Vlvula de Control
Vlvula de Control
Vlvula de Control
Ilustración 1
Diagrama de la válvula de control principal
(1) Múltiple piloto
(2) Válvula de control principal
(3) REPRV (Reverse Electronic Pressure Reducing Valve, Válvula Electrónica Inversa Reductora Proporcional) de desplazamiento a la izquierda (avance)
(4) REPRV de la pluma II (levantamiento)
(5) REPRV de la pluma I (levantamiento)
(6) REPRV del brazo (retracción)
(7) REPRV del cucharón (descarga)
(8) REPRV de desplazamiento a la derecha (avance)
(9) Válvula de alivio del diferencial
(10) Válvula de control de desplazamiento a la izquierda
(11) Válvula de control de la pluma II
(12) Válvula de control de la pluma I
(13) Válvula de alivio (parte delantera del cilindro de la pluma)
(14) Válvula de bajada manual (pluma)
(15) Válvula de alivio (extremo de varilla del cilindro de la pluma)
(16) Válvula de alivio de detección de carga
(17) Válvula duplicadora de señal
(18) Válvula de bajada manual (brazo)
(19) Válvula de alivio (extremo de varilla del cilindro del brazo)
(20) Válvula de alivio (parte delantera del cilindro del brazo)
(21) Válvula de control del brazo
(22) Válvula de alivio (extremo de varilla del cilindro del cucharón)
(23) Válvula de alivio (parte delantera del cilindro del cucharón)
(24) Válvula de control del cucharón
(25) Válvula de control de desplazamiento a la derecha
(26) Válvula de alivio del diferencial
(27) Válvula compensadora de flujo (desplazamiento a la izquierda)
(28) Válvula compensadora de flujo (pluma II)
(29) Válvula compensadora de flujo (pluma I)
(30) Válvula compensadora de flujo (brazo)
(31) Válvula compensadora de flujo (cucharón)
(32) Válvula compensadora de flujo (desplazamiento a la derecha)
(33) Válvula de derivación en neutral
(34) REPRV de desplazamiento a la izquierda (retroceso)
(35) REPRV de la pluma II (bajada)
(36) REPRV de la pluma I (bajada)
(37) Sensor de presión de detección de carga
(38) REPRV del brazo (extensión)
(39) REPRV del cucharón (plegado)
(40) REPRV de desplazamiento a la derecha (retroceso)
(41) Válvula de retención de retorno
(42) Tanque hidráulico
(43) Bomba hidráulica principal en tándem
(44) Bomba piloto
(45) Bomba hidráulica principal sencilla
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Introducción
La válvula de control principal está ubicada en el circuito hidráulico, entre las bombas principales, los cilindros y los motores de
desplazamiento. El flujo de aceite de la bomba en tándem (43), de la bomba principal sencilla (45) y de la bomba piloto (44) se suministra
a la válvula de control principal.
La válvula de control principal distribuye el flujo de aceite desde las bombas hasta los cilindros y los motores de desplazamiento. Cuando
el operador mueve una palanca universal o un pedal de desplazamiento, se envía una señal eléctrica al ECM (Electronic Control Module,
Módulo de Control Electrónico) del implemento. El ECM del implemento recibe la entrada y envía una señal eléctrica a las válvulas
electrónicas inversas reductoras proporcionales (REPRV) en la válvula de control principal. Las señales eléctricas que se envían a la
REPRV controlan la presión del aceite piloto en cada carrete de válvula de control. La presión del aceite piloto se utiliza para desplazar
los carretes de válvula de control. La dirección y la velocidad de los cilindros y los motores son proporcionales a la entrada de los
controles del operador. Este control también limita la presión del aceite de suministro.
Ilustración 2 g03823346
Identificación de componentes
(3) REPRV (Reverse Electronic Pressure Reducing Valve, Válvula Electrónica Inversa Reductora Proporcional) de desplazamiento a la izquierda (avance)
(4) REPRV de la pluma II (levantamiento)
(5) REPRV de la pluma I (levantamiento)
(6) REPRV del brazo (retracción)
(7) REPRV del cucharón (descarga)
(8) REPRV de desplazamiento a la derecha (avance)
(9) Válvula de alivio del diferencial
(13) Válvula de alivio (parte delantera del cilindro de la pluma)
(14) Válvula de bajada manual (pluma)
(15) Válvula de alivio (extremo de varilla del cilindro de la pluma)
(16) Válvula de alivio de detección de carga
(17) Válvula duplicadora de señal
(18) Válvula de bajada manual (brazo)
(19) Válvula de alivio (extremo de varilla del cilindro del brazo)
(20) Válvula de alivio (parte delantera del cilindro del brazo)
(22) Válvula de alivio (extremo de varilla del cilindro del cucharón)
(23) Válvula de alivio (parte delantera del cilindro del cucharón)
(26) Válvula de alivio del diferencial
(27) Válvula compensadora de flujo (desplazamiento a la izquierda)
(28) Válvula compensadora de flujo (pluma II)
(29) Válvula compensadora de flujo (pluma I)
(30) Válvula compensadora de flujo (brazo)
(31) Válvula compensadora de flujo (cucharón)
(32) Válvula compensadora de flujo (desplazamiento a la derecha)
(33) Válvula de derivación en neutral
(34) REPRV de desplazamiento a la izquierda (retroceso)
(35) REPRV de la pluma II (bajada)
(36) REPRV de la pluma I (bajada)
(38) REPRV del brazo (extensión)
(39) REPRV del cucharón (plegado)
(40) REPRV de desplazamiento a la derecha (retroceso)
(46) Cuerpo de válvula de control principal (lado del brazo)
(47) Múltiple central
(48) Cuerpo de válvula de control principal (lado de la pluma)
La válvula de control principal consta del cuerpo (46), el cuerpo (48) y el múltiple central (47).
1. La válvula de control de desplazamiento a la izquierda (10), la válvula de control de la pluma II (11) y la válvula de control de la
pluma I (12) están configuradas en paralelo en el lado del cuerpo de la pluma (46). Además, los siguientes componentes están
ubicados en el lado del cuerpo que está más cerca de la pluma:
a. La válvula de alivio del diferencial (9), la válvula de alivio de la tubería (13) y la válvula de alivio de la tubería (15) limitan la
presión del circuito.
b. Las válvulas compensadoras de flujo (27), (28) y (29) forman parte del sistema hidráulico de detección de carga.
c. En el extremo de cada vástago, en el lado del cuerpo de válvula de control principal de la pluma se encuentra una válvula de
solenoide proporcional. La presión del aceite piloto fluye hacia cada válvula de solenoide proporcional a fin de controlar el
movimiento del vástago de la válvula de control principal. La presión del aceite piloto se controla en la válvula de control
principal mediante las siguientes válvulas de solenoide proporcionales: REPRV de desplazamiento a la izquierda (3), REPRV
de la pluma II (4), REPRV de la pluma I (5), REPRV de desplazamiento a la izquierda (34), REPRV de la pluma II (35) y
REPRV de la pluma I (36).
d. Cuando las palancas universales están en la posición NEUTRAL, el ECM de la máquina energiza la válvula de solenoide (33).
El aceite piloto fluye hacia la válvula de control de flujo neutral. La válvula de control de flujo neutral se desplaza. El aceite del
sistema principal de la válvula de control principal fluye hacia el tanque hidráulico (42).
e. La válvula de control de la pluma I (11) y la válvula de control de la pluma II (12) están equipadas con las válvulas de retención
de carga. Las válvulas de retención de carga evitan que el aceite del circuito de alta presión ingrese en el circuito de baja
presión cuando los dos circuitos funcionan simultáneamente. Las válvulas de retención de carga forman parte de las válvulas
compensadoras de flujo (28) y (29).
2. La válvula de control del brazo (21), la válvula de control del cucharón (24) y la válvula de control de desplazamiento a la derecha
(25) están ubicadas en el lado del cuerpo del brazo (46). Además, los siguientes componentes están ubicados en el lado del cuerpo
que está más cerca del brazo:
a. Las válvulas de alivio de la tubería (19), (20), (22) y (23) limitan la presión del circuito.
b. Las válvulas compensadoras de flujo (30), (31) y (32) forman parte del sistema hidráulico de detección de carga.
c. En el extremo de cada vástago, en el lado del cuerpo de válvula de control principal del brazo se encuentra una válvula de
solenoide proporcional. La presión del aceite piloto fluye hacia cada válvula de solenoide proporcional a fin de controlar el
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movimiento del vástago de la válvula de control principal. La presión del aceite piloto se controla en la válvula de control
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principal mediante las siguientes válvulas de solenoide proporcionales: REPRV del brazo (6), REPRV del cucharón (7),
REPRV de desplazamiento a la derecha (8), REPRV del brazo (38), REPRV del cucharón (39) y REPRV de desplazamiento a
la derecha (40).
d. La válvula de control del brazo (21) y la válvula de control del cucharón (24) están equipadas con una válvula de retención de
carga. La válvula de retención de carga evita que el aceite del circuito de alta presión ingrese en el circuito de baja presión
cuando los dos circuitos funcionan simultáneamente. La válvula de retención de carga forma parte de la válvula compensadora
de flujo (30) y la válvula compensadora de flujo (31).
3. Las bombas hidráulicas principales suministran aceite al múltiple central (47). Además, en el múltiple central se encuentran los
siguientes componentes:
a. La válvula duplicadora de señal (17) forma parte del sistema hidráulico de detección de carga.
b. La válvula de alivio de señal (16) controla la presión del circuito del sistema de detección de carga.
Ilustración 3 g03838000
Válvulas de control principal (posición NEUTRAL)
(10) Válvula de control de desplazamiento a la izquierda
(11) Válvula de control de la pluma II
(12) Válvula de control de la pluma I
(21) Válvula de control del brazo
(24) Válvula de control del cucharón
(25) Válvula de control de desplazamiento a la derecha
(33) Válvula de solenoide (derivación en neutral)
(46) Cuerpo de válvula de control principal (lado del brazo)
(47) Múltiple central
(48) Cuerpo de válvula de control principal (lado de la pluma)
(49) Rebordes
(50) Ranuras de estrangulación
(51) Ranuras de estrangulación
(52) Rebordes
(53) Orificio de admisión
(54) Orificio de retorno
(55) Conducto
(56) Conducto
(57) Válvula de control de flujo neutral
En la descripción, las palancas universales y las palancas universales de desplazamiento están en la posición NEUTRAL. Los cilindros de
la pluma, el cilindro del brazo, el cilindro del cucharón y los motores de desplazamiento están en una condición sin carga.
El aceite de la bomba principal fluye a través del orificio de admisión (53) del múltiple central (47).
Las válvulas de control (10), (11), (12), (21), (24) y (25) se mantienen en la posición NEUTRAL. El aceite de la bomba no fluye hacia los
cilindros ni hacia los motores.
Cuando la válvula de control principal está en la posición NEUTRAL, el ECM de la máquina envía una señal eléctrica a la válvula de
solenoide de derivación neutral (33). Cuando la válvula de solenoide (33) se energiza, el aceite piloto fluye hacia la válvula de control de
flujo neutral (57). El aceite piloto hace desplazar la válvula de control de flujo neutral (57). El aceite de la bomba fluye a través de la
válvula de control de flujo neutral (57) hacia el tanque hidráulico.
La válvula de control de flujo neutral (57) solo se abre cuando las válvulas de control principales están en la posición NEUTRAL.
Cuando se operan las palancas universales o los pedales de desplazamiento, se envía una señal eléctrica al ECM correspondiente. El
ECM desenergiza la válvula de solenoide de la válvula de control de flujo neutral, y la válvula de control de flujo neutral se cierra. En la
válvula de control de flujo neutral, el aceite se bloquea y fluye hacia los vástagos del cuerpo de válvula de control principal.
Cuando las palancas universales o los pedales de desplazamiento se regresan a la posición NEUTRAL, las válvulas de control regresan a
la posición NEUTRAL. El ECM energiza la válvula de solenoide de la válvula de control de flujo neutral, y la válvula de control de flujo
neutral se abre. La mayoría del aceite de las bombas fluye a través del conducto (56), de la válvula de control de flujo neutral (57) y del
orificio de retorno (54). El aceite fluye después al tanque hidráulico.
Cuando la válvula de control está en la posición NEUTRAL, la máquina está en una condición sin carga. Las bombas principales envían
una pequeña cantidad de suministro de aceite a los conductos (55) y (56). Debido a que la válvula de control de flujo neutral (57) está
abierta, el aceite de la bomba pasa por la válvula de control de flujo neutral. Las válvulas de alivio del diferencial mantienen la presión de
suministro de este aceite. Las válvulas de alivio del diferencial envían flujo de aceite al tanque cuando la presión de detección de carga
excede la presión de la bomba en 3300 kPa (478 psi)
La construcción de cada válvula de control es similar a la del cucharón. Como ejemplo, se muestra la válvula de control del cucharón.
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Ilustración 4 g03838624
Válvula de control del cucharón en posición NEUTRAL (vista seccional)
(49) Rebordes
(50) Ranuras de estrangulación
(51) Ranuras de estrangulación
(52) Rebordes
(55) Conducto
Cuando la válvula de control del cucharón está en la posición NEUTRAL, los conductos hacia los rebordes (49) y (52), y hacia las ranuras
de estrangulación (50) y (51) están cerrados. El aceite de la bomba del conducto (55) no fluye hacia el cilindro del cucharón.
La presión de la señal de carga duplicada se envía al sensor de presión de detección de carga (37).
Ilustración 5 g03838695
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Válvula de control del cucharón (posición de plegado del CUCHARÓN)
(24) Válvula de control del cucharón
(31) Válvula compensadora de flujo
(39) REPRV del cucharón (plegado)
(55) Conducto
(58) Conducto de la señal de detección de carga
(59) Válvula resolvedora de bola
(60) Cámara del resorte
(61) Conducto
(62) Conducto
(63) Conducto
(64) Conducto
El aceite de la bomba hidráulica principal ingresa a la válvula de control principal.
El aceite de la bomba principal fluye a través del conducto (55) hacia la válvula de control del cucharón (24).
Cuando la palanca universal del cucharón se mueve a la posición de plegado del CUCHARÓN, se envía una señal eléctrica al ECM del
implemento. El ECM del implemento envía una señal eléctrica a la válvula de solenoide proporcional (39). El solenoide (39) se desplaza.
La presión del aceite piloto de la cámara del resorte (60) fluye a través del conducto (61) hacia el tanque hidráulico. La presión del aceite
piloto que actúa en el extremo derecho de la válvula de control del cucharón (24) disminuye. La presión del aceite piloto en el extremo
izquierdo de la válvula de control del cucharón (24) es mayor que en el extremo izquierdo del carrete. La válvula de control del cucharón
(24) se desplaza hacia la derecha.
El aceite de la bomba principal fluye a través de la válvula de control del cucharón (24), de la válvula compensadora de flujo (31), del
conducto (62) y de la válvula de control del cucharón (24) hacia el conducto (63). Después, el aceite fluye hacia la parte delantera del
cilindro del cucharón. El aceite en el extremo de la varilla del cilindro del cucharón vuelve a la válvula de control principal y se dirige
después al tanque hidráulico. El cilindro del cucharón se extiende.
La presión de la señal de carga verdadera del cilindro del cucharón se genera en el conducto (60). La presión de la señal de carga real en
el conducto (60) fluye a través de la válvula resolvedora (59). Desde la válvula resolvedora (59), la presión de la señal de carga verdadera
fluye al conducto (58). La presión de la señal de carga verdadera fluye a la válvula de duplicación de señal (17).
La presión de la señal de carga duplicada fluye al sensor de presión de detección de carga (37).
El aceite fluye de la misma manera mientras la válvula de control del cucharón (24) para todas las válvulas de control en la válvula de
control principal.
Nota: El siguiente ejemplo corresponde a una operación de baja velocidad del cucharón y a una operación de alta velocidad del brazo.
Las operaciones de desplazamiento y de la pluma funcionan de manera similar.
El flujo de aceite de la bomba se dirige alrededor de la válvula de control del cucharón (24) hacia el conducto (62). El flujo de la bomba en
el conducto (62) empuja la válvula compensadora de flujo (31) hacia arriba. El aceite de la bomba fluye a través de los orificios restrictores
de la parte inferior de la válvula de retención de carga hacia el conducto (63). El flujo de la bomba se dirige alrededor del carrete de
control del cucharón (24) hacia el cilindro del cucharón.
La presión del circuito del cucharón fluye también hacia la válvula resolvedora (59). Esta es la presión de la señal de carga verdadera del
cucharón.
Cuando se realizan varias operaciones, por ejemplo, una operación de extensión del brazo, la presión del circuito de extensión del brazo
se dirige también a una válvula resolvedora. Esta es la presión de la señal de carga verdadera del brazo. Debido a que la presión de la
señal de carga verdadera para la operación de alta velocidad del brazo es más alta que la presión de la señal de carga verdadera para la
operación de baja velocidad del cucharón, la señal de carga verdadera del brazo pasa a través de la red de la válvula resolvedora hacia la
válvula duplicadora de señal (17). La presión de la señal de carga verdadera del brazo funciona con la válvula duplicadora de señal (17)
para generar una presión de la señal de detección de carga. La presión de la señal de detección de carga se dirige al sensor de presión
de detección de carga.
La presión de la señal de detección de carga se dirige también a las cámaras de resorte en la parte superior del pistón compensador de
flujo del cucharón (31) y el pistón compensador de flujo del brazo. El pistón compensador del flujo del brazo y la válvula de retención de
carga permanecen abiertos por completo, mientras que el pistón compensador de flujo del cucharón (31) y la válvula de retención de
carga están parcialmente abiertos. El flujo de aceite hidráulico al circuito del brazo permanece constante hasta que la presión de
accionamiento piloto cambia en el extremo del carrete de control del brazo.
Cuando el carrete de control del brazo se desplaza menos que el carrete de control del cucharón (24), habrá menos flujo de aceite de la
bomba que pase a través de las ranuras de estrangulación hacia el conducto de suministro del brazo. El flujo de la bomba en el conducto
de suministro debajo de la válvula de retención de carga del brazo empuja el pistón compensador del flujo del brazo y la válvula de
retención de carga del brazo parcialmente hacia arriba. El aceite hidráulico fluye a través de los orificios restrictores de la parte inferior de
la válvula de retención de carga del brazo hacia el conducto alimentador y hacia los cilindros del brazo. A medida que el flujo de aceite de
la bomba pasa por los orificios de la parte inferior de la válvula de retención de carga del brazo parcialmente abierta, se produce una
caída de presión. La caída de presión se produce entre el conducto de suministro del brazo y el conducto alimentador del brazo. La
presión reducida de la señal de carga verdadera del brazo fluye hacia la red de la válvula resolvedora. Debido a que la presión de la señal
de carga verdadera del brazo es inferior a la presión de la señal de carga verdadera del cucharón, la válvula resolvedora (59) bloquea la
presión de la señal de carga verdadera del brazo.
Cuando la palanca de control piloto del brazo se mueve menos que la palanca de control piloto del cucharón, pero la presión del circuito
del brazo es superior a la presión del circuito del cucharón, la presión de la señal de carga verdadera del brazo controlará la presión de la
señal de detección de carga.
Con la presión de la señal de detección de carga en la parte superior del pistón compensador de flujo del brazo, la presión en el conducto
de suministro del brazo solo empujará el pistón compensador de flujo del brazo y la válvula de retención de carga del brazo hacia arriba
una pequeña cantidad. El carrete de control del brazo dosifica el flujo del conducto de descarga de la bomba del implemento. El pistón
compensador de flujo del brazo y la válvula de retención de carga del brazo dosifican el flujo de aceite de la bomba hacia el conducto
alimentador del brazo. El resto del flujo de aceite de la bomba pasa al circuito del cucharón.
PSP-00035384
2020/10/02
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