TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL VALLE DE ETLA

INGENIERÍA EN ENERGÍAS RENOVABLES

Instrumentación

Investigación

Transmisores

Presenta

Ruiz López Marieth

Asesor

M.C. Sulio Zaragoza Antonio

Semestre:

7º

Unión Hidalgo, Oaxaca, México Octubre 17, 2020

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Indicé
Contenido:
Introducción: ...................................................................................................................... 3

1. Transmisores .................................................................................................................. 4

1.1. Transmisores neumáticos ............................................................................................ 6

- Bloque amplificador de dos etapas ................................................................................... 6

1.2 Transmisores electrónicos ............................................................................................ 9

- Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas ........................................................... 9

- Detector de posición de inductancia ................................................................................. 9

- Transformador diferencial .............................................................................................. 10

1.4 Transmisores digitales ................................................................................................ 10

- Transmisor inteligente capacitivo (figura 7) ................................................................... 11

- Transmisor inteligente piezoresistivo (figura 8) ............................................................. 12

-ventajas e inconvenientes ................................................................................................ 13

1.5 Transmisión de señales por radio ................................................................................ 14

1.6 Comunicaciones ......................................................................................................... 15

- protocolos serie .............................................................................................................. 16

- Protocolos híbridos ........................................................................................................ 17

- Protocolos abiertos ........................................................................................................ 18

1.7 Tabla comparativa de transmisores ............................................................................. 20

Conclusión: ...................................................................................................................... 21

Referencias Bibliográficas ............................................................................................... 22

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Introducción:

A continuación en el siguiente trabajo de investigación trataremos el tema de los

transmisores, como bien este son unas de las herramienta importantes ya que ellos son los
que funcionan para captar las variables de procesos que transmiten a distancias para
herramientas receptor.

Si bien mencionaremos los tipos de transmisores que existen así como también en las que se
dividen, primero tenemos el transmisor de neumático también conocido como bloque
amplificador de dos etapas que convierte el movimiento del elemento de medición en una
señal neumática. Después mencionaremos a los transmisores electrónicos la cual la
podemos encontrar en tres tipos: transmisor de equilibrio de fuerza, que consisten en su
forma más sencilla en una barra rígida apoyada en un punto sobre la que actúan dos fuerzas
en equilibrio. Detector de posición de inductancia que está formado por dos piezas de ferrita,
una en la barra y la otra fijada rígidamente en el chasis del transmisor y contiene una bobina
conectada a un circuito oscilador y por último tenemos el transformador diferencial este
consiste en un núcleo magnético con tres o más polos bobinados y están los transmisores
digitales la cual se dividen en dos tipos transmisores inteligente capacitivo y piezoresistivo
la cual daremos a conocer las ventajas e inconvenientes de dicho transmisor.

Cabe mencionar que existe la transmisión de señal por radio la cual es utilizada para
transmitir señales a grandes distancias. También podemos encontrar las comunicaciones
entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan en señales analógicas
neumáticas, estas se dividen en protocolos serie, híbridos y abiertos.

Como último punto mostraremos una tabla de comparación de características entre los
transmisores, a continuación trataremos los temas antes mencionados con mayor profundidad
para su mejor entendimiento.
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1. Transmisores

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a

distancia a un instrumentó receptor indicador, registrador, controlador o una combinación de
estos.

Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas, electrónicas, digitales, hidráulicas

y telemétricas. Las más empleadas en la industria son las tres primeras, las señales hidráulicas
se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las señales telemétricas se
emplean cuando hay una distancia de varios kilómetros entre el transmisor y el receptor.
(Creus A, (1997).

La señal neumática es de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) (equivale a 0,206-1,033

bar o 0,21-1,05 kg/cm2) adoptada en Estados Unidos y los países de habla inglesa, o 0,2-1
bar (20-100 kPa) empleada en los países que utilizan el sistema métrico decimal. La señal
electrónica normalizada es de 4 a 20 mA de corriente continua, si bien se utilizan de 1 a 5
mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c.

La señal digital consiste una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consiste en dos
signos, el 0 y el 1 (código binario), y representa el paso (1) o no (0) de una señal a través de
un conductor. Si la señal digital que maneja el microprocesador del transmisor es de 32 bits
entonces puede enviar 32 señales binarias (0 y 1) simultáneamente. (Véase en la figura 1.).

Figura 1. Evolución de las señales de transmisión.

La señal hidráulica se utiliza cuando son necesarias presiones elevadas para el accionamiento
de pistones hidráulicos en elementos finales de control.

Las señales de radio se emplean para la transmisión en ambientes hostiles (altas

temperaturas, terrenos muy accidentados) y a grandes distancias (industria del petróleo).
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Las necesidades de los usuarios son el motor que impulsa el desarrollo de la instrumentación.
Entre estas necesidades se encuentran:

 Aumento de la productividad.
 Aumento de la calidad del proceso.
 Repetibilidad de características de los productos fabricados. Es decir, el cliente no recibe
un producto con mayor calidad de la indicada en sus especificaciones ni debe reclamar
por recibir un producto de peor calidad de la especificada (normas ISO 9000).
 Reducción de los costes de fabricación (ahorro energético, etc.).
 Seguridad (se evitan malas maniobras que pueden causar pérdidas de producto).
 Normalización de los instrumentos.

La evolución de las señales de transmisión hacia la digital, propiciada por la irrupción de los
microprocesadores, ha permitido satisfacer dichas necesidades. Las señales neumática y
electrónica se utilizan cada vez menos en beneficio de la señal digital, por las ventajas que
ésta ofrece en exactitud, en facilidad de comunicaciones y en grabación de la memoria
histórica de las variables de proceso. La señal neumática ha quedado prácticamente relegada
a su uso en las válvulas de control y en los posicionadores electro-neumático y dígito-
neumático.

Este desarrollo ende hacia la creación de protocolos abiertos que permitan el intercambio de
instrumentos de diferentes fabricantes.

La exactitud que se consigue con las diferentes señales de transmisión es:

 ± 0,5% en los transmisores neumáticos.

 ± 0,3% en los transmisores electrónicos.
 ± 0,15% en los transmisores “inteligentes “con señal de salida de 4 a 20 mA c.c.
 ± 0,1% en los transmisores digitales. (Creus A, (2010).
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1.1. Transmisores neumáticos

- Bloque amplificador de dos etapas

Los transmisores neumáticos se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el

movimiento del elemento de medición en una señal neumática.

El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumático alimentado a una presión

constante 𝑃𝑠 , con una reducción en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida
por una lámina llamada obturador cuya posición depende del elemento de medida. En la
figura se presenta el conjunto.

Figura 2. Sistema tobera- obturador.

El aire de alimentación de presión normalizada 1,4 bar (20 psi) pasa por la restricción R y
llena el volumen cerrado V escapándose a la atmósfera por la tobera R.. Ésta tiene un
diámetro muy pequeño, de unos 0,25-0,5 mm, mientras que la restricción R tiene un diámetro
alrededor de 0,1 mm. Con el obturador abierto la presión posterior remanente es de unos 0,03
bar, lo cual indica que la relación de presiones diferenciales a través de la restricción R es de
1,4/0,03 ≅≅ 50 veces. El consumo de aire del conjunto tobera-obturador es relativamente
pequeño, del orden de 3 NI/min.

El escape de aire a través de la tobera depende de la posición del obturador, es decir, del valor
de x. Debido a este escape, el volumen V se encontrará a una presión 𝑃1 intermedia entre 𝑃𝑠
y la presión atmosférica.

En la figura 3 se representa una curva de respuesta típica de un sistema tobera-obturador,

pudiendo verse que la misma no es lineal. El aire que se escapa de la tobera ejerce una fuerza
sobre el obturador 𝐹 = 𝑃1 × 𝑆 que tiende a desplazarlo. Esta fuerza debe hacerse
despreciable con relación a la fuerza del elemento de medida que posiciona el obturador.
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Con este objeto, en el amplificador de dos etapas se utiliza sólo una parte reducida de la
curva, y se disminuye además la sección de la tobera a diámetros muy pequeños de 0,1 a 0,2
mm (no se consideran diámetros más pequeños para evitar que la tobera se tape por suciedad
del aire). De este modo, la parte reducida de la curva puede aproximarse a una línea recta con
lo cual se consigue una relación prácticamente lineal entre el valor de la variable y la señal
transmitida.

Figura 3. Curva de respuesta de un sistema tobera-obturador.

La válvula piloto (amplificador neumático) empleada en el amplificador de dos etapas (fig.

4) cumple las siguientes funciones:

1. Aumento del caudal de aire suministrado, o del caudal de escape para conseguir tiempos
de respuesta inferiores al segundo.

2. Amplificación de presión (ganancia) que suele ser de 4 a 5, en general, para obtener así la
señal neumática estándar 3-15 psi (0,2-1 bar).

Figura 4. Bloque amplificador de dos etapas.

En la válvula piloto con realimentación, sin escape continuo (fig. 5), la presión posterior 𝑃1
de la tobera actúa sobre la membrana de superficie 𝑆1 mientras que la presión de salida 𝑃0
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lo hace sobre la membrana 𝑆2 .El conjunto móvil de las dos membranas tiende al equilibrio
y cuando éste se establece se verifica la siguiente ecuación:

𝑃1 . 𝑆1 = 𝑃0 . 𝑆2 (𝐸𝐶. 1)

Figura 5. Características de la válvula piloto con realimentación (sin escape continuo).

La relación

𝑃0 𝑆1
𝐾𝑎 = = (𝐸𝐶. 2)
𝑃1 𝑆2

es el factor de amplificación o de ganancia de la válvula piloto. En la posición de equilibrio

y ante un aumento de la presión posterior 𝑃1 de la tobera, el aire de alimentación entra en la
válvula aumentando el valor de 𝑃0 .

El sistema descrito compuesto por el conjunto tobera-obturador y la válvula piloto presenta

todavía las siguientes desventajas:

- Las variaciones en la presión del aire de alimentación influyen en la señal de salida.

- Las vibraciones que pueden existir en el proceso influyen en el juego mecánico entre el
obturador y el elemento de medida y dan lugar a pulsaciones en la señal de salida, ya que el
factor de amplificación del sistema tobera-obturador es muy grande.
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1.2 Transmisores electrónicos

- Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas

Los transmisores electrónicos son generalmente de equilibrio de fuerzas (fig.6). Consisten en

su forma más sencilla en una barra rígida apoyada en un punto sobre la que actúan dos fuerzas
en equilibrio:

1. La fuerza ejercida por el elemento mecánico de medición (tubo Bourdon, espiral, fuelle...).

2. La fuerza electromagnética de una unidad magnética.

El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variación de posición relativa de la
barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un
transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores
alimenta una unidad magnética y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de
fuerzas.

Estos instrumentos, debido a su constitución mecánica, presentan un ajuste del cero y del
alcance complicado y una alta sensibilidad a vibraciones. Su precisión es del orden del 0,5-1
%.

- Detector de posición de inductancia

El detector de posición de inductancia

está formado por dos piezas de ferrita,
una en la barra y la otra fijada
rígidamente en el chasis del transmisor
y contiene una bobina conectada a un
circuito oscilador. Cuando aumenta o
disminuye el entrehierro disminuye o
aumenta respectivamente la inductancia
de la bobina detectora modulando la
señal de salida del oscilador. (En la
figura 6 a) puede verse un diagrama de
este tipo de instrumento.
Figura 6. Transmisor electrónico de equilibrio de fuerzas.
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- Transformador diferencial

El transformador diferencial (fig.6 b) (LVDT-Linear Variable Differential Transfermer)

consiste en un núcleo magnético con tres o más polos bobinados. El bobinado central está
conectado a una línea de alimentación estabilizada y se denomina arrollamiento primario.
Los otros dos están bobinados idénticamente con el mismo número de espiras y en la misma
disposición. El transformador se cierra magnéticamente con la barra de equilibrio de fuerzas.
Al variar la presión cambia la posición de la barra induciendo tensiones distintas en las dos
bobinas, mayor en la bobina arrollada en el polo con menor entre hierro y menor en la
opuesta. Las bobinas están conectadas en oposición y la señal de tensión diferencial
producida es introducida en un amplificador transistorizado que alimenta la unidad
magnética de reposición de la barra. (Creus A, (1997).

1.4 Transmisores digitales

Cuando apareció la señal digital aplicable a los transmisores, mejoró notablemente la

exactitud conseguida en la medida. La señal del proceso es muestreada a una frecuencia
mayor que el doble del de la señal (teorema de muestreo de Nyquist-Shannon) y de este
modo, la señal digital obtenida consiste en una serie de impulsos en forma de bits.

Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (código binario), y representa el paso (1) o no (0)
de una señal a través de un conductor. Si la señal digital que maneja el microprocesador del
transmisor es de 8 bits entonces puede enviar 8 señales binarias (0 y 1) simultáneamente.
Como el mayor número binario de 8 cifras es:

11111111 = 1 + 1 × 21 + 1 × 22 + 1 × 23 + . . . + 1 × 27 = 255

se sigue que la exactitud obtenida con el transmisor debida exclusivamente a la señal digital
es de: (1/255) × 100 = ± 0,4%

Si la señal es de 16 bits entonces puede manejar 16 señales binarias (0 y 1). Siendo el mayor
número binario de 16 cifras:

1111111111111111 = 1 + 1 × 21 + 1 × 22 + 1 × 23 + . . . + 1 × 215
= 65.536

se sigue que la exactitud debida exclusivamente a la señal digital de 16 bits es de:

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(1/65.536) × 100 = ± 0,0015%

Y si la señal es de 32 bits entonces puede manejar 32 señales binarias (0 y 1), siendo el mayor
número binario de 32 cifras

111111 … .1111111111 = 1 + 1 × 21 + 1 × 22 + 1 × 23 + . . . + 1 × 231

= 8.589.833.772

Se sigue que la exactitud debida exclusivamente a la señal digital de 16 bits es de:

(1/8.589.833.772) × 100 = ± 0,00000000116%

El concepto de inteligencia quizás se desarrolló en el año 1905 en una batalla naval en el

estrecho de Tsushima donde se enfrentaron dos formaciones navales clásicas con los buques
en la y el fuego por las bandas (artículo editorial de la revista Automática e Instrumentación
de febrero de 1991). Mientras los buques de uno de los contendientes disparaban a discreción,
en el otro contendiente sólo disparaba un buque y cuando hizo blanco en la columna enemiga,
señaló el ángulo de ro en un disco visible.

El término "inteligente" (smart) indica que el instrumento es capaz de realizar funciones

adicionales a la de la simple transmisión de la señal del proceso. Estas funciones adicionales
pueden ser:

 Generación de señales digitales.

 Comunicabilidad.
 Uso de otros sensores tales como de presión y temperatura para compensar las variaciones
del fluido y conseguir una mayor exactitud.
 Cambio fácil de rangos.

Hay dos modelos básicos de transmisores inteligentes:

- Transmisor inteligente capacitivo (figura 7)

Está basado en la variación de capacidad que se produce en un condensador formado por dos
placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas, cuando se les aplica una
presión o presión diferencial a través de dos diafragmas externos. La transmisión de la
presión del proceso se realiza a través de un fluido (aceite) que rellena el interior del
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condensador. El desplazamiento del diafragma sensible es de sólo 0,1 mm como máximo.

Un circuito formado por un oscilador y demodulador transforma la variación de capacidad
en señal analógica. Ésta, a su vez, es convertida a digital y pasa después a un microprocesador
«inteligente» que la transforma a la señal analógica de transmisión de 4-20 mA c.c.

Figura 7. Transmisor inteligente capacitivo.

- Transmisor inteligente piezoresistivo (figura 8)

El sensor piezoresistivo está fabricado a par r de una delgada película de silicio y u liza
técnicas de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como un
circuito dinámico de puente de Wheastone que incorpora un microprocesador.

Cuando no hay presión, las tensiones 𝐸1 𝑦 𝐸2 son iguales y, al aplicar la presión del proceso,
𝑅𝐵 𝑦 𝑅𝐶 disminuyen su resistencia y 𝑅𝐴 𝑦 𝑅𝐷 la aumentan, dando lugar a caídas de tensión
distintas y a una diferencia entre 𝐸1 𝑦 𝐸2 . Esta diferencia se aplica a un ampli cador de alta
ganancia que controla un regulador de corriente variable. Un margen de corriente continua
de 3 a 19 mA con 1 mA del puente produce una señal de salida de 4 a 20 mA c.c. Esta
corriente circula a través de la resistencia de realimentación 𝑅𝐹𝐵 y eleva 𝐸1 a una tensión
equivalente a 𝐸2 y reequilibra el puente.

Como la caída de tensión producida a través

de 𝑅𝐹𝐵 es proporcional a 𝑅𝐵 , esta resistencia
fija el intervalo de medida (span) del
transductor. El cero del instrumento se varía
intercalando resistencias fijas en el brazo
izquierdo del puente (cero basto) y un
potenciómetro en el brazo derecho (cero
no). Figura 8.Transmisor inteligente piezoresistivo.
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El elemento de medida incorpora tres sensores: presión diferencial, temperatura y presión

está ca. El cuerpo del medidor y la caja electrónica son muy robustos y resisten vibraciones,
corrosión y humedad.

-ventajas e inconvenientes

En los instrumentos inteligentes, de salida electrónica o digital, en par cular en los

transmisores, la calibración se ve facilitada por la "inteligencia" proporcionada por el
microprocesador incorporado en el instrumento. Este guarda digitalmente en una EPROM
los datos que proporcionan correcciones precisas de las no linealidades de los sensores ante
las variaciones en la temperatura y en la presión ambiente. Un comunicador portátil dotado
de visualizador de cristal líquido y teclado alfanumérico permite comprobar desde el propio
transmisor o bien desde el controlador, o desde cualquier punto de la línea de conexión el
estado y calibración del transmisor.

Mientras el elemento primario en contacto con el fluido de proceso no se averíe, el transmisor

inteligente ene una vida útil casi ilimitada. La calibración que se realiza en fábrica se lleva a
cabo para una gran variedad de temperaturas ambientes, y la temperatura interna del
transmisor es registrada en la memoria EPROM. La calibración se realiza para un total de
125 medidas o más en el transmisor.

Otras ventajas adicionales de estos transmisores son:

 Cambio automático del campo de medida, caso de que el valor de la variable salga del
campo y fijación de la variable en el último valor alcanzado, caso de detectarse alguna
irregularidad en el funcionamiento del aparato.
 Compensación de las variaciones de temperaturas y tensiones de referencia de los
transmisores y autoajuste desde el panel de control.
 Grabación de datos históricos. La señal digital permite guardar los datos y analizarlos
con más detalle posteriormente. Ha permitido que los operadores de proceso pierdan el
temor a los registradores y se han acostumbrado rápidamente a la facilidad y al dominio
de la planta, al tener una visión total de la marcha de la misma.
 Mantenimiento. Antes de su aparición, la calibración y el cambio del margen de medida
debían realizarse normalmente en el taller de instrumentos, lo que equivalía a disponer
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de aparatos de repuesto para continuar trabajando con el proceso, siendo inevitable la

marcha a ciegas durante el tiempo requerido para el cambio mecánico del instrumento.
 Rangeability (relación señal máxima/señal mínima o dinámica de medida). En variables
específicas, tal como el caudal, el transmisor inteligente proporciona una mejora en la
relación caudal máximo/caudal mínimo que pasa de 3:1 en la placa orificio (o tobera o
tubo Venturi) a 10:1 manteniendo la misma exactitud del ± 1%.
 Autocalibración por variaciones del proceso. Los transmisores inteligentes también
disponen de autocalibración, es decir, suplen las operaciones del ajuste del cero y del 100
de los instrumentos, trabajo desarrollado clásicamente por los instrumentistas.

Sin embargo, existen algunas desventajas:

• Normalización de las comunicaciones digitales, no está plenamente resuelta.

• Respuesta frecuencial defectuosa. Dependiendo de la frecuencia de la señal, ésta será

transmitida con poca fidelidad por el retardo inherente del microprocesador que debe realizar
secuencialmente diferentes acciones de cálculo.

1.5 Transmisión de señales por radio

Una instalación industrial típica del control de procesos precisa de sensores, transmisores y
multitud de hilos que comunican la señal electrónica de 4-20 mA c.c. al panel de control o
bien, en el caso de control digital, un hilo por el que circulan en serie las señales de la planta.
Cuando el entorno es hostil, o es necesario transmitir señales a gran distancia, la transmisión
por radio es una necesidad. Se utilizan señales de 902-928 MHz en la banda ISM moduladas
en dispersión, es decir, se varía intencionadamente la frecuencia de la señal transmitida, lo
que reduce la intercepción no autorizada y la coexistencia de señales parecidas en la
frecuencia.

La distancia de operación entre el emisor y el receptor puede ser de unos 70 a 1000 metros
sin línea de visión directa y de unos 1.000 metros a 30 Km en espacios abiertos.

Un sistema típico de transmisión se basa en una radio base que puede aceptar las señales de
hasta 50 unidades de comunicación digitales en el protocolo Modbus o en la señal electrónica
analógica de 4-20 mA c.c. Las ventajas del sistema son el ahorro de cable (30 a 120 €/metro),
un arranque más rápido de la instalación, distancias de transmisión en zonas sin obstáculos
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de hasta 600 m, una exactitud del ± 0,1%, una fiabilidad gracias a la larga vida de la batería
(5 años) y al software de autocomprobación de los aparatos, y el estar libres de interferencia
gracias a las frecuencias de transmisión de 902-928 MHz con el protocolo digital que usa el
sistema FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum), que modula las señales de datos con
una portadora saltando de frecuencia en frecuencia en una banda ancha. La potencia de
transmisión en radiofrecuencia es de unos 30 mW y la velocidad puede ser de 4,8 Kbps, 19,2
Kbps y 76,8 Kbps. Cada bloque de datos transmitido se veri ca y es confirmado por la radio
base. (Véase la figura 9).

Figura 9. Transmisión de señales de proceso vía radio. Fuente: Honeywell

1.6 Comunicaciones

Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan en

señales analógicas neumáticas (0,2-1 bar utilizadas en pequeñas plantas y en las válvulas de
control), electrónicas de 4-20 mA c.c. y digitales, siendo estas últimas capaces de manejar
grandes volúmenes de datos y guardarlos en unidades históricas, las que están aumentando
día a día sus aplicaciones.

En áreas remotas o de difícil acceso tienen cabida los transmisores sin hilos típicamente de
presión, señales acústicas y temperatura que transmiten sus medidas a un aparato base de
radio conectado a un sistema de control o de adquisición de datos.

La exactitud de las señales digitales es de unas 10 veces mayor que la señal clásica de 4-20
mA c.c. En lugar de enviar cada variable por un par de hilos (4-20 mA c.c.), transmiten
secuencialmente las variables a través de un cable de comunicaciones llamado bus. El
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término bus indica el transporte secuencial de señales eléctricas que representan información
codificada de acuerdo con un protocolo.

Los fabricantes de sistemas de comunicaciones empezaron con sus propios sistemas llamados
propietarios, es decir sin que fuera posible intercambiar sus aparatos con los de otros
fabricantes. Sin embargo, han llegado por lógica a fabricar sistemas abiertos, debido a la
demanda del mercado.

- protocolos serie

Las comunicaciones entre instrumentos se iniciaron con el puerto serie, por el cual se puede
realizar la configuración del mismo, ver diagnósticos, tendencias, etc.

Las interfaces serie más extendidas son:

RS-232. Con 25 años de antigüedad, es la interface para aplicaciones de comunicaciones de

datos. Básicamente es una configuración eléctrica no equilibrada para la transmisión de
señales digitales en una banda base simple. Dispone de tres conductores: uno de transmisión,
otro de recepción y un tercero de retorno de corriente común para ambos pos de datos, que
constituye la fuente principal de limitaciones de este tipo de interface.(Véase en la figura 10).

Los datos se transmiten en lógica negativa, es decir, los "unos" se traducen en una tensión
continua negativa y los "ceros" en una tensión continua positiva. La tensión más
comúnmente utilizada es ± 12 V c.c.

La distancia máxima de transmisión entre el equipo de transmisión de datos (DTE) y el

equipo de comunicación de datos (DCE) es de unos 15 m y la velocidad de transmisión
máxima es de 20 Kbaudios (9.200 baudios en el entorno industrial) (1 baudio = bit/segundo).

Figura 10. Comunicaciones serie.

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RS-422. Apareció en 1978, diseñado para satisfacer las demandas de mayor distancia y
mayor velocidad de transmisión. Sin embargo, no ha alcanzado el grado de utilización que
cabía esperar debido, probablemente, a que gran parte de las comunicaciones serie se realizan
en entornos eléctricamente limpios como o cinas, donde además, los equipos se hallan
próximos unos de otros. Puede alcanzar los 1200 metros, pero para la velocidad máxima de
10 Mbaudios, la distancia queda limitada a 60 m.

RS-485. Este estándar está diseñado para comunicaciones multipunto y se aplica cuando el
número de estaciones es menor de 32 y los requerimientos, en cuanto a can dad de datos por
segundo a transmitir, son moderados y además sea prioritario garantizar al máximo la
integridad de los datos transmitidos. La distancia de comunicación máxima es de 1200 m y
la velocidad de transmisión 10 Mbits/s.

- Protocolos híbridos

Los protocolos híbridos utilizan el estándar analógico de comunicación 4-20 mA c.c., e

incorporan, además, un protocolo de comunicación digital. Son:

DE. Desarrollado por la empresa Honeywell, consiste en una modulación en corriente

correspondiendo al estado discreto "1" una corriente de 20 mA c.c. y al estado "0", 4 mA c.c.
Es compatible con la señal analógica 4-20 mA c.c., pero no simultáneamente. Usa un
protocolo propietario.

INTENSOR. Es un protocolo propietario de Endress & Hauser.

BRAIN. De la empresa Yokogawa y consiste en una modulación de impulsos codificados,

cuyo estado discreto "1" corresponde a la ausencia de pulsos, mientras que el estado "0"
corresponde a una secuencia de dos pulsos de subida y dos de bajada alternos con una
amplitud de 2 mA c.c. Dicha señal va modulada sobre la señal de 4-20 mA c.c., que no es
afectada ya que la señal resultante es nula.

FOXCOM. Es un protocolo propietario de la compañía Foxboro.

FSK. Desarrollado por Elsag Bailey Hartman and Braun (grupo ABB), está basado en una
modulación en frecuencia. La distancia máxima es de 1,6 Km. Es propietario.
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HART. El protocolo HART (Hight way Addresable Remote Transducer) fue desarrollado
originariamente por la firma Rosemount pero, dada su gran aceptación, ha sido extendido a
muchos otros fabricantes. Rosemount creó la fundación HART a la que se han adherido
decenas de fabricantes de todo el mundo.

El protocolo HART permite soportar hasta 256 variables, los transmisores pueden conectarse
entre sí a través de un bus y comunicarse con 15 aparatos (PLC, ordenadores, etc.). La
integración digital de los instrumentos con los sistemas de control queda implantada
definitivamente con los buses de campo, pudiendo aprovechar toda la potencialidad de los
microprocesadores desde el punto de vista de configuración, diagnósticos, mantenimiento,
etc.

MODBUS. El primer bus de campo, efectivamente abierto, utilizado ampliamente fue el

MODBUS de Gould Modicon desarrollado en 1979, que sólo disponía de los niveles 1
(físico) y 2 (enlace). Comunica instrumentos inteligentes y sensores, puede monitorizar
instrumentos de campo mediante PCs y es ideal en aplicaciones de transmisión de señales
de proceso por radio.

El protocolo MODBUS TCP/IP desarrollado por Schneider Automation facilita la

interoperatibilidad entre los aparatos que utilizan los códigos de funciones MODBUS.

- Protocolos abiertos

Los protocolos de comunicaciones abiertos importantes son el HART, World FIP, ISP,
BITBUS, INTERBUS-S, P-NET, ECHELON y CAN. De ellos, los que usan el protocolo
Fieldbus son World FIP (usa H1 y H2) y Pro bus PA (sólo usa H1). Los restantes no utilizan
ninguna parte del estándar Fieldbus y, por lo tanto, no son fieldbuses.

Los buses de campo existentes en el mercado en la actualidad son, entre otros: Lonworks,
Interbus, ASI, Devicenet, CAN, P-NET, World FIP, Pro bus y Foundation Fieldbus.

Profibus. Es una red abierta, muy popular en Europa, estándar e independiente de fabricantes
(interoperable). Dispone de tres per les de usuario: Pro bus FMS (universal), Pro bus DP
(rápido) y Pro bus PA (orientado a la aplicación con automatización de procesos incluso en
áreas con riesgo de explosión y comunicación con equipos de campo).
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Foundation Fieldbus (FF) .Es una tecnología de control abierta, no propietaria, resultante
de la cooperación entre fabricantes de instrumentos de control y usuarios. Consiste en un bus
de datos digital, serie y multipunto entre dispositivos de campo y/o sistemas de un entorno
industrial. El estándar Fieldbus está diseñado para satisfacer las necesidades restrictivas
establecidas por la norma IEC 1158-2.

Figura 11. Cable y circuito del Foundation Fieldbus.

Las comunicaciones de Foundation Fieldbus utilizan dos tipos de tarjetas:

a) La tarjeta H1 (IEC 61158) es de baja velocidad (31,25 Kbits/s) de uso normal en la

industria en instrumentos de proceso y en válvulas. Se caracteriza por:

 Los mismos cables proporcionan la alimentación y las comunicaciones.

 La señal analógica 4-20 mA c.c. circula por los mismos cables.
 Seguridad intrínseca para áreas peligrosas (IEC/ISA).
 Bus primario para dispositivos de proceso.
 Distancias de transmisión hasta 1.580 m (5.200 pies).

b) La tarjeta H2 es de alta velocidad (1,0/2,5 Mbits/s) en desarrollo y aplicable a PLC, DCS,

señales remotas I/O, caracterizada por:

 Adquisición de datos (supervisión de temperaturas, etc.).

 Redundancia.
 Integra hasta 32 Fieldbuses H1.
 Soporta PLC y equipos de fabricación.
 Puede integrar otros buses.
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 Distancias de transmisión hasta 760 m (2.500 pies).

1.7 Tabla comparativa de transmisores

A continuación figura una tabla 1 de comparación de características de los transmisores

neumáticos, electrónicos, convencionales e inteligentes. Estos últimos, en las versiones de
señal de salida de 4-20 mA c.c. de señal de salida digital y de las características del protocolo
Foundation Fieldbus. (Creus A, 2010)

Tabla 1. Exactitud de transmisores.

Tabla 2. Ventajas y desventajas de transmisores

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Conclusión:

Para concluir este trabajo de investigación hemos comprendido y analizado, que son y que
función tienen los transmisores, saber diferenciar entre cada una de ellas que transmisor es
la que envía y recibe con mayor precisión la señal, podemos reconocer las características que
tienen entre ellos, las ventajas e inconvenientes de cada instrumento inteligente de salida
electrónica o digital.

Si bien de acuerdo a la tabla de comparación antes visto podemos observar los datos sobre la
señal y exactitud de cada uno de los transmisores por lo que podemos decir que la señal
digital es la que actualmente son las más utilizadas debido a su exactitud, sin embargo cabe
mencionar que cada transmisor es independiente de cada señal enviada.
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Referencias Bibliográficas

[1] Creus A. (1997). Instrumentación industrial. 6ª .edición publicada por Marcombo, S. A.

[2] Creus A. (2010). Instrumentación industrial. Octava Edición. Alfaomega grupo Editor,
S.A. de C.V.