Pre informe práctica 6

Caracterización estática de sensores y

acondicionamiento de señales

Sofía Delgado Ramos Daniel Millán Aguirre Lukas Quintero Marín

Ingeniería Eléctrica Ingeniería Eléctrica Ingeniería Eléctrica
Universidad Tecnológica de Pereira Universidad Tecnológica de Pereira Universidad Tecnológica de Pereira
Pereira, Colombia Pereira, Colombia Pereira, Colombia
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20 de marzo de 2020

Resumen — En el presente documento se investigan y Potenciómetros de mando: permiten controlar de

dan a conocer los conceptos básicos de caracterización manera manual dispositivos electrónicos. Entre
de sensores y acondicionamiento de señales haciendo
énfasis en las características que estos sensores pueden estos existen otros dos tipos:
tener y las respuestas que pueden dar.
Rotatorios: Estos se controlan girando su eje y se
Palabras claves— Acondicionamiento, caracterización,
caracterizan porque son de larga duración y
entrada, salida sensor, señal.
pequeñas dimensiones.
I. INTRODUCCIÓN

Un sensor es un dispositivo que está capacitado para

detectar acciones o estímulos externos y responder.
Es decir, permiten captar información del medio
físico y transformarla en señales eléctricas que
pueden ser analizadas por un controlador.[1]
Figura 1. Potenciómetro rotatorio.
Estos no siempre cuentan con una respuesta lineal,
ya que suelen ser afectados por perturbaciones del Deslizantes: En estos el recorrido del cursor es recto,
entorno exterior. Además, estos dispositivos poseen son más frágiles y grandes que los anteriores.
características estáticas las cuales describen el Además, son más sensibles al polvo.
desempeño o funcionamiento del dispositivo para
señales de entrada aproximadamente constantes en
el tiempo.

El acondicionamiento de señales se realiza para

sensores de tipo análogo, ya que responden con una
señal cambiante en el tiempo y a su vez a una
estimulación. En ocasiones la señal de salida de un Figura 2. Potenciómetro deslizante
sensor independientemente del tipo de medición
según sus respectivas características puede ser Múltiples: Son varios potenciómetros con sus ejes
demasiado pequeña, lo que hace necesario coaxiales, de modo que ocupan muy poco espacio.
amplificarla, otras veces es oportuno realizar un [2]
proceso de filtrado, todas estas modificaciones se
conocen o hacen parte del acondicionamiento de
señales. Potenciómetros de ajuste: Controlan la tensión
preajustándola, normalmente en fábrica. El usuario
II. CONTENIDO no suele tener que retocar, por lo que no suelen ser
accesibles desde el exterior. Existen tanto
1. ¿Qué tipos de potenciómetros existen? encapsulados en plástico como sin cápsula, y se
suelen distinguir potenciómetros de ajuste vertical y
Según la aplicación del potenciómetro se pueden
horizontal. [3]
encontrar diferentes tipos.
 Figura 3. Potenciómetro de ajuste horizontal

Según la ley de variación de la resistencia: Figura 5. Relación entre resistencia y posición para un
potenciómetro de variación logarítmica
De variación lineal: La resistencia es directamente
proporcional al ángulo de giro.

De variación logarítmica: La resistencia depende

logarítmicamente del ángulo de giro.

De variación senoidal: La resistencia es

proporcional al seno del ángulo de giro.

De variación antilogarítmica: La resistencia es Figura 6. Relación entre resistencia y posición para un

directamente proporcional a 10 con potencia el potenciómetro de variación antilogarítmica
ángulo girado. [3]
1.2 ¿Qué implicaciones tiene el uso de un sensor si
Potenciómetro digital: Circuito integrado cuyo su respuesta es no lineal?
funcionamiento simula el de un potenciómetro
analógico. Un sensor no es lineal cuando la función de
transferencia no es una ecuación diferencial lineal de
1.1 ¿La respuesta de todos ellos es lineal? coeficientes constantes. Un ejemplo típico de
sensores no lineales son los termistores o
No, como se vio anteriormente existen diferentes resistencias de coeficiente de temperatura negativo.
clasificaciones dependiendo de la relación que hay [4]
entre la resistencia y el ángulo del potenciómetro. A
continuación, se muestran algunos ejemplos. Lo anterior hace que sea difícil modelar el
comportamiento y funcionamiento del sensor para
hacer análisis y predicciones.

2. ¿En qué consiste la caracterización de sensores?

Consiste en el cálculo de la ecuación característica

de su comportamiento, esto se refiere a la ecuación
que determina la razón de cambio en la variable de
salida con respecto a la variable de entrada. [5]

2.1 ¿Qué características estáticas y dinámicas

Figura 4. Relación entre resistencia y posición para un tienen los sensores?
potenciómetro de variación lineal
Características estáticas

Rango de medida: Conjunto de valores que puede

tomar la señal de entrada comprendidos entre el
máximo y el mínimo detectados por el sensor.
Resolución: Indica qué variación de la señal de las respuestas deseadas mediante procedimientos
entrada produce una variación detectable en la señal eficientes.
de salida.
El acondicionamiento de señales es necesario para
Precisión: Indica la variación máxima entre la salida lograr que una señal cuya magnitud es muy pequeña
real obtenida y la salida teórica. pueda ser aún más grande mediante el uso de
amplificadores operacionales, garantizando un
Repetibilidad: Indica la máxima variación entre adecuado proceso de adquisición de datos. Caso
valores de salida obtenidos al medir varias veces la similar ocurre con el filtrado de señales, el cual
misma entrada con el mismo sensor y condiciones. permite o impide el paso de ciertas bandas de
frecuencia de una señal.
Linealidad: Indica si existe una constante de
proporcionalidad única que relaciona los En ocasiones es adecuado realizar una linealización
incrementos de la señal de salida con los de entrada mediante múltiples métodos, por ejemplo las series
en todo el rango de medida. de Taylor, dado que las respuestas de los sensores
pueden ser no lineales.
Sensibilidad: Indica la mayor o menor variación de
la señal de salida por unidad de la magnitud de IV. REFERENCIAS
entrada.
[1] “¿Qué es un sensor? Tipos y diferencias –
Ruido: Indica la perturbación del propio sistema de PrototipadoLAB.” [En línea]. Disponible:
medida que afecta la señal medida.[6] http://paolaguimerans.com/openeart/2018/05/05/qu
e-son-los-sensores/. [Consultado: 19-Mar-2020].
Características dinámicas
[2] “Potenciómetro ¿Que es y como funciona? -
Velocidad de respuesta: Indica la capacidad del Ingeniería Mecafenix.” [En línea]. Disponible:
sensor para que la señal de salida no tenga retrasos https://www.ingmecafenix.com/electronica/potenci
con respecto a la variación de la señal de entrada. ometro/. [Consultado: 16-Mar-2020].

Respuesta en frecuencia: Indica la capacidad del [3] “Potenciómetro - Wikipedia, la enciclopedia

sensor para seguir las variaciones de la señal de libre.” [En línea]. Disponible:
entrada a medida que aumenta la frecuencia. https://es.wikipedia.org/wiki/Potenciómetro#Tipos
3. [Consultado: 16-Mar-2020].
Estabilidad: Indica la desviación en la salida del
sensor con respecto al valor teórico dado.[6] [4] “Sensores No Lineales | Adquisición de datos |
Sensor.” [En línea]. Disponible:
3. Simulación https://es.scribd.com/document/336559169/Sensore
s-No-Lineales. [Consultado: 17-Mar-2020].

[5] “Capítulo 4 Acondicionamiento y

Caracterización de las Señales Obtenidas por los
Sensores de Presión 4.1 Introducción.” [En línea].
Disponible:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/le
p/ramos_p_a/capitulo4.pdf [Consultado: 17-Mar-
2020].
Figura 7. Simulación correspondiente al tercer punto.

[6] “SENSORES, CARACTERÍSTICAS

III. CONCLUSIONES
ESTÁTICAS Y DINÁMICAS.” [En línea].
Disponible:
Es necesario conocer las características de cada uno
http://artemisa.unicauca.edu.co/~gavasquez/res/Sen
de los sensores que van a ser utilizados para obtener
sores.pdf [Consultado: 17-Mar-2020].