Centro de Bachillerato Tecnológico Industrial y de Servicios No.

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Especialidad: Mecatrónica

Memoria técnica del proyecto “lavaplatos”

Integrantes:
Cabrera Guevara Antonio
Canales Olvera Ricardo
Corona Ramos Rolando
Quiroz Cruz David Alexis

Semestre y Grupo: 3° “E”

 INTRODUCCION:
En nuestra sociedad actual, una de las actividades estresantes, menos llamativa de
hacer y aburrida de una ama de casa o de una mucama es el lavar los platos,
ya que es considerada una de las actividades más repetitivas que hay para
dichas personas. Por eso creamos a “Lavapleitor 5000”, el cual funciona como
un lavaplatos automático, esto ayudara a evitar la el trabajo estresante y
además ayudara a ahorrar tiempo y agua, ya que normalmente una persona
consume de 8 a 10 litros por minuto cuando la llave del agua está abierta,
mientras que con el “Lavapleitor 5000” se podrá reducir hasta un 50% del gasto
de agua por minuto, el “Lavapleitor 5000” funciona con algunos mecanismos
mecánicos, circuitos electrónicos, y algunos otros componentes tanto hidráulicos
como neumáticos como :
 Banda transportadora.
 Circuitos de fotorresistencias.
 Válvulas senoidales.
 Bombas de agua.
Estos componentes trabajan en conjunto para que el prototipo pueda lograr una
función específica, la cual es: lograr que un plato con cierta suciedad salga casi
totalmente limpio después del proceso que llevara nuestro proyecto , para esto, se
necesitaran algunos cepillos, los cuales estarán conectados a un motor reductor,
también se necesitaran electroválvulas, bombas de agua y fotorresistencias, para
conformar un sistema automático y sincronizado en el proyecto .
 PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA:
¿Cuál es uno de los principales problemas del mundo? Es una pregunta que si
bien parece fácil de responder, cada país va a responder una respuesta
diferente, pero al final van a coincidir en una respuesta y esa es la
contaminación ambiental y el desabasto de agua en el mundo, por eso
decidimos realizar al “Lavapleitor 5000” ya que una de sus funciones principales
es ahorrar y reciclar la mayor cantidad de agua que se usa para lavar uno o
más platos, ya que al ser automatizado el prototipo, solo se ocupara la cantidad
de agua necesaria para lavarlos, al contrario que si lavamos los platos de forma
tradicional, ya que normalmente la gente ocupa mas agua de la necesaria, ya
que dejan la llave del agua casi todo el tiempo abierta durante el proceso, esto
ocasiona que se genere un desperdicio de agua totalmente innecesario que se
podría evitar y como es una actividad cotidiana el desperdicio es muy grande y
significativo.
 JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION
México es un país con un alto desperdicio de agua gracias a sus diferentes
actividades que se realizan en la vida cotidiana de sus ciudadanos, entre ellas
el lavar los platos es de las actividades mas frecuentes en las que se ocupan
el agua pero ¿realmente se ocupa el agua necesaria para lavar los platos?,
pues normalmente se ocupa mucha más agua de la necesaria cuando lo
hacemos, lo que a nivel nacional genera un gran desperdicio, por lo que se
necesita una manera de evitar ese desperdicio de agua innecesario, así que la
creación de nuestro prototipo cumplirá con estas condiciones “solo ocupar
necesaria para lavar un plato” ese es nuestro objetivo principal.
 HIPÓTESIS
La válvula solenoide activada por una señal que dará un sensor de proximidad dentro
del prototipo, podrá controlar la salida de agua para poder reducir la cantidad de litros
que se gastan al lavar un plato.
El movimiento giratorio de la banda, transportara el plato puesto en ella por el trayecto
definido dentro del prototipo, a una velocidad adecuada para su lavado.
El sensor de proximidad detectara cuando el plato este sobre él debido a que la luz que
emite la serie de leds será bloqueada por el plato y enviara una señal que active las
válvulas solenoides por medio de un circuito electrónico hecho para cumplir esta
función.
Los cepillos puestos dentro del prototipo giraran por medio de un motorreductor de tal
manera que su giro retirara los residuos que estén sobre el plato que se quiera lavar,
pero no impedirán su paso por el trayecto del prototipo.
Las bombas de agua, la enviaran hacia las válvulas solenoides con la presión suficiente
para retirar los residuos que se encuentren sobre el plato que se quiera lavar, sin
ningún impedimento en el bombeo.
El esmalte con el que está cubierto el prototipo protegerá la madera con la que el
prototipo este hecho, del agua y así evitar su deterioro prematuro.
El trayecto final del prototipo guiara al plato hacia un contenedor, retirando el aguan que
aun quede en el plato después de su lavado.
El plato al salir de las distintas fases del prototipo terminara estando limpio y puesto en
un contenedor, para después ser retirado por la persona que esté a cargo del prototipo.
El agua que haya quedado sobre el plato será filtrada por el contenedor hacia un
depósito para almacenarla y después reutilizarla.
Los circuitos que se coloquen sobre el prototipo no se mojaran y dañaran debido al uso
de agua en el proyecto y su cercanía a las bombas de agua ya que serán cubiertas.
Objetivos de la investigación.

Objetivo general: Realizar un prototipo que facilite una actividad cotidiana y que a su
vez reduzca el consumo de agua que se use en el proceso de manera significativa.
Objetivos específicos:
 Poder reutilizar el agua que sea ocupada en el proyecto para múltiples
actividades e incluso purificarla.
 Usar los residuos que dejen el proceso para hacer un abono natural (composta)
y ayudar a la tierra.
MARCO TEORICO
Válvula senoidal: En circuito automático o sistema de control infrarrojo, válvula
solenoide aplicada en sistema de control automático, como tubería de trabajo de
Agua Pública, ducha de sensor, calentador solar de agua sensor de artículos
sanitarios, ducha, riego de jardín, agua de prepago. [ CITATION DES15 \l 2058 ]
Mini bomba de agua: Su función es elevar líquidos. La bomba de agua tiene el
cuerpo de bomba a bastante distancia del depósito y un tubo, llamado de
aspiración, con su extremo inferior sumergido en el líquido, conectando el cuerpo
de bomba y el depósito.[CITATION DES151 \l 2058 ]
La tabla fenólica o placa fenólica, lleva esa denominación en electricidad y electrónica
por el revestimiento que lleva está a base de resina fenólica. Esta resina fenólica es
resistente y termoestable, se destaca por su resistencia al agua y el calor y está
formada por una condensación entre el fenol y el formaldehído. [ CITATION DES18 \l 2058 ]
MDF significa tablero de fibras de densidad media, del inglés medium density
fibreboard, también conocido como DM. Este tipo de tablero está fabricado a partir de
fibras de maderas (aproximadamente un 85%) y resinas sintéticas comprimidas, lo que
le aporta una mayor densidad de la que presentan aglomerados tradicionales o la
madera contrachapada. Comúnmente se le llama madera MDF sin embargo esto no es
exacto, ya que no estamos hablando de madera, sino de un producto derivado de ella.
[ CITATION ale15 \l 2058 ]

Los motor reductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un

motor eléctrico normalizado asincrónico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y
refrigerado por ventilador para conectar a redes trifásicas de 220/440 voltios y 60 Hz.
Para proteger eléctricamente el motor es indispensable colocar en la instalación de todo
Motor reductor un guarda motor que limite la intensidad y un relé térmico de
sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales están grabados en las placas de
identificación del motor.[ CITATION DES11 \l 2058 ]
Una cinta transportadora o banda transportadora es un aparato para el transporte de
objetos formado por dos poleas que mueven una cinta transportadora continua. Las
poleas son movidas por motores, haciendo girar la cinta transportadora y así lograr
transportar el material depositado en la misma. Las cintas o bandas transportadoras se
usan extensivamente para transportar materiales agrícolas e industriales, tales como
grano, carbón, menas, etcétera, a menudo para cargar o descargar buques cargueros o
camiones. [ CITATION VIC13 \l 2058 ]
Un balero es un dispositivo mecánico que es conocido con diferentes nombres según la
región en la que nos encontremos[ CITATION Fra18 \l 2058 ]
En el momento en que ponemos en  funcionamiento un lavavajillas  en su interior
ocurre básicamente estos pasos:
Llenado. El primer paso del funcionamiento de un lavavajillas, es llenar de agua
un espacio  en la parte inferior.
Calentamiento. Mediante resistencias calienta el agua acumulada en el paso
anterior para una mayor eficiencia del lavado.
Detergente. A continuación se añade el detergente cargado en el lavavajillas, ya
sea en forma de gel, polvos o pastilla. El propio lavavajillas va administrándolo
convenientemente durante todo el proceso de lavado.
Proceso de Lavado. En el interior del lavavajillas encontramos unos brazos que
girarán expulsando una mezcla de agua y detergente con fuerza para eliminar la
suciedad de nuestra vajilla.
Vaciado de agua. En este paso se vacía todo el agua utilizada durante el lavado.
Enjuague de la Vajilla. Se vuelve a llenar el deposito de agua y se vuelve a
calentar, ahora se realiza el aclarado de la vajilla y se limpia por completo
Vaciado. Se vacía el agua utilizada en el aclarado y se secan los platos. El
secado puede ser gracias al calor de los propios platos o algunos incluyen una
fase en que  las resistencias calientan el aire para facilitar el secado. [ CITATION
dan16 \l 2058 ].

El lavavajillas nació a finales del siglo XIX de la mano de Josephine Cochrane, la

esposa de un político estadounidense, harta de que varias piezas de su preciada
vajilla se rompieran durante el fregado tras algún evento social. [ CITATION ame13 \l 2058
]

Alginas consecuencias con: [ CITATION gus13 \l 2058 ]

1.- Una lavavajillas utiliza mucha agua

2.- En el interior se acumulan hongos y bacterias
3.- No son para familias pequeñas o parejas
4.- Los utensilios lavados a mano quedan más limpios
 DESARROLLO DEL PROYECTO
Para iniciar la elaboración de el proyecto fue necesario encontrar una
problemática que estuviera tanto en nuestra comunidad como en la sociedad en
general, una vez encontrada la problemática se tuvo que pensar las diferentes
opciones para poder corregir la problemática, en nuestro caso nuestra principales
opciones fueron las de la mecatrónica. Para poder crear nuestro nuevo e
innovador proyecto tuvimos que tomar ciertas decisiones que no fueron tan
fáciles como parecen o parecieras.
Una vez identificado el problema, establecimos las ideas del funcionamiento que
tendrá nuestro proyecto, por lo cual tuvimos que repartirnos el trabajo pero
antes de eso, nos tuvimos que poner de acuerdo de los aspectos que tenia que
definir o lograr cada integrante, una vez terminado dicho aspecto, nos reunimos
para discutir más aspectos a tratar.
Una vez hechos los aspectos anteriores, empezamos con la realización física de
nuestro proyecto, para eso tuvimos que comprar madera del tipo MDF para
lograr armar una caja con las siguientes medidas:100x30x30, también decidimos
hacer una banda transportadora la cual va a estar colocada en la parte interior
de la caja, dando como medidas las partes interiores de la caja, también
realizamos algunos circuitos electrónicos en placas fenólicas.

Para los
circuitos realizados en placas fenólicas anteriormente mencionados, tuvimos que
realizarlos en una placa o tablilla de conexiones llamada protoboard, utilizando
algunos componentes como resistencias, transistores 2n222,potenciómetros,
fotorresistencias y cable para conexiones, para poder crear el circuito
necesitamos un diagrama ya sea sacado de internet o también como fue en
nuestro caso, sería inventado por nosotros, una vez creado y verificado que el
circuito funciona a la perfección, se tendrá que pasar a la aplicación llamada
Liveware teniendo que simularla en dicha aplicación, una vez verificando que las
simulaciones funcionaran correctamente, se tendrá que pasar a la aplicación
llamada pcwizard, dicha aplicación nos ayuda a acomodar los diferentes
componentes que vamos a usar en nuestra placa fenólica, esto también nos va
a ayudar a seleccionar el tamaño de placa fenólica que vamos a usar, una vez
configuradas dichas opciones, se tendrá que imprimir dichas componentes en un
tipo de hoja especial llama hoja
cuche, este tipo de hoja especial nos ayudara a que se pase la tinta por medio
de calor, de ahí se aplica calor con una plancha, el tiempo va variando según
el tipo de plancha y el tamaño del circuito, pero un estimado puede ser 10
minutos. Una vez que el circuito quede plasmado en la placa se sumerge en
ácido férrico hasta que este corroa el cobre que no quedó protegido por la
impresión, de ahí es limpiar la placa, perforarla y colocarle los componentes
electrónicos, mediante una soldadura.
Para poder elaborar la estructura exterior de nuestro proyecto, la tuvimos que
dividir en diferentes partes, a cada integrante del equipo le toco cierta parte o
trabajo, la caja exterior la cual es la mas importante, como anteriormente dicha,
va a tener las medidas: 100x30x30; cabe recalcar que la placa tendrá que ser
guaca por dentro, una vez dicho lo anterior, cuando la caja ya este ensamblada
correctamente, se tendrán que hacer 2 hoyos en la parte superior de la caja,
los cuales serán para introducir las válvulas senoidales, después se tendrán que
hacer unos agujeros en las partes laterales del la caja, estos serian para los
cepillos los cuales van a estar conectados a unos moto reductores , dichos
moto reductores estarán ubicados en los hoyos de la caja de los lados laterales,
se tendrán que hacer unas bases para dichos motores, una vez teniendo las
bases, se pasara con la siguiente fase la cual será, en donde el plato entrara,
en dicho lugar tendrá que venir un mecanismo llamado banda transportadora,
para la banda transportadora será necesario un moto reductor, algunos valeros y
un tipo de tela la cual será la encargada de transportar las cosas.
Para la electro válvula, se necesita por lo menos 12 volts y un Amper, para poder
cumplir con dichas exigencias se necesitara usar tanto transistores como
relevadores, también tuvimos que utilizar algunos cargadores especiales llamados
eliminadores los cuales serán de 12v y un Amper, por otro lado, las mini
bombas de agua necesitan muchos menos requisitos, por ejemplo las bombas de
agua solo necesitan 5 v y menos de 1 Amper. Las mini bombas de agua serán
colocadas sobre una base de madera en la parte superior del prototipo para darle
mayor fluidez al agua, de esta manera la presión del agua será suficiente para el
proceso, y se conectaran a través de una manguera a las electro válvulas.
Para darle una posición de salida se creó una base hecha de materiales reciclados con
cierto dureza en la cual al terminar el proceso de lavado del plato, este caerá en la base
tirando el agua que se haya quedado encima de él y quedando en una posición
adecuada para ser retirado por el usuario del prototipo esto se debe al grado de
inclinación con el que se realizó la base, después el agua se filtrara por orificios
realizados en la base hacia un recipiente donde será almacenada.

GRADO DE INOVACION
Como se mencionó anteriormente, la necesidad de ahorrar agua cada vez es
mas importante para la sociedad, ya que, como lo dice la investigación realizada
por el periódico horas, el 2.5% del total del agua del planeta es agua dulce
(que se puede utilizar), mientras que el 75.5% del agua restante es agua salada
(no se puede utilizar), además el 70% del agua dulce está congelada, lo cual
provoca que sea un poco difícil su extracción y aun mas su utilización. También
dicha investigación dice que sino cuidamos el cual para el 2035, ya no quedara
prácticamente agua dulce que podamos utilizar, para eso es importante nuestro
proyecto, esto ayudara a que se logre no tanto reciclar, sino también reutilizar
gran parte del agua que se usa para dichas actividades.
 GRADO DE FACTIBILIDAD
Nuestro proyecto tendrá un gran impacto para la economía del y/o la
compradora, ya que se reducirán los gastos de agua, aunque pueda que los
gastos de creación no sean tan baratos, a nivel industrial no se necesitaran
mas de $1250 por espécimen realizado, esto se debe gracias a los tipos de
maderas que se van a utilizar, además de el recubrimiento de pintura que
tendría que llevar, ya que tendría que ser un tipo de pintura especial la cual
tendría que ser aprueba o mínimo resistente al agua, para que no se genere
algún tipo de hongo con la humedad que se genere.
 IMPACTO SOCIAL O TECNOLOGICO
Este proyecto tendrá un gran impacto social ya que ayudara a todas las
personas que tengan este producto a ahorrar una cantidad de agua
considerable, mientras que para el desarrollo sustentable el prototipo utilizara 5
cargadores de 12 volts, pero esto solo seria temporal ya que contara con un
mecanismo de pila la cual será cargado por paneles solares, esto será para
ahorrar también la mayor cantidad de luz, haciendo que prácticamente el
proyecto se pueda mantener solo, a excepción del agua la cual si tendría de
ser de un grifo o de algo similar, para que el proyecto sea casi 100%
sustentable tendrá que añadirse los paneles solares y algún tipo de reciclador o
purificador de agua.
 ANALISIS DE RESULTADOS
Los resultados obtenidos por el proyecto fueron los siguientes:

[ CITATION dav16 \l 2058 ]

Como se puede apreciar en la tabla anterior, noruega es el país que consume

mas agua ´por persona al día, dando como resultado que cada persona
consume 200 litros de agua al día, se cree que aproximadamente un 25% de el
agua consumida por dichas personas es debido a el lavado de trastes o
productos que se utilizan para comer, se dice que si este numero sigue en
aumento en cada país del mundo, no pasaran mas de 30 años para que la
mayor parte del agua que tenemos dulce, se nos acabe.
Esto es para lo que fue diseñado nuestro proyecto, para ese 25% o mas de agua que
se gastan esas personas se reduzca un poco más, esto podría ayudar para que
de ese 25% o mas se reduzca por lo menos en un 35%, esto ayudaría mucho
tanto a nuestra economía como a nuestro planeta.
También el agua reciclada con nuestro proyecto , se podría generar un poco de
energía eléctrica, lo cual podría a ayudar a la alimentación de nuestro proyecto ,
o también podría servir para alimentar algún otro dispositivo electrónico.
 CONCLUSION
Nos podemos dar cuenta que con la implementación de este proyecto o máquina,
se podrá ayudar a reducir una gran cantidad de agua que se gasta, así como
promocionar el reciclaje de la misma, esto también puede funcionar como un
apoyo tanto al medio ambiente como a la economía de cada persona. Pero esta
no es la única maquina que tiene el objetivo de reducir el agua que gastamos
las persona, actual mente existen algunas maquinas culla función es reciclar el
agua por medio de componentes como filtros, o incluso hasta algunos químicos
no nocivos para la salud, si juntáramos estas 2 tipos de maquinas que existen,
se podría obtener una máquina que siempre estaría usando la misma agua, esto
lograría que la cantidad de agua que se gastaría seria casi nula, siendo un gran
apoyo para nuestro mundo.
 BIBLIOGRAFIAS

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