Elaborado por la Academia de Física: Mtro. Francisco A. Tamayo Ordoñez, Mtro.

Luis Jorge Pérez Reda,

Mtro. Siprian Damas Damas, Mtro. Jorge Luis Acosta Pérez, Mtra. Yanil Salvaño Rejón, Mtra. Jackeline
Herrera Navarrete.

1
INTRODUCCIÓN
La Mecánica de los cuerpos rígidos se puede subdividir en: Estática
(análisis de los cuerpos en reposo) y Dinámica (análisis de los cuerpos
en movimiento). Una de las primeras contribuciones de la Dinámica las
realizó Galileo en cuerpos uniformemente acelerados los que llevaron a
Newton a formular las leyes de movimiento de Newton.

La Dinámica se divide en:

• Cinemática.- Estudia la geometría del movimiento sin tomar en

cuenta las causas que lo producen. Se utiliza para relacionar: el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo. Sin hacer
referencia a las causas del movimiento.

• Cinética.- Estudia las fuerzas que producen el movimiento de los

cuerpos, su masa y el movimiento de este mismo.

Estudiaremos primero las partículas y después los cuerpos rígidos.

PARTÍCULA.- Tiene masa pero su tamaño y forma son insignificantes.

2
OBJETIVOS:

Descripción general de los sistemas de medida, su importancia y uso

en diversos cálculos de ingeniería y otras disciplinas matemáticas.

Introducir los conceptos de posición, desplazamiento, velocidad y

aceleración conforme se mueve a lo largo de una línea recta.

Aplicación de los métodos generales de análisis para estudiar el

movimiento de una partícula, se consideran dos casos particulares:
movimiento uniforme y movimiento uniformemente acelerado.

Estudiar los métodos gráficos de análisis que implican el movimiento

rectilíneo de partículas.

3
CAPÍTULO 1.- SISTEMAS DE MEDIDA
Un sistema de Unidades es un conjunto de unidades de medida en el que cada magnitud
(propiedad o cualidad medible de un sistema físico) tiene solo una unidad asociada. Las cuales
se dividen en magnitudes básicas (o fundamentales) y magnitudes derivadas.

Las magnitudes básicas no se pueden definir en función de otras magnitudes físicas, ejemplo: la
longitud y el tiempo y las magnitudes derivadas son aquellas cuyas operaciones de definición
se basan en medidas de otras magnitudes físicas, ejemplo: el área de una superficie, el volumen,
la velocidad y la aceleración. Las cuatro magnitudes básicas que se utilizan para expresar las
leyes de la Mecánica son: longitud, tiempo, masa y fuerza. Éstas no son todas independientes
una de otra; de hecho están relacionadas por la Segunda Ley de Newton, .

El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI es una versión moderna del sistema métrico
que ha recibido reconocimiento mundial y en la que se consideran siete unidades básicas:
longitud, masa, tiempo, corriente eléctrica, temperatura termodinámica, cantidad de sustancia
e intensidad luminosa y unidades derivadas,

4
Aplica tus conocimientos anteriores y completa la siguiente tabla comparativa.

CANTIDAD BASE NOMBRE UNIDAD BASE (SI) SÍMBOLO UNIDAD BASE (US) SÍMBOLO

Longitud
Masa
Tiempo
Corriente eléctrica
Temperatura termodinámica
Cantidad de Sustancia
Intensidad Luminosa
Fuerza
Presión
Volumen
Densidad
Velocidad Angular
Potencia

Con tu tabla de conversiones, realiza los siguientes factores de conversión entre unidades del
US y el SI:

1- ⁄ ⁄

2- ⁄ ⁄

3- ⁄ ⁄

4- ⁄ 3 ⁄ 3

5- ⁄ ⁄

6- ⁄ 2

7-
2 2
8-

5
9- ⁄ 3 ⁄ 3

10- ⁄ ⁄

11-

12-

3 3
13- ⁄ ⁄

14- ⁄ 3 ⁄ 3

15- ⁄ 2

6
CAPÍTULO 2.- MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN
2.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

7
POSICIÓN
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en
movimiento rectilíneo. Este movimiento se conoce por completo si la posición de la partícula en
el espacio se conoce en todo momento.

La posición es usada para especificar la localización de una partícula en un instante dado y se

especifica con respecto a un punto de referencia sobre un eje lineal, que puede estar en
dirección horizontal, vertical o en cualquier otra dirección. Para definir la posición P de la
partícula se elige un origen fijo O y se mide la distancia x desde O hasta P la cual se mide en
metros (m) en el Sistema Internacional y pie (ft) en el Sistema Inglés.

Así, si x es positiva, el punto se halla a la derecha del origen O y si es negativa estará a la

izquierda.

DESPLAZAMIENTO
El desplazamiento de la partícula es definido como el cambio en su posición en cualquier
intervalo de tiempo.

(1)

Aquí es positiva ya que la posición final de la partícula está a la derecha de su posición inicial,
es decir De la misma manera, si la posición final estuviese a la izquierda de su posición
inicial, sería negativa.

8
 ¡OJO! Es importante distinguir la diferencia entre
distancia y desplazamiento. La distancia es un escalar
positivo que representa la longitud total de la
trayectoria a lo largo del cual viaja la partícula y el
desplazamiento es una cantidad vectorial.

VELOCIDAD
Sí la partícula se mueve a través de un desplazamiento durante un intervalo de tiempo, la
velocidad promedio de la partícula durante este intervalo de tiempo es:

̅ (2)

Si tomamos valores cada vez más pequeños de t , la magnitud de se vuelve cada vez más
pequeña. En consecuencia, la velocidad instantánea es definida como:

𝑥
𝑣 l 𝑡→0 𝑡 (3))
que se mueve a lo largo de una

O como: (4)

Como Δt o siempre es positivo, la velocidad depende del signo que tenga el desplazamiento
Δt; esto es, si la partícula se está moviendo hacia la derecha la velocidad es positiva; mientras
que si se está moviendo hacia la izquierda la velocidad es negativa.

9
La velocidad y la rapidez en física tienen diferentes significados; la rápidez es siempre un escalar
positivo indica que tan rápido se mueve un objeto, se define también como la distancia total
recorrida por una partícula, dividida entre el tiempo transcurrido Δt y la velocidad
instantánea mide con qué rapidez y en qué dirección:

(5)

ACELERACIÓN

La aceleración promedio de una partícula es el cambio de la velocidad durante un intervalo de

tiempo,

(6)

Si tomamos valores cada vez más pequeños de la magnitud de se vuelve cada vez más
pequeña. En consecuencia, la aceleración instantánea es definida como:

→0 ⁄ , (7)

(8) ó ( ) (9)

10
Se puede obtener otra expresión para la aceleración eliminando la en las ecuaciones (4) y (8):

(10)

11
Ejercicio 1

El movimiento de una partícula está definido por la relación

donde y se expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine la posición, la
velocidad y la aceleración de la partícula cuando

Para la resolución del presente ejercicio se hará uso de las expresiones de velocidad y
aceleración.

(a) Posición
𝑥 𝑡4 3 𝑡2 𝑡 Cuando 𝑡 𝑠
4 2
𝑥 3

(b) Velocidad
𝑑𝑥
𝑣 Cuando 𝑡 𝑠
𝑑𝑡

𝑑 𝑡4 3 𝑡2 𝑡
𝑣
𝑑𝑡

𝑣 𝑡3 𝑡

3
𝑣

(c) Aceleración

𝑑𝑣
𝑎 Cuando 𝑡 𝑠
𝑑𝑡

𝑑 𝑡3 𝑡
𝑎
𝑑𝑡

𝑎 8𝑡 2

2
𝑎 8

12
Ejercicio 2
La coordenada de posición de una partícula la cual se mueve en línea recta está dada por
, donde s está medida en metros y t en segundos. Determine (a) el tiempo
requerido para que la partícula alcance una ⁄ con una condición inicial de (b)
la aceleración de la partícula cuando 3 ⁄ y (c) el desplazamiento neto de la partícula
durante el intervalo de a

(a)

𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑡

𝑑 2𝑡 3 −24𝑡+6 𝑚⁄
𝑣 cuando 𝑣 𝑠
𝑑𝑡

𝑡2

2
𝑡

2
𝑡 9

(b)
𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑡

𝑑 2𝑡 3 −24𝑡+6
𝑣 Cuando 𝑣 3 𝑚⁄𝑠
𝑑𝑡

3 𝑡2

2
𝑡 3

2
𝑡

𝑡 3𝑠
𝑑𝑣
𝑎
𝑑𝑡

𝑑 𝑡2
𝑎
𝑑𝑡
𝑎 𝑡
𝑎 3

13
 El movimiento de una partícula está definido por la relación ,
donde y se expresan en pies y segundos, respectivamente. Determine el tiempo, la posición
y la aceleración cuando

El movimiento de una partícula está definido por la relación

donde y se expresan en pulgadas y segundos, respectivamente. Determine la posición, la
velocidad y la aceleración de la partícula cuanto

El movimiento de una partícula está definido por la relación ,

donde y se expresan en pies y segundos, respectivamente. Determine a) cuándo la velocidad
es cero, b) la velocidad, la aceleración y la distancia total viajada cuando

Una partícula se mueve a lo largo de una línea recta con una velocidad en mm/s dada por
2
donde está en segundos. Calcula el desplazamiento neto Δs y la distancia
total D viajada durante los primeros 6 segundos de movimiento.
3⁄
La velocidad de una partícula en el eje de las s está dada por 2 donde está en mm
y está expresada en ⁄ . Determinar la aceleración cuando
2
La posición de una partícula en mm está dada por donde está en
segundos. Traza la relación s-t y v-t para los primeros 9 segundos. Determina el desplazamiento
durante ese intervalo y la distancia total recorrida. Analiza la gráfica de s-t y escribe a qué
conclusión llegaste con respecto a la aceleración?

Calcular la aceleración constante en g(s) que debe proporcionar la catapulta de un

portaaviones para producir una velocidad de lanzamiento de 180 ⁄ en una distancia de 300
ft. Asuma que el portaaviones está anclado.

Representa gráficamente Para la siguiente relación:

2
8

Representa gráficamente Para la siguiente relación:

−⁄
3 3

14
Representa gráficamente Para la siguiente relación:

m)

15
2.2 INTEGRACIÓN ANALÍTICA DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
En las unidades anteriores se conocía la coordenada de posición para todo valor de t y por
diferenciación matemática o gráfica con respecto al se obtiene la velocidad y la aceleración
Sin embargo, en algunas ocasiones la coordenada de posición y el tiempo son
desconocidos y deben ser determinadas por integración de la aceleración.

Dependiendo de la naturaleza de las fuerzas, la aceleración puede ser especificada como

función del tiempo, de la velocidad o de la posición o como una función combinada de estas
expresiones. A continuación se muestra el procedimiento por integración de la ecuación
diferencial para cada caso:

.Cuando la aceleración es constante, se puede integrar

cada una de nuestras tres ecuaciones cinemáticas y y así
obtener fórmulas que relacionen para obtener fórmulas que relacionen y

a) Velocidad como una función del tiempo, con el supuesto de que

inicialmente cuando

𝑑𝑣
𝑎
𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑎𝑑𝑡
𝑣 𝑡
𝑑𝑣 𝑎 𝑑𝑡
𝑣𝑜 0

𝑣 𝑣𝑜 𝑎𝑡

𝒗 𝒗𝒐 𝒂𝒕
(11)

16
b) Velocidad como una función de la posición,

𝑣𝑑𝑣 𝑎𝑑𝑠
𝑣 𝑥
𝑣𝑑𝑣 𝑎 𝑑𝑥
𝑣𝑜 𝑥𝑜

𝑣2 𝑣𝑜 2 𝑎 𝑥 𝑥𝑜

𝒗𝟐 𝒗𝒐 𝟐 𝟐𝒂 𝒙 𝒙𝒐 (12)

c) Posición como una función del tiempo,

𝑑𝑥
𝑣
𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑣𝑑𝑡

Al sustituir la expresión integrada con anterioridad de la velocidad (11) se

escribe:

𝑑𝑥 𝑣𝑜 𝑎𝑡 𝑑𝑡
𝑥 𝑡
𝑑𝑥 𝑣𝑜 𝑎𝑡 𝑑𝑡
𝑥𝑜 0

𝑥 𝑥𝑜 𝑣𝑜 𝑡 𝑎𝑡 2

𝟏 𝟐 (13)
𝒙 𝒙𝒐 𝒗𝒐 𝒕 𝒂𝒕
𝟐

17
Un ejemplo común para los casos de aceleración constante es la gravedad; ejemplo para los
cuerpos en caída libre ya que el movimiento hacia abajo ocurre con aceleración constante,
⁄ ⁄ Este escenario se vera a detalle más adelante.

¡OJO! Estas ecuaciones (11, 12, 13) solo se utilizan

únicamente para el caso especial donde la
aceleración es constante. Un error común es usar
estás ecuaciones en problemas que involucran
aceleración variable.

18
Un pequeño avión privado aterriza suavemente en una
pista a 60 mph. Si después desacelera hasta detenerse a
una tasa constante de 10 ⁄ 2 . Encuentre la distancia

requerida de la pista.

Dada:

𝑣𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑚𝑝
𝑚𝑖 5280 𝑓𝑡 1 ℎ𝑟 1 𝑚𝑖𝑛
60 ℎ𝑟 ( 1 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎 ) (60 𝑚𝑖𝑛) ( ) 88 𝑓𝑡/𝑠
60 𝑠

𝑣𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑚𝑝
𝑓𝑡⁄
𝑎
𝑠2

Por lo que:

𝑣 𝑡 𝑡 88 𝑡 8 8 𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟𝑠𝑒

𝑑𝑥
𝑣 𝑡 88
𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑡 88 𝑑𝑡

𝑥 𝑡
𝑑𝑥 𝑡 88 𝑑𝑡
0 0

𝑥 𝑡2 88𝑡 Cuando t=8.8 s

𝒙 387.2 ft

19
 𝑑𝑣
𝑎 𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑎𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑓 𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑓 𝑡 𝑑𝑡

Para definir el movimiento de la partícula es necesario especificar las condiciones iniciales el

movimiento 𝑣 𝑣0 cuando 𝑡 :
𝑣 𝑡
𝑑𝑣 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝑜 0

𝑡
𝑣 𝑣𝑜 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑜

Lo cual produce la 𝑣 en términos de 𝑡:

𝑡
𝑣 𝑣𝑜 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑜 (14)

𝑑𝑥
La coordenada de posición se puede obtener de manera similar integrando la ecuación (4): 𝑣 𝑑𝑡

𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑣𝑑𝑡
𝑥 𝑡
𝑥𝑜
𝑑𝑥 0
𝑣𝑑𝑡

𝑡
𝑥 𝑥𝑜 0
𝑣𝑑𝑡

𝑡
𝑥 𝑥𝑜 𝑣𝑑𝑡
(12 𝑜 (15)

20
Empezando del reposo, una partícula que se mueve en línea recta tiene una aceleración de
⁄ 2 donde está en segundos. ¿Cuál es la velocidad de la partícula cuando y
cuál es la posición cuando ?

𝑑𝑣
𝑎 𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑡 𝑑𝑡

𝑣 𝑡
𝑑𝑣 𝑡 𝑑𝑡
0 0

𝑣 𝑡2 𝑡 Cuando 𝑡 𝑠

2
𝑣

𝑑𝑥
𝑣
𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑡2 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑡2 𝑡 𝑑𝑡
𝑥 𝑡
0
𝑑𝑥 0
𝑡2 𝑡 𝑑𝑡 Cuando 𝑡 𝑠

𝑡3
𝑥 3𝑡 2
3

3
2
𝑥 3
3

21
Para este caso de se puede presentar el escenario que contenga una constante
desconocida (por ejemplo, la constante k si entonces primero se debe determinar esa
constante sustituyendo un conjunto de valores conocidos de y (Resuelva el problema No 11)

𝑑𝑣
𝑎
𝑑𝑡 𝑣𝑑𝑣 𝑓 𝑣 𝑑𝑥
𝑑𝑣
𝑓 𝑣 𝑑𝑡

(12) (16) 𝒗𝒅𝒗 (17)

𝒅𝒗 𝒅𝒙
𝒅𝒕 𝒇 𝒗
𝒇 𝒗

La integración de la ecuación (17) producirá una relación entre y y la integración de la

ecuación (18) originará una relación entre y .

22
Se dispara un pequeño proyectil verticalmente hacia abajo en un
medio fluido con una velocidad inicial de 60 ⁄ . Debido a la
resistencia aerodinámica del fluido el proyectil experimenta una
3
desaceleración de ⁄ 2 , donde la esta en ⁄ .
Determine la velocidad del proyectil y su posición 4 s después de su
disparo.

SOLUCIÓN

Si observamos la expresión de aceleración ⁄ del problema se identifica que se

requiere aplicar el caso de :

Velocidad:

3
60 0

−3

60 0

−2
|

1
08
|

Recuerde que una vez que integramos se aplica primero el límite superior y después el límite inferior que
corresponden a nuestras condiciones iniciales y finales:

[ 2 2]
8
1 1
8 3600

[ 8 −4 ]−1/2 Cuando

23
 [3 ]−1/2

Posición:
Con conocida, podemos obtener la posición del proyectil mediante
, al utilizar la condición inicial de cuando tenemos:

𝑑𝑥 /
𝑣 * 8𝑡 𝑥 +
𝑑𝑡
𝑥 𝑡 /
𝑑𝑥 * 8𝑡 𝑥 + 𝑑𝑡
0 0

𝑥 / 𝑡
𝑥| * 8𝑡 𝑥 + |
8

1 1/2 1/2
𝑥 04
* 8𝑡 𝑥 + * 𝑥 + Cuando 𝑡 𝑠

𝒙 𝟒 𝟒𝟑 𝒎

24
 .

𝑥
2 2
𝑣 𝑣𝑜 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑥𝑜 (18) en términos de

También se puede resolver la como una función de posición. Se sustituye ,

separando variables e integrando:

2 2

𝑥
𝑑𝑥
𝑡 (19) l como función de x
𝑥𝑜 𝑔 𝑥

25
Una partícula oscila entre los puntos y con una aceleración
, donde k es una constante. La velocidad de la partícula es de 8 ⁄
cuando y es cero tanto en como en . Determine a) el
valor de k, b) la velocidad cuando

SOLUCIÓN

0 40

2
* + ( )
0 40

2 2
*( )+
40
2 2
*( 3 )+

Cuando / y

2 2
8
* 3 +
−

La velocidad cuando :

120
9* 3 +
2 2

2
9
/

26
 Un tren viaja a 60 km/hr. Si sus frenos alcanzan una desaceleración constante de ⁄ 2 .
Encuentra la distancia donde los frenos deberán ser aplicados para que el tren llegue a una
parada en la estación? ¿Cuánto tiempo tomará el tren para parar?

Un tren parte del reposo en una estación y viaja con una aceleración constante de ⁄ 2 .
Determine la velocidad del tren cuando 3 y la distancia recorrida durante este tiempo.

Un elevador desciende del reposo con una aceleración de ⁄ 2 hasta que alcanza una
velocidad de ⁄ . Determine el tiempo requerido y la distancia recorrida.

La aceleración de una partícula se define mediante la relación ⁄ . Si se sabe que

cuando y cuando la ⁄ determine a) el tiempo cuando la
velocidad es cero, b) la velocidad y la distancia total recorrida cuando

2
La aceleración de una partícula se define mediante la relación Si sabemos que la
velocidad de la partícula es de 3 ⁄ cuando y 3 cuando Determinar el
valor de la constante k y escribir las ecuaciones de movimiento, sabiendo que cuando

Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta de modo que su aceleración es
2
⁄ 2 , donde t está en segundos. Cuando la partícula está 2 m a la izquierda
del origen y cuando está 20 m a la izquierda del origen. Determine su posición cuando

Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta con la aceleración (

1⁄
3 2) ⁄ 2 , donde t está en segundos. Determine su velocidad y posición como una función
del tiempo. Cuando y

La aceleración de una partícula se define mediante la relación 8 donde se

expresa en ⁄ 2 y en ⁄ . Si se sabe que cuando la velocidad es de 40 ⁄ , determine a) la
distancia que recorrerá l partícula antes de quedar en reposo, b) el tiempo requerido para que
la partícula quede en reposo, c) el tiempo requerido para que la velocidad de la partícula se
reduzca a 50 por ciento de su valor inicial.

27
 La aceleración de una partícula en movimiento rectilíneo está definido por √ , donde
está en ⁄ 2 , está en ⁄ y k es una constante. Dado los tiempos y 3 las
velocidades son / y 9 / respectivamente y el desplazamiento es 20 metros en un 3 .
Escribe las ecuaciones de movimiento.

La aceleración de una partícula está definida por la relación √ , donde k es una

constante. Si se sabe que en y 8 / y que 3 / cuando 8 ,
determine a) la velocidad de la partícula cuando x=20 m, b) el tiempo requerido para que la
partícula quede en reposo.

La aceleración de una partícula se define por la relación , donde y se

expresan en ⁄ 2 y ft, respectivamente. Sabiendo que / cuando , determine a) el
valor máximo de b) la velocidad cuando la partícula ha recorrido una distancia total de 1 ft.

La magnitud de la aceleración de un collarín que se desliza sobre una barra horizontal se

expresa en función de su posición, como √ donde se da en ⁄ 2 y en in. Cuando
entonces 3 / y Determinar la posición, la velocidad y la aceleración
del collarín cuando 3

28