MECANIZACION DE LA FRUTICULTURA

Revisión 2020 - Noreikat

PODA Y PREPODA

En nuestro medio, particularmente, la poda no se ha mecanizado tanto, en la medida en que las

explotaciones son pequeñas y el tiempo para realizar la poda bastante extenso. (Hay
aproximadamente 4 meses para realizar la poda en viñedo y frutales). Esta disponibilidad de
tiempo cambia al aumentar el tamaño y la diversidad de fruta producida en las explotaciones.
En general si la mitad de los costos operativos son mano de obra, el 60 - 70% de esa mitad
corresponde a cosecha y casi 20% a poda.
Una poda normal frutales requiere 150 - 200 horas / ha. La vid, 8 á 10 jornales/ha para la poda
y tironeo según sistema de conducción y vigor.
Se crea un doble problema del costo de la mano de obra, y la obtención de esa mano de obra
calificada.
En general se puede recurrir sólo a máquinas que aligeren el trabajo del hombre, como
plataformas, tijeras accionadas, etc. En algunas especies se puede hacer una poda totalmente
mecanizada durante varios años antes de necesitar una poda manual; sin embargo lo más
habitual es poda mecánica complementada con manual todos los años. En el caso de olivo y
naranjo con poda mecanizada solamente durante varios años, los resultados son buenos y la
producción es similar a los árboles podados a mano siempre que la fertilidad y el vigor de los
árboles permitan que éstos rebroten fácilmente. Al cabo de varios años es necesario aclarar el
interior de los árboles en el caso de olivo, eliminando ramas secas y chupones vigorosos.
Se debe tener en cuenta además que la poda mecánica es más recomendable en olivares
intensivos, donde es necesario mantener el tamaño de la copa dentro de un límite.

Prepoda: Eliminar la mayor parte de la madera que sobra a los árboles, para luego tener que
cortar menos manualmente, y “tener más claro el panorama”. Cítricos, olivo, manzano, peral y
vid son los que mejor responden o soportan la prepoda.
Con prepoda: uso 10 horas máquina/ ha, más 50 a 100 horas manual/ha.
Si se tiene en cuenta los requerimientos de la mecanización en el momento de implantar, se
puede ahorrar entre un 50 y un 60% de la mano de obra de la poda manual.
Los tiempos se reducen notablemente, ya que 150-200 h/ha se pasa a 10 horas /ha (que puede
llegar a 60 - 100 h/ha si se hace un acabado manual)
En vid la poda solamente mecánica hace que aumente el número de racimos producidos, pero
estos son de menor tamaño. Hay variedades que no se adaptan por su hábito de fructificación.

Poda en verde: Es para eliminar los brotes demasiado vigorosos y limitar la altura de la planta.
Se pueden usar los mismos equipos que para prepoda. Reduce en un 20 - 25% el trabajo de la
poda tradicional, y facilita la cosecha. Además, favorece el ingreso de luz y la ventilación.

MAQUINAS AUXILIARES DE LA PODA

Tijeras accionadas:
La tijera accionada facilita el trabajo del podador, ya que la única tarea que debe realizar éste
es colocar la tijera en el lugar donde se desea realizar el corte y presionar el gatillo. La fuerza
necesaria para cortar la rama la provee el mecanismo, neumático, hidráulico, o eléctrico. Según
el tipo de plantación, vigor, tipo de planta, y sistema de formación, la tijera accionada puede
aumentar el rendimiento del operario hasta 25% y aún más en frutales grandes si se acompaña
con el uso de plataformas móviles.
El accionamiento puede ser con la toma de fuerza del tractor, pero implica una subutilización de
la potencia del tractor. Si lo acciono con un motor sobre un acopladito, le adiciono a éste la
bomba hidráulica o el compresor.

Hidráulicas: Requiere 0,75 kW /tijera. Son apropiadas para cortar ramas duras de cierto grosor.
Necesitan una central hidráulica con depósito de aceite, bomba, y demás elementos auxiliares o
puede ser acoplado al sistema hidráulico del tractor. Son pesadas y las mangueras de presión y
retorno de aceite resultan incómodas por lo que su difusión se frenó. Requieren 5 – 6 litros por
minuto por tijera.

Neumáticas: Accionadas por aire a presión. Requieren como mínimo 4 m3/hora. Primer
sistema inventado. No requieren de una tubería de retorno. Se alimentan desde un compresor,
dotado de motor propio o accionado por la toma de fuerza del tractor. La presión de trabajo es
de 8 a 10 bar, para el caso de la viña. En el caso de frutales conviene una presión algo mayor.
El sistema para limitar la presión conviene que sea más preciso que el de un compresor de
taller. Por trabajar a menor presión, y no tener retorno, las tuberías son más delgadas y
flexibles, más livianas (y delicadas) que las hidráulicas. Muy ruidosas. También debido a esto
tienen menor capacidad de corte que las hidráulicas, siendo adecuadas para el trabajo en vid y
con ramas delgadas de árboles frutales. (3 cm de diámetro)
Estas tijeras comúnmente se adicionan a las plataformas utilizadas para la cosecha (las que se
verán más adelante), para lograr multifuncionalidad de las mismas. Allí es necesario que todos
los podadores trabajen a la misma velocidad.

Eléctricas: Tienen la ventaja que el podador lleva consigo la fuente de energía, y no es

necesario que esté conectado a ninguna fuente central por lo que tiene mayor comodidad e
independencia en su movilidad. El movimiento de la tijera se logra por un pequeño motor
eléctrico instalado en el mango del mismo. Pesan alrededor de 750g. El podador lleva una
batería de 24 V en una mochila o en la cintura. Se recarga enchufándola a la red con un
transformador, logrando una independencia de actuación para unos 5000 a 6000 cortes (8-10
horas) con la carga de una noche. Debido a su precio, es más común que la compre el
propietario que realiza personalmente la poda.

Cualquiera de estas tijeras puede tener dos modalidades de funcionamiento: corte instantáneo
y corte progresivo. En el primero, al accionar la palanca de mando, la cuchilla móvil se mueve
rápidamente y sin que el podador pueda detener el movimiento, o hacerlo más lento. En el caso
del corte progresivo, el movimiento de las cuchillas acompaña la presión sobre el gatillo,
pudiendo hacerse el corte más o menos despacio o velozmente, o inclusive detenerse en una
posición.
Es bueno que lleven un amortiguador al final del recorrido, para que no pase el golpe del corte a
la mano del operario.
Las tijeras pueden venir con un tubo alargador, en el cual la empuñadura con el mando está en
un extremo, y las cuchillas en el otro, para permitir llegar a ramas altas.

Motosierras.
Son herramientas que reemplazan a serruchos manuales cuando es necesario cortar ramas de
diámetro mayor a 6 o 7 cm, en los procesos de rejuvenecimiento de la copa. Se han ideado
modelos para la poda que son de menor tamaño que las forestales, conservando las otras
características, como carburador de membrana, embrague centrífugo, freno de cadena, botón
de parada instantánea, bloqueo del acelerador, etc. En algunos casos se pueden accionar con
aceite o aire a presión como las tijeras, en lugar de tener motor propio.
Recientemente aparecieron en el mercado motosierras eléctricas para poda.

Máquinas podadoras o prepodadoras

Tienen un bastidor enganchado a la parte trasera, media o delantera del tractor, y el dispositivo
de poda sobre un brazo articulado.
El brazo con los elementos de corte se puede colocar vertical, algo inclinado u horizontal para
pasar por encima (corte tipo seto). El posicionamiento del brazo articulado se consigue
mediante un conjunto de cilindros hidráulicos, y los elementos de corte son accionados por
motores hidráulicos. En los modelos más potentes el aceite del circuito procede de un depósito
y bombas situados junto a los brazos de enganche al tractor. La bomba es accionada por la
toma de fuerza. Las máquinas de menor tamaño utilizan el aceite de los servicios externos del
tractor.

Órganos de corte:

Sierras circulares: pueden cortar ramas de mayor diámetro. Constan de un grupo de

discos, normalmente 4 a 6 en cada barra, que tienen dientes de sierra en la periferia. Su
diámetro es de 50 a 60 cm y giran a una velocidad de 1000 a 1500 r.p.m. El corte se produce al
pasar los dientes clavándose en las ramas, siendo posible cortar ramas de hasta 4-5 cm de
diámetro.
El sentido del movimiento, es tal que las ramas de la cara lateral de los árboles sean cortadas
de abajo hacia arriba, en contra de su tendencia natural de caer. En el caso de corte superior,
preferentemente se corta de modo que salgan lanzadas en sentido contrario al lugar de paso
del tractor.

Cuchillas triangulares: Son piezas en forma de trapecio o triángulo, con filo en uno de
sus laterales. Todas las cuchillas están atornilladas a una correa, la cual gira entre dos poleas,
una de las cuales está accionada por un motor hidráulico. Al moverse la correa con una
velocidad de unos 10 m/s, las cuchillas golpean las ramas con su arista afilada, cortándolas por
efecto de tijeras al pasar junto a unas contracuchillas fijas. No tiene movimiento alternativo. Es
útil para cortar ramas de hasta unos 15 mm de diámetro (brotes del año). La mayoría de los
cortes son limpios, sin quebrar la madera.

Barra de cuchilla oscilante. Difundidas en viñedo para poda en verde son parecidas a las
usadas para henificación o en cabezales de grano fino de las cosechadoras de cereales.

COSECHA

Datos sobre mano de obra para cosecha:

Datos a tener en cuenta:

Vid: La mano de obra es un 50% del costo operativo. 80% mano de obra está en cosecha si es
manual.
Olivo: De 200 horas/ha, de mano de obra, el 80% es cosecha manual en el transcurso de 2
meses.

A - Auxiliadores de la cosecha
A-1 - Plataformas
Las plataformas, automotrices o remolcadas, son las más comunes, y lo que logran es
aumentar el rendimiento del personal. Están supeditados a ciertos tipos de conducción de la
planta.

Las mismas plataformas utilizadas para la cosecha se utilizan tal cual para la poda
adicionándosele un sistema auxiliar de corte (compresor, o sistema hidráulico). Condicionantes
para su utilización son:
- Relieve prácticamente llano.
- Marcos de plantación adecuados,
- Formación de árboles en palmeta, similar al espaldero.
- La poda debe ser más o menos simple.
- Disponer de 4 a 6 personas que trabajen simultáneamente.

Tipos:
- Arrastradas por tractor: son más baratas que las automotrices.
- Automotrices: Liberan al tractor de la propiedad para el movimiento de la fruta cosechada.
Pueden ser de 2 o 4 ruedas motrices, y varían su capacidad de carga, de número de operarios,
y adaptabilidad al terreno.
La potencia requerida va de los 15 a 50kW, según el número de operarios que transporten y la
capacidad de fruta a transportar.
Su formato en general consta de dos plataformas, una delantera fija y otras traseras que
pueden elevarse hidráulicamente hasta 2,5 m de altura. Sobre la máquina se coloca
normalmente un pallet de carga por plataforma. Se diseña de tal modo que el pallet inferior
delantero pueda pasar por debajo del superior para su descarga por la parte posterior, para no
estar realizando maniobras complejas cuando un pallet se llena.
Los sistemas de traslado hidráulico de los bins no presentan ventajas con respecto a los
clásicos rodillos que facilitan simplemente el movimiento manual.
Cada una de las plataformas cuenta con dos balcones laterales regulables independientemente,
mecánica o hidráulicamente. El operario regula a voluntad la posición para alejarse o acercarse
más a la planta. El ancho de la plataforma puede oscilar de este modo entre un mínimo de 1,5
m y un máximo de 3,5 a 4 m
Las operaciones de carga y descarga de los bins se realizan mediante dos elevadores
hidráulicos, en la parte delantera y trasera del carro.
En algunos casos las plataformas van provistas de cintas transportadoras, sobre las que los
cosechadores van colocando la fruta. Estas cintas trasladan la fruta al bin central. Es crítico el
trasvase de la fruta para lograr el menor golpeteo posible, por lo cual estas máquinas intentan
resolver el problema del trasvase manual. En las soluciones mecánicas con cintas, se deben
amortiguar adecuadamente los movimientos de la fruta, y colocar sensores eléctricos en el
sistema de llenado. La transmisión es por lo general hidrostática, con bomba reversible de
caudal variable, pero en algunos casos cuentan con una transmisión mecánica con variador
continuo de velocidad (poleas y correas).
El uso de estas plataformas puede aumentar el rendimiento de la mano de obra de 30 a 50% si
se compara con el trabajo de operarios desplazándose a pié y con escaleras

A-2 - Plataformas automotrices individuales: cestas

- La base es un pequeño vehículo, generalmente triciclo, con un brazo telescópico que tiene
una cesta individual.
- Se usan con ventajas para poda o recolección de árboles grandes aislados.
- Algunos modelos realizan un giro de 360º en la cesta, y otros sólo de 180º, lo cual es
adecuado para un cultivo en palmeta.
En general altura máxima 3 m. Casi todas con transmisión hidrostática con bomba reversible de
cilindrada constante asociada a una caja de cambios independiente (2-3 relaciones).
En la cesta están los mandos para el movimiento de la cesta, el control de la dirección, y a
veces el arranque y avance de la máquina.
Algunos modelos tienen una horquilla de carga por delante, para llevar pallets.
Generalmente trabaja un operario en la cesta acompañado de uno o dos que se desplazan a
pié. El rendimiento de los operarios puede aumentar de 60 a 100%.

A-3 – Cestas múltiples con cinta transportadora.

Sobre una máquina se disponen varias cestas individuales que los operarios elevan/bajan o
acercan/alejan de la planta para cosecha o poda. El rendimiento de los operarios puede
aumentar 50% a 90%

B - Vibradores
Este sistema es adecuado para frutos secos, pequeños, y/o de procesado industrial posterior
(vino, jugos, secado, almendras, olivo para aceite, cítricos)

Tipos de máquinas:
Vibrador manual: muy agotador para el operario.
Vibrador de cable: necesita 2 operarios.
Vibrador unidireccional: puede usarse para ramas.
Vibrador multidireccional: de masa o masas excéntricas, que deja caer el fruto sobre el suelo o
sobre lonas.
Vibrador autopropulsado: deja caer frutos sobre el suelo, y se puede usar conjuntamente con
una barredora-recogedora, o aspiradores. Generalmente para frutos secos.
Vibrador montado o autopropulsado, con remolque recogedor arrastrado por tractor: la lona se
extiende manualmente antes de sacudir el árbol. Luego es enrollada en un torno accionado
hidráulicamente, y la fruta es conducida por una cinta transportadora hasta un remolque. Se
reduce un poco el rendimiento del cosechador, ya que el remolque recogedor demora más
tiempo en su operación.
Vibrador montado o autopropulsado, con paraguas invertido: el fruto cae en el centro del cono
del paraguas, y desde allí se acumula en una tolva debajo del paraguas y se descarga a bines.
Vibrador que actúa en conjunto con dos plataformas acolchadas inclinadas que se trasladan por
interfilares contiguos. La máquina de recolección también lleva equipos de transporte, de
limpieza y de llenado de cajones.
Vibrador tipo vendimiador: También usado para variedades de frutos pequeños alejados del
tronco y de maduración despareja (aceituna Arbequina. Cultivos jóvenes de alta densidad:
menores a 5 años, con 500 a 1000 pies/ha. Hay algo de daño en ramas, desprendimiento de
hojas, y rozaduras en la base del tronco, pero se logra una buena eficiencia de la cosecha.

Vibradores multidireccionales

En el caso que veremos aquí, buscamos provocar vibración multidireccional del árbol,
aplicando la vibración a un punto en el tronco o las ramas, y que provoque la caída de los frutos
por “fatiga” de los tejidos en la zona de abscisión.

A- DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA. –PINZA, MASAS EXCÉNTRICAS, TRANSMISIÓN

En cuanto a la máquina vibradora en sí: El principio de funcionamiento de estas máquinas
consiste en dos masas excéntricas que giran en sentido contrario y con velocidades angulares
diferentes en valor absoluto, aunque próximas. De esta forma, al superponerse y oponerse
generan una fuerza variable en módulo, dirección y sentido que origina la vibración
multidireccional deseada.
Normalmente se montan en la parte frontal de un tractor y también hay autopropulsadas.
La máquina cuenta con una “pinza” de agarre que es la que se toma del tronco del árbol y
transmite la vibración originada por el giro de las masas de inercia. Es muy importante su
diseño y el material con el que está recubierto, lo más común son los cojines de caucho.
El tiempo de vibración, en el caso de olivo, no debe superar los 10 a 12 segundos. El
desplazamiento del tronco en el punto de agarre debe ser de por lo menos 12 mm. Los mismos
datos son válidos para nogal.
B- CRITERIOS PARA LA VIBRACION: TIEMPO, ESTRUCTURA DEL ARBOL Y TAMAÑO DEL
ARBOL
En el caso del olivo, la eficiencia de la cosecha depende de la estructura esquelética de los
árboles. Esta debe ser con un tronco bajo, ramas pocas y erguidas, sin codos marcados. Se
busca que no haya ramas péndulas y horizontales largas
Después de algunos años de ensayo, se ha determinado que el óptimo para el olivo es el
vibrador multidireccional. Se provoca muy poco daño en planta o en frutos, y mucho menos que
en el vareo. La eficacia de la operación es mayor en los árboles pequeños y medianos (100%
volteo), pero el rendimiento en tiempo de uso de la máquina es mayor cuando los árboles son
medianos a grandes.
En olivo se ha determinado que para una vibración eficaz, lo ideal es tener masas pequeñas y
velocidad angular alta. Pero esto lleva al inconveniente de requerir mayor potencia en el tractor.
Como las operaciones normales en un olivar no requieren de un tractor de más de 60-65 CV, la
necesidad de un tractor de 87 a 130 CV para la cosecha me desequilibraría la mecanización del
conjunto. Por ello se usan máquinas con radios de inercia menores y velocidad angular menor
(1400 en lugar de 1800 r.p.m.). Se obtiene una vibración que no es la óptima en cuanto a la
aceleración que produce, pero que es aceptable. Sí causa una mayor amplitud de la vibración,
que conlleva un mayor daño en los frutos. En olivos grandes en que ya esta amplitud y
velocidad no son adecuados, se aumenta el tiempo de vibración a 25 segundos, lo cual ya
causa daño en la planta, y no es una práctica aconsejable.
Existe una relación inversa entre la eficacia del derribo del vibrador y el diámetro del tronco. Si
el diámetro es de más de 75 cm, la eficacia es de 86%o menos.
El rendimiento del vibrador se puede considerar de 1 minuto / tronco.

C- RENDIMIENTOS-
La reducción en los tiempos requeridos es bastante variable, según las condiciones de trabajo,
la facilidad con que se desprendan los frutos, la longitud de las hileras, y del tipo de equipo
elegido. Se reduce particularmente cuando las hileras son largas, los árboles adecuadamente
formados, y si se utilizan máquinas sacudidoras-recogedoras.
En estas condiciones un equipo de 2-3 operarios puede cosechar 40-80 árboles/hora
(duraznos, ciruelos y cerezos)
En el caso de aceitunas, con un equipo con redes y 6-8 operarios, el rendimiento es de unos
25-30 árboles/hora.
Si se utiliza un remolque para recogida automática aumenta a 50-60 árboles/hora.
Si se utiliza paraguas invertido, la dotación de operarios se reduce a 2 o tres personas aunque
los tiempos se incrementan por las maniobras de la máquina.

Para ciruelas, damasco, durazno para industria, algunos cultivares de cerezo, manzanas y vid,
la efectividad de la cosecha mecánica llega a 95%, aproximadamente igual o mayor a una
cosecha manual. En cambio en los cítricos es de 80%, ocasionalmente llegando a 90%
particularmente en el caso de los pomelos. (En el caso de la vendimia, existen pérdidas ocultas,
ya que se produce una dispersión de mosto que moja las hojas de la planta y las hojas
eliminadas en el aspirador. Este puede llegar a ser de un 5- 10%; sin embargo esto se
compensa por el hecho que la máquina desprende también los racimos chicos)

D- DAÑOS
El producto cosechado puede ver reducido su valor comercial, no sólo por los golpes o lesiones
que sufra, sino también porque suele presentar mayor irregularidad en la maduración
(damasco), heterogeneidad en el tamaño. Se puede intentar reducir el daño de golpes
colocando en el punto de caída elementos que desaceleren al fruto en su caída, adoptar
sistemas de conducción más convenientes, etc.
En cuanto al árbol, el daño a las raíces y parte aérea es insignificante, equiparándose a un
viento de 25 km./hora. Daños a la corteza son los más importantes. Esto se puede ocasionar
por un mal diseño de la garra, una mala regulación o una mala colocación de la garra.

Recolección
Tan problemática como resolver el asunto de la sacudida del árbol, es el de la recolección de
los frutos volteados. La recogida del fruto del suelo representa el 27 -28% del tiempo total de la
cosecha manual (en el olivo).

Recolección desde el suelo:

Para los frutos secos se puede realizar una recogida mecánica desde el suelo. Por ende, éste
debe estar limpio y firme (generalmente se logra esto con rolos) Existen máquinas barredoras,
cepilladoras, y máquinas que recogen el producto (por aspiración) y máquinas limpiadoras.
Estas máquinas de recolección duplican la productividad del trabajo, aún con cosecha manual.
Las máquinas barredoras, que son las de mayor aceptación, forman un cordón sobre el suelo,
que puede ser recogido manual o mecánicamente
Sistemas: peines de goma, alambre, o ambos
barredoras cilíndricas sin fin. Dedos de un material flexible que arman un sinfín.
cepillos horizontales
ventiladores
Lo que se ha recogido en cordones en el suelo luego se debe levantar. Se puede lograr por
cilindros de giro invertido (al de avance), por soplado o aspirado (pero estos dos últimos
métodos requieren mucha potencia y son de bajo rendimiento.

Intercepción de la caída.
Para mejorar la eficiencia de esta etapa, y evitar un manipuleo y contaminación del fruto, se
puede optar por algunas de las siguientes soluciones:

- Colocar redes debajo del árbol, de material plástico. Esto requiere el trabajo de 12 a 13
minutos por árbol para extender la red, recoger el fruto, y trasladar la red posteriormente.
- Redes que se extienden desde un carro remolque, al cual automáticamente luego se
vuelca el fruto. Consta de dos mallas que se extienden a cada lado del tronco, y la actuación
de 2-4 operarios, según la automaticidad del remolque.
- Dos “pantallas” recolectoras que van por ambos lados de la hilera. Uno portado por el
vibrador, y el otro con cinta transportadora incorporado para llevar aceitunas a un bin. El
rendimiento de la máquina puede llegar a 60 plantas/hora. A veces se le agregan sistemas
de limpieza.
- Paraguas invertido, portado por la misma máquina sacudidora. En algunos casos también
incluye sistemas de ventiladores para limpieza.

Sistemas de recolección del suelo versus estructuras recogedoras.

Recolección del suelo: permite trabajar con árboles de copa baja.

Máquinas más sencillas
Pueden adaptarse a las plantaciones antiguas.
Son independientes del sistema de derribo de los frutos.
La capacidad de los vibradores puede casi doblarse.
Se adaptan a los frutos que caen de forma natural.

Pero:
Exigen una exhaustiva preparación del suelo
Necesitan la eliminación de residuos en la plantación.
Recogen una elevada cantidad de impurezas con la fruta.
Causan heridas superficiales
Disminuyen la calidad de los frutos recogidos.