Comando IDENT Matlab

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
Comando IDENT de Matlab
Teoría de Control
Integrantes:
Aguilar Cristhian
Aguilar Darwin
Bravo Juan
Chavez Omar
Grupo:
1
Docente:
Rene Zumba
Fecha de Entrega:
13 de junio de 2019
1. Tema.
Comando Ident de Matlab.
2. Introducción.
En el presente trabajo se pretende realizar una investigación del comando ident de software de
programación Matlab, en líneas generales, Matlab es una herramienta interactiva basada en
matrices para cálculos científicos y de ingeniería.
El comando ident de Matlab permitirá configurar un sistema para lograr la identificación del
mismo de forma exitosa, en este caso en específico se identifica a un sistema prototipo de
segundo orden.
Este método ayuda a identificar o estimar un modelo matemático de una planta sin necesidad de
conocer los parámetros técnicos de la planta, entonces se podría considerar como un proceso
desconocido al cual a través de su adquisición de datos se podrá encontrar un modelo con un
grado de compatibilidad alto.
3. Objetivos.
3.1.Objetivo general
 Realizar y analizar la función de transferencia a través de la herramienta Matlab para la
obtención del modelo de un sistema dinámico.
3.2.Objetivo específico
 Determinar la función de transferencia empleando el software Matlab.
 Analizar la función de transferencia obtenida mediante el comando Ident del Matlab.
 Verificar si la función de trasferencia conseguida es compatible para los datos
proporcionados.
4. Marco teórico.
MATLAB
Es un programa para realizar cálculos numéricos con vectores y matrices, y por tanto se puede
trabajar también con números escalares (tanto reales como complejos), con cadenas de caracteres
y con otras estructuras de información más complejas. En un entorno de computación y desarrollo
de aplicaciones totalmente integrado orientado para llevar a cabo proyectos en donde se
encuentren implicados la visualización gráfica de los mismos.
Operaciones básicas con el Matlab.
 VARIABLES Y FUNCIONES
 POLINOMIOS
 REPRESENTACIÓN GRÁFICA
 CÁLCULO NUMÉRICO
 DINÁMICA DE SISTEMAS
 TRANSFORMADA DE LAPLACE
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
 FUNCIONES Y BUCLES
UTILIDAD DE IDENTIFICACIÓN DE MATLAB (“ident”)
Este método ayuda a identificar o estimar un modelo matemático (función de transferencia) de

una planta (ejemplo motor dc) sin necesidad de conocer los parámetros técnicos de la planta o de
conocerla realmente, entonces habría que considerarlo como un proceso desconocido al cual a
través de su adquisición de datos podrá encontrar un modelo con un grado de compatibilidad alto.
Para este fin la herramienta “ident” de Matlab permite configurar para lograr la identificación de
forma exitosa, para este caso se identifica a un sistema prototipo de segundo orden, para ello se
tienen en cuenta los pasos en la siguiente secuencia:
Para utilizar el interfaz gráfico de MATLAB para la identificación, se ejecuta el comando:
>> ident
5. Desarrollo.
Primero se analizan los datos de entrada que se obtienen de cualquier experimento. En este caso
se trata del ingreso de agua vs. el tiempo.
Se guardan los datos en formato txt.

Posterior, se importan los datos a Matlab.
Luego se ingresa el comando ident y se importan los datos, en este caso en función del dominio
del tiempo.
A continuación, se analiza la primera gráfica que se obtiene al activar time plot.
Luego se activa model output y se obtiene la gráfica del modelo de salida del experimento con su
respectivo porcentaje de estabilidad, en este caso es de 99.12%.
Para finalizar se activa transient resp y se arrastra la gráfica ft1 a To Workspace para obtener la
función de transferencia final del experimento.
Resultado final.
 Función de transferencia:
0.02181 s +0.01399
2
s + 0.4071 s+0.0003626
 Gráfica:
 Porcentaje de estabilidad:
6. Conclusiones.
En el presente trabajo se ha realizado el estudio del modelo de un sistema dinámico a través de

resultados adquiridos por un procedimiento ya ejecutado con una entrada randomica; mediante la
importación de cada uno de los datos proporcionados, utilizando la herramienta Ident que se
encuentra incluida en el software Matlab; se logrando determinar la función y el orden que le
corresponde a esta.
Las principales conclusiones a partir de estos criterios se pueden resumir de la siguiente manera:
Se ha realizado la importación de los datos de entrada en la herramienta Ident de un sistema que

ya ha sido desarrollado, obtenido la función de trasferencia del sistema con resultados de
compatibilidad mayor a 90%, obteniendo una consecuencia positiva al momento de identificar la
ecuación.
La validación del procedimiento utilizado para el estudio del modelo de un sistema dinámico se
llevó a cabo mediante identificación con la ayuda de la herramienta Ident. Los resultados
obtenidos mediante esta herramienta ofrecen efectos con coincidencias bastante cercanas a los
resultados obtenidos.
7. Bibliografía.
 Ingeniería de sistemas y automática. (2019).
http://isa.uniovi.es/docencia/dscc/practica4.pdf
 Vargas Villanueva, M. (2015). Análisis y control de sistema usando Matlab.
https://www.u-
cursos.cl/usuario/f77fc7be176d9b7e1bf51e951eae2753/mi_blog/r/Matlab_Tutorial_Cont
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Para utilizar el interfaz gráfico de MATLAB para la identificación, se ejecuta el comando:

Se guardan los datos en formato txt.

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