Símil Electricidad / Neumática

Estamos muy acostumbrados

Peroa con
trabajar
aire ucon
otros
electricidad,
fluidos también
Luz, Motores,
podemos calor,
conseguir
etc trabajo

Elemento que proporciona el aire comprimido que vamos a utilizar para realizar
Compresor un trabajo.

Permite o no el paso del aire que viene del compresor hacia el actuador
Válvula

En este caso es un cilindro de simple efecto, al que cuando entra aire se

Actuador produce la salida del vástago que utilizaremos para elevar, aplastar, sujetar, etc.
 VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA NEUMÁTICA.

Las principalesneumática
La tecnología desventajas de laimportantes
ofrece neumática son:
ventajas frente otros
tipos de tecnologías, como son:
• El funcionamiento de los sistemas neumáticos es ruidoso
• (Producción
La neumática delesaire comprimido
capaz y expulsión).
de desarrollar grandes fuerzas, imposibles
• para
En largas distancias
la tecnología pierde rendimiento, aumentando costos de
eléctrica.
• instalación
Utiliza una de equipos
fuente para mitigar
de energía dicho el
inagotable: problema.
aire.
• Velocidades muy bajas
Es una tecnología son difíciles
muy segura: de serchispas,
no genera obtenidas con el aire
incendios,
comprimido, debido
riesgos eléctricos, etc.a sus propiedades físicas. En este caso, se
• recurre a sistemas mixtos
Es una tecnología limpia, (hidráulicos
muy adecuada y neumáticos).
para la industria
• El aire comprimido
alimentaria, necesita
textil, química, etc.de una buena preparación para
• realizar el trabajomuy
Es una tecnología propuesto: se debe
sencilla, que retirar
permite las sistemas
diseñar impurezas,
eliminar
neumáticos la con
humedad para evitar corrosión en los equipos,
gran facilidad.
atascamientos u obstrucciones, así como mayores desgastes en
partes móviles del sistema.
En las siguientes figuras se tienen una serie de aplicaciones sencillas
que se podrían realizar con el
circuito básico que se ha estudiado.
a) ¿Para qué sirven estos dispositivos?
b) ¿Se te ocurre alguna otra aplicación sencilla?
 Magnitudes fundamentales
Presión
Cuando ponemos en contacto dos solidos, estos ejercen entre si fuerzas de
penetración. Esta depende de dos parámetros:

1. Fuerza(F) : Ejercida por los cuerpos, normalmente el peso. La unidad de medida en

el sistema internacional es el Newton (N).

2. Superficie(S) : De la superficie de contacto de los dos cuerpos. La unidad de medida

en el sistema internacional es el m.2

Aunque la unidad de presión en el S.I. es el Pascal, no es de uso habitual. Otras

unidades que se usan habitualmente son:
Presión en los gases

Los solidos tienen forma propia, y ocupan un volumen definido ya que las
moléculas están fuertemente unidas entre si.

Los gases, no tienen ni forma ni volumen propio, sino que toman la forma y el
volumen del recipiente donde están contenidos, debido a que sus moléculas
están muy separadas y en continuo movimiento.

La presión se debe a los choques de las moléculas contra la pared del recipiente.

Aunque la fuerza ejercida por una molécula es pequeña, el numero de choques

en una determinada área es grande. Además, las moléculas se mueven en todas
direcciones, ejerciendo la misma presión en todas partes del recipiente.
Otra de las características importantes de los gases
es su compresibilidad, que permite su reducción
de volumen. Cuando reducimos el volumen,
aumentamos los choques, y por lo tanto la presión
sobre las paredes del recipiente.

El aire comprimido, tiene un comportamiento

elástico (acumula energía). En cuanto cesa la
acción que provoca la compresión, este intenta
recuperar su volumen inicial (expandirse).
 Presión hidrostática
Los líquidos no tienen forma pero sí volumen propio.

Se puede comprobar que la presión en un punto cualquiera del fluido

depende de tres factores:

Esta presión es perpendicular a las paredes del recipiente, e igual en cualquier punto a
una misma altura.
Vamos a considerar ahora el caso de un fluido sometido a la accion de una fuerza
externa (F).
Supongamos, como en la figura, tenemos un deposito cubierto con una tapa de
peso (P).La tapa tiene una sección s.
Se puede demostrar, que en esta situación la presión en cualquier punto del
fluido es la misma y de valor:

Esta característica es la que aprovechamos para hacer transmisiones hidráulicas

La presión en el interior del

fluido es igual en todos sus
puntos y depende de la presión
de la tapa, que se transmite al
fluido en todas las direcciones.
 Principio de Pascal

Un fluido sometido a una

fuerza externa, la presión es
igual en todos sus puntos.

Este es el principio de la prensa y el freno hidráulico, que se

muestra en las siguientes imágenes:
 Volumen
El volumen es el espacio que ocupa un cuerpo. La unidad de
volumen en el sistema internacional es el m.3
Cuando modificamos la presión de un recipiente que contiene aire
comprimido, se ve modificado el volumen y a la inversa si
modificamos su volumen se ve modificada la presión a la que se
encuentra, a esta ley se la conoce como ley de Boyle-Mariotte.
Velocidad

La velocidad es el espacio que recorre el fluido por unidad

de tiempo; se representa por una v y se mide en m/s.

Muy unido a la velocidad en los fluidos esta otra magnitud denominada caudal,
que es la cantidad de fluido que se desplaza por unidad de tiempo.
3
Representamos el caudal con la letra Q y lo medimos en m /s.

2
Caudal y velocidad se relacionan: Q=v*s, siendo s la sección en m
Como los caudales se tienen que mantener (Q1=Q2), entonces:

v1*s1=v2*s2 por lo que v2= v1*s1/s2.

Como s2>> s1, entonces v1>>v2.

Esto indica que a mayor sección, menor velocidad, y viceversa.

 EJERCICIOS
1. Sobre el vástago del cilindro de la figura realizamos una
fuerza de 500 N. El diámetro del embolo es de 1 m.
Determina la presión a que se encuentra el fluido a una
altura de 2 y de 5 m. (Dar el resultado en pascales).

2. Queremos que el fluido que se encuentra en el deposito

este a una presión de 3 bar. Para eso colocamos una tapa
encima de 1 m de diámetro. Determina la masa que debe
2
tener esta tapa (dar el resultado en kg). Dato g= 9,81 m/s.

3. La figura representa una prensa neumatica. La sección de los

cilindros horizontales es de 1,5 m2, y la del embolo vertical de 0,5
m2. Necesitamos que los cilindros horizontales realicen una fuerza
de 30000 N.
Se pide la presión en bar, y la fuerza que necesitamos ejercer sobre
el pistón vertical (en newton).
 EJERCICIOS

4. La figura representa un freno hidráulico. La

sección del émbolo de las pastillas es el doble que
2
el del pedal de freno e igual a 5 cm . La fuerza que
hacemos en el pedal es de 100 N. Determina la
2
presión del sistema (kgf/cm) y la fuerza ejercida en
la pastillas (N). Dato g= 9,81 m/s.2

5. La figura representa un elevador hidráulico.

Necesitamos levantar un carro de 1500 kg de
masa. Si solamente queremos realizar una fuerza
de 147,15 N, .que relación deben tener las dos
secciones (pequeña/grande) de los émbolos (en
fracción)?.
 EJERCICIOS

6. Las dos cámaras del pistón de la figura se

encuentran a una presión inicial de 1 bar.
Desplazamos el embolo, de tal forma que
reducimos a la mitad el volumen de una de las
cámaras, aumentando por lo tanto la mitad
del volumen de la otra. .Cual será el valor de
las presiones finales en ambas cámaras?.

7. La imagen representa una tubería en la

que produce un estrechamiento. El
diámetro de la tubería mayor es de 1,20
cm y el de la tubería menor de 0,5 cm.
Determina la velocidad del fluido en cada
una de la tuberías (en cm/s), sabiendo
3
que el caudal que circula es de 1 cm /s.
 EJERCICIOS

8. La imagen representa un pistón de agua, que

utilizan los niños para mojarse unos a otros. El
diámetro del embolo es de 5 cm. Si movemos el
pistón a una velocidad de 2 cm/s, y queremos
que la velocidad de salida sea de 12 cm/s, .que
diámetro debería tener el orificio de salida?
 CÁLCULO DE ACTUADORES
Las principales variables a considerar en la selección de los
actuador neumáticos son la fuerza del cilindro, la carga, el consumo
de aire y la velocidad del pistón.
Fuerza del cilindro
La fuerza del cilindro es una función del diámetro del cilindro, de la presión del
aire y del roce del embolo, que depende de la velocidad del embolo y que se toma
en el momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistón es:

Trabajando en unidades del Sistema Internacional de Unidades (SI), la longitud

es el metro (m), la fuerza viene dada en newton (N) y la presión en Pascal (Pa)
que es la presión ejercida por una fuerza de 1 N (Newton) sobre una superficie
de 1 m2 normal a la misma, o sea N/m 2 . Como el Pascal es una unidad muy
pequeña se utiliza el bar equivalente a 100.000 pascal
Para los cilindros de simple efecto, la fuerza (efectiva o real)
es la diferencia entre la fuerza del aire (teórica) y la del
muelle .
Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para
volver a su posición de equilibrio, así su fuerza no disminuye
en la carrera de avance, pero si en su carrera de retroceso,
debido a la disminución del área del embolo por la
existencia del vástago.

El rozamiento del pistón en su movimiento equivale a un valor

comprendido entre el 3% y el 10 % de la fuerza calculada.
Ejercicio:
1. Considere un cilindro doble efecto de diámetro de
80mm, un vástago de diámetro de 25 mm y una línea de
aire con una presión de trabajo de 6 bar.

Calcule las fuerzas que se generan en el cilindro a partir de

la presión de trabajo.

2. Se mueve un cilindro de simple efecto con un fluido. El

diámetro del pistón es de 75 mm y el diámetro del vástago 2de
20 mm, la presión de trabajo es de 4 bar y la resistencia del
muelle de 60 N. Su rendimiento es del 90%.
Calcule:
a) La fuerza teórica que el cilindro entrega en su carrera de
avance.
b) La fuerza real o efectiva del cilindro.
 Fuerza de carga del cilindro

La carga depende de las formas de montaje del cilindro que

son básicamente tres:
 La fuerza de carga del cilindro
La selección del vástago del pistón depende del tipo de
montaje del cilindro y de la conexión del extremo del vástago.
Existe el riesgo de pandeo del vástago al forzar el movimiento
del vástago y esta deformación es mayor al aumentar la
longitud del vástago.

La longitud básica del vástago se calcula con:

Longitud básica = Carrera actual * Factor de pandeo

Ejemplo: Cilindro ∅ 50 mm, a 7 bar, con vástago de carrera
1.200 mm y fuerza 1200 Newton montado con pivote y
guiado rígido (grupo 2 tipo IV).

De la tabla da el factor de pandeo de 1.

La longitud básica es 1.200 * 1 = 1.200 mm.

Consumo de aire

El consumo de aire del cilindro es una función de la relación de

compresión, del área del pistón y de la carrera, según la formula:

Consumo de aire = Relación de compresión * área pistón * carrera

*Ciclos/minuto

La relación de compresión referida al nivel del mar esta dada por:

El volumen de aire requerido para una carrera del pistón
3
expresado en cm es:

donde D es el diámetro del cilindro y está en mm; l es

la longitud del cilindro en mm. Dadas las
conversiones el volumen del aire comprimido está
dado en (cm 3 )
El consumo de aire en condiciones normales de presión y
temperatura en un cilindro de simple efecto es pues:

Siendo: Q = Consumo total de aire en [cm /min].

D = Diámetro cilindro [mm].
3
l = Carrera en [mm].
n = Ciclos por minuto.

Para el caso de cilindros de doble efecto y despreciando el volumen

del vástago se tiene:
 Ejercicio:

1. Un cilindro de diámetro 50 mm, con vástago de

carrera 1.200 mm, presión de aire 7 bar. Calcular el
volumen de aire requerido

2. Un cilindro de doble efecto tiene un émbolo de

70 mm de diámetro y un vástago de 25 mm de
diámetro, la carrera es de 400 mm y la presión de
trabajo a la que está sometido es de 6 bar.
Determinar:
a) Fuerza teórica en el avance.
b) Fuerza teórica en el retroceso.
c) Consumo de aire en el recorrido de avance y
retroceso.
Unidad de mantenimiento.
Unidad de mantenimiento.
Antes ser inyectado en el circuito, el aire es acondicionado
por la unidad de mantenimiento para proteger las válvulas y
actuadores hacia los que el aire se dirige. Esta preparación
del aire la ejecutan los 3 elementos de los que consta la
unidad:
a) Filtro: elimina la humedad y partículas de polvo
contenidas en el aire. Incluye una llave de purga para
desalojar los líquidos condensados.
b) Regulador de presión (con manómetro): mantiene la
presión constante, para evitar fluctuaciones que pongan en
riesgo el funcionamiento de la instalación.
c) Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire
comprimido para evitar oxidaciones y corrosión en los
elementos neumáticos, y para engrasar las partes móviles
del circuito.
 Unidad de mantenimiento.
• Una unidad de mantenimiento debe preparar el aire antes de su
utilización en un dispositivo neumático.
• El aire debe ser depurado y de él debe extraerse el agua. Esta
operación la efectúa el filtro con separador de agua.
• La presión del aire puede ajustarse a un valor determinado y
constante, por medio de la válvula reguladora de presión.
• Finalmente, el aire debe enriquecerse con una fina niebla de aceite,
para lubricar las guías de los elementos de mando y de trabajo. El
lubricador cumple con este cometido.

*** Hay que recordar, además, que algunos elementos y algunas industrias
(por ejemplo la de productos alimenticios) exigen que el aire esté exento de
aceite.

Aplicación
La unidad de mantenimiento se encuentra a la entrada de toda instalación
neumática.
A continuación de toda unidad de mantenimiento, hay que prever una válvula
distribuidora para conectar y desconectar rápidamente la tubería de alimentación.
 Manómetro
Objeto
Los manómetros se utilizan para medir la presión de las instalaciones
neumáticas.

Construcción
El manómetro, consta esencialmente
de los siguientes componentes:
1. Cuerpo
2. Muelle tubular o tubo de Bourdon
3. Palanca
4. Aguja
5. Escala
Simbología neumática
 Compresor
Manómetro

Pistón Compresor
De aire

Salida
Calderín
Aire
Simbología de una válvula.
Para representar de forma sencilla una válvula se utilizan
símbolos. Los símbolos muestran el funcionamiento de la
válvula, pero no sus detalles constructivos internos. Para
entender el símbolo de una válvula, hay que seguir estas
indicaciones:
Cada posición de la válvula se representa con un cuadrado. Las
vías de la válvula se representan por pequeñas líneas en la
parte exterior de uno de los cuadrados.
Dentro de cada cuadrado se representan las
conexiones internas entre las distintas vías o tuberías
de la válvula, y el sentido de circulación del fluido se
representa por flechas.
En los extremos de los rectángulos se representa el accionamiento y el retorno de
la válvula.
o El accionamiento permite pasar de la posición de reposo a la posición de trabajo.
o El retorno permite pasar de la posición de trabajo a la posición de reposo
Válvulas
Válvulas
 Válvulas
Clasificación por posiciones estables
Válvulas monoestables. Son aquellas
que tienen una posición de reposo estable, que
es en la que permanecerá la válvula de forma
indefinida si no actúa sobre ella el dispositivo
de mando. El regreso a la posición de reposo
suele realizarse con un muelle

Válvulas biestables. Son aquellas que

no tienen una única posición de reposo estable;
es decir, que aunque se anule la señal que
provocó la posición en la que se encuentra, la
válvula seguirá en esa misma posición hasta
que se active la señal correspondiente a una
nueva posición.
 Cómo se nombran las válvulas
1º· Número de Vías, es decir de orificios que presenta la válvula
En este ejemplo 3 VÍAS
2º· Número de Posiciones
1 En este caso 2 POSICIONES
3º· Accionamiento
2 3
En este caso por BOTÓN
4º· Retroceso
En este caso por MUELLE
Válvula
5º· Nombre: Válvula 3/23/2 N/C Botón/Muelle
Botón/Muelle
6º· En ocasiones también se indica la posición normal, es decir
aquella en la que se encuentra la válvula cuando no la hemos
accionado.
En la de arriba, cuando está sin accionar, el aire no pasa, por lo que
se llama Normalmente Cerrada, N/C. En la de abajo pasa lo
contrario, por tanto es Normalmente Abierta, N/A.
 Válvulas

Se denomina vía a cada uno de los orificios a través de los

cuales puede circular el aire en su proceso de trabajo o
evacuación.

En válvulas dotadas de pilotaje neumático, la conexión que

permite la entrada de aire para el control de la válvula no se
considera vía, ya que se trata de un sistema de accionamiento.
2

3/2 N/C Palanca/Muelle

1 3

1 3
3/2 N/C Pilotaje neumático/Muelle
4 2

5/3 N/C Palanca con enclavamiento

5 3
1
2

2/2 Botón
1

4 2

4/2 Relé/muelle
1 3
La válvula distribuidora 3/2 abierta en
reposo consta básicamente de los
siguientes componentes:
1. Cuerpo de la válvula
2. Vástago
3. Disco de la válvula
4. Muelles de compresión
5. Casquillo de asiento de la válvula (las
juntas no están dibujadas)

Símbolo según ISO 1219

Válvula distribuidora 4/2, pilotada por aire comprimido
(válvula de impulsos)

Objeto
Estas válvulas distribuidoras 4/2 deben mandar cilindros de doble efecto
mediante dos señales que se producen sucesivamente en lugares
distintos.
La válvula distribuidora 4/2, está
formada básicamente por los
siguientes componentes:
1. Cuerpo
2. Corredera cilíndrica
3. Corredera plana
4. Muelle de compresión Juntas (no
están dibujadas)

Símbolo según ISO 1219

 Válvula distribuidora 5,/2, pilotada por aire comprimido
(válvula de Impulsos)
Objeto
Estas válvulas distribuidoras 5/2 deben mandar cilindros de doble efecto
mediante dos señales producidas sucesivamente en dos lugares distintos.

La válvula distribuidora 5/2,

representada aquí, es una
válvula de corredera cilíndrica;
está formada básicamente por
los siguientes componentes:
1. Cuerpo
2. Corredera cilíndrica y Juntas
(no están indicadas)
 Relé
5 Vías

3 Vías

Final de Carrera
 Actuadores
Cilindros de SIMPLE EFECTO: Sólo hace fuerza útil a la salida

Símbolo
aire

Cilindros de DOBLE EFECTO: Hace fuerza útil en los dos sentidos

Sale aire
Entra aire
Entra
Sale aire
aire
Símbolo
Cilindro de simple efecto con muelle de retorno
Objeto del cilindro de simple efecto: El cilindro de simple efecto, debe
producir una fuerza y un movimiento en sentido rectilíneo.

Construcción

El cilindro de simple efecto consta de los

siguientes
elementos para su funcionamiento (fig.)
• Camisa del cilindro
• Culata anterior y posterior
• Embolo con vástago
• Juntas de estanqueidad
• Muelle de recuperación
• Cojinete
Símbolo según ISO 1219
Debido a la elasticidad necesaria del muelle
incorporado, la carrera de los cilindros de simple
efecto está limitada a 100-200 mm según el
diámetro del émbolo.
Aplicación: Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, expulsar,
prensar, elevar, alimentar, etc.
 Cilindro de doble efecto
Objeto
Según la presión que actúe sobre la superficie del émbolo, el cilindro de
doble efecto debe producir una fuerza y un movimiento rectilíneos.

El cilindro de doble efecto consta

básicamente de los siguientes
componentes:

1. Camisa del cilindro

2. Culata anterior con cojinete
3. Culata posterior
4. Vástago y émbolo
5. Juntas de estanqueidad
Símbolo según
ISO 1219

Aplicación
Cuando se necesitan fuerzas en el avance y en el retroceso. Cuando se
precisan carreras mayores de las que se pueden obtener con cilindros de
simple efecto. Ejemplos: Elevar, sujetar, empujar, introducir y expulsar
herramientas y piezas en cualquier posición.
Disposición de un esquema de montaje

• Los esquemas de montaje describen, mediante símbolos, la disposición

de las instalaciones neumáticas.

• Observando el esquema de montaje, el técnico puede comprender e

interpretar el funcionamiento de conjunto de los distintos elementos de
una instalación neumática .
 Otras Válvulas
Válvula lógica O Válvula lógica Y
Regulador de flujo
Circuito Mando Cilindro de SIMPLE EFECTO
Mando simultáneo de cilindro de SIMPLE
EFECTO
Mando simultáneo de cilindro de SIMPLE
EFECTO (otra configuración)
Circuito Mando Cilindro de DOBLE EFECTO
Componentes del circuito
¿Cómo usar finales de carrera
1) Poner componente “Regla de distancia” (en
actuadores). Se coloca junto al cilindro que activa el final
de carrera.

2) Configurar “Regla de distancia” haciendo doble clic sobre ella:

fijar el punto de contacto del cilindro con el final de carrera (70
mm), e identificarlo (R de Retorno).

3) Hacer doble clic en el rodillo del final de carrera, y asociar su

activación a la marca fijada en “Regla de distancia”.
 VÁLVULAS TEMPORIZADORAS
Las válvulas temporizadoras permiten incluir una temporización
o retardo en la activación del cilindro. Son válvulas que incluyen
un depósito de aire, cuyo tiempo de llenado es el que fija la
temporización.

NOTA: En FluidSIM, la válvula temporizadora la encontrarás dentro de

la carpeta “Grupos de válvulas”, y se llama “Válvula de deceleración,
normalmente cerrada”
Circuito con válvula temporizadora
Circuito con válvula temporizadora
Circuito con válvula temporizadora