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Vectores del Plano Real

Contenido de esta página:
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•Introducción
•Conceptos y definiciones de vector, vector opuesto, módulo de un vector, suma y
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resta de vectores, vector que une dos puntos, vectores proporcionales, vectores
perpendiculares, producto por un escalar, producto escalar de dos vectores y
ángulo que forman dos vectores.
•22 Ejercicios resueltos sobre los conceptos y las operaciones anteriores.

Introducción
Tanto los puntos del plano como los vectores quedan determinados por sus coordenadas.
Podemos decir que la diferencia entre ambos es que el punto representa un lugar del
plano y el vector representa un desplazamiento.
Por ejemplo, el punto P = (1, -1) representa el punto del plano con dichas coordenadas,

el punto en sí; mientras que el vector   de coordenadas (1, -1) representa un

desplazamiento de una unidad a la derecha y una unidad hacia abajo.
Si vemos los vectores como desplazamientos, es lógico hablar de su dirección, sentido y
módulo (el módulo es la longitud del vector, la longitud del desplazamiento ).
Asimismo, también es lógico sumar vectores o aumentar su longitud (multiplicarlo por
un escalar). También, de este modo tiene sentido que podamos representar el mismo
vector en cualquier punto del plano: podemos realizar el mismo desplazamiento desde
cualquier punto.
Esta sección es una introducción a los conceptos básicos de los vectores del plano

real  . Estos conceptos son los mismos que los de los vectores del espacio
tridimensional.
También diremos que, en las Matemáticas, los vectores del plano conforman un espacio
vectorial, que es una determinada estructura que nos permite demostrar teoremas y
propiedades cuyas aplicaciones resultan útiles en otros campos de la ciencia,
especialmente en la Física.
 

Definición de Vector

Ver Concepto y Ejemplo

Un vector del plano   es

v1 es la primera coordenada y v2 es la segunda coordenada.

Representamos el vector en el plano como una flecha que parte del origen (0, 0) y
termina en el punto que tiene las mismas coordenadas que el vector: P = ( v1  , v2  ).

Ejemplo:

Conceptos:
• El sentido del vector es el sentido que indica la flecha al representar el vector (la
flecha tiene que apuntar siempre al punto de las coordenadas del vector).
• La dirección del vector queda determinada por el ángulo que forma con el eje de
abscisas (o de ordenadas). Notemos que para una misma dirección existen dos
sentidos.
• El módulo del vector es la longitud de éste. Más adelante veremos cómo
calcularlo a partir de sus coordenadas.
Nota: podemos representar el mismo vector en otro punto del plano (en vez de en el
origen) si mantenemos el sentido y el módulo ya que el ángulo que forma con los ejes es
el mismo.
 Vector Opuesto

Ver Concepto y Ejemplo

Consideremos el vector

El sentido del vector es el que indica la flecha (desde el origen al punto que tiene las
mismas coordenadas que el vector).
Si cambiamos el signo de las coordenadas del vector, es decir, si las multiplicamos por
-1, tenemos el vector

que es el mismo vector con un giro de 180 grados. La dirección de ambos vectores es la
misma pero el sentido es opuesto (la flecha apunta al lado contrario).
Ejemplo:

Cuando veamos la suma de vectores, podremos comprobar que la suma de estos dos
vectores es el vector nulo (vector de con coordenadas (0,0)). Es por ello que lo llamamos
vector opuesto.

Módulo de un Vector

Ver Concepto y Ejemplo

Sea el vector

Se define su módulo como

Es decir, el módulo del vector es la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus
coordenadas.
Aplicando el teorema de Pitágoras es fácil ver que el módulo del vector es la longitud
del mismo (la longitud del vector).
Ejemplo:

Vector Unitario

Ver Concepto y Ejemplo

Decimos que un vector es unitario si su módulo es 1.

Ejemplo 1:
Los siguientes vectores son unitarios (su módulo es 1):

Obtención de un vector unitario:

Consideremos el siguiente vector (no nulo)

Si dividimos sus coordenadas por el módulo del vector, entonces el vector resultante es
unitario:
Ejemplo 2:

El módulo del vector es

Suma de Vectores

Ver Operación y Ejemplo

Consideremos los vectores

Se define la suma de los vectores   y   como el vector cuyas

coordenadas son la suma de las coordenadas de   y de  , es decir,

Geométricamente, la suma se realiza dibujando el vector   en el punto donde

termina el vector  y el vector   donde termina el vector  .

Ejemplo:

Los vectores de la imagen son:

 Resta de Vectores

Ver Operación y Ejemplos

Consideremos los vectores

Se define la resta de los vectores   y   como el vector cuyas

coordenadas son la resta de las coordenadas de   y de  , es decir,

Geométricamente, el vector  -  es el vector que va desde el punto de

las coordenadas de   al punto de las coordenadas de  .

Ejemplo:

El vector de la imagen es:

Notemos que hemos representado dos vectores (son el mismo): uno de ellos es el que
hemos obtenido al restar los dos vectores geométricamente; el otro es el mismo vector
pero situado en el origen.

Si hacemos la resta   -  , tenemos el mismo vector pero con sentido

opuesto, es decir, el vector que parte de   y termina en  :

El vector de la imagen es:

Vector que une dos Puntos

Ver Operación y Ejemplo

Dados dos puntos del plano

Entonces, el vector que parte del punto P y termina en el punto Q es el vector:

Notemos que el vector se obtiene restando las coordenadas del punto de origen a las
coordenadas del punto destino.
Ejemplo:

En la imagen, los puntos y el vector que los une son:

Hemos representado dos vectores: uno parte del origen (0,0) y el otro desde el punto P.
No obstante, ambos representan el mismo vector (misma dirección, mismo sentido y
mismo módulo).
 Vectores Proporcionales

Ver Operación y Ejemplo

Sea α un número real positivo (un escalar positivo) y sea el vector

Entonces, los vectores que son de la forma

tienen la misma dirección y el mismo sentido que   . La diferencia es que sus

módulos son distintos (excepto si α = 1 ).
Si α es negativo, también obtenemos un vector proporcional, pero con sentido opuesto.
El producto que acabamos de ver, es decir,

Es el producto del vector   por el escalar α.

Ejemplo:

Notemos que el módulo del vector 2·  es el doble que el de   y el

módulo del vector 3·  es el triple que el de   .

 Vectores Perpendiculares

Ver Operación y Ejemplo

Sea el vector

Consideremos ahora los vectores que se obtienen al cambiar el orden de las coordenadas
y el signo a una de ellas:

Entonces, estos dos últimos vectores,   y  , son perpendiculares al

primero,  . Es decir, tanto   como   forman un ángulo recto

con  .

Notemos que los vectores   y   son el mismo vector pero de sentido
opuesto.
Ejemplo:

Los vectores de la imagen son

Producto por un Escalar

Ver Operación y Ejemplo

Ya vimos el producto de un vector por un escalar en el apartado de vectores proporcionales.

Sea α un número real (un escalar) y sea el vector

Entonces, el producto del vector por el escalar es

Estos vectores tienen la misma dirección que   pero módulo distinto (siempre
que α sea distinto de 1). Además, si α es positivo, tienen el mismo sentido; si es
negativo, tienen sentido opuesto.

Producto Escalar de Vectores: Ángulo entre Vectores

Ver Operación y Ejemplo

Sean los vectores

Entonces, se define el producto escalar de dichos vectores como

donde α representa el ángulo que forman los vectores.

El producto se denomina escalar ya que el resultado es un escalar (un número real).
Otra forma de calcular dicho producto es multiplicando y sumando las coordenadas de
los vectores:

Puesto que ambas formas proporcionan el mismo resultado, podemos unirlas para
obtener el ángulo a partir de las coordenadas de los vectores (y sus módulos, que se
obtienen a partir de las coordenadas):

Ejemplo:

Calculamos su producto escalar a partir de las coordenadas:

Ahora calculamos los módulos de los vectores para aplicar la fórmula anterior y obtener
el ángulo que forman:

Por tanto, el ángulo es

Ejercicios Resueltos

1. Suma y Resta de Vectores y Producto por un Escalar

Ejercicio 1
Sean los vectores

Calcular las siguientes sumas y restas:

Ver solución
La suma se calcula sumando coordenada a coordenada:
En la siguiente suma tenemos el producto de un vector por un escalar. El escalar pasa
multiplicando a las dos coordenadas del vector:

La siguiente suma es

Finalmente, tenemos que calcular una resta, pero podemos verla como una suma de una
vector y un vector multiplicado por el escalar -1

Ejercicio 2
Sean los vectores

Calcular, geométricamente, las siguientes sumas y restas de vectores:

Ver solución

Representamos los vectores   y  :

La resta   -   es el vector que une los extremos de los vectores con el

sentido de   a  :

Calculamos sus coordenadas: para ello, dibujamos unos ejes cuyo origen sea donde
comienza el vector. En el eje de las abscisas (eje horizontal) el vector ocupa 5 unidades;
en el de ordenadas ocupa 1 unidad. Por tanto, el vector es

La resta   -   es el vector que une los extremos de los vectores con el

sentido de   a   . Para calcular las coordenadas, dibujamos unos ejes
cuyo origen es el origen del vector:

Por tanto, el vector es

Para calcular la siguiente suma, representamos los vectores y dibujamos segmentos

paralelos a los vectores y que pasen por los extremos de los vectores:

El vector suma comienza en el origen y termina en la intersección de los segmentos:

Por tanto, el vector es

Finalmente, notemos que

ya que la suma de vectores es conmutativa (por serlo la suma de los reales).

Ejercicio 3
Sean los puntos

Encontrar el vector que va de P a Q y el vector que va de Q a P.

Ver solución
El vector que va de P a Q es

El vector que va de Q a P es

Notemos que obtenemos el mismo vector pero de signo contrario (multiplicado por -1).
Esto se debe a que son el mismo vector pero de sentido opuesto.

Ejercicio 4
Sean los puntos

Encontrar el vector que va de P a Q y el vector que va de Q a P.

Ver solución
El vector que va de P a Q es

Por lo que vimos en el ejercicio anterior, para calcular el otro vector es suficiente
multiplicar el vector anterior por el escalar -1 para cambiar su sentido:
Ejercicio 5
Sean los puntos

Encontrar el vector que va de P a Q y el vector que va de Q a P.

Ver solución
El vector que va de P a Q es

Para calcular el otro vector es suficiente multiplicar el vector anterior por el escalar -1
para cambiar su sentido:

Ejercicio 6
Sea el vector

Obtener el vector igual a   pero con sentido contrario.

Ver solución
Para obtener el mismo vector pero con sentido contrario sólo tenemos que multiplicar
por el escalar -1:
Ejercicio 7
Sea el vector

Obtener el vector simétrico de   respecto del eje de abscisas.

Ver solución
El eje de las abscisas es el horizontal. Para tener una simetría respecto de este eje, la
primera coordenada debe ser la misma. Cambiamos el signo a la segunda y tenemos el
vector simétrico:

Ejercicio 8
Sea el vector

Obtener el vector simétrico de   respecto del eje de ordenadas.

Ver solución
Como la simetría es respecto del eje vertical, tenemos que cambiar el signo a la primera
coordenada del vector:

Ejercicio 9
Encontrar el vector   que va del punto O al punto P y el vector   que
va del punto A al punto B:

Explicar la relación existente entre ambos vectores.

Ver solución
El vector que va de O a P es

El vector que va de A a B es

Ambos vectores son el mismo aunque situados en distintos lugares del plano. Esto se
debe a que la relación entre las coordenadas de los puntos es la misma. Es decir, si
estamos en el punto O y nos movemos una unidad a la izquierda y una unidad hacia
arriba, entonces llegamos al punto P. Si estamos en el punto A y realizamos los mismos
movimientos, llegamos al punto B.

2. Módulo de Vectores, Vectores Unitarios y Vectores

Proporcionales

Ejercicio 10
Calcular el módulo de los siguientes vectores del plano:

¿Un vector queda determinado por su módulo? Es decir, si dos vectores tienen el mismo
módulo, ¿son el mismo vector?
Ver solución

Recordemos que el módulo de un vector   es

Calculamos el módulo del primer vector:

Calculamos el módulo del segundo vector:

Calculamos el módulo del tercer vector:

Calculamos el módulo del cuarto vector:

Calculamos el módulo del quinto vector:

Calculamos el módulo del sexto vector:

Notemos que los módulos de todos los vectores valen lo mismo. Es por ello que, al
representar los vectores, todos terminan en la circunferencia de radio 2:

Como vemos en este ejercicio, existen muchos vectores cuyo módulo es el mismo.
Por consiguiente, el módulo no es suficiente para determinar un vector. Hay infinitos
vectores con módulo igual a 2.
Ejercicio 11
¿Cuántos vectores unitarios existen? Los vectores unitarios son los que cumplen que su
módulo es 1:

Ver solución
Existen infinitos vectores cuyo módulo es la unidad.
Consideremos la circunferencia de radio 1, entonces existe un vector unitario por cada
uno de sus puntos (del origen al punto):

Ejercicio 12
Calcular un vector que sea unitario (módulo 1) y tenga la misma dirección y sentido que

¿Existen más vectores unitarios con la misma dirección y sentido que el vector   ?
Ver solución
El único vector con la misma dirección y sentido que   lo podemos encontrar dividiendo
las coordenadas del vector   por su módulo (siempre que su módulo no sea 0):
Calculamos el módulo de   :

Por tanto, el vector unitario (con el mismo sentido y dirección que   ) es

3. Demostración de las propiedades del Módulo de Vectores

Ejercicio 13

Sea   un vector cualquiera, demostrar que:

Es decir, el módulo de un vector es 0 sólo si es el vector nulo

v=(0,0)

y si   es el vector nulo, entonces su módulo es 0.

Ver demostración
Las coordenadas del vector son

Su módulo es

Supongamos que el módulo del vector es 0, entonces

Elevamos al cuadrado:
Entonces,

Tenemos una suma de cuadrados. Cualquier número (real) al cuadrado es 0 o un número

positivo. Como tenemos que la suma de los dos cuadrados es 0, necesariamente los dos
sumandos han de ser 0, es decir,

Por tanto, el vector es el vector nulo:

Ahora, tenemos que demostrar que el módulo del vector nulo es 0, pero esto es
inmediato ya que

Ejercicio 14

Sea   un vector cualquiera y λ un número real (un escalar), demostrar que:

Ver demostración
Si las coordenadas del vector son

Entonces, al multiplicar por el escalar tenemos que

Por tanto, el módulo del producto es

Aplicamos las propiedades de las potencias:

Podemos extraer el escalar de la raíz ya que está al cuadrado, pero como no sabemos si
es positivo o negativo, tenemos que extraerlo con valor absoluto:

Queda demostrado que

Ejercicio 15 (dificultad alta)

Sean   y   dos vectores arbitrarios. Demostrar que

El producto de la izquierda es el producto escalar de dos vectores; el producto de la

derecha es el producto de los números reales. En la izquierda, las barras son un valor
absoluto; en la derecha, las barras son los módulos.
Ver demostración
Tenemos dos formas de calcular el producto escalar de dos vectores: multiplicando las
coordenadas o multiplicando los módulos y el coseno del ángulo. Usaremos la segunda:

Por tanto, el valor absoluto de la expresión anterior es

Usamos la propiedad: el valor absoluto de un producto es el producto de los valores

absolutos:
Finalmente, sabemos que el coseno está entre -1 y 1, por tanto

Además, como el módulo de un vector es siempre no negativo (es una raíz cuadrada), se
cumple que

Luego queda demostrado que

Ejercicio 16 (dificultad muy alta)

Sean   y   dos vectores arbitrarios. Demostrar que

Ver demostración
Llamamos a las coordenadas de los vectores

La suma de los vectores es

Luego el módulo de la suma es

Elevamos al cuadrado:
Reagrupamos los sumandos

Notemos que en la expresión anterior tenemos los módulos de los vectores al cuadrado y
el producto escalar de vectores. Así que

Por otro lado, la suma de los dos módulos de los vectores al cuadrado es

Es suficiente demostrar que

Pero esto es cierto ya que si aplicamos la propiedad del ejercicio 16

4. Producto Escalar de Vectores y Ángulo entre Vectores

Ejercicio 17
Sean los vectores

Calcular los siguientes productos escalares:

 Ver solución
Recordamos que podemos calcular el producto escalar de dos vectores de dos formas
distintas: multiplicando sus coordenadas:

O multiplicando sus módulos por el coseno del ángulo α que forman:

En este ejercicio, como conocemos las coordenadas, usaremos la primera de las

fórmulas.
El primer producto es

El segundo producto es

El tercer producto es

El cuarto producto es

El quinto producto es

Por último, sexto producto es

donde hemos aplicado la propiedad conmutativa del producto escalar de vectores.

Ejercicio 18
Calcular el ángulo que forman los vectores

Los llamamos así porque son los vectores de la base canónica del plano.
Ver solución
Primero usaremos la siguiente fórmula del producto escalar

Calculamos los módulos de los vectores:

Por tanto, aplicando la fórmula del producto escalar

Usamos la otra fórmula del producto escalar:

Luego

Entonces, tenemos, por un lado

Y por otro,
Luego, igualando,

Sabemos que si el coseno del ángulo es 0, entonces el ángulo es

(expresado en grados y en radianes).

Estos vectores están situados sobre los ejes de coordenadas, es por ello que son
perpendiculares:

Ejercicio 19
Calcular el ángulo que forman los vectores

Ver solución
Por una lado, el producto escalar de los vectores es

Calculamos los módulos

Aplicamos la fórmula del producto escalar en la que aparece el coseno:

De la fórmula conocemos los módulos y el producto. Sustituyendo:

Aislamos el coseno:

Finalmente, para calcular el ángulo tenemos que utilizar la función arcocoseno:

Hemos expresado el ángulo en grados y en radianes.

Ejercicio 20
Demostrar que los vectores   y   son perpendiculares a   :

Además, demostrar que los vectores   y   son paralelos entre sí.
Se supone que
x,y≠0
Ver demostración

Si los vectores son perpendiculares al vector  , entonces forman un ángulo

recto con dicho vector. Como el coseno de dicho ángulo es

Entonces, los productos escalares de los vectores tienen que ser 0.

En efecto, los productos escalares son

Por otro lado, el producto escalar de los vectores   y   es

Los módulos de estos dos vectores son

Notemos que se cumplen las siguientes igualdades:

Por tanto, aplicando la fórmula del producto escalar

Como el coseno del ángulo es -1, entonces el ángulo es α = 180°. Esto quiere decir que
los vectores   y   tienen la misma dirección pero sentidos opuestos. Como
consecuencia, son paralelos (el hecho de que tengan sentidos opuestos no es significante
ya que lo que nos interesa es la dirección).

Ejercicio 21

Demostrar que los vectores   y   son paralelos a   :

Si ambos son paralelos, ¿por qué el ángulo que forman con   es distinto?
Ver demostración
Si dos vectores son paralelos, el ángulo que forman es de 0 grados ó 180 grados. Por
tanto, su producto escalar tiene que ser 1 ó -1.
En vez de calcular el producto escalar, observemos que los tres vectores son
proporcionales:

El vector   tiene la misma dirección y sentido que  . La diferencia es

que su módulo es el doble:

El vector   tiene la misma dirección que   pero sentido opuesto. Su módulo

también es el doble:

Como los tres vectores tienen la misma dirección, son paralelos. El vector   forma un
ángulo de 0 grados porque tiene el mismo sentido que  , mientras que el

vector   forma un ángulo de 180 grados porque tiene sentido opuesto.

Ejercicio 22
Encontrar el vector unitario que forma un ángulo de 60 grados con el vector

Ver solución
El vector que buscamos es

El producto escalar de los vectores es

El módulo del vector   es

Tenemos que exigir que el vector sea unitario:

De este modo, la fórmula del producto escalar queda como

El coseno del ángulo es:

Luego la fórmula queda como

Es decir,

Calculamos el producto escalar multiplicando las coordenadas de los vectores:

Por tanto, tenemos la ecuación de primer grado

Cuya solución proporciona la segunda coordenada del vector:

Para obtener la primera coordenada usamos la ecuación que nos proporciona haber
exigido que el vector sea unitario:

Entonces,

Elevamos al cuadrado ambos lados de la igualdad:

No olvidemos que al hacer la raíz cuadrada tenemos que escribir los dos signos:

Hemos obtenido dos vectores que forman dicho ángulo (por un lado y por el otro):