodillo con pestañas se
usa en bulldozers y palas cargadoras de mediano y gran tamaño.El tipo de rodillos lisos se usa en las excavado-
ras hidráulicas de pequeño tamaño.Como los rodillos superiores solamente soportan el conjunto de la oruga, la
estructura es menos complicada en comparación con los rodillos inferiores. Sin embargo, la acumulación de
arena y tierra alrededor de los rodillos superiores también provocará la erosión.

Aceite lubricante
Tenga cuidado al trabajar una máquina en alta veloci-
dad. Esto provocará que los eslabones de la oruga
golpeen fuertemente los rodillos superiores y como
resultado, acortarán la vida útil de ambos compo-
nentes. El rodamiento y eje del rodillo superior están
Sello
lubricados con aceite.

Tipo de pestaña Tenemos el tipo de pestaña central y el tipo de pestaña sencilla.

El tipo de pestaña central se usa para las excavadoras hidráulicas

y los bulldozers y palas cargadoras de pequeño tamaño.

Tipo de pestaña central

El tipo de rodillo de pestaña sencilla se usa principalmente para
bulldozers y palas cargadoras de mediano y gran tamaño.

Tipo de pestaño sencilla

Tipo liso

El rodilla de tipo liso se usa en excavadoras hidráulicas de pequeño

tamaño.

4
Una de las funciones de las pestañas en los rodillos superiores es guiar el conjunto de eslabones de
la oruga para evitar que la oruga se descarrile.
Como las pestañas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga mientas la máquina tra-
baja, estas porciones del rodillo están endurecidas para realzar su resistencia al desgaste.

Rodillos superiores de pestaña sencilla

Como la superficie de rodamiento y la pestaña de los

rodillos superiores están propensas al desgaste, estas
porciones están endurecidas para prolongar su duración.

Porción endurecida para resistir el desgaste

Pestaña

Rueda delantera
La rueda delantera se encuentra instalada en la parte delantera del bastidor de orugas y se emplea
para guiar el conjunto de la oruga. Las piezas internas formadas por los bujes y eje están lubricadas
con aceite.
La rueda delantera está equipada con un mecanismo de ajuste de la tensión de la oruga y de amor-
Amortiguador Conjunto de la oruga Cámara
tiguación del conjunto. Rueda delantera de caucho [goma] Resorte
de grasa

A
A Sección transversal de Las ruedas delanteras equipadas con amortiguador
una rueda delantera vista de caucho [goma] minimiza los esfuerzos y vibra-
desde el punto A. ciones alrededor de conjunto de zapatas y realza la
comodidad del operador.
Porción endurecida para
resistir el desgaste
Un ejemplo del mecanismo de ajuste de la tensión de la
Pestaña oruga y del amortiguador de caucho [goma]

En vista de que la superficie de

rodamiento y las pestañas están propen-
sas al desgaste, estas porciones están
endurecidas para prolongar su duración.
5
 Es importante el ajuste del deslizamiento axial de la rueda delantera

Una rueda delantera siempre debe estar en

Ajuste el deslizamiento la posición central del bastidor de orugas. Si
axial con láminas de ajuste aumenta el deslizamiento axial, la rueda
delantera se desplazará de su posición
original y el conjunto de la oruga no estará
correctamente alineada. Como resultado, la
rueda delantera, los rodillos inferiores y los
rodillos superiores podrían estar desalinea-
dos con respecto a la oruga. El desgaste de
las pestañas podría ser desigual.

Revise esta separación para deslizamiento axial

Bastidor de orugas

La tensión apropiada en la oruga prolongará la duración del tren de rodaje y aumen-

tará el esfuerzo de tracción sobre el terreno.
Demasiada tensión en la oruga provoca ...
Aceleración del desgaste en pasadores y bujes de la oruga.
La aceleración del desgaste en bujes y eje de la rueda delantera.
La aceleración del desgaste de los eslabones, rueda delantera, rodillos
inferiores, rodillos superiores y rueda dentada.
Aumento en la pérdida de potencia por fricción y reducción en de la capacidad de tracción.
Muy poca tensión en la oruga provoca ...
Descarrilamiento de la oruga.
Movimiento en zigzag de la oruga y aceleración del desgaste en
las pestañas de los rodillos.
Golpeteo entre la oruga, rueda delantera y rodillos superiores.
Para evitar las fallas antes citadas, mantenga la oruga con la tensión apropiada.
Por favor, refiérase al manual de operación para los detalles de como
ajustar la longitud apropiada.
Coloque una larga regla sobre las
zapatas y mida la separación.

Ejemplo para una excavadora hidráulica

Ejemplo para un bulldozer y pala excavadora

Bastidor de orugas
A
Cuando vista de A
Levante el chasis con el aguilón y brazo de operación

Mida la distancia entre la superficie de rodamiento del rodillo inferi-

or y la superficie de rodamiento del eslabón que ha bajado.
6
Realice inspecciones periódicas preparando anticipadamente el
itinerario de un plan de mantenimiento

El uso de rodillos más allá de su límite de reparación puede provocar el descarrilamiento de las oru-
gas y los rodillos pueden irse por encima de la oruga dañando todo el conjunto de la oruga. Como
resultado, se aumenta el costo de mantenimiento y el tiempo perdido de trabajar con la máquina.
Para reducir los costos de mantenimiento es importante medir periódicamente el desgaste de los
rodillos y planificar anticipadamente el itinerario de mantenimiento. A propósito, los rodillos gasta-
dos pueden reconstruirse por medio de soldadura. Sin embargo, tomando en consideración todo el
conjunto de costos de reconstrucción y posible duración, uno podrá decidir si es mejor reponer
piezas nuevas o volver a usar las viejas. Las piezas internas tales como sellos y bujes deben susti-
tuirse por piezas nuevas cuando se vayan a reconstruir.
Si aparece un mal funcionamiento, comuníquese con su distribuidor Komatsu.

Puntos de inspección

1. Diámetro exterior en la superficie de rodamiento de rodillos

inferiores
Para determinar el desgaste ocurrido en la superficie de rodamiento.

2. Espesor de la pestaña del rodillo inferior

Para estar seguros que las pestañas se encuentran dentro de los límites de trabajo.
3. Diámetro exterior en la superficie de rodamiento de los rodillos superiores
Para determinar el desgaste ocurrido en la superficie de rodamiento.
4. Espesor de la pestaña del rodillo superior (o ancho del saliente)
Para determinar el desgaste de la pestaña.
5. Altura desde la superficie de rodamiento hasta la parte superior de la
rueda delantera.
Para evitar el descarrilamiento de la oruga.
6. Anchura del saliente de la rueda delantera.
Para reducir el movimiento lateral de la oruga.

2
4

6
1 3

2 4

1 3

7
No es necesario el mantenimiento del aceite lubricante para la rueda
delantera, los rodillos inferiores y los rodillos superiores.

No es necesario el mantenimiento del aceite para estas piezas.

Si aparecen fugas de aceite, comuníquese con su Distribuidor

Komatsu.

P&R
Preguntas y Respuestas
¿Porqué es necesario eliminar frecuentemente la arena acumulada en el tren de rodaje?
Hay varias porciones deslizantes en las piezas del tren de rodaje. Una vez que partículas de lodo o
de arena penetran en estos lugares, el desgaste de estas piezas se acelera.
Por lo tanto, es necesario eliminar la arena y tierra de estos lugares para evitar el desgaste abrasi-
vo.
Por ejemplo, ¿que ocurriría si los rodillos inferiores no giraran debidamente?
La superficie de rodamiento de los rodillos inferiores se desgastaría en el mismo lugar.
A medida que dan vueltas en forma indebida, los rodillos adquirirán formas de polígonos.
Por lo tanto, la superficie de rodamiento de la oruga también se desgastará en forma excesiva.

Ejemplo de un rodillo inferior en movimiento El rodillo no puede girar suavemente debido a la

hacia adelante (trancado) arena y tierra (condición trancada)

Desgaste desigual (Desgaste

en forma de polígono)

Se desliza sin dar vueltas

Los rodillos inferiores dan vueltas hacia ade-

lante cuando la oruga es impulsada por la
rueda dentada. Si los rodillos inferiores no giran
suavemente se deslizan sobre la oruga
durante el movimiento de avance. Esto provoca
desgaste, tanto en los rodillos inferiores como
en la oruga.
Gradualmente tomará la forma de un polígono.

La limpieza usual del tren de

rodaje prolongará su duración.

8
NOTA DEL USARIO
NUMERO DE FORMA. GSAA1037 Impreso en U.S.A 08-99