Altivar Process ATV900

NHA80760 05/2019

Altivar Process ATV900

Variadores de velocidad

Manual de programación
05/2019
NHA80760.07

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2 NHA80760 05/2019
 Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Parte I Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Capítulo 1 Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Pasos iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Pasos para configurar el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mejoras de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Capítulo 2 Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Configuración de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Funciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Funciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Terminal gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Pantalla Multipunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Estructura de la tabla de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Búsqueda de un parámetro en este documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Capítulo 3 Ciberseguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Ciberseguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Parte II Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Capítulo 4 [Inicio Sencillo] SYS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Menú [Inicio Sencillo] SIM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Menú [Mi Menú] MYMn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Menú [Parámetros Modificados] LMd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Capítulo 5 [Panel] dSH-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Menú [Sistema] dst- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Menú [Panel] dSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Menú [Contadores kW/h] KWC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Menú [Panel] dSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Capítulo 6 [Diagnostico] dIA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.1 [Datos De Diagnóstico] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Menú [Datos diag.] ddt-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Menú [Mensaje Del Servicio] SEr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Menú [Otros estados] SSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Menú [Diagnóstico] dAU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Menú [Identificación] OId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2 Menú [Historico error] pFH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Menú [Historial De Errores] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.3 Menú [Advertencias] ALr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Menú [Advertencias actuales] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Menú [Definición Grupo Advertencias 1] A1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Menú [Definición Grupo Advertencias 2] A2C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Menú [Definición Grupo Advertencias 3] A3C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Menú [Definición Grupo Advertencias 4] A4C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Menú [Definición Grupo Advertencias 5] A5C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Menú [Advertencias] ALr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Capítulo 7 [Pantalla] MOn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.1 [Parámetros De Energía]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Menú [Ent.contad.EnerElec] ELI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Menú [Contador de salida de energía eléctrica] ELO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Menú [Energía mecánica] MEC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Menú [Ahorro de energía] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

NHA80760 05/2019 3
 7.2 [Parámetros de aplicación] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Menú [Parám. de aplic.] apr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.3 [Parámetros De La Bomba] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Menú [Bomba de velocidad variable] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.4 [M/S parámetros] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Menú [M/S visualiz. Local] MSo- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Menú [M/S Visu. Sistema] Msr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.5 [Parámetros motor] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Menú [Parámetros motor] MMO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.6 [Parámetros Del Variador] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Menú [Parámetros Del Variador] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.7 [Supervisión térmica] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Menú [Supervisión Térmica] tPM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.8 [Pantalla PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Menú [Pantalla PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.9 [Gestión De Contador] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Menú [Gestión De Contador] ELt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.10 [Otro Estado] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Menú [Otros estados] SSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.11 [Mapa De E/S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Menú [Mapa entrada digi.] LIA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Menú [AI1] AI1C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Menú [AI2] AI2C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Menú [AI3] AI3C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Menú [AI4] AI4C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Menú [AI5] AI5C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Menú [Imag.entrad.analog.] AiA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Menú [Mapa de salida dig.] LOA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Menú [AQ1] AO1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Menú [AQ2] AO2C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Menú [Frecuencia PTO] PtoC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Menú [Frec.medida DI7] PFC7- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Menú [Frec.medida DI8] PFC8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Menú [Imagen señal frec.] FSI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Menú [Mapa E arm. Dig.] LICA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Menú [Mapa salida digital armario] LOCA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.12 [Mapa De Comunicación]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Menú [Mapa comunicaciones] CMM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Menú [Diagnóstico De Red Modbus] Mnd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Menú [Com.muest.mapa ent.] ISA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Menú [Com.muest.mapa sal.] OSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Menú [Diag. Modbus Consola]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Menú [Diag. Ethernet integrado] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Menú [Diagnóstico De DeviceNet] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Menú [Diagnóstico de Profibus] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Menú [Diagnóstico de PROFINET] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Menú [Diag. módulo EtherCAT] Etd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Menú [Diagnóstico de Powerlink] PWL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Menú [Imag. palab.comando] CWI-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Menú [Mapa palab.frec.ref] rWI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Menú [Mapa De CANopen] CnM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Menú [Imagen PDO1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Menú [Imagen PDO2] PO2-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Menú [Imagen PDO3] PO3-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Menú [Mapa De CANopen] CnM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

4 NHA80760 05/2019
 7.13 [Registro De Datos] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Menú [Regist. distribuido] dLO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Menú [Sel.param.reg.dist.] LdP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Menú [Regist. distribuido] dLO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.14 [Opción Ud Frenado] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Menú [Opción Ud Frenado] bUO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Capítulo 8 [Ajustes Completos] CSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.1 [Configuración de macro] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Menú [Configuración de macro] MCr-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.2 Menú [Parámetros motor] MPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Menú [Parámetros motor] MPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Menú [Datos] Mtd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Menú [Estab test ángulo] ASA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Menú [Ajuste Del Motor] MtU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Menú [Supervisión motor] MOP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Menú [Monitoreo térmico] tPP- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Menú [Supervisión Motor] MOP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Menú [Control motor] drC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Menú [Magnetiz. por DI] FLI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Menú [Optimiz. Lazo velo.] MCL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Menú [Control motor] drC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Menú [Frec. conmutación] SWF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Menú [Input Filter] dCr-.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.3 [Definir Unidades Del Sistema] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Menú [Def.sistem.unidades] SUC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.4 Menú [Comando y ref.] CrP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Menú [Comando y ref.] CrP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.5 [Funciones De Bomba] - [Controlador PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Descripción general del [Controlador PID] PId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Menú [Retorno PID] Fdb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Menú [Referencia de PID] rF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Menú [Ref.preselec. PID] PrI-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Menú [Referencia de PID] rF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Menú [Ajustes]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
8.6 [Funciones De Bomba] - [Dormir/Rearranque] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Descripción general de [Dormir/Rearranque] SPW- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Menú [Menú Dormir] SLP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Menú [Boost] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Menú [Menú Rearranque] wKP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
8.7 [Funciones De Bomba] - [Supervisión De Retorno]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Menú [Supervisión de retorno] FKM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
8.8 [Funciones De Bomba] - [ENA Sistema] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Menú [ENA Sistema] ena- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
8.9 [Funciones de bomba] - [Control Anti-Ret] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Menú [Control Anti-Ret] BSCC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
8.10 [Supervisión De La Bomba] - [Supervisión Ciclo De Bomba] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Menú [Supervis. cic. bom.] CSP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
8.11 [Supervisión de la bomba] - [Supervisión térmica] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Menú [Supervisión Térmica] tPP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
8.12 [Maestro/Esclavo] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Mecanismo de enlace multidrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Menú [Config.Vel Ref AI1]MSr1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Menú [Config.Vel Ref AI2]MSr2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Menú [Config.Vel Ref AI3]MSr3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

NHA80760 05/2019 5
 Menú [Config.Vel Ref AI4]MSr4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Menú [Config.Vel Ref AI5]MSr5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Menú [Config. Par Ref AI1]Mtr1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Menú [Config. Par Ref AI2]Mtr2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Menú [Config. Par Ref AI3]Mtr3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Menú [Config. Par Ref AI4]Mtr4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Menú [Config. Par Ref AI5]Mtr5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Menú [Config.Vel Ref AQ1]MSM1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Menú [Config.Vel Ref AQ2]MSM2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Menú [Config. Par Ref AQ1]MtM1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Menú [Config. Par Ref AQ2]MtM2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Menú [M/S Control] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Menú [M/S Ctril Par] MSq- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Menú [M/S Control] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Menú [M/S Filtros] MSF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Menú [Equili. carga M/S] MSb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Menú [M/S Control] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
8.13 [Compens. Juego Méc] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Menú [Compens. Juego Méc] bSqM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
8.14 [Funciones de elevación] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Menú [Lógica de freno] BLC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Menú [Elevac. alta velo.] HSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Menú [Equilibrado carga] Lds- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Menú [Mani. Cable dest.] Sdr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
8.15 [Supervisión de la elevación ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
[Menú Detec Carga dinám.] dLd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
8.16 [Funciones de transporte] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Menú [Equilibrado carga] Lds- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
8.17 [Funciones Genéricas] - [Límites de velocidad] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Menú [Límites velocidad] SLM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
8.18 [Funciones Genéricas] - [Rampa] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Menú [Rampa] rAMP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
8.19 [Funciones Genéricas] - [Conmutación de rampa] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Menú [Asig.conmut rampa] rpt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
8.20 [Funciones Genéricas] - [Configuración de parada] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Menú [Config. Parada] Stt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
8.21 [Funciones Genéricas] - [Inyección DC auto.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Menú [Inyección CC auto.] AdC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
8.22 [Funciones Genéricas] - [Operaciones De Referencia] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Menú [Operación ref.] OAI-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
8.23 [Funciones Genéricas] - [Velocidades preseleccionadas] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Menú [Velocidad preselec.] PSS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
8.24 [Funciones Genéricas] - [+/-velocidad] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Menú [+/- velocidad] Upd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
8.25 [Funciones Genéricas] - [+/- velo. de la ref.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Menú [+/- velo de la ref] SrE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
8.26 [Funciones Genéricas] - [Frecuencia De Salto] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Menú [Frecuencia De Salto] JUF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

6 NHA80760 05/2019
 8.27 [Funciones Genéricas] - [Controlador PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Descripción general del [Controlador PID] PId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Menú [Retorno PID] Fdb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Menú [Referencia de PID] rF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Menú [Ref.preselec. PID] PrI-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Menú [Referencia de PID] rF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Menú [SET] St- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
8.28 [Funciones Genéricas] - [Supervisión De Retorno] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Menú [Supervisión De Retorno] FKM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
8.29 [Funciones Genéricas] - [Nivel Alcanzado] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Menú [Nivel Alcanzado] tHrE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
8.30 [Funciones Genéricas] - [Comando Contactor Principal] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Menú [Comando Contactor Principal] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
8.31 [Funciones Genéricas] - [Control contactor salida] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Menú [Control contactor salida] OCC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
8.32 [Funciones Genéricas] - [Desactivar Retroceso] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Menú [Desactivar M. Atrás] rEIn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
8.33 [Funciones Genéricas] - [Limit.de par]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Menú [Limitación de par] tOL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
8.34 [Funciones Genéricas] - [2º limite actual.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
[2nd límite actual] CLI- Menú. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
8.35 [Funciones Genéricas] - [Jog] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Menú [Jog] jOG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
8.36 [Funciones genéricas] - [Alta velo. conmut.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Menú [Alta velo. conmut.] CHS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
8.37 [Funciones genéricas] - [Frecuencia de referencia de la memoria] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Menú [Frecuencia de referencia memorizada] SPM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
8.38 [Funciones Genéricas] - [Lógica de freno]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Menú [Lógica de freno] BLC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
8.39 [Funciones Genéricas][Interruptores de límite] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Menú [Final de carrera] LSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
8.40 [Funciones Genéricas] - [Posicionamiento por sensores] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
[Posicionamiento por sensores] LPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
8.41 [Funciones genéricas] - [Control de par] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Menú [Control del par] tOr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
8.42 [Funciones Genéricas] - [Conmutación De Parámetros] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Menú [Conmutacion param.] MLP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Menú [Juego 1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Menú [Juego 2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Menú [Juego 3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
8.43 [Funciones Genéricas] - [Parada En Velocidad Prolongada] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
PrSP-Menú [Tiem. Espera Velocidad Baja] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
8.44 [Funciones Genéricas] - [AFE] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Menú [AFE] AFE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
8.45 [Funciones Genéricas] - [Enlace ref. bus] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
[Enlace ref. bus] dbS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
8.46 [Funciones Genéricas] - [Suministro bus DC] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Menú [Suministro bus DC] dCO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
8.47 [Funciones Genéricas] - [Multimotores config] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Menú [Multimotores config] MMC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
8.48 [Funciones Genéricas] [Medición peso externo] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
[Menú Medida de la carga] ELM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

NHA80760 05/2019 7
 8.49 [Supervisión Genérica]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Menú [Subcarga del proceso] ULd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
Menú [Sobrecarga De Procesos] OLd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Menú [Supervis. bloqueo] StPr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Menú [Supervisión Térmica] tPP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Menú [Cont. Frecuencia] FqF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
8.50 [Entrada/salida] - [Asignación E/S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Menú [Asignación De DI1] L1A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Menú [Asignación DI2] L2A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Menú [Asignación DI3] L3A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Menú [Asignación DI4] L4A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Menú [Asignación DI5] L5A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Menú [Asignación DI6] L6A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Menú [Asignación De DI7] L7A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Menú [Asignación De DI8] L8A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Menú [Asignación DI11] L11A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Menú [Asignación DI12] L12A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Menú [Asignación DI13] L13A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Menú [Asignación DI14] L14A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Menú [Asignación DI15] L15A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Menú [Asignación DI16] L16A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Menú [Asig.ent.pulso DI7] PI7A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Menú [Asig.ent.pulso DI8] PI8A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Menú [Asig. de pulso del encoder] PTGA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Menú [Asignación AI1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Menú [Asignación AI2] AI2A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Menú [Asignación AI3] AI3A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Menú [Asignación AI4] AI4A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Menú [Asignación AI5] AI5A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Menú [Asignación AIV1] Av1A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Menú [Asignación De DI50] d50A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Menú [Asignación De DI51] d51A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Menú [Asignación De DI52] d52A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Menú [Asignación De DI53] d53A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Menú [Asignación De DI54] d54A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Menú [Asignación De DI55] d55A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Menú [Asignación De DI56] d56A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Menú [Asignación De DI57] d57A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Menú [Asignación De DI58] d58A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Menú [Asignación De DI59] d59A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
8.51 [Entrada/salida] - [DI/DQ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Menú [Configuración DI1] di1- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Menú [Configuración DI2] dI2- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Menú [Configuración DI3] dI3- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Menú [Configuración DI4] dI4- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Menú [Configuración DI5] dI5- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Menú [Configuración DI6] dI6- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Menú [Configuración DI7] dI7- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Menú [Configuración DI8] dI8- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Menú [Configuración DI11] dI11- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Menú [Configuración DI12] dI12- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Menú [Configuración DI13] dI13- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Menú [Configuración DI14] dI14- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Menú [Configuración DI15] dI15- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Menú [Configuración DI16] dI16- Menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496

8 NHA80760 05/2019
 Menú [Config.pulso DI7] PAI7- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Menú [Config.pulso DI8] PAI8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Menú [Conf. del encoder] PG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Menú [Configuración DQ1] dO1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Menú [Configuración De DQ11] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Menú [Configuración DQ12] dO12- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Menú [Configuración DI50] dI50-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Menú [Configuración DI51] dI51-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Menú [Configuración DI52] dI52-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Menú [Configuración DI53] dI53-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Menú [Configuración DI54] dI54-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Menú [Configuración DI55] dI55-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Menú [Configuración DI56] dI56-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Menú [Configuración DI57] dI57-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Menú [Configuración DI58] dI58-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Menú [Configuración DI59] dI59-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
8.52 [Entrada/salida] - [E/S analógica] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Menú [Config De AI1] AI1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Menú [Configuración De AI2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Menú [Configuración De AI3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Menú [Configuración De AI4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Menú [Config De AI5] AI5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Menú [Config AQ1] AO1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
Menú [Config De AQ2] AO2-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Menú [Configuración PTO] Pto- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Menú [AI1 Virtual] AV1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
8.53 [Entrada/salida] - [Relé] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Menú [Configuración De R1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Menú [Configuración R2] r2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
Menú [Configuración R3] r3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Menú [Configuración R4] r4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Menú [Configuración R5] r5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Menú [Configuración R6] r6- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Menú [Configuración R60] r60- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Menú [Configuración R61] r61- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Menú [Configuración R62] r62- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
Menú [Configuración R63] r63- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
Menú [Configuración R64] r64- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
Menú [Configuración R65] r65- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
Menú [Configuración R66] r66- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Menú [Entrada/Salida] io-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
8.54 [Conf. del encoder] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Menú [Conf. del encoder] IEN- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
8.55 [Gestión Errores/Advertencias] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
Menú [Reset auto fallo] Atr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Menú [Borrado fallos] rSt-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
Menú [Recuper. al vuelo] FLr-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Menú [Deshab. detec.error] InH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
Menú [Error Externo] EtF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
Menú [Pérdida fase motor] OPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Menú [Pérdida fase red] IPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
Menú [Pérdida 4-20 mA] LFL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
Menú [Velocidad reacción] LFF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Menú [Supervis. bus campo] CLL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Menú [ModbusTCP integrado] EMtC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

NHA80760 05/2019 9
 Menú [Modulo Communic.] COMO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
Menú [Manipula.baja tens.] USb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
Menú [Fallo De Tierra] GrFL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
Menú [Superv.termica mot.] tHt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
Menú [Moni. del encod.] Sdd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Menú [Mon. resis. Fren.] brP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
Menú [Detec. Par o I lim.] tId-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
Menú [Moni Sobrecarga var] obr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
Menú [Definición Gr. Adv. 1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
Menú [Definición Gr. Adv. 2] A2C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
Menú [Definición Gr. Adv. 3] A3C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
Menú [Definición Gr. Adv. 4] A4C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
Menú [Definición Gr. Adv. 5] A5C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
Menú [Manejo error/adv.] CSWM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
8.56 [Mantenimiento] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Menú [Diagnóstico] dAU-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
Menú [Gestión Garantía Variador] dWMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
Menú [Evento De Cliente 1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
Menú [Evento De Cliente 2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
Menú [Evento De Cliente 3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
Menú [Evento De Cliente 4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
Menú [Evento De Cliente 5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
Menú [Eventos Del Cliente] CUEv-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
Menú [Gestión ventilador] FAMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
Menú [Mantenimiento] CSMA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
8.57 [Func. E/S arm.] CABF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
Menú [Supervisión Circ. A] CMCA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
Menú [Err. Moni. Circ. B] CMCb-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
Menú [Err. Moni. Circ. C] CMCC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
Menú [Err. Moni. Circ. D] CMCd-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
Menú [Circuito A armario] CCMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
Menú [Circuito B armario] CCMb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
Menú [Circuito C armario] CCMC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Menú [Devanado A del M] CtIA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Menú [Devanado B del M] CtIb-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
Menú [Cojinete A del M] CtIC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
Menú [Cojinete B del M] CtId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
Menú [Circuito de frenado] CCb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
Menú [Func. E/S arm.] CABF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
Capítulo 9 [Comunicación] COM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
Menú [Modbus RTU - Serie] Md1-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
Menú [Com. Muest. entrada] ICS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
Menú [Com.muestreo salida] OCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
Menú [Consola Modbus] Md2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
Menú [Conf.Eth integrado] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
Menú [Sustitución Rápida] Fdr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
Menú [CANopen] CnO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Menú [DeviceNet] dnC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Menú [Profibus] PbC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Menú [Profinet] PnC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Menú [EtherCAT] EtC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
Menú [Powerlink] EPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

10 NHA80760 05/2019
 Capítulo 10 [Gestión De Archivos] FMt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
Menú [Transf.fichero conf] tCF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
Menú [Parámetros de fábrica] FCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
Menú [Lista Grupo De Parámetros] FrY- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
Menú [Ajustes de fábrica] FCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
Menú [Preajustes] PrES-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
Menú [Diag. Actu. FW] FWUD- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
Menú [Identificación] OId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
Menú [Versión firmware] PFV- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
Menú [Actualización del Firmware] FWUP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
Capítulo 11 [Mis Preferencias] MYP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
11.1 [Idioma] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
Menú [Idioma] LnG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
11.2 [Contraseña] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
Menú [Código de acceso] COd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
11.3 [Acceso A Parámetros] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
Menú [Canales Restringidos] PCd-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
Menú [Parám. Restringidos] PPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
Menú [Visibilidad] VIS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
11.4 [Personalización] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
[Menú Configuración De Mi Menú] MYC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
Menú [Mostrar Tipo De Pantalla] MSC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
Menú [Sel.Línea Parámetros] PbS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
Menú [Parámetros De Cliente] CYP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
Menú [Mensaje Del Servicio] SEr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
11.5 [Ajuste Fecha/Hora]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
Menú [Ajustes Fecha/Hora] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
11.6 [Nivel de acceso] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
Menú [Nivel de acceso] LAC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
11.7 [Servidor Web]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
Menú [Servidor Web] WbS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
11.8 [Gestión De Tecla De Función] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
Menú [Gest.teclas func.] FKG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
11.9 [Ajustes LCD]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
Menú [Ajustes LCD] CnL-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
11.10 [Parar Y Seguir] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
Menú [Parar Y Seguir] StG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
11.11 [Código QR]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
Menú [Código QR] qrC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
11.12 [Código QR] - [Mi enlace 1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
Menú [Mi enlace 1] myl1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
11.13 [Código QR] - [Mi enlace 2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
Menú [Mi enlace 2] myl2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
11.14 [Código QR] - [Mi enlace 3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
Menú [Mi enlace 3] myl3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
11.15 [Código QR] - [Mi enlace4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
Menú [Mi enlace4] myl4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
11.16 [Código emparejam.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
[Código emparejam.] PPi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
Parte III Mantenimiento y diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
Capítulo 12 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
Capítulo 13 Diagnóstico y resolución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
13.1 Códigos de advertencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
Códigos de advertencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640

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 13.2 Códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
[AFE Error ratio mod] ACF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
[AFE Err ctrl actual] ACF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
[Pérdi. carga] AnF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
[Error ángulo] ASF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
[Control freno] bLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
[Sobrecarga resistencia frenado] bOF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
[Realimen.freno] brF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
[Error Juego Mec] BSqF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
[CC.Mód.fre.] bUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
[Circuito abierto UF] bUFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
[Err SobreCalent UF] bUHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
[Err SobreCorr UF] bUOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
[Error circ. Fren.] CbF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
[Err. Circ. Arm. A] CFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
[Err. Circ. Arm. B] CFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
[Err. Circ. Arm. C] CFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
[Configuración Incorrecta] CFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
[Config invalidada] CFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
[Error transfer.conf.] CFI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
[Err transf preajust] CFI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
[Config. Vacía] CFI4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
[Err. Sobrecal. Arm.] CHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
[Inter.com .bus camp] CnF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
[Interru.com CANopen] COF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
[Condensador precar.] CrF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
[Error de retorno del contactor AFE] CrF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
[Err canal conmut.] CSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
[Error carga dinám.] dLF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
[DC Bus Ripple Error] DCRE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
[Acoplami.encoder] ECF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
[Control EEPROM] EEF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
[Potencia EEPROM] EEF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
[Codificador] EnF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
[Error Externo] EPF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
[Error Bus de campo] EPF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
[Embd Eth Com Interr] EtHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
[Error cierre contactor salida] FCF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
[Error apertura contactor salida] FCF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
[FDR 1 Error] FDR1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
[FDR 2 Error] FDR2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
[Error de actualización del Firmware] FWEr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
[Compatibil.tarjetas] HCF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
[Error salida ahorro energía] IDLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
[Err. MoniCircuito A] IFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
[Err. MoniCirc B] IFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
[Err. MoniCirc C] IFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
[Err. MoniCirc D] IFd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
[Sobretemp. entrada] iHF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
[Error enlace int.] ILF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
[Error Interno 0] InF0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
[Error Interno 1] InF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
[Error Interno 2] InF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
[Error Interno 3] InF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673

12 NHA80760 05/2019
 [Error Interno 4] InF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
[Error Interno 6] InF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
[Error Interno 7] InF7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
[Error Interno 8] InF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
[Error Interno 9] InF9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
[Error Interno 10] InFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
[Error Interno 11] InFb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
[Error Interno 12] InFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
[Error Interno 13] InFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
[Error Interno 14] InFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
[Error Interno 15] InFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
[Error Interno 16] InFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
[Error Interno 17] InFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
[Error Interno 18] InFi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
[Error Interno 19] InFJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
[Error Interno 20] InFk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
[Error Interno 21] InFl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
[Error Interno 22] InFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
[Error Interno 23] InFN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
[Error Interno 25] InFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
[Error Interno 27] InFr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
[Error Interno 28] InFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
[Error Interno 29] InFt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
[Error Interno 30] InFU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
[Error Interno 31] InFV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
[Error Interno 32] InFw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
[Contactor entrada] LCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
[Pérdida 4-20mA AI1] LFF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
[Pérdida de 4-20mA en AI3] LFF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
[Perdida 4-20mA AI4] LFF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
[Perdida 4-20mA AI5] LFF5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
[Error Ref Bus AFE] MdF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
[Error mov. de carga] MdCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
[Err Link MultiVar] MdLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
[Fr. red fuera rango] MFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
[M/S error en dispo.] MSdF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
[Sobre tensión bus CC] ObF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
[Desequilibrio del bus de AFE] ObF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
[Sobrecorriente] OCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
[Sobretemp.variador] OHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
[Proceso sobrecarga] OLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
[Sobrecarga motor] OLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
[Pérdida fase motor única] OPF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
[Pérd.Fase Salida] OPF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
[Sobrete.aliment.red] OSF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
[Error Fallo 24V Ext] P24C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
[Error Inicio Ciclo De Bomba] PCPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
[Error De Retorno De PID] PFMF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
[Error De Carga De Programas] PGLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
[Error Ejecución De Programas] PGrF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
[Pérdida fase red] PHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
[Monit. Áng. Rotac.] RAdF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
[Error Función De Seguridad] SAFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
[Corto.motor] SCF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
[Cortocirc. tierra] SCF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696

NHA80760 05/2019 13
 [IGBT cortocircuito] SCF4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
[Cortocirc.motor] SCF5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
[Error de cortocircuito de AFE] SCF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
[Interrup.Com.Modbus] SLF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
[Interrupcion com PC] SLF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
[Interrupci.com HMI] SLF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
[Sobrevelocidad Del Motor] SOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
[Perdi.realim.enco.] SPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
[Timeout par] SrF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
[Error limita.par] SSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
[Error De Bloqueo Del Motor] StF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
[AI1 Err Sensor térm] t1CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
[AI3 Err Sensor térm] t3CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
[Err.Sens. Térm.AI4] t4CF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
[AI5 Err Sensor térm] t5CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
[Err.ter.det encoder] tECF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
[Err. DevMotor A] tFA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
[Err. DevMotor B] tFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
[Err. CojinMotor A] tFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
[Err. CojinMotor B] tFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
[Error de nivel térmico AI1] tH1F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
[Error de nivel AI3 Th] tH3F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
[Error de nivel AI4 Th] tH4F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
[Error de nivel AI5 Th] tH5F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
[Err.ter.det encoder] tHEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
[Sobretemp.IGBT] tJF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
[Error de calentamiento de IGBT de AFE] tJF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
[Sobrecarga variador] tLOF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
[Error de Autotuning] tnF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
[Baja carga proceso] ULF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
[AFE red bajatensión] UrF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
[Subtensión de red principal de suministro] USF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
13.3 Preguntas más frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
Preguntas más frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715

14 NHA80760 05/2019
 Información de seguridad

Información importante

AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de
instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a
continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros
potenciales, o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

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La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados
sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias
del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción,
el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, y que ha sido formada en materia de seguridad
para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

Cualificación del personal

Solo el personal cualificado que esté familiarizado y conozca el contenido de este manual y toda la
documentación adicional pertinente tiene autorización para trabajar con este producto. Asimismo, debe
haber recibido la formación de seguridad necesaria para reconocer y evitar los peligros que conlleva. El
personal debe disponer de suficiente experiencia, conocimientos y formación técnica para prever y
detectar los posibles peligros que puedan surgir como consecuencia del uso del producto, las modifica-
ciones en los ajustes y el uso del equipo electrónico, eléctrico y mecánico de todo el sistema en el que se
emplee el producto. El personal que trabaje con el producto debe estar familiarizado con todas las normas,
directivas y regulaciones aplicables sobre prevención de accidentes cuando realicen dichos trabajos.

NHA80760 05/2019 15
Uso previsto
De acuerdo con el manual, este producto es un variador para motores síncronos y asíncronos trifásicos
destinados para uso industrial. El producto solo puede utilizarse si se cumplen todas las regulaciones y
directivas de seguridad, tanto estándar como locales, los requisitos especificados y los datos técnicos
aplicables. El producto debe estar instalado fuera de la zona de peligro ATEX. Antes de utilizar el producto,
debe realizar una evaluación de riesgos según la aplicación prevista. Basándose en los resultados, debe
implantar las medidas de seguridad apropiadas. Debido a que el producto se utiliza como un componente
de un sistema completo, debe garantizar la seguridad del personal mediante el diseño de este sistema
completo (por ejemplo, el diseño de la máquina). Queda terminantemente prohibido cualquier uso distinto
al permitido de forma explícita, ya que podría generar situaciones de riesgo.

Información relacionada con el producto

Lea detenidamente estas instrucciones antes de realizar ningún procedimiento con este variador.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
 Solo estará autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal debidamente formado que
esté familiarizado con el contenido de este manual y el resto de documentación pertinente de este
producto, lo entienda y haya recibido formación en seguridad para reconocer y evitar los riesgos que
implica. La instalación, ajuste, reparación y mantenimiento deben ser realizados por personal
cualificado.
 El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los códigos
eléctricos locales y nacionales, así como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la
correcta conexión a tierra de todo el equipo.
 Muchos componentes del producto, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan con tensión de
red.
 Utilice solamente equipos de medición y herramientas aisladas eléctricamente debidamente
aprobados.
 No toque los componentes no apantallados ni los borneros cuando haya tensión.
 Los motores pueden generar tensión cuando se gira el eje. Antes de realizar cualquier tipo de trabajo
en el sistema de variador, bloquee el eje del motor para impedir que gire.
 La tensión de CA puede asociar la tensión a los conductores no utilizados en el cable del motor. Aísle
los dos extremos de los conductores no utilizados del cable del motor.
 No cortocircuite entre los borneros del bus CC, los condensadores del bus CC o los borneros de la
resistencia de frenado.
 Antes de trabajar en el sistema del variador:
 Desconecte toda la alimentación eléctrica, incluida la alimentación del control externo que pueda
estar presente. Tenga en cuenta que el disyuntor o el interruptor principal no desactivan todos los
circuitos.
 Coloque una etiqueta con el mensaje No encender en todos los conmutadores de alimentación
relacionados con el sistema del variador.
 Bloquee todos los interruptores de alimentación en la posición abierta.
 Espere 15 minutos para que los condensadores del bus CC se descarguen.
 Siga las instrucciones proporcionadas en el capítulo "Verificación de la ausencia de tensión" del
manual de instalación del producto.
 Antes de aplicar tensión al sistema del variador:
 Verifique que el trabajo se haya completado y que ninguna parte de la instalación pueda provocar
riesgos.
 Si los terminales de entrada de la red y los terminales de salida del motor se han conectado a tierra
y cortocircuitado, quite la conexión a tierra y los cortocircuitos de los terminales de entrada de la
red y los terminales de salida del motor.
 Verifique que las conexiones a tierra sean correctas en todo el equipo.
 Compruebe que todo el equipo de protección, como las tapas, las puertas y las rejillas, esté
instalado y/o cerrado.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

16 NHA80760 05/2019
 Los productos o accesorios dañados pueden causar descargas eléctricas o un funcionamiento imprevisto
del equipo.

PELIGRO
DESCARGA ELÉCTRICA O FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No utilice productos o accesorios dañados.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

Póngase en contacto con la oficina de ventas local de Schneider Electric si detecta daños de cualquier
tipo.

Este equipo ha sido diseñado para funcionar fuera de cualquier ubicación peligrosa. Instale el equipo
únicamente en zonas sin una atmósfera peligrosa.

PELIGRO
POSIBILIDAD DE EXPLOSIÓN
Instalar y utilizar este equipo únicamente en ubicaciones no peligrosas.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

Su aplicación consta de una amplia variedad de componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos

interconectados, siendo el variador una de las muchas piezas de la aplicación. El variador por sí mismo
no puede proporcionar todas las funciones que permiten cumplir los requisitos de seguridad que afectan
a su aplicación. Según la aplicación y la evaluación de riesgos correspondiente que lleve a cabo, tal vez
sea necesario utilizar varios equipos adicionales, que pueden incluir encoders externos, frenos externos,
dispositivos de supervisión externos, protecciones, etc.
Como diseñador/fabricante de maquinas, debe estar familiarizado y cumplir con todas las normas que se
apliquen a su máquina. Debe llevar a cabo una evaluación de riesgos y determinar el nivel de rendimiento
(PL) y el nivel de integridad de seguridad (SIL), así como diseñar y fabricar su máquina de conformidad
con todas las normas vigentes. Al hacerlo, debe tener en cuenta la interrelación de todos los componentes
de la máquina. Además, debe brindar instrucciones que permitan al usuario de su máquina realizar
cualquier tipo de trabajo en y con la máquina de forma segura, como su uso y las tareas de mantenimiento.
El presente documento supone que conoce perfectamente todos los criterios y requisitos normativos
relacionados con su aplicación. Dado que el variador no puede brindar toda la funcionalidad relacionada
con la seguridad en su aplicación, debe garantizar que se alcance el nivel de rendimiento o nivel de
integridad de seguridad necesario con la instalación del equipo adicional correspondiente.

ADVERTENCIA
NIVEL DE RENDIMIENTO O NIVEL DE INTEGRIDAD DE SEGURIDAD INSUFICIENTES O
FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO NO PREVISTO
 Realice una evaluación de riesgos de acuerdo con la norma EN ISO 12100 y con las demás normas
que correspondan a su aplicación.
 Use componentes redundantes o rutas de control para todas las funciones de control críticas
identificadas en su evaluación de riesgos.
 Si las cargas móviles pueden producir riesgos, por ejemplo, cargas que puedan resbalar o caer, haga
funcionar el variador en modo de bucle cerrado.
 Verifique que la vida útil de todos los componentes individuales utilizados en su aplicación sea
suficiente para la vida útil prevista de su aplicación en general.
 Realice pruebas amplias de puesta en servicio para conocer todas las situaciones de error
potenciales y verificar la eficacia de las funciones relacionadas con la seguridad y las funciones de
supervisión implementadas; por ejemplo, sin limitación, la supervisión de velocidad por medio de
encoders, supervisión de cortocircuito en todo el equipo conectado, correcto funcionamiento de los
frenos y protecciones.
 Realice pruebas amplias de puesta en servicio para conocer todas las posibles situaciones de error
y verifique que la carga pueda detenerse de manera segura en todas las condiciones.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Hay una nota de aplicación específica NHA80973 disponible para máquinas de elevación y se puede
descargar en se.com.

NHA80760 05/2019 17
 Los sistemas de variadores pueden realizar movimientos inesperados debido a un cableado incorrecto,
ajustes inadecuados, datos incorrectos u otros errores.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Instale cuidadosamente el cableado de acuerdo con los requisitos de CEM.
 No utilice el producto con ajustes o datos desconocidos o inadecuados.
 Realice una prueba de puesta en servicio completa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DEL CONTROL
 El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de
control y, para funciones críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y
después de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones críticas de control son la parada de emergencia,
la parada de sobrerrecorrido, el corte de corriente y el rearranque.
 Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
 Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta
las implicaciones de retardos o fallos de transmisión no anticipados del enlace.
 Respete las normativas de prevención de accidentes y las directrices locales de seguridad (1).
 Cada implementación del producto debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar
su funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

(1) Para EE. UU.: Para obtener más información, consulte NEMA ICS 1.1 (edición más reciente), Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control, y NEMA ICS 7.1
(edición más reciente), Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.

La temperatura de los productos descritos en este manual puede superar los 80 °C (176 °F) durante su
funcionamiento.

ADVERTENCIA
SUPERFICIES CALIENTES
 Evite el contacto con superficies calientes.
 No deje los componentes inflamables o sensibles a la temperatura cerca de superficies calientes.
 Asegúrese de que el producto se haya enfriado lo suficiente antes de manipularlo.
 Compruebe si la disipación de calor es suficiente; para ello, ejecute una prueba en condiciones de
carga máxima.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Las máquinas, los controladores y los equipos relacionados suelen estar integrados en redes. Personas
sin autorización o malware podrían acceder a la máquina, así como a otros dispositivos de la red/bus de
campo de la máquina y las redes conectadas, a través de accesos no seguros a software y redes.

18 NHA80760 05/2019
 ADVERTENCIA
ACCESO NO AUTORIZADO AL EQUIPO A TRAVÉS DE SOFTWARE Y REDES
 En su análisis de peligros y riesgos, tenga en cuenta todos los peligros que derivan del acceso y el
funcionamiento en una red/bus de campo y desarrolle un concepto de ciberseguridad apropiado.
 Compruebe que las infraestructuras de hardware y software en las que está integrado el equipo, así
como todas las reglas y medidas organizativas que abarcan el acceso a esta infraestructura, tienen
en cuenta los resultados del análisis de peligros y riesgos y se implementan de acuerdo con las
mejores prácticas y las normas que abarcan la ciberseguridad y la seguridad de TI (como la serie de
normas ISO/IEC 27000, los Criterios Comunes para la Evaluación de la Seguridad de las Tecnologías
de la Información, las normas ISO/ IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443, NIST Cybersecurity
Framework e Information Security Forum - Standard of Good Practice for Information Security).
 Compruebe la efectividad de sus sistemas de seguridad de TI y ciberseguridad utilizando los métodos
comprobados apropiados.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DEL CONTROL
Lleve a cabo una prueba de puesta en servicio exhaustiva para verificar que la supervisión de la
comunicación detecta de forma adecuada las interrupciones de comunicación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

AVISO
DESTRUCCIÓN DEBIDO A UNA TENSIÓN DE RED INCORRECTA
Antes de encender y configurar el producto, verifique que esté aprobado en la tensión de red.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

NHA80760 05/2019 19
20 NHA80760 05/2019
 Acerca de este libro

Presentación

Objeto
El propósito de este documento es:
 ayudarle a configurar el variador,
 mostrarle cómo programar el variador,
 mostrarle los distintos menús, modos y parámetros, y
 ayudarle a realizar las tareas de mantenimiento y diagnóstico.

Campo de aplicación
Las instrucciones y la información que se ofrecen en este manual se han escrito originalmente en inglés
(antes de la traducción opcional).
Esta documentación es válida para variadores Altivar Process ATV900 excepto para los sistemas de
variador ATV991 y ATV992. Consulte los documentos relacionados.
Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este documento también se
encuentran online. Para acceder a esta información online:

Paso Acción
1 Vaya a la página de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos.
 No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos.
 Para obtener información sobre cómo agrupar módulos similares, utilice los asteriscos (*).

3 Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de búsqueda de Product Datasheets y haga clic en la
referencia deseada.
Si ha introducido el nombre de un rango de productos, vaya a los resultados de búsqueda de Product Ranges
y haga clic en la gama deseada.
4 Si aparece más de una referencia en los resultados de búsqueda Products, haga clic en la referencia deseada.
5 En función del tamaño de la pantalla, es posible que deba desplazar la página hacia abajo para consultar la
hoja de datos.
6 Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX product datasheet.

Las características que se indican en este documentación deben coincidir con las que figuran online. De
acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el
contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte alguna
diferencia entre el documentación y la información online, utilice esta última para su referencia.

Documentos relacionados
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 Todo el catálogo con características detalladas y guías de selección,
 Los archivos de CAD para ayudarle con el diseño de su instalación, y disponibles en más de 20
formatos distintos,
 Todo el software y el firmware para mantener actualizada su instalación,
 Una gran cantidad de libros blancos, documentos ambientales, soluciones de aplicaciones, especifica-
ciones, etc., para comprender mejor nuestros equipos y sistemas eléctricos o de automatización,
 Y, por último, todas las Guías de usuario relacionadas con el variador, y que se indican a continuación:

NHA80760 05/2019 21
 Título de la documentación Número de catálogo
Catálogo: Variadores de velocidad variable Altivar Process DIA2ED2150601EN (inglés),
ATV900 DIA2ED2150601FR (francés)
Cómo comenzar con el ATV900 - Vídeo FAQ FA364431 (inglés)

Primeros pasos con el ATV930, ATV950 NHA61578 (inglés), NHA61579 (francés),

NHA61580 (alemán), NHA61581 (español),
NHA61724 (italiano), NHA61582 (chino),
NHA61578PT (portugués), NHA61578TR (turco)
ATV900 Getting Started Annex (SCCR) NHA61583 (inglés)
Manual de instalación del ATV930, ATV950 NHA80932 (inglés), NHA80933 (francés),
NHA80934 (alemán), NHA80935 (español),
NHA80936 (italiano), NHA80937 (chino),
NHA80932PT (portugués), NHA80932TR (turco)
ATV600F, ATV900F Installation Instruction sheet NVE57369 (inglés)
Manual de programación del ATV900 NHA80757 (inglés), NHA80758 (francés),
NHA80759 (alemán), NHA80760 (español),
NHA80761 (italiano), NHA80762 (chino),
NHA80757PT (portugués), NHA80757TR (turco)
ATV900 Embedded Modbus Serial Link manual NHA80939 (inglés)
ATV900 Embedded Ethernet manual NHA80940 (inglés)
ATV900 PROFIBUS DP manual (VW3A3607) NHA80941 (inglés)
ATV900 DeviceNet manual (VW3A3609) NHA80942 (inglés)
ATV900 PROFINET manual (VW3A3627) NHA80943 (inglés)
ATV900 CANopen manual (VW3A3608, 618, 628) NHA80945 (inglés)
ATV900 EtherCAT manual (VW3A3601) NHA80946 (inglés)
ATV900 POWERLINK manual (VW3A3619) PHA99693 (inglés)
ATV900 Communication Parameters addresses NHA80944 (inglés)
ATV900 Embedded Safety Function manual NHA80947 (inglés)
Manual del módulo de seguridad del ATV900 (VW3A3802) NVE64209 (inglés), NVE64210 (francés),
Próxima comercialización NVE64211 (alemán), NVE64212 (español),
NVE64213 (italiano), NVE64214 (chino)
Manual de los sistemas del variador ATV960 NHA37115 (inglés), NHA37114 (alemán)
Manual de los sistemas del variador ATV980 NHA37117 (inglés), NHA37116 (alemán)
Manual de los sistemas del variador ATV990, sistemas de NHA37145 (inglés), NHA37143 (alemán)
variador múltiple
Unidades de suministro ATV991 y ATV992, manual de QGH33275 (inglés)
programación
Manual de instalación de sistemas del variador NHA37118 (alemán), NHA37119 (inglés),
NHA37121 (francés), NHA37122 (español),
NHA37123 (italiano), NHA37124 (holandés),
NHA37126 (polaco), NHA37127 (portugués),
NHA37129 (turco), NHA37130 (chino)
SoMove: FDT SoMove_FDT (inglés, francés, alemán, español,
italiano, chino)
ATV900: DTM ATV9xx_DTM_Library_EN (inglés - para instalarse
en primer lugar), ATV9xx_DTM_Lang_FR (francés),
ATV9xx_DTM_Lang_DE (alemán),
ATV9xx_DTM_Lang_SP (español),
ATV9xx_DTM_Lang_IT (italiano),
ATV9xx_DTM_Lang_CN (chino)
Manual de migración del ATV61-71 al ATV600-900 EAV64336 (inglés)
Nota de la aplicación Altivar para la elevación (próximamente) NHA80973 (inglés)

Descargue estas publicaciones técnicas y demás información técnica en nuestro sitio web
www.schneider-electric.com/en/download

22 NHA80760 05/2019
Terminología
Los términos técnicos, la terminología y las descripciones correspondientes de este manual utilizan
normalmente los términos o definiciones de las normas pertinentes.
En el campo de los sistemas de variadores, se incluyen, entre otras cosas, términos como error, mensaje
de error, avería, fallo, reinicio de fallo, protección, estado seguro, función de protección, advertencia,
mensaje de advertencia, etc.
Entre estas normas se incluyen:
 Serie IEC 61800: Sistemas de variadores eléctricos de velocidad ajustable
 Serie IEC 61508 Ed.2: Seguridad funcional de las piezas eléctricas/electrónicas/electrónicas
programables relacionadas con la seguridad
 EN 954-1 Seguridad de la maquinaria - Piezas de los sistemas de control relacionadas con la seguridad
 ISO 13849-1 y 2 Seguridad de la maquinaria - Piezas de los sistemas de control relacionadas con la
seguridad.
 Serie IEC 61158: Redes de comunicación industriales - Especificaciones del bus de campo
 Serie IEC 61784: Redes de comunicación industriales - Perfiles
 IEC 60204-1: Seguridad de la maquinaria - Equipos eléctricos de las máquinas – Parte 1: Requisitos
generales
Además, el término zona de operación se utiliza junto con la descripción de peligros específicos y se
define como zona peligrosa o zona de peligro en la Directiva de maquinaria EC (2006/42/EC) y en la
norma ISO 12100-1.

Contacto
Seleccione su país en:
www.schneider-electric.com/contact

Schneider Electric Industries SAS

Oficina central
35, rue Joseph Monier
92500 Rueil-Malmaison
Francia

NHA80760 05/2019 23
24 NHA80760 05/2019
 Altivar Process ATV900
Introducción
NHA80760 05/2019

Parte I
Introducción

Introducción

Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
1 Configuración 27
2 Descripción general 35
3 Ciberseguridad 51

NHA80760 05/2019 25
Introducción

26 NHA80760 05/2019
 Altivar Process ATV900
Configuración
NHA80760 05/2019

Capítulo 1
Configuración

Configuración

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Pasos iniciales 28
Pasos para configurar el variador 30
Mejoras de software 32

NHA80760 05/2019 27
Configuración

Pasos iniciales

Antes de encender el variador

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Antes de activar el dispositivo, verifique que no se puedan aplicar señales no intencionadas a las
entradas digitales que pudieran causar movimientos no deseados.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Si el variador no se había conectado a la línea principal durante un largo periodo de tiempo, los
condensadores deben reiniciarse a su completo rendimiento antes de arrancar el motor.

AVISO
RENDIMIENTO DEL CONDENSADOR REDUCIDO
 Aplique tensión de la red eléctrica al variador durante una hora antes de arrancar el motor si no se ha
conectado a la línea principal durante los siguientes periodos de tiempo:
 12 meses a una temperatura de almacenamiento máxima de +50 °C (+122 °F)
 24 meses a una temperatura de almacenamiento máxima de +45 °C (+113 °F)
 36 meses a una temperatura de almacenamiento máxima de +40 °C (+104 °F)

 Verifique que no se pueda activar ninguna orden de marcha antes de que transcurra una hora.
 Compruebe la fecha de fabricación si el variador se debe poner en marcha por primera vez y ejecute
el procedimiento especificado si la fecha de fabricación es de hace más de 12 meses.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Si no se puede llevar a cabo el procedimiento especificado sin una orden de marcha debido al control del
contactor de la línea principal interna, realice este procedimiento mientras la etapa de potencia esté
activada, pero con el motor en modo estacionario, de forma que no se pueda apreciar corriente en los
condensadores.

Contactor de red

AVISO
RIESGO DE DAÑOS EN EL VARIADOR
No encienda el variador a intervalos de menos de 60 seg.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

28 NHA80760 05/2019
 Configuración

Utilización con motor de potencia inferior o sin motor

En modo de ajustes de fábrica, la detección de pérdida de fase del motor está activa: el ajuste de [Asig.
pér. fase sa.] OPL es [Error activado de OPF] YES. Para más información, consulte la descripción del
parámetro (véase página 555). Para las pruebas de puesta en servicio o la fase de mantenimiento, el
variador puede conectarse a un motor de poca potencia y, por tanto, activar un error [Pérdida fase motor]
OPF2 o [Pérdida fase motor única] OPF1 al aplicar una orden de marcha. Para este propósito, la
función puede desactivarse ajustando [Asig. pér. fase sa.] OPL a [Función Inactiva] nO.
Ajuste también [Tipo control motor] Ctt a [SVC por U] VVC en [Parámetros motor] MPA-. Para
obtener más información, consulte la descripción del parámetro.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Instale el equipamiento de supervisión térmica externa cuando se cumplan las siguientes condiciones:
 Si se conecta un motor con una corriente nominal inferior al 20% de la corriente nominal del variador.
 Si utiliza la función Conmutación motor.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Si se deshabilita la supervisión de las fases de salida, no se detectará la pérdida de fase y, como
consecuencia, tampoco la desconexión accidental de los cables.
 Compruebe que el ajuste de este parámetro no genera condiciones inseguras.

El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

NHA80760 05/2019 29
Configuración

Pasos para configurar el variador

Los sistemas de variadores pueden realizar movimientos inesperados debido a un cableado incorrecto,
ajustes inadecuados, datos incorrectos u otros errores.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Instale cuidadosamente el cableado de acuerdo con los requisitos de CEM.
 No utilice el producto con ajustes o datos desconocidos o inadecuados.
 Realice una prueba de puesta en servicio completa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

30 NHA80760 05/2019
 Configuración

Sugerencias
Utilice el parámetro [Config. Fuente] FCSI (véase página 606) para restaurar los ajustes de fábrica en
cualquier momento.
NOTA: A continuación se indican las operaciones que deberán realizarse para que el rendimiento del
variador sea óptimo en términos de precisión y tiempo de respuesta:
 Introduzca los valores que se indican en la placa de características del motor en el menú [Parámetros
motor] MPA-.
 Realice el autoajuste con el motor frío y conectado mediante el parámetro [Autoajuste] tUn.

NHA80760 05/2019 31
Configuración

Mejoras de software

Descripción general
Desde que se lanzó el ATV900 por primera vez, se ha beneficiado de la incorporación de varias funciones
nuevas.
La versión de software se ha actualizado a la V2.2. A pesar de que esta documentación está relacionada
con la versión V2.2, también se puede utilizar con versiones anteriores.

Mejoras realizadas a la versión V2.2 en comparación con la V2.1

En el menú [Parámetros motor] MPA-, está disponible el menú [DC Bus Ripple] dCr-, incluidos sus
parámetros relacionados.
Para conocer las mejoras en la función [Lógica de freno] BLC-, consulte los nuevos parámetros [BRH
b5] BRH5, [Load Maintain Time] MDFT y [Load Mtn Remain Time] MTBF.

Mejoras realizadas a la versión V2.1 en comparación con la V1.9

Mejoras en la función [Lógica de freno] BLC-. Se han añadido los parámetros vinculados con la
realimentación del relé del freno y la función [BRH b4] BRH4 se puede usar para activar un error.
Mejora de la función [Parar Y Seguir] STG- con un parámetro de tiempo.
Las funciones [Control contactor mot.] OCC-? y [Medida de la carga] PES-? ahora están disponibles.
La mejora de la protección de contraseña limita el acceso a los menús.

Mejoras realizadas a la versión V1.9 en comparación con la V1.8

Las mejoras y nuevas funcionalidades en las funciones [Lógica de freno] BLC- se pueden encontrar en
los menús relacionados. Hay nuevos parámetros disponibles y el cálculo de los valores de ajuste [AUTO]
AUTO se ha actualizado.
El tipo de entrada analógica virtual ahora puede ajustarse con los parámetros [Tipo AIV1] AV1T.
Para la compatibilidad con las entradas analógicas escaladas bidireccionales, consulte los parámetros
[Rango AIx] AIxL.
[Pérdida fase red] PHF se borra una vez se elimina la causa.

Mejoras realizadas a la versión V1.8 en comparación con la V1.6

Compatibilidad con el módulo de bus de campo VW3A3619 POWERLINK.
En el menú [Control de motor] DRC-?, se añadió la función "Gestión de tensión de salida y
sobremodulación".
Se ha añadido un nuevo comportamiento posible para la tecla STOP/RESET; consulte el parámetro [Activ.
tecla para.] PST.

Mejoras realizadas a la versión V1.6 en comparación con la V1.3

Actualización del firmware para brindar compatibilidad con la oferta de Altivar Process Modular.
En el menú [Ajustes Completos] CST-, la [Conf. del encoder] IEN- se ha actualizado con información
complementaria.
Se ha añadido una nueva selección en el menú [Recuper. al vuelo] FLR- para permitir que la función
esté activa tras tipos de parada que no sean de rueda libre.
En el menú [Entrada/Salida] - [DI/DQ], se encuentra disponible el menú [Conf. del encoder] PG?- con
sus parámetros relacionados.
A partir de esta nueva versión, la selección de [Nunca] Stp en [Modo Ventilador] FFM no tiene ningún
efecto.

Mejoras realizadas a la versión V1.3 en comparación con la V1.2

En el menú [Ajustes Completos] CST-, la [Conf. del encoder] IEN- se ha actualizado con los
parámetros y afectaciones añadidas para dar soporte al módulo del encoder HTL.

32 NHA80760 05/2019
 Configuración

Mejoras realizadas a la versión V1.2 en comparación con la V1.1

En el menú [Ajustes Completos] CSt-, el menú[Maestro/Esclavo] MSA- se ha actualizado con
parámetros añadidos para emplear la función Maestro/Esclavo con el mecanismo de Enlace multidrive.
En el menú [Ajustes Completos] CSt-, se encuentra disponible el menú [Compens. Juego
Méc]bSqM- con sus parámetros relacionados.
En el menú [Funciones De Bomba] PFt-, se encuentra disponible el menú [Control Anti-Ret] bSCC-
con sus parámetros relacionados.

NHA80760 05/2019 33
Configuración

34 NHA80760 05/2019
 Altivar Process ATV900
Descripción general
NHA80760 05/2019

Capítulo 2
Descripción general

Descripción general

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Configuración de fábrica 36
Funciones de aplicación 37
Funciones básicas 41
Terminal gráfico 42
Pantalla Multipunto 46
Estructura de la tabla de parámetros 48
Búsqueda de un parámetro en este documento 49

NHA80760 05/2019 35
Descripción general

Configuración de fábrica

Ajustes de fábrica
El variador está ajustado de fábrica para las condiciones de funcionamiento comunes:
 Pantalla: variador preparado [Ref Frec. Pre-Ramp] FRH cuando el motor está preparado para ponerse
en marcha y frecuencia del motor cuando el motor está en marcha.
 Las entradas digitales DI3 y DI5 a DI8, las entradas analógicas AI2 y AI3 y los relés R2 y R3 no están
asignados.
 Modo de parada cuando se detecta un error: rueda libre.

Esta tabla muestra los parámetros básicos y los valores de los ajustes de fábrica del variador:

Código Nombre Valores de ajustes de fábrica

bFr [Estándar de motor] [50Hz IEC] 50
tCC [Control 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] 2C: Control de 2 hilos
Ctt [Tipo control motor] [SVC por U] VVC: control vectorial de tensión
ACC [Rampa aceleración] 3,0 s
dEC [Rampa deceleración] 3,0 s
LSP [Velocidad Mínima] 0,0 Hz
HSP [Vel.máxima] 50,0 Hz
ItH [Corr. nivel motor] Intensidad nominal del motor (valor en función de la capacidad del variador)
Frd [Marcha Adelante] [DI1] dI1: Entrada digital DI1
rrS [Marcha atrás] [DI2] dI2: Entrada digital DI2
Fr1 [Config. frec. ref. 1] [AI1] AI1: Entrada analógica AI1
r1 [Asignación R1] [Est. fallo operando] FLt: el contacto se abre cuando el variador ha
detectado un error o cuando el variador se ha apagado
brA [Adapt. ram. decel.] [Sí] YES: función activa (adaptación automática de la rampa de
deceleración)
Atr [Fault reset Automático] [No] nO: función inactiva
Stt [Tipo de parada] [En rampa] rMP: en rampa
AO1 [Asignación AQ1] [Frec. motor] Ofr: Frecuencia del motor
AO2 [Asignación AQ2] [Intensidad motor] OCr: Corriente del motor
rSF [Asig. rest. errores] [DI4] dI4: Entrada digital DI4

NOTA: Si desea restaurar los preajustes del variador a los valores de fábrica, ajuste [Config. Fuente]
FCSi a [Config.Macro] Ini.
Verifique si los valores anteriores son compatibles con la aplicación y modifíquelos si fuera necesario.

36 NHA80760 05/2019
 Descripción general

Funciones de aplicación

Introducción
En las tablas siguientes se muestran las combinaciones de funciones y aplicaciones con el fin de guiarle
en su selección.
Las funciones de estas tablas están relacionadas con las aplicaciones siguientes:
 Minería, minerales y metales (MMM):
 Cinta transportadora larga
 Transporte pesado a larga distancia
 Trituradora
 Molinos
 Alimentadores por vibración

 Elevación:
 Grúas especiales (Grúas puente - Grúas con cuchara de mordaza)
 Cargadores de barcos

 Alimentación (F&B):
 Mezcladoras
 Máquinas centrifugadoras
 Secadoras de tambor caliente

 O&G:
 PCP (Bomba de tornillo)
 ESP (Bomba eléctrica sumergible)
 Bomba de varilla

Cada aplicación tiene sus propias características especiales, y las combinaciones que se indican aquí no
son preceptivas ni exhaustivas.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Se pueden asignar múltiples funciones y activarlas simultáneamente mediante una sola entrada.
 Compruebe que la asignación de múltiples funciones a una sola entrada no genera condiciones
inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

NHA80760 05/2019 37
Descripción general

Combinaciones de funciones y aplicaciones

Función MMM O&G AyB Proceso

Transportador Elevadoras Gato de Contro Control Inercia alta
bomba o l PCP ESP
bomba de
carretera
Sistema ENA ?
(véase página 270)
Control de freno ? ?
(véase página 328)
Impulso para motores cónicos ? ?
(véase página 201)
Gestión de los interruptor de ?
final de carrera
(véase página 433)
Regulación del par ? ?
Posicionamiento/parada ?
automática a distancia
(véase página 435)
Valor de posicionamiento para ? ?
PLC (véase página 544)
Equilibrado de carga ? ? ? ?
(véase página 353)
Gestión maestro/esclavo ? ? ? ?
(véase página 281)
Maestro/esclavo en el ? ? ?
acoplamiento rígido
(véase página 302)
Maestro/esclavo en el ? ?
acoplamiento elástico
(véase página 302)
Secuencia de rotación trasera ?
para las bombas PCP
(véase página 272)
Equilibrado del frenado ? ? ?
(véase página 366)
Opción de carga del bus de CC ? ?
(véase página 458)
Elevación de alta velocidad ?
(véase página 346)
Velocidad máxima de ?
conmutación
(véase página 429)

38 NHA80760 05/2019
 Descripción general

Combinaciones de funciones y funciones de supervisión

Función MMM O&G AyB Proceso

Transportador Elevadoras Gato de Contro Control Inercia alta
bomba o l PCP ESP
bomba de
carretera
Error externo ? ? ? ? ? ?
(véase página 554)
Recuperación al vuelo ? ? ? ? ?
(véase página 549)
Sobrevelocidad del motor ? ? ? ?
(véase página 700)
Limitación de par ?
(véase página 421)
Verificación del encoder ? ? ?
(véase página 538)
Retorno desactivado ? ? ? ? ?
(véase página 232)
Supervisión térmica de la ? ? ?
resistencia de frenado.
(véase página 570)
Detección bajo carga ? ? ?
(véase página 468)
Parada rápida ? ? ?
(véase página 371)
Detección de carga dinámica ? ? ?
(véase página 356)
Rechazo de la resonancia ?
mecánica (véase página 213)
Supervisión de bloqueo ? ? ?
(véase página 472)
Supervisión de pérdida de ?
carga (véase página 569)
Cable destensado y detección ?
de cable destensado
(véase página 350)

NHA80760 05/2019 39
Descripción general

Combinaciones de funciones y gestión de configuración

Función MMM O&G AyB Proceso

Transportador Elevadoras Gato de Control Control Inercia alta
bomba o PCP ESP
bomba de
carretera
Conmutación del motor ? ?
(véase página 460)
Conmutación de la ? ?
configuración
(véase página 460)
Conmutación de parámetros ?
(véase página 448)
Función de nivel de corriente ? ? ? ? ? ? ?
(véase página 413)
Nivel de par alcanzado ? ? ? ?
(véase página 414)
Nivel de frecuencia alcanzado ? ? ? ? ? ? ?
(véase página 414)
Estado térmico alcanzado ? ? ? ? ? ? ?
(véase página 414)
Restablecimiento tras fallos ?
automático (véase página 546)
Sobretensión en el motor ? ?
(véase página 221)
Personalización de parámetros ? ? ? ?
(véase página 619)
Configuración de entrada de ? ? ? ?
pulsos (véase página 497)
Dimensionamiento doble ? ?
(véase página 165)

40 NHA80760 05/2019
 Descripción general

Funciones básicas

Ventilación del variador

Si el [Modo Ventilador] FFM se fija en:
 [Estándar] Std, el ventilador se pone en funcionamiento cuando el motor está en marcha. Según el
calibre del variador, este ajuste podría ser el único disponible.
 [Siempre] rUn, el ventilador siempre está activado.
 [Economía] ECo, el ventilador se activa solo si es necesario, de acuerdo con el estado térmico interno
del variador.
 [Nunca] Stp, si la versión del software es:
 hasta la V1.6 (excluida), el ventilador del variador está desactivado.
 V1.6 o superior, esta selección no produce ningún efecto. El ventilador se pone en funcionamiento
cuando el motor está en marcha.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO
Asegúrese de que la temperatura ambiente no supere los 40 °C (104 °F) si el ventilador está
desactivado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

La velocidad del ventilador y el [Tiempo de funcionamiento del ventilador] FPbt son valores
supervisados:
 Si se produce una velocidad mínima anómala del ventilador, se activará la [Advertencia de retorno del
ventilador] FFdA.
 Cuando el [Tiemp.oper.venti] FPbt alcanza el valor predefinido de 45.000 horas, se activará la
[Advert.conta.venti.] FCtA.
El contador del [Tiemp.oper.venti] FPbt puede fijarse en 0 con el parámetro [Rest. conta. tiempo]
rPr.

NHA80760 05/2019 41
Descripción general

Terminal gráfico

Descripción del Terminal gráfico (VW3A1111)

Este Terminal gráfico es una unidad de control local que puede conectarse en el variador o montarse en
la puerta de la carcasa de montaje mural o sobre suelo. Dispone de un cable con conectores que se
conecta al enlace serie Modbus frontal del variador. El Terminal gráfico incorpora un reloj en tiempo real
que se usa para el sellado de tiempo de los datos registrados y todas las demás funciones que requieren
información de tiempo.

1 STOP / RESET: Orden de parada/aplicar un borrado de fallos.

2 LOCAL / REMOTE: se utiliza para cambiar el control del variador entre local y remoto.
3 ESC: se utiliza para salir de un menú/parámetro o para eliminar el valor actualmente visualizado con el fin de
recuperar el valor anterior retenido en la memoria
4 F1 a F4: teclas de función que se utilizan para acceder al identificador del variador, al código QR, a la vista rápida
y a los submenús. Al pulsar simultáneamente las teclas F1 y F4, se genera un archivo de captura de pantalla en la
memoria interna del Terminal gráfico.
5 Pantalla gráfica.
6 Inicio: se utiliza para acceder directamente a la página de inicio.
7 Información: se utiliza para tener más información sobre los menús, los submenús y los parámetros. El parámetro
o el código de menú seleccionados se muestran en la primera línea de la página de información.
8 RUN: ejecuta la función siempre que haya sido configurada.
9 Rueda táctil / Aceptar: se utiliza para guardar el valor actual o para acceder al menú/parámetro seleccionado. La
rueda táctil se utiliza para desplazarse rápidamente por los menús. Las flechas arriba/abajo se usan para hacer
selecciones precisas mientras que las flechas derecha/izquierda se utilizan para seleccionar dígitos al ajustar un
valor numérico de un parámetro.
10 Puerto serie RJ45 Modbus: se utiliza para conectar el Terminal gráfico al variador en control remoto.
11 Puerto MiniB USB: se utiliza para conectar el Terminal gráfico a un ordenador.
12 Batería (10 años de vida útil. Tipo: CR2032). El polo positivo de la batería apunta hacia la cara frontal del Terminal
gráfico.

NOTA: Las teclas 1, 8 y 9 pueden utilizarse para controlar el variador, siempre que se haya activado el
control mediante el Terminal gráfico. Para activar las teclas del Terminal gráfico, primero debe ajustar
[Config. Freq Ref 1] Fr1 a [Ref.Frec-Rmt.Term] LCC.

42 NHA80760 05/2019
 Descripción general

Descripción de la pantalla gráfica

1 Línea de visualización: su contenido puede configurarse

2 Línea de menú: indica el nombre del menú o submenú actuales
3 Los menús, los submenús, los parámetros, los valores, las gráficas de barras, etcétera, se muestran en un formato
de ventana desplegable en un máximo de cinco líneas. La línea o el valor seleccionados mediante el botón de
navegación se muestran en vídeo marcha atrás
4 Sección donde se muestran fichas (1 a 4 por menú); se puede acceder a estas fichas mediante las teclas F1 a F4

NOTA: Los números precedentes a los menús y submenús en el terminal de visualización gráfica son
diferentes de los números de los capítulos en el manual de programación.
Detalles de la línea de visualización:

Tecla
1 [Estado del variador] HMIS
2 Definido por el cliente
3 Definido por el cliente
4 Canal de control activo
 TERM: terminales
 HMI: Terminal gráfico
 MDB: serie Modbus integrado
 CAN: CANopen®
 NET: módulo de bus de campo
 ETH: Ethernet integrado
 PWS: Software de puesta en servicio basado en DTM

5 Hora actual
6 Nivel de la batería

NHA80760 05/2019 43
Descripción general

Descripción de los LED delanteros del producto

La siguiente tabla proporciona detalles acerca de los LED de estado del variador:

Elemento LED Color y estado Descripción

1 STATUS OFF Indica que el variador está apagado
Verde intermitente Indica que el variador no está en marcha, listo para arrancar
Parpadeo verde Indica que el variador está en estado transitorio (aceleración,
desaceleración, etc.)
Verde encendido Indica que el variador está en marcha
Amarillo encendido Función de identificación visual cuando se utiliza SoMove o el
DTM del dispositivo
2 Warning/Error Rojo intermitente Indica que el variador ha detectado una advertencia
Rojo encendido Indica que el variador ha detectado un error
3 ASF Amarillo encendido Indica que la función de seguridad está activada

La siguiente tabla proporciona detalles acerca de los LED de Ethernet integrado:

Elemento LED Color y estado Descripción

4 LNK1 OFF Sin enlace.
Verde/amarillo Alimentación en modo de prueba.
intermitente
Verde encendido Enlace establecido a 100 Mbit/s.
Verde intermitente Enlace establecido a 10 Mbit/s.
Amarillo intermitente Actividad del bus de campo de 100 Mbit/s.
Amarillo encendido Actividad del bus de campo de 10 Mbit/s.
5 MS OFF No se suministra alimentación al dispositivo.
Verde/rojo intermitente Alimentación en prueba.
Verde encendido El dispositivo funciona correctamente.
Verde intermitente El dispositivo no se ha configurado.
Rojo intermitente El dispositivo ha detectado un error menor recuperable.
Rojo encendido El dispositivo ha detectado un error importante no recuperable.
6 NS OFF El dispositivo no tiene una dirección IP o está apagado.
Verde/rojo intermitente Alimentación en modo de prueba.
Verde encendido Se ha establecido una conexión para controlar la palabra de
comando.
Verde intermitente El dispositivo tiene una IP válida, pero no hay conexión a la palabra
de comando.
Rojo intermitente IP duplicada.
Rojo encendido La conexión establecida para controlar que la palabra de comando
se ha cerrado o se ha agotado el tiempo de espera.

44 NHA80760 05/2019
 Descripción general

Elemento LED Color y estado Descripción

7 LNK2 OFF Sin enlace.
Verde/amarillo Alimentación en modo de prueba.
intermitente
Verde encendido Enlace establecido a 100 Mbit/s.
Verde intermitente Enlace establecido a 10 Mbit/s.
Amarillo intermitente Actividad del bus de campo de 100 Mbit/s.
Amarillo encendido Actividad del bus de campo de 10 Mbit/s.

La siguiente tabla proporciona detalles acerca de los LED de serie Modbus:

Elemento LED Color y estado Descripción

8 COM Amarillo intermitente Indica la actividad de la serie Modbus integrada

La siguiente tabla proporciona detalles acerca de los LED del módulo de bus de campo:

Elemento LED Color y estado Descripción

9 NET 1 Verde/rojo Para obtener más información, consulte el manual del bus de
campo (consulte los documentos relacionados)
10 NET 2 Verde/rojo Para obtener más información, consulte el manual del bus de
campo (consulte los documentos relacionados)

Terminal gráfico conectado a un ordenador

AVISO
EQUIPO PERIFÉRICO INOPERATIVO
No conecte el equipo al puerto RJ45 y al puerto USB del terminal gráfico al mismo tiempo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

El Terminal gráfico se reconoce como un dispositivo de almacenamiento USB llamado SE_VW3A1111

mientras está conectado a un ordenador.
Esto permite acceder a las configuraciones del variador almacenadas (carpeta DRVCONF) y a las capturas
de pantalla del Terminal gráfico (carpeta PRTSCR).
Las capturas de pantalla pueden almacenarse pulsando las teclas de función F1 y F4

¿Cómo actualizar los archivos de idioma en el terminal gráfico?

También se pueden actualizar los archivos de idiomas del terminal gráfico (VW3A1111):
 Descargue la última versión de los archivos de idioma desde aquí: Languages_Drives_VW3A1111
 Descomprima y siga las instrucciones del archivo de texto ReadMe.

NHA80760 05/2019 45
Descripción general

Pantalla Multipunto

Descripción general
Por norma general, el Terminal gráfico está conectado solo a un variador. Sin embargo, es posible la
comunicación entre un Terminal gráfico y varios variadores Altivar (ATV340, ATV600 y ATV900)
conectados al mismo bus de campo serie Modbus mediante el puerto RJ45 (HMI o serie Modbus). En tal
caso, se aplica de forma automática el modo multipunto en el Terminal gráfico.
El modo multipunto permite:
 Obtener una descripción general de todos los variadores conectados al bus de campo (estado del
variador y dos parámetros seleccionados).
 Acceder a todos los menús de cada variador conectado al bus de campo.
 Ordenar la parada de todos los variadores conectados con la tecla STOP/RESET (independientemente
de la pantalla que se muestre). El tipo de parada puede configurarse de forma individual en cada
variador con el parámetro [Activ. tecla para.] PST en el menú [Comando y ref.] CRP-?
(véase página 225).
Aparte de la función de parada vinculada a la tecla STOP/RESET, el modo multipunto no permite aplicar
el Restablecimiento de fallos y enviar órdenes al variador mediante el Terminal gráfico: en el modo
multipunto, la tecla Run y la tecla Local/Remote están desactivadas.

Prerrequisitos
Para utilizar el modo multipunto:
 La versión del software del Terminal gráfico debe ser V1.2IE48 o posterior.
 En cada variador, debe ajustarse por adelantado el canal de control y el canal de referencia a un valor
diferente de [Ref.Frec-Rmt.Term] LCC (véase página 225).
 La dirección de cada variador debe configurarse por adelantado a valores diferentes ajustando el
parámetro [Direc.Modbus] ADD en el [Modbus Bus de campo] MD1-? (véase página 596).
 Si la conexión con el variador se realiza mediante el puerto RJ45 de HMI, los ajustes del parámetro en
[HMI De Modbus] MD2- deben cumplir con el uso del Terminal gráfico (véase página 600).
 Si la conexión con el variador se realiza mediante el puerto RJ45 de serie Modbus, los ajustes del
parámetro en [Modbus Bus de campo] Md1- debe cumplir con el uso del Terminal gráfico
(véase página 596).

Ejemplo de topología de la instalación

La siguiente ilustración muestra un ejemplo de topología utilizando tres variadores y un terminal de
visualización (VW3A1111) vinculado a un bloque divisor de Modbus (LU9GC3):

46 NHA80760 05/2019
 Descripción general

Pantallas para modo multipunto

La siguiente ilustración muestra el desplazamiento entre las diferentes pantallas vinculadas al modo
multipunto:

En el bus de campo común con el Terminal gráfico, si se encienden dos o más variadores, accederá a la
pantalla de [conex. en progreso]. Si no se ha seleccionado una dirección en el Terminal gráfico o no se
reconoce la dirección, el Terminal gráfico se bloqueará en esta pantalla. Pulse la tecla OK para acceder
a la pantalla [Dcciones multipunto]. De lo contrario, si hay direcciones seleccionadas y el Terminal gráfico
reconoce una de ellas, la pantalla cambia automáticamente a [Pantalla Multipunto].
La pantalla [Dcciones multipunto] permite seleccionar, presionando la tecla OK, las direcciones de los
variadores con los que desea conectarse. Pueden seleccionarse hasta 32 direcciones (intervalo de ajuste
de dirección: de 1 a 247). Una vez seleccionadas todas las direcciones, pulse la tecla ESC para acceder
a la [Pantalla Multipunto].
NOTA: No seleccione direcciones que no correspondan con las direcciones del variador para ayudar a
evitar una frecuencia de actualización baja de la pantalla del Terminal gráfico.
En la [Pantalla Multipunto], la rueda táctil se utiliza para desplazarse entre las descripciones generales de
los variadores. Acceda a los menús del variador seleccionado pulsando la tecla OK. Vuelva a la [Pantalla
Multipunto] pulsando la tecla ESC.
NOTA: Pulse la tecla F1 para acceder a la pantalla [Dcciones multipunto] desde la [Pantalla Multipunto].
Si un variador activa un error, el Terminal gráfico va automáticamente a la [Pantalla Multipunto] en la vista
general del último variador que ha activado un error.
Los dos parámetros proporcionados en la vista general del variador pueden modificarse individualmente
en cada variador en el menú [Param. Selec.barras] [PbS-] (véase página 620).

NHA80760 05/2019 47
Descripción general

Estructura de la tabla de parámetros

Leyenda general

Pictograma Descripción
Estos parámetros solo aparecen si se ha seleccionado la función correspondiente en otro menú.
Cuando se puede acceder a los parámetros y ajustarlos desde el menú de configuración de la
función correspondiente, su descripción se detalla en las páginas indicadas de estos menús para
facilitar la programación.
Este parámetro puede ajustarse mientras el motor está en marcha o parado.
NOTA: Se recomienda detener la unidad de suministro del antes de modificar cualquiera de los
ajustes.
Para modificar la asignación del parámetro, es necesaria una validación reforzada.

Presentación de parámetros
A continuación, se muestra un ejemplo de una presentación de parámetros:

48 NHA80760 05/2019
 Descripción general

Búsqueda de un parámetro en este documento

Con el Terminal gráfico

Seleccione el parámetro deseado y pulse .

El código del parámetro se muestra en la parte superior de la ventana de información.
Ejemplo: El código de [Rampa aceleración] es ACC.

Con el manual
Es posible usar el nombre del parámetro o el código del parámetro para buscar en el manual la página
que contiene los detalles del parámetro seleccionado.

Diferencia entre Menú y Parámetro

El guión situado después de los códigos del menú y submenú sirve para diferenciar los comandos del
menú de los códigos de parámetro.
Ejemplo:

Nivel Nombre Código

Menú [Rampa] rAMP-
Parámetro [Rampa aceleración] ACC

NHA80760 05/2019 49
Descripción general

50 NHA80760 05/2019
 Altivar Process ATV900
Ciberseguridad
NHA80760 05/2019

Capítulo 3
Ciberseguridad

Ciberseguridad

Ciberseguridad

Introducción
La ciberseguridad es una rama de la administración de redes que se centra en los ataques recibidos o
realizados por sistemas informáticos y a través de redes informáticas, que pueden resultar en interrup-
ciones accidentales o intencionadas.
El objetivo de la ciberseguridad es ayudar a proporcionar mayores niveles de protección tanto a la
información como a los activos físicos para evitar robos, corrupción, uso incorrecto o accidentes, mientras
se mantiene el acceso para los usuarios previstos.
Ningún enfoque de ciberseguridad es adecuado. Schneider Electric recomienda un enfoque de defensa
profundo. Diseñado por la Agencia Nacional de Seguridad (NSA), este enfoque establece diferentes
niveles en la red con características, aplicaciones y procesos de seguridad.
Los componentes básicos de este enfoque son:
 Evaluación de riesgos
 Un plan de seguridad basado en los resultados de la evaluación de riesgos
 Una campaña de formación de múltiples fases
 Separación física de las redes industriales y las redes empresariales mediante el uso de una zona
desmilitarizada (DMZ), además de cortafuegos y encaminamiento para establecer otras zonas de
seguridad
 Control de acceso al sistema
 Endurecimiento de dispositivos
 Supervisión y mantenimiento de la red

Este capítulo define los elementos que le ayudan a configurar un sistema menos susceptible a los
ciberataques.
Para obtener información más detallada acerca de este enfoque de defensa en profundidad, consulte
TVDA: How Can I Reduce Vulnerability to Cyber Attacks in the Control Room (STN V2) en el sitio web de
Schneider Electric.
Para enviar una pregunta referente a la ciberseguridad, informar acerca de problemas de seguridad o
conseguir las noticias más recientes de Schneider Electric, visite el sitio web de Schneider Electric.

Gestión de contraseñas
El sistema está seguro gracias al uso de numerosas contraseñas:
 La contraseña del variador (véase página 615) debe contener seis caracteres (los espacios en blanco
están permitidos)
 La contraseña del servidor web (véase página 624) debe contener:
 Un total de ocho caracteres
 Al menos una letra mayúscula
 Al menos una letra minúscula
 Al menos un carácter especial (por ejemplo, @, #, $)
 Ningún espacio en blanco

NOTA: Después de cinco intentos fallidos de iniciar sesión, un administrador deberá volver a activar la
cuenta.
Schneider Electric recomienda:
 Modificar la contraseña cada 90 días
 Utilizar una contraseña exclusiva (no relacionada con su contraseña personal)

NOTA: Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias si alguien piratea la
contraseña de su producto y si usted utiliza la misma contraseña con carácter personal.

Copias de seguridad y restauración de la configuración de software

Para proteger sus datos, Schneider Electric recomienda realizar copias de seguridad de la configuración
del dispositivo y mantener estos archivos en un lugar seguro. La copia de seguridad está disponible en el
DTM del dispositivo, con las funciones "cargar del dispositivo" y "almacenar en el dispositivo".

NHA80760 05/2019 51
Ciberseguridad

Acceso remoto al variador

Cuando se utiliza el acceso remoto entre un dispositivo y el variador, asegúrese de que la red sea segura
(VPN, cortafuegos...).
Las máquinas, los controladores y los equipos relacionados suelen estar integrados en redes. Personas
sin autorización o malware podrían acceder a la máquina, así como a otros dispositivos de la red/bus de
campo de la máquina y las redes conectadas, a través de accesos no seguros a software y redes.

ADVERTENCIA
ACCESO NO AUTORIZADO AL EQUIPO A TRAVÉS DE SOFTWARE Y REDES
 En su análisis de peligros y riesgos, tenga en cuenta todos los peligros que derivan del acceso y el
funcionamiento en una red/bus de campo y desarrolle un concepto de ciberseguridad apropiado.
 Compruebe que las infraestructuras de hardware y software en las que está integrado el equipo, así
como todas las reglas y medidas organizativas que abarcan el acceso a esta infraestructura, tienen
en cuenta los resultados del análisis de peligros y riesgos y se implementan de acuerdo con las
mejores prácticas y las normas que abarcan la ciberseguridad y la seguridad de TI (como la serie de
normas ISO/IEC 27000, los Criterios Comunes para la Evaluación de la Seguridad de las Tecnologías
de la Información, las normas ISO/ IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443, NIST Cybersecurity
Framework e Information Security Forum - Standard of Good Practice for Information Security).
 Compruebe la efectividad de sus sistemas de seguridad de TI y ciberseguridad utilizando los métodos
comprobados apropiados.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Restricción del flujo de datos

Para asegurar el acceso al variador y limitar el flujo de datos, se necesita utilizar un dispositivo
cortafuegos.
Producto cortafuegos ConneXium Tofino
El cortafuegos ConneXium TCSEFEA Tofino es una aplicación de seguridad que proporciona niveles de
protección contra ciberataques para redes industriales, sistemas de automatización, sistemas SCADA y
sistemas de control de procesos.
Este cortafuegos se ha diseñado para permitir o impedir las comunicaciones entre dispositivos conectados
a la conexión de red exterior del cortafuegos y los dispositivos protegidos conectados a la conexión de red
interior.
El cortafuegos puede restringir el tráfico de datos en base a unas reglas definidas por el usuario que solo
darían permiso a los dispositivos autorizados, así como a ciertos servicios y tipos de comunicación.
El cortafuegos incluye módulos de seguridad incorporados y una herramienta de configuración sin
conexión para crear zonas seguras dentro de un entorno industrial de automatización.

Restricción de comandos de control

Para evitar el uso no autorizado de comandos del variador, es posible otorgar acceso a un número limitado
de direcciones IP con el parámetro IP Maestro.
El parámetro IP Maestro define los dispositivos que pueden enviar órdenes con el dispositivo. Este
parámetro está disponible en el DTM del dispositivo.

Desactivación de las funciones sin utilizar

Para evitar el acceso no autorizado, recomendamos desactivar las funciones no utilizadas.
Ejemplo: Servidor web, sustitución rápida de dispositivos...

52 NHA80760 05/2019
 Altivar Process ATV900
Programación
NHA80760 05/2019

Parte II
Programación

Programación

Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
4 [Inicio Sencillo] SYS- 55
5 [Panel] dSH- 65
6 [Diagnostico] dIA- 71
7 [Pantalla] MOn- 83
8 [Ajustes Completos] CSt- 161
9 [Comunicación] COM- 595
10 [Gestión De Archivos] FMt- 605
11 [Mis Preferencias] MYP- 613

NHA80760 05/2019 53
Programación

54 NHA80760 05/2019
 Altivar Process ATV900
Inicio Sencillo SYS-
NHA80760 05/2019

Capítulo 4
[Inicio Sencillo] SYS-

[Inicio Sencillo] SYS-

Introducción

El menú [Inicio Sencillo] SYS- contiene 3 fichas para acceder rápidamente a las características
principales:
 La ficha Inicio Sencillo ofrece un acceso rápido a los parámetros básicos que se deben ajustar.
 La ficha Mi Menú es un menú definido por el usuario que ofrece un acceso rápido a parámetros
específicos.
 La ficha Parám. modificados ofrece un acceso rápido a los 10 últimos parámetros modificados.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Inicio Sencillo] SIM- 56
Menú [Mi Menú] MYMn- 63
Menú [Parámetros Modificados] LMd- 63

NHA80760 05/2019 55
Inicio Sencillo SYS-

Menú [Inicio Sencillo] SIM-

Acceso
[Inicio Sencillo] [Inicio Sencillo]

Acerca de este menú

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DEL CONTROL
 Lea y comprenda completamente el manual del motor conectado.
 Verifique que todos los parámetros del motor estén correctamente ajustados consultando la placa de
características del motor conectado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Este menú ofrece un acceso rápido a los parámetros básicos que pueden ajustarse.

[Estándar de motor] bFr

Estándar de motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVC.

Este parámetro modifica los valores predeterminados de los siguientes parámetros:

 [Vel.máxima] HSP
 [Niv. frec. motor] Ftd
 [Tens. nominal motor] UnS
 [Frec. nominal motor] FrS
 [Frecuencia máxima] tFr

NOTA: El valor del ajuste de fábrica cambia a [60 Hz NEMA] 60 para los números de catálogo ATV930
●●●S6●.

Ajuste Código / Valor Descripción

[50 Hz IEC] 50 IEC
Ajustes de fábrica
[60 Hz NEMA] 60 NEMA

[Potencia nominal del motor] nPr

Potencia nominal del motor.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVC, y

 [Elecc. param motor] MPC se fija en [Pot. motor] nPr.

Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Motor estándar] bFr se fija
en [50 Hz IEC] 50 y en HP si [Motor estándar] bFr se fija en [60Hz NEMA] 60.

Ajuste Descripción
Según el calibre del variador Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: según el calibre del variador

56 NHA80760 05/2019
 Inicio Sencillo SYS-

[Tens. nominal motor] UnS

Tensión nominal del motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVC.

Tensión nominal del motor indicada en la placa de características.

Ajuste Descripción
De 100,0 a 690,0 V CA Intervalo de ajuste
Ajuste de fábrica: según el calibre del variador y el [Motor estándar] bFr

[Corr. motor nominal] nCr

Intensidad nominal del motor indicada en la placa de características.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVC.

Ajuste Descripción
De 0,25 a 1,5 In (1) Intervalo de ajuste
Ajuste de fábrica: según el calibre del variador y el [Motor estándar] bFr
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Frec. nominal motor] FrS

Frecuencia nominal del motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVC.

El ajuste de fábrica es 50 Hz, o está preseleccionado a 60 Hz si [Motor estándar] bFr se fija en 60 Hz.

Ajuste Descripción
10,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 50,0 Hz

NHA80760 05/2019 57
Inicio Sencillo SYS-

[Vel. motor nominal] nSP

Velocidad nominal del motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVC.

Si la velocidad síncrona y el deslizamiento se indican en la placa de características en Hz o como un

porcentaje, use una de las fórmulas para calcular la velocidad nominal:

 Velocidad nominal = velocidad síncrona x

 Velocidad nominal = velocidad síncrona x (motores de 60 Hz)

 Velocidad nominal = velocidad síncrona x (motores de 50 Hz)

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: según el calibre del variador

[Motor 1 cos fi] COS

Coseno Phi del motor nominal.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVC, y

 [Elecc. param motor] MPC se fija en [Coseno Del Motor] COS.

Ajuste Descripción
De 0,50 a 1,00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: según el calibre del variador

58 NHA80760 05/2019
 Inicio Sencillo SYS-

[Control 2/3 hilos] tCC

Control 2 o 3 hilos.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Si se cambia este parámetro, los parámetros [Asignación retorno] rrS y [Tipo 2 hilos] tCt, así como
las asignaciones de las entradas digitales, se reiniciarán a los ajustes de fábrica.
Compruebe que este cambio es compatible con el tipo de cableado utilizado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Ctrl. 2 hilos] 2C Control 2 hilos (comandos de nivel): Es el estado (0 o 1) o el flanco (de 0 a
1 o de 1 a 0) de entrada que controla la marcha o la parada.
Ejemplo de cableado fuente:

DI1 Marcha Adelante

DIx March.atrás

Ajustes de fábrica
[Control 3 hilos] 3C Control 3 hilos (comandos de pulso) [3 hilos]: Un pulso de marcha adelante
o marcha atrás es suficiente para controlar el arranque, y un pulso de
parada es suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado fuente:

DI1 Parada
DI2 Marcha Adelante
DIx March.atrás

[Frecuencia máxima] tFr

Frecuencia de salida máxima.
El ajuste de fábrica es 60 Hz, o está preseleccionado a 72 Hz si [Motor estándar] bFr se fija en 60 Hz.

Ajuste Descripción
De 10,0 a 599,0 Hz (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 60 Hz
(1) El máximo del rango es 10 * [Frec. nominal motor] FRS para una ley asíncrona o 10 * [Frec. nominal sínc.]
FRSS para una ley síncrona.

NHA80760 05/2019 59
Inicio Sencillo SYS-

[Autoajuste] tUn

ADVERTENCIA
MOVIMIENTO INESPERADO
El Autoajuste mueve el motor para ajustar los lazos de control
 Arranque el sistema solo si no hay personas ni obstrucciones en la zona de trabajo.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Durante el autoajuste, el ruido y las oscilaciones mecánicas del sistema son normales.
Si [Tipo Autoajuste] tunt se ha establecido en [Estándar] std, durante el autoajuste, el motor realiza
pequeños movimientos.
Si [Tipo Autoajuste] tunt se ha establecido en [Rotación] rot durante el autoajuste, el motor
funciona a la mitad de su frecuencia nominal.
En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operación de ajuste. Verifique que
la aplicación no hace girar el motor durante la operación de ajuste.
La operación de ajuste optimiza:
 El rendimiento del motor a velocidad baja.
 La estimación del par del motor.

El autoajuste solo se realiza cuando no hay ningún comando de parada activado. Si se ha asignado una
función de parada en rueda libre o de parada rápida a una entrada digital, esta entrada debe establecerse
en 1 (activa si se establece en 0).
El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetización del motor, las cuales
se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste.
Si el autoajuste ha detectado un error, el variador siempre muestra [No] nO y, en función de la
configuración de [Reac. error. ajuste] tnL, puede cambiar al modo de error detectado de [Autoajuste]
tUn.
El autoajuste puede durar varios segundos. No interrumpa el proceso. Espere a que el Terminal gráfico
cambie a [No] nO.
NOTA: El estado térmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice
siempre el ajuste con el motor parado y frío. Verifique que la aplicación no pone en marcha el motor
durante una operación de ajuste.
Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado. Primero ajuste
[Autoajuste] tUn a [Borrar autotuning] CLr y, a continuación, vuelva a realizar el ajuste del motor.
El ajuste del motor sin aplicar primero la función [Borrar autotuning] CLr se utiliza para obtener la
estimación del estado térmico del motor.
La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar
la operación de ajuste.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin acción] nO El autoajuste no se encuentra en progreso

Ajustes de fábrica
[Aplicar Autotuning] YES El autoajuste se realiza inmediatamente si es posible y, a continuación, el
parámetro cambia automáticamente a [No] nO. Si el estado del variador no
permite realizar la operación de ajuste inmediatamente, el parámetro cambia
a [No] nO y la operación debe realizarse de nuevo.
[Borrar Autotuning] CLr Los parámetros del motor medidos por la función de autoajuste se resetean.
Los valores predeterminados de los parámetros del motor se utilizan para
controlar el motor. El ajuste de [Esta. de Autoajuste] tUS es [No realiz.]
tAB.

60 NHA80760 05/2019
 Inicio Sencillo SYS-

[Esta. de Autoajuste] tUS

Estado del autoajuste.
(Sólo a título informativo; no se puede modificar)
Este parámetro no se guarda al apagar el variador. Muestra el estado del autoajuste desde la última vez
que se encendió.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No realiz.] tAb No se ha realizado el autoajuste

Ajustes de fábrica
[Pendiente] PEnd Se ha solicitado el autoajuste pero aún no se ha realizado
[En Curso] PrOG El autoajuste está en curso
[Error] FAIL El autoajuste ha detectado un error
[Autotuning hecho] dOnE Los parámetros del motor medidos por la función de autoajuste se utilizan
para controlar el motor

[Selección de ajuste] StUn

Selección de ajuste.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Valor por defecto] tAb Los valores predeterminados de los parámetros del motor se utilizan para
controlar el motor
Ajustes de fábrica
[Medida] MEAS Los valores medidos por la función de autoajuste se utilizan para controlar
el motor.
[Cliente] CuS Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor

[Corr. nivel motor] ItH

Corriente de supervisión térmica del motor que debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la
placa de características.

Ajuste Descripción

De 0,12 a 1,1 In(1) Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: Según el calibre del variador
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Rampa aceleración] ACC

Tiempo de aceleración desde 0 hasta la [Frec. nominal motor] FrS. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parámetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicación.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 6.000,0 s (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 3,0 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s, según [Incremento de rampa] Inr.

[Rampa deceleración] dEC

Tiempo de deceleración desde la [Frec. nominal motor] FrS hasta 0. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parámetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicación.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 6.000,0 s (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 3,0 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s, según [Incremento de rampa] Inr.

NHA80760 05/2019 61
Inicio Sencillo SYS-

[Velocidad Mínima] LSP

Velocidad baja.
Frecuencia del motor a referencia mínima; puede establecerse entre 0 y [Vel.máxima] HSP.

Ajuste Descripción

De 0,0 a [Vel.máxima] HSP Hz Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Vel.máxima] HSP
Velocidad máxima.
La frecuencia del motor a referencia máxima se puede ajustar entre [Velocidad baja] LSP y [Vel.máxima]
tFr. El ajuste de fábrica cambia a 60 Hz si [Motor estándar] bFr se fija en [60Hz NEMA] 60.

Ajuste Descripción

0,0... [Vel.máxima] TFR Hz Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 50,0 Hz

62 NHA80760 05/2019
 Inicio Sencillo SYS-

Menú [Mi Menú] MYMn-

Acceso
[Inicio Sencillo] [Mi Menú]

Acerca de este menú

Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [Configuración De Mi Menú] MyC-.
NOTA: Este menú está vacío de forma predeterminada.

Menú [Parámetros Modificados] LMd-

Acceso
[Inicio Sencillo] [Parámetros Modificados]

Acerca de este menú

Este menú ofrece un acceso rápido a los 10 últimos parámetros modificados

NHA80760 05/2019 63
Inicio Sencillo SYS-

64 NHA80760 05/2019
 Altivar Process ATV900
Panel dSH-
NHA80760 05/2019

Capítulo 5
[Panel] dSH-

[Panel] dSH-

Introducción

El menú [Panel] dSH- contiene fichas para acceder rápidamente a las características del sistema
y visualización:
 La pestaña Sistema sirve para configurar los parámetros del sistema principales.
 La ficha Energía ofrece un acceso completo a los informes de energía y contadores de potencia
instantáneos por medio de gráficos en el Terminal gráfico.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Sistema] dst- 66
Menú [Panel] dSH- 67
Menú [Contadores kW/h] KWC- 67
Menú [Panel] dSH- 69

NHA80760 05/2019 65
Panel dSH-

Menú [Sistema] dst-

Acceso
[Panel] [Sistema]

[Ref Frec. Pre-Ramp] FrH

Referencia de frecuencia antes de rampa (valor con signo).
Referencia de frecuencia real vinculada al motor con independencia del canal de referencia que se haya
seleccionado. Este parámetro está en modo de "sólo lectura".

Ajuste Descripción
[Vel.máxima] HSP a [Vel.máxima] HSP Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Estado variador] HMIS

Estado del variador.

Código /
Ajuste Valor Descripción
[Autoajuste] tUn Autoajuste
[Inyecc. DC] dCb Inyecc. DC
[Listo] rdY Variador preparado
[Rueda libre] nSt Parada en rueda libre
[Ejecución] rUn Motor en régimen permanente o existe orden de marcha y referencia cero
[Aceleración] ACC Rampa aceleración
[Deceleración] dEC Rampa deceleración
[Limit. Intensidad] CLI Limitación de corriente de entrada
[Parada rápida] FSt Parada rápida
[Sin Tensión De La Red] nLP Control encendido, pero bus de CC no cargado
[P.controlad.] CtL Parada controlada
[Adapt.dec.] Obr Rampa de deceleración adaptada
[C.fase mot.] SOC Corte aguas abajo controlado en curso
[Advertencia de subtensión] USA Advertencia de subtensión
["Estado Operación ""Fallo""] FLt El producto ha detectado un error
[Modo de parpadeo de DCP] dCP Modo de parpadeo de DCP
[STO activo] StO Par seguro desactivado activo
[Ahorro de energía] IdLE Modo Parar y seguir inactivo
[Actualización del Firmware] FWUP Actualización del firmware
[Med.ángulo] ASA Establecimiento de ángulo
[AFE red bajatensión] UrA Se muestra si la tensión aplicada en el bloque de alimentación AFE excede
la [Tensión de la red] UrES, el variador se detiene en
[Rueda libre] nSt.

[Intensidad motor] LCr

Corriente del motor.

Ajuste Descripción
Según el calibre del variador Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

66 NHA80760 05/2019
 Panel dSH-

[Velocidad del motor] SPd

Velocidad del motor en rpm.
Este parámetro muestra la velocidad del rotor estimada sin deslizamiento del motor.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Estado térm. motor] tHr

Estado térmico del motor.
El estado térmico nominal del motor es 100%; el ajuste del nivel de [Sobrecarga motor] OLF es 118%.

Ajuste Descripción
De 0 a 200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

Menú [Panel] dSH-

Acceso
[Panel]

[Par/Vel] Cts
Muestra la curva de comparación del par frente a la velocidad.

Menú [Contadores kW/h] KWC-

Acceso
[Panel] [Contadores kWh]

Acerca de este menú

Este menú muestra muchos objetos de energía disponibles para datos e informes de consumo de kW
instantáneos.
Ofrece la posibilidad de mostrar datos registrados con gráficos al pulsar la tecla de función F4.

[Cons. energía elec.] OC4

Energía eléctrica que consume el motor en TW/h.
Se puede acceder a este parámetro si [En. el. con. (TW/h)] OC4 no se fija en 0.

Ajuste Descripción
De 0 a 999 TW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Cons. energía elec.] OC3

Energía eléctrica que consume el motor en GW/h.

Ajuste Descripción
De 0 a 999 GW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Cons. energía elec.] OC2

Energía eléctrica que consume el motor en MW/h.

Ajuste Descripción
De 0 a 999 MW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

NHA80760 05/2019 67
Panel dSH-

[Cons. energía elec.] OC1

Energía eléctrica que consume el motor en kW/h.

Ajuste Descripción
De 0 a 999 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Cons. energía elec.] OC0

Energía eléctrica que consume el motor en W/h.

Ajuste Descripción
De 0 a 999 W/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Estm. pot. activa] EPrW?

Estimación de salida de potencia eléctrica activa.

Ajuste Descripción
De -32.767 a 32.767 Intervalo de ajuste
Valor en kW o HP de acuerdo con el ajuste del [Motor estándar] bFr
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[En. el. hoy] OCt

Energía eléctrica que ha consumido hoy el motor en kW/h.

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 kW/h Intervalo de ajuste en kWh
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[En. el. ayer] OCY

Energía eléctrica que consumió ayer el motor en kW/h.

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 kW/h Intervalo de ajuste en kWh
Ajustes de fábrica: Solo lectura

68 NHA80760 05/2019
 Panel dSH-

Menú [Panel] dSH-

Acceso
[Panel]

Acerca de este menú

Con la tecla de función F4 del Terminal gráfico, es posible seleccionar una de las siguientes vistas para
la pestaña [Energía].

[Tend. kW Inst.] CV1

Muestra la curva de energía eléctrica instantánea en la salida del variador.

[Informe kW/h Diario] HSd

Muestra el histograma de energía diario.

[Informe kW/h Sem.] HSW

Muestra el histograma de energía semanal.

[Informe kW/h Mens.] HSM

Muestra el histograma de energía mensual.

[Informe kW/h Anual] HSY

Muestra el histograma de energía anual.

NHA80760 05/2019 69
Panel dSH-

70 NHA80760 05/2019
 Altivar Process ATV900
Diagnostico dIA-
NHA80760 05/2019

Capítulo 6
[Diagnostico] dIA-

[Diagnostico] dIA-

Introducción

El menú [Diagnóstico] dIA- muestra datos sobre el variador de la y la aplicación que son útiles
cuando es necesario realizar un diagnóstico.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección Apartado Página
6.1 [Datos De Diagnóstico] 72
6.2 Menú [Historico error] pFH- 77
6.3 Menú [Advertencias] ALr- 80

NHA80760 05/2019 71
Diagnostico dIA-

Sección 6.1
[Datos De Diagnóstico]

[Datos De Diagnóstico]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Datos diag.] ddt- 73
Menú [Mensaje Del Servicio] SEr- 74
Menú [Otros estados] SSt- 75
Menú [Diagnóstico] dAU- 76
Menú [Identificación] OId- 76

72 NHA80760 05/2019
 Diagnostico dIA-

Menú [Datos diag.] ddt-

Acceso
[Diagnóstico] [Datos diag.]

Acerca de este menú

Este menú muestra las advertencias y los errores detectados reales además de los datos del variador.

[Última advertencia] LALr

Última advertencia que se ha producido.
La lista de códigos de advertencia está disponible en el capítulo "Diagnóstico y resolución de problemas"
(véase página 640).

[Último error] LFt

Último error que se ha producido.
La lista de códigos de error está disponible en el capítulo "Diagnóstico y resolución de problemas"
(véase página 643).

[Error de identificación] inf6

Error de identificación (inF6).
Se puede acceder a este parámetro si el [Último error] lft es [Id Error] inf6.

Ajuste Descripción
De 0 a 12 (valor en hexadec.) Valor = 0x00: Ningún error detectado
Valor = 0x01: Ninguna respuesta del módulo de opciones
Valor = 0x02: Tiempo de expiración de recepción de firma
Valor = 0x03: Tiempo de expiración de recepción de reconocimiento
Valor = 0x04: Longitud de la firma
Valor = 0x05: Suma de comprobación
Valor = 0x06: Estado desconocido
Valor = 0x07: Recepción de UART
Valor = 0x08: Versión de protocolo desconocida
Valor = 0x09: Tipo de módulo desconocido
Valor = 0x0A: Más de 5 intentos fallidos
Valor = 0x0B: Tipo de módulo desconocido
Valor = 0x0C: Módulo de opciones no compatible con la ranura
Valor = 0x0D: Mismo módulo de opciones en más de una ranura
Valor = 0x0E: O1SV no recibido
Valor = 0x0F: Versión del software del módulo de opciones O1SV no
compatible
Valor = 0x10: reservado
Valor = 0x11: reservado
Valor = 0x12: Módulo de terminal de control no presente o no reconocido
Ajustes de fábrica: –

[Error Interno 19] infj

Código de error del módulo de encoder.
Se puede acceder a este parámetro si el [Último error] lft es [Error Interno 19] infj.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

NHA80760 05/2019 73
Diagnostico dIA-

[Err. Realim. Encod.] enCE

Código de error de realimentación del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si el [Último error] lft es [Perdi.realim.enco.] spf.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
ID de error del encoder
1: Sobrecorriente de la fuente de alimentación del encoder
10: Encoder AB: línea A desconectada
11: Encoder AB: línea B desconectada
12: Encoder AB: error de seguimiento
13: Encoder AB: error de punta de descarga
20: Resolver: Error LOS
21: Resolver: Error DOS
22: Resolver: Error LOT
30: SinCos: pérdida de señal
31: SinCos: pérdida de señal
32: SinCos: error de seguimiento
33: SinCos: error de punta de descarga
40: Hiperfaz: tiempo sobrepasado mientras se esperaba respuesta y reintentos excedidos
41: Hiperfaz: tipo de encoder no conocido; no es posible leer la EEPROM del encoder
42: Hiperfaz: Error de comando de Hiperfaz GetAbsolutePosition
43: Hiperfaz: error de suma de control detectado y reintentos excedidos
50: Endat: error de comunicación
51: Endat: encoder no conectado
De 52 a 56: Endat: error al leer el parámetro EnDat21
57: Endat: el encoder no es compatible con EnDat22
58: Endat: procedimiento de compensación del tiempo de ejecución
59: Endat: procedimiento de compensación del tiempo de ejecución
60: Endat: error en la comunicación cíclica
Ajustes de fábrica: –

[Num.arranques] nSM
Número de arranques del motor (puede resetearse).

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: De 0

[Tiempo func. motor] rtHH

Tiempo de funcionamiento del motor.
Visualización del tiempo de marcha transcurrido (puede resetearse) en 0,1 horas (periodo de tiempo
durante el cual el motor ha estado encendido).

Ajuste Descripción
De 0,0 a 429.496.729,5 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

Menú [Mensaje Del Servicio] SEr-

Acceso
[Diagnóstico] [Datos de Diagnóstico] [Mensaje Del Servicio]

Acerca de este menú

Este menú muestra los mensajes del servicio.
Se trata de un mensaje de servicio definido por el usuario que se configura en [Mis Preferencias] MYP
[Personalización] CUS [Mensajes Del Servicio] SEr.

74 NHA80760 05/2019
 Diagnostico dIA-

Menú [Otros estados] SSt-

Acceso
[Diagnóstico] [Datos de diagnóstico] [Otro estado]

Acerca de este menú

Lista de estados secundarios.

Lista
[Dormir Activo] SLM
[Boost Dormir Activo] SLPb
[Juego1 act.] CFP1
[Juego2 act.] CFP2
[Juego3 act.] CFP3
[Rearranque automático] AUtO
[Bus DC Cargado] dbL
[Par. Rápida Activa] FSt
[Frecuencia Retorno] FrF
[Velocidad Mantenida] rLS
[Tipo de parada] Stt
[Conf. del encoder] iCC
[Frenando] brs
[Anti-Retorno Activo] bSC
[DC Bus Ripple Warn] DCRW
[Adver. Frec. Ref.] SrA
[Marcha Adelante] MFrd
[Marcha atrás] MrrS
[Magnetizando mot.] FLX
[Autoajuste] tUn

NHA80760 05/2019 75
Diagnostico dIA-

Menú [Diagnóstico] dAU-

Acceso
[Diagnóstico] [Datos de diagnóstico] [Diagnóstico]

Acerca de este menú

Este menú permite realizar secuencias simples de prueba para el diagnóstico.

[Diagnóstico del VENTILADOR] FNT

Diagnóstico de los ventiladores internos.
Este proceso iniciará una secuencia de prueba.
NOTA:
Los diagnósticos de los ventilador(es) internos no tendrán éxito si el DC Bus no está totalmente cargado.
Este será el caso:
 en controles separados (por ej., al bloque de control solo se le suministran 24 V) o
 si el variador se encuentra en modo de [Ahorro de energía] Idle (es decir, la función de parada y
arranque está activada).

[Diagnóstico de LED HMI] HLT

Diagnóstico de los LED del producto.
Este proceso iniciará una secuencia de prueba.

[Motor con diagnóstico de los IGBT]IWT

Diagnóstico de los IGBT del producto.
Este proceso iniciará una secuencia de prueba con el motor conectado (circuito abierto/cortocircuito).

[Motor sin diagnóstico de los IGBT]IWOT

Diagnóstico de los IGBT del producto.
Este proceso iniciará una secuencia de prueba sin el motor (cortocircuito).

Menú [Identificación] OId-

Acceso
[Diagnóstico] [Datos De Diagnóstico] [Identificación]

Acerca de este menú

Es un menú de sólo lectura que no puede configurarse. Permite visualizar la información siguiente:
 Referencia, potencia y tensión del dispositivo
 Versión de software del dispositivo
 Número de serie del dispositivo
 Tipo de módulos de opciones existentes, con su versión de software
 Tipo y versión de Terminal gráfico

76 NHA80760 05/2019
 Diagnostico dIA-

Sección 6.2
Menú [Historico error] pFH-

Menú [Historico error] pFH-

Menú [Historial De Errores]

Acceso
[Diagnóstico] [Histórico error]

Acerca de este menú

Este menú muestra los 15 últimos errores detectados (dP1 a dPF).
Al pulsar la tecla OK en el código de error seleccionado en la lista del Historial de errores, se muestran los
datos del variador registrados cuando el error se ha detectado.
NOTA: El mismo contenido para [Último error 1] dP1 hasta [Último error F] dPF.

[Último error 1] dP1

Último error 1.
Idéntico al [Último error] LFt (véase página 73).

[Estado variador] HS1

Estado de HMI.
Idéntico al [Estado variador] HMIS (véase página 66).

[Estado del último error 1] Ep1

Estado del último error 1.
Registro de estado DRIVECOM (el mismo que [Palabra estado ETA] EtA).

[Palabra estado ETI] Ip1

Palabra de estado ETI.
Registro de estado ETI (consulte el archivo de parámetros de comunicación).

[Palabra de control] CMP1

Palabra de control.
Registro de comando (igual que [Palabra CMD] CMd).

[Corriente del motor] LCP1

Intensidad del motor (igual que [Intensidad motor] LCr).

Ajuste Descripción
De 0 a 2*In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Frecuencia de salida] rFp1

Frecuencia de salida (igual que [Frecuencia salida] rFr).

Ajuste Descripción
De -3.276,7 a 3.276,7 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

NHA80760 05/2019 77
Diagnostico dIA-

[Tiempo transcurrido] rtp1

Tiempo transcurrido.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Tensión de bus CC] ULp1

Tensión de bus CC (igual que [Tensión de bus DC] ULp1).

Ajuste Descripción
De 0 a 6553,5 V CC Intervalo de ajuste: Se muestra [no medido] ---- si no se mide ningún valor.
Ajustes de fábrica: _

[Estado térm. motor] tHP1

Estado térmico del motor (el mismo que [Estd.termic.motor] tHr).

Ajuste Descripción
De 0 a 200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Canal Control] dCC1

Canal de control (igual que [Canal del comando] CMdC).

Ajuste Código / Valor Descripción

[Bornas] tEr Bloque de terminales
[Ref.Frec-Rmt.Term] LCC Terminal gráfico
[Modbus] Mdb Serie Modbus
[CANopen] CAn CANopen
[Módulo Com.] nEt Módulo de bus de campo
[Módulo Ethernet] Eth Ethernet insertado
[SoftwarePC] pws Software de puesta en servicio basado en DTM

[Canal de frec. ref.] drC1

Canal para la frecuencia de referencia (igual que [Canal de frec. ref.] rFCC).
Idéntico a [Canal del comando] dCC1 (véase página 78)

[Par motor] OtP1

Valor estimado del par del motor (igual que [Par motor] Otr).
NOTA: El valor mostrado siempre es positivo en el modo motor y negativo en el modo generador, sea cual
sea la dirección.

Ajuste Descripción
De -300 a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Esta.térmic.variad.] tdP1
Estado térmico del variador medido (igual que [Estado térmico del variador] tHd).

Ajuste Descripción
De 0 a 200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

78 NHA80760 05/2019
 Diagnostico dIA-

[Temp. unión IGBT] tJP1

Valor estimado de la temperatura de unión.

Ajuste Descripción
De 0 a 255 °C Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Frec. conmutación] SFP1

Frecuencia de conmutación aplicada (relacionada con [Frec. conmutación] SFr).

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[ID Err. bloque ali.] bPI1

ID Error bloque de alimentación
El valor mostrado es el número de bits del bloque con el error real, comenzando por el número 1 del lado
derecho.

Ajuste Descripción
De 0 a 255 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[AFE ID Err bloq Pot] bFI1

ID de error de bloque de AFE
El valor mostrado es el número de bits del bloque con el error real, comenzando por el número 1 del lado
derecho.

Ajuste Descripción
De 0 a 65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Último error 2] dP2 hasta [Último error F] dPF

Último error 2... Último error F
Idéntico al [Último error 1] dP1 (véase página 77).

NHA80760 05/2019 79
Diagnostico dIA-

Sección 6.3
Menú [Advertencias] ALr-

Menú [Advertencias] ALr-

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Advertencias actuales] 81
Menú [Definición Grupo Advertencias 1] A1C- 81
Menú [Definición Grupo Advertencias 2] A2C- 81
Menú [Definición Grupo Advertencias 3] A3C- 81
Menú [Definición Grupo Advertencias 4] A4C- 81
Menú [Definición Grupo Advertencias 5] A5C- 82
Menú [Advertencias] ALr- 82

80 NHA80760 05/2019
 Diagnostico dIA-

Menú [Advertencias actuales]

Acceso
[Diagnóstico] [Advertencias] [Advertencias actuales]

Acerca de este menú

Lista de advertencias actuales.
Si hay una advertencia activa, y aparecerán en el Terminal gráfico.

Lista de advertencias disponibles

La lista de códigos de advertencia está disponible en el capítulo "Diagnóstico y resolución de problemas"
(véase página 640).

Menú [Definición Grupo Advertencias 1] A1C-

Acceso
[Diagnóstico] [Advertencias] [Definición Grupo Advertencias 1]

Acerca de este menú

Los siguientes submenús permiten agrupar las advertencias en hasta 5 grupos, cada uno de los cuales
puede asignarse a un relé o a una salida digital para la señalización a distancia.
Cuando se dan una o varias advertencias seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de
advertencias.

Lista de advertencias
La lista de códigos de advertencia está disponible en el capítulo "Diagnóstico y resolución de problemas"
(véase página 640).

Menú [Definición Grupo Advertencias 2] A2C-

Acceso
[Diagnóstico] [Advertencias] [Definición Grupo Advertencias 2]

Acerca de este menú

Idéntica a la [Definición Grupo Advertencias 1] A1C (véase página 81)

Menú [Definición Grupo Advertencias 3] A3C-

Acceso
[Diagnóstico] [Advertencias] [Definición Grupo Advertencias 3]

Acerca de este menú

Idéntica a la [Definición Grupo Advertencias 1] A1C (véase página 81)

Menú [Definición Grupo Advertencias 4] A4C-

Acceso
[Diagnóstico] [Advertencias] [Definición Grupo Advertencias 4]

Acerca de este menú

Idéntica a la [Definición Grupo Advertencias 1] A1C (véase página 81)

NHA80760 05/2019 81
Diagnostico dIA-

Menú [Definición Grupo Advertencias 5] A5C-

Acceso
[Diagnóstico] [Advertencias] [Definición Grupo Advertencias 5]

Acerca de este menú

Idéntica a la [Definición Grupo Advertencias 1] A1C (véase página 81)

Menú [Advertencias] ALr-

Acceso
[Diagnóstico] [Advertencias]

Acerca de este menú

Este menú presenta el historial de advertencias (las últimas 30 advertencias).

[Historial Advert.] ALH

Idéntica a la [Última advertencia] LALr (véase página 73).

82 NHA80760 05/2019
 Altivar Process ATV900
Pantalla MOn-
NHA80760 05/2019

Capítulo 7
[Pantalla] MOn-

[Pantalla] MOn-

Introducción

El menú [Pantalla] MOn- muestra datos de supervisión relacionados con el variador y la

aplicación.
Ofrece una pantalla orientada a la aplicación en términos de energía, coste, ciclo, eficiencia, etc.
Está disponible con unidades y vista gráfica personalizadas.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección Apartado Página
7.1 [Parámetros De Energía] 84
7.2 [Parámetros de aplicación] 91
7.3 [Parámetros De La Bomba] 92
7.4 [M/S parámetros] 93
7.5 [Parámetros motor] 98
7.6 [Parámetros Del Variador] 100
7.7 [Supervisión térmica] 104
7.8 [Pantalla PID] 105
7.9 [Gestión De Contador] 106
7.10 [Otro Estado] 109
7.11 [Mapa De E/S] 110
7.12 [Mapa De Comunicación] 132
7.13 [Registro De Datos] 156
7.14 [Opción Ud Frenado] 160

NHA80760 05/2019 83
Pantalla MOn-

Sección 7.1
[Parámetros De Energía]

[Parámetros De Energía]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Ent.contad.EnerElec] ELI- 85
Menú [Contador de salida de energía eléctrica] ELO- 87
Menú [Energía mecánica] MEC- 89
Menú [Ahorro de energía] 90

84 NHA80760 05/2019
 Pantalla MOn-

Menú [Ent.contad.EnerElec] ELI-

Acceso
[Pantalla] [Parámetros energía] [Contador de entrada de energía eléctrica]

Acerca de este menú

Este menú presenta los datos de entrada de energía eléctrica.
NOTA: En la gama Altivar Process, excepto para los productos ATV980 y ATV9B0, se miden los
parámetros de potencia y energía según la corriente de salida del variador. Para los productos ATV980 y
ATV9B0, se miden los parámetros de potencia y energía.

[Pot. entrada activa] IPrW

Entrada de potencia eléctrica activa.

Ajuste Descripción
Según el calibre del variador Intervalo de ajuste en kW si [Estándar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC] 50 o en
HP si [Estándar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA]. 60
Ajustes de fábrica: _

[Pot reactiva entra] IqrW

Entrada de potencia eléctrica reactiva.
Se puede acceder a este parámetro en el ATV980 y ATV9B0

Ajuste Descripción
Según el calibre del variador Intervalo de ajuste en kW si [Estándar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC] 50 o en
HP si [Estándar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA]. 60
Ajustes de fábrica: _

[Factor pot entrada] pWF

Factor de potencia de entrada de la red.
Se puede acceder a este parámetro en el ATV980 y ATV9B0

Ajuste Descripción
Según el calibre del variador Rango de ajuste mostrado como porcentaje
Ajustes de fábrica: _

[Energía de entrada real] IE4

Potencia eléctrica de entrada consumida (TWh).
Se puede acceder a este parámetro si [E. ent. real] IE4 no se fija a 0.

Ajuste Descripción
De -999 a 999 TWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Energía de entrada real)] IE3

Potencia eléctrica de entrada consumida (GWh).

Ajuste Descripción
De -999 a 999 GWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

NHA80760 05/2019 85
Pantalla MOn-

[Energía de entrada real] IE2

Potencia eléctrica de entrada consumida (MWh).

Ajuste Descripción
De -999 a 999 MWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Energía de entrada real] IE1

Potencia eléctrica de entrada consumida (kWh).

Ajuste Descripción
De -999 a 999 kWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Energía de entrada real] IE0

Potencia eléctrica de entrada consumida (Wh).

Ajuste Descripción
De -999 a 999 Wh Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

86 NHA80760 05/2019
 Pantalla MOn-

Menú [Contador de salida de energía eléctrica] ELO-

Acceso
[Pantalla] [Panel de energía] [Parámetros de energía] [Contador de salida de energía eléctrica]

Acerca de este menú

Este menú presenta los datos de salida de energía eléctrica.

[Estm. pot. activa] EPrW?

Estimación de salida de potencia eléctrica activa.

Ajuste Descripción
Según el calibre del variador Intervalo de ajuste en kW si [Estándar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC] 50 o en
HP si [Estándar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60
Ajustes de fábrica: _

[Consumo real] OE4

Energía eléctrica consumida (TWh).
Se puede acceder a este parámetro si [Consumo real] oE4 no se fija en 0

Ajuste Descripción
De -999 a 999 TWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Consumo real] OE3

Energía eléctrica consumida (GWh).

Ajuste Descripción
De -999 a 999 GWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Consumo real] OE2

Energía eléctrica consumida (MWh).

Ajuste Descripción
De -999 a 999 MWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Consumo real] OE1

Energía eléctrica consumida (kWh).

Ajuste Descripción
De -999 a 999 kWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Consumo real] OE0

Energía eléctrica consumida (Wh).

Ajuste Descripción
De -999 a 999 Wh Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

NHA80760 05/2019 87
Pantalla MOn-

[En. el. hoy] OCt

Energía eléctrica consumida hoy por el motor (kWh).

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[En. el. ayer] OCY

Energía eléctrica consumida ayer por el motor (kWh).

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Nivel sobreconsumo] PCAH

Nivel de potencia para sobreconsumo.

Ajuste Descripción
De [Nivel subconsumo] PCAL a 200,0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0%

[Nivel subconsumo] PCAL

Nivel de potencia para subconsumo.
Valor máximo = PCAH si PCAH ≤ 100%.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 100,0% o [Nivel sobreconsumo] PCAH si PCAH ≤ 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0%

[Ret. sobre/subcons.] PCAt

Tiempo de detección sobreconsumo/subconsumo.

Ajuste Descripción
De 0 a 60 min Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1 min

[Pico de potencia de salida] MOEP?

Pico de potencia de salida.

Ajuste Descripción
Según el calibre del variador Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

88 NHA80760 05/2019
 Pantalla MOn-

Menú [Energía mecánica] MEC-

Acceso
[Pantalla] [Panel de energía] [Parámetros de energía] [Energía mecánica]

Acerca de este menú

Este menú presenta los datos de salida de energía mecánica.

[Val. estim. pot.] OPrW

Estimación de la potencia del eje del motor.

Ajuste Descripción
Según el calibre del variador Intervalo de ajuste en kW si [Estándar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC] 50 o en
HP si [Estándar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60
Ajustes de fábrica: _

[Consumo motor] ME4

Consumo energético (TWh).
Se puede acceder a este parámetro si [Consumo motor] mE4 no se fija en 0.

Ajuste Descripción
De 0 a 999 TW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Consumo motor] ME3

Consumo energético (GWh).

Ajuste Descripción
De 0 a 999 GW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Consumo motor] ME2

Consumo energético (MW/h).

Ajuste Descripción
De 0 a 999 MW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Consumo motor] ME1

Consumo energético (kW/h).

Ajuste Descripción
De 0 a 999 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Consumo motor] ME0

Consumo energético (W/h).

Ajuste Descripción
De 0 a 999 W/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

NHA80760 05/2019 89
Pantalla MOn-

Menú [Ahorro de energía]

Acceso
[Pantalla] [Energía del panel] [Parámetros de energía] [Ahorro de energía]

Acerca de este menú

Este menú presenta la comparación en términos de coste, energía y CO2 entre las soluciones con y sin
variador.

[Potencia referencia] PrEF

Potencia referencia sin variador

Ajuste Descripción
De 0,00 a 655,35 kW Intervalo de ajuste en kW si [Estándar de motor] bFr se fija en [50Hz IEC] 50 y en HP si
[Estándar de motor] bFr se fija en [60Hz NEMA] 60.
Ajustes de fábrica: 0,00 kW

[Coste de kW/h] ECSt

Coste del kWh.

Ajuste Descripción
De 0,00a a 655,35 $ Intervalo de ajuste en € si [Estándar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC] 50 o en $ si
[Estándar de motor] bFr se fija en [60Hz NEMA] 60.
Ajustes de fábrica: _

[Proporción de CO2] ECO2

Cantidad de CO2 por kW/h.

Ajuste Descripción
De 0,000 a 65,535 kg/kWh Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,000 kg/kWh

[Energía ahorrada] ESAv

Energía ahorrada con la solución de variador.

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Dinero ahorrado] CASH

Ahorro de costes con la solución de variador.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 42.949.672 $ Intervalo de ajuste en € si [Estándar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC] 50 o en $ si
[Estándar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] 60.
Ajustes de fábrica: _

[Co2 ahorrado] CO2S

CO2 ahorrado con la solución de variador.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 429.496.729,5 t Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

90 NHA80760 05/2019
 Pantalla MOn-

Sección 7.2
[Parámetros de aplicación]

[Parámetros de aplicación]

Menú [Parám. de aplic.] apr-

Acceso
[Pantalla] [Parámetros de aplicación]

Acerca de este menú

Este menú muestra información relacionada con la aplicación.

[Estado aplicación] APPS

Estado de la aplicación.
Este parámetro indica el estado de la aplicación del variador.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Ejecución] rUn No hay ninguna función de aplicación en curso; el variador está en marcha
[Parada] StOP No hay ninguna función de aplicación en curso; el variador no está en
marcha
[Modo Local Activo] LOCAL Modo de forzado local activado
[Canal 2 activo] OvEr Modo de prevalecimiento del control de la velocidad activado
[Modo Manual Activo] MAnU Motor en marcha; el modo PID manual está activo
[PID activo] Auto Motor en marcha; el modo PID automático está activo
[Boost En Curso] booSt El sistema Boost está en curso
[Dormir Activo] SLEEP El modo Dormir está activo
[BL en curso] bQS La secuencia de juego mecánico está en curso

NHA80760 05/2019 91
Pantalla MOn-

Sección 7.3
[Parámetros De La Bomba]

[Parámetros De La Bomba]

Menú [Bomba de velocidad variable]

Acceso
[Pantalla] [Parámetros bomba] [Bomba velo. Var.]

Acerca de este menú

Este menú muestra los parámetros relacionados con la bomba.

[Tiempo func. motor] rtHH

Tiempo de funcionamiento del motor.
Visualización del tiempo de marcha transcurrido (puede resetearse) en 0,1 horas (periodo de tiempo
durante el cual el motor ha estado encendido).

Ajuste Descripción
De 0,0 a 429.496.729,5 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Velocidad mecánica del motor] SpdM

Velocidad mecánica del motor.
Este parámetro muestra la velocidad del rotor estimada con deslizamiento del motor.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Num.arranques] nSM
Número de arranques del motor (puede resetearse).

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Estm. pot. activa] EPrW?

Estimación de salida de potencia eléctrica activa.

Ajuste Descripción
De -327,67 a 327,67 kW Intervalo de ajuste en kW si [Estándar de motor] bFr se fija en [50 Hz IEC] 50 y en HP
si [Estándar de motor] bFr se fija en [60 Hz NEMA] . 60
Ajustes de fábrica: _

92 NHA80760 05/2019
 Pantalla MOn-

Sección 7.4
[M/S parámetros]

[M/S parámetros]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si [M/S modo Comm] msCm no se fija en [No]no

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [M/S visualiz. Local] MSo- 94
Menú [M/S Visu. Sistema] Msr- 96

NHA80760 05/2019 93
Pantalla MOn-

Menú [M/S visualiz. Local] MSo-

Acceso
[Visualización] [M/S Parámetros] [M/S visualiz. Local]

Acerca de este menú

Este menú presenta los parámetros relacionados con la visualización local maestro/esclavo.
Se puede acceder a este menú si [M/S modo Comm] msCm no se fija en [No] no.

[M/S Estado] MSS

Estado de la función M/S.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Ninguno] nOne Sin configurar
[M/S Control Local] nACt Control local M/S
[M/S no preparado] nrdy M/S no preparado
[M/S Preparado] ready M/S preparado
[M/S Ejecutando] run M/S ejecutando
[M/S Advertencia] alarm Advertencia de M/S

[M/S Ref velo master] MSMS

Referencia de velocidad del maestro de M/S.
Se puede acceder a este menú si [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] no.

Ajuste Descripción
De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[M/S Ref par master.] FMTR

Referencia de par del maestro de M/S.
Se puede acceder a este menú si [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] no.

Ajuste Descripción
De -32.767 a 32.767 Nm Rango de ajuste.
Ajustes de fábrica: _

[M/S ref velo local] mssr

Referencia de velocidad local de M/S.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] no y
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE.

Ajuste Descripción
De -599,0 a 599 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

94 NHA80760 05/2019
 Pantalla MOn-

[M/S Ref par local] FTOR

Referencia de par local de M/S.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] no y
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE.

Ajuste Descripción
De -32.767 a 32.767 Nm Rango de ajuste.
Ajustes de fábrica: _

[Frec. motor] rFr

Frecuencia del motor.
Este parámetro muestra la frecuencia del rotor estimada sin deslizamiento del motor.

Ajuste Descripción
De -3.276,7 a 3.276,7 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Par Motor (Nm)] otqn

Par del motor.
Valor de salida de par.
NOTA: El valor mostrado siempre es positivo en el motor y negativo en el modo generador, sea cual sea
la dirección.

Ajustes Descripción
De -32.767 a 32.767 Nm Rango de ajuste.
Ajustes de fábrica: _

NHA80760 05/2019 95
Pantalla MOn-

Menú [M/S Visu. Sistema] Msr-

Acceso
[Visualización] [Parámetros M/S] [M/S Visu. Sistema]

Acerca de este menú

Este menú presenta los parámetros relacionados con el sistema Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a este menú si [M/S modo Comm] msCm se fija en [MultiVariador Link] MdL.

[M/S ref velo local] mssr

Referencia de velocidad de salida de M/S.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] no y
 [M/S ID dispositivo] MSid se fija en [Esclavo] SLAvE.

Ajuste Descripción
De -599,0 a 599 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[M/S Ref par local] FTOR

Referencia del par de salida de M/S.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] no y
 [M/S ID dispositivo] MSid se fija en [Esclavo] SLAvE.

Ajuste Descripción
De -32.767 a 32.767 Nm Rango de ajuste.
Ajustes de fábrica: _

[M/S selección dispo] msdn

Selección del dispositivo M/S.
Este parámetro permite seleccionar los parámetros del dispositivo que se desean visualizar.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Maestro] mster Maestro
Ajustes de fábrica
[Esclavo 1] SLV1 Esclavo 1
[Esclavo 2] SLV2 Esclavo 2
[Esclavo 3] SLV3 Esclavo 3
[Esclavo 4] SLV4 Esclavo 4
[Esclavo 5] SLV5 Esclavo 5
[Esclavo 6] SLV6 Esclavo 6
[Esclavo 7] SLV7 Esclavo 7
[Esclavo 8] SLV8 Esclavo 8
[Esclavo 9] SLV9 Esclavo 9
[Esclavo 10] SLV10 Esclavo 10

96 NHA80760 05/2019
 Pantalla MOn-

[M/S estado disposi.] msdS

Estado del dispositivo M/S.
Estado del variador seleccionado mediante la [M/S selección dispo] MSdn.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Ninguno] nOne Sin configurar
[M/S no preparado] nrdy M/S no preparado
[M/S Preparado] ready M/S preparado
[M/S Ejecutando] run M/S ejecutando
[M/S Advertencia] alarm Advertencia de M/S

[M/S ref velo dispo.] msxs

Velocidad de referencia del dispositivo M/S.
Muestra el valor de consigna de velocidad del variador seleccionado mediante la [M/S selección dispo]
MSdn.

Ajustes Descripción
De -599,0 a 599 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[M/S ref par dispo.] FXT

Referencia de par del dispositivo M/S
Muestra el valor de consigna de par del variador seleccionado mediante la [M/S selección dispo] MSdn.

Ajustes Descripción
De -32.767 a 32.767 Nm Rango de ajuste.
Ajustes de fábrica: _

NHA80760 05/2019 97
Pantalla MOn-

Sección 7.5
[Parámetros motor]

[Parámetros motor]

Menú [Parámetros motor] MMO-

Acceso
[Pantalla] [Parámetros motor]

Acerca de este menú

Este menú muestra los parámetros relacionados con el motor.

[Velocidad del motor] Spd

Velocidad del motor.
Este parámetro muestra la velocidad del rotor estimada sin deslizamiento del motor.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica:–

[Veloc motor +/-] Spd1

Velocidad mecánica con signo del motor.

Ajuste Descripción
De -100.000 a 100.000 rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica:–

[Tensión del motor] UOP

Tensión del motor.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 V Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica:–

[Potencia del motor] OPr

Potencia del motor.
Potencia de salida en % (100% = potencia mecánica del motor nominal).

Ajuste Descripción
De -300 a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Par motor nominal] tqn

Par motor nominal computarizado en Nm (tolerancia +/- 2%).

Ajuste Descripción
De 0,01 a 65.535 Nm Rango de ajuste.
Ajustes de fábrica: –

98 NHA80760 05/2019
 Pantalla MOn-

[Par del motor] Otr

Par del motor.
Valor de par de salida (100% = [Par de motor nominal] TQN).
NOTA: El valor mostrado siempre es positivo en el modo motor y negativo en el modo generador, sea cual
sea la dirección.

Ajuste Descripción
De -300,0 a 300,0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Par Motor (Nm)] Otqn

Par motor (Nm).
Valor de salida de par.
NOTA: El valor mostrado siempre es positivo en el modo motor y negativo en el modo generador, sea cual
sea la dirección.

Ajuste Descripción
De -32.767 Nm a 32.767 Nm Rango de ajuste.
Ajustes de fábrica: –

[Intensidad motor] LCr

Corriente del motor.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 65.535 A Rango de ajuste: según el calibre del variador
Ajustes de fábrica: –

[Estado térm. motor] tHr

Estado térmico del motor.
El estado térmico normal del motor es 100%; la [Sobrecarga motor] OLF se fija en 118%.

Ajuste Descripción
De 0 a 200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

NHA80760 05/2019 99
Pantalla MOn-

Sección 7.6
[Parámetros Del Variador]

[Parámetros Del Variador]

Menú [Parámetros Del Variador]

Acceso
[Pantalla] [Parametros variador]

Acerca de este menú

Este menú muestra los parámetros relacionados con el variador.

[Im.Entr.Analg.AIV1] AIv1
Entrada de imagen analógica AIV1
Este parámetro es de sólo lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor
mediante el canal del bus de campo.

Ajuste Descripción
De -10.000 a 10.000 (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –
1): rango de acuerdo con [Tipo AIV1] AV1T.

[Ref Frec. Pre-Ramp] FrH

Referencia de frecuencia antes de rampa.
Este parámetro es de sólo lectura. Permite visualizar la frecuencia de referencia que se aplica al motor,
con independencia del canal para el valor de referencia que se haya seleccionado.

Ajuste Descripción
De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 Hz

[Frec. de referencia] LFr

Frecuencia de referencia.
Este parámetro sólo aparecerá si se ha habilitado la función. Se utiliza para cambiar la frecuencia de
referencia desde el control remoto. OK no tiene que pulsarse para habilitar un cambio de referencia.

Ajuste Descripción
De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Ref.Par por Consola] Ltr

Referencia del par.
Este parámetro solo aparecerá si se ha habilitado la función. Se utiliza para cambiar la consigna de par
desde el control remoto. No es necesario pulsar OK para habilitar un cambio del valor de referencia.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [Sin asignar ] no y
 [Canal ref. de par] tr1 se fija en [Fr. Ref. Mediante Term. Rem.] LCC.

Ajuste Descripción
De -300,0 a 300,0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

100 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

[Referencia del par] trr

Referencia del par.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE y
 [M/S tipo ctrl] MSCT se fija en:
 [Par directo] trqd, o
 [Par inverso] trqr, o
 [Par personalizado] trqC.

Ajuste Descripción
De -3276,7 a 3276,7 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Frec. motor] rFr

Frecuencia del motor.
Este parámetro muestra la frecuencia del rotor estimada sin deslizamiento del motor.

Ajuste Descripción
De -3.276,7 a 3.276,7 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Frecuencia del estátor] sfq

Frecuencia del estátor.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se establece en [Experto] EPr

Ajustes Descripción
[No frec. Aplicada] no a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Frec. del rotor] rfq

Frecuencia del rotor.
Este parámetro muestra la frecuencia del rotor estimada con deslizamiento del motor.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se establece en [Experto] EPr

Ajustes Descripción
[No frec. Aplicada] no a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Frec.salida medida] mmf

Frecuencia de salida medida.
Solo se puede acceder a este parámetro si se ha insertado el módulo de encoder. Las selecciones
disponibles dependen del tipo de módulo de encoder utilizado.

Ajuste Descripción
De -3.276,7 a 3.276,7 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

NHA80760 05/2019 101

Pantalla MOn-

[Coef. multiplicador] MFr

Coeficiente multiplicador.
Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Multi. frec. ref.] MA2,MA3.

Ajuste Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Freq medida] Fqs

Frecuencia medida en entrada de pulsos.
Se puede acceder a este parámetro si [Cont. Frecuencia] fqf no se fija en [Sin configurar] no.

Ajuste Descripción
0...30 KHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Tensión red] uLn

Tensión de red principal basada en la medición del bus de CA, con el motor en marcha o detenido.

Ajuste Descripción
De 1,0 a 6553,5 V CA Intervalo de ajuste: Se muestra [no medida] ---- si no se mide ningún valor.
Ajustes de fábrica: –

[Tensiónfase 1-2] uL1

Medición de la tensión de la red fase 1-2
No es posible acceder a este parámetro en ATV930C22N4...C31N4.

Ajuste Descripción
De -3.276,7 a 3.276,7 V CA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Tensiónfase 2-3] uL2

Medición de la tensión de la red fase 2-3
No es posible acceder a este parámetro en ATV930C22N4...C31N4.

Ajuste Descripción
De -3.276,7 a 3.276,7 V CA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Tensiónfase 3-1] uL3

Medición de la tensión de la red fase 3-1
No es posible acceder a este parámetro en ATV930C22N4...C31N4.

Ajuste Descripción
De -3.276,7 a 3.276,7 V CA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

102 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

[Intensidad de red] ILn

Corriente actual (valor efectivo del modo fundamental).
Precisión: 2% (relacionado con la corriente nominal del variador).
Se puede acceder a este parámetro en el ATV980 y ATV9B0.

Ajuste Descripción
Según el calibre del variador Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Frecuencia de red] FAC

Frecuencia de red actual
Se puede acceder a este parámetro en el ATV980 y ATV9B0.

Ajuste Descripción
0,0...999,9 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Tensión de bus DC] vbuS

Tensión del bus CC.

Ajuste Descripción
De 0 a 6553,5 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Esta. térm. varia.] tHd

Estado térmico del variador.
El estado térmico normal del variador es 100%; el ajuste de [Sobrecarga motor] OLF es 118%.

Ajuste Descripción
De 0 a 200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Conjunto de parámetros Fijar] CFpS

Conjunto de parámetros utilizado.
Estado del parámetro de configuración (acceso permitido si está activada la función de conmutación de
parámetros).

Ajuste Código / Valor Descripción

[Ninguno] nO No asignado
[Juego Nº 1] CFP1 Juego de parámetros 1 activo
[Juego Nº 2] CFP2 Juego de parámetros 2 activo
[Juego Nº 3] CFP3 Juego de parámetros 3 activo

[Config. activa] Cnfs

Configuración activa.

Ajuste Código / Valor Descripción

[En curso] nO Estado de tránsito
[Config. Nº 0] CnF0 Configuración 0 activa
[Config. Nº 1] CnF1 Configuración 1 activa
[Config. Nº 2] CnF2 Configuración 2 activa
[Config 3 activa] CnF3 Configuración 3 activa

NHA80760 05/2019 103

Pantalla MOn-

Sección 7.7
[Supervisión térmica]

[Supervisión térmica]

Menú [Supervisión Térmica] tPM-

Acceso
[Pantalla] [Supervisión Térmica]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si se ha activado la función de supervisión térmica.

Cableado
Consulte Cableado (véase página 187) en el menú [Supervisión Térmica] tPP-.

[Valor Térmico AI1] tH1v

Valor térmico AI1.

Ajustes Descripción
De -15 a 200°C Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Valor Térmico AI3] tH3v

Valor térmico de AI3.
Idéntico al [Valor Térmico AI1] tH1v.

[Valor Térmico AI4] tH4v

Valor térmico AI4.
Idéntico al [Valor Térmico AI1] tH1v.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

[Valor Térmico AI5] tH5v

Valor térmico AI5.
Idéntico al [Valor Térmico AI1] tH1v.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

[Valor term.encoder] thev

Valor del sensor térmico del encoder

Ajustes Descripción
De -15 a 200°C Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

104 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Sección 7.8
[Pantalla PID]

[Pantalla PID]

Menú [Pantalla PID]

Acceso
[Pantalla] [Pantalla PID]

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles
Se puede acceder a los siguientes parámetros si [Asignar Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar]
no.

[Ref. PID interna] rPI

Referencia de PID interna.

Ajuste Descripción
De 0 a 32.767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 150

[Referencia PID] rPC

Valor de punto de ajuste de PID.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0

[Retorno PID] rPF

Valor de retorno de PID.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0

[Error de PID] rPE

Valor de error de PID.

Ajuste Descripción
De -32.767 a 32.767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

[Salida PID] rPO

Valor de salida de PID.

Ajuste Descripción
[Salida mínima PID] pol...[Salida máxima PID] poh Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

NHA80760 05/2019 105

Pantalla MOn-

Sección 7.9
[Gestión De Contador]

[Gestión De Contador]

Menú [Gestión De Contador] ELt-

Acceso
[Pantalla] [Gestión De Contador]

Acerca de este menú

Este menú muestra los contadores relacionados con el variador y el motor.

[Tiempo func. motor] rtHH

Tiempo de funcionamiento del motor.
Visualización del tiempo de marcha transcurrido (puede resetearse) en 0,1 horas (periodo de tiempo
durante el cual el motor ha estado encendido).

Ajuste Descripción
De 0,0 a 429.496.729,5 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[T. equipo en tensión] PtHH

El tiempo en tensión (se puede resetear) o el contador pueden fijarse en 0 con el parámetro [Rest. conta.
tiempo] rPr.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 429.496.729,5 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Tiempo de func. del ventilador] FPbt

Tiempo de funcionamiento del ventilador.
Cuando el [Tiemp.oper.venti] FPbt alcanza el valor predefinido de 45.000 horas, se activará la
[Advert.conta.venti.] FCtA.
El contador del [Tiemp.oper.venti] FPbt puede fijarse en 0 con el parámetro [Rest. conta. tiempo]
rPr.

Ajuste Descripción
De 0 a 500.000 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Num.arranques] nSM
El número de arranque del motor (se puede resetear) o el contador pueden fijarse en 0 con el parámetro
[Rest. conta. tiempo] rPr.

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

106 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

[Tiem. op. Vent. Arm] FCT

Tiempo de operación del ventilador del armario
Si el [Tiem. op. Vent. Arm] FCT ha alcanzado el valor predefinido de 30.000 horas, se activará la
advertencia [Adv. Arm. Vent. Con] FCCA.
Se puede acceder a este parámetro en el ATV960 o ATV980.

Ajuste Descripción
De 0 a 500.000 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[AFE Tiempo ejec] brHH

Tiempo de ejecución AFE
Se puede acceder a este parámetro en el ATV980 y ATV9B0.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 429.496.729,5 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[AFE tiempo encend.] bPHH

Alimentación de bloque AFE en tiempo transcurrido
Se puede acceder a este parámetro en el ATV980 y ATV9B0.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 429.496.729,5 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[AFE tiempo Op Vent] FbAt

Tiempo de funcionamiento del ventilador AFE
Si el [AFE tiempo Op Vent] FBAT ha alcanzado el valor predefinido de 45.000 horas, se activará la
advertencia [Adv. Con. Ven. AFE] FCbA.
Se puede acceder a este parámetro en el ATV980 y ATV9B0.

Ajuste Descripción
De 0 a 50.000 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[AFE Num. Arranques] bnSA

Número de arranques de AFE
Se puede acceder a este parámetro en el ATV980 y ATV9B0.

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Tiempo Func. RF] rrHH

Tiempo de funcionamiento del resistor de frenado

Ajuste Descripción
De 0,0 a 429.496.729,5 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

NHA80760 05/2019 107

Pantalla MOn-

[Tiem Oper Ventil UF] Fbbt

Tiempo de funcionamiento del ventilador de la unidad de frenado

Ajuste Descripción
De 0 a 500.000 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Tiempo Encendido RF] rPHH

Tiempo en tensión de la unidad de frenado

Ajuste Descripción
De 0,0 a 429.496.729,5 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Rest. conta. tiempo] rPr

Restablecimiento del contador de tiempo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[Reset tiem. Ejec.] rtH Restablecimiento del tiempo de funcionamiento
[Enc. tiempo rein.] PtH Restablecimiento del tiempo de potencia activada
[Reset cont. ventil.] FtH Restablecimiento del contador del ventilador
[Borrar NSM] nsm Borrar número de arranques del motor
[Borrar vent. AFE] fbat Borrar tiempo de operación del ventilador AFE (1)
[Borrar vent. Arm.] fCt Borrar tiempo de operación del ventilador del armario
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960, ATV980 y
ATV993.
[Borr pot punt. AFE] bpth Borrar tiempo de encendido AFE (1)
[Borrar BRTH] brth Borrar tiempo de ejecución AFE (1)
[Borrar num Arr AFE] bnsa Borrar número de arranques del bloque AFE (1)
[Rest Tiem Encend UF] RRTH Borre el tiempo de funcionamiento de la unidad de frenado.
[Rest Tiem Encend UF] RPTH Borre el tiempo en tensión de la unidad de frenado
[Rest Tiem Ventil UF] FBBT Borre el tiempo de funcionamiento del ventilador de la unidad de frenado.
1 Es posible acceder a esta selección en el ATV980 y ATV9B0.

108 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Sección 7.10
[Otro Estado]

[Otro Estado]

Menú [Otros estados] SSt-

Acceso
[Pantalla] [Otro Estado]

Acerca de este menú

Lista de estados secundarios.

Lista
[Dormir Activo] SLM
[Boost Dormir Activo] SLPb
[Juego1 act.] CFP1
[Juego2 act.] CFP2
[Juego3 act.] CFP3
[Rearranque automático] AUtO
[Bus DC Cargado] dbL
[Par. Rápida Activa] FSt
[Frecuencia Retorno] FrF
[Velocidad Mantenida] rLS
[Tipo de parada] Stt
[Conf. del encoder] iCC
[Frenando] brs
[Anti-Retorno Activo] bSC
[DC Bus Ripple Warn] DCRW
[Adver. Frec. Ref.] SrA
[Marcha Adelante] MFrd
[Marcha atrás] MrrS
[Magnetizando mot.] FLX
[Autoajuste] tUn

NHA80760 05/2019 109

Pantalla MOn-

Sección 7.11
[Mapa De E/S]

[Mapa De E/S]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Mapa entrada digi.] LIA- 111
Menú [AI1] AI1C- 111
Menú [AI2] AI2C- 114
Menú [AI3] AI3C- 115
Menú [AI4] AI4C- 116
Menú [AI5] AI5C- 117
Menú [Imag.entrad.analog.] AiA- 118
Menú [Mapa de salida dig.] LOA- 118
Menú [AQ1] AO1C- 119
Menú [AQ2] AO2C- 123
Menú [Frecuencia PTO] PtoC- 125
Menú [Frec.medida DI7] PFC7- 127
Menú [Frec.medida DI8] PFC8- 129
Menú [Imagen señal frec.] FSI- 130
Menú [Mapa E arm. Dig.] LICA- 131
Menú [Mapa salida digital armario] LOCA- 131

110 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Mapa entrada digi.] LIA-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Mapa de entrada dig.]

Acerca de este menú

Este menú presenta el estado y la asignación de las entradas digitales.
Parámetro de sólo lectura; no puede configurarse.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra [Sin asignar] nO. Use la rueda táctil para desplazarse
por las funciones.

Menú [AI1] AI1C-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen ent. analóg.] [AI1]

[AI1] AI1C
Valor físico de AI1.
Imagen de cliente AI1: valor de la entrada analógica 1.

Ajustes Descripción
De -32.767 a 32.767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

NOTA: Se puede acceder a los parámetros [Asignación de AI1] AI1A, [Valor mínimo AI1] UIL1,
[Valor máximo AI1] UIH1 y [Filtro de AI1] AI1F en el Terminal gráfico al pulsar la tecla OK en el
parámetro [AI1] AI1C.

NHA80760 05/2019 111

Pantalla MOn-

[Asignación AI1] AI1A

Asignación de las funciones de la entrada analógica AI1.
Parámetro de sólo lectura; no puede configurarse. Muestra todas las funciones asociadas a la entrada AI1
para verificar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.

Ajuste Código /
Valor Descripción
[No] nO No asignado
[Compen. Ref del par] tqo Origen de compensación del par
[Ratio Ref del par] tqr Origen de la relación del par
[Canal frec. ref. 1] Fr1 Canal de frecuencia de referencia 1
Ajustes de fábrica
[Canal Frec. Referencia 2] Fr2 Canal de frecuencia de referencia 2
[Suma de Frec.Ref.2] SA2 Suma de frecuencia de referencia 2
[Retorno PID] PIF Retorno del controlador PID
[Limitación de par] taa Limitación de par: activación mediante un valor analógico
[Limitación de Par 2] taa2 Limitación de par: activación mediante un valor analógico
[Frec. ref. sustr. 2] dA2 Frecuencia de referencia del sustrato 2
[Ref.PIDman] PIM Referencia de velocidad manual del controlador PID (automática/manual)
[Frec.Referencia PID] FPI Frecuencia de referencia de PID
[Suma de Frec.Ref.3] SA3 Suma de frecuencia de referencia 3
[Ref Frec. 1B] Fr1b Frecuencia de referencia 1B
[Frec. ref. sustr. 3] dA3 Frecuencia de referencia del sustrato 3
[Forz.local] FLOC Fuente de referencia de forzado local 1
[Multipli.Frec.Ref.2] MA2 Multiplicación de frecuencia de referencia 2
[Multipli.Frec.Ref.3] MA3 Multiplicación de frecuencia de referencia 3
[Referencia del par] tr1 Regulación del par: punto de referencia 1 del par
[Referencia par 2] tr2 Regulación del par: punto de referencia 2 del par
[Alim ext. avance] teff Avance de la alimentación externa
[M/S Ref velo entr] mssi Maestro/Esclavo: entrada de velocidad
[M/S Ref par entrada] msti Maestro/Esclavo: entrada del par
[Entrada de peso] PES Entrada del sensor de peso externo

[Valor mín. AI1] UIL1

Valor mínimo de AI1.
Parámetro de escala de tensión AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] ai1t se fija en [Tensión] 10u.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 V CC

[Valor máximo AI1] UIH1

Valor máximo de AI1.
Parámetro de escala de tensión AI1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] ai1t se fija en [Tensión] 10u.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 V CC

112 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

[Valor mín. AI1] CrL1

Valor mínimo de AI1.
Parámetro de escalado de corriente AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] ai1t se fija en [Intensidad] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 mA

[Valor máx. AI1] CrH1

Valor máximo de AI1.
Parámetro de escalado de corriente AI1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] ai1t se fija en [Intensidad] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20,0 mA

[Filtro de AI1] AI1F

Filtro de AI1.
Filtrado de interferencias.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 10,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,00 s

NHA80760 05/2019 113

Pantalla MOn-

Menú [AI2] AI2C-

Acceso
[Estim. Var] [Pantalla] [Mapa de E/S] [Imag.entrad.analog.] [AI2]

[AI2] AI2C
Valor físico de AI2.
Imagen de cliente AI2: valor de la entrada analógica 2.
Idéntico a [AI1] AI1C (véase página 111).

[Asignación AI2] AI2A

Configuración de AI2.
Idéntico a [Asignación de AI1] AI1A (véase página 112).

[Valor mín. AI2] UIL2

Valor mínimo de AI2.
Parámetro de escala de tensión AI2 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI2] AI2T se fija en [Tensión] 10U.
Idéntico al [Valor mín. AI1] UIL1 (véase página 112).

[Valor máximo AI2] UIH2

Valor máximo de AI2.
Parámetro de escala de tensión AI2 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI2] AI2T se fija en [Tensión] 10U.
Idéntico al [Valor máx. AI1] UIH1 (véase página 112).

[Filtro de AI2] AI2F

Filtro de AI2.
Filtrado de interferencias.
Idéntico a [Filtro de AI1] AI1F (véase página 113).

114 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [AI3] AI3C-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen ent. analóg.] [AI3]

[AI3] AI3C
Valor físico de AI3.
Imagen de cliente AI3: valor de la entrada analógica 3.
Idéntico a [AI1] AI1C (véase página 111).

[Asignación AI3] AI3A

Configuración de AI3.
Idéntico a [Asignación de AI1] AI1A (véase página 112).

[Valor mín. AI3] UIL3

Parámetro de escalado de tensión de AI3 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AI3] AI3T se fija en [Tensión] 10U.
Idéntico al [Valor mín. AI1] UIL1 (véase página 112).

[Valor máximo AI3] UIH3

Parámetro de escalado de tensión de AI3 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AI3] AI3T se fija en [Tensión] 10U.
Idéntico al [Valor máx. AI1] UIH1 (véase página 112).

[Valor mín. AI3] CrL3

Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AI3] AI3T se fija en [Corriente] 0A.
Idéntico al [Valor mín. AI1] CrL1 (véase página 113).

[Valor máx. AI3] CrH3

Parámetro de escalado de corriente de AI3 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AI3] AI3T se fija en [Corriente] 0A.
Idéntico al [Valor máx. AI1] CrH1 (véase página 113).

[Filtro de AI3] AI3F

Filtro de AI3.
Filtrado de interferencias.
Idéntico a [Filtro de AI1] AI1F (véase página 113).

NHA80760 05/2019 115

Pantalla MOn-

Menú [AI4] AI4C-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen ent. analóg.] [AI4]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

[AI4] AI4C
Valor físico de AI4.
Imagen de cliente AI4: valor de la entrada analógica 4.
Idéntico a [AI1] AI1C (véase página 111).

[Asignación AI4] AI4A

Asignación de funciones de AI4. Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.
Idéntica a la [Asignación AI1] AI1A (véase página 112).

[Valor mínimo AI4] UIL4

Valor mínimo de AI4.
Parámetro de escalado de tensión de AI4 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Configuración de AI4] AI4T se fija en [Tensión] 10U.
Idéntico al [Valor mínimo AI1] UIL1 (véase página 112).

[Valor máximo AI4] UIH4

Valor máximo de AI4.
Parámetro de escala de tensión de AI4 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI4] AI4T se fija en [Tensión] 10U.
Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 112).

[Min. Valor AI4] CrL4

Valor mínimo de AI4.
Parámetro de escalado de corriente de AI4 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AI4] AI4T se fija en [Corriente] 0A.
Idéntico al [Valor mínimo AI1] CrL1 (véase página 113).

[Max. Valor AI4] CrH4

Valor máximo de AI4.
Parámetro de escalado de corriente de AI4 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AI4] AI4T se fija en [Corriente] 0A.
Idéntico al [Valor máximo AI1] CrH1 (véase página 113).

[Filtro de AI4] AI4F

Filtro de AI4.
Filtrado de interferencias.
Idéntico a [Filtro de AI1] AI1F (véase página 113).

116 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [AI5] AI5C-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen ent. analóg.] [AI5]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

[AI5] AI5C
Imagen de cliente AI5: valor de la entrada analógica 5.
Idéntico a [AI1] AI1C (véase página 111).

[Asignación AI5] AI5A

Asignación de funciones de AI5. Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.
Idéntica a la [Asignación AI1] AI1A (véase página 112).

[Valor mínimo AI5] UIL5

Parámetro de escalado de tensión de AI5 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Configuración de AI5] AI5T se fija en [Tensión] 10U.
Idéntico al [Valor mínimo AI1] UIL1 (véase página 112).

[Valor máximo AI5] UIH5

Parámetro de escala de tensión AI5 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AI5] AI5T se fija en [Tensión] 10U.
Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 112).

[Min. Valor AI5] CrL5

Parámetro de escalado de corriente de AI5 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AI5] AI5T se fija en [Corriente] 0A.
Idéntico al [Valor mínimo AI1] CrL1 (véase página 113).

[Max. Valor AI5] CrH5

Parámetro de escalado de corriente de AI5 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AI5] AI5T se fija en [Corriente] 0A.
Idéntico al [Valor máximo AI1] CrH1 (véase página 113).

[Filtro de AI5] AI5F

Filtro de AI5.
Filtrado de interferencias.
Idéntico a [Filtro de AI1] AI1F (véase página 113).

NHA80760 05/2019 117

Pantalla MOn-

Menú [Imag.entrad.analog.] AiA-

Acceso
[Pantalla] [Mapa I/O] [Imag.entrad.analog.]

[Valor resistor enc] tHEr

Valor del resistor térmico del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si:
 Se ha insertado un módulo opcional de encoder y
 [Tipo snsr térm enc] tHEt no se fija en [Ninguno] nonE.

Ajustes Descripción
De -32.767 a 32.767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

Menú [Mapa de salida dig.] LOA-

Acceso
[Pantalla] [Mapa de E/S] [Mapa de salida digital]

Acerca de este menú

Asignación DQ.
Asignación de R1, R2, R3.
Asignación de R4, R5, R6 si se ha introducido el módulo de salida de relé VW3A3204
Asignación de DQ11, DQ12 si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.
En el Terminal gráfico, haga clic en la salida digital para ver la asignación.
Parámetros de sólo lectura; no pueden configurarse.
Muestra la función que se ha asignado a una salida digital. Si no se ha asignado ninguna función, se
muestra [Sin asignar] nO.
Permite verificar el retardo, el estado activo y el tiempo de mantenimiento establecidos para la salida
digital. Los posibles valores son idénticos a los del menú de configuración.

118 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [AQ1] AO1C-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imag.salid.analog.] [AQ1]

Valores de salida mínimo y máximo

El valor mínimo de salida en voltios corresponde al límite inferior del parámetro asignado y el valor máximo
corresponde al límite superior del parámetro asignado. Es posible que el valor mínimo sea superior al valor
máximo.

PA Parámetro asignado
C / VO Salida de corriente o tensión
UL Límite superior
LL Límite inferior
1 [Valor mínimo] AOLx o UOLx
2 [Valor máximo] AOHx o UOHx

NHA80760 05/2019 119

Pantalla MOn-

Escalado del parámetro asignado

La escala del parámetro asignado puede adaptarse a los requisitos de uso si se modifican los valores de
los límites inferior y superior mediante dos parámetros para cada salida analógica.
Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro
configurado, es decir: 100% = límite superior - límite inferior.
Por ejemplo, [Par c/signo] Stq que varía entre –3 y +3 veces el par nominal, tiene un 100% que
corresponde a 6 veces el par nominal.
 El parámetro [Escala mín. AQx] ASLx modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango
x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior.
 El parámetro [Escalando AQx máx] ASHx modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior +
(rango x ASLx). El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior.
 La [Escala mín. de AQx] ASLx debe ser siempre inferior a la [Escala máx. de AQx] ASHx.

UL Límite superior del parámetro asignado

LL Límite inferior del parámetro asignado
NS Nueva escala
ASHx Escala máx.
ASLx Escala mín.

Ejemplo de aplicación
El valor de la corriente del motor en la salida AQ1 se debe transferir con 0 a 20 mA y un rango de 2 In
motor, cuando In motor equivale a 0,8 In variador.
 El parámetro [Intensidad motor] OCr varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador.
 [Escala mín. AQ1] ASL1 no debe modificar el límite inferior, el cual se mantiene en su valor de ajuste
de fábrica de 0%.
 [Escala máx. AQ1] ASH1 debe modificar el límite superior en 0,5 veces el par nominal del motor o
100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH1).

[AQ1] AO1C
Imagen de cliente AI1: valor de la salida analógica 1.

Ajuste Descripción
De -32.767 a 32.767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

120 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

[Asignación AQ1] AO1

Asignación de AQ1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO No asignado
[Intensidad motor] OCr Corriente del motor de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada
en el Manual de instalación y en la placa de características del variador)
[Frec. motor] OFr Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia máxima] tFr
Ajustes de fábrica
[Sal. rampa] OrP De 0 a [Frecuencia máxima] tFr
[Par motor] trq Par motor de 0 a 3 veces el par nominal del motor
[Par c/signo] Stq Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. El signo +
corresponde al régimen de motor y el signo – al régimen de generador
(frenado).
[Rampa sig.] OrS Salida de rampa con signo, entre –[Frecuencia máxima] tFr y
+[Frecuencia máxima] tFr
[Ref. PID] OPS Referencia del controlador PID entre [Ref. mínima PID] PIP1 y [Ref.
máxima PID] PIP2
[Retorno PID] OPF Retorno del controlador PID entre [Retorno mínimo PID] PIF1 y [Ret.
máximo PID] PIF2
[Error de PID] OPE Error detectado del controlador PID entre -5% y +5% de [Retorno máximo
PID] PIF2 – [Retorno mínimo PID] PIF1
[Salida PID] OPI Salida del controlador PID entre [Velocidad baja] LSP y [Vel.máxima] HSP
[Potencia del motor] OPr Potencia del motor, entre 0 y 2,5 veces la [Potencia nominal motor] nPr
[Térmic.mot] tHr Estado térmico del motor del 0 al 200% del estado térmico nominal
[Térmico var.] tHd Estado térmico del variador del 0 al 200% del estado térmico nominal
[Par 4Q] tr4q Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. Los signos
+ y - corresponden al sentido físico del par, independientemente del régimen
(de motor o de generador).
[Freq. motor medida] ofrr Frecuencia del motor medida
[Fr.mot.signo] OFS Frecuencia de salida con signo, entre –[Frecuencia máxima] tFr y
+[Frecuencia máxima] tFr
[Térmic.mot2] tHr2 Estado térmico del motor 2
[Térmic.mot3] tHr3 Estado térmico del motor 3
[Térmic.mot4] tHr4 Estado térmico del motor 4
[Ref par sin asignar] utr Referencia de par sin asignar
[Ref. par con signo] str Referencia de par con signo
[Limit. Par] tql Limitación de par
[Tens. mot.] UOP Tensión que se aplica al motor entre 0 y [Tens. nominal motor] UnS
[M/S ref velo salida] msso Referencia de velocidad de salida maestro/esclavo
[M/S Ref par salida] msto Referencia del par de salida maestro/esclavo

[Salida mín. AQ1] UOL1

Salida mínima de AQ1.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 V CC

NHA80760 05/2019 121

Pantalla MOn-

[Salida máx. AQ1] UOH1

Salida máxima de AQ1.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 V CC

[Salida mín. AQ1] AOL1

Salida mínima de AQ1.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Corriente] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 mA

[Salida máx. AQ1] AOH1

Salida máxima de AQ1.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Corriente] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20,0 mA

[Escala mín. AQ1] ASL1

Escala de la limitación inferior del parámetro asignado como un porcentaje de la variación máxima posible

Ajuste Descripción
De 0,0 a 100,0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0%

[Escala máx. AQ1] ASH1

Escala de la limitación superior del parámetro asignado como un porcentaje de la variación máxima
posible.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 100,0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100,0%

[Filtro de AQ1] AO1F

Filtrado de interferencias.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 10,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,00 s

122 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [AQ2] AO2C-

Acceso
[Pantalla] [Mapa I/O] [Imag.salid.analog.] [AQ2]

[AQ2] AO2C
Imagen de cliente AQ2: valor de la salida analógica 2.
Idéntico a [AQ1] AO1C (véase página 120).

[Asignación AQ2] AO2

Asignación de AQ2.

Ajuste Código /
Valor Descripción
[Sin configurar] nO No asignado
[Intensidad motor] OCr Corriente del motor de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada
en el Manual de instalación y en la placa de características del variador)
Ajustes de fábrica
[Frec. motor] OFr Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia máxima] tFr
[Sal. rampa] OrP De 0 a [Frecuencia máxima] tFr
[Par motor] trq Par motor de 0 a 3 veces el par nominal del motor
[Par c/signo] Stq Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. El signo
+ corresponde al régimen de motor y el signo – al régimen de generador
(frenado).
[Rampa sig.] OrS Salida de rampa con signo, entre –[Frecuencia máxima] tFr y
+[Frecuencia máxima] tFr
[Ref. PID] OPS Referencia del controlador PID entre [Ref. mínima PID] PIP1 y
[Ref. máxima PID] PIP2
[Retorno PID] OPF Retorno del controlador PID entre [Retorno mínimo PID] PIF1 y
[Ret. máximo PID] PIF2
[Error de PID] OPE Error detectado del controlador PID entre -5% y +5% de
[Retorno máximo PID] PIF2 – [Retorno mínimo PID] PIF1
[Salida PID] OPI Salida del controlador PID entre [Velocidad baja] LSP y
[Vel.máxima] HSP
[Potencia del motor] OPr Potencia del motor, entre 0 y 2,5 veces la [Potencia nominal motor] nPr
[Térmic.mot] tHr Estado térmico del motor del 0 al 200% del estado térmico nominal
[Térmico var.] tHd Estado térmico del variador del 0 al 200% del estado térmico nominal
[Par 4Q] tr4q Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. Los
signos + y - corresponden al sentido físico del par, independientemente del
régimen (de motor o de generador).
[Freq. motor medida ] ofrr Frecuencia del motor medida
[Fr.mot.signo] OFS Frecuencia de salida con signo, entre –[Frecuencia máxima] tFr y
+[Frecuencia máxima] tFr
[Térmic.mot2] tHr2 Estado térmico del motor 2
[Térmic.mot3] tHr3 Estado térmico del motor 3
[Térmic.mot4] tHr4 Estado térmico del motor 4
[Ref par sin asignar] utr Referencia de par sin asignar
[Ref. par con signo] str Referencia de par con signo
[Limit. Par] tql Limitación de par
[Tens. mot.] UOP Tensión que se aplica al motor entre 0 y [Tens. nominal motor] UnS
[M/S ref velo salida] msso Referencia de velocidad de salida maestro/esclavo
[M/S Ref par salida] msto Referencia del par de salida maestro/esclavo
[Entrada Analógica Virtual 1 ] AIV1 Entrada analógica virtual 1

NHA80760 05/2019 123

Pantalla MOn-

[Salida mín. AQ2] UOL2

Salida mínima de AQ2.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Tensión] 10U.
Idéntica a [Salida mínima AQ1] UOL1 (véase página 121).

[Salida máx. AQ2] UOH2

Salida máxima de AQ2.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Tensión] 10U.
Idéntica a [Salida máxima AQ1] UOH1 (véase página 122).

[Salida mín. AQ2] AOL2

Salida mínima de AQ2.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Corriente] 0A.
Idéntica a [Salida mín. AQ1] AOL1 (véase página 296).

[Salida máx. AQ2] AOH2

Salida máxima de AQ2.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Corriente] 0A.
Idéntica a [Salida máxima AQ1] AOH1 (véase página 296).

[Escala mínima de AQ2] ASL2

Escalado del límite inferior del parámetro asignado como % de la variación máxima posible.
Idéntico a [Escala mín. AQ2] ASL1 (véase página 122).

[Escala máxima de AQ2] ASH2

Escala de la limitación superior del parámetro asignado como un porcentaje de la variación máxima
posible
Idéntico a [Escalando AQ1 max] ASH1 (véase página 122).

[Filtro de AQ2] AO2F

Filtrado de interferencias.
Idéntico a [Filtro AQ1] AO1F (véase página 122).

124 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Frecuencia PTO] PtoC-

Acceso
[Pantalla] [Mapa I/O] [Imag.salid.analog.] [Frecuencia PTO]

[Frecuencia PTO] PtoC

Valor de frecuencia de salida del tren de impulso.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 655,35 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Assignación PTO] Pto

Asignación de salida del tren de impulso.

Ajuste Código /
Valor Descripción
[Sin configurar] nO No asignado
[Intensidad motor] OCr Corriente del motor de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada en el
Manual de instalación y en la placa de características del variador)
[Frec. motor] OFr Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia máxima] tFr
Ajustes de fábrica
[Sal. rampa] OrP De 0 a [Frecuencia máxima] tFr
[Par motor] trq Par motor de 0 a 3 veces el par nominal del motor
[Par c/signo] Stq Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. El signo +
corresponde al régimen de motor y el signo – al régimen de generador (frenado).
[Rampa sig.] OrS Salida de rampa con signo, entre –[Frecuencia máxima] tFr y
+[Frecuencia máxima] tFr
[Ref. PID] OPS Referencia del controlador PID entre [Ref. mínima PID] PIP1 y
[Ref. máxima PID] PIP2
[Retorno PID] OPF Retorno del controlador PID entre [Retorno mínimo PID] PIF1 y
[Ret. máximo PID] PIF2
[Error de PID] OPE Error detectado del controlador PID entre -5% y +5% de
[Retorno máximo PID] PIF2 – [Retorno mínimo PID] PIF1
[Salida PID] OPI Salida del controlador PID entre [Velocidad baja] LSP y [Vel.máxima] HSP
[Potencia del motor] OPr Potencia del motor, entre 0 y 2,5 veces la [Potencia nominal motor] nPr
[Térmic.mot] tHr Estado térmico del motor del 0 al 200% del estado térmico nominal
[Térmico var.] tHd Estado térmico del variador del 0 al 200% del estado térmico nominal
[Par 4Q] tr4q Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. Los signos + y
- corresponden al sentido físico del par, independientemente del régimen (de
motor o de generador).
[Freq. motor medida] ofrr Frecuencia del motor medida
[Fr.mot.signo] OFS Frecuencia de salida con signo, entre –[Frecuencia máxima] tFr y
+[Frecuencia máxima] tFr
[Térmic.mot2] tHr2 Estado térmico del motor 2
[Térmic.mot3] tHr3 Estado térmico del motor 3
[Térmic.mot4] tHr4 Estado térmico del motor 4
[Ref par sin asignar] utr Referencia de par sin asignar
[Ref. par con signo] str Referencia de par con signo
[Limit. Par] tql Limitación de par
[Tens. mot.] UOP Tensión que se aplica al motor entre 0 y [Tens. nominal motor] UnS
[M/S ref velo salida] msso Referencia de velocidad de salida maestro/esclavo
[M/S Ref par salida] msto Referencia del par de salida maestro/esclavo

NHA80760 05/2019 125

Pantalla MOn-

[Máx Frec. Sal. PTO] PtoH

Frecuencia de salida máxima del tren de impulso.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignación PTO] PTO no se fija en [Sin configurar] nO.

Ajuste Descripción
De 1,00 a 30,00 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: De 4,00 a kHz

126 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Frec.medida DI7] PFC7-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De E/S] [Imagen señal frec.] [Frec.medida DI7]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros en el Terminal gráfico al pulsar la tecla OK en el parámetro
[Frec.medida DI7] PFC7.

[Frec.medida DI7] PFC7

Referencia de frecuencia de entrada de pulsos de cliente filtrada.

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Asig.ent.pulso DI7] PI7A

Asignación de entrada de pulsos de DI7.
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para verificar, por ejemplo, si existen
problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.

Ajuste Código /
Valor Descripción
[No] nO No asignado
[Compen. Ref del par] tqo Origen de compensación del par
[Ratio Ref del par] tqr Origen de la relación del par
[Frec.Referencia 1] Fr1 Frecuencia de referencia 1
[Frec.Referencia 2] Fr2 Frecuencia de referencia 2
[Suma Frec. referencia 2] SA2 Suma de frecuencia de referencia 2
[Retorno PID] PIF Retorno controlador PI
[Limit.de par] taa Limitación de par: activación mediante un valor analógico
[Limitación del par 2] taa2 Limitación de par: activación mediante un valor analógico
[Frec. ref. sustr. 2] dA2 Frecuencia de referencia del sustrato 2
[Ref. PID manual] PIM Referencia de velocidad manual del controlador PID
(automática/manual)
[Frec.Referencia PID] FPI Frecuencia de referencia de PID
[Suma Frec. referencia 3] SA3 Suma de frecuencia de referencia 3
[Frec. de referencia 1B] Fr1b Frecuencia de referencia 1B
[Frec. ref. sustr. 3] dA3 Frecuencia de referencia del sustrato 3
[Forz.local] FLOC Fuente de referencia de forzado local 1
[Multiplicación Frec. referencia 2] MA2 Multiplicación de frecuencia de referencia 2
[Multiplicación Frec. referencia 3] MA3 Multiplicación de frecuencia de referencia 3
[Referencia del par] tr1 Regulación del par: punto de referencia 1 del par
[Referencia par 2] tr2 Regulación del par: punto de referencia 2 del par
[Medidor de frec.] fqf Activación de la función del medidor de frecuencia
[Alim ext. avance] teff Avance de la alimentación externa
[M/S Ref velo entr] MSSI Asignación de entrada de referencia de velocidad del maestro M/S
[M/S Ref par entrada] MSTI Asignación de entrada de par de referencia del maestro M/S
[Entrada de peso] PES Entrada del sensor de peso externo

NHA80760 05/2019 127

Pantalla MOn-

[En.pul.baja.fr.DI7] PIL7
Frecuencia baja de entrada de pulsos de DI7.
Parámetro de escala de entrada de pulsos del 0% en Hz x 10 unidades.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 30.000,00 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 Hz

[En.pul.alt.fre.DI7] PIH7
Frecuencia alta de entrada de pulsos de DI7.
Parámetro de escala de entrada de pulsos del 100% en Hz x 10 unidades.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 30,00 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 30,00 kHz

[Filtro frec. DI7] PFI7

Tiempo de desconexión de entrada de pulsos de filtrado de interferencias del filtro bajo.

Ajuste Descripción
De 0 a 1.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 ms

128 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Frec.medida DI8] PFC8-

Acceso
[Pantalla] [Mapa I/O] [Imagen señal frec.] [Frec.medida DI8]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros en el Terminal gráfico al pulsar la tecla OK en el parámetro
[Frec.medida DI8] PFC8.

[Frec.medida DI8] PFC8

Referencia de frecuencia de entrada de pulsos de cliente filtrada.
Idéntica a [Frec.medida DI7] PFC7 (véase página 127).

[Asig.ent.pulso DI8] PI8A

Asignación de entrada de pulsos de DI8.
Idéntica a la [Asig.ent.pulso DI7] PI7A (véase página 127).

[En.pul.baja.fr.DI8] PIL8
Frecuencia baja de entrada de pulsos de DI8.
Idéntico a [En.pul.baja.fr.DI7] PIL7 (véase página 128).

[En.pul.alt.fre.DI8] PIH8
Frecuencia alta de entrada de pulsos de DI8.
Idéntica a [En.pul.alt.fre.DI7] PIH7 (véase página 128).

[Filtro frec. DI8] PFI8

Tiempo de desconexión de entrada de pulsos de filtrado de interferencias del filtro bajo.
Idéntico a [Filtro frec. DI7] PFI7 (véase página 128).

NHA80760 05/2019 129

Pantalla MOn-

Menú [Imagen señal frec.] FSI-

Acceso
[Pantalla] [Mapa I/O] [Imagen señal frec.]

[Frec. pulso del encoder] ECFR

Frecuencia de pulsos del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si:
 se ha introducido un módulo de encoder digital y
 [Utiliz. codificador] ENU se fija en [Referencia de velocidad] PGR y
 [Tipo de referencia] PGA se fija en [Generador de frecuencia] . PTG

Ajuste Descripción
De -21.474.836,47 a 21.474.836,47 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Frecuencia del encoder] EIFC

Frecuencia del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si:
 se ha introducido un módulo de encoder digital y
 [Utiliz. codificador] ENU se fija en [Referencia de velocidad] PGR y
 [Tipo de referencia] PGA se fija en [Generador de frecuencia] . PTG

Ajuste Descripción
De -21.474.836,47 a 21.474.836,47 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

130 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Mapa E arm. Dig.] LICA-

Acceso
[Pantalla] [Mapa I/O] [Mapa E arm. Dig.]
Se puede acceder a estos parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel de
acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

Acerca de este menú

Este menú presenta el estado y la asignación de las entradas digitales del armario.
Los parámetros de sólo lectura no pueden configurarse.
Se usa para visualizar el estado de las entradas digitales del armario.
Muestra todas las funciones que se han asignado a la entrada digital del armario para verificar
asignaciones múltiples.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra [Sin asignar] nO. Use la rueda táctil para desplazarse
por las funciones.

Menú [Mapa salida digital armario] LOCA-

Acceso
[Pantalla] [Mapa I/O] [Mapa salida digital armario]
Se puede acceder a estos parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel de
acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

Acerca de este menú

Este menú presenta el estado y la asignación de las salidas digitales del armario.
Los parámetros de sólo lectura no pueden configurarse.
Muestra la función que se ha asignado a una salida digital del armario. Si no se ha asignado ninguna
función, se muestra [Sin asignar] nO.
Permite verificar el retardo, el estado activo y el tiempo de mantenimiento establecidos para la salida
digital del armario. Los posibles valores son idénticos a los del menú de configuración.

NHA80760 05/2019 131

Pantalla MOn-

Sección 7.12
[Mapa De Comunicación]

[Mapa De Comunicación]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Mapa comunicaciones] CMM- 133
Menú [Diagnóstico De Red Modbus] Mnd- 136
Menú [Com.muest.mapa ent.] ISA- 137
Menú [Com.muest.mapa sal.] OSA- 138
Menú [Diag. Modbus Consola] 139
Menú [Diag. Ethernet integrado] 140
Menú [Diagnóstico De DeviceNet] 141
Menú [Diagnóstico de Profibus] 142
Menú [Diagnóstico de PROFINET] 144
Menú [Diag. módulo EtherCAT] Etd- 146
Menú [Diagnóstico de Powerlink] PWL- 147
Menú [Imag. palab.comando] CWI- 148
Menú [Mapa palab.frec.ref] rWI- 149
Menú [Mapa De CANopen] CnM- 150
Menú [Imagen PDO1] 151
Menú [Imagen PDO2] PO2- 153
Menú [Imagen PDO3] PO3- 154
Menú [Mapa De CANopen] CnM- 155

132 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Mapa comunicaciones] CMM-

Acceso
[Pantalla] [Mapa comunicaciones]

[Canal Control] CMdC

Canal de control.

Ajuste Código / Descripción

Valor
[Bornas] tEr Comando vía bornero de E/S (terminales)
Ajustes de fábrica
[Ref.Frec-Rmt.Term] LCC Comando vía Terminal gráfico
[Freq. ref. Modbus] Mdb Comando vía Modbus
[Freq. ref. CANopen] CAn Comando vía CANopen si el módulo de comunicación ha sido insertado.
[Freq. ref. módulo Com.] nEt Comando vía módulo de bus de campo si se ha insertado un módulo de
bus de campo
[Comando vía Ethernet EtH Comando mediante Ethernet insertado
integrado (Modbus TCP/IP)]

[Registro de comando] CMd

Registro de comando.
El [Modo de control] CHCF no se fija en [Perfil E/S] IO
Valores posibles en el perfil CiA402, en modo Separados o No separados:

Bit Descripción, valor

De 0 Se establece en 1: "Switch on"/Comando de contactor
1 Se establece en 0: "Disable voltage"/Autorización para suministrar alimentación de CA
2 Se establece en 0: "Parada rápida"
3 Se establece en 1: "Enable operation"/Orden de marcha
De 4 a 6 Reservado (= 0)
7 Acuse de "Borrado fallos" activo en flanco ascendente 0 a 1
8 Se establece en 1: Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin dejar el estado de
funcionamiento activado
9 y 10 Reservado (= 0)
De 11 a 15 Pueden asignarse a comandos

Valores posibles en el perfil de E/S. Comando en estado de conexión [Control 2 hilos] 2C:

Bit Descripción, valor

De 0 Comando de avance (estado de conexión):
0: Ningún comando de avance
1: Comando de avance
NOTA: La asignación del bit 0 no puede modificarse. Corresponde a la asignación de los terminales.
Puede conmutarse. El bit 0 Cd00 solo está activo si el canal de esta palabra de control está activo.
De 1 a 15 Pueden asignarse a comandos

Valores posibles en el perfil de E/S. Comando en flanco [Control 3 hilos] 3C:

Bit Descripción, valor

De 0 Parada (autorización para marcha):
0: Parada
1: Marcha autorizada en un comando de avance o de marcha atrás
1 Comando de avance (en flanco ascendente 0 a 1)
De 2 a 15 Pueden asignarse a comandos
NOTA: La asignación de los bits 0 y 1 no puede modificarse. Corresponde a la asignación de los terminales. Puede
conmutarse. Los bits 0 Cd00 y 1 Cd01 solo están activos si el canal de esta palabra de control está activo.

NHA80760 05/2019 133

Pantalla MOn-

[Canal de frec. ref.] rFCC

Canal de la frecuencia de referencia.
Idéntico al [Canal del comando] CMdC (véase página 133)

[Ref Frec. Pre-Ramp] FrH

Referencia de frecuencia antes de rampa.
Este parámetro es de sólo lectura. Permite visualizar la frecuencia de referencia que se aplica al motor,
con independencia del canal para el valor de referencia que se haya seleccionado.

Ajuste Descripción
De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 Hz

[Reg. estatal CIA402] EtA

Registro estatal CIA402.
Valores posibles en el perfil CiA402, en modo Separados o No separados:

Bit Descripción, valor

De 0 "Ready to switch on", en espera de alimentación de red de la sección de potencia
1 "Switched on", listo
2 "Operation enabled", en marcha
3 Estado de error de funcionamiento detectado:
0: Inactivo
1: Activo
4 "Voltage enabled", existencia de alimentación de red de la sección de potencia:
0: Alimentación de red de la sección de potencia no disponible
1: Existencia de alimentación de red de la sección de potencia
NOTA: Cuando el variador solo recibe alimentación de la sección de potencia, este bit siempre se establece
en 1.
5 Parada rápida
6 "Switched on disabled", alimentación de red de la sección de potencia bloqueada
7 Advertencia:
0: Ninguna advertencia
1: Advertencia
8 Reservado (= 0)
9 Remoto: comando o referencia por medio de la red
0: Comando o referencia por medio de la Terminal gráfico
1: Comando o referencia por medio de la red
10 Referencia de destinos alcanzada:
0: La referencia no se ha alcanzado
1: La referencia se ha alcanzado
NOTA: Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, es la referencia de velocidad.
11 "Internal limit active", referencia fuera de límites:
0: La referencia está dentro de los límites
1: La referencia no está dentro de los límites
NOTA: Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, los límites se definen con los parámetros
[Velocidad baja] LSP y [Vel.máxima] HSP.
12 Reservado
13 Reservado
14 "Stop key", parada por medio de la tecla STOP:
0: Tecla STOP no pulsada
1: Parada activada por la tecla STOP en el Terminal gráfico
15 "Direction", dirección de rotación:
0: Rotación de avance en salida
1: Rotación de marcha atrás en salida
NOTA: La combinación de los bits 0, 1, 2, 4, 5 y 6 define el estado de la gráfica de estados DSP 402 (consulte los
Manuales de comunicación).

134 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Valores posibles en el perfil de E/S:

Bit Descripción, valor

De 0 Reservado (= 0 o 1)
1 Listo:
0: No listo
1: Listo
2 En marcha:
0: El variador no se inicia si se aplica una referencia distinta de cero
1: En marcha. Si se aplica una referencia distinta de cero, el variador puede iniciarse
3 Estado de error de funcionamiento detectado:
0: Inactivo
1: Activo
4 Existencia de alimentación de red de la sección de potencia:
0: Alimentación de red de la sección de potencia no disponible
1: Existencia de alimentación de red de la sección de potencia
5 Reservado (= 1)
6 Reservado (= 0 o 1)
7 Advertencia
0: Ninguna advertencia
1: Advertencia
8 Reservado (= 0)
9 Comando por medio de una red:
0: Comando por medio de los terminales o la Terminal gráfico
1: Comando por medio de una red
10 Referencia alcanzada:
0: La referencia no se ha alcanzado
1: La referencia se ha alcanzado
11 Referencia fuera de límites:
0: La referencia está dentro de los límites
1: La referencia no está dentro de los límites
NOTA: Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, los límites se definen mediante los
parámetros LSP y HSP.
12 Reservado (= 0)
13 Reservado (= 0)
14 Parada por medio de la tecla STOP:
0: Tecla STOP no pulsada
1: Parada activada por la tecla STOP en el Terminal gráfico
15 Dirección de rotación:
0: Rotación de avance en salida
1: Rotación de marcha atrás en salida
NOTA: El valor es el mismo en el perfil de CiA402 y en el perfil de E/S. En el perfil de E/S, la descripción de los
valores se ha simplificado y no se refiere a la gráfica de estados CiA402 (Drivecom).

NHA80760 05/2019 135

Pantalla MOn-

Menú [Diagnóstico De Red Modbus] Mnd-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Diagnóstico De Red Modbus]

Acerca de este menú

Se usa para el puerto de comunicación serie Modbus situado en la parte inferior del bloque de control. Si
necesita una descripción completa, consulte el manual de comunicación de serie Modbus insertado.

[LED COM] MdB1

Vista del LED de comunicación Modbus.

[N.º trama Modbus] M1Ct

Contador de tramas de la red Modbus: número de tramas procesadas.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Errores CRC NET Mb] M1EC

Recuento de errores CRC de la red Modbus: número de errores CRC

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

136 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Com.muest.mapa ent.] ISA-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Diagnóstico De Red Modbus] [Mapa Entrada Escáner
Com.]

Acerca de este menú

Se utiliza para las redes CANopen® y Modbus.

[Val Com Scan In1] nM1

Valor de la entrada 1 del escáner de comunicación. Valor de la primera palabra de entrada.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Val Com Scan In2] nM2

Valor de la entrada 2 del escáner de comunicación. Valor de la segunda palabra de entrada.
Idéntico al [Val Com Scan In1] nM1 (véase página 137).

[Val Com Scan In3] nM3

Valor de la entrada 3 del escáner de comunicación. Valor de la tercera palabra de entrada.
Idéntico al [Val Com Scan In1] nM1 (véase página 137).

[Val Com Scan In4] nM4

Valor de la entrada 4 del escáner de comunicación. Valor de la cuarta palabra de entrada.
Idéntico al [Val Com Scan In1] nM1 (véase página 137).

[Val Com Scan In5] nM5

Valor de la entrada 5 del escáner de comunicación. Valor de la quinta palabra de entrada.
Idéntico al [Val Com Scan In1] nM1 (véase página 137).

[Val Com Scan In6] nM6

Valor de la entrada 6 del escáner de comunicación. Valor de la sexta palabra de entrada.
Idéntico al [Val Com Scan In1] nM1 (véase página 137).

[Val Com Scan In7] nM7

Valor de la entrada 7 del escáner de comunicación. Valor de la séptima palabra de entrada.
Idéntico al [Val Com Scan In1] nM1 (véase página 137).

[Val Com Scan In8] nM8

Valor de la entrada 8 del escáner de comunicación. Valor de la octava palabra de entrada.
Idéntico al [Val Com Scan In1] nM1 (véase página 137).

NHA80760 05/2019 137

Pantalla MOn-

Menú [Com.muest.mapa sal.] OSA-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Com.muest.mapa sal.]

Acerca de este menú

Se utiliza para las redes CANopen® y Modbus.

[Val Com Scan out1] nC1

Valor de la salida 1 del escáner de comunicación. Valor de la primera palabra de salida.

Ajustes Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Val Com Scan out2] nC2

Valor de la salida 2 del escáner de comunicación. Valor de la segunda palabra de salida.
Idéntico a [Val Com Scan out1] nC1 (véase página 138).

[Val Com Scan out3] nC3

Valor de la salida 3 del escáner de comunicación. Valor de la tercera palabra de salida.
Idéntico a [Val Com Scan out1] nC1 (véase página 138).

[Val Com Scan out4] nC4

Valor de la salida 4 del escáner de comunicación. Valor de la cuarta palabra de salida.
Idéntico a [Val Com Scan out1] nC1 (véase página 138).

[Val Com Scan out5] nC5

Valor de la salida 5 del escáner de comunicación. Valor de la quinta palabra de salida.
Idéntico a [Val Com Scan out1] nC1 (véase página 138).

[Val Com Scan out6] nC6

Valor de la salida 6 del escáner de comunicación. Valor de la sexta palabra de salida.
Idéntico a [Val Com Scan out1] nC1 (véase página 138).

[Val Com Scan out7] nC7

Valor de la salida 7 del escáner de comunicación. Valor de la séptima palabra de salida.
Idéntico a [Val Com Scan out1] nC1 (véase página 138).

[Val Com Scan out8] nC8

Valor de la salida 8 del escáner de comunicación. Valor de la octava palabra de salida.
Idéntico a [Val Com Scan out1] nC1 (véase página 138).

138 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Diag. Modbus Consola]

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Diag. Modbus Consola]

Acerca de este menú

Se usa para el puerto de comunicación serie Modbus situado en la parte frontal del bloque de control
(usado por el Terminal gráfico)

[LED COM] Mdb2

Vista del LED de comunicación de consola Modbus.

[Tramas NET de Modbus] M2Ct

Modbus terminal 2: número de tramas procesadas.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Errores de CRC de NET de Modbus] M2EC

Modbus terminal 2: número de errores CRC.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

NHA80760 05/2019 139

Pantalla MOn-

Menú [Diag. Ethernet integrado]

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Diag. Ethernet integrado]

Acerca de este menú

Si necesita una descripción completa, consulte el manual de comunicación de Modbus TCP Ethernet-IP.

[MAC @] MACE
Dirección MAC del adaptador del Ethernet integrado.
Parámetro de solo lectura.
El formato de la dirección es XX-XX-XX-XX-XX-XX.

[Tra. Rx inser. ETH.] ErXE

Contador de tramas Rx insertadas Ethernet.

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Tra. Tx inser. ETH.] EtXE

Contador de tramas Tx insertadas en Ethernet.

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Tra. err. ins. Eth.] EErE

Contador de tramas error insertadas Ethernet.

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Dat. dime. Ethernet] ArdE

Tasa de datos actual.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Auto] AUtO Automático
[Total 10M] 10F 10 Mega bytes full-duplex
[Media 10 M] 10H 10 Mega bytes half-duplex
[Total 100M] 100F 100 Mega bytes full-duplex
[Media 100M] 100H 100 Mega bytes half-duplex

140 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Diagnóstico De DeviceNet]

Acceso
[Pantalla] [Mapa de comunicación] [Diagnóstico De DeviceNet]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo DeviceNet (VW3A3609).

[Tasa de datos utilizada] bdrU

Tasa de datos utilizada por el módulo del bus de campo.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Automático] AUtO Detección automática
Ajustes de fábrica
[125 Kbps] 125k 125.000 baudios
[250 Kbps] 250k 250.000 baudios
[500 Kbps] 500k 500.000 baudios

[Error Bus de campo] EPF2

Error externo detectado desde el módulo de bus de campo.

Ajuste Descripción
De 0 a 1 0: No hay errores
1: Error del perfil, verifique los ajustes en el menú [Comando y ref.] CRP-

[Inter.com. bus camp] CnF

Interrupción de comunicación del módulo del bus de campo. Consulte el manual del bus de campo
relacionado.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 0: Sin errores
1: Error activado por la red
2: ID de MAC duplicada
3: Error de recepción FIFO
4: Error de transmisión FIFO
5: Rebasamiento de CAN
6: Error de transmisión
7: Bus apagado
8: Tiempo de espera de E/S agotado
9: Error de reconocimiento
10: Reinicio de la red del dispositivo
11: Conexión de E/S eliminada
12: Sin potencia de la red
13: Error de IOC

NHA80760 05/2019 141

Pantalla MOn-

Menú [Diagnóstico de Profibus]

Acceso
[Pantalla] [Comunicación] [Diagnóstico de Profibus]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo Profibus DP (VW3A3607).

[Tasa de datos utilizada] bdrU

Tasa de datos utilizada por el módulo del bus de campo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Automático] AUtO Detección automática

Ajustes de fábrica
[9,6 Kbps] 9k6 9.600 baudios
[19,2 Kbps] 19k2 19.200 baudios
[93,75 Kbps] 93k7 93.750 baudios
[187,5 Kbps] 187k 187.500 baudios
[500 Kbps] 500k 500.000 baudios
[1,5 Mbps] 1M5 1,5 Mbaudios
[3 Mbps] 3M 3 Mbaudios
[6 Mbps] 6M 6 Mbaudios
[12 Mbps] 12M 12 Mbaudios

[Perfil de PPO usado] PrFL

Perfil de PPO en uso.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] UnGG Sin configurar

[1] 1 PROFIdrive
[100] 100 Específico del dispositivo
[101] 101 Específico del dispositivo
[102] 102 Específico del dispositivo
[106] 106 Específico del dispositivo
[107] 107 Específico del dispositivo

[Activo DP maestro] dPMA

Activo maestro: 1 o 2.

Ajuste Código / Valor Descripción

[MCL1] 1 Maestro 1
Ajustes de fábrica
[MCL2] 2 Maestro 2

[Error Bus de campo] EPF2

Error externo detectado desde el módulo de bus de campo.

142 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

[Inter.com. bus camp] CnF

Interrupción de comunicación del módulo del bus de campo. Consulte el manual del bus de campo
relacionado.

Ajuste Descripción

De 0 a 65.535 0: Sin errores

1: Tiempo de espera agotado para solicitudes recibidas
2: Error de identificación entre el módulo y el maestro
3: Maestro en modo de eliminación
4: Tiempo de espera agotado clase 2 del maestro

[Error com. int. 1] ILF1

Interrupción de comunicación del módulo del bus de campo. Consulte el manual del bus de campo
relacionado.

Ajuste Descripción

De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: Solo lectura

NHA80760 05/2019 143

Pantalla MOn-

Menú [Diagnóstico de PROFINET]

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Diagnóstico de PROFINET]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo PROFINET® (VW3A3627).

[MAC @] MAC
Dirección MAC del módulo PROFINET.
parámetro de solo lectura.
El formato de la dirección es XX-XX-XX-XX-XX-XX.

[Perfil de PPO usado] PrFL

Perfil de PPO en uso.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Sin configurar] UnGG Sin configurar

[1] 1 PROFIdrive
[100] 100 Específico del dispositivo
[101] 101 Específico del dispositivo
[102] 102 Específico del dispositivo
[106] 106 Específico del dispositivo
[107] 107 Específico del dispositivo

[Estado de iPAR] IPAE

PROFINET: Estado servicio IPar.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Estado inactivo] IdLE Estado inactivo

[INIT] Init Inicialización
[Configuración] COnF Configuración
[Listo] rdY Listo
[Operativo] OPE Operativo
[Sin configurar] UCFG Sin configurar
[Error Irrecuperable] UrEC Error detectado irrecuperable

[Cód. error iPAR] IPAd

Código de error de IPAR detectado.

Ajustes Descripción

De 0 a 5 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Activo DP maestro] dPMA

Activo maestro: 1 o 2.

Ajustes Código / Valor Descripción

[MCL1] 1 Maestro 1
Ajustes de fábrica
[MCL2] 2 Maestro 2

144 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

[Error Bus de campo] EPF2

Error externo detectado desde el módulo de bus de campo.

Ajuste Descripción
De 0 a 13 0: No error
9: IP duplicada
10: Sin dirección IP
12: IPAR sin configurar
13: Archivo de IPAR no reconocido

[Inter.com. bus camp] CnF

Interrupción de comunicación del módulo del bus de campo.

Ajustes Descripción

De 0 a 65.535 0: Sin errores

1: Tiempo de espera agotado de la red
2: Sobrecarga de la red
3: Pérdida del portador de Ethernet
17: Error del escáner de IOC

[Error com. int. 1] ILF1

Interrupción de comunicación del módulo del bus de campo.

Ajustes Descripción

De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: Solo lectura

NHA80760 05/2019 145

Pantalla MOn-

Menú [Diag. módulo EtherCAT] Etd-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Diag. módulo EtherCAT]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo EtherCAT (VW3A3601).

[Error Externo] epf2

Error externo detectado desde el módulo de bus de campo.

[Inter.com. bus camp] Cnf

Interrupción de comunicación del módulo del bus de campo.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Error com. int. 1] ilf1

Interrupción de comunicación interna 1.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

146 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Diagnóstico de Powerlink] PWL-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Diagnóstico de Powerlink]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo Powerlink (VW3A3619). Si
necesita una descripción completa, consulte el manual de comunicación de Powerlink.
Este menú contiene parámetros de solo lectura.

[Mac @] ] MAC
Dirección MAC del módulo POWELINK.
El formato de la dirección es XX-XX-XX-XX-XX-XX

[Error Bus de campo] ] EPF2

Error externo detectado desde el módulo de bus de campo.

[Inter.com. bus camp] CnF

Interrupción de comunicación del módulo del bus de campo. Consulte el manual del bus de campo
relacionado.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 0: Sin interrupción de la red
1: Interrupción no especificada
17: Pérdida de enlace (2 puertos)
23: Configuración de Gestor de sincronización no válida
25: Salidas no válidas
27: Controlador de gestor de sincronización (1puerto)
29: Configuración de salida de Gestor de sincronización no válida
30: Configuración de entrada de Gestor de sincronización no válida
31: Configuración de controlador no válida
36: Asignación de entrada no válida
37: Asignación de salida no válida
38: Ajustes no coherentes
43: No hay entradas ni salidas válidas
44: Error de sincronización
80: Sin acceso de EE
81: Error de EE
96: 0x60

[Error com. int. 1] ILF1

Interrupción de comunicación del módulo del bus de campo.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

NHA80760 05/2019 147

Pantalla MOn-

Menú [Imag. palab.comando] CWI-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Imag. palab.comando]

Acerca de este menú

Imagen de palabra de comando.

[Comando Modbus] CMd1

Imagen de palabra de comando incorporada a la fuente del puerto Modbus.
Idéntico al [Registro de comando] CMd (véase página 133).

[Comando CANopen] CMd2

Imagen de palabra de comando incorporada a la fuente del puerto CANopen®.
Idéntico al [Registro de comando] CMd (véase página 133).

[Comando Módulo COM.] CMd3

Imagen de palabra de comando incorporada a la fuente del módulo de bus de campo.
Idéntico al [Registro de comando] CMd (véase página 133).

[Com. Ethernet inse.] CMd5

Imagen de palabra de comando incorporada a la fuente Ethernet integrada.
Idéntico al [Registro de comando] CMd (véase página 133).

148 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Mapa palab.frec.ref] rWI-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Mapa Pal. Ref. Frecuencia]

Acerca de este menú

Imagen de referencia de frecuencia.

[Frec. ref. Modbus] LFr1

Imagen de referencia de frecuencia desde comunicación Modbus (LFR_MDB).

Ajustes Descripción
De -32.767 a 32.767 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Frec. ref. CAN] LFr2

Imagen de referencia de frecuencia incorporada a la fuente del puerto CANopen® (LFR_CAN).

Ajustes Descripción
De -32.767 a 32.767 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Frec. ref. mó. com.] LFr3

Imagen de referencia de frecuencia desde módulo de bus de campo (LFR_COM).

Ajuste Descripción
De -32.767 a 32.767 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Fr. ref. inse. Eth.] LFr5

Frecuencia de referencia de Ethernet insertado.

Ajustes Descripción
De -32.767 a 32.767 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

NHA80760 05/2019 149

Pantalla MOn-

Menú [Mapa De CANopen] CnM-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Imagen CANopen]

Acerca de este menú

Este menú es visible si hay un módulo de bus de campo CANopen. Consulte el manual del módulo de
comunicación CANopen.

[LED RUN] COn

Campo de bits: vista del estado del LED RUN de CANopen®.

[LED ERR] CAnE

Campo de bits: vista del estado del LED de error de CANopen®.

150 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Imagen PDO1]

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Imagen CANopen] [Imagen PDO1]

Acerca de este menú

Vista del PDO1 de recepción y del PDO1 de transmisión.

[Recibir PDO1-1] rp11

Primera trama del PDO1 de recepción.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Recibir PDO1-2] rp12

Segunda trama del PDO1 de recepción.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Recibir PDO1-3] rp13

Tercera trama del PDO1 de recepción.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Recibir PDO1-4] rp14

Cuarta trama del PDO1 de recepción.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Transmitir PDO1-1] tp11

Primera trama del PDO1 de transmisión.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Transmitir PDO1-2] tp12

Segunda trama del PDO1 de transmisión.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

NHA80760 05/2019 151

Pantalla MOn-

[Transmitir PDO1-3] tp13

Tercera trama del PDO1 de transmisión.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Transmitir PDO1-4] tp14

Cuarta trama del PDO1 de transmisión.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

152 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Imagen PDO2] PO2-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Mapa De CANopen] [Imagen PDO2]

Acerca de este menú

Vista de RPDO2 y de TPDO2: misma estructura que la [Imagen PDO1] PO1- (véase página 151).

[Recibir PDO2-1] rp21

Primera trama del PDO2 de recepción.

[Recibir PDO2-2] rp22

Segunda trama del PDO2 de recepción.

[Recibir PDO2-3] rp23

Tercera trama del PDO2 de recepción.

[Recibir PDO2-4] rp24

Cuarta trama del PDO2 de recepción.

[Transmitir PDO2-1] tp21

Primera trama del PDO2 de transmisión.

[Transmitir PDO2-2] tp22

Segunda trama del PDO2 de transmisión.

[Transmitir PDO2-3] tp23

Tercera trama del PDO2 de transmisión.

[Transmitir PDO2-4] tp24

Cuarta trama del PDO2 de transmisión.

NHA80760 05/2019 153

Pantalla MOn-

Menú [Imagen PDO3] PO3-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Imagen CANopen] [Imagen PDO3]

Acerca de este menú

Vista de RPDO3 y de TPDO3.

[Recibir PDO3-1] rp31

Primera trama del PDO3 de recepción.

Ajustes Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Recibir PDO3-2] rp32

Segunda trama del PDO3 de recepción.
Ajustes idénticos a los de [Recibir PDO3-1] rp31.

[Recibir PDO3-3] rp33

Tercera trama del PDO3 de recepción.
Ajustes idénticos a los de [Recibir PDO3-1] rp31.

[Recibir PDO3-4] rp34

Cuarta trama del PDO3 de recepción.
Ajustes idénticos a los de [Recibir PDO3-1] rp31.

[Transmitir PDO3-1] tp31

Primera trama del PDO3 de transmisión.

Ajustes Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Transmitir PDO3-2] tp32

Segunda trama del PDO3 de transmisión.
Ajustes idénticos a los de [Transmitir PDO3-1] tp31.

[Transmitir PDO3-3] tp33

Tercera trama del PDO3 de transmisión.
Ajustes idénticos a los de [Transmitir PDO3-1] tp31.

[Transmitir PDO3-4] tp34

Cuarta trama del PDO3 de transmisión.
Ajustes idénticos a los de [Transmitir PDO3-1] tp31.

154 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Mapa De CANopen] CnM-

Acceso
[Pantalla] [Mapa De Comunicación] [Mapa De CANopen]

Acerca de este menú

Imagen CANopen®.

[Estado NMT esclavo] nMtS

Estado NMT del variador del esclavo CANopen®.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Inicializ.] bOOt Arranque
[Parado] StOP Parado
[Operacional] OPE Operativo
[Pre-oper.] POPE Preoperativo

[Número de Tx PDO] nbtp

Número de PDO de transmisión.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Número de Rx PDO] nbrp

Número de PDO de recepción.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Error de CANopen] ErCO

Registro de errores de CANopen®.

Ajuste Descripción
De 0 a 5 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Error contador Rx] rEC1

Número del contador de errores de recepción (no guardado al desconectarse la alimentación).

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Error contador Tx] tEC1

Recuento del número de errores de transmisión (no guardado al desconectarse la alimentación).

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

NHA80760 05/2019 155

Pantalla MOn-

Sección 7.13
[Registro De Datos]

[Registro De Datos]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Regist. distribuido] dLO- 157
Menú [Sel.param.reg.dist.] LdP- 158
Menú [Regist. distribuido] dLO- 159

156 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Regist. distribuido] dLO-

Acceso
[Pantalla] [Registro De Datos] [Registro Distribuido]

Acerca de este menú

Este menú se utiliza para almacenar datos siguiendo parámetros específicos.
La función de registro distribuido permite registrar hasta cuatro distribuciones de parámetros a la vez.
Cada almacenamiento de parámetros se sincroniza con el mismo tiempo de muestra.
El resultado de esta función ofrece la posibilidad de extraer una barra gráfica con 10 barras (cada 10% del
valor máximo definido) para visualizar la distribución de cada uno de los cuatro parámetros seleccionados.
NOTA: Cualquier modificación de la configuración de la función de registro de datos borrará los datos que
se hayan almacenado anteriormente.
El objetivo de esta función es extraer muestras de datos para almacenarlas. Otras herramientas (SoMove
y/o Webserver) pueden servir para cargar estas muestras, cuando están disponibles. El registro de datos
cumple la necesidad de grabar y almacenar datos conforme pasa el tiempo.
El variador puede almacenar los siguientes datos:

Tipo de [Registro De Datos] Descripción Almacenamiento de [Registro De Acceso

Datos]: automático/manual
Identificación del variador Datos de identificación del variador Automático, en el menú SoMove
[Panel] dSH- Servidor Web
Registro de advertencias Registro de advertencias Automático, en el menú SoMove
[Panel] dSH- Servidor Web
Registro de errores Registro de errores Automático, en el menú SoMove
[Panel] dSH- Servidor Web
Registro de datos Registro de hasta 4 parámetros Manual Servidor Web
Registro de energía Registro de energía Automático, en el menú SoMove
[Panel] dSH- Servidor Web

Activación
Para activar [Regist. distribuido] dLO-:
 Seleccione los datos de 1 a 4 que deben almacenarse con [Sel. Parám. Distrib. Regis.] LdP-
 Fije [Esta. distri. reg.] LdEn en [Iniciar] StArt

El registro comienza en cuanto el motor se pone en marcha.

Para detener el registro, fije [Esta. distri. reg.] LdEn en [Parada] StOP.

[Esta. distri. reg.] LdEn

Estado de la grabación de registros.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Parada] StOP Registro de distribución desactivado
Ajustes de fábrica
[Iniciar] StArt Registros de distribución solo cuando el motor ha arrancado
[Siempre] Always Registros de distribución en todo momento
[Restablecer] Reset Restablecimiento del registro de distribución (configuración, datos)
[Borrar] Clear Borrar datos de distribución
[Error] Error Se ha detectado un error durante el registro de distribución

NHA80760 05/2019 157

Pantalla MOn-

Menú [Sel.param.reg.dist.] LdP-

Acceso
[Pantalla] [Registro De Datos] [Registro Distribuido] [Sel. Parám. Distrib. Regis.]

Acerca de este menú

Este menú le permite seleccionar hasta 4 parámetros para el registro de datos. También se almacena el
valor pico por cada parámetro.

[Datos distri. reg. 1] Ldd1

Registro de parámetro 1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Desact. Reg. Distribución] nO Desactivar el registro de distribución

Ajustes de fábrica
[Frec. motor] rFr Frecuencia del motor
[Intensidad motor] LCr Corriente del motor
[Velocidad del motor] SPd Velocidad del motor
[Tensión del motor] UOP Tensión del motor
[Potencia Mecánica Motor] OPrW Potencia mecánica del motor
[Potencia eléc. Entrada] IPrW Potencia eléctrica de entrada
[Potencia eléc. Salida] EPrW Potencia eléctrica de salida
[Par motor] Otr Par del motor
[Tensión red] ULn Tensión de la red
[Tensión Bus CC] VbUS Tensión del bus CC
[Valor Térmico AI1] tH1v Sensor térmico de AI1
[Valor Térmico AI3] tH3v Sensor térmico de AI3
[Valor Térmico AI4] tH4v Sensor térmico de AI4
[Valor Térmico AI5] tH5v Sensor térmico de AI5
[Esta.térmic.variad.] tHd Estado térmico del variador
[Estd.termic.motor] tHr Estado térmico del motor
[Intensidad de red] ILN Corriente de red estimada
[Pot reactiva entra] IQRW Estimación de entrada de potencia eléctrica reactiva.
[Factor pot entrada] PWF Factor de potencia principal
[RF Estado Térmico] THB Estado térmico del freno

[Datos distri. Reg. 2] Ldd2

Registro de parámetro 2.
Idéntico a [Reg. Datos Distr. 1] Ldd1 (véase página 158).

[Datos distri. Reg. 3] Ldd3

Registro de parámetro 3.
Idéntico a [Reg. Datos Distr. 1] Ldd1 (véase página 158).

[Datos distri. Reg. 4] Ldd4

Registro de parámetro 4.
Idéntico a [Reg. Datos Distr. 1] Ldd1 (véase página 158).

158 NHA80760 05/2019

 Pantalla MOn-

Menú [Regist. distribuido] dLO-

Acceso
[Pantalla] [Registro De Datos] [Registro Distribuido]

Acerca de este menú

NOTA: Si un dato de registro sobrepasa los valores máximos definidos por el usuario para los datos de la
distribución de registros, este valor no se guardará en la distribución de registros.

[T. mues. dist. reg.] LdSt

Periodo de muestra de distribución de registros.

Ajuste Código / Valor Descripción

[200 ms] 200MS 200 ms
[1 segundo] 1S 1s
Ajustes de fábrica
[2 segundos] 2S 2s
[5 segundos] 5S 5s

[Dist.dato máx val 1] LdM1

Valor máximo del registro de parámetro 1.

Ajuste Descripción
De 10 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Dist.dato máx val 2] LdM2

Valor máximo del registro de parámetro 2.

Ajuste Descripción
De 10 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Dist.dato máx val 3] LdM3

Valor máximo del registro de parámetro 3.

Ajuste Descripción
De 10 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Dist.dato máx val 4] LdM4

Valor máximo del registro de parámetro 4.

Ajuste Descripción
De 10 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

NHA80760 05/2019 159

Pantalla MOn-

Sección 7.14
[Opción Ud Frenado]

[Opción Ud Frenado]

Menú [Opción Ud Frenado] bUO-

Acceso
[Pantalla] [Opción Ud Frenado]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si se ha configurado una opción de la unidad de frenado.

[Estado térmico RF] tHb

Estado térmico del resistor de frenado

Ajuste Descripción
De 0 a 118% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Energia Resist Fren] brEC

Contador de energía resistencia de frenado

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 kW/h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Tiempo Func. RF] rrHH

Tiempo de funcionamiento del resistor de frenado

Ajuste Descripción
De 0,0 a 429.496.729,5 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Tiem Oper Ventil UF] Fbbt

Tiempo de funcionamiento del ventilador de la unidad de frenado

Ajuste Descripción
De 0 a 500.000 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

[Tiempo Encendido RF] rPHH

Tiempo en tensión de la unidad de frenado

Ajuste Descripción
De 0,0 a 429.496.729,5 h Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Solo lectura

160 NHA80760 05/2019

 Altivar Process ATV900
Ajustes Completos CSt-
NHA80760 05/2019

Capítulo 8
[Ajustes Completos] CSt-

[Ajustes Completos] CSt-

Introducción

El menú [Ajustes Completos] CSt- muestra todos los ajustes relacionados con las funciones del
variador para:
 La configuración del motor y del variador
 Las funciones de la aplicación
 Las funciones de supervisión

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección Apartado Página
8.1 [Configuración de macro] 163
8.2 Menú [Parámetros motor] MPA- 164
8.3 [Definir Unidades Del Sistema] 223
8.4 Menú [Comando y ref.] CrP- 225
8.5 [Funciones De Bomba] - [Controlador PID] 241
8.6 [Funciones De Bomba] - [Dormir/Rearranque] 261
8.7 [Funciones De Bomba] - [Supervisión De Retorno] 268
8.8 [Funciones De Bomba] - [ENA Sistema] 270
8.9 [Funciones de bomba] - [Control Anti-Ret] 272
8.10 [Supervisión De La Bomba] - [Supervisión Ciclo De Bomba] 275
8.11 [Supervisión de la bomba] - [Supervisión térmica] 277
8.12 [Maestro/Esclavo] 278
8.13 [Compens. Juego Méc] 317
8.14 [Funciones de elevación] 327
8.15 [Supervisión de la elevación ] 356
8.16 [Funciones de transporte] 358
8.17 [Funciones Genéricas] - [Límites de velocidad] 361
8.18 [Funciones Genéricas] - [Rampa] 363
8.19 [Funciones Genéricas] - [Conmutación de rampa] 367
8.20 [Funciones Genéricas] - [Configuración de parada] 369
8.21 [Funciones Genéricas] - [Inyección DC auto.] 375
8.22 [Funciones Genéricas] - [Operaciones De Referencia] 378
8.23 [Funciones Genéricas] - [Velocidades preseleccionadas] 380
8.24 [Funciones Genéricas] - [+/-velocidad] 385
8.25 [Funciones Genéricas] - [+/- velo. de la ref.] 388
8.26 [Funciones Genéricas] - [Frecuencia De Salto] 391
8.27 [Funciones Genéricas] - [Controlador PID] 392
8.28 [Funciones Genéricas] - [Supervisión De Retorno] 412
8.29 [Funciones Genéricas] - [Nivel Alcanzado] 413
8.30 [Funciones Genéricas] - [Comando Contactor Principal] 415
8.31 [Funciones Genéricas] - [Control contactor salida] 417
8.32 [Funciones Genéricas] - [Desactivar Retroceso] 420
8.33 [Funciones Genéricas] - [Limit.de par] 421
8.34 [Funciones Genéricas] - [2º limite actual.] 425
8.35 [Funciones Genéricas] - [Jog] 427

NHA80760 05/2019 161

Ajustes Completos CSt-

Sección Apartado Página

8.36 [Funciones genéricas] - [Alta velo. conmut.] 429
8.37 [Funciones genéricas] - [Frecuencia de referencia de la memoria] 431
8.38 [Funciones Genéricas] - [Lógica de freno] 432
8.39 [Funciones Genéricas][Interruptores de límite] 433
8.40 [Funciones Genéricas] - [Posicionamiento por sensores] 435
8.41 [Funciones genéricas] - [Control de par] 442
8.42 [Funciones Genéricas] - [Conmutación De Parámetros] 448
8.43 [Funciones Genéricas] - [Parada En Velocidad Prolongada] 454
8.44 [Funciones Genéricas] - [AFE] 456
8.45 [Funciones Genéricas] - [Enlace ref. bus] 457
8.46 [Funciones Genéricas] - [Suministro bus DC] 458
8.47 [Funciones Genéricas] - [Multimotores config] 460
8.48 [Funciones Genéricas] [Medición peso externo] 464
8.49 [Supervisión Genérica] 467
8.50 [Entrada/salida] - [Asignación E/S] 475
8.51 [Entrada/salida] - [DI/DQ] 489
8.52 [Entrada/salida] - [E/S analógica] 510
8.53 [Entrada/salida] - [Relé] 526
8.54 [Conf. del encoder] 538
8.55 [Gestión Errores/Advertencias] 545
8.56 [Mantenimiento] 575
8.57 [Func. E/S arm.] CABF- 584

162 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.1
[Configuración de macro]

[Configuración de macro]

Menú [Configuración de macro] MCr-

Acceso
[Ajustes Completos] [Configuración de macro]

Acerca de este menú

Este menú permite seleccionar un tipo de aplicación a fin de mostrar únicamente los parámetros y menús
útiles para la aplicación seleccionada.
La selección del tipo de aplicación debe realizarse antes de los ajustes de la aplicación.

Menú [Cont bomba genérica] [Elevación] [Transportador] [Todas las aplicac.]

gpmp Host Conu all
[Funciones De Bomba] pft- X X
[Supervision bomba] ppt- X X
[Funciones elevación] Hft- X X
[Monitoreo elevación] Hmn- X X
[Func. de transporte] Cft- X X

[Selecc. de aplic.] appt

Selección de aplicación.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Si se modifica este parámetro, las funciones que se activan con la configuración actual serán
desactivadas y las asignaciones de las entradas utilizadas en estas funciones se restablecen a los
valores de fábrica.
Compruebe que este cambio es compatible con el tipo de cableado utilizado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Cont bomba genérica] gpmp Aplicación del control de la bomba genérica
[Elevación] Host Aplicación de control de la elevación
[Transportador] ConV Aplicación de control del transportador
[Todas las aplicac.] all Todas las aplicaciones
Ajustes de fábrica

NHA80760 05/2019 163

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.2
Menú [Parámetros motor] MPA-

Menú [Parámetros motor] MPA-

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Parámetros motor] MPA- 165
Menú [Datos] Mtd- 168
Menú [Estab test ángulo] ASA- 177
Menú [Ajuste Del Motor] MtU- 179
Menú [Supervisión motor] MOP- 186
Menú [Monitoreo térmico] tPP- 187
Menú [Supervisión Motor] MOP- 195
Menú [Control motor] drC- 198
Menú [Magnetiz. por DI] FLI- 203
Menú [Optimiz. Lazo velo.] MCL- 206
Menú [Control motor] drC- 217
Menú [Frec. conmutación] SWF- 220
Menú [Input Filter] dCr-. 222

164 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Parámetros motor] MPA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor]

Acerca de este menú

Para una aplicación en la que se requiera menos del 120% de sobrecarga
 El dimensionamiento de potencia del variador puede ser igual que el dimensionamiento de potencia del
motor
 Debe usarse un calibre normal

Para una aplicación en la que se requiera más del 120% de sobrecarga (hasta un 150%)
 El dimensionamiento de potencia del variador debe ser superior a la potencia del motor.
 Se puede usar como servicio severo para preajustar el parámetro de la placa de características del
motor
Si se selecciona un servicio severo, la limitación de corriente del variador se amplía a 1,5. Los valores
mínimos y máximos de los parámetros del motor unidos a la corriente y/o la potencia se reducen. Al
cambiar de una a otra selección, todos los parámetros relacionados se ajustan a los valores de los ajustes
de fábrica.
En cualquier caso, la corriente máxima del variador no cambia. Ajustar el variador en modo de servicio
severo reduce los valores nominales de los parámetros del motor. Esto significa que para el mismo motor
se requiere un variador sobredimensionado en el modo de servicio severo.

Tipo control motor ATV900

Los variadores ATV900 incorporan tipos de control de motor 8 los cuales abarcan todos los casos de uso
en función de la aplicación.
La siguiente tabla muestra la selección de tipos control motor en función de las necesidades de la
aplicación:

Control Tipo de motor Selección del Descripción

[Tipo control motor] CTT
Bucle abierto Motor asíncrono [SVC por U] VVC Ley de control vectorial de tensión con
compensación de deslizamiento
[5 Puntos De VC U/F] UF5 Ley de control vectorial de U/F de 5
puntos
[Ahorro Ener] NLD Ley de control de ahorro energético
Motor síncrono [Mot.síncro.] SYN Ley de control de imán permanente
[VC SYN_U] SYNU Ley de control de imán permanente para
aplicaciones de par variable
Motor de reluctancia [Motor Reluctancia] SRVC Ley de control de motor de reluctancia

Bucle cerrado 1 Motor asíncrono [Ctrl Vecto Laz Cerr] FVC Ley de control vectorial de corriente
Motor síncrono [Sinc. CL] FSY Ley de control de imán permanente
(1) Para estas aplicaciones, debe haber un encoder configurado presente.

NHA80760 05/2019 165

Ajustes Completos CSt-

Lista de parámetros para motores asíncronos

La siguiente tabla muestra los parámetros que se deben configurar como mínimo para motores asíncronos
en función de la selección del [tipo de control de motor] CTT:
NOTA: Después de ajustar esos parámetros, se recomienda realizar un [autoajuste] TUN para optimizar
los rendimientos.

Parámetros [SVC por U] [Ctrl Vecto Laz Cerr] [5 Puntos De VC U/F] [Ahorro Ener] NLD
VVC FVC UF5
[Estándar de motor] BFR ✔ ✔ ✔ ✔
[Potencia nominal motor] NPR ✔ ✔ ✔ ✔
[Tens. nominal motor] UNS ✔ ✔ ✔ ✔
[Corr. motor nominal] NCR ✔ ✔ ✔ ✔
[Frec. nominal motor] FRS ✔ ✔ ✔ ✔
[Vel. motor nominal] NSP ✔ ✔ ✔ ✔
[Tipo de codificador] UECP ✔ (1)

[Tensión decodifica.] UECV ✔ (1)

[Uso del codificador] ENU ✔ (1)
(1) Los ajustes del codificador dependen del codificador utilizado en la aplicación. (véase página 538)

Lista de parámetros para motores asíncronos o de reluctancia

La siguiente tabla muestra los parámetros que se deben configurar como mínimo para motores síncronos
o de reluctancia en función de la selección del [Tipo control motor] CTT:
NOTA: Después de ajustar esos parámetros, se recomienda realizar un [autoajuste] TUN para optimizar
los rendimientos

Parámetros [Mot.síncro.] [Sinc. CL] [VC SYN_U] [Motor Reluctancia]

SYN FSY SYNU SRVC
[Nominal síncrono I] nCrS ✔ ✔ ✔ ✔
[Vel. mo. sínc.] nom. nSPS ✔ ✔ ✔ ✔
[Par motor nominal] tqS ✔ ✔ ✔ ✔
[Pares de polos] PPnS ✔ ✔ ✔ ✔
[Tipo ajuste ángulo] ASt ✔ ✔ ✔ ✔
[Tipo de codificador] UECP ✔ (1)

[Tensión decodifica.] UECV ✔ (1)

[Uso del codificador] ENU ✔ (1)
[Tipo de autoajuste] tunt ✔ (2)
(1) Los ajustes del codificador dependen del codificador utilizado en la aplicación. (véase página 538)
(2) El [tipo de autoajuste] tunt se puede modificar para optimizar los rendimientos con motores de reluctancia.

[Dimensiona. doble] drt

Estado del dimensionamiento doble.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Servicio o carga normal] nOrMAL Dimensionamiento normal, la limitación de corriente del variador es 1,2 In
Ajustes de fábrica
[Carga pesada] HIGH Servicio severo, la limitación de corriente del variador es 1,5 In

166 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Tipo control motor] Ctt

Tipo de control de motor.
NOTA: Seleccione el tipo de control de motor antes de introducir los valores de los parámetros.

Ajuste Código /
Valor Descripción
[SVC por U] VVC Control vectorial de tensión: Control vectorial del flujo de la tensión en lazo abierto
con compensación de deslizamiento automática según la carga. Es compatible
con cierto número de motores conectados en paralelo al mismo variador (si los
motores son idénticos).
Ajustes de fábrica
[Ctrl Vecto Laz Cerr] FvC Control vectorial en lazo cerrado: Control de vector de circuito cerrado de flujo
actual con sensor tipo encoder; esta opción se puede seleccionar si se ha
insertado un módulo de encoder
NOTA: Verifique el encoder (véase página 538) antes de seleccionar
[Ctrl Vecto Laz Cerr] FvC.
[5 Puntos De VC U/F] UFS Perfil U/F de 5 puntos:

El perfil se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS, de U1 a

U5 y de F1 a F5.
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
NOTA: U0 es el resultado de un cálculo interno basado en los parámetros del
motor y multiplicado por UFr (%). U0 puede ajustarse modificando el valor de
UFr.
[Mot.síncro.] Syn Control de motores síncronos en lazo abierto: Tipo de control de motor específico
para motores síncronos con imanes permanentes.
[Ahorro Ener] nLd Tipo de control de motor específico optimizado para ahorrar energía.
Este tipo de control del motor reduce automáticamente la corriente de salida del
variador de acuerdo con la carga del motor. Esta adaptación automática del nivel
de corriente permite el ahorro de energía durante periodos en los que la carga se
mantiene al mínimo y conserva el rendimiento del variador a plena carga.
[Sinc. CL] FSy Control del motor síncrono en lazo cerrado: Para motores síncronos con imán
permanente con encoder. Esta selección solo es posible si se ha insertado un
módulo de encoder.
NOTA: Verifique el encoder (véase página 538) antes de seleccionar
[Sinc. CL] FSY.
[VC SYN_U] SYnU Motor síncrono en lazo abierto: Tipo de control de motor específico para motores
síncronos con imanes permanentes. Este tipo de control de motor se utiliza para
aplicaciones de par variable.
[Motor Reluctancia] SrVc Motor de reluctancia síncrono: Tipo control motor para motores de reluctancia.
Este tipo de control de motor se utiliza para aplicaciones de par variable. Si la
corriente de salida máxima del variador no es igual o mayor que la corriente del
motor, esto producirá un fallo en el funcionamiento del par. La función
[Superv. a bloqueo] StPC ayuda a evitar una sobrecarga del motor debido a la
supervisión de la corriente del motor y del tiempo de aumento de velocidad.

NHA80760 05/2019 167

Ajustes Completos CSt-

Menú [Datos] Mtd-

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor] [Datos del motor] [Datos]

Acerca de este menú

Para parámetros de motor síncrono. Se puede acceder a los parámetros específicos si [Tipo control motor]
Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
 Lea y comprenda completamente el manual del motor conectado.
 Verifique que todos los parámetros del motor estén correctamente ajustados consultando la placa de
características del motor conectado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Esta tabla muestra los pasos que deben seguirse para ajustar y optimizar los datos del motor:

Paso Acción
1 Introduzca la placa de características del motor
2 Lleve a cabo la operación [Autoajuste] tUn
3 Ajuste [Cons. FEM sínc.] PHS para optimizar el comportamiento:
 Arranque el motor a la frecuencia mínima estable disponible en la máquina (en carga mínima).
 Compruebe y anote el valor de [% error FEM sinc] rdAE:
 Si el valor de [% error FEM sinc] rdAE es inferior al 0%, es posible que aumente la
[Cons. FEM sínc.] PHS.
 Si el valor de [% error FEM sinc] rdAE es superior al 0%, es posible que disminuya la
[Cons. FEM sínc.] PHS.
El valor de [% error FEM sinc] rdAE debe ser próximo al 0%.
 Detenga el motor para modificar la [Cons. FEM sínc.] PHS de acuerdo con el valor de
[% error FEM sinc] rdAE (previamente anotada).

[Estándar de motor] bFr

Estándar de motor.
Este parámetro modifica los valores predeterminados de los siguientes parámetros:
 [Vel.máxima] HSP
 [Niv. frec. motor] Ftd
 [Tens. nominal motor] UnS
 [Frec. nominal motor] FrS
 [Frecuencia máxima] tFr

NOTA: El valor del ajuste de fábrica cambia a [60 Hz NEMA] para los números de catálogo ATV930●●
●S6●.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Ajuste Código / Valor Descripción

[50 Hz IEC] 50 IEC
Ajustes de fábrica
[60 Hz NEMA] 60 NEMA

168 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Potencia nominal motor] nPr

Potencia nominal del motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Motor estándar] bFr se fija
en [50 Hz IEC] 50 y en HP si [Motor estándar] bFr se fija en [60Hz NEMA] 60.

Ajuste Descripción
Según el calibre del variador –
Ajustes de fábrica: según el calibre del variador

[Tens. nominal motor] UnS

Tensión nominal del motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Tensión nominal del motor indicada en la placa de características.

Ajuste Descripción
100...690 V CA Intervalo de ajuste
Ajuste de fábrica: según el calibre del variador y el [Motor estándar] bFr

[Corr. motor nominal] nCr

Intensidad nominal del motor indicada en la placa de características.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Ajuste Descripción
De 0,25 a 1,5 In (1) Intervalo de ajuste
Ajuste de fábrica: según el calibre del variador y el [Motor estándar] bFr
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Frec. nominal motor] FrS

Frecuencia nominal del motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

El ajuste de fábrica es 50 Hz, o está preseleccionado a 60 Hz si [Motor estándar] bFr se fija en 60 Hz.

Ajuste Descripción
10,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 50 Hz

NHA80760 05/2019 169

Ajustes Completos CSt-

[Vel. motor nominal] nSP

Velocidad nominal del motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Si la velocidad síncrona y el deslizamiento se indican en la placa de características en Hz o como un

porcentaje, use cualquiera de las fórmulas para calcular la velocidad nominal:

 Velocidad nominal = velocidad síncrona x

 Velocidad nominal = velocidad síncrona x (motores de 60 Hz)

 Velocidad nominal = velocidad síncrona x (motores de 50 Hz)

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: según el calibre del variador

[Elecc. param motor] MPC

Elección de parámetros del motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Pot. motor] nPr Potencia del motor
Ajustes de fábrica
[Coseno Del Motor] COS Coseno del motor

[Motor 1 cos fi] COS

Coseno Phi del motor nominal.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Elecc. param motor] MPC se fija en [Coseno Del Motor] COS y si
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Ajuste Descripción
De 0,50 a 1,00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: según el calibre del variador

170 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Desliz.nom.mot.] nSL
Deslizamiento nominal del motor calculado por el variador.
Es un parámetro de solo lectura.
Para modificar el deslizamiento del motor nominal, modifique la [Velocidad nominal del motor] nSP.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Ajuste Descripción
0...6553,5 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[R esta. motor asín.] rSA

Resistencia del estátor del motor asíncrono.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

El resultado de la operación de autoajuste, si se ha efectuado, sustituye al ajuste de fábrica.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 mOhmios Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 mOhm

[Magnetización de corriente] IdA

Corriente magnetizante.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Ajuste Descripción
De 0 a 6.553,5 A Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 A

NHA80760 05/2019 171

Ajustes Completos CSt-

[MotorAsinc Lf Ind.] LFA

Inductancia de fugas del motor asíncrono.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

El resultado de la operación de autoajuste, si se ha efectuado, sustituye al ajuste de fábrica.

Ajuste Descripción
De 0 a 655,35 mH Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 mH

[Const. tiem. rotor] trA

Constante de tiempo del rotor.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 ms

[Nominal síncrono I] nCrS

Corriente nominal del motor síncrono.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Ajuste Descripción
De 0,25 a 1,5 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: según el calibre del variador.
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Vel. mo. sínc. nom.] nSPS

Velocidad nominal del motor síncrono.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Ajuste Descripción
De 0 a 48.000 rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: según el calibre del variador.

172 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Par motor nominal] tqS

Par motor nominal
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Ajuste Descripción
De 0,1 a 6.553,5 Nm Rango de ajuste.
Ajustes de fábrica: según el calibre del variador.

[Pares de polos] PPnS

Pares de polos.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Ajuste Descripción
De 1 a 50 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: según el calibre del variador.

[Tipo autoaju.ángulo] ASt

Tipo de ajuste automático del ángulo.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

[Alim. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO funcionan para todos los tipos de motores síncronos. [SPM
alineación.] SPMA y [IPM alin.] IPMA aumentan el rendimiento en función del tipo de motor síncrono.
[Inyección de corriente rotacional] RCI se puede usar cuando [Alim. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO
no funcionan como se esperaba.

Código /
Ajuste Valor Descripción
[IPM alin.] IPMA Alineación del motor IPM. Modo de alineación del motor de imanes permanentes interiores
(normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia alto). Utiliza la inyección de alta
frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de alineación estándar.
[Alim. SPM] SPMA Alineación del motor SPM. Modo de alineación del motor de imanes permanentes en la
superficie del rotor (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia medio o
bajo). Utiliza la inyección de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de
alineación estándar.
[Alim. PSI] PSI Inyección de señales de pulsos. Modo de alineación estándar, sin movimiento del rotor
La medida del ángulo se obtiene al supervisar la respuesta de corriente del estátor a una
inyección de señales de pulsos en un amplio rango
[Alin. PSIO] PSIO Inyección de señales de pulsos - optimizada. Modo de alineación optimizado, sin
movimiento del rotor
Se lleva a cabo la misma operación que la [Alim. PSI] PSI entre un rango de frecuencias
optimizadas
El tiempo de medición del ángulo de fase se reduce tras la primera orden de marcha u
operación de ajuste, aunque el variador se haya apagado.
Ajustes de fábrica
[Inyección rCi Inyección de corriente rotacional. Modo de alineación con movimiento del rotor.
de corriente Este modo de alineación lleva a cabo la alineación mecánica del rotor y del estátor y
rotacional] requiere hasta 4 s.
El motor debe detenerse sin par resistente.
NOTA: Se recomienda este ajuste cuando se utiliza un filtro de seno en la aplicación.
NOTA: Para un motor reluctante síncrono, se recomienda utilizar este ajuste.
[No] nO Sin alineación

NHA80760 05/2019 173

Ajustes Completos CSt-

[Constante FEM sínc.] PHS

FEM constante del motor síncrono
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU.

El ajuste de PHS le permite reducir la corriente en el funcionamiento sin carga.

Ajuste Descripción
De 0 a 6.553,5 mV/rpm Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 mV/rpm

[Res. est. mo. asín.] rSAS

Resistencia calculada del estátor del motor síncrono.
Resistencia estatórica en frío (por bobinado). El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado de la
operación de ajuste, en caso de que se haya realizado.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Puede introducir el valor si lo conoce.

Descripción
Ajuste
De 0 a 65.535 mOhmios Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 mOhm

[Autotun. eje D L] LdS

Autotune del eje D L.
Inductancia del estátor del eje "d" en mH (por fase).
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

En motores con polos suaves [Autotun. eje D L] LdS = [Autotun. eje Q L] LqS = Inductancia estátor L.
El resultado de la operación de autoajuste, si se ha efectuado, sustituye al ajuste de fábrica.

Ajuste Descripción
De 0 a 655,35 mH Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: De 0

174 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Autotun. eje Q L] LqS

Autotune del eje Q L.
Inductancia del estátor del eje "q" en mH (por fase).
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

En motores con polos suaves [Autotun. eje D L] LdS = [Autotun. eje Q L] LqS = Inductancia estátor L.
El resultado de la operación de autoajuste, si se ha efectuado, sustituye al ajuste de fábrica.

Ajuste Descripción
De 0 a 655,35 mH Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: De 0

[Frec. nominal sínc.] FrSS

Frecuencia nominal del motor síncrono.
Frecuencia nominal del motor para el motor síncrono en unidades de Hz. Se actualiza automáticamente
según los datos de [Vel. mo. sínc. nom.] nSPS y de [Pares de polos] PPnS.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Descripción
Ajuste
10.0...599.0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: nSPS x PPnS / 60

[Co. máx. alin. PSI] MCr

Corriente máxima de la alineación PSI.
Nivel de corriente en forma de porcentaje de [Nominal síncrono I] nCrS para los modos de medición del
desplazamiento angular de [Alim. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO. Este parámetro influye en la medición
del inductor.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Este nivel de corriente debe ser igual o superior al nivel de corriente máxima de la aplicación; de lo
contrario, podría haber una inestabilidad.
Si [Co. máx. alin. PSI] MCr se fija en [AUTO] AUtO, [Co. máx. alin. PSI] MCr se adapta por el
variador de acuerdo con la configuración de datos del motor.

Ajuste Descripción
De [AUTO] AUtO a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [AUTO] AUtO

NOTA: En caso de inestabilidad, hay que aumentar la [Co. máx. alin. PSI] MCR para obtener el funciona-
miento requerido.

NHA80760 05/2019 175

Ajustes Completos CSt-

[Tiempo filtro corr.] CrtF

Tiempo de filtro de corriente.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

Ajuste Descripción
[AUTO] AUtO a 100,0 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [AUTO] AUtO

[Filtro corrientes] CrFA

Tiempo de filtro de corrientes internas.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

Descripción
Ajuste
De 0.0 a 100,0 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Según el calibre del variador

[% de error de sincronización de FEM] rdAE

Relación de corriente del eje D.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU.

Utilice [% error FEM sinc] rdAE para ajustar la [Cons. FEM sínc.] PHS, y el valor de [% error FEM sinc]
rdAE debe ser próximo al 0%.
Si el valor de [% error FEM sinc] rdAE es:
 Inferior al 0%: es posible que aumente la [Cons. FEM sínc.] PHS.
 Superior a 0%: [Cons. FEM sínc.] PHS.

Para conocer todos los pasos a seguir a fin de optimizar los ajustes del motor síncrono
(véase página 168).

Ajuste Descripción
De 0,0 a 6553,5% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

176 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Estab test ángulo] ASA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor] [Datos del motor] [Estab test ángulo]

Acerca de este menú

Para parámetros de motor síncrono.
Se puede acceder a este menú si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Sinc. CL.] FSY.

Y si se ha insertado un módulo opcional de encoder.

[Tipo ajuste ángulo] ASt

Tipo de autoajuste de ángulo.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Motor Reluctancia] SrvC.

[Alim. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO funcionan para todos los tipos de motores síncronos. [SPM
alineación.] SPMA y [IPM alin.] IPMA aumentan el rendimiento en función del tipo de motor síncrono.
[Inyección de corriente rotacional] RCI se puede usar cuando [Alim. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO
no funcionan como se esperaba.

Ajuste Código / Valor Descripción

[IPM alin.] IPMA Alineación del motor IPM. Modo de alineación del motor de imanes
permanentes interiores (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de
saliencia alto). Utiliza la inyección de alta frecuencia, que es menos ruidosa que
el modo de alineación estándar.
[Alim. SPM] SPMA Alineación del motor SPM. Modo de alineación del motor de imanes
permanentes en la superficie del rotor (normalmente, este tipo de motor tiene
un nivel de saliencia medio o bajo). Utiliza la inyección de alta frecuencia, que
es menos ruidosa que el modo de alineación estándar.
[Alim. PSI] PSI Inyección de señales de pulsos. Modo de alineación estándar, sin movimiento
del rotor
La medida del ángulo se obtiene al supervisar la respuesta de corriente del
estátor a una inyección de señales de pulsos en un amplio rango
[Alin. PSIO] PSIO Inyección de señales de pulsos - optimizada. Modo de alineación optimizado,
sin movimiento del rotor
Se lleva a cabo la misma operación que la [Alim. PSI] PSI entre un rango de
frecuencias optimizadas
El tiempo de medición del ángulo de fase se reduce tras la primera orden de
marcha u operación de ajuste, aunque el variador se haya apagado.
Ajustes de fábrica
[Inyección de rCi Inyección de corriente rotacional. Modo de alineación con movimiento del rotor.
corriente Este modo de alineación lleva a cabo la alineación mecánica del rotor y del
rotacional] estátor y requiere hasta 4 s.
El motor debe detenerse sin par resistente.
NOTA: Se recomienda este ajuste cuando se utiliza un filtro de seno en la
aplicación.
NOTA: Para un motor reluctante síncrono, se recomienda utilizar este ajuste.
[No] nO Sin alineación

NHA80760 05/2019 177

Ajustes Completos CSt-

[Autotest ángulo] ASA

Establecimiento de ángulo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no No se ha realizado el autoajuste de ángulo
Ajustes de fábrica
[Sí] Yes Se requiere el autoajuste de ángulo.
[Realizado] dOne Se ha realizado el autoajuste de ángulo.

[Asign test ángulo] ASL

Activación automática del ajuste de ángulo mediante señal lógica.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus integrada
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus integrada
independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en la
configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

NOTA: Si se ha configurado la función de un contactor de línea, el contactor se cerrará durante la

medición.

[Establ. modo ángulo] ATA

Activación automática del ajuste de ángulo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no No se ha activado el autoajuste de ángulo automático
[Cmd de ejecución] AUto El autoajuste de ángulo se abre con la orden de marcha si el variador no
está alineado.
Ajustes de fábrica

[Val.Offset ángul.] AsV

Valor de autoajuste del ángulo.
Ángulo de cambio de fase entre el motor y el encoder. 8192 corresponde a 360°.

Ajuste Descripción
[No] a 8192 Valor de autoajuste de ángulo automático
Ajustes de fábrica: [No] no

178 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Estab estado ángulo] AStS

Estado de autoajuste del ángulo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No realiz.] tAb No se ha definido el valor de ajuste de ángulo
Ajustes de fábrica
[Pendiente] Pend El ajuste de ángulo está en estado de espera
[No] PrOg La función de ajuste de ángulo está en curso
[Error] Fail Error en la función de ajuste de ángulo
[Realizado] done La función de ángulo es correcta
[Valor personali.] CUS El usuario ha introducido el valor de ángulo del cambio de fase a través de
la terminal de visualización o del enlace serie

Menú [Ajuste Del Motor] MtU-

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor] [Datos del motor] [Autoajuste]

[Autoajuste] tUn

ADVERTENCIA
MOVIMIENTO INESPERADO
El Autoajuste mueve el motor para ajustar los lazos de control
 Arranque el sistema solo si no hay personas ni obstrucciones en la zona de trabajo.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Durante el autoajuste, el ruido y las oscilaciones mecánicas del sistema son normales.
Si [Tipo Autoajuste] tunt se ha establecido en [Estándar] std, durante el autoajuste, el motor realiza
pequeños movimientos.
Si [Tipo Autoajuste] tunt se ha establecido en [Rotación] rot durante el autoajuste, el motor
funciona a la mitad de su frecuencia nominal.
En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operación de autoajuste. Verifique
que la aplicación no hace girar el motor durante la operación de ajuste.
Si el [tipo de control de motor] Ctt se fija en [motor de Reluctancia] SrVC, el variador acciona el
alineamiento mecánico del motor ([tipo ajuste ángulo] ASt fijado en [Inyección de corriente rotacional]
rCI) antes de iniciar el autoajuste.
La operación de autoajuste optimiza:
 El rendimiento del motor a velocidad baja.
 La estimación del par del motor.
 La precisión de la estimación de los valores de procesos en el funcionamiento y supervisión sin sensor.

El autoajuste solo se realiza cuando no hay ningún comando de parada activado. Si se ha asignado una
función de parada en rueda libre o de parada rápida a una entrada digital, esta entrada debe establecerse
en 1 (activa si se establece en 0).
El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetización del motor, las cuales
se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste.
Si el autoajuste ha detectado un error, el variador siempre muestra [Sin acción] nO y, en función de la
configuración de [Reac. error. ajuste] tnL, puede cambiar al modo de error detectado de [Autoajuste]
tUn.
El autoajuste puede durar varios segundos. No interrumpa el proceso. Espere a que el Terminal gráfico
cambie a [No] nO.

NHA80760 05/2019 179

Ajustes Completos CSt-

NOTA: El estado térmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice
siempre el ajuste con el motor parado y frío. Verifique que la aplicación no pone en marcha el motor
durante una operación de ajuste.
Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado. Primero ajuste
[Autoajuste] tUn a [Borrar autotuning] CLr y, a continuación, vuelva a realizar el ajuste del motor.
El autoajuste del motor sin aplicar primero la función [Borrar autotuning] CLr se utiliza para obtener la
estimación del estado térmico del motor.
La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar
la operación de ajuste.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin acción] nO El autoajuste no se encuentra en progreso

Ajustes de fábrica
[Aplicar Autotuning] YES El autoajuste se realiza inmediatamente si es posible y, a continuación, el
parámetro cambia automáticamente a [No] nO. Si el estado del variador no
permite realizar la operación de ajuste inmediatamente, el parámetro cambia
a [No] nO y la operación se debe volver a realizar.
[Borrar autotuning] CLr Los parámetros del motor medidos por la función de autoajuste se resetean.
Los valores predeterminados de los parámetros del motor se utilizan para
controlar el motor. El ajuste de [Esta. de Autoajuste] tUS es
[No realiz.] tAB.

[Esta. de Autoajuste] tUS

Estado del autoajuste.
Este parámetro no se guarda al apagar el variador. Muestra el estado del autoajuste desde la última vez
que se encendió (solo a modo informativo, no se puede modificar).

Ajuste Código / Valor Descripción

[No realiz.] tAb No se ha realizado el autoajuste

Ajustes de fábrica
[Pendiente] PEnd Se ha solicitado el autoajuste pero aún no se ha realizado
[En Curso] PrOG El autoajuste está en curso
[Error] FAIL El autoajuste ha detectado un error
[Realizado] dOnE Los parámetros del motor medidos por la función de autoajuste se utilizan
para controlar el motor

[Auto-ajuste] tunu
Uso del autoajuste.
El parámetro muestra la manera usada para modificar los parámetros del motor según el estado térmico
estimado.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no Ninguna estimación de estado térmico

Ajustes de fábrica
[Term.motor] tm Estimación de estado del estator térmico basado en la corriente nominal y
en la corriente consumida por el motor.

[Reac. error. ajuste] tnL

Reacción a error de autoajuste.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica

180 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Asig. autoajuste] tUL

Asignación de entrada de autoajuste.
El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignados cambian a 1.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.
NOTA: El autoajuste hace que el motor arranque.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus integrada
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus integrada
independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en la
configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Tipo de autoajuste] tunt

Tipo de autoajuste.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Tipo control motor] Ctt se fija en [Motor Reluctancia] SrVC.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Estándar] Std Autoajuste estándar

Ajustes de fábrica
[Rotación] rot El autoajuste está rotando.
Esta selección se puede utilizar para:
 Optimización de ahorro energético
 Aplicación con poca inercia
 Aplicación que requiera un alto rendimiento del control del motor.

Con esta selección, debe haber menos del 30% de la carga resistiva en la
aplicación para optimizar el resultado del autoajuste.
Durante la secuencia de autoajuste, el motor se pondrá en marcha a la
mitad de su frecuencia nominal durante un máximo de 45 segundos.

NHA80760 05/2019 181

Ajustes Completos CSt-

[Autoajuste autom.] AUt

Autoajuste automático.

ADVERTENCIA
MOVIMIENTO INESPERADO
Si esta función está activada, se realizará un autoajuste cada vez que se encienda el variador.
 Verifique que la activación de esta función no da lugar a condiciones inseguras.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

El motor debe detenerse al encender el variador.

Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Función desactivada.

Ajustes de fábrica
[Sí] YES Se realiza un ajuste automáticamente cada vez que se enciende

[Selección de ajuste] StUn

Selección de ajuste.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Valor por defecto] tAb Los valores predeterminados de los parámetros del motor se utilizan para
controlar el motor
Ajustes de fábrica
[Medida] MEAS Los valores medidos por la función de autoajuste se utilizan para controlar
el motor.
[Cliente] CUS Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor

[Estad. polos motor] SMOt

Información acerca de la saliencia del motor síncrono.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Selección de ajuste] Stun se fija en [Medida] MEAS, y
 [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o

 [Sinc. CL.] FSY, o

 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVC.
Este parámetro ayuda con la optimización del rendimiento de control del motor para los motores
síncronos.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No se ha realizado el ajuste
[Bajo saliente] LLS [Nivel de saliencia bajo.
Configuración recomendada: [Tipo ajuste ángulo] ASt = [Alim. PSI ]
PSI o [Alin. PSIO] PSIO y [Activación iny.HF] HFI = [No] nO
[Saliente Medio] MLS Nivel de saliencia medio.
Se pueden utilizar [Tipo ajuste ángulo] ASt = [SPM alineación.] SPMA
y [Activación iny.HF] HFI = [Sí] YES para mejorar el rendimiento.
[Saliente alto] HLS Nivel de saliencia alto.
Se pueden utilizar [Tipo ajuste ángulo] ASt = [IPM alin.] IPMA y
[Activación iny.HF] HFI = [Sí] YES para mejorar el rendimiento.

182 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Autotun. Niv corr.] tCr

Relación de corriente de ajuste.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.
Este parámetro muestra el nivel de corriente aplicada al motor durante el autoajuste, como porcentaje de
la corriente nominal del variador.
Este parámetro influye en la medición del inductor.

Ajuste Descripción
[Auto]auto a 300% Ajustes de fábrica: [Auto]auto

[Tipo autoaju.ángulo] ASt

Tipo de ajuste automático del ángulo.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVC.

[Alim. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO funcionan para todos los tipos de motores síncronos. [SPM
alineación.] SPMA y [IPM alin.] IPMA aumentan el rendimiento en función del tipo de motor síncrono.
[Inyección de corriente rotacional] RCI se puede usar cuando [Alim. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO
no funcionan como se esperaba.

Ajuste Código / Valor Descripción

[IPM alin.] IPMA Alineación del motor IPM. Modo de alineación del motor de imanes
permanentes interiores (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de
saliencia alto). Utiliza la inyección de alta frecuencia, que es menos ruidosa que
el modo de alineación estándar.
[Alim. SPM] SPMA Alineación del motor SPM. Modo de alineación del motor de imanes
permanentes en la superficie del rotor (normalmente, este tipo de motor tiene
un nivel de saliencia medio o bajo). Utiliza la inyección de alta frecuencia, que
es menos ruidosa que el modo de alineación estándar.
[Alim. PSI] PSI Inyección de señales de pulsos. Modo de alineación estándar, sin movimiento
del rotor
La medida del ángulo se obtiene al supervisar la respuesta de corriente del
estátor a una inyección de señales de pulsos en un amplio rango
[Alin. PSIO] PSIO Inyección de señales de pulsos - optimizada. Modo de alineación optimizado,
sin movimiento del rotor
Se lleva a cabo la misma operación que la [Alim. PSI] PSI entre un rango de
frecuencias optimizadas
El tiempo de medición del ángulo de fase se reduce tras la primera orden de
marcha u operación de ajuste, aunque el variador se haya apagado.
Ajustes de fábrica
[Inyección de rCi Inyección de corriente rotacional. Modo de alineación con movimiento del rotor.
corriente rotacional] Este modo de alineación lleva a cabo la alineación mecánica del rotor y del
estátor y requiere hasta 4 s.
El motor debe detenerse sin par resistente.
NOTA: Se recomienda este ajuste cuando se utiliza un filtro de seno en la
aplicación.
NOTA: Para un motor reluctante síncrono, se recomienda utilizar este ajuste.
[No] nO Sin alineación

NHA80760 05/2019 183

Ajustes Completos CSt-

[Co. máx. alin. PSI] MCr

Corriente máxima de la alineación PSI.
Nivel de corriente en forma de porcentaje de [Nominal síncrono I] nCrS para los modos de medición del
desplazamiento angular de [Alim. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO. Este parámetro influye en la medición
del inductor.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Este nivel de corriente debe ser igual o superior al nivel de corriente máxima de la aplicación; de lo
contrario, podría haber una inestabilidad.
Si [Co. máx. alin. PSI] MCr se fija en [AUTO] AUtO, [Co. máx. alin. PSI] MCr se adapta por el
variador de acuerdo con la configuración de datos del motor.

Ajuste Descripción
De [AUTO] AUtO a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [AUTO] AUtO

[Niv. corriente rot.] rCL

Nivel de corriente rotacional.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo ajuste ángulo] ast se fija en [Inyección de corriente
rotacional] rCi.
El nivel de corriente debería ajustarse según el par requerido durante el alineamiento.

Ajuste Descripción
De 10 a 300% Rango de ajuste, como porcentaje de la corriente nominal del motor
Ajustes de fábrica: 75%

[Corriente del par de rotación] rtC

Corriente del par de rotación.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo ajuste ángulo] ast se fija en [Inyección de corriente rotacional] rCi y si.
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU.

Ajuste Descripción
De 0 a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0%

184 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[RCI Max Frec] rCSP

Frecuencia de salida máxima de RCI.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo ajuste ángulo] ast se fija en [Inyección de corriente rotacional] rCi y si.
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU.

Ajuste Descripción
[AUTO] AUtO a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [AUTO] AUtO

[RCI Numero Entero] rCrP

Inyección de corriente en el rotor.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo ajuste ángulo] ast se fija en [Inyección de corriente rotacional] rCi y si.
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [VC SYN_U] SYnU.

Ajuste Descripción
[AUTO] AUtO a 32.767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [AUTO] AUtO

[RCI con trafo] rCIr

Alineación de RCI con el transformador.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si
 [Tipo autoaju.ángulo] AST se fija en [Inyección de corriente rotacional] . RCI

 [Tipo control motor] Ctt se fija en:

 [Mot.síncro.] SYn, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Sinc. CL] FSY, o
 [Mot. Reluctancia] SRVC.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Función inactiva
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Función activa

NHA80760 05/2019 185

Ajustes Completos CSt-

Menú [Supervisión motor] MOP-

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor] [Supervison motor]

[Corr. nivel motor] ItH

Corriente de supervisión térmica del motor que debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la
placa de características.

Ajuste Descripción

De 0,2 a 1,5 In(1) Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: Según el calibre del variador
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Modo térmico motor] tHt

Modo de supervisión térmica del motor.
NOTA: Se detecta un error cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal, y la reactivación
se produce cuando el estado vuelve a descender por debajo del 100%.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Sin supervisión térmica
[Autovent.] ACL Motor autoventilado
Ajustes de fábrica
[Motovent.] FCL Motor ventilado mediante ventilador

[Rea. error ti. mo.] OLL

Reacción a error de sobrecarga.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Ignorar] nO Error detectado ignorado
[Asig. parada rueda libre] YES Rueda libre
Ajustes de fábrica

186 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Monitoreo térmico] tPP- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor] [Supervisión motor] [Monitoreo térmico]

Acerca de este menú

La función de supervisión térmica ayuda a evitar las altas temperaturas con la supervisión de la
temperatura real por parte del variador.
Las sondas térmicas PTC, PT100, PT1000 y KTY84 son compatibles con esta función.
Esta función ofrece la posibilidad de gestionar 2 niveles de supervisión:
 Un nivel de advertencia: el variador activa un evento sin detener la aplicación.
 Un error de nivel: el variador activa un evento y detiene la aplicación.

La sonda térmica está controlada para detectar los siguientes errores:

 Sobrecalentamiento
 Rotura de la sonda (pérdida de señal)
 Cortocircuito de la sonda

NOTA: AI1, AI3, AI4, AI5 y la entrada específica de los módulos del encoder se puede configurar para la
supervisión térmica.

Activación
La [Supervis. térm. AIx] tHxS le permite activar la supervisión térmica en la entrada analógica
correspondiente:
 [No] nO: la función está desactivada
 [Sí] yES: la supervisión térmica se activa en el AIx correspondiente.

Selección del tipo de sonda térmica

El [Tipo AIx] AIxt le permite seleccionar el tipo de sensores térmicos conectados a la entrada analógica
correspondiente.
 [No] nO: sin sensor
 [Gestión De PTC] ptc: se utiliza uno a seis PTC (en serie)
 [KTY] KtY: Se utiliza 1 KTY84
 [PT100] 1Pt2: Se utiliza 1 PT100 conectado con dos hilos
 [PT1000] 1Pt3: Se utiliza 1 PT1000 conectado con dos hilos
 [PT100 en 3 hilos] 1Pt23: Se utiliza 1 PT100 conectado con tres hilos (solo AI4 y AI5)
 [PT1000 en 3 hilos] 1Pt33: Se utiliza 1 PT1000 conectado con tres hilos (solo AI4 y AI5)
 [3 PT100 en 3 hilos] 3Pt23: Se utiliza 3 PT100 conectado con tres hilos (solo AI4 y AI5)
 [3 PT1000 en 3 hilos] 3Pt33: Se utiliza 3 PT1000 conectado con tres hilos (solo AI4 y AI5)

Las sondas térmicas de 2 hilos son compatibles con las entradas analógicas de 2 a 5.

Cables para las sondas PT100 y PT1000

Para las sondas de 2 hilos, se pueden utilizar los cables siguientes:

NHA80760 05/2019 187

Ajustes Completos CSt-

[Supervis. térm. AI1] tH1S

Activación de supervisión térmica en AI1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Sí

[Tipo AI1] AI1t

Asignación de AI1.
Se puede acceder a este parámetro si [Supervis. térm. AI1] tH1S no se fija en [No] no.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
Ajustes de fábrica
[Intensidad] 0A 0-20 mA

[Res. err. térm. AI1] tH1b

Respuesta de la supervisión térmica a un error detectado de AI1.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] Ai1t no se fija en
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
[Según STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error tras
la parada
[Velocidad reacción] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden no se elimine (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
Ajustes de fábrica
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida lógica
a su indicación.

[Niv. err. térm. AI1] tH1F

Nivel de detección de error de AI1.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] Ai1t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o
 [Gestión De PTC] PtC.

Ajuste Descripción

De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 110,0°C

188 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Niv. adv. térm. AI1] tH1A

Nivel de advertencia de AI1.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] Ai1t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o
 [Gestión De PTC] PtC.

Ajuste Descripción

De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 90,0°C

[Valor Térmico AI1] tH1v

Valor térmico AI1.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] Ai1t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o
 [Gestión De PTC] PtC.

Ajuste Descripción
De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Supervis. térm. AI3] tH3S

Activación de supervisión térmica en AI3.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[SÍ] YES Sí

[Tipo AI3] AI3t

Asignación de AI3.
Se puede acceder a este parámetro si [Supervis. térm. AI3] tH3S no se fija en [No] no.
Idéntico a [Tipo AI1] AI1t (véase página 188) con el ajuste de fábrica: [Corriente] 0A.

[Res. err. térm. AI3] tH3b

Respuesta de la supervisión térmica a un error detectado de AI3.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] Ai3t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
[Según STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error tras
la parada
[Velocidad reacción] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden no se elimine (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
Ajustes de fábrica
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida lógica
a su indicación.

NHA80760 05/2019 189

Ajustes Completos CSt-

[Niv. err. térm. AI3] tH3F

Nivel de detección de error de AI3.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] Ai3t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o
 [Gestión De PTC] PtC.

Ajuste Descripción

De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 110,0°C

[Niv. adv. térm. AI3] tH3A

Nivel de advertencia de AI3.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] Ai3t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o
 [Gestión De PTC] PtC.

Ajuste Descripción

De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 90,0°C

[Valor Térmico AI3] tH3v

Valor térmico de AI3.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] Ai3t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o
 [Gestión De PTC] PtC.

Ajuste Descripción
De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Supervis. térm. AI4] tH4S

Activación de supervisión térmica en AI4.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[SÍ] YES Sí

[Tipo AI4] AI4t

Asignación de AI4.
Se puede acceder a este parámetro si [Supervis. térm. AI4] tH4S no se fija en [No] nO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Intensidad] 0A 0-20 mA
Ajustes de fábrica
[Tensión +/-] n10U -10/+10 V CC

190 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Res. err. térm. AI4] tH4b

Respuesta de la supervisión térmica a un error detectado de AI4.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI4] Ai4t no se fija en
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
[Según STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error tras
la parada
[Velocidad reacción] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden no se elimine (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
Ajustes de fábrica
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida lógica
a su indicación.

[Niv. err. térm. AI4] tH4F

Nivel de detección de error de AI4.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI4] Ai4t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o
 [Gestión De PTC] PtC.

Ajuste Descripción

De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 110,0°C

[Niv. adv. térm. AI4] tH4A

Nivel de advertencia de AI4.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI4] Ai4t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o
 [Gestión De PTC] PtC.

Ajuste Descripción

De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 90,0°C

[Valor Térmico AI4] tH4v

Valor térmico de AI4.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI4] Ai4t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o
 [Gestión De PTC] PtC.

Ajuste Descripción
De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

NHA80760 05/2019 191

Ajustes Completos CSt-

[Supervis. térm. AI5] tH5S

Activación de supervisión térmica en AI5.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[SÍ] YES Sí

[Tipo AI5] AI5t

Asignación de AI5.
Se puede acceder a este parámetro si la [Supervis. térm. AI5] tH5S no se fija en [No] nO.
Idéntico a [Tipo AI4] AI4t (véase página 190).

[Res. err. térm. AI5] tH5b

Respuesta de la supervisión térmica a un error detectado de AI5.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI5] Ai5t no se fija en
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
[Según STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error tras
la parada
[Velocidad reacción] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden no se elimine (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
Ajustes de fábrica
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida lógica
a su indicación.

[Niv. err. térm. AI5] tH5F

Nivel de detección de error de AI5.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI5] Ai5t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o
 [Gestión De PTC] PtC.

Ajuste Descripción

De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 110,0°C

[Niv. adv. térm. AI5] tH5A

Nivel de advertencia de AI5.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI5] Ai5t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o
 [Gestión De PTC] PtC.

Ajuste Descripción

De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 90,0°C

192 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Valor Térmico AI5] tH5v

Valor térmico de AI5.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI5] Ai5t no se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Corriente] 0A, o
 [Gestión De PTC] PtC.

Ajuste Descripción
De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Tipo snsr térm enc] tHEt

Tipo de sensor térmico del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si se ha insertado un módulo del encoder diferente a un encoder HTL.

Ajustes Código/Valor Descripción

[Ninguno] nOnE Ninguno
Ajustes de fabrica
[PTC] PtC PTC
[PT100] 1Pt2 PT100
[PT1000] 1Pt3 PT1000
[KTY] ktY KTY
[Klixon] kLix Klixon

[Resp.err.term.enco] tHEb
Respuesta de la supervisión térmica a un error detectado de la entrada del módulo de encoder.
Se puede acceder a este parámetro si:
 Se ha insertado un módulo de encoder y
 [Tipo snsr térm enc] tHEt no se fija en [Ninguno] nOnE.

Ajuste Código /
Valor Descripción
[Ignorar] nO Error externo detectado ignorado
[Asig. parada rueda libre] YES Parada en rueda libre
[Por STT] Stt Parada según la configuración de [Tipo de parada] Stt (véase página 369),
sin desconectarse. En este caso, el relé del error detectado no se abre y el
variador está preparado para el rearranque tan pronto como desaparezca el
error detectado, según las condiciones de rearranque del canal de control
activo (por ejemplo, según [Control 2/3 hilos] tCC y [Tipo 2 hilos] tCt
(véase página 238) si el control se efectúa a través de las bornas). Se
recomienda configurar una advertencia para este error detectado (por
ejemplo, se puede asignar a una salida digital) a fin de indicar la causa de la
parada.
[Velocidad reacción] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Velocidad Mantenida] rLS El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detectó
el error, siempre que el error detectado esté activo y la orden de marcha no
se haya eliminado (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
Ajustes de fábrica
[Asignación stop rápida] FSt Parada rápida
[Inyecc. DC] dCI Parada por inyección de CC. Este tipo de parada no puede utilizarse con
algunas de las demás funciones disponibles
(1) Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida digital
a su indicación.

NHA80760 05/2019 193

Ajustes Completos CSt-

[Niv.err.term.enco] tHEF
Nivel de error térmico para el encoder.
Se puede acceder a este parámetro si:
 Se ha insertado un módulo de encoder y
 [Tipo snsr térm enc] tHEt no se fija en:
 [Ninguno] nOnE, o
 [PTC] PtC.

Ajuste Descripción
De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 110,0°C

[Adv nivel térm enc] tHEA

Aviso del nivel térmico para el encoder.
Se puede acceder a este parámetro si:
 Se ha insertado un módulo de encoder y
 [Tipo snsr térm enc] tHEt no se fija en:
 [Ninguno] nOnE, o
 [PTC] PtC.

Ajuste Descripción
De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 90,0°C

[Valor term.encoder] tHEV

Valor térmico del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si:
 Se ha insertado un módulo de encoder y
 [Tipo snsr térm enc] tHEt no se fija en:
 [Ninguno] nOnE, o
 [PTC] PtC.

Ajuste Descripción
De -15,0 a 200,0 °C Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Velocidad reacción] LFF

Velocidad de réplica.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

194 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Supervisión Motor] MOP-

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor] [Supervison motor]

Acerca de este menú

La función de supervisión térmica ayuda a evitar que el motor se sobrecaliente gracias a una estimación
del estado térmico del motor.

[Limitación de corriente] CLI

Límite de corriente interna.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO
 Compruebe que el motor tenga un valor nominal adecuado para la corriente máxima que se aplicará
al mismo.
 Verifique que el parámetro [Limit. de corriente] CLi se fije a un valor menor o igual que el valor
mostrado en esta tabla.
 Considere el ciclo de trabajo del motor y todos los factores de su aplicación, incluidos los requisitos
de desclasificación al determinar el límite de corriente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

NOTA: Si el ajuste es inferior a 0,25. In, el variador se puede bloquear en [Asig. pér. fase sa.] OPL si se
ha activado esta función. Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vacío, el motor no puede
funcionar.

Ajuste Descripción
De 0 a 1,5 ln (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,2 In(1)
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Tiempo atenuación] SOP

Tiempo de atenuación.
Se puede acceder a este parámetro si [Lim. sobretens.mot.] SVL no se fija en [No] No.
El valor del parámetro [Opc. Lim. sobretens. ] SOP corresponde al tiempo de atenuación del cable que
se utiliza. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión causadas por la gran
longitud de los cables. Limita las sobretensiones al doble de la tensión nominal del bus de CC.
Dado que la sobretensión depende de muchos parámetros, como los tipos de cable, las diferentes
potencias del motor en paralelo, las diferentes longitudes de cables en paralelo, etc., se recomienda el uso
de un osciloscopio para comprobar los valores de sobretensión que se obtienen en los terminales del
motor.
En los cables de gran longitud, es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro dV/dt.
Para mantener el variador a pleno rendimiento, no aumente el valor de SOP si no es necesario.

Ajuste Código / Valor Descripción

[6 µs] 6 6 µs
[8 µs] 8 8 µs
Ajustes de fábrica
[10 µs] 10 10 µs

NHA80760 05/2019 195

Ajustes Completos CSt-

[Activ. filtro seno] OFI

Activación del filtro de seno.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] srvC.

AVISO
DAÑO EN EL FILTRO DE SENO
No fije la frecuencia de salida máxima [Velocidad máxima] tFr en un valor superior a 100 Hz en un
sistema con filtro de seno.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Sin filtro de seno
Ajustes de fábrica
[Sí] YES El uso de un filtro del seno permite limitar las sobretensiones en el motor y reducir la
corriente de fuga del error de tierra detectado o en caso de aplicaciones con
transformadores elevadores.

[Prueba cc Salida] Strt

Configuración de prueba de cortocircuito de salida.
Las salidas del variador se prueban cada vez que se enciende, sin importar la configuración de este
parámetro. Si este parámetro se fija en [Sí] YES, la prueba también se realiza siempre que se aplica una
orden de marcha. Estas pruebas pueden causar un ligero retraso (algunos ms). En caso de que se
produzca un error, el variador se bloquea.
Puede detectarse el error Cortocircuito en la salida del variador (terminales U-V-W): SCF.
El valor del ajuste de fábrica se cambia a [Sí] YES en función de los números de catálogo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No probar con una orden de marcha
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Prueba de cortocircuito en las salidas con cada orden de marcha

[Niv. term. motor] ttd

Nivel térmico del motor para la activación de la advertencia [Niv. term. motor] TSA.

Ajuste Descripción
De 0 a 118% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[Niv. térm. motor 2] ttd2

Nivel térmico del motor 2 para la activación de la advertencia [Umbral term.motor2] TS2.

Ajuste Descripción
De 0 a 118% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

196 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Niv. térm. motor 3] ttd3

Nivel térmico del motor 3 para la activación de la advertencia [Umbral term.motor3] TS3.

Ajuste Descripción
De 0 a 118% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[Niv. térm. motor 4] ttd4

Nivel térmico del motor 4 para la activación de la advertencia [Umbral term.motor4] TS4.

Ajuste Descripción
De 0 a 118% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

NHA80760 05/2019 197

Ajustes Completos CSt-

Menú [Control motor] drC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor] [Control motor]

Acerca de este menú

Este menú muestra los parámetros relacionados con el control del motor.

[Compensación RI] UFr

Este parámetro se emplea para optimizar el par a velocidades mínimas o para adaptarse a casos
especiales (por ejemplo: para motores conectados en paralelo, disminuir [Compensación RI] UFr). Si el
par es insuficiente a velocidad mínima, aumentar [Compensación RI] UFr. Un valor demasiado alto
puede impedir que el motor arranque (bloqueo) o causar un cambio en el modo de limitación de corriente.

Ajuste Descripción
De 0 a 200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[Compens.Desliz.] SLP
Compensación de deslizamiento.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [SVC por U] VVC, o
 [5 puntos de VC U/F] UF5, o
 [Ahorro Ener] NLD.

Las velocidades que se indican en las placas de características del motor no siempre son exactas.
Si el ajuste del deslizamiento es inferior al deslizamiento real, el motor no gira a la velocidad correcta en
régimen permanente sino a una velocidad inferior a la referencia.
Si el ajuste del deslizamiento es superior al deslizamiento real, el motor está sobrecompensado y la
velocidad es inestable.

Ajuste Descripción
De 0 a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[U1] U1
Punto de voltaje 1 en V/F de 5 puntos.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.

Ajuste Descripción
De 0 a 800 V CA Intervalo de ajuste según el calibre
Ajustes de fábrica: 0 V CA

[U2] U2
Punto de voltaje 2 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil V/F.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.

Ajuste Descripción
De 0 a 800 V CA Intervalo de ajuste según el calibre
Ajustes de fábrica: 0 V CA

198 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[U3] U3
Punto de voltaje 3 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil V/F.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.

Ajuste Descripción
De 0 a 800 V CA Intervalo de ajuste según el calibre
Ajustes de fábrica: 0 V CA

[U4] U4
Punto de voltaje en V/F de 4 puntos.
Ajuste del perfil V/F.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.

Ajuste Descripción
De 0 a 800 V CA Intervalo de ajuste según el calibre
Ajustes de fábrica: 0 V CA

[U5] U5
Punto de voltaje 5 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil V/F.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.

Ajuste Descripción
De 0 a 800 V CA Intervalo de ajuste según el calibre
Ajustes de fábrica: 0 V CA

[F1] F1
Punto de frecuencia 1 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil V/F.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[F2] F2
Punto de frecuencia 2 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil V/F.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

NHA80760 05/2019 199

Ajustes Completos CSt-

[F3] F3
Punto de frecuencia 3 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil V/F.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[F4] F4
Punto de frecuencia 4 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil V/F.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[F5] F5
Punto de frecuencia 5 en V/F de 5 puntos.
Ajuste del perfil V/F.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [5 Puntos De V/F] UF5.

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Rota. fase salida] PHr

Rotación de fase de salida.
La modificación de este parámetro funcionará como una inversión de 2 de las tres fases del motor. El
resultado es un cambio en la dirección de rotación del motor.

Ajuste Código / Valor Descripción

[ABC] AbC Rotación estándar
Ajustes de fábrica
[ACB] ACb Rotación en dirección contraria

[Factor de inercia] SPGU

Factor de inercia
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr y
 [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [5 puntos de VC U/F] UFS, o
 [VC SYN_U] SYnU.

Ajuste Descripción
De 1 a 1.000% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 40%

200 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Activación Boost] bOA

Activación Boost.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Inactivo/a] nO Sin sobrealimentación
[Dinámica] dYnA Sobrealimentación dinámica, el valor de la corriente magnetizante se modifica de
acuerdo con la carga del motor.
Ajustes de fábrica
NOTA: El variador gestiona por sí mismo el valor de la [Corriente magnetiza] ?iDA
para optimizar el rendimiento.
NOTA: No se puede acceder a esta selección si [Tipo control motor] CTT se fija
en [Mot.síncro.] Syn, [Sinc. CL] FSY, [Mot. Reluctancia] SrVC o [VC SYN_U]
SYNU.
[Estática] StAt El valor de la corriente magnetizante de la sobrealimentación estática sigue el perfil
independientemente de la carga del motor
NOTA: Con esta selección, se tienen en cuenta [Refuerzo] boo y
[Boost de frecuencia] FAb.
NOTA: Esta selección se puede utilizar para motores cónicos si [Refuerzo] boo
se fija en un valor negativo.
[Constante] CStE Impulso constante, la corriente magnetizante se mantiene en caso de cambio de
dirección del motor. Hay un parámetro adicional disponible para controlar las fases
de desaceleración y de parada. Se puede acceder a Cste si [Tipo control motor]
Ctt se fija en [Mot.síncro.] Syn, [Sinc. CL] FSY, [Mot. Reluctancia] SRVC o
[VC SYN_U] Synu.
NOTA: Con esta selección, solo se tiene en consideración la [Boost] boo.
[Motor cónico] CMOT Se puede acceder a impulso cónico si [Tipo control motor] Ctt no se fija en
[Mot.síncro.] Syn, [Sinc. CL] FSY, [Mot. Reluctancia] SRVC y
[VC SYN_U] Synu.
NOTA: Con esta selección, es posible ajustar la [Refuerzo] boo para la
aceleración e [Impulso en decel.] boo2 para la deceleración.

[Boost] bOO
Valor a 0 Hz: % de la corriente magnetizante nominal (se tiene en cuenta si es distinta a 0).
Un valor demasiado alto de [Boost] bOO puede provocar una saturación magnética del motor, lo que
conduciría a una reducción de par.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr y
 [Activación Boost] BOA no se fija en [Inactivo]No.

NOTA: Para los motores síncronos, se recomienda fijar este valor para optimizar el control a la velocidad
mínima.

Ajuste Descripción
De -100 a 100% Intervalo de ajuste
Si el ajuste de [Activación Boost] BOA se fija en [Dinámico] DYNA, [Boost] BOo se fija en 25%.
Ajustes de fábrica: 0%

NHA80760 05/2019 201

Ajustes Completos CSt-

[Impulso en decel.] bOO2

Valor en % de la corriente magnetizante nominal (se tiene en cuenta si es distinta a 0).
Este parámetro se usa durante la fase de desaceleración para reducir rápidamente la corriente
magnetizante en la fase de parada.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr y
 [Activación Boost] BOA se fija en [Motor cónico]Cmot.

Ajuste Descripción
De -100 a 0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: -25%

[Boost de frecuencia] FAb

Valor a 0 Hz: nivel de velocidad para alcanzar la corriente magnetizante nominal.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr y
 [Activación Boost] BOA no se fija en [NO]No y
 [Activación Boost] BOA no se fija en [Constante]CSte.

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Si [Activación Boost] BOA se fija en [Dinámico] DYNA, [Freq. Boost] FAB se fija en 30,0 Hz.
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

NOTA: Para los motores síncronos, se recomienda fijar este valor para optimizar el control a la velocidad
mínima.

[Nivel de frenado] Vbr

Nivel de mando del transistor de frenado.

Ajuste Descripción
De 335 a 1130 V Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Según la tensión eléctrica del calibre del variador

202 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Magnetiz. por DI] FLI-

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor] [Control motor] [Magnetiz. por DI]

Acerca de este menú

Configurar la magnetización a través de la entrada digital.

[Magnetiz. del motor] FLU

Configuración de magnetización del motor

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Si el parámetro [Magnetiz. del motor] FLu se fija en [Continua] Fct, la magnetización siempre estará
activa, aunque el motor no funcione.
 Compruebe que la utilización de este ajuste no genera condiciones inseguras.

El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de flujo que se
aplicará.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Para obtener rápidamente un par alto al arrancar, es necesario que el flujo magnético ya esté establecido
en el motor.
En el modo [Continua] FCt, el variador establece automáticamente el flujo cuando se enciende.
En el modo [No continuo] FnC, el flujo se produce cuando se enciende el motor.
La corriente de flujo es mayor que [Corr. motor nominal] nCr (corriente del motor nominal configurada)
cuando se establece el flujo y es el ajustado a la corriente de magnetización del motor.
Si [Tipo control motor] Ctt se fija en [Mot.síncro.] SYn, el parámetro [Magnetiz. del motor] FLU
provoca el alineamiento del motor y no la magnetización.
Si [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] nO), el parámetro [Magnetiz. del motor] FLU no tiene efecto.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No continuo] FnC Modo no continuo
[Continua] FCt Modo continuo
Esta opción no está disponible si [Inyección DC auto.] AdC
(véase página 375) es [Sí] YES o si [Tipo de parada] Stt
(véase página 369) es [Rueda libre] nSt
[No] FnO Función inactiva
Ajustes de fábrica

NHA80760 05/2019 203

Ajustes Completos CSt-

[Asig. magnetización] FLI

Asignación de entrada de magnetización

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de flujo que se
aplicará.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

La asignación solo es posible si [Magnetiz. del motor] FLU se fija en [No continuo] FnC.
Si se asigna una DI o un bit al control de magnetización del motor, dicha magnetización aumenta cuando
la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 1.
Si no se ha asignado ninguna DI ni ningún bit o si la DI o el bit asignado se encuentra en posición 0 cuando
se envía una orden de marcha, la magnetización se lleva a cabo al arrancar el motor.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus integrada
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus integrada
independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en la
configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

204 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Tipo ajuste ángulo] ASt

Tipo de ajuste automático del ángulo.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Mot.síncro.]SYn, o
 [Sinc. CL] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Motor Reluctancia]SrvC.

[Alim. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO funcionan para todos los tipos de motores síncronos. [SPM
alineación.] SPMA y [IPM alin.] IPMA aumentan el rendimiento en función del tipo de motor síncrono.
[Inyección de corriente rotacional] RCI se puede usar cuando [Alim. PSI] PSI y [Alin. PSIO] PSIO
no funcionan como se esperaba.

Código /
Ajuste Valor Descripción
[IPM alin.] IPMA Alineación del motor IPM. Modo de alineación del motor de imanes permanentes
interiores (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia alto). Utiliza la
inyección de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de alineación
estándar.
[Alim. SPM] SPMA Alineación del motor SPM. Modo de alineación del motor de imanes permanentes en
la superficie del rotor (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia
medio o bajo). Utiliza la inyección de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el
modo de alineación estándar.
[Alim. PSI] PSI Inyección de señales de pulsos. Modo de alineación estándar, sin movimiento del
rotor
La medida del ángulo se obtiene al supervisar la respuesta de corriente del estátor
a una inyección de señales de pulsos en un amplio rango
[Alin. PSIO] PSIO Inyección de señales de pulsos - optimizada. Modo de alineación optimizado, sin
movimiento del rotor
Se lleva a cabo la misma operación que la [Alim. PSI] PSI entre un rango de
frecuencias optimizadas
El tiempo de medición del ángulo de fase se reduce tras la primera orden de marcha
u operación de ajuste, aunque el variador se haya apagado.
Ajustes de fábrica
[Inyección de rCi Inyección de corriente rotacional. Modo de alineación con movimiento del rotor.
corriente Este modo de alineación lleva a cabo la alineación mecánica del rotor y del estátor
rotacional] y requiere hasta 4 s.
El motor debe detenerse sin par resistente.
NOTA: Se recomienda este ajuste cuando se utiliza un filtro de seno en la
aplicación.
NOTA: Para un motor reluctante síncrono, se recomienda utilizar este ajuste.
[No] nO Sin alineación

NHA80760 05/2019 205

Ajustes Completos CSt-

Menú [Optimiz. Lazo velo.] MCL-

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor] [Control motor] [Optimiz. Lazo velo.]

Acerca de este menú

Se puede realizar este procedimiento si [Tipo control motor] CTT no se fija en [5 Puntos De VC U/F]
UF5 o [VC SYN_U] SYNU.

Procedimiento recomendado para configurar el lazo de velocidad de alto rendimiento

Paso Acción
1 Introduzca los parámetros del motor. Si modifica posteriormente uno de estos, tiene que volver a realizar
el procedimiento completo.
2 Hay que introducir el valor de la inercia aplicada en el parámetro [Aplicación Inercia] JAPL.
(véase página 212)
NOTA: Si se modifica un parámetro del motor, se vuelve a calcular y se actualiza la inercia estimada
(parámetros [Inercia est. Aplic.] JESt y [Coef. Mult. Inercia] JMUL. [Aplicación Inercia] JAPL se
ha devuelto a su valor por defecto según el nuevo valor de [Inercia est. Aplic.] JESt.
3 Compruebe el tiempo de respuesta del bucle de velocidad ajustando primero [Compens.directa] FFP a
0 (consultar los gráficos en la página siguiente).
4 Si es necesario, ajuste el ancho de banda y la estabilidad usando los parámetros [Estab. FrecLazo] STA
y [Ganancia Velocidad] FLG (véase página 209).
5 Para optimizar la correspondiente rampa, aumente el parámetro de avance [Compens.directa] FFP tal
y como se indica en la página siguiente hasta obtener el mejor resultado.
6 El ancho de banda del término de alimentación en avance se puede ajustar si es necesario (tal y como
se muestra en la página siguiente) para seguir mejorando la rampa o para filtrar el ruido en la referencia
de velocidad.

206 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Bucle de velocidad de alto rendimiento - Configuración del parámetro [Compens.directa] FFP

Esto se usa para ajustar el nivel de la alimentación en avance del par dinámico requerido para acelerar y
desacelerar la inercia. El efecto de este parámetro en la rampa se ilustra a continuación. Aumentar el valor
de FFP permite seguir la rampa desde más cerca. Sin embargo, si el valor es demasiado alto, se
produce sobrevelocidad. La configuración óptima se obtiene cuando la velocidad sigue la rampa de
manera precisa; esto depende de la precisión del parámetro [Aplicación Inercia] JAPL,
(véase página 212) y de la configuración del parámetro [Valor filtro encod.] FFr? (véase página 212)
Ajustes ffp

Respuesta inicial con FFP=0 Aumento en FFP

R: División de referencia R: División de referencia

Aumento en FFP Aumento en FFP

R: División de referencia R: División de referencia

NHA80760 05/2019 207

Ajustes Completos CSt-

Bucle de velocidad de alto rendimiento - Configuración del parámetro [AlimAva AnchoBanda] FFV
Esto se usa para ajustar el ancho de banda del término de alimentación en avance del par dinámico. El
efecto de este parámetro en la rampa se ilustra a continuación. Al disminuir el valor de FFV se reduce
el efecto de ruido en la referencia de velocidad (rizado de par). Sin embargo, si la reducción es demasiada
en relación con la configuración de la rampa (en rampas cortas) se produce un retardo y la rampa siguiente
se verá afectada. Aumentar el valor de FFV permite seguir la rampa desde más cerca pero también
aumenta la sensibilidad al ruido. La configuración óptima se obtiene alcanzando el mejor compromiso
entre la rampa siguiente y la sensibilidad al ruido existente.
Ajustes ffv

Respuesta inicial con FFP=100% Reducción en FFV

R: División de referencia R: División de referencia

Aumento en FFP
R: División de referencia

[Tipo bucle veloci.] SSL

Tipo de lazo de velocidad.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor ] CTT no se fija en:
 [5 Puntos De VC U/F] UF5, o
 [VC SYN_U] SYNU.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Estándar] Std Lazo de velocidad estándar
Ajustes de fábrica
[Altas prestaciones] HPF Lazo de velocidad de alto rendimiento. Se recomienda desactivar
[Adapt. ram. decel.] brA = [No] no

208 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Ganancia prop. vel.] SPG

Ganancia proporcional del lazo de velocidad
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Estándar] std y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en:
 [5 Puntos De VC U/F] UF5, o
 [VC SYN_U] SYNU.

Ajustes Descripción

De 0 a 1.000% Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 40%

[Veloc.tiemp. Integ.] SIt

Constante de tiempo integral del lazo de velocidad.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Estándar] std y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en:
 [5 Puntos De VC U/F] UF5, o
 [VC SYN_U] SYNU.

Ajustes Descripción

De 1 a 65.535 ms Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: Según el calibre del variador.

[K filtro bucle vel.] SFC

Coeficiente del filtro de velocidad (0(IP) a 1(PI)).

Ajustes Descripción

De 0 a 100 Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 65

[filtro vel.estimada] FFH

Tiempo del filtro de la velocidad estimada.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

Ajustes Descripción

De 0,0 a 100,0 ms Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: Según el calibre del variador

[Estab. FrecLazo] STA

Estabilidad del lazo de frecuencia (Factor de amortiguamiento del lazo de velocidad).
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en:
 [5 Puntos De VC U/F] UF5, o
 [VC SYN_U] SYNU.

Estabilidad: Usada para adaptar el retorno a régimen permanente tras un transitorio de velocidad, de
acuerdo con las dinámicas de la máquina. Aumente gradualmente la estabilidad para aumentar la
atenuación del lazo de control y, de este modo, reducir la sobrevelocidad.

Ajustes Descripción

De 0 a 100% Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 20%

NHA80760 05/2019 209

Ajustes Completos CSt-

[Ganancia Velocidad] FLG

Ganancia del lazo de velocidad (ancho de banda del lazo de velocidad).
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en:
 [5 Puntos De VC U/F] UF5, o
 [VC SYN_U] SYNU.

Usada para adaptar la respuesta de las transitorias de velocidad de la máquina de acuerdo con las
dinámicas. En las máquinas con un par altamente resistente, una inercia alta de ciclos rápidos, aumente
la ganancia de manera gradual.

Ajustes Descripción

De 0 a 100% Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 20%

[Compens.directa] FFP
Activación y configuración del término de alimentación en avance.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en:
 [5 Puntos De VC U/F] UF5, o
 [VC SYN_U] SYNU.

Porcentajes del término de la alimentación en avance del regulador de alto rendimiento. El 100%
corresponde al término calculado usando el valor de [Aplicación Inercia] JAPL.

Ajustes Descripción

De 0 a 200% Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 0%

[AlimAva AnchoBanda] FFV

Ancho de banda del filtro del término de alimentación en avance.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en:
 [5 Puntos De VC U/F] UF5, o
 [VC SYN_U] SYNU.

Anchos de banda del término de alimentación en avance del lazo de velocidad de alto rendimiento, como
porcentaje del valor predefinido.

Ajustes Descripción

De 20 a 500% Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 100%

210 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Asig ext AlimAva] tEff

Modo de la alimentación en avance externa

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO La entrada analógica no está asignada
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Ref.Frec-Rmt.Term] LCC Frecuencia de referencia mediante terminal remoto
[Frec Ref Modbus] Mdb Frecuencia de referencia mediante Modbus
[Frec. Ref CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen si se ha insertado un
módulo CANopen
[Freq. ref. módulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante módulo de bus de campo si se ha
insertado un módulo de bus de campo
[Ethernet insertado] EtH Ethernet insertado
De [DI7 Pulso entrada] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[DI8 PulsoInicio]
[Encoder] PG Referencia del encoder si se ha introducido un módulo codificador.

[Coef. Mult. Inercia] JMUL

Factor de escalada de las visualizaciones de la inercia.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en:
 [5 Puntos De VC U/F] UF5, o
 [VC SYN_U] SYNU.

Incremento de los parámetros [Aplicación Inercia] JAPL e [Inercia est. Aplic.] JESt, calculados por
el variador, en modo de solo lectura: 0,1 gm², 1 gm², 10 gm², 100 gm², 1.000 gm².

Ajuste Descripción
De 0,0 a 6.553,5 gm² Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 gm²

[Inercia est. Aplic.] JEST

Inercia de aplicación estimada.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en:
 [5 Puntos De VC U/F] UF5, o
 [VC SYN_U] SYNU.

El variador calcula la inercia aplicada de acuerdo con los parámetros del motor, en el modo de solo lectura.
El variador determina las configuraciones por defecto del lazo de velocidad a partir de su inercia.
Aumento dado por [Coef. Mult. Inercia] JMUL: - 0,1 gm², 1 gm², 10 gm², 100 gm² o 1.000 gm².

Ajuste Descripción
De 1 a 9.999 kg.m² Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: –

NHA80760 05/2019 211

Ajustes Completos CSt-

[Ap. Inercia Coef.] JACo

Relación de inercia de aplicación ajustable.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en:
 [5 Puntos De VC U/F] UF5, o
 [VC SYN_U] SYNU.

Coeficiente que fija la relación entre los parámetros de [Inercia est. Aplic.] JESt y [Aplicación Inercia]
JAPL.
[Aplicación Inercia] JAPL = [Inercia est. Aplic.] JESt x [Ap. Inercia Coef. ] JACO.

Ajuste Descripción
De 0,10 a 100,00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1

[Aplicación Inercia] JAPL

Inercia de aplicación ajustable.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en:
 [5 Puntos De VC U/F] UF5, o
 [VC SYN_U] SYNU.

Inercia de aplicación ajustable usada por el variador para optimizar la configuración del lazo de velocidad.
Aumento dado por [Coef. Mult. Inercia] JMUL: 0,1 gm², 1 gm², 10 gm², 100 gm² o 1.000 gm².
NOTA: Si se modifica un parámetro del motor, se vuelve a calcular y se actualiza la inercia estimada
(parámetros [Inercia est. Aplic.] JESt y [Coef. Mult. Inercia] JMUL). [Aplicación Inercia] JAPL
también se ha devuelto a su valor por defecto según el nuevo valor de [Inercia est. Aplic.] JESt.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 655,35 kgm² Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: -

[Activ Filtro encod.] FFA

Activación del filtro de retorno del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si hay presente un módulo del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si [Utiliz. codificador] enu se fija en [No] no.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no Filtro desactivado
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Filtro activado

[Valor filtro encod.] FFr

Valor del filtro de retorno del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Activ Filtro encod.] FFA se fija en [Sí] yes.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 40,0 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: según el calibre del encoder

212 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Activ. filtro antiv] NFA

Activación del filtro antivibración.
Este parámetro activa la función de filtro antivibración. Se pueden configurar dos filtros antivibración
independientes.
La frecuencia central del filtro antivibración debe estar fijada en o ligeramente por encima de la frecuencia
de resonancia mecánica. La tarea principal es identificar de la manera más precisa posible la frecuencia
de resonancia.
NOTA: Con una frecuencia superior a la frecuencia de resonancia mecánica se pueden producir
vibraciones, dependiendo del lazo de velocidad y de los parámetros del motor. Es importante identificar la
frecuencia de resonancia mecánica real.
Lleve a cabo las siguientes acciones para la puesta en servicio:
1. Ajuste los datos del motor
2. Ajuste los datos de aplicación
3. Ajuste los parámetros del lazo de velocidad
4. En caso de que se produzcan vibraciones, ajuste el filtro antivibración tal y como se describe a
continuación
5. Si en funcionamiento no es correcto, vuelva a realizar el procedimiento desde el paso 3.
Se puede acceder a este parámetro si:
 hay presente un módulo del encoder.
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Primero] 1ST Filtro antivibración 1 activado
[2º] 2nd Filtro antivibración 2 activado
[Todos] ALL Filtros antivibración 1 y 2 activados
[No] no Ningún filtro antivibración activado
Ajustes de fábrica

NHA80760 05/2019 213

Ajustes Completos CSt-

Ajustes del filtro antivibración

[Frec. Filtr antiv 1] NFf1

Frecuencia central del filtro antivibración 1.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Activ. filtro antiv] nFA se fija en:
 [Primero] 1sT, o
 [Todos] ALL.

Ajuste Descripción
De 10,0 a 150,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 15,0 Hz

214 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Ancho Banda Filtro1] NFB1

Ancho de Banda del filtro antivibración 1.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Activ. filtro antiv] nFA se fija en:
 [Primero] 1sT, o
 [Todos] ALL.

Este parámetro define el ancho de banda del filtro antivibración 1. Los filtros con un ancho de banda mayor
proporcionan un margen de estabilidad mayor cuando cambia la frecuencia de resonancia de carga (con
posición de carretilla o carga).
NOTA: Un aumento del ancho de banda puede interferir con la dinámica del variador esperada (reducción
de la dinámica del lazo de velocidad).

Ajuste Descripción
De 10 a 400% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[Prof. Filtr antiv 1] NFD1

Profundidad del filtro antivibración 1.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Activ. filtro antiv] nFA se fija en:
 [Primero] 1sT, o
 [Todos] ALL.

Este parámetro define la ganancia del filtro antivibración 1 en la frecuencia central. Cuando NFD1=100%,
no se aplica ningún filtro.

Ajuste Descripción
De 0 a 99% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10%

[Frec. Filtr antiv 2] NFF2

Frecuencia central del filtro antivibración 2.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Activ. filtro antiv] nFA se fija en:
 [Segundo] 2nd o
 [Todos] ALL.

Ajuste Descripción
De 10,0 a 150,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 85,0 Hz

NHA80760 05/2019 215

Ajustes Completos CSt-

[Ancho Banda Filtro2] NFB2

Ancho de Banda del filtro antivibración 2.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Activ. filtro antiv] nFA se fija en:
 [Segundo] 2nd o
 [Todos] ALL.

Este parámetro define el ancho de banda del filtro antivibración 2. Los filtros con un ancho de banda mayor
proporcionan un margen de estabilidad mayor cuando cambia la frecuencia de resonancia de carga (con
posición de carretilla o carga).
NOTA: Un aumento del ancho de banda puede interferir con la dinámica del variador esperada (reducción
de la dinámica del lazo de velocidad).

Ajuste Descripción
De 10 a 400% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[Prof. Filtr antiv 2] NFD2

Profundidad del filtro antivibración 2.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Tipo bucle veloci.] SSL se fija en [Altas prestaciones] HPF y
 [Activ. filtro antiv] nFA se fija en:
 [Segundo] 2nd o
 [Todos] ALL.

Este parámetro define la ganancia del filtro antivibración 2 en la frecuencia central. Cuando NFD2
=100%, no se aplica ningún filtro.

Ajuste Descripción
De 0 a 99% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 25%

216 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Control motor] drC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor] [Control motor]

Acerca de este menú

Este menú muestra los parámetros relacionados con el control del motor.

[Activacion iny.HF] HFI

Activación de la inyección HF.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Mot. Reluctancia] SrVc.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no Inyección HF inactiva
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Inyección HF activa

[Inyecc.freq. HF] FrI

Frecuencia de señal de inyección HF.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Activación iny.HF] HFi se fija en [Sí] yes.

Ajuste Descripción
De 250 a 1.000 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 500 Hz

[Ancho banda HF pll] SPb

Ancho de banda de HF PLL.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Activación iny.HF] HFi se fija en [Sí] yes.

Ajuste Descripción
De 0 a 400% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[Alin. Nivel actual] ILr

Nivel actual de alienación de HF.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Activación iny.HF] HFi se fija en [Sí] yes.

Ajuste Descripción
De 0 a 200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 50%

NHA80760 05/2019 217

Ajustes Completos CSt-

[Nivel boost] SIr

Nivel Boost para la alineación de IPMA.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

Ajustes Descripción
De 0 a 200% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[Comp. erro ángulo] PEC

Compensación del error de posición del ángulo.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Activación iny.HF] HFi se fija en [Sí] yes.

Ajuste Descripción
De 0 a 500% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0%

Acerca de la gestión de tensión de salida y sobremodulación

[Activación Sobremodul.] OVMA

Activación de sobremodulación.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPR.
El propósito de esta sobremodulación es:
 compensar la pérdida de tensión en el bus CC cuando el variador está cargado.
 aumentar la tensión máxima posible para reducir el consumo de corriente a una tensión del motor
elevada y limitar el efecto térmico en el motor.
En los ajustes de fábrica, el motor suministrado a través del variador tiene:
 un modo de tensión de salida común no nulo, que depende del suministro del bus CC.
 Sin sobremodulación ([Activación Sobremodul.] OVMA se fija en [No] No): tensión sinusoidal de fase
a fase.
 Tensión de salida limitada al valor máximo posible en función del suministro de bus CC, que depende
de la alimentación de la red.

1 Valor máximo posible de la limitación de tensión de salida (valor por defecto)

2 VLim con valor numérico por debajo de la limitación máxima
3 Tensión de salida
4 Limitación de tensión de salida con sobremodulación completa (forma hexagonal)

Ajuste Código / Valor Descripción

[Valor por defecto] DEFAULT La sobremodulación no está configurada
Por defecto, la limitación de la tensión de salida describe un círculo con un
radio máximo que depende de la tensión del bus CC.
El radio se puede reducir a un valor bajo fijando un valor numérico para la
[Limitación de tensión de salida] Vlim.
Ajustes de fábrica
[Completo] FULL La sobremodulación está activa y completa.
La limitación de la tensión de salida describe un hexágono regular que
depende de la tensión del bus CC.
Las tensiones de fase a fase no son sinusoidales.

218 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Limitación de tensión de salida] VLIM

Limitación de tensión de salida.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPR.
El objetivo de este parámetro es modificar la limitación de la tensión de salida a un valor inferior que el
valor máximo por defecto.
La unidad del valor numérico de este parámetro está en el valor eficaz (media cuadrática) de la tensión
de fase a fase.
Este parámetro no se puede fijar en un valor numérico si [Activación Sobremodul.] OVMA se fija en
[COMPLETO] full.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Valor por defecto] DEFAULT Valor por defecto de la limitación de la tensión de salida.
La limitación de la tensión de salida está en la máxima capacidad de
tensión del bus CC, en función del ajuste [Activación Sobremodul.]
OVMA.
Ajustes de fábrica
De 0 a 9999 V Rango de ajuste para la tensión de limitación de salida.
Fije un valor menor que el [Valor por defecto] Default
correspondiente para reducir la máxima limitación de tensión de salida. Si
el valor numérico es mayor que el [Valor por defecto] Default
correspondiente, se considera este valor correspondiente.

NHA80760 05/2019 219

Ajustes Completos CSt-

Menú [Frec. conmutación] SWF-

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor] [Frec. conmutación]

[Frecuencia de conmutación] SFr

Frecuencia de conmutación del variador.
Rango de ajuste: El valor máximo está limitado a 4 kHz si se configura el parámetro [Lim. sobretens.mot.]
SVL.
Si [Activ. filtro seno] OFI se fija en [Sí] YES, el valor mínimo será de 2 kHz y el valor máximo estará
limitado a 6 u 8 kHz según el calibre del variador.
NOTA: En caso de que se produzca un aumento excesivo de la temperatura, el variador reducirá automáti-
camente la frecuencia de conmutación y la restablecerá cuando la temperatura vuelva a la normalidad.
En el caso de un motor de velocidad elevada, se aconseja aumentar la [Frec. conmutación] SFr de la
frecuencia PWM a 8, 12 o 16 kHz

Ajuste Descripción
De 2 a 8 o 16 kHz según el calibre del variador Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 4,0 o 2,5 kHz según el calibre del variador

[Reducción de ruido] nrd

Reducción de ruido del motor.
La modulación de frecuencia aleatoria impide cualquier resonancia que pueda producirse a una frecuencia
fija.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Frecuencia fija
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Frecuencia con modulación aleatoria

[Tipo frec. conmut.] SFt

Tipo de frecuencia de conmutación.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr.
La frecuencia de conmutación del motor se modifica (reduce) cuando la temperatura interna del variador
es demasiado elevada.

Ajuste Código / Valor Descripción

[SFR tipo 1] HF1 Optimización de las pérdidas por calentamiento
Permite al sistema adaptarse a la frecuencia de conmutación en función de
la frecuencia del motor. Este ajuste optimiza la pérdida de calentamiento
del variador para mejorar la eficiencia del variador.
Ajustes de fábrica
[SFR tipo 2] HF2 Permite que el sistema mantenga una [Frec. conmutación] SFr
seleccionada constante, sea cual sea la [Frecuencia salida] rFr de la
frecuencia del motor.
Con este ajuste, el ruido del motor se mantiene lo más bajo posible para
una frecuencia de conmutación elevada.
En caso de sobrecalentamiento, el variador disminuye automáticamente la
frecuencia de conmutación.
Se restaura a su valor original cuando la temperatura vuelve a la
normalidad.

220 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Lim. sobretens.mot.] SVL

Limitación de sobretensión.
Este parámetro se fuerza en [No] NO si [Activ. filtro seno] OFI se fija en [Sí] YES.
Esta función limita las sobretensiones de los motores y resulta útil en los siguientes casos:
 Motores NEMA
 Motores antiguos o de poca calidad
 Motores de cabezal
 Motores rebobinados

Este parámetro puede permanecer fijado en [No] nO para motores de 230/400 V CA que se usan a 230
V CA, o cuando la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores:
 4 m con cables no apantallados
 10 m con cables apantallados

NOTA: Cuando [Lim. sobretens.mot] SVL se fija en [Sí] yes, la frecuencia de conmutación máxima
[Frec. conmutación] SFr se modifica.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Función inactiva
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Función activa

[Tiempo atenuación] SOP

Tiempo de atenuación.
Se puede acceder a este parámetro si [Lim. sobretens.mot.] SVL no se fija en [No] No. El valor del
parámetro [Tiempo atenuación] SOP corresponde al tiempo de atenuación del cable que se utiliza. Se
define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión causadas por la gran longitud de
los cables. Limita las sobretensiones al doble de la tensión nominal del bus de CC. Dado que la
sobretensión depende de muchos parámetros, como los tipos de cable, las diferentes potencias del motor
en paralelo, las diferentes longitudes de cables en paralelo, etc., se recomienda usar un osciloscopio para
comprobar los valores de sobretensión que se obtienen en los terminales del motor. Si el valor más alto
del [Tiempo atenuación] SOP no es suficiente de acuerdo con la longitud de los cables, hay que usar un
filtro de salida o un filtro dV/dt.
Para mantener el variador a pleno rendimiento, no aumente el valor de SOP si no es necesario.

Ajuste Código / Valor Descripción

[6 µs] 6 6 µs
[8 µs] 8 8 µs
Ajustes de fábrica
[10 µs] 10 10 µs

NHA80760 05/2019 221

Ajustes Completos CSt-

Menú [Input Filter] dCr-.

Acceso
[Ajustes Completos] [Parámetros motor] [Filtro de entrada]

Acerca de este menú

No se puede acceder a este menú en el ATV980 y ATV9B0.
Esta función supervisa el rizado en el bus CC mediante la detección de inestabilidades. No se utiliza para
detectar pérdidas de fase de entrada.
En el bus CC, si las frecuencias de oscilación son inconsistentes con las observadas en el suministro de
electricidad, y si la amplitud es inconsistente con la capacidad del variador (como los condensadores del
bus CC), el variador activa la advertencia [DC Bus Ripple Warn] DCRW.
En función del ajuste de [DC Bus Ripple Config] DCRC, si la advertencia [DC Bus Ripple Warn] DCRW
es persistente durante la cantidad de tiempo establecida por un valor fijo externo, se activa el error [DC
Bus Ripple Error] DCRE.

[Filtro de entrada] IFI

Uso de un filtro de entrada.
Este parámetro se fuerza en [No] NO si:
 [Tipo control motor] CTT no se fija en [5 Puntos De VC U/F] UF5, o
 [U1] U1 o … o [U5] U5 está configurado, o
 [F1] F1 o … o [F5] F5 está configurado.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No se utiliza filtro de entrada.
Ajustes de fábrica
[Sí] YES El rendimiento del control del motor se ajusta para considerar el uso de un
filtro de entrada a fin de ayudar a evitar el rizado en el bus CC.

[DC Bus Ripple Config] DCRC

Configuración de la supervisión del rizado del bus CC.
Este parámetro está preseleccionado en [Error] FLT si [Filtro de entrada] IFI se fija en [Sí] YES.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO La función de supervisión del rizado del bus CC no está activada.
Se puede acceder a esta selección si [Filtro de entrada] IFI se fija en [Sí] YES.
Ajustes de fábrica
[Advertencia] WARN La función de supervisión de rizado del bus CC está activada.
En caso de rizado del bus CC, el variador activa la advertencia
[DC Bus Ripple Warn] DCRW.
[Error] FLT La función de supervisión de rizado del bus CC está totalmente activada. El variador
activa el error [DC Bus Ripple Error] DCRE si la advertencia
[DC Bus Ripple Warn] DCRW es persistente.

222 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.3
[Definir Unidades Del Sistema]

[Definir Unidades Del Sistema]

Menú [Def.sistem.unidades] SUC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Definir Unidades Del Sistema]

Acerca de este menú

Para que sea fácil de configurar, poner en marcha, hacer funcionar y mantener, el variador utiliza las
unidades de la aplicación.
Los valores físicos implicados por las unidades de la aplicación son:
 Valores de temperatura
 Valores de divisa

NOTA: Otras unidades del sistema predeterminadas se deducen automáticamente de las unidades del
sistema configurables o de otros parámetros.
La unidad del sistema se aplica de modo predeterminado a todos los parámetros de comunicación y HMI
(Terminal gráfico, servidor web, software basado en DTM).
Cuando se modifica una unidad del sistema, no existe un reescalado de los valores Los valores numéricos
se conservan pero el significado de estos valores no es el mismo:
 Tras la modificación, el comportamiento del producto no cambiará (el sistema sigue siendo
numéricamente el mismo).
 Si se escriben valores nuevos mediante comunicación o HMI en la unidad nueva, repercutirá en el
comportamiento. En este caso, se tendrán que volver a configurar todos los parámetros según la nueva
unidad seleccionada.
 A fin de evitar problemas debido a una modificación de los parámetros de las unidades del sistema, las
unidades del sistema deberán modificarse únicamente durante la instalación del producto y antes de
la puesta en marcha de las funciones.
La precisión de los valores físicos se selecciona al mismo momento que la unidad.
De modo predeterminado, se señalan los valores.
El intervalo predeterminado de los valores es:

valores de 16 bits valores de 32 bits

De -32.768 a 32.767 De -2.147.483.648 a 2.147.483.648

[Unidad temperatura] SUtp

Unidad de la aplicación del sistema predeterminada utilizada para la temperatura.
Unidades de temperatura disponibles:

Unidad Símbolo Conversión

Grados Celsius °C –
Grados Fahrenheit °F TF = 9/5*Tc+32

Ajustes Código / Valor Descripción

[0,1°C] 01C 0,1 °C
Ajustes de fábrica
[0,1°F] 01F 0,1 °F

NHA80760 05/2019 223

Ajustes Completos CSt-

[Lista unid. divisas] SUCU

Unidad de la aplicación del sistema predeterminada utilizada para la divisa.

Ajuste Código / Valor Descripción

[EURO] EUrO Euro
Ajustes de fábrica
[$] dollar Dólar
[£] pound Libra
[Corona] Kr Corona
[Yuan] rMb Yuan
[Otro] OtHEr Otro

224 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.4
Menú [Comando y ref.] CrP-

Menú [Comando y ref.] CrP-

Menú [Comando y ref.] CrP-

Acceso
[Ajustes Completos] [Comando y ref.]

Se puede acceder al parámetro de los canales Comando Y Referencia

Las órdenes de marcha (marcha adelante, marcha atrás, parada, etc.) y las referencias pueden enviarse
a través de los siguientes canales:

Comando Referencia
Bornas: Entradas digitales DI Bornas: Entradas analógicas AI, entrada de pulsos
Terminal gráfico Terminal gráfico
Modbus integrado Modbus integrado
CANopen® CANopen
Módulo de bus de campo Módulo de bus de campo
– +/– velocidad mediante el Terminal gráfico
Ethernet integrado Ethernet integrado

NOTA: Las teclas de detención en el Terminal gráfico se pueden programar como teclas no prioritarias.
Una tecla de detención solo puede tener prioridad si el menú del parámetro [Activ. tecla para.] PSt se
fija en [Puls. Stop con Priorid. ] YES o [Puls. Stop con Priorid.] All.
El comportamiento del variador se puede adaptar según los requisitos:
 [Combinado] SIM: El comando y la referencia se envían a través del mismo canal.
 [Independiente] SEP: El control y la referencia pueden enviarse a través de distintos canales. En estas
configuraciones, el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo de acuerdo con el estándar
DRIVECOM con solo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte el manual de parámetros de
comunicación). No se puede acceder a las funciones de la aplicación a través de la interfaz de
comunicación.
 [Perfil E/S] IO: El control y la referencia pueden provenir de canales distintos. Esta configuración
permite simplificar y ampliar el uso a través de la interfaz de comunicación. Los controles pueden
enviarse a través de las entradas digitales de las bornas o a través del bus de comunicaciones. Cuando
se envían a través de un bus los controles están disponibles en una palabra y funcionan como bornas
virtuales que contienen sólo entradas digitales. Las funciones de aplicación se pueden asignar a los
bits de esta palabra. Se puede asignar más de una función a un mismo bit.
NOTA: Las órdenes de detención desde el Terminal gráfico permanecen activas incluso si los terminales
no son el canal de órdenes activo.

NHA80760 05/2019 225

Ajustes Completos CSt-

Canal de referencia para las configuraciones [Combinado] SIM, [Independiente] SEP y [Perfil E/S] IO, PID no configurado

(1) Nota: El forzado local no está activo en [E/S].

El cuadrado negro representa la asignación de ajustes de fábrica.

Fr1: terminales (incluido el módulo de extensión de E/S), Terminal gráfico, Modbus integrado,
CANopen®, Ethernet insertado, DI7 Pulso entrada, DI8 PulsoInicio.
Fr1b, para SEP y IO: terminales (incluido el módulo de extensión de E/S), Terminal gráfico, Modbus
integrado, CANopen®, Ethernet insertado, DI7 Pulso entrada, DI8 PulsoInicio.
Fr1b, para SIM: terminales (incluido el módulo de extensión de E/S), DI7 Pulso entrada, DI8
PulsoInicio.
SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3: terminales (incluido el módulo de extensión de E/S), Terminal
gráfico, Modbus integrado, CANopen®, tarjeta de comunicación, Ethernet insertado, DI7 Pulso entrada,
DI8 PulsoInicio, Entrada Analógica Virtual 1.
Fr2: terminales (incluido el módulo de extensión de E/S), Terminal gráfico, Modbus integrado,
CANopen®, Ethernet insertado y Frec. Referencia Mediante DI.

226 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Canal de referencia para las configuraciones [Combinado] SIM, [Independiente] SEP y [Perfil E/S] IO, PID configurado
con referencias PID en las bornas.

(1) Nota: El forzado local no está activo en [Perfil E/S].

(2) Las rampas no están activas si la función PID está activa en modo automático.

El cuadrado negro representa la asignación de ajustes de fábrica.

Fr1: terminales (incluido el módulo de extensión de E/S), Terminal gráfico, Modbus integrado,
CANopen®, Ethernet insertado, DI7 Pulso entrada, DI8 PulsoInicio.
Fr1b, para SEP y IO: terminales (incluido el módulo de extensión de E/S), Terminal gráfico, Modbus
integrado, CANopen®, Ethernet insertado, DI7 Pulso entrada, DI8 PulsoInicio.
Fr1b, para SIM: terminales (incluido el módulo de extensión de E/S), DI7 Pulso entrada, DI8
PulsoInicio.
SA2, SA3, dA2, dA3: terminales (incluido el módulo de extensión de E/S), Terminal gráfico,
Modbus integrado, CANopen®, Ethernet insertado, DI7 Pulso entrada, DI8 PulsoInicio.
Fr2: terminales (incluido el módulo de extensión de E/S), Terminal gráfico, Modbus integrado,
CANopen®, Ethernet insertado y Frec. Referencia Mediante DI.

NHA80760 05/2019 227

Ajustes Completos CSt-

Canal de comando para configuración [Combinado] SIM

Referencia y comando, no separados.
El canal de comando se determina por el canal de referencia. Los parámetros FR1, FR2, RFC, FLO
y FLOC son comunes para referencia y comando.
Ejemplo: Si la referencia es Fr1 = AI1 (entrada analógica en las bornas), el control se realiza
mediante DI (entrada digital en las bornas).

El cuadrado negro representa la asignación de ajustes de fábrica.

228 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

El canal de comando para la configuración [Independiente] Sep

Referencia y comando separados.
Los parámetros FLO y FLOC son comunes para referencia y comando.
Ejemplo: Si la referencia está en el modo local forzado vía AI1 (entrada analógica en las bornas), el
comando en el modo local forzado se realiza vía DI (entrada digital en las bornas).
Los canales de comando CD1 y CD2 son independientes de los canales de referencia FR1, FR1B
y FR2.

El cuadrado negro representa la asignación del ajuste de fábrica, excepto para el [Modo de

control] CHCF.

[Canal de control 1] Cd1 y [Canal de control 2] Cd2: Bornas, terminal gráfico, panel HMI, Modbus
integrado, CANopen® integrado, tarjeta de comunicaciones

NHA80760 05/2019 229

Ajustes Completos CSt-

Canal de comando para configuración del perfil E/S io

Referencia y comando separados, como en la configuración [Independiente] Sep.
Los canales de comando CD1 y CD2 son independientes de los canales de referencia FR1, FR1B
y FR2.

El cuadrado negro representa la asignación del ajuste de fábrica, excepto para el [Modo de

control] CHCF.

[Canal de control 1] Cd1 y [Canal de control 2] Cd2: Bornas, terminal gráfico, panel HMI, Modbus
integrado, CANopen® integrado, tarjeta de comunicaciones.
Un comando o una acción se pueden asignar:
 A un canal fijo seleccionando una entrada digital (Dix) o un bit Cxxx:
 Al seleccionar, por ejemplo, LI3, esta acción será activada por la entrada digital DI3, sin importar qué
canal de comando se ha activado.
 Al seleccionar, por ejemplo, C214, esta acción será activada por el CANopen® integrado con 14 bits,
independientemente del canal de comando activado.
 A un canal intercambiable seleccionado un bit CDxxx:
 Al seleccionar, por ejemplo, Cd11, esta acción será activada por: LI12 si el canal de bornas está
activo, C111 si el canal de Modbus integrado está activo, C211 si el canal CANopen® integrado está
activo, C311 si el canal de la tarjeta de comunicación está activo, C511 si el canal de Ethernet está
activo.
Si el canal activo es el terminal gráfico, las funciones y los comandos asignados a los bits internos
intercambiables CDxx están inactivos.
NOTA: Diversos CDxx no tienen entradas digitales equivalentes y solo se pueden usar para cambiar entre
2 redes.

230 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Config. frec. ref. 1] Fr1

Frecuencia de referencia de configuración 1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO No asignado
[AI1] AI1 Entrada analógica AI1
Ajustes de fábrica
De [AI2] a [AI3] AI2...AI3 Entrada analógica de AI2 a AI3
[Al red 1] AIv1 Entrada analógica virtual 1
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Ref.Frec-Rmt.Term] LCC Frecuencia de referencia mediante terminal remoto
[Freq. ref. Modbus] Mdb Frecuencia de referencia mediante Modbus
[Freq. ref. CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen si se ha insertado un
módulo CANopen
[Freq. ref. módulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante módulo de bus de campo si se ha
insertado un módulo de bus de campo
[Ethernet insertado] EtH Ethernet insertado
De [DI7 Pulso entrada] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[DI8 PulsoInicio]
[Codificador] PG Referencia del codificador si se ha introducido un módulo codificador.

[Canal Ref.1B] Fr1b

Frecuencia de referencia de configuración 1B.
Idéntica a [Config. frec. ref. 1] Fr1 (véase más arriba) con ajuste de configuración: [Sin configurar] no.

[Conmut. ref. 1B] rCb

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Este parámetro puede causar movimientos imprevistos, como una inversión del sentido de rotación del
motor, una aceleración repentina o una parada.
 Compruebe que el ajuste de este parámetro no provoca movimientos imprevistos.
 Compruebe que el ajuste de este parámetro no genera condiciones inseguras.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Seleccionar conmutación (1 a 1B).

 Si la entrada o el bit asignado se encuentran a 0, [Config. Freq Ref 1] Fr1 está activo.
 Si la entrada o el bit asignados se encuentran en 1, [Canal Ref.1B] Fr1b está activo.

[Conmut. ref. 1B] rCb se fuerza en [Canal frec. ref. 1] Fr1 si el [Modo de control] CHCF se fija en
[Combinado ] SIM con la [Config. Freq Ref 1] Fr1 asignada mediante los terminales (entradas
analógicas, entrada de pulsos).
NOTA: Si se activa esta función desde otro canal de comandos activo, también se activará la supervisión
de este nuevo canal.

NHA80760 05/2019 231

Ajustes Completos CSt-

Ajuste Código / Valor Descripción

[Canal Frec. Referencia 1] Fr1 Canal de referencia = canal 1 (para RCB)
[Canal Ref.1B] Fr1b Canal de referencia = canal 1b (para RCB)
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de
la configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus
campo CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus
de campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet
integrado en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet
integrado independientemente de la configuración

[Retorno desactivado] rIn

Dirección contraria desactivada.
El bloqueo de movimiento marcha atrás no se aplica a las solicitudes de dirección enviadas por las
entradas digitales.
Las solicitudes de dirección marcha atrás enviadas por las entradas digitales se tendrán en cuenta.
Las solicitudes de dirección marcha atrás enviadas por Terminal gráfico o por la línea no se tendrán en
cuenta.
Cualquier referencia de velocidad marcha atrás procedente del PID, de la entrada sumatoria, etc. se
interpreta como una referencia cero (0 Hz).

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Sí

232 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Modo de control] CHCF

Configuración de modo mezclado.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La desactivación del [Perfil E/S] IO reiniciará el variador a los ajustes de fábrica.
 Compruebe que la restauración a los ajustes de fábrica sea compatible con el tipo de cableado
utilizado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Combinado] SIM Referencia y control no separados
Ajustes de fábrica
[Independiente] SEP Referencia y control separados. No se puede acceder a esta asignación en
el [Perfil E/S] IO
[Perfil E/S] IO Perfil E/S

[Conmut. comando] CCS

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Este parámetro puede causar movimientos imprevistos, como una inversión del sentido de rotación del
motor, una aceleración repentina o una parada.
 Compruebe que el ajuste de este parámetro no provoca movimientos imprevistos.
 Compruebe que el ajuste de este parámetro no genera condiciones inseguras.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Conmutación de canales de control.

Se puede acceder a este parámetro si [Modo de control] CHCF se fija en [Independiente] SEP o [Perfil
E/S] IO.
Si la entrada o el bit asignados se encuentran en posición 0, el canal [Canal de control 1] Cd1 está activo.
Si la entrada o el bit asignados se encuentran en posición 1, el canal [Canal de control 2] Cd2 está activo.
NOTA: Si se activa esta función desde otro canal de comandos activo, también se activará la supervisión
de este nuevo canal.

NHA80760 05/2019 233

Ajustes Completos CSt-

Ajuste Código / Valor Descripción

[Canal de comando 1] Cd1 Canal de comando = canal 1 (para CCS)
Ajustes de fábrica
[Canal de comando 2] Cd2 Canal de comando = canal 2 (para CCS)
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Canal de control 1] Cd1

Asignación del canal de comando 1
Se puede acceder a este parámetro si [Modo de control] CHCF se fija en [Independiente] SEP o [Perfil
E/S] IO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Bornas] tEr Comando vía bornero de E/S (terminales)
Ajustes de fábrica
[Ref.Frec-Rmt.Term] LCC Comando vía Terminal gráfico
[Freq. ref. Modbus] Mdb Comando vía Modbus
[Freq. ref. CANopen] CAn Comando vía CANopen si el módulo de comunicación ha sido insertado.
[Freq. ref. módulo Com.] nEt Comando vía módulo de bus de campo si se ha insertado un módulo de
bus de campo
[Comando vía Ethernet EtH Comando mediante Ethernet insertado
integrado (Modbus
TCP/IP)]

[Canal de control 2] Cd2

Asignación del canal de comando 2
Se puede acceder a este parámetro si [Modo de control] CHCF se fija en [Independiente] SEP o [Perfil
E/S] IO.
Idéntico al [Canal de control 1] Cd1 con el ajuste de fábrica [Frec ref Modbus] Mdb.

234 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Asig. interr. frec.] rFC

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Este parámetro puede causar movimientos imprevistos, como una inversión del sentido de rotación del
motor, una aceleración repentina o una parada.
 Compruebe que el ajuste de este parámetro no provoca movimientos imprevistos.
 Compruebe que el ajuste de este parámetro no genera condiciones inseguras.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

asignación de frecuencia de conmutación.

Si la entrada o el bit asignados se encuentran en posición 0, el [Canal frec. ref. 1] FR1 está activo.
Si la entrada o el bit asignados se encuentran en posición 1, el [Canal frec. ref. 2] FR2 está activo.
NOTA: Si se activa esta función desde otro canal de comandos activo, también se activará la supervisión
de este nuevo canal.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Canal Frec. Fr1 Canal de referencia = canal 1 (para RFC)
Referencia 1]
[Canal frec. ref. 2] Fr2 Canal de referencia = canal 2 (para CFR)
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

NHA80760 05/2019 235

Ajustes Completos CSt-

[Config. frec. ref. 2] Fr2

Frecuencia de referencia de configuración 2.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO No asignado. Si el [Modo de control] CHCF se fija en[ Combinado]
SIM, el control se encontrará en las bornas con referencia cero.
Si el [Modo de control] CHCF se fija en [Independiente] SEP o
[Perfil E/S] IO, la referencia es cero.
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Al red 1] AIv1 Entrada analógica virtual 1
[Frec. Referencia Mediante DI] UPdt Control de +/- velocidad asignado a Dix
[Ref.Frec-Rmt.Term] LCC Frecuencia de referencia mediante terminal gráfico
[Freq. ref. Modbus] Mdb Frecuencia de referencia mediante Modbus
[Frec. Ref CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen si se ha insertado un
módulo CANopen
[Freq. ref. módulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante módulo de bus de campo si se
ha insertado un módulo de bus de campo
[Ethernet insertado] Eth Ethernet integrado
De [DI7 Pulso entrada] a [DI8 PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
PulsoInicio]
[Codificador] PG Referencia del codificador si se ha introducido un módulo
codificador.

[Copiar Canal 1 al 2] COP

Copiar frecuencia de referencia del canal 1 al canal 2.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Este parámetro puede causar movimientos imprevistos, como una inversión del sentido de rotación del
motor, una aceleración repentina o una parada.
 Compruebe que el ajuste de este parámetro no provoca movimientos imprevistos.
 Compruebe que el ajuste de este parámetro no genera condiciones inseguras.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Permite copiar la referencia o el control actual por medio de una conmutación para evitar, por ejemplo,
sacudidas de velocidad.
Si el [Modo de control] CHCF (véase página 233) se fija en[ Combinado] SIM o [Independiente] SEP,
es posible copiar únicamente del canal 1 al canal 2.
Si el [Modo de control] CHCF se fija en [Perfil E/S] IO, será posible copiar en ambas direcciones. Una
referencia o un control no pueden copiarse a un canal en las bornas. La referencia copiada es [Ref Frec.
Pre-Ramp] FrH (antes de la rampa) a menos que la referencia del canal de destino se fije a través de
+/– velocidad. En este caso, la referencia copiada es [Frecuencia salida] rFr (después de la rampa).

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Sin copia
Ajustes de fábrica
[Frec de SP Copia de la referencia
referencia]
[Control] Cd Copia de comando
[Cmd + Frec.ref.] ALL Copia del control y de la referencia

236 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Como el Terminal gráfico puede seleccionarse como el comando y/o el canal de referencia, se pueden
configurar sus modos de acción.
Comentarios:
 El comando/referencia del Terminal gráfico solo está activo si el comando y/o los canales de referencia
del terminal están activos excepto para BMP con la tecla local/remota (comando a través del Terminal
gráfico), que tiene prioridad por encima de estos canales. Pulse de nuevo la tecla local/remota para
restablecer el control al canal seleccionado.
 El comando y la referencia a través del Terminal gráfico son imposibles si este último está conectado
a más de un variador.
 Solo se puede acceder a las funciones de referencia de PID predefinidas si el [Modo de control] CHCF
se fija en [Combinado] SIM o [Independiente] SEP.
 Se puede acceder al comando a través del Terminal gráfico independientemente del [Modo de control]
CHCF.

[Frec. local forzada] FLOC

Asignación de la fuente de referencia de forzado local.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO Sin asignar (control a través de los terminales con referencia cero)
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Ref.Frec-Rmt.Term] LCC Terminal gráfico
De [DI7 Pulso entrada] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[DI8 PulsoInicio]
[Codificador] PG Referencia del codificador si se ha introducido un módulo codificador.

[Timeout Local] FLOt

Tiempo de confirmación del canal después del forzado local.
Se puede acceder a este parámetro si la [Asig. local forzada] FLO no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0,1 a 30,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 s

[Asig. local forzada] FLO

Asignación de forzado local.
El modo de forzado local está activo cuando la entrada se encuentra en estado 1.
La [Asig. local forzada] FLO se fuerza a [No] nO si el [Modo de control] CHCF se fija en [Perfil E/S]
IO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203

NHA80760 05/2019 237

Ajustes Completos CSt-

[Asignación retorno] rrS

Asignación de retorno.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Control 2/3 hilos] tCC

Control 2 o 3 hilos.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Si se cambia este parámetro, los parámetros [Asignación retorno] rrS y [Tipo 2 hilos] tCt, así como
las asignaciones de las entradas digitales, se reiniciarán a los ajustes de fábrica.
Compruebe que este cambio es compatible con el tipo de cableado utilizado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

238 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Ajuste Código / Valor Descripción

[Ctrl. 2 hilos] 2C Control de 2 hilos (comandos de nivel): Es el estado (0 o 1) o el flanco (de
0 a 1 o de 1 a 0) de entrada que controla la marcha o la parada.
Ejemplo de cableado fuente:

DI1 Marcha Adelante

DIx March.atrás

Ajustes de fábrica
[Control 3 hilos] 3C Control 3 hilos (comandos de pulso) [3 hilos]: Un pulso de marcha adelante
o marcha atrás es suficiente para controlar el arranque, y un pulso de
parada es suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado fuente:

DI1 Parada
DI2 Marcha Adelante
DIx March.atrás

[Tipo 2 hilos] tCt

Tipo de control de 2 hilos.
Se puede acceder a este parámetro si [Control 2/3 hilos] tCC se fija en [Ctrl. 2 hilos] 2C.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que el ajuste del parámetro sea compatible con el tipo de cableado utilizado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Nivel] LEL Se tienen en cuenta los estados 0 o 1 para la marcha (1) o la parada (0)
[Transición] trn Un cambio de estado (transición o flanco) es necesario para iniciar la
operación a fin de evitar rearranques accidentales después de una
interrupción en la red de suministro.
Ajustes de fábrica
[Nivel priorid a AVA] PFO Se toman en consideración los estados 0 o 1 para la marcha o parada, pero
la entrada "marcha adelante" tiene prioridad sobre la entrada "marcha atrás"

NHA80760 05/2019 239

Ajustes Completos CSt-

[Activ. tecla para.] PSt

Activación de la tecla STOP/RESET.
Esta función ajustada en no deshabilita la tecla STOP del terminal gráfico si la configuración del
parámetro [Canal del comando] CMdC no es [Fr. Ref. Mediante Term. Rem.] LCC.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Fije únicamente este parámetro a nO si ha implementado las funciones de parada alternativas
apropiadas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Si el control de dos hilos por nivel está activo (el parámetro [control 2/3 hilos] tCC se fija en [Ctrl. 2 hilos]
2C y el parámetro [Tipo 2 hilos] TCT se fija en [Nivel] LEL o [Nivel priorid a AVA] PFO) y el parámetro
PST se fija en [Prioridad tecla para. todo] se fija en [Prioridad tecla para. todo] All, el motor arranca
si se pulsa la tecla STOP/RESET del terminal gráfico con la orden de marcha activa.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Solo ajuste el parámetro [Activ. tecla para.] PSt en [Prioridad tecla para. todo] All en control de
2 hilos por nivel tras haber verificado que este ajuste no puede ocasionar condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Sin importar la configuración de [Activ. tecla para. ] PSt, si el canal de comando activo es el terminal
gráfico, la tecla STOP/RESET realiza:
 Durante una ejecución, una parada de acuerdo con el [Tipo de parada] Stt,
 En "estado de funcionamiento Fallo", un comando de reinicio de fallo.

La siguiente tabla da el comportamiento de la función cuando el terminal gráfico no es el canal de

comando activo:

Ajuste Código /
Valor Descripción
[Sin prioridad tecla para.] nO Desactiva la tecla STOP/RESET en el Terminal gráfico.
[Prioridad tecla para.] YES Da prioridad a la tecla STOP/RESET en el Terminal gráfico.
Solo se activa la función de parada. La parada se realiza en rueda libre.
Ajustes de fábrica
[Prioridad tecla para. todo] All Le da prioridad a la tecla STOP/RESET en el terminal gráfico.
La función de reinicio de fallo y la función de parada se encuentran activas.
La parada se realiza según el valor del ajuste [Tipo de parada] STT
NOTA: La función de Restablecimiento de fallos está desactivada en el modo multipunto (véase página 46).

[Ctrl Consola] bMP

Control Consola (HMI).

Ajuste Código / Valor Descripción

[Parada] StOP Detiene el variador aunque el sentido controlado de la marcha y la
referencia del canal anterior se copian (para que se tengan en cuenta en la
próxima orden de marcha)
[Con copia] bUMP No detiene el variador (el sentido controlado de la marcha y la referencia
del canal anterior se copian).
[Desactivado] dIS Desactivado
Ajustes de fábrica

240 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.5
[Funciones De Bomba] - [Controlador PID]

[Funciones De Bomba] - [Controlador PID]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Descripción general del [Controlador PID] PId- 242
Menú [Retorno PID] Fdb- 246
Menú [Referencia de PID] rF- 252
Menú [Ref.preselec. PID] PrI- 255
Menú [Referencia de PID] rF- 257
Menú [Ajustes] 258

NHA80760 05/2019 241

Ajustes Completos CSt-

Descripción general del [Controlador PID] PId-

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles

Diagrama de bloques
La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al Retorno PID (medición).

El Retorno PID debe asignarse a una de las entradas analógicas de AI1 a AI5 o a una entrada de pulsos
en función de si se ha insertado un módulo de extensión de E/S.
La Referencia PID debe asignarse a los parámetros siguientes:
 Referencias preseleccionadas mediante entradas digitales ([Ref. PID preest. 2] rP2, [Ref. PID preest.
3] rP3, [Ref. PID preest. 4]rP4).
 Según la configuración de [Ref. PID interna] PII:
 [Ref. PID interna] rPI o
 Referencia A [Config. Freq Ref 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.

242 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Tabla de combinaciones de las referencias PID preseleccionadas:

DI (Pr4) DI (Pr2) Pr2 = nO Referencia

rPI or Fr1(b)
0 0 rPI or Fr1(b)
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4

Puede utilizarse una referencia de velocidad predictiva para inicializar la velocidad al reiniciar el proceso.
Escalado del retorno y las referencias:
 Los parámetros [Retorno mínimo PID] PIF1y [Retorno máximo PID] PIF2 se pueden usar para
escalar el retorno de PID (intervalo del sensor). Esta escala debe mantenerse para todos los demás
parámetros.
 Los parámetros [Proceso de PID mín.] PIP1 y [Proceso de PID máx.] PIP2 pueden utilizarse para
escalar el rango de ajuste, por ejemplo, la referencia. Compruebe que el rango de ajuste permanezca
dentro del rango del sensor.
El valor máximo de los parámetros de escalado es de 32.767. Para facilitar la instalación, se recomienda
utilizar valores lo más cercanos posibles a este nivel máximo, pero manteniendo las potencias de 10 en
relación con los valores actuales. El escalado es sin unidad si el [Tipo de control] tOCt se fija en [N/A]
nA, en % si se fija en [OTRO] OtHEr.

Ejemplo
Ajuste del volumen de un tanque entre 6 y 15 m3.
3 3
 La sonda utilizó 4-20 mA, 4,5 m para 4 mA y 20 m para 20 mA, con un resultado de PIF1 = 4.500
y PIF2 = 20.000.
 Rango de ajuste 6 a 15 m3, con un resultado de PIP1 = 6.000 (referencia mín.) y PIP2 = 15.000
(referencia máx.).
 Referencias de ejemplo:
 rP1 (referencia interna) = 9.500
 rP2 (referencia preseleccionada) = 6.500
 rP3 (referencia preseleccionada) = 8.000
 rP4 (referencia preseleccionada) = 11.200

Otros parámetros:
 Inversión de la dirección de corrección [Inversión de PID] PIC. Si la [Inversión de PID] PIC está
definida a [No] nO, la velocidad del motor aumenta si el error detectado es positivo (por ejemplo control
de presión con un motocompresor). Si la [Inversión de PID] PIC está definida a [Sí] YES, la
velocidad del motor se reduce si el error detectado es positivo (por ejemplo control de temperatura con
un ventilador de refrigeración).
 Una entrada digital puede cortocircuitar la ganancia integral.
 Es posible configurar una advertencia para [Asignar Retorno PID] PiF.
 Es posible configurar una advertencia para el [Error de PID] rPE.

NHA80760 05/2019 243

Ajustes Completos CSt-

Funcionamiento manual/automático con PID

Esta función combina el Controlador PID, las velocidades preestablecidas y una referencia manual. En
función del estado de la entrada digital, la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades
preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID.
Referencia manual PID [Ref. PID manual] PIM:
 Entradas analógicas de la AI1 a la AI5
 Entradas de pulsos

Consigna de velocidad predictiva [Ref.vel.predictiva] FPI

 Entrada analógica [AI1] AI1
 Entrada analógica [AI2] AI2
 Entrada analógica [AI3] AI3
 [AI4] AI4: entrada analógica si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203
 [AI5] AI5: entrada analógica si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203
 [DI7 Pulso entrada] PI7: entrada de pulsos
 [DI8 PulsoInicio] PI8: entrada de pulsos
 [Ref.Frec.-Rmt.Term] LCC: Terminal gráfico
 [Modbus] Mdb: Modbus integrado
 [CANopen] CAn: CANopen® (si está insertado)
 [Módulo Módulo] nEt: Módulo de opciones del bus de campo (si está insertado)
 [Ethernet insertado] EtH: Ethernet integrado

Configuración del Controlador PID

1. Configuración en modo PID.
Consulte el Diagrama de bloques (véase página 242).
2. Realice una prueba en modo de ajustes de fábrica.
Para optimizar el variador, ajuste [Ganan. prop. PID] rPG o [Gan. integral PID] rIG gradualmente y de
forma separada, y observe el efecto producido en el retorno de PID con relación a la referencia.
3. Si los ajustes de fábrica son inestables o la referencia no es correcta.

Paso Acción
1 Realice una prueba con una referencia de velocidad en modo manual (sin el controlador PID) y con el
variador cargado para determinar el rango de velocidad del sistema:
 En régimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia, y la señal de
retorno PID también debe ser estable.
 En régimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente, y el retorno
PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del variador y/o la señal del
sensor y el cableado.
2 Cambie a modo PID.
3 Fije [Rampa PID] PrP al valor mínimo permitido por el mecanismo sin que se dispare una
[Sobretension bus CC] ObF.
4 Establezca la ganancia integral [Gan. integral PID] rIG al mínimo.
5 Deje la ganancia derivativa [Ganancia deriv. PID] rdG a 0.
6 Observe el retorno PID y la referencia.
7 Encienda y apague el variador varias veces o cambie la carga o la referencia rápidamente varias veces.
8 Establezca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID] rPG para encontrar un equilibrio entre el
tiempo de respuesta y la estabilidad en las fases transitorias (un pequeño rebasamiento y 1 o 2
oscilaciones antes de estabilizarse).
9 Si la referencia varía del valor preestablecido en régimen permanente, aumente gradualmente la
ganancia integral [Gan. integral PID] rIG y reduzca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID]
rPG. En caso de inestabilidad (aplicaciones de bombeo), encuentre un equilibrio entre el tiempo de
respuesta y la precisión estática (ver diagrama).
10 Por último, la ganancia derivada puede reducir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta,
aunque obtener un equilibrio en términos de estabilidad es más difícil porque esto depende de las tres
ganancias.
11 Realice pruebas en producción en todo el rango de referencias.

244 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

La frecuencia de oscilación depende de la cinemática del sistema:

Parámetro Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización Error estático

rPG + -- + = -
rIG + - ++ + --
rdG + = - - =

NHA80760 05/2019 245

Ajustes Completos CSt-

Menú [Retorno PID] Fdb-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Controlador PID] [Retorno PID]

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles

[Tipo de control] tOCt

Tipo de control del PID = elección de unidad.

Ajuste Código / Valor Descripción

[nA] nA (sin unidad)
Ajustes de fábrica
[Otro] OtHer Otro control y unidad (%)

[Asignar Retorno PID] PIF

Retorno del controlador PID.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [Entrada Analógica AIv1...AIv3 Entrada analógica virtual 1 a 3
Virtual 1] a [Entrada
Analógica Virtual 3]
De [DI7 Pulso entrada] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[DI8 PulsoInicio]
[Codificador] PG Referencia del codificador si se ha introducido un módulo codificador.

[Configuración AI1] AI1t

Configuración de entrada analógica AI1.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI1] AI1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
Ajustes de fábrica
[Intensidad] 0A 0-20 mA

[Valor mín. AI1] UIL1

Parámetro de escalado de tensión de AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI1] AI1, y
 [Tipo AI1] AI1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 V CC

246 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Valor máximo AI1] UIH1

Parámetro de escalado de tensión de AI1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI1] AI1, y
 [Tipo AI1] AI1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 V CC

[Valor mín. AI1] CrL1

Parámetro de escalado de corriente de AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI1] AI1, y
 [Tipo AI1] AI1t se fija en [Corriente] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 mA

[Valor máx. AI1] CrH1

Parámetro de escalado de corriente de AI1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI1] AI1, y
 [Tipo AI1] AI1t se fija en [Corriente] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20,0 mA

[Rango AI1] AI1L

Selección de escalado AI1.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI1] AI21, y
 [Tipo AI1] AI1t se fija en [Corriente] OA.

Este parámetro se fuerza en [0-100%] POS si:

 [Tipo AI1] AI1t no se fija en [Corriente] OA, o
 [Valor mín. AI1] CRL1 es inferior a 3,0 mA.

Ajuste Código / Valor Descripción

[De 0 a 100%] PoS Unidireccional: El escalado de corriente de AI1 es de 0 hasta 100%.
Ajustes de fábrica
[-/+100%] PoSnEG Bidireccional: El escalado de corriente de AI1 es de -100 hasta 100%.
[Valor mínimo de AI1] CRL1 corresponde a -100%.
[Valor máximo de AI1] CRH1 corresponde a 100%.

[Tipo AI2] AI2t

Configuración de entrada analógica AI2.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI2] AI2.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Tensión +/-] n10U -10/+10 V CC
Ajustes de fábrica

NHA80760 05/2019 247

Ajustes Completos CSt-

[Valor mín. AI2] UIL2

Parámetro de escalado de tensión de AI2 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI2] AI2, y
 [Tipo AI2] AI2t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor mín. AI1] UIL1 (véase página 246).

[Valor máximo AI2] UIH2

Parámetro de escalado de tensión de AI2 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI2] AI2, y
 [Tipo AI2] AI2t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 247).

[Tipo AI3] AI3t

Configuración de entrada analógica AI3.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI3] AI3.
Idéntico a [Tipo AI1] AI1t con el ajuste de fábrica: [Corriente] 0A (véase página 247).

[Valor mín. AI3] UIL3

Parámetro de escalado de tensión de AI3 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI3] AI3, y
 [Tipo AI3] AI3t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor mín. AI1] UIL1 (véase página 246).

[Valor máximo AI3] UIH3

Parámetro de escalado de tensión de AI3 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI3] AI3, y
 [Tipo AI3] AI3t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 247).

[Valor mín. AI3] CrL3

Parámetro de escalado de corriente de AI3 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI3] AI3, y
 [Tipo AI3] AI3t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico al [Valor mín. AI1] CrL1 (véase página 247).

[Valor máx. AI3] CrH3

Parámetro de escalado de corriente de AI3 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI3] AI3, y
 [Tipo AI3] AI3t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico al [Valor máx. AI1] CrH1 (véase página 247).

248 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Rango AI3] AI3L

Selección de escalado AI3.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI3] AI3, y
 [Tipo AI3] AI3t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico a [Rango AI1] AI1L.

[Tipo AI4] AI4t

Configuración de entrada analógica AI4.
Se puede acceder a este parámetro si:
 se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203, y
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI4] AI4.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Intensidad] 0A 0-20 mA
Ajustes de fábrica
[Tensión +/-] n10U -10/+10 V CC

[Valor mín. AI4] UIL4

Parámetro de escalado de tensión de AI4 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI4] AI4, y
 [Tipo AI4] AI4t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor mín. AI1] UIL1 (véase página 246).

[Valor máximo AI4] UIH4

Parámetro de escalado de tensión de AI4 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI4] AI4, y
 [Tipo AI4] AI4t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 247).

[Valor mín. AI4] CrL4

Parámetro de escalado de corriente de AI4 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI4] AI4, y
 [Tipo AI4] AI4t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico al [Valor mín. AI1] CrL1 (véase página 247).

[Valor máx. AI4] CrH4

Parámetro de escalado de corriente de AI4 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI4] AI4, y
 [Tipo AI4] AI4t no se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico al [Valor máx. AI1] CrH1 (véase página 247).

NHA80760 05/2019 249

Ajustes Completos CSt-

[Rango AI4] AI4L

Selección de escalado AI4.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI4] AI4, y
 [Tipo AI4] AI4t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico a [Rango AI1] AI1L.

[Configuración AI5] AI5t

Configuración de entrada analógica AI5.
Se puede acceder a este parámetro si:
 se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203, y
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI5] AI5.

Idéntico a [Tipo AI4] AI4t (véase página 249).

[Valor mín. AI5] UIL5

Parámetro de escalado de tensión de AI5 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI5] AI5, y
 [Tipo AI5] AI5t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor mín. AI1] UIL1 (véase página 246).

[Valor máximo AI5] UIH5

Parámetro de escalado de tensión de AI5 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI5] AI5, y
 [Tipo AI5] AI5t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 247).

[Valor mín. AI5] CrL5

Parámetro de escalado de corriente de AI5 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI5] AI5, y
 [Tipo AI5] AI5t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico al [Valor mín. AI1] CrL1 (véase página 247).

[Valor máx. AI5] CrH5

Parámetro de escalado de corriente de AI5 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI5] AI5, y
 [Tipo AI5] AI5t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico al [Valor máx. AI1] CrH1 (véase página 247).

[Rango AI5] AI5L

Selección de escalado AI5.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF se fija en [AI5] AI5, y
 [Tipo AI5] AI5t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico a [Rango AI1] AI1L.

250 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Retorno mínimo PID] PIF1

Retorno mínimo de PID.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignar Retorno PID] PiF no se fija en [No] no.

Ajuste Descripción
De 0 a [Retorno máximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100

[Ret. máximo PID] PIF2

Retorno máximo de PID.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignar Retorno PID] PiF no se fija en [No] no.

Ajuste Descripción
[Retorno mínimo PID] PIF1 a 32.767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1.000

[Retorno de PID] rPF

Valor del retorno de PID, solo pantalla.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignar Retorno PID] PiF no se fija en [No] no.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

[Advert. retor. mín.] PAL

Advertencia de nivel de retorno mínimo.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignar Retorno PID] PiF no se fija en [No] no. La advertencia
[Adv. PID baja real.] PFAL está activa si el valor de Retorno PID es inferior al valor configurado en
[Advert. retor. mín.] PAL.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100

[Advert. retor. máx.] PAH

Advertencia de nivel de retorno máximo.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignar Retorno PID] PiF no se fija en [No] no. La advertencia
[Adv. PID alta real.] PFAH está activa si el valor de Retorno PID es superior al valor configurado en
[Advert. retor. máx.] PAH.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1.000

NHA80760 05/2019 251

Ajustes Completos CSt-

Menú [Referencia de PID] rF-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Controlador PID] [Referencia de PID]

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles

[Ref. PID interna] PII

Referencia interna del controlador PID.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignar Retorno PID] PIF no se fija en [No configurado] nO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO La referencia del controlador PID se indica a través de [Config. Freq Ref 1]
Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b con funciones de
suma/resta/multiplicación. Consulte el diagrama de bloques
(véase página 242).
Ajustes de fábrica
[Sí] YES La referencia del controlador PID es interna a través de [Ref. PID interna]
rPI.

[Config. frec. ref. 1] Fr1

Frecuencia de referencia de configuración 1.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No y
 [Ref. PID interna] PII se fija en [No] NO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO No asignado
[AI1] AI1 Entrada analógica AI1
Ajustes de fábrica
De [AI2] a [AI3] AI2...AI3 Entrada analógica de AI2 a AI3
[Al red 1] AIv1 Entrada analógica virtual 1
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Ref.Frec-Rmt.Term] LCC Frecuencia de referencia mediante terminal remoto
[Freq. ref. Modbus] Mdb Frecuencia de referencia mediante Modbus
[Freq. ref. CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen si se ha insertado un
módulo CANopen
[Freq. ref. módulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante módulo de bus de campo si se ha
insertado un módulo de bus de campo
[Ethernet insertado] EtH Ethernet insertado
De [DI7 Pulso entrada] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[DI8 PulsoInicio]
[Codificador] PG Referencia del codificador si se ha introducido un módulo codificador.

[Ref. mínima PID] PIP1

Referencia mínima PID
Se puede acceder a este parámetro si [Asignar Retorno PID] PIF no se fija en [No configurado] nO.

Ajuste Descripción
De [Retorno mínimo PID] PIF1 a [Ref. máxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 150

252 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Ref. máxima PID] PIP2

Referencia máxima PID.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignar Retorno PID] PIF no se fija en [No configurado] nO.

Ajuste Descripción
De [Ref. mínima PID] PIP1 a [Ret. máximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 900

[Ref. PID interna] rPI

Referencia interna del controlador PID.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No y
 [Ref. PID interna] PII se fija en [Sí] YES.

Ajuste Descripción
De [Ref. mínima PID] PIP1 a [Ref. máxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 150

[Asig. auto/manu] PAU

Asig. automático/manual.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignar Retorno PID] PIF no se fija en [No configurado] nO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

NHA80760 05/2019 253

Ajustes Completos CSt-

[Ref. PID manual] PIM

Referencia PID manual.
Entrada referencia en modo manual.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asignar Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] nO y
 [Asig. auto/manu] PAU no se fija en [No] nO.

Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si se han configurado.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
De [DI7 Pulso entrada] PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
a [DI8 PulsoInicio]
[Codificador] PG Referencia del codificador si se ha introducido un módulo codificador.

254 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Ref.preselec. PID] PrI-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Controlador PID] [Referencia PID] [Referencias
PID Preestable.]

Acerca de este menú

Se puede acceder a esta función si se asigna [Asignar Retorno PID]PIF.

[Asig. preest. PID 2] Pr2

Asignación preestablecida de PID 2.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 0, la función está inactiva.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 1, la función está activa.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Asig. preest. PID 4] Pr4

Asignación preestablecida de PID 4.
Idéntica a la [Asig. preest. PID 2] Pr2 (véase página 255).
Compruebe que [Asig. preest. PID 2] Pr2 se ha asignado antes de asignar esta función.

[Ref. PID preest. 2] rP2

Referencia preestablecida del segundo PID.
Solo se puede acceder a este parámetro si se asigna [Asig. preest. PID 2] Pr2.

Ajuste Descripción
De [Ref. mínima PID] PIP1 a [Ref. máxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 300

NHA80760 05/2019 255

Ajustes Completos CSt-

[Ref. PID preest. 3] rP3

Referencia preestablecida del tercer PID.
Solo se puede acceder a este parámetro si se asigna [4 ref. PID preselec.] Pr4.

Ajuste Descripción
De [Ref. mínima PID] PIP1 a [Ref. máxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 600

[Ref. PID preest. 4] rP4

Referencia preestablecida del cuarto PID.
Solo se puede acceder a este parámetro si se asignan [2 ref. PID preselec.] Pr2 y [4 ref. PID preselec.]
Pr4.

Ajuste Descripción
De [Ref. mínima PID] PIP1 a [Ref. máxima PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 900

256 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Referencia de PID] rF-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Controlador PID] [Referencia de PID]

[Ref.vel.predictiva] FPI
Referencia de velocidad predictiva.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr.
 [Retorno PID] PIF no se fija en [No]. nO

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Fr. Ref. Mediante Term. LCC Frecuencia de referencia mediante terminal remoto
Rem.]
[Freq. ref. Modbus] Mdb Frecuencia de referencia mediante Modbus
[Freq. ref. CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen
[Freq. ref. módulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante módulo de comunicaciones
[Ethernet insertado] EtH Ethernet insertado
De [DI7 Pulso entrada] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[DI8 PulsoInicio]
[Codificador] PG Referencia del codificador si se ha introducido un módulo codificador.

[% entr. velocidad] PSr

% ref. velocidad PID.
 Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr, y
 [Ref.vel.predictiva] FPI no se fija en [No configurado] No.

Ajuste Descripción
De 1 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

NHA80760 05/2019 257

Ajustes Completos CSt-

Menú [Ajustes]

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Controlador PID] [Ajustes]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros si [Retorno de PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.
NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles

[Ganan. prop. PID] rPG

Ganancia proporcional.

Ajuste Descripción
De 0,01 a 100,00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,00

[Gan. integral PI] rIG

Ganancia integral.

Ajuste Descripción
De 0,01 a 100,00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,00

[Ganancia deriv. PID] rdG

Ganancia derivada.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 100,00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,00

[Rampa PID] PrP

Rampa aceleración/deceleración PID, que puede definirse para pasar de [Ref. mínima PID] PIP1 a
[Ref. máxima PID] PIP2 y a la inversa.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 99,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 s

[Inversión de PID] PIC

Inversión de PID.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Sí

[Salida mínima PID] POL

Salida mínima del controlador PID en Hz.

Ajuste Descripción
De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

258 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Salida máxima PID] POH

Salida máxima del controlador PID en Hz.

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 60,0 Hz

[Atención error PID] PEr

Advertencia de error de PID. [Atención error PID] PEE está activo si el valor del Error de PID supera al
valor configurado en [Atención error PID] PER.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100

[PID integral desac.] PIS

Derivación integral.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 0, la función está inactiva (la integral del PID está
activada).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 1, la función está activa (la integral del PID está
desactivada).

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

NHA80760 05/2019 259

Ajustes Completos CSt-

[Tiempo de aceleración PID] ACCP

PID: aceleración durante el arranque.
La rampa de arranque de PID se puede aplicar antes de iniciar el controlador PID. De este modo, se
alcanza rápidamente la referencia PID sin aumentar las ganancias de PID. Si se configura, la [Rampa
acel. arran.] ACCS se aplica hasta la [Velocidad baja] LSP en lugar del [Tiempo accel. PID] ACCP.

Ajuste Descripción
De 0,01 a 99,99 s (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5,00 s
1 Intervalo de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s, según [Incremento de rampa] Inr.

[Frec. ref. ini. PID] SFS

PID: referencia de velocidad para el arranque.

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Si [Frec. ref. ini. PID] SFS es inferior a [Velocidad baja] LSP, esta función no tendrá efecto.
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

260 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.6
[Funciones De Bomba] - [Dormir/Rearranque]

[Funciones De Bomba] - [Dormir/Rearranque]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Descripción general de [Dormir/Rearranque] SPW- 262
Menú [Menú Dormir] SLP- 264
Menú [Boost] 266
Menú [Menú Rearranque] wKP- 267

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Descripción general de [Dormir/Rearranque] SPW-

Acerca de este menú
Se puede acceder a los siguientes parámetros si [Asignar Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar]
nO.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Verifique que la activación de esta función no da lugar a condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

El propósito de la función «Dormir/Rearranque" es parar el motor en situaciones de parada.

Permite ahorrar energía y evitar el desgaste prematuro de determinadas partes del equipo que no pueden
funcionar a velocidad baja durante un tiempo prolongado porque el engrasado o la refrigeración dependen
de la velocidad de la máquina.
Dependiendo de las condiciones de rearranque definidas por el usuario, el motor se reinicia
automáticamente.

Dormir/Rearranque en Modo de control PID

Cuando el variador se usa en control PID, se utiliza una de las siguientes condiciones para cambiar la
aplicación al estado de Dormir:
 Dormir a velocidad baja.
 Dormir a baja potencia del motor.
 Dormir en condición externa (usando la entrada del variador).

El variador se encuentra en "modo control PID" cuando el PID está activo. Normalmente cuando:
 La PID se configura, y
 se selecciona el Canal 1.
 La PID está en modo automático.

Cuando el variador se encuentra en Dormir, se usa una condición de rearranque para reiniciar la
aplicación:
 Rearranque en el nivel de retorno de PID
 Rearranque en el nivel de error de PID

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Condiciones de Dormir en el modo de control PID

Si no hay una condición de rearranque válida, entonces el sistema cambia a Dormir cuando una de las
condiciones de Dormir configuradas permanezca un tiempo mayor al definido en [Retardo modo Dormir]
SLPd.
El modo de detección de Dormir se selecciona al configurar [Modo detec. Dormir] SLPM. Entonces, el
sistema cambia al modo dormir si se cumple la condición seleccionada:

Configuración Condición
Modo Dormir SW en conmutación o La entrada del conmutador se activa
condición externa
Modo Dormir SPd en velocidad La frecuencia de salida es inferior a la condición de velocidad del modo
Dormir
Modo Dormir PWr en nivel de potencia La potencia de salida es inferior a la potencia del modo Dormir
Múltiples condiciones or Al menos se cumple una de las condiciones configuradas para entrar en el
modo Dormir

Condiciones de Rearranque en el modo de control PID

El sistema inicia el arranque según la configuración de [Modo Rearranque] WUPM:
 En el nivel de retorno de PID
 En el nivel de error de PID.

Si se selecciona [Retorno] FbK, el sistema rearranca y vuelve al modo de control PID:

 Cuando el retorno de PID cae por debajo de [Niv.error proc.desp] WUPF configurado si la PID está
definida en modo Directo (la [Inversión de PID] PIC se fija en nO).
 Cuando el retorno de PID asciende por encima de [Niv.error proc.desp] WUPF configurado, si la PID
está definida en modo Inverso (la [Inversión de PID] PIC se fija en yES).
Si se selecciona [Error] Err, el sistema rearranca y vuelve al modo de control PID:
 Cuando el retorno de PID cae por debajo de ([Referencia de PID] RPC - [Error proce.desper.] WUPE)
si la PID está definida en modo Directo (la [Inversión de PID] PIC se fija en nO).
 Cuando el retorno de PID asciende por encima de ([Referencia de PID] RPC + [Error proce.desper.]
WUPE) si la PID está definida en modo Inverso (la [Inversión de PID] PIC se fija en yES).

Fase de sobrealimentación en el modo de control de PID

Al entrar en el modo Dormir, el motor acelera hasta [Tiempo Boost Dormir] SLbS durante el
[Tiemp.refuer.dormir] SLbt y después se para.
Si [Tiemp.refuer.dormir] SLbt se fija en 0, entonces se ignora la fase de boost.

Estado inicial en Modo de control PID

Justo después de que el sistema se inicie en modo automático (aparece una orden de inicio durante el
modo automático: el canal 1 previamente seleccionado y PID auto):
 Si se cumple una condición de rearranque, el variador pasa a modo de control de PID (PID iniciada).
 Si no se cumple una condición de rearranque, el variador pasa a modo Dormir (el PID permanece
detenido y el motor parado) y se ignora la fase de Boost.
Si el control se cambia a modo automático mientras el motor está funcionando (se cambia al canal 1 o al
modo auto. de PID por ejemplo), la unidad se mantiene en estado de funcionamiento y cambia al modo
auto. de PID.

Configuración de la condición externa para Dormir (Uso de un interruptor sin caudal por ejemplo)
El interruptor Dormir permite seleccionar la fuente de la condición externa para Dormir:
 nO: no se ha seleccionado entrada para la condición externa de Dormir.
 dIx: la condición externa del modo Dormir (por ejemplo, el conmutador) está conectada a DIx (la
asignación también es posible en un bit de control con perfil de E/S).

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Menú [Menú Dormir] SLP-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Dormir/Rearranque] [Menú Dormir]

[Modo detec. Dormir] SLPM

Modo de detección Dormir.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Sin configurar
Ajustes de fábrica
[Interruptor] SW? El sistema entra en el modo Dormir en la condición de interruptor.
[Velocidad] SPd El sistema entra en el modo Dormir en la condición de velocidad.
[Alimentación] PWr El sistema entra en el modo Dormir en la condición de potencia.
[Múltiple] Or El sistema entra en modo Dormir con la condición de O múltiple

[Asig. inter. Dormir] SLPW

Asignación del interruptor en modo Dormir.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo detec. Dormir] SLPM se fija en:
 [Interruptor] Sw o
 [Múltiple] or.

Seleccione una condición externa para introducir en el modo Dormir.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración
De [DI52 (Nivel alto)] De d52H a Entradas digitales de nivel alto del armario
a [DI59 (Nivel bajo)] d59H
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y ATV980 con
E/S en el armario.

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[Veloc. mín. Dormir] SLSL

Nivel de velocidad de dormir.
Nivel de velocidad bajo el cual el sistema debería entrar en el modo Dormir.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo detec. Dormir] SLPM se fija en:
 [Velocidad] spd, o
 [Múltiple] or.

Ajustes Descripción
De 0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [No] nO

[Nivel poten.dormir] SLPr

Nivel de potencia en modo Dormir.
Nivel de potencia bajo el cual el sistema debería entrar en el modo Dormir.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo detec. Dormir] SLPM se fija en:
 [Potencia] pwr o
 [Múltiple] or.

Ajustes Descripción
0...[Pot.motor nom.] nPr Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [No] nO

[Retardo modo Dormir] SLPd

Retardo del modo Dormir.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo detec. Dormir] SLPM no se fija en [Sin configurar] nO.

Ajustes Descripción
De 0 a 3.600 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20 s

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Menú [Boost]

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Dormir/Despertar] [Menú Dormir] [Boost]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros si [Modo detec. Dormir] SLPM no se fija en [No] nO.

[Tiempo Boost Dormir] SLbS

Tiempo de Boost en modo Dormir.

Ajuste Descripción
0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: nO

[Tiempo de Boost en modo Dormir] SLbt

Tiempo de Boost en modo Dormir

Ajuste Descripción
De 0 a 3.600 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: nO

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Menú [Menú Rearranque] wKP-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Dormir/Despertar] [Menú Rearranque]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si [Modo detec. Dormir] SLPM no se fija en [Sin configurar] nO.

[Modo Rearranque] WUPM

Modo de rearranque.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Retorno] FbK Rearranque en el nivel de retorno de PID
Ajustes de fábrica
[Error] Err Rearranque en el nivel de error de PID

[Nivel del proceso de rearranque] WUPF

Nivel del valor del proceso de rearranque.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo Rearranque] WUPM se fija en [Retorno] Fbk.

Ajuste Descripción
De [Retorno mínimo PID] PIF1 a [Ret. máximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0

[Error de proceso de rearranque] WUPE

Nivel de error del valor del proceso de rearranque.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo Rearranque] WUPM se fija en [Error] Err.

Ajuste Descripción
De 0 a [Retorno máximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

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Sección 8.7
[Funciones De Bomba] - [Supervisión De Retorno]

[Funciones De Bomba] - [Supervisión De Retorno]

Menú [Supervisión de retorno] FKM-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Supervisión De Retorno]

Acerca de este menú

Esta función se utiliza normalmente para detectar casos en los que se supera la capacidad de instalación
o en los que la instalación no funciona correctamente:
 Hidrante abierto.
 Arranque de la bomba con la válvula de descarga abierta.
 Fallo mecánico de las tuberías.
 Fuga de agua.

Cuando el variador funciona a una velocidad elevada, esta función controla el retorno de PID a fin de
detectar si se encuentra fuera de un intervalo determinado alrededor del punto de referencia durante un
tiempo configurable.
Con una advertencia o un error detectado, esta función también indica que:
 Se ha superado la capacidad de instalación
 No puede garantizarse un control adecuado
 Se ha producido un error en la instalación.

Se puede acceder a este menú si [Asignar Retorno PID] PIF no se fija en [No configurado] nO.
Este gráfico muestra la supervisión del retorno de PID:

[Supervis. reto. PID] PFMM

Modo de supervisión del retorno de PID.
Parámetro utilizado para activar la función.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Sí

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[Interv. retor. PID] PFMr

Intervalo de supervisión del retorno de PID.
Intervalo dentro del cual el valor del retorno de PID debe encontrarse en una situación normal.
Se puede acceder a este parámetro si [Supervis. reto. PID] PFMM no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 3%

[Ret. err. reto. PID] PFMd

Retardo de supervisión del retorno de PID.
Retardo de activación de un error después de la detección de una anomalía.
Se puede acceder a este parámetro si [Supervis. reto. PID] PFMM no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0 a 3.600 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10 s

[Res. err. reto. PID] PFMb

Respuesta de la supervisión del retorno de PID a un error detectado.
Defina cómo reacciona el variador cuando se produce un error de supervisión del retorno.
Se puede acceder a este parámetro si [Supervis. reto. PID] PFMM no se fija en [No] nO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
[Según STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error tras la parada
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
Ajustes de fábrica

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Sección 8.8
[Funciones De Bomba] - [ENA Sistema]

[Funciones De Bomba] - [ENA Sistema]

Menú [ENA Sistema] ena-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [ENA Sistema]

Acerca de este menú

El Sistema ENA es un perfil de control diseñado para máquinas giratorias con cargas desequilibradas. Se
utiliza principalmente para bombas de extracción de petróleo y en prensas mecánicas con volantes de
inercia.
El principio de funcionamiento aplicado:
 Permite el funcionamiento sin una resistencia de frenado.
 Reduce el esfuerzo mecánico en la varilla.
 Reduce las fluctuaciones de corriente en la línea.
 Reduce el consumo de energía mediante la mejora de la relación potencia eléctrica/corriente.

[Activación ENA] ena

Activación de la función ENA.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [SVC por U] VVC.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no Desactivado
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Activado

[ENA prop ganancia] gpe

Ganancia proporcional de ENA.
Se puede acceder a este parámetro si [Activación ENA] ena no se fija en [No] no.
Este parámetro se utiliza para conseguir un compromiso entre el consumo reducido de energía (o
fluctuaciones de la corriente de la línea) y el esfuerzo mecánico al que está sometida la varilla. Se ahorra
energía mediante la reducción de fluctuaciones de corriente y el aumento de la corriente, mientras se
mantiene la misma velocidad media.

Ajuste Descripción

De 1 a 9999 Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 250

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[Ganancia int. ENA] gie

Ganancia integral de ENA.
Se puede acceder a este parámetro si [Activación ENA] ena no se fija en [No] no.
Este ajuste se utiliza para suavizar la tensión del bus de CC.
Arranque la máquina con una ganancia integral y una ganancia proporcional bajas (25% proporcional y
10% integral) para evitar paradas por sobretensión cuando no se dispone de una resistencia de frenado.
Compruebe si estos ajustes son adecuados.
Ajustes recomendados que se deben realizar durante el funcionamiento:
 Para eliminar la resistencia de frenado y, por tanto, aumentar la tensión del bus de CC:
Muestre la velocidad de la máquina en el Terminal gráfico.
Reduzca el valor de la ganancia integral hasta que se reduzca la velocidad de la máquina
Cuando alcance este punto, aumente la ganancia integral hasta que se estabilice la velocidad de la
máquina.
Utilice el Terminal gráfico o un osciloscopio para comprobar que la tensión del bus de CC es estable.
 Para ahorrar energía:
La reducción (gradual) de la ganancia proporcional puede aumentar el ahorro de energía mediante la
reducción del valor máximo de la corriente de la línea, pero también aumentará las variaciones de
velocidad y, por tanto, el esfuerzo mecánico.
El objetivo es identificar la configuración que permitirá ahorrar energía y minimizar el esfuerzo
mecánico.
La reducción de la ganancia proporcional puede implicar la necesidad de reajustar la ganancia integral
para evitar una parada por sobretensión.
NOTA: Después de completar los ajustes, compruebe que la bomba arranca correctamente. Si el ajuste
de la ganancia integral de ENA es demasiado bajo, tal vez se produzca un par demasiado bajo durante el
arranque.

Ajuste Descripción

De 0 a 9999 Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 100

[Relación reducción] rap

Relación de reducción en el sistema ENA.
Se puede acceder a este parámetro si [Activación ENA] ena no se fija en [No] no.
Este ajuste corresponde a la relación de velocidad del motor antes de la caja de cambios/velocidad del
motor después de la caja de cambios.
Este parámetro se utilizar para mostrar la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades
del cliente (por ejemplo, en carreras por minuto) en el Terminal gráfico.
Para que se puedan mostrar en el Terminal gráfico, es necesario seleccionar estos valores en el menú
[Pantalla] mon-.
Recomendaciones de ajuste para evitar la parada por un error de [Sobreveloc. motor] SOF, [ENA
Sistema] autoriza la sobrevelocidad, lo cual puede provocar un error de [Sobreveloc. motor] SOF.
Para evitar que ocurra esto, se recomienda aumentar ligeramente el valor del siguiente parámetro:
 [Vel.máxima] tFr
 [Niv.sobrevel.pulsos]FqA, si se ha configurado la función de "frecuencímetro"

Ajuste Descripción

De 10,0 a 999,9 Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 10,0

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Sección 8.9
[Funciones de bomba] - [Control Anti-Ret]

[Funciones de bomba] - [Control Anti-Ret]

Menú [Control Anti-Ret] BSCC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones De Bomba] [Control Anti-Ret]

Acerca de este menú

Este menú proporciona la capacidad de controlar la rotación inversa de una Bomba de cavidad de
progreso (PCP).
Esta función evita un cierre del variador en caso de pérdida de la unidad de alimentación principal. Se lleva
a cabo con una regulación de tensión del bus de corriente continua para almacenar energía suficiente
como para controlar el motor.

AVISO
DAÑOS EN EL EQUIPO
Se debe utilizar un resistor de frenado si [Activación Anti-Ret] bSCCestá activada.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Diagrama funcional
Este diagrama muestra la secuencia Control de la rotación inversa de pérdida de fase de la red eléctrica

(a) Corresponde a la función de rotación inversa

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Descripción del estado

Secuencia Nombre Descripción

0 Funcionamiento Funcionamiento normal, el variador está funcionando a velocidad positiva.
normal
1 Preparación de la Se ha detectado una pérdida de fase de la red eléctrica. El par de carga resultante
rotación inversa de la ponderación de la columna de líquido en la bomba sigue presente.
El límite inferior del control de energía se fija a un umbral configurado
[Vbus Ref Deceler.] bVPL, lo cual provoca un aumento de la
[Tensión de bus DC] VbUS hasta este umbral (la regulación adaptará el par para
almacenar energía).
2 Cruce de velocidad Durante esta fase, se producen los siguientes pasos:
nula  Deceleración del [Disparo inverso Vel] btS al [AntiR BusCC FUmb] brS,
hasta cruzar el área de velocidad nula.
 La [Tensión de bus DC] VbUS disminuye debido a pérdidas en el sistema sin
energía entrante (área de velocidad nula cercana).
 La energía acumulada durante la fase 1 se gasta para evitar que se apague el
variador.
3 Control de la Durante esta fase, el variador regula la velocidad en función del [AntiR BusCC
velocidad de FUmb] brS.
rotación inversa La [Tensión de bus DC] VbUS aumentará hasta el [Nivel de frenado] Vbr
debido a la carga regenerativa. El resistor de frenado disipará la energía.
4 Aceleración Cuando la alimentación de la red eléctrica regresa, el variador acelera hasta la
velocidad de funcionamiento normal.
5 Funcionamiento Funcionamiento normal, el variador está funcionando a velocidad positiva.
normal

[Activación Anti-Ret] bsCC

Activación de la rotación inversa.
La rotación inversa PCP de pérdida de fase de la red eléctrica se iniciará cuando se produzca la pérdida
de fase de la red.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Sí
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

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Ajustes Completos CSt-

[Vbus Ref Deceler.] bVPL

Bus de Tensión de Referencia para la fase de deceleración.
No se puede acceder a este parámetro si [Activación Anti-Ret] bsCC no se fija en [Sin asignar] nO.

Ajuste Descripción

De 100 a 1127 V Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: según el calibre del variador

[AntiR BusCC FUmb] brS

Frecuencia de referencia durante la fase de cruce de la velocidad nula.
No se puede acceder a este parámetro si [Activación Anti-Ret] bsCC no se fija en [Sin asignar] nO.

Ajuste Descripción

De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: -10,0 Hz

[Disparo inverso Vel] btS

Límite de velocidad que dispara la fase de cruce de velocidad nula.
No se puede acceder a este parámetro si [Activación Anti-Ret] bsCC no se fija en [Sin asignar] nO.
NOTA: El valor de este parámetro debe establecerse de acuerdo con la aplicación. Si se fija un valor
demasiado alto, el variador no puede almacenar energía suficiente como para permitir la secuencia de
cruce de velocidad nula.

Ajuste Descripción

De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 10,0 Hz

[Decel. Retroceso] bzCd

Valor de deceleración durante la fase de cruce de la velocidad nula.
No se puede acceder a este parámetro si [Activación Anti-Ret] bsCC no se fija en [Sin asignar] nO.

Ajuste Descripción

De 0,0 a 999,9 s (1) Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 3,0 s
1 Intervalo de 0,00 a 99,99 s o de 0 a 9999 s de acuerdo con el [Incremento de rampa] Inr.

274 NHA80760 05/2019

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Sección 8.10
[Supervisión De La Bomba] - [Supervisión Ciclo De Bomba]

[Supervisión De La Bomba] - [Supervisión Ciclo De Bomba]

Menú [Supervis. cic. bom.] CSP-

Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisión De La Bomba] [Supervisión Ciclo De Bomba]

Acerca de este menú

El objetivo de esta función es controlar el número de secuencias de arranque durante un intervalo de
tiempo configurado a fin de evitar el envejecimiento no deseado del sistema y detectar cualquier funciona-
miento anormal.
Un contador interno cuenta el número de secuencias de arranque de la bomba. Cada vez que se inicia la
bomba, el contador aumenta. Se reduce un número para cada intervalo de tiempo correspondiente a un
inicio.
Si el contador alcanza el número máximo permitido [Ini. máx. cic. bom.] PCPn, aparece una advertencia
[Advertencia del ciclo de la bomba] PCPA.
Si se produce una orden de arranque mientras la advertencia detectada está activa, aparecerá el error [Err
Inic ciclo bomb] PCPF. La aplicación sigue el comportamiento [Res. err. cic. bom.] PCPb definido.
El rearranque de la bomba será posible en el momento en que el contador se reduzca por debajo del
número máximo de arranques permitidos, si el error detectado ha desaparecido.
La función se basa en el intervalo de tiempo deslizante en el que se cuentan las órdenes de arranque de
la bomba.

Si la [Supervis. cic. bom.] PCPM está definida a [Modo 1] NORM, la función se activará sin gestión de
hora de apagado.
Si la [Supervis. cic. bom.] PCPM está definida a[Modo 2] RTC, la función se activará con gestión de
hora de apagado. Esto requiere una fuente de reloj como el Terminal gráfico conectado al encendido del
variador, o un servidor de hora configurado en Ethernet.

NHA80760 05/2019 275

Ajustes Completos CSt-

[Supervis. cic. bom.] PCPM

Modo de supervisión del ciclo de bomba.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Supervisión cíclica desactivada
Ajustes de fábrica
[Modo 1] nOrM Supervisión cíclica sin gestión de hora de apagado
[Modo 2] rtC Supervisión cíclica con gestión de hora de apagado

[Ini. máx. cic. bom.] PCPn

Número máximo de eventos para disparo
Se puede acceder a este parámetro si la [Supervis. cic. bom.] PCPM no está definida a [No] No.

Ajuste Descripción
De 1 a 99 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 6

[Periodo ciclo bomba] PCPt

Intervalo de tiempo.
Se puede acceder a este parámetro si PCPM no se fija en [Inactivo] No.

Ajuste Descripción
De 0 a 3.600 min Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 60 min

[Res. err. cic. bom.] PCPb

Respuesta de la supervisión del ciclo de bomba a un error detectado.
Se puede acceder a este parámetro si PCPM no se fija en [Inactivo] No.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Rueda libre
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida lógica
a su indicación.

[Velocidad reacción] LFF

Velocidad de réplica.
Se puede acceder a este parámetro si PCPM no se fija en [Inactivo] No.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

276 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.11
[Supervisión de la bomba] - [Supervisión térmica]

[Supervisión de la bomba] - [Supervisión térmica]

Menú [Supervisión Térmica] tPP-

Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisión De La Bomba] [Supervisión Térmica]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Supervisión Térmica] tPP- (véase página 187).

NHA80760 05/2019 277

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.12
[Maestro/Esclavo]

[Maestro/Esclavo]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Mecanismo de enlace multidrive 279
Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA- 281
Menú [Config.Vel Ref AI1]MSr1- 284
Menú [Config.Vel Ref AI2]MSr2- 285
Menú [Config.Vel Ref AI3]MSr3- 286
Menú [Config.Vel Ref AI4]MSr4- 287
Menú [Config.Vel Ref AI5]MSr5- 288
Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA- 289
Menú [Config. Par Ref AI1]Mtr1- 290
Menú [Config. Par Ref AI2]Mtr2- 291
Menú [Config. Par Ref AI3]Mtr3- 292
Menú [Config. Par Ref AI4]Mtr4- 293
Menú [Config. Par Ref AI5]Mtr5- 294
Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA- 295
Menú [Config.Vel Ref AQ1]MSM1- 296
Menú [Config.Vel Ref AQ2]MSM2- 297
Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA- 298
Menú [Config. Par Ref AQ1]MtM1- 298
Menú [Config. Par Ref AQ2]MtM2- 299
Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA- 300
Menú [M/S Control] MSt- 302
Menú [M/S Ctril Par] MSq- 304
Menú [M/S Control] MSt- 308
Menú [M/S Filtros] MSF- 309
Menú [Equili. carga M/S] MSb- 312
Menú [M/S Control] MSt- 315

278 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Mecanismo de enlace multidrive

Introducción
La función Enlace multidrive permite la comunicación directa entre grupos de variadores.
Esta comunicación se lleva a cabo mediante un enlace Ethernet entre los variadores.
Algunas funciones del variador pueden configurarse con el Enlace multidrive.

Topología
La función Enlace multidrive es un protocolo basado en Ethernet.
Se puede utilizar en las siguientes topologías:
 Encadenamiento (Daisy Chain)
 Estrella
 Anillo redundante con RSTP

Puede encontrar más información sobre las topologías en el Manual de Ethernet insertado del ATV900.

Propiedades del Enlace multidrive

Grupo de Enlace multidrive:
Un grupo de Enlace multidrive puede constar de:
 Un Maestro, que es obligatorio.
 Hasta 10 Esclavos.

Solo debe estar presente 1 maestro en un grupo de Enlace multidrive.

Cada variador que actúe como esclavo deberá tener su propia identificación de esclavo.

Principio del intercambio de datos:

Cada variador del grupo Enlace multidrive envía datos a todos los variadores de su grupo.
Estos datos se ordenan en grupos de datos, los cuales son específicos para cada aplicación al utilizarlos
combinados.
Estos datos se envían por medio de estructuras UDP con direccionamiento IP multidifusión.

Configuración de la red
La función Enlace multidrive utiliza los siguientes recursos de red:
 Dirección IP: 239.192.152.143
 Puertos UDP: 6700 y 6732
 Redes sin enrutar

Si se emplea la función Enlace multidrive en una red Ethernet, es necesario tener en cuenta estos
recursos para su configuración.
Solamente se puede utilizar un grupo de Enlace multidrive en la misma red Ethernet.

Configuración del variador

Cada variador empleado en un grupo de Enlace multidrive debe tener una dirección IP.
Esta dirección IP puede definirse manualmente o ser asignada por un servidor DHCP.

NHA80760 05/2019 279

Ajustes Completos CSt-

Supervisión de la comunicación de Enlace multidrive

Cada variador lleva a cabo una supervisión permanente de la comunicación del grupo de Enlace multidrive
para evitar:
 Ejecución del mismo comando
 Corrupción de datos en el grupo de Enlace multidrive

ID de esclavo duplicada:
La siguiente tabla muestra cómo reacciona la función en caso de que se detecte una ID de esclavo
duplicada:

Si la ID de esclavo duplicada... Entonces...

Se ha detectado al mismo tiempo en el grupo de Enlace No es posible identificar el variador válido.
multidrive En este caso, ambos variadores:
 son considerados no válidos
 no están disponibles en el grupo de Enlace multidrive
 no envía datos en el grupo de Enlace multidrive

Se ha detectado y ya hay un variador con esta ID de El variador existente se considera válido.

esclavo en marcha El variador duplicado:
 se considera no válido
 no está disponible en el grupo de Enlace multidrive
 no envía datos en el grupo de Enlace multidrive

NOTA: No hay ningún efecto sobre la aplicación en este

caso.

Intruso:
Un variador se considerará como intruso de un grupo de Enlace multidrive si su ID de esclavo no es
coherente con el número de esclavos que se estipuló en la Configuración del maestro.
Si la ID de esclavo del variador no es consistente con la configuración:
 Se considera a sí mismo no válido
 No envía datos en el grupo de Enlace multidrive
 No acepta datos procedentes del grupo de Enlace multidrive

280 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema]

Acerca de este menú

Este menú permite al usuario configurar su arquitectura Maestro/Esclavo.
Configuración de arquitectura Maestro/Esclavo: permite la configuración del modo de comunicación entre
el Maestro y los Esclavos. Qué variador es el Maestro y cuáles son los Esclavos. También permite asignar
los valores de referencia de par y velocidad.
Respuesta al error Maestro/Esclavo: permite la configuración del proceso de reacción del Maestro o los
Esclavos si se detecta un error (el Maestro no está presente y el Esclavo no está preparado o presenta
un error de enlace de comunicación).
El diagrama siguiente muestra los parámetros relacionados con el Maestro/Esclavo en función de su
configuración:

* [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr

NHA80760 05/2019 281

Ajustes Completos CSt-

La siguiente tabla muestra la visibilidad de los parámetros en [Analógico] AnA o en el modo

[MultiVariador Link] MDL:

[M/S modo Comm] MSCM Analógico Enlace multidrive

Modo de comunicación M/S
[M/S ID dispositivo] MSId: - - Maestro Del esclavo
Selección ID de Maestro o Esclavo 1 al esclavo
10
[M/S rol del dispos] MSdt: Maestro Esclavo - -
Selección Maestro o Esclavo
[M/S núm esclavos] MSSn: - - De 0 a 10 -
Número de esclavos M/S
[M/S As Ref vel entr] MSSI: - Entrada - -
Asignación de entrada de referencia de velocidad del maestro M/S analógica
[M/S As Ref par entr] MStI: - Entrada - -
Asignación de entrada de par de referencia del maestro M/S analógica
[M/S As Ref vel sal] MSSO: Salida Salida Salida Salida
Asignación de la referencia de la salida de velocidad M/S analógica analógica* analógica* analógica*
[M/S As Ref par sal] MStO: Salida Salida Salida Salida
Asignación de la referencia de la salida del par M/S analógica analógica* analógica* analógica*
[M/S Asign Modo Local] MSdI: - - Entrada Entrada
Asignación de entrada en modo local M/S digital digital
[M/S ErrResp Com.] MSCb: - - Respuest Respuesta
Respuesta al error de comunicación M/S a al error al error
[M/S err. Resp dispo] MSdb: - - Respuest Respuesta
Respuesta al error del dispositivo M/S a al error al error
[M/S ret. err disp] MSdd: - - Retardo Retardo de
Error de retraso del dispositivo M/S de error error
* Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr

NOTA: La función Maestro/Esclavo se puede configurar solo si [Tipo control motor] Ctt se fija en [SVC
por U] VVC o [Ctrl Vecto Laz Cerr] FVC o [Mot.síncro.] SYn o [Sinc. CL] FSY.
NOTA: Cuando un variador actúa como esclavo, [Velocidad baja] LSP y [Vel.máxima] HSPdeben
configurarse igual que el maestro.
NOTA: El variador debe rearrancar para que se aplique la configuración Maestro/Esclavo.

[M/S modo Comm] MSCM

Modo de comunicación Maestro/Esclavo.
Active el Maestro/Esclavo y seleccione el modo de comunicación para intercambiar datos entre los
variadores que forman parte de la arquitectura Maestro/Esclavo.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] no Maestro/Esclavo no se han configurado.
Ajustes de fábrica
[MultiVariador Link] MdL El Maestro/Esclavo se ha configurado con Enlace multidrive
[Analógico] ANA Maestro/Esclavo se ha configurado con E/S analógicas.
Se recomienda conectar una salida digital del esclavo asignado a
[Est. fallo operando] FLt a una entrada digital del maestro ajustado en
[Asig. error externo] EtF; con ese ajuste, un error en el variador esclavo
genera una parada en el maestro.
NOTA: Si es necesario, una salida digital del esclavo asignada a
[Est. fallo operando] FLt puede conectarse a una entrada digital del
maestro fijado en [Asig. error externo] EtF con el fin de generar una
parada del maestro si se detecta un error de esclavo.

282 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[M/S ID dispositivo] MSId

Selección de ID de Maestro/Esclavo.
Este parámetro selecciona el número de identificación del variador para la aplicación Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a este parámetro si [M/S modo Comm] MSCM se fija en [MultiVariador Link] MdL

Ajuste Código / Valor Descripción

[Maestro] MStER Maestro
Ajustes de fábrica
NOTA: Asegúrese de que se ha realizado el autoajuste antes
de seleccionar un variador como maestro. Por el contrario,
utilice la entrada de [M/S Asign Modo Local] MSDI para
desactivar provisionalmente la función Maestro/Esclavo y
realizar un autoajuste.
De [Esclavo 1] a [Esclavo 10] SLv1...SLv10 ID de esclavo

[M/S rol del dispos.] MSdt

Selección Maestro/Esclavo.
Seleccione si el variador es el maestro o un esclavo.
Se puede acceder a este parámetro si [M/S modo Comm] MSCM se fija en [Analógico] Ana

Ajuste Código / Valor Descripción

[Maestro] MStER El variador se configura como variador maestro. (proporciona el valor de
referencia de la velocidad y del par para los Esclavos).
Ajustes de fábrica
[Esclavo] SLAvE El variador se configura como variador esclavo. (utiliza el valor de
referencia de la velocidad y del par del Maestro).

[M/S núm esclavos] MSSn

Número de esclavos de Maestro/Esclavo.
Número total de esclavos en la arquitectura Maestro/Esclavo. El número máximo de esclavos es 10 en
arquitecturas de enlace multidrive. En arquitecturas analógicas, el número máximo de esclavos depende
de las capacidades de E/S analógicas.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S modo Comm] MSCM se fija en [MultiVariador Link] MdL y
 [M/S ID dispositivo]MSID se fija en [Maestro] MStEr.

Ajustes Descripción
De 0 a 10 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0

[M/S As Ref vel entr] MSSI

Asignación de entrada de referencia de la velocidad Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S modo Comm] MSCM se fija en [Analógico] ANA y
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] nO La entrada analógica no está configurada
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203

NHA80760 05/2019 283

Ajustes Completos CSt-

Menú [Config.Vel Ref AI1]MSr1-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config.Vel Ref AI1]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAVE y
 [M/S As Ref vel entr] MSSi se fija en [AI1] Ai1.

[Tipo AI1] AI1t

Configuración de entrada analógica AI1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
Ajustes de fábrica
[Intensidad] 0A 0-20 mA

[Valor mínimo AI1] UIL1

Parámetro de escala de tensión AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 V CC

[Valor máximo AI1] UIH1

Parámetro de escala de tensión AI1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 V CC

[Min. Valor AI1] CrL1

Parámetro de escalado de corriente AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1t se fija en [Intensidad] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 mA

[Max. Valor AI1] CrH1

Parámetro de escalado de corriente AI1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1t se fija en [Intensidad] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20,0 mA

284 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Config.Vel Ref AI2]MSr2-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config.Vel Ref AI2]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAVE y
 [M/S As Ref vel entr] MSSi se fija en [AI2] Ai2.

[Tipo AI2] AI2t

Configuración de entrada analógica AI2.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Tensión +/-] n10U -10/+10 V CC
Ajustes de fábrica

[Valor mínimo AI2] UIL2

Parámetro de escala de tensión AI2 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI2] AI2t se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Tensión +/-] n10U.

Idéntico al [Valor mínimo AI1] UIL1 (véase página 284).

[Valor máximo AI2] UIH2

Parámetro de escala de tensión AI2 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI2] AI2t se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Tensión +/-] n10U.

Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 284).

NHA80760 05/2019 285

Ajustes Completos CSt-

Menú [Config.Vel Ref AI3]MSr3-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config.Vel Ref AI3]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAVE y
 [M/S As Ref vel entr] MSSi se fija en [AI3] Ai3.

[Tipo AI3] AI3t

Configuración de entrada analógica AI3.
Idéntico a [Tipo AI2] AI2t (véase página 285) con el ajuste de fábrica: [Intensidad] 0A.

[Valor mínimo AI3] UIL3

Parámetro de escalado de tensión de AI3 del 0%.
Idéntico al [Valor mínimo AI1] UIL1 (véase página 284).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] AI3t se fija en [Tensión] 10U.

[Valor máximo AI3] UIH3

Parámetro de escala de tensión AI3 del 100%.
Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 284).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] AI3t se fija en [Tensión] 10U.

[Min. Valor AI3] CrL3

Parámetro de escalado de corriente de AI3 del 0%.
Idéntico al [Min. Valor AI1] CrL1 (véase página 284).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] AI3t se fija en [Intensidad] 0A.

[Max. Valor AI3] CrH3

Parámetro de escalado de corriente AI3 del 100%.
Idéntico al [Max. Valor AI1] CrH1 (véase página 284).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] AI3t se fija en [Intensidad] 0A.

286 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Config.Vel Ref AI4]MSr4-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config.Vel Ref AI4]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAVE y
 [M/S As Ref vel entr] MSSi se fija en [AI4] Ai4.

[Tipo AI4] AI4t

Configuración de entrada analógica AI4.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Intensidad] 0A 0-20 mA
Ajustes de fábrica
[Tensión +/-] n10U -10/+10 V CC

[Valor mínimo AI4] UIL4

Parámetro de escala de tensión de AI4 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI4] AI4t se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Tensión +/-] n10U.

Idéntico al [Valor mínimo AI1] UIL1 (véase página 284).

[Valor máximo AI4] UIH4

Parámetro de escala de tensión AI4 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI4] AI4t se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Tensión +/-] n10U.

Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 284).

[Min. Valor AI4] CrL4

Parámetro de escalado de corriente AI4 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI4] AI4t se fija en [Intensidad] 0A.
Idéntico al [Min. Valor AI1] CrL1 (véase página 284).

[Max. Valor AI4] CrH4

Parámetro de escalado de corriente AI4 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI4] AI4t se fija en [Intensidad] 0A.
Idéntico al [Max. Valor AI1] CrH1 (véase página 284).

NHA80760 05/2019 287

Ajustes Completos CSt-

Menú [Config.Vel Ref AI5]MSr5-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config.Vel Ref AI5]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAVE y
 [M/S As Ref vel entr] MSSi se fija en [AI5] Ai5.

[Tipo AI5] AI5t

Configuración de entrada analógica AI5.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.
Idéntico a [Tipo AI4] AI4t. (véase página 287)

[Valor mínimo AI5] UIL5

Parámetro de escala de tensión AI5 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI5] AI5t se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Tensión +/-] n10U.

Idéntico al [Valor mínimo AI1] UIL1 (véase página 284).

[Valor máximo AI5] UIH5

Parámetro de escala de tensión AI5 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI5] AI5t se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Tensión +/-] n10U.

Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 284).

[Min. Valor AI5] CrL5

Parámetro de escalado de corriente AI5 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI5] AI5t se fija en [Intensidad] 0A.
Idéntico al [Min. Valor AI1] CrL1 (véase página 284).

[Max. Valor AI5] CrH5

Parámetro de escalado de corriente AI5 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI5] AI5t se fija en [Intensidad] 0A.
Idéntico al [Max. Valor AI1] CrH1 (véase página 284).

288 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema]

[M/S As Ref par entr] MStI

Asignación de entrada de referencia del par Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S modo Comm] MSCM se fija en [Analógico] AnA
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE
 [M/S tipo ctrl] MSCt se fija en [Par directo] trqd, [Par inverso] trqr o [Par personalizado]
trqC.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] nO La entrada analógica no está configurada
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203

NHA80760 05/2019 289

Ajustes Completos CSt-

Menú [Config. Par Ref AI1]Mtr1-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config. Par Ref AI1]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAVE y
 [M/S As Ref par entr] MSti se fija en [AI1] Ai1.

[Tipo AI1] AI1t

Configuración de entrada analógica AI1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
Ajustes de fábrica
[Intensidad] 0A 0-20 mA

[Valor mínimo AI1] UIL1

Parámetro de escala de tensión AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 V CC

[Valor máximo AI1] UIH1

Parámetro de escala de tensión AI1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 V CC

[Min. Valor AI1] CrL1

Parámetro de escalado de corriente AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1t se fija en [Intensidad] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 mA

[Max. Valor AI1] CrH1

Parámetro de escalado de corriente AI1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1t se fija en [Intensidad] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20,0 mA

290 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Config. Par Ref AI2]Mtr2-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config. Par Ref AI2]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAVE y
 [M/S As Ref par entr] MSti se fija en [AI2] Ai2.

[Tipo AI2] AI2t

Configuración de entrada analógica AI2.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Tensión +/-] n10U -10/+10 V CC
Ajustes de fábrica

[Valor mínimo AI2] UIL2

Parámetro de escala de tensión AI2 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI2] AI2t se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Tensión +/-] n10U.

Idéntico al [Valor mínimo AI1] UIL1 (véase página 290).

[Valor máximo AI2] UIH2

Parámetro de escala de tensión AI2 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI2] AI2t se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Tensión +/-] n10U.

Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 290).

NHA80760 05/2019 291

Ajustes Completos CSt-

Menú [Config. Par Ref AI3]Mtr3-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config. Par Ref AI3]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAVE y
 [M/S As Ref par entr] MSti se fija en [AI3] Ai3.

[Tipo AI3] AI3t

Configuración de entrada analógica AI3.
Idéntico a [Tipo AI2] AI2t (véase página 285) con el ajuste de fábrica: [Intensidad] 0A.

[Valor mínimo AI3] UIL3

Parámetro de escalado de tensión de AI3 del 0%.
Idéntico al [Valor mínimo AI1] UIL1 (véase página 290).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] AI3t se fija en [Tensión] 10U.

[Valor máximo AI3] UIH3

Parámetro de escala de tensión AI3 del 100%.
Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 290).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] AI3t se fija en [Tensión] 10U.

[Min. Valor AI3] CrL3

Parámetro de escalado de corriente de AI3 del 0%.
Idéntico al [Min. Valor AI1] CrL1 (véase página 290).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] AI3t se fija en [Intensidad] 0A.

[Max. Valor AI3] CrH3

Parámetro de escalado de corriente AI3 del 100%.
Idéntico al [Max. Valor AI1] CrH1 (véase página 290).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] AI3t se fija en [Intensidad] 0A.

292 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Config. Par Ref AI4]Mtr4-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config. Par Ref AI4]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAVE y
 [M/S As Ref par entr] MSti se fija en [AI4] Ai4.

[Tipo AI4] AI4t

Configuración de entrada analógica AI4.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Intensidad] 0A 0-20 mA
Ajustes de fábrica
[Tensión +/-] n10U -10/+10 V CC

[Valor mínimo AI4] UIL4

Parámetro de escala de tensión de AI4 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI2] AI2t se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Tensión +/-] n10U.

Idéntico al [Valor mínimo AI1] UIL1 (véase página 290).

[Valor máximo AI4] UIH4

Parámetro de escala de tensión AI4 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI2] AI2t se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Tensión +/-] n10U.

Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 290).

[Min. Valor AI4] CrL4

Parámetro de escalado de corriente AI4 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI4] AI4t se fija en [Intensidad] 0A.
Idéntico al [Min. Valor AI1] CrL1 (véase página 290).

[Max. Valor AI4] CrH4

Parámetro de escalado de corriente AI4 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI4] AI4t se fija en [Intensidad] 0A.
Idéntico al [Max. Valor AI1] CrH1 (véase página 290).

NHA80760 05/2019 293

Ajustes Completos CSt-

Menú [Config. Par Ref AI5]Mtr5-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config. Par Ref AI5]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAVE y
 [M/S As Ref par entr] MSti se fija en [AI5] Ai5.

[Tipo AI5] AI5t

Configuración de entrada analógica AI5.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.
Idéntico a [Tipo AI4] AI4t. (véase página 287)

[Valor mínimo AI5] UIL5

Parámetro de escala de tensión AI5 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI2] AI2t se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Tensión +/-] n10U.

Idéntico al [Valor mínimo AI1] UIL1 (véase página 290).

[Valor máximo AI5] UIH5

Parámetro de escala de tensión AI5 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI2] AI2t se fija en:
 [Tensión] 10U, o
 [Tensión +/-] n10U.

Idéntico al [Valor máximo AI1] UIH1 (véase página 290).

[Min. Valor AI5] CrL5

Parámetro de escalado de corriente AI5 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI5] AI5t se fija en [Intensidad] 0A.
Idéntico al [Min. Valor AI1] CrL1 (véase página 290).

[Max. Valor AI5] CrH5

Parámetro de escalado de corriente AI5 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI5] AI5t se fija en [Intensidad] 0A.
Idéntico al [Max. Valor AI1] CrH1 (véase página 290).

294 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema]

[M/S As Ref vel sal] MSSO

Referencia de velocidad de salida Maestro/Esclavo.
Salida analógica seleccionada para la referencia de velocidad del variador maestro.
Se puede acceder a este menú si [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] nO.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] no La salida analógica para la referencia de velocidad no está configurada.
Ajustes de fábrica
[Asignación de AQ1] AO1 La salida analógica para la referencia de velocidad está configurada en
AO1.
[Asignación de AQ2] AO2 La salida analógica para la referencia de velocidad está configurada en
AO2.
Para supervisar la pérdida de señal, se recomienda utilizar un enlace de entre 4 y 20 mA entre el maestro y el esclavo
y configurar la función de supervisión en el menú [Pérdida 4-20 mA] LFL-.

NOTA: Para permitir la configuración, la configuración predeterminada de las salidas no debe estar
ajustada.

NHA80760 05/2019 295

Ajustes Completos CSt-

Menú [Config.Vel Ref AQ1]MSM1-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config.Vel Ref AQ1]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si [M/S As Ref vel sal] MSSo se fija en [Asignación de AQ1] Ao1.

[Tipo de AQ1] AO1t

Tipo AO1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
Ajustes de fábrica
[Intensidad] 0A 0-20 mA

[Salida mínima AQ1] AOL1

Parámetro de escalado de corriente AO1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Intensidad] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 mA

[Salida máxima AQ1] AOH1

Parámetro de escalado de corriente AO1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Intensidad] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20,0 mA

[Salida mínima AQ1] UOL1

Parámetro de escalado de tensión AO1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 V CC

[Salida máxima AQ1] UOH1

Parámetro de escalado de tensión AO1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 V CC

296 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Config.Vel Ref AQ2]MSM2-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config.Vel Ref AQ2]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si [M/S As Ref vel sal] MSSo se fija en [Asignación de AQ2] Ao2.

[Tipo de AQ2] AO2t

Tipo AO2.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Intensidad] 0A 0-20 mA
Ajustes de fábrica

[Salida mínima AQ2] AOL2

Parámetro de escalado de corriente AO2 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Intensidad] 0A.
Idéntica a [Salida mínima AQ1] AOL1 (véase página 296).

[Salida máxima AQ2] AOH2

Parámetro de escalado de corriente AO2 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Intensidad] 0A.
Idéntica a [Salida máxima AQ1] AOH1 (véase página 296).

[Salida mínima AQ2] UOL2

Parámetro de escalado de tensión AO2 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Tensión] 10U.
Idéntica a [Salida mínima AQ1] UOL1 (véase página 296).

[Salida máxima AQ2] UOH2

Parámetro de escalado de tensión AO2 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Tensión] 10U.
Idéntica a [Salida máxima AQ1] UOH1 (véase página 296).

NHA80760 05/2019 297

Ajustes Completos CSt-

Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema]

[M/S As Ref par sal] MStO

Referencia del par de salida Maestro/Esclavo.
Salida analógica seleccionada para la referencia de par del variador maestro.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] no La salida analógica para la referencia de par no está configurada.
Ajustes de fábrica
[Asignación de AQ1] AO1 La salida analógica para la referencia de velocidad está configurada en
AO1.
[Asignación de AQ2] AO2 La salida analógica para la referencia de velocidad está configurada en
AO2.
Para supervisar la pérdida de señal, se recomienda utilizar un enlace de entre 4 y 20 mA entre el maestro y el esclavo
y configurar la función de supervisión en el menú [Pérdida 4-20 mA] LFL-.

NOTA: Para permitir la configuración, la configuración predeterminada de las salidas no debe estar
ajustada.

Menú [Config. Par Ref AQ1]MtM1-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config. Par Ref AQ1]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si [M/S As Ref par sal] MSSo se fija en [Asignación de AQ1] Ao1.

[Tipo de AQ1] AO1t

Tipo AO1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
Ajustes de fábrica
[Intensidad] 0A 0-20 mA

[Salida mínima AQ1] AOL1

Parámetro de escalado de corriente AO1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Intensidad] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 mA

[Salida máxima AQ1] AOH1

Parámetro de escalado de corriente AO1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Intensidad] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20,0 mA

298 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Salida mínima AQ1] UOL1

Parámetro de escalado de tensión AO1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 V CC

[Salida máxima AQ1] UOH1

Parámetro de escalado de tensión AO1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 V CC

Menú [Config. Par Ref AQ2]MtM2-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema] [Config. Par Ref AQ2]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si [M/S As Ref par sal] MSSo se fija en [Asignación de AQ2] Ao2.

[Tipo de AQ2] AO2t

Tipo AO2.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Intensidad] 0A 0-20 mA
Ajustes de fábrica

[Salida mínima AQ2] AOL2

Parámetro de escalado de corriente AO2 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Intensidad] 0A.
Idéntica a [Salida mínima AQ1] AOL1 (véase página 298).

[Salida máxima AQ2] AOH2

Parámetro de escalado de corriente AO2 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Intensidad] 0A.
Idéntica a [Salida máxima AQ1] AOH1 (véase página 298).

[Salida mínima AQ2] UOL2

Parámetro de escalado de tensión AO2 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Tensión] 10U.
Idéntica a [Salida mínima AQ1] UOL1 (véase página 299).

[Salida máxima AQ2] UOH2

Parámetro de escalado de tensión AO2 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Tensión] 10U.
Idéntica a [Salida máxima AQ1] UOH1 (véase página 299).

NHA80760 05/2019 299

Ajustes Completos CSt-

Menú [M/S Arqui. Sistema] MSA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Arqui. Sistema]

[M/S Asign Modo Local] MSDI

Asignación en modo local Maestro/Esclavo.
Entrada digital utilizada para cambiar entre el funcionamiento automático Maestro/Esclavo y el modo de
control local (por ejemplo, en modo de mantenimiento).
Se puede acceder a este menú si [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] nO.
NOTA: Se recomienda utilizar este modo cuando el sistema está detenido y, si es posible, el motor
mecánico desconectado.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203

[MDL Desconex Com] MLto

Tiempo de espera de comunicación MultiVariador.
Se puede acceder a este parámetro si [M/S modo Comm] MSCM se fija en [MultiVariador Link] MdL.

Ajustes Descripción
De 0,01 a 10,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,05 s

[M/S ErrResp Com.] MSCb

Respuesta de Maestro/Esclavo a un error de comunicación.
Define cómo reaccionará exactamente el variador cuando se detecta un error de comunicación del enlace
multidrive.
Se puede acceder a este parámetro si [M/S modo Comm] MSCM se fija en [MultiVariador Link] MdL.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica
[Por STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error
tras la parada
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Asignación stop FSt Detención rápida
rápida]

NOTA: Si el maestro está en [Paro rampa] rMP, el esclavo debe ajustarse en [Rueda libre] YES.

300 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[M/S err. Resp dispo] MSdb

Respuesta de Maestro/Esclavo a un error del dispositivo.
Define cómo reaccionará exactamente el variador cuando se pierde un dispositivo
Se puede acceder a este parámetro si [M/S modo Comm] MSCM se fija en [MultiVariador Link] MdL

Ajustes Código / Valor Descripción

[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica
[Por STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error tras
la parada
[Velocidad reacción] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden de marcha no se elimine (1)
[Velocidad Mantenida] rLS Velocidad mantenida mientras el error detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Asignación stop rápida] FSt Detención rápida
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida lógica
a su indicación.

NOTA: Si el maestro está en [Paro rampa] rMP, el esclavo se debe ajustar en [Rueda libre] YES,
[Velocidad Mantenida] rLS y [Velocidad reacción] LFF no están disponibles para variadores esclavos.

[M/S ret. err disp] MSdd

Retraso por error del dispositivo Maestro/Esclavo.
Retardo de supervisión antes de que el sistema esté listo. Si uno de los variadores del sistema no está
listo tras este retardo, se activa el [M/S error en dispo.] MSdF.
Se puede acceder a este parámetro si [M/S modo Comm] MSCM se fija en [MultiVariador Link] MdL.

Ajustes Descripción
De 0 a 60 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Tiempo de espera infinito NO

[Velocidad reacción] LFF

Velocidad de réplica.
Se puede acceder a este parámetro si el parámetro de respuesta al error se fija en [Velocidad reacción]
lff.

Ajustes Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

NHA80760 05/2019 301

Ajustes Completos CSt-

Menú [M/S Control] MSt-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Control]

Acerca de este menú

Este menú se utiliza para configurar el tipo de control utilizado en Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a esta función si [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] nO.

Acoplamiento mecánico Maestro/Esclavo

El tipo de acoplamiento mecánico Maestro/Esclavo permite seleccionar dos tipos de acoplamiento:
 Acoplamiento [rígido] rIGId significa que la aplicación obliga a que la velocidad del rotor de cada
motor sea la misma. Esta opción se utiliza normalmente para acoplamientos, como la caja de cambios,
la correa dentada y cuando la elasticidad es cercana a "0".
 En el acoplamiento [elástico] ELaSt, los rotores del motor no son los mismos, debido a la
elasticidad o el deslizamiento en el acoplamiento. Este tipo de acoplamiento se utiliza, por ejemplo,
para la cinta larga del transportador elevado (utilizando un sistema de tensión).
Seleccionar el acoplamiento [elástico] ELaSt proporciona acceso a los mismos parámetros que el
acoplamiento [rígido] rIGId más:
 [M/S Filtros] MSF-
 [Equili. carga M/S] MSb-
 [M/S Sel Ref par sal] MSot-

Si se configuran los parámetros en el acoplamiento [elástico] ELaSt y, a continuación, se selecciona

el acoplamiento [rígido] rIGId, se desactivarán los parámetros de acoplamiento [elástico] ELaSt
configurados. De manera inversa, la conmutación desde el acoplamiento [rígido] rIGId al
acoplamiento [elástico] ELaSt no tiene efecto en los parámetros del acoplamiento [rígido] rIGId.

Tipo de control Maestro/Esclavo

El tipo de control Maestro/Esclavo permite seleccionar el tipo de control que se aplicará sobre el esclavo
y la dirección del esclavo relacionada con la dirección del maestro:
 [Velocidad directa] SPdd: El esclavo sigue la consigna de velocidad del maestro en la misma
dirección.
 [Velocidad inversa] SPdr: El esclavo sigue la consigna de velocidad del maestro en la dirección
inversa. Normalmente para motores cara a cara.
 [Par directo] trqd: El esclavo sigue la referencia de par del maestro en la misma dirección.
 [Par inverso] trqr: El esclavo sigue la referencia de par del maestro en la dirección inversa.
Normalmente para motores cara a cara.
 [Par personalizado] trqC: El esclavo sigue la referencia de par del maestro alrededor de la consigna
de velocidad. Es posible ajustar la dirección de la velocidad con [Dirección ref. velo] SSd y la dirección
del par con [Signo ref. de par] tSd.
Permite aplicar una relación de par o una rampa de par en caso de ser necesario para la aplicación.
La siguiente tabla muestra los casos posibles entre [Dirección ref. velo] SSd y [Signo ref. de par] tSd
cuando [M/S tipo ctrl] MSCt se fija en [Par personalizado] trqC.

[Dirección ref. velo] SSd [Signo ref. de par] tSd [M/S tipo ctrl] MSCt
Inactivo Inactivo El esclavo se ejecuta en la misma dirección que el
maestro (velocidad y par)
Inactivo Activo El esclavo se ejecuta en la misma dirección que el
maestro pero se aplica el par opuesto
Activo Inactivo El esclavo se ejecuta en la dirección opuesta al maestro y
se aplica el par opuesto
Activo Activo El esclavo se ejecuta en la dirección opuesta al maestro
para velocidad y par.

302 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Config. Parada
El esclavo tiene un comportamiento de parada diferente según su configuración y tipo de parada del
maestro.
Cuando el maestro se detiene en modo de rueda libre:
 Si [M/S tipo ctrl] MSCt se fija en [Velocidad directa] SPdd o [Velocidad inversa] SPdr, los
esclavos dejan de seguir la configuración [Tipo de parada] Stt.
 Si [M/S tipo ctrl] MSCt se fija en [Par directo] trQd, [Par inverso] trQr o [Par personalizado]
trQc, los esclavos dejan de seguir su [Parada Control Par] tSt o [Tipo de parada] Stt, en
función de la prioridad entre ellos.
Ejemplo:Si [Parada Control Par] tSt se fija en [Rueda libre] nSt y [Tipo de parada] Stt se fija en
[Paro rampa]rMP, los esclavos se detendrán en rueda libre.
Cuando el maestro se detiene en rampa:
 Si [M/S tipo ctrl] MSCt se fija en [Velocidad directa] SPdd o [Velocidad inversa] SPdr, los
esclavos dejan de seguir la rampa del maestro en control de velocidad.
 Si [M/S tipo ctrl] MSCt se fija en [Par directo] trQd, [Par inverso] trQr o [Par personalizado]
trQc, los esclavos dejan de seguir la rampa del maestro en el control de par.

Gestión de freno
El maestro es el único que gestiona el control de freno.
El maestro gestiona su freno de acuerdo con su lógica de freno, en [MultiVariador Link] MdL o
[Analógico] Ana. Opcionalmente, el maestro puede gestionar los frenos de los esclavos a través del
mismo comando de freno. Los tiempos de apertura y de cierre de los frenos en la aplicación deben ser
idénticos.

El maestro y los esclavos gestionan el control de freno.

En [MultiVariador Link] MdL, los frenos pueden gestionarse en cada variador. El maestro gestiona la
sincronización de los tiempos de apertura y de cierre a través del [MultiVariador Link] MdL.

[M/S tipo acoplam.] MSMC

Tipo de acoplamiento mecánico Maestro/Esclavo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Rígido] rIGId Acoplamiento rígido
Ajustes de fábrica
[Elástico] ELaSt Acoplamiento elástico

[M/S tipo ctrl] MSCt

Tipo de control Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a este parámetro si [M/S rol del dispos.] MSDt se fija en [Esclavo] SLAvE o [M/S
ID dispositivo] MSID se fija en [Esclavo 1] a [Esclavo 10].

Ajuste Código / Valor Descripción

[Par directo] trqd Control directo del par
Ajustes de fábrica
[Par inverso] Trqr Control de par inverso
[Par personalizado] trqC Control de par personalizado
Permite aplicar una relación de par a una rampa de par en caso de tener
motores diferentes
[Velocidad directa] SPdd Control de velocidad directa
No está disponible si [M/S tipo acoplam.] MSMC se fija en [Rígido] rIGId
[Velocidad inversa] SPdr Control de velocidad inversa
No está disponible si [M/S tipo acoplam.] MSMC se fija en [Rígido] rIGId

NHA80760 05/2019 303

Ajustes Completos CSt-

Menú [M/S Ctril Par] MSq-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Control] [M/S Ctril Par]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvEo [M/S ID dispositivo] MSID se fija en
[Esclavo 1] a [Esclavo 10] y
 [M/S tipo ctrl] MSCT se fija en:
 [Par directo] trqd, o
 [Par inverso] trqr, o
 [Par personalizado] trqC.

[Dirección ref. velo] ssd

Dirección de referencia de la velocidad.
Asignación de la inversión de signo del valor de la velocidad de referencia procedente del maestro.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S modo Comm] MSCm no se fija en [No] no y
 [M/S tipo ctrl] MSCT se fija en [Par personalizado] trqc.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Sí
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Signo ref. de par] tSd

Asignación de la inversión del signo de la referencia de la función de regulación del par.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S modo Comm] MSCm no se fija en [No] no y
 [M/S tipo ctrl] MSCT se fija en [Par personalizado] trqc.

Idéntico a [Dirección ref. velo] ssd.

304 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Ratio de par] trt

Ratio de par.
Este parámetro se utiliza cuando se tiene un motor esclavo con un par nominal diferente al del motor
maestro o para desequilibrar el par entre el maestro y el esclavo.
Este parámetro aplica un factor en % sobre la referencia de par recibida del maestro.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S modo Comm] MSCm no se fija en [No] no y
 [M/S tipo ctrl] MSCT se fija en [Par personalizado] trqc.

Ajuste Descripción

De 0,0 a 1000,0% Coeficiente aplicado al [Canal ref. de par] tr1 o al [Canal 2 ref del par] tr2
Ajustes de fábrica: 100,0%

[Compen. Ref del par] tqop

Compensación de la referencia del par.
Este parámetro se utiliza para adaptar el tamaño del valor de referencia del par.
Este parámetro aplica una compensación en % sobre la referencia de par.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] nO y
 [M/S tipo ctrl] MSCT se fija en [Par personalizado] trqC.

Ajuste Descripción

De -1000,0 a 1000,0 % Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 0,0%

[Tpo rampa de par] trp

Tiempo de rampa de par.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] nO y
 [M/S tipo ctrl] MSCT se fija en [Par personalizado] trqC.

Ajuste Descripción

De 0,0 a 99,99 s Tiempo de elevación y caída para una variación del 100% del par nominal
Ajustes de fábrica: 3,00 s

[Parada Control Par] tSt

Tipo de parada del control del par.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Velocidad] SPd Parada de la regulación de velocidad, de acuerdo con el tipo de configuración de
parada
[Rueda libre] nSt Ajustes de fábrica: Parada en rueda libre
[Girar] SPn Parada de par cero, pero se mantiene el flujo en el motor (solo en el lazo cerrado)

NHA80760 05/2019 305

Ajustes Completos CSt-

[T. manten. flujo] SPt

Regulación del par: tiempo de giro.
Tiempo de giro después de una parada a fin de estar listo para reiniciar rápidamente.
Este parámetro especifica el tiempo que se mantiene magnetizado el motor tras alcanzar la velocidad
nula.
Se puede acceder a este parámetro si [Parada Control Par] tSt se fija en [Girar] SPn.

Ajuste Descripción

De 0,0 a 3.600,0 s Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 1,0 s

[Banda muerta pos.] dbp

Banda muerta positiva de la regulación del par.
El control de par es efectivo en una zona definida por la [Banda muerta pos.] dbP y la [Banda muerta
neg.] dbn alrededor del valor de la velocidad de referencia.
Fuera de esta zona, el variador activa de forma automática el control de velocidad para devolver la
velocidad dentro de la zona de control de par.
Valor añadido de forma algebraica a la referencia de velocidad.
Ejemplo para [Banda muerta pos.] dbp = 10:
 Si la referencia = + 50 Hz: + 50 + 10 = 60 Hz
 Si la referencia = - 50 Hz: - 50 + 10 = - 40 Hz

Ajuste Descripción

De 0,0 a 2 x [Frecuencia máxima] tFr Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 10,0 Hz

[Banda muerta neg.] dbn

Banda muerta negativa de la regulación del par.
El control de par es efectivo en una zona definida por la [Banda muerta pos.] dbP y la [Banda muerta
neg.] dbn alrededor del valor de la velocidad de referencia.
Fuera de esta zona, el variador activa de forma automática el control de velocidad para devolver la
velocidad dentro de la zona de control de par.
Valor sustraído de forma algebraica de la velocidad de referencia.
Ejemplo para [Banda muerta neg.] dbn = 10:
 Si la referencia = + 50 Hz: + 50 - 10 = 40 Hz
 Si la referencia = - 50 Hz: - 50 - 10 = - 60 Hz

Ajuste Descripción

De 0,0 a 2 x [Frecuencia máxima] tFr Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 10,0 Hz

[Timeout ctrl par] rtO

Límite de tiempo del control del par.
Tiempo tras la salida automática del modo de control del par en caso de que se haya disparado un error
o advertencia.

Ajustes Descripción
De 0,0 a 999,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 60 s

306 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[ErrorResp ctrl par] tOb

Respuesta a un error de control de par.
Respuesta del variador después de que haya transcurrido el tiempo de [Timeout ctrl par] rtO.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Advertencia] ALrM Advertencia activada en tiempo de espera
Ajustes de fábrica
[Error] FLt Se activa un error con la parada de rueda libre

[Par bajo] Ltq

Limite de nivel de par bajo.
El par aplicado al esclavo estará limitado entre [Bajo par] Ltq y [Par alto] Htq (expresado en % de par
nominal).
Este parámetro no puede ser superior al [Par alto] HTQ.

Ajuste Descripción

De -300,0 a [Par alto] HTQ Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: -300,0%

[Par elevado] Htq

Limite de nivel de par elevado.
Este parámetro no puede ser inferior al [Bajo par] Ltq.

Ajuste Descripción

[Bajo par] Ltq a 300,0 % Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 300,0%

NHA80760 05/2019 307

Ajustes Completos CSt-

Menú [M/S Control] MSt-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Control]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] nO.

[Filtro del par] TRF

Esta función proporciona un filtro en el punto de referencia del par para que los variadores esclavos
aborden las limitaciones del control dinámico (como retrasos de comunicación). Seleccione si el filtro en
la referencia del par de entrada está presente o no.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE o [M/S ID dispositivo] MSID se fija en
[Esclavo 1] a [Esclavo 10] y
 [M/S tipo ctrl] MSCT se fija en:
 [Par directo] trqd, o
 [Par inverso] trqr, o
 [Par personalizado] trqC.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] no El filtro de referencia del par de entrada está desactivado
Ajustes de fábrica
[Sí] YES El filtro de referencia del par de entrada está activado

[AnBan. filtro par] TRw

Define el ancho de banda del filtro en Hercios.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Filtro del par] TRF se fija en [Sí] YES y
 [M/S tipo ctrl] MSCT se fija en:
 [Par directo] trqd, o
 [Par inverso] trqr, o
 [Par personalizado] trqC.

Ajustes Descripción
De 1 a 1000 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20 Hz

308 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [M/S Filtros] MSF-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Control] [M/S Filtros]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si [M/S tipo acoplam.] MSMC se fija en [Elástico] ELASt y [Nivel de
acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.
El Maestro se controla mediante la velocidad y el Esclavo mediante el par. Esta característica permite
configurar la función de transferencia entre el Maestro y el Esclavo según la dinámica del acoplamiento
(elástico).
El filtro avanzado puede fijarse independientemente del Maestro y/o los Esclavos con el fin de compensar
la elasticidad del acoplamiento:

1 Maestro
2 Esclavo
3 Para este acoplamiento elástico se puede establecer un filtro avanzado

[Filtro avan. M/S] MSFE

Activación del filtro avanzado de Maestro/Esclavo

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] no Filtración avanzada inhabilitada
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Filtración avanzada habilitada

[M/S frec filtro ava] MSFF

Define la frecuencia del filtro en Hz.
Influencia del parámetro [M/S frec filtro ava] MSFF

MSFF MSFF Aumento

Se puede acceder a este menú si [Filtro avan. M/S] MSFE no se fija en [No] nO.

Ajustes Descripción
De 10,0 a 150 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 15,0 Hz

NHA80760 05/2019 309

Ajustes Completos CSt-

[AnBn filtr av. M/S] MSFb

Define el ancho de banda. Representa el ancho de la banda de corte del filtro en % de la frecuencia del
filtro.
Influencia del parámetro [AnBn filtr av. M/S] MSFb

MSFb MSFb aumento

Se puede acceder a este menú si [Filtro avan. M/S] MSFE no se fija en [No] nO.

Ajustes Descripción
De 10 a 400% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[M/S prof filtro ava] MSFd

Define el nivel de atenuación a la frecuencia del filtro.
Influencia del parámetro [M/S prof filtro ava] MSFd

MSFd MSFd aumento

Se puede acceder a este menú si [Filtro avan. M/S] MSFE no se fija en [No] nO.

Ajustes Descripción
De 0 a 99% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10%

310 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[M/S gana filtr ava] MSFG

Define la ganancia del filtro. 100% significa una ganancia unitaria.
Influencia del parámetro [M/S gana filtr ava] MSFG

MSFG MSFG aumento

Se puede acceder a este menú si [Filtro avan. M/S] MSFE no se fija en [No] nO.

Ajustes Descripción
De 0 a 1000% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[M/S coef filtro ava] MSFC

Coeficiente del filtro avanzado de Maestro/Esclavo
Influencia del parámetro [M/S coef filtro ava] MSFC

MSFC MSFC aumento

Se puede acceder a este menú si [Filtro avan. M/S] MSFE no se fija en [No] nO.

Ajustes Descripción
De 0 a 1000% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

NHA80760 05/2019 311

Ajustes Completos CSt-

Menú [Equili. carga M/S] MSb-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Control] [Equili. carga M/S]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si:
 [M/S tipo acoplam.] MSMC se fija en [Elástico] ELASt y
 [M/S rol del dispos.] MSdt o [M/S ID dispositivo] MSID se fija en [Maestro] mster.

O si:
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE o [M/S ID dispositivo] MSID se fija en
[Esclavo 1] a [Esclavo 10] y
 [M/S tipo ctrl] MSCT se fija en:
 [Velocidad directa] spdd o
 [Velocidad inversa] spdr.

Reparto de la carga, parámetros accesibles a nivel de experto

Principio:

El factor K del reparto de la carga se determina a partir del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2
(K = K1 x K2).

S Velocidad
T Par
Rt Par nominal

312 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Equilibrado carga] LBA

Configuración de equilibrado de carga.
Cuando 2 motores se conectan mecánicamente, y por lo tanto a la misma velocidad, y cada uno está
controlado por un variador, se puede utilizar esta función para mejorar la distribución del par entre los dos
motores. Para hacer esto, varía la velocidad en base al par.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] no Función inactiva
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Función activa

[Corrección de carga] LbC

Velocidad nominal de la corrección del equilibrio de la carga.
Se puede acceder a este parámetro si el [Equilibrado carga] LbA no se fija en [No] no.

T Par
Nt Par nominal
F Frecuencia

Ajustes Descripción
De 0,0 a 1000,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Corrección baja] LbC1

Velocidad baja para la referencia de velocidad de la función de reducción de par.
Velocidad mínima para la corrección de la carga en Hz. Por debajo de este umbral no se han hecho
correcciones. Se utiliza para evitar la corrección a velocidades muy bajas si esto pudiera dificultar la
rotación del motor.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Equilibrado carga] LbA no se fija en [No] no.

Ajustes Descripción
De 0,0 a 999,9 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

NHA80760 05/2019 313

Ajustes Completos CSt-

[Corrección alta] LbC2

Velocidad alta para la referencia de velocidad de la función de reducción de par.
Velocidad umbral en Hz a partir de la cual se aplica la corrección de carga máxima.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Equilibrado carga] LbA no se fija en [No] no.

Ajustes Descripción
De LbC1 a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Offset de par] LbC3

Compensación de par para la corrección de par.
Par mínimo para la corrección de la carga como un porcentaje del par nominal. Por debajo de este umbral
no se han hecho correcciones. Se utiliza para evitar inestabilidades de par cuando la dirección del par no
es constante.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Equilibrado carga] LbA no se fija en [No] no.

Ajustes Descripción
De 0 a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0%

[Filtro equilibrado] LbF

Filtro de constante de tiempo.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Equilibrado carga] LbA no se fija en [No] no.

Ajustes Descripción
De 100 a 20.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100 ms

[M/S Ref balance par] MSIb

Selección de referencia de par del equilibrio de carga de Maestro/Esclavo.
Se puede acceder a este parámetro si el [Equilibrado carga] LBA no se fija en [No] nO.
Si el [Filtro avan. M/S] MSFE no se fija en [No]nO, este parámetro no tiene efecto.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No aplicado] no No aplicado
[Previo filtro avan.] bFILt Previo al filtro avanzado
Ajustes de fábrica
[Desp. Filtro avanz.] AFILt Después del filtro

314 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [M/S Control] MSt-

Acceso
[Ajustes Completos] [Maestro/Esclavo] [M/S Control]

Acerca de este menú

Se puede acceder a esta función si [M/S modo Comm] MSCM no se fija en [No] nO.
El siguiente diagrama muestra la influencia de las entradas y selecciones de referencia en la estructura
Maestro/Esclavo:

[M/S Ref entrada par] MSIt

Referencia de entrada de par de Maestro/Esclavo en la cadena de control.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Filtro avan. M/S] MSFE no se fija en [No] nO.
 [M/S tipo acoplam.] MSMC se fija en [Elástico] ELASt y
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE o [M/S ID dispositivo] MSID se fija en
[Esclavo 1] a [Esclavo 10].

Ajustes Código / Valor Descripción

[No aplicado] no No aplicado
[Previo filtro avan.] bFIlt Previo al filtro avanzado
Ajustes de fábrica
[Desp. Filtro avanz.] AFilt Después del filtro avanzado

[M/S Sel Ref par sal] MSOt

Selección de referencia del par de salida Maestro/Esclavo.
Selecciona el encaminamiento de entrada de la característica de equilibrio.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [M/S tipo acoplam.] MSMC se fija en [Elástico] ELASt y
 [Filtro avan. M/S] MSFE no se fija en [No] nO.

Idéntico a [M/S Ref entrada par] MSIt.

NHA80760 05/2019 315

Ajustes Completos CSt-

[M/S Ref velo entr] MSIS

Referencia de entrada de velocidad de Maestro/Esclavo en la cadena de control.
Seleccione el encaminamiento de la nueva entrada de referencia de velocidad.
Se puede acceder a este parámetro si [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Esclavo] SLAvE o [M/S
ID dispositivo] MSID se fija en [Esclavo 1] a [Esclavo 10].

Ajustes Código / Valor Descripción

[No aplicado] no No aplicado
[Antes de la rampa] brMP La referencia de velocidad de entrada es anterior a la entrada de la rampa
en el esquema de control
Ajustes de fábrica
[Después de la Rampa] ArMP La referencia de velocidad de entrada es posterior a la entrada de la rampa
en el esquema de control
[Antes lazo cerr.] bCtrL La referencia de velocidad de entrada es anterior a la entrada de control en
el esquema de control

[M/S RefSel fuera v.] MSOS

Selección de referencia de velocidad de salida Maestro/Esclavo.
Idéntico a [M/S Ref velo entr] MSIS.

316 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.13
[Compens. Juego Méc]

[Compens. Juego Méc]

Menú [Compens. Juego Méc] bSqM-

Acceso
[Ajustes Completos] [Compens. Juego Méc]

Acerca de este menú

Este menú presenta:
 La secuencia de compensación de juego mecánico.
 La secuencia de compensación de juego mecánico específica para el Maestro/Esclavo en el
acoplamiento rígido.
El propósito de este menú es proporcionar un secuencia específica para compensar el juego mecánico
con el fin de reducir el desgaste de los engranajes limitando el par en el momento del impacto:

Este menú es específico para cargas sin variación de movimiento (movimiento horizontal) sin frenos. Está
disponible tanto en el control de par como en el control de velocidad.

Secuencia de juego mecánico

El propósito de la secuencia de juego mecánico es regular la puesta en servicio de la velocidad bajo una
limitación de par, lo cual permite que se produzca movimiento hasta que se compensa por completo el
juego. El par de carga aumentará más que la limitación de par y detendrá el movimiento. A continuación,
puede proceder el funcionamiento empezando desde el par de limitación aplicado.
Existen tres casos de uso diferentes:
 Secuencia de juego mecánico solo en la puesta en servicio (UC-1)
 Parar al cambiar la dirección (UC-2)
 Regular la velocidad a 0 Hz al cambiar la dirección (UC-3)

Los casos de uso dependen del modo de control:

Control del par Control de velocidad

Lazo abierto (UC-1) (UC-1)
(UC-2) (UC-2)
Lazo cerrado (UC-1) (UC-1)
(UC-3) (UC-3)

NHA80760 05/2019 317

Ajustes Completos CSt-

Secuencia de juego mecánico solo en la puesta en servicio (UC-1)

La secuencia de juego mecánico se configura solamente durante los arranques del variador y no se aplica
cuando ya está en funcionamiento:

Parar al cambiar la dirección (UC-2)

El variador se detiene cuando la dirección del movimiento cambia, y el variador se pondrá en marcha si
todavía está presente la orden. A continuación, lleve a cabo una secuencia de juego mecánico de acuerdo
con su nueva dirección:

318 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Regular la velocidad a 0 Hz al cambiar la dirección (UC-3)

En una dirección de cambio, el variador regulará la velocidad a 0 Hz y procederá a la secuencia de juego
mecánico de acuerdo con la nueva dirección del movimiento para que vuelva al funcionamiento del final
de la secuencia:

Secuencia de juego mecánico específica para el Maestro/Esclavo en el acoplamiento rígido

El propósito de este menú es proporcionar una compensación de juego mecánico específica para
arquitecturas Maestro/Esclavo en un contexto de acoplamiento rígido. El objetivo es limitar el par de
impacto en las ruedas dentadas con el fin de reducir el desgaste.
Hay cuatro estrategias de secuenciación de compensación de juego mecánico de Enlace múltiple
diferentes:
 Compensación de juego mecánico del esclavo secuencial directo (1)
 Compensación de juego mecánico del esclavo simultáneo directa (2)
 Compensación de juego mecánico del esclavo secuencial controlado (3)
 Compensación de juego mecánico del esclavo simultáneo controlado (4)

El diagrama siguiente muestra cómo configurar las diferentes estrategias de secuencias de

compensación:

NHA80760 05/2019 319

Ajustes Completos CSt-

Compensación de juego mecánico del esclavo secuencial directo (1)

Cada esclavo compensará su juego mecánico cambiando a control de velocidad. Al realizar la secuencia
una a una, se asume que el ajuste permite compensar el ángulo de juego mecánico en el tiempo
configurado. Al final, el maestro activa su propia secuencia de juego mecánico al tiempo que permanece
detenido (lazo abierto) o regula la velocidad a 0 Hz (lazo cerrado).

a El esclavo 1 se pone en marcha

b El esclavo 2 se pone en marcha, el esclavo 1 se detiene
c El esclavo 2 se detiene
d Todos los esclavos inician el funcionamiento
e Regulación o parada a 0 Hz

320 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Compensación de juego mecánico del esclavo simultáneo directa (2)

Todos los esclavos compensarán su ángulo de juego simultáneamente asumiendo que el ajuste permite
compensar el ángulo de retroceso en el tiempo configurado. Mientras, el maestro permanece detenido
(lazo abierto) o regula la velocidad a 0 Hz (lazo cerrado):

a Todos los esclavos se detienen

b Todos los esclavos se inician
c Regulación o parada a 0 Hz

NHA80760 05/2019 321

Ajustes Completos CSt-

Compensación de juego mecánico del esclavo secuencial controlado (3)

Todos los esclavos compensarán su ángulo de juego de uno en uno. Cuando haya finalizado, notifíquelo
al maestro. Mientras, el maestro permanece detenido (lazo abierto) o regula la velocidad a 0 Hz (lazo
cerrado). A continuación, empieza a compensar el juego mecánico y entra en funcionamiento cuando el
último esclavo ha compensado su juego:

a El esclavo 1 se pone en marcha

b El esclavo 2 se pone en marcha, el esclavo 1 se detiene
c El esclavo 2 se detiene
d Todos los esclavos se inician
e Regulación o parada a 0 Hz
f Retroalimentación del esclavo 1
g Retroalimentación del esclavo 2

322 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Compensación de juego mecánico del esclavo simultáneo controlado (4)

Todos los esclavos compensarán su ángulo de juego simultáneamente transmitiéndolo al maestro cuando
haya finalizado. Mientras, el variador maestro permanece detenido (lazo abierto) o regula la velocidad a
0 Hz (lazo cerrado).
A continuación, empieza a compensar el juego mecánico y entra en funcionamiento cuando el último
esclavo ha compensado su juego:

a Órdenes de detención cuando se realiza la realimentación

b Todos los esclavos se inician
c Regulación o parada a 0 Hz
d Retroalimentación del esclavo 1
e Retroalimentación del esclavo 2

NHA80760 05/2019 323

Ajustes Completos CSt-

[Modo Juego Mecánico] bqM

Modo de juego mecánico.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No configurado] no Compensación del juego mecánico sin configurar.
Ajustes de fábrica
[En Arranque] StArt La compensación del juego mecánico se realiza cada vez que arranca el
variador (aparece la orden de inicio o desaparece la detención)
[Inicio+ Camb Sent] CHGdir La compensación del juego mecánico se realiza cada vez que arranca el
variador (aparece la orden de inicio o desaparece la detención) y en cada
cambio de dirección
[En Petición Maestro] MS Compensación del juego mecánico gestionada por medio de la función
Maestro/Esclavo.

[Tipo Juego Mecánico] bqMM

Tipo de juego mecánico.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Modo Juego Mecánico] bqM no se fija en [Sin configurar] no y
 [M/S modo Comm] MSCM se fija en [MultiVariador Link] MdL y
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Maestro] MStEr.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Secuencial] SEq Cada esclavo realiza su secuencia una a una
Ajustes de fábrica
[Simultáneo] SiMuL La compensación del juego mecánico se realiza cada vez que arranca el
variador (aparece la orden de inicio o desaparece la detención)

[JM Realim Esclavo] bqMC

Juego mecánico en la realimentación del esclavo.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Modo Juego Mecánico] bqM no se fija en [Sin configurar] no y
 [M/S modo Comm] MSCM se fija en [MultiVariador Link] MdL y
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Maestro] MStEr y
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] no El Maestro no tiene en cuenta la realimentación de los esclavos
[Sí] YES El Maestro tiene en cuenta la realimentación de los esclavos
Ajustes de fábrica

[Tiempo Juego Mec] bqMt

Tiempo de juego mecánico.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Modo Juego Mecánico] bqM no se fija en [Sin configurar] no y
 [M/S modo Comm] MSCM se fija en [MultiVariador Link] MdL y
 [M/S rol del dispos.] MSdt se fija en [Maestro] MStEr y
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [JM Realim Esclavo] bqMC se fija en [No] no.

Descripción
Ajustes
De 0,1 a 100,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,5 s

324 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Frec. Ref. JM] bqSL

Frecuencia de referencia del juego mecánico.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo Juego Mecánico] bqM no se fija en [Sin configurar] no.

Descripción
Ajustes
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1% de [Frec. nominal motor] FRS o [Frec. nominal sínc.] FRSS según
[Tipo control motor] CTT.

[Acel. Juego Mec] bqA

Aceleración del juego mecánico.
Valor de rampa de aceleración del juego mecánico.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo Juego Mecánico] bqM no se fija en [Sin configurar] no.

Descripción
Ajustes

De 0,01 a 999,90 s(1) Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 10,00 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o 0,1 a 999,9 s o 1 a 9.999, según [Incremento de rampa]. Inr

[JM Valor Par Limit.] bqtL

Valor de la limitación del par de juego mecánico.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo Juego Mecánico] bqM no se fija en [Sin configurar] no.

Descripción
Ajustes
De 0,0 a 100,0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5,0%

[Retraso Monit. JM] bqt

Retardo de supervisión de la limitación del par de juego mecánico.
Retraso desde el inicio de la rampa de velocidad de juego mecánico y comprobación de la limitación del
par.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo Juego Mecánico] bqM no se fija en [Sin configurar] no.

Descripción
Ajustes
De 0,1 a 100,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,5 s

NOTA: Para ajustar este parámetro, debe tenerse en consideración el tiempo necesario para la función
Med.ángulo.

[JM Retardo Arr.] bqSt

Retardo de inicio de juego mecánico.
Tiempo invertido en la detención o el reposo antes de que se realice la frecuencia de juego mecánico.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo Juego Mecánico] bqM no se fija en [Sin configurar] no.

Descripción
Ajustes
De 0,0 a 100,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 s

NHA80760 05/2019 325

Ajustes Completos CSt-

[TEsp Juego Mecánico] bqFd

Tiempo de juego mecánico sobrepasado.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo Juego Mecánico] bqM no se fija en [Sin configurar] no.

Descripción
Ajustes
De 0,0 a 100,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5,0 s ([Retraso Monit. JM] bqtx10)

[TEsp Juego Mecánico] bqFb

Respuesta al error de compensación de juego mecánico.
Se puede acceder a este parámetro si [Modo Juego Mecánico] bqM no se fija en [Sin configurar] no.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Ignorar] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica

326 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.14
[Funciones de elevación]

[Funciones de elevación]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Lógica de freno] BLC- 328
Menú [Elevac. alta velo.] HSH- 346
Menú [Equilibrado carga] Lds- 353
Menú [Mani. Cable dest.] Sdr- 355

NHA80760 05/2019 327

Ajustes Completos CSt-

Menú [Lógica de freno] BLC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones elevación] [Lógica de freno]

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles
Empleado para que el variador controle, mediante una única salida, uno o varios frenos electromagnéticos
en aplicaciones de elevación horizontal y vertical y para máquinas desequilibradas.
En los movimientos verticales, el objetivo es mantener el par del motor en la dirección de elevación
durante la liberación y la aplicación del freno para mantener la carga. Arranca suavemente cuando se
suelta el freno y se detiene suavemente cuando se aplica el freno.
En los movimientos horizontales el objetivo es sincronizar, durante el inicio del movimiento, la liberación
del freno con el par acumulado y, durante la parada, la aplicación del freno con la velocidad cero para
evitar los tirones.

Instrucciones para la lógica de freno en aplicaciones de elevación vertical

ADVERTENCIA
NIVEL DE RENDIMIENTO O NIVEL DE INTEGRIDAD DE SEGURIDAD INSUFICIENTES O
FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO NO PREVISTO
 Realice una evaluación de riesgos de acuerdo con la norma EN ISO 12100 y con las demás normas
que correspondan a su aplicación.
 Use componentes redundantes o rutas de control para todas las funciones de control críticas
identificadas en su evaluación de riesgos.
 Si las cargas móviles pueden producir riesgos, por ejemplo, cargas que puedan resbalar o caer, haga
funcionar el variador en modo de bucle cerrado.
 Verifique que la vida útil de todos los componentes individuales utilizados en su aplicación sea
suficiente para la vida útil prevista de su aplicación en general.
 Realice pruebas amplias de puesta en servicio para conocer todas las situaciones de error
potenciales y verificar la eficacia de las funciones relacionadas con la seguridad y las funciones de
supervisión implementadas; por ejemplo, sin limitación, la supervisión de velocidad por medio de
encoders, supervisión de cortocircuito en todo el equipo conectado, correcto funcionamiento de los
frenos y protecciones.
 Realice pruebas amplias de puesta en servicio para conocer todas las posibles situaciones de error
y verifique que la carga pueda detenerse de manera segura en todas las condiciones.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Tenga en cuenta toda la información proporcionada en la nota de aplicación NHA80973 para máquinas
de elevación, que se puede descargar en se.com.

Cuando el variador pase al estado de Fallo durante el funcionamiento, debe desconectarse la energía del
contactor de red y el contactor del freno.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Asigne [Estado Funcionamiento Fault] FLT al relé de salida R1.
 Conecte la bobina del contactor de red al relé de salida R1.
 Conecte el contactor del freno aguas abajo del contactor de red.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

328 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Paso Acción
1 Asigne [Asig. de frenos] BLC. Activa la función y la salida asignada controla el comando para liberar/aplicar
el freno.
2 Verifique que el [Tipo de movimiento] Bst se fija en [Elevación] Ver.
3 [Apertura pulso fren] bIP: SÍ. Asegúrese que la dirección rotacional de AVA se corresponde con la elevación
de la carga.
En aplicaciones donde la carga que se baja es muy diferente de la que se eleva, ajuste
[Apertura pulso fren] bIP = [2 Int.freno] 2Ibr (por ejemplo, ascender siempre con carga y descender
siempre sin carga).
4 Asigne [Contacto de freno] BCI para controlar el retorno del contacto del freno o [Realim. relé freno] BRI
para controlar el retorno del contactor del freno. Si fuera necesario, ajuste [Filtr realim. freno] FBCI
o [Filtro realim. relé freno] FBRI.
5 Corriente de apertura de freno [Disp actual freno] Ibr y [I ret apertu. fre.] Ird si
[Apertura pulso fren] bIP = [2 Int.freno ] 2Ibr: ajuste la corriente de apertura del freno para que coincida
con la corriente nominal que se indica en el motor. Durante la verificación, ajuste la corriente de apertura del
freno para que sujete la carga con suavidad.
6 Tiempo de aceleración: en aplicaciones de elevación se aconseja ajustar las rampas de aceleración en más
de 0,5 segundos. Asegúrese de que el variador no exceda el límite de corriente.
La misma recomendación se puede utilizar para la deceleración.
Recordatorio: en movimientos de elevación se debe utilizar una resistencia de frenado.
7 [Tiempo Apert. Freno] brt: se ajusta según el tipo de freno. Es el tiempo necesario para la apertura del
freno mecánico.
Este parámetro debe considerar el valor máximo de [Filtr realim. freno] FBCI y
[Filtro realim. relé freno] FBRI.
8 [Freq. Apertura fre.] bIr solo en el modo de bucle abierto: Déjelo en [Auto] Auto y ajuste si fuera
necesario.
9 [Frec.cierre freno] bEn: déjelo en [Auto] y ajuste si fuera necesario.
10 [Tiem. cierre freno] bEt: se ajusta según el tipo de freno. Es el tiempo necesario para que se active el freno
mecánico.
Este parámetro debe considerar el valor máximo de [Filtr realim. freno] FBCI y
[Filtro realim. relé freno] FBRI.

Instrucciones para la lógica de freno en aplicaciones de elevación horizontal

ADVERTENCIA
NIVEL DE RENDIMIENTO O NIVEL DE INTEGRIDAD DE SEGURIDAD INSUFICIENTES O
FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO NO PREVISTO
 Realice una evaluación de riesgos de acuerdo con la norma EN ISO 12100 y con las demás normas
que correspondan a su aplicación.
 Use componentes redundantes o rutas de control para todas las funciones de control críticas
identificadas en su evaluación de riesgos.
 Si las cargas móviles pueden producir riesgos, por ejemplo, cargas que puedan resbalar o caer, haga
funcionar el variador en modo de bucle cerrado.
 Verifique que la vida útil de todos los componentes individuales utilizados en su aplicación sea
suficiente para la vida útil prevista de su aplicación en general.
 Realice pruebas amplias de puesta en servicio para conocer todas las situaciones de error
potenciales y verificar la eficacia de las funciones relacionadas con la seguridad y las funciones de
supervisión implementadas; por ejemplo, sin limitación, la supervisión de velocidad por medio de
encoders, supervisión de cortocircuito en todo el equipo conectado, correcto funcionamiento de los
frenos y protecciones.
 Realice pruebas amplias de puesta en servicio para conocer todas las posibles situaciones de error
y verifique que la carga pueda detenerse de manera segura en todas las condiciones.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Tenga en cuenta toda la información proporcionada en la nota de aplicación NHA80973 para máquinas
de elevación, que se puede descargar en se.com.

NHA80760 05/2019 329

Ajustes Completos CSt-

Cuando el variador pase al estado de Fallo durante el funcionamiento, debe desconectarse la energía del
contactor de red y el contactor del freno.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Asigne [Estado Funcionamiento Fault] FLT al relé de salida R1.
 Conecte la bobina del contactor de red al relé de salida R1.
 Conecte el contactor del freno aguas abajo del contactor de red.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Paso Acción
1 Asigne [Asig. de frenos] BLC. Activa la función y la salida asignada controla el comando para
liberar/aplicar el freno.
2 Ajuste el [Tipo de movimiento] Bst en [Traslación] Hor.
3 [Apertura pulso fren] bIP: no
4 Asigne [Contacto de freno] BCI para controlar el retorno del contacto del freno o
[Realim. relé freno] BRI para controlar el retorno del contactor del freno. Si fuera necesario, ajuste
[Filtr realim. freno] FBCI o [Filtro realim. relé freno] FBRI.
5 [Disp actual freno] Ibr: fijado en 0.
6 [Tiempo Apert. Freno] brt: se ajusta según el tipo de freno. Es el tiempo necesario para la apertura del
freno mecánico.
Este parámetro debe considerar el valor máximo de [Filtr realim. freno] FBCI y
[Filtro realim. relé freno] FBRI.
7 [Frec.cierre freno] bEn solo en el modo de bucle abierto: déjelo en [Auto] Auto y ajuste si fuera
necesario.
8 [Tiem. cierre freno] bEt: se ajusta según el tipo de freno. Es el tiempo necesario para que se active el
freno mecánico.
Este parámetro debe considerar el valor máximo de [Filtr realim. freno] FBCI y
[Filtro realim. relé freno] FBRI.

330 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Movimiento horizontal en el modo de lazo abierto

NHA80760 05/2019 331

Ajustes Completos CSt-

Movimiento vertical en el modo de lazo abierto

332 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Movimiento vertical u horizontal en el modo de lazo cerrado

NHA80760 05/2019 333

Ajustes Completos CSt-

Comportamiento en la orden de marcha

Cuando se acciona la orden de marcha, el variador envía un flujo excesivo al motor durante un corto
periodo para generar un par suficiente en el motor. El nivel de par se define con el parámetro [Corr.
Apertura freno] Ibr. Se requiere este par para mantener la carga durante la apertura del freno y antes
de comenzar el control de velocidad.
El parámetro [Const. tiem. rotor] trA es el tiempo necesario para que el motor sea magnetizado. El
variador calcula este parámetro mediante los valores de los parámetros [Corriente nom. motor] nCr,
[Motor 1 Coseno Phi] COS, [Tensión nom. motor] UnS y [Veloc. nom. motor] nSP, que deben
ajustarse apropiadamente según las especificaciones del motor.
Antes de liberar el freno, mediante el ajuste de la salida del relé R2 con el parámetro [Asig. de frenos]
bLC, el variador verifica las siguientes dos condiciones:
 La corriente de magnetización es estable.
 Se alcanza el punto de referencia de par.

Si no se consigue una de las dos condiciones, el variador no liberará el freno y generará el error [Control
freno] bLF.
Este error se puede generar, por ejemplo, si una fase del motor no está conectada correctamente a la
salida del motor del variador.

[Asig. de frenos] bLC

Asignación de la función de frenada.
La [Asig. de frenos] bLC se fuerza en [No] nO si:
 [Tipo control motor] Ctt se ajusta en [5 Puntos De VC U/F] UF5, [VC SYN_U] SYnU, [Mot.síncro.]
SYn, [Motor Reluctancia] SrVC.
 [Asig. inyec. CC] dCI no se fija en [No asignado] nO
 [Recuperar al vuelo] FLr no se fija en [No] nO
 [Asignación Jog] JOG no se fija en [No asignado] nO
 [Retorno PID] PIF no se fija en [No configurado] nO
 [Asig. pér. fase sa.] OPL se fija en [Ningún Err Activado] OAC
 [Modo Juego Mecánico] BQM? no se fija en [No configurado] nO

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [R2] a [R3] r2...r3 Salida de relé de R2 a R3
De [R4] a [R6] r4...r6 Salida de relé de R4 a R6, si se ha introducido el módulo de
opciones de salida de relé VW3A3204
[Salida digital DQ1] dO1 Salida digital DQ1
De [Salida digital DQ11] a dO11...dO12 Salida digital de DQ11 a DQ12, si se ha introducido el módulo de
[Salida digital DQ12] extensión de E/S VW3A3203
De [R61] a [R66] De r61 a r66 Relé R61 a R66
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y ATV980
con E/S en el armario.

334 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Tipo de movimiento] bSt

Tipo de secuencia de freno.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] nO.
Este parámetro se fuerza en [Elevación] VER si se asigna [Asig. pesado carga] PES.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Traslación] HOr Movimiento de la carga resistiva (movimiento de traslación de una grúa
puente, por ejemplo).
[Elevación] vEr Movimiento de cargas impulsoras (cabestrante de elevación, por ejemplo).
Ajustes de fábrica

[Contacto de freno] BCI

Entrada de contacto de freno.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] nO.
Si el freno tiene un contacto de supervisión (cerrado para abrir el freno).

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Filtr realim. freno] FbCI

Filtro de retorno del freno.
Se puede acceder a este parámetro si [Contacto de freno] bCI no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0 a 5.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100 ms

NHA80760 05/2019 335

Ajustes Completos CSt-

[Realim. relé freno] BRI

Entrada de retorno del relé del freno. (también conocida como entrada de retorno del contactor del freno)
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos ] bLC no se fija en [No] nO.
Idéntico a [Contacto de freno] BCI.

[Filtro realim. relé freno] FBRI

Filtro de retorno del relé del freno. (también conocido como filtro de retorno del contactor del freno)
Se puede acceder a este parámetro si [Realim. relé freno] BRI no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0 a 1.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100 ms

[Apertura pulso fren] bIP

Impulso de apertura del freno.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] nO, y
 [Asig. pesado carga] PES se fija en [No configurado] NO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] No El par motor se proporciona en el sentido de funcionamiento necesario, en la
[Disp actual freno] Ibr actual.
Ajustes de fábrica: si el [Tipo de movimiento] BST = [Traslación] HOr
[Sí] YES El par motor siempre es hacia adelante (compruebe que este sentido se corresponde
con la ascensión), en la [Disp actual freno] Ibr actual.
Ajustes de fábrica: si el [Tipo de movimiento] BST = [Elevación] vEr
[2 Int.freno] 2ibr El par está en el sentido necesario, con el actual [Disp actual freno] Ibr hacia delante
e [I ret apertu. fre.] Ird en la marcha atrás, en algunas aplicaciones específicas.

[Disp actual freno] Ibr

Nivel de corriente de apertura del freno.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] nO, y
 [Asig. pesado carga] PES se fija en [No configurado] NO.

Ajuste Descripción
De 0 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [Corr. motor nominal] nCr
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[I ret apertu. fre.] ird

Nivel de corriente de apertura del freno para bajar.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] nO, y
 [Apertura pulso fren] BIP se fija en [2 IBR] 2IBR, y
 [Asig. pesado carga] PES se fija en [No configurado] NO.

Ajuste Descripción
De 0 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalación y en la placa de
características del variador.

336 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Tiempo Apert. Freno] brt

Tiempo de apertura del freno.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No]. nO

Ajuste Descripción
De 0,0 a 5,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,50 s
NOTA: El valor mínimo considerado internamente por el variador es el máximo de [Filtr realim. freno] FBCI y [Filtro
realim. relé freno] FBRI.

[Freq. Apertura fre.] bIr

Frecuencia de apertura del freno.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt no está en [Ctrl Vecto Laz Cerr] fvC
o [Sinc. CL] FSY y si [Tipo de movimiento] BST se fija en [Elevación] ver.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Auto] Auto El variador toma un valor en base al deslizamiento nominal del motor, calculado con los
parámetros del variador
De 0,0 a 10,0 Hz Control manual
Ajustes de fábrica:
 0 Si el [Tipo de movimiento] BST se ajusta en [Traslación] HOR o [Elevación] VER
y en bucle cerrado.
 [Auto] AUtO si [Tipo de movimiento] BST se ajusta en [Elevación] VER y en
bucle abierto

[Frecuencia de activación del freno] bEn

Umbral de frecuencia de activación del freno.
Se puede acceder al parámetro si [Tipo control motor] Ctt no se fija en [Ctrl Vecto Laz Cerr] fvC o
[Sinc. CL] FSY y si [Asig. de frenos] BLC no se fija en [No] nO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Auto] Auto El variador toma un valor en base al deslizamiento nominal del motor, calculado con los
parámetros del variador
De 0,0 a 10,0 Hz Control manual
Ajustes de fábrica:
 0 en lazo cerrado.
 [Auto] AUtO en lazo abierto

[Cierre de freno a 0] bECd

Retraso de cierre del freno cuando se alcanza la velocidad 0 con una frecuencia de referencia = 0 Hz.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en:
 [Ctrl Vecto Laz Cerr] FVC o
 [Sinc. CL] FSY.

Este parámetro se puede utilizar para ajustar el retraso del cierre del freno cuando se alcanza la velocidad
0.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] No El freno no se cierra con una velocidad cero.
Ajustes de fábrica
De 0,0 a 30,0 s Retraso del cierre del freno cuando se alcanza la velocidad cero.
NOTA: El tipo de activación del freno depende del valor de ajuste [BRH b6] BRH6.

NHA80760 05/2019 337

Ajustes Completos CSt-

[Ret. cierre freno] tbE

Temporización de la frecuencia de cierre del freno.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos ] bLC no se fija en [No] nO.
Tiempo de retraso antes de solicitar el cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, si desea que el
freno se cierre cuando el variador se detenga por completo.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 5,00 s Ajustes de fábrica: 0,00 s

[Tiem. cierre freno] bET

Tiempo de cierre del freno.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos ] bLC no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 5,00 s Ajustes de fábrica: 0,50 s
NOTA: El valor mínimo considerado internamente por el variador es el máximo de [Filtr realim. freno] FBCI y [Filtro
realim. relé freno] FBRI.

[Ni. iny. CC auto. 1] SdC1

Nivel de inyección de CC automática 1.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAÑOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyección de
CC que se aplicará en términos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daños
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Se puede acceder a este parámetro si:

 [Tipo de movimiento] BST se fija en [Traslación] HOR, y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en [Ctrl Vecto Laz Cerr] FVC o [Sinc. CL] FSY.

Ajuste Descripción
De 0 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,7 In (1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Cerrar a la invers.] bEd

Cierre de freno cuando se produce la inversión de la velocidad.
Se puede utilizar para seleccionar si el freno se cerrará o no durante la transición a velocidad cero al
invertir el sentido de funcionamiento.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos ] bLC no se fija en [No] nO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] No El freno no se cierra
Ajustes de fábrica
[Sí] YES El freno se cierra

338 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Salto en inversión] JdC

Freno: Frecuencia de salto al cambiar de sentido.
Se puede acceder a este parámetro si
 [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Ctrl Vecto Laz Cerr] FVC o
 [Sinc. CL] FSY y

 [Tipo de movimiento] BST se fija en [Elevación] ver.

Cuando el sentido de referencia se invierta, este parámetro se puede utilizar para evitar la pérdida de par
(y por tanto la liberación de la carga) durante la transición a la velocidad cero. Este parámetro no es
aplicable si [Cerrar a la invers] bEd se fija en [Sí] YES.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Auto] Auto El variador toma un valor en base al deslizamiento nominal del motor, calculado con los
parámetros del variador
De 0,0 a 10,0 Hz Control manual
Ajustes de fábrica:
 0 Si el [Tipo de movimiento] BST se ajusta en [Traslación] HOR o [Elevación] VER
y en bucle cerrado.
 [Auto] AUtO si [Tipo de movimiento] BST se ajusta en [Elevación] VER y en
bucle abierto

[Tpo de rearranque] ttr

Tiempo de frenada para el rearranque.
Tiempo entre el final de una secuencia de frenado y el inicio de la siguiente secuencia de apertura de
freno.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos ] bLC no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 15,00 s Ajustes de fábrica: 0,00 s

NHA80760 05/2019 339

Ajustes Completos CSt-

[BRH b0] BRH0

Selección de la secuencia de rearranque del freno si se repite un comando de ejecución mientras el freno
se cierra.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] no y si el [Nivel de
acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.
Utilícelo en el modo de lazo abierto y lazo cerrado.
Es posible solicitar una orden de marcha durante la fase de activación del freno. Si la secuencia de cierre
del freno se ejecuta o no, depende del valor seleccionado para [BRH b0] brH0.

NOTA:
 si se solicita la orden de marcha durante la fase de [Tpo de rearranque] ttr, se inicializará la
secuencia completa de control de frenos.
 Si se solicita un comando de marcha con [Cerrar a la invers.] bEd activo, se inicializará la secuencia
completa de control de frenos.

Ajuste Código / Valor Descripción

[0] 0 La secuencia de cierre/apertura se ejecuta por completo.
Ajustes de fábrica
[1] 1 Durante la fase de activación del freno, si se solicita la orden de marcha:
 Antes del final de [Ret. cierre freno] TBE, se considera de inmediato la orden de marcha,
 Durante la fase [Tiem. cierre freno] BET, se considera la orden de marcha con la
manipulación del tiempo [Tiempo Apert. Freno] BRT antes del reinicio;
 Después de la fase [Tiem. cierre freno] BET, la secuencia lógica del freno se completa
totalmente.

[BRH b1] brH1

Desactivación del freno con un error de régimen permanente.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] no y si el [Nivel de
acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

Ajuste Código / Valor Descripción

[0] 0 El contacto del freno con error de régimen permanente está activo (el error se dispara si el
contacto se abre durante el funcionamiento). [Realimen.freno] brF se supervisa en todas
las fases de funcionamiento
Ajustes de fábrica
[1] 1 El contacto del freno con error de régimen permanente está inactivo. [Realimen.freno] brF
solo se supervisa durante las fases de apertura y cierre del freno.

340 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[BRH b2] BRH2

El contacto del freno se tiene en cuenta para la secuencia de control del freno.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] no y si el [Nivel de
acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.
Si se asigna una entrada digital al contacto del freno.
 [BRH b2] brH2 = [0] 0: Durante la secuencia de apertura del freno, la referencia se activa al final del
[Tiempo Apert. Freno] brt. Durante la secuencia de apertura del freno, la corriente cambia a [0] 0
según la rampa [Tiempo rampa Int.] brr al final del [Tiem. cierre freno] bEt.
 [BRH b2] brH2 = [1] 1: Cuando se abre el freno, la referencia se activa cuando la entrada digital
[Contacto de freno] BCI cambia a 1. Cuando se abre el freno, la corriente cambia a 0 según la rampa
[Tiempo rampa Int.] brr cuando la entrada digital [Contacto de freno] BCI cambia a 0.

Ajuste Código / Valor Descripción

[0] 0 La secuencia de cierre/apertura se ejecuta por completo.
Ajustes de fábrica
[1] 1 El freno se abre inmediatamente.

[BRH b3] brH3

Solo en el modo de lazo cerrado. Gestión de la ausencia de respuesta del [Contacto de freno] BCI y/o
[Realim. relé freno] BRI, si se ha asignado.

ADVERTENCIA
CAÍDA DE CARGA
 Solo fije [BRH b3] brH3 en [1] (1) si su aplicación supervisa la advertencia asociada [Al. cont. freno]
bCA, por ejemplo, mediante la asignación de la advertencia bCA a una salida.
 Si se activa la advertencia bCA, el usuario debe realizar la siguiente acción.
a. Mueva la carga a una posición segura.
b. Apague el variador.
c. Identifique y retire la causa de la advertencia.
d. Verifique el correcto funcionamiento de todos los componentes eléctricos y mecánicos del freno
antes de reanudar el funcionamiento normal.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] no y si el [Nivel de
acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

NHA80760 05/2019 341

Ajustes Completos CSt-

Ajuste Código / Valor Descripción

[0] 0 Durante la secuencia de cierre del freno, el contacto del freno y la realimentación (relé) del
contactor del freno se deben abrir antes del final del [Tiem. cierre freno]bEt, de lo contrario
el variador se bloqueará con el error [Realimen. freno]brF en el contacto del freno.
Ajustes de fábrica
[1] 1 Durante la secuencia de cierre del freno, el contacto del freno y la realimentación (relé) del
contactor del freno se deben abrir antes del final del [Tiem. cierre freno]bEt, de lo contrario
se dispara una [Adv. Cont freno]bCA y se mantiene la velocidad cero.
Si se utiliza este ajuste, el comportamiento del variador depende del ajuste de [BRH b5]
BRH5. Consulte la descripción de [BRH b5] BRH5 para conocer los ajustes apropiados
según sus necesidades.

[BRH b4] brH4

ADVERTENCIA
CAÍDA DE CARGA
 Solo fije el parámetro [BRH_b4] brH4 en [1] 1 si su aplicación supervisa la advertencia asociada
bSA, por ejemplo, mediante la asignación de la advertencia bSA a una salida.
 Si se activa la advertencia bSA, el usuario debe realizar la siguiente acción.
a. Mueva la carga a una posición segura.
b. Apague el variador.
c. Identifique y retire la causa de la advertencia.
d. Verifique el correcto funcionamiento de todos los componentes eléctricos y mecánicos del freno
antes de reanudar el funcionamiento normal.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Solo en el modo de lazo cerrado. Fuera de la secuencia de frenado (tras el tiempo de [Tpo de rearranque]
TTR) y dependiendo del ajuste [BRH b4] BRH4, se produce la generación de un error o la activación
del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento para el que no se ha dado una orden (medida
de una velocidad mayor que el umbral mínimo fijado determinado por [Frec_BRH_b4] BFDT).
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

Ajustes Código / Valor Descripción

[0] 0 Si ocurre un movimiento para el cual no se ha dado una orden, se genera el error
[Error mov. de carga] MDCF.
Ajustes de fábrica
Nota:
 Si se utiliza este ajuste, el comportamiento del variador depende del ajuste de
[BRH_b4_frec] BFDT. Consulte la descripción de [BRH_b4_frec] BFDT para conocer
los ajustes apropiados según sus necesidades.
 Este comportamiento es independiente del perfil de control y está disponible en todos
los estados de funcionamiento del variador, excepto 2- Switch on disabled, 7-
Fault Reaction Active y 8 – Fault states.
[1] 1 Si se produce un movimiento para el que no se ha dado una orden, el variador cambia a la
regulación de velocidad cero, sin orden de apertura del freno, y se dispara una advertencia
de [Aviso mov. de carga] bSA.
NOTA: Si se utiliza este ajuste, el comportamiento del variador depende del ajuste de
[BRH_b4_frec] BFDT y [BRH b5] BRH5. Consulte la descripción de estos parámetros
para conocer los ajustes apropiados según sus necesidades.

342 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[BRH b5] brH5

Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] no y si el [Nivel de acceso]
LAC se fija en [Experto] EPr.
El ajuste de este parámetro afecta a los estados de funcionamiento del variador en los que se supervisa
el movimiento de carga y se mantiene la prioridad de la velocidad cero en comparación con algunos
eventos. Está vinculado con los parámetros [BRH b3] brH3 y [BRH b4] brH4.
Independientemente del ajuste, el mantenimiento de la velocidad cero no tiene prioridad en comparación
con:
 Una nueva orden de marcha para controlar el variador y mover la carga,
 Una STO activa,
 Un bloqueo del variador con el funcionamiento vinculado al parámetro [Bloqueo variador] LES.
 Un comando de parada procedente de un canal distinto del canal de control activo si [BRH b5] BRH5
se ajusta en [0] 0 (consulte la siguiente tabla).
 Un error emitido si [BRH b5] BRH5 se ajusta en [0] 0 (consulte la siguiente tabla).

Si se produce uno de estos eventos, se interrumpe el mantenimiento de la velocidad cero.

Ajuste Código / Valor Descripción

[0] 0 El movimiento de carga se controla solo en los siguientes estados de funcionamiento del
variador:
 Perfil de comando CIA402: 5-Operation Enabled, 6-Quick Stop Active.
 Otros perfiles de comando (Terminal gráfico, E/S, etc.): 3-Ready to switch on, 4-
Switched-on, 5-Operation enabled.
Por ejemplo, cuando se controla el producto con el perfil Cia402:
 En Parada en rueda libre (NST) o en Estado de Funcionamiento Fault (FLT), no se
controla la detección de movimiento de carga.
 Si se detiene el variador con un comando de detención (bit 8 de la palabra de comando
CMD), el variador permanece en funcionamiento habilitado y, a continuación, se controla
la detección del movimiento de carga.
El mantenimiento de la velocidad cero no tiene prioridad en comparación con un error
activado y una orden de parada proveniente de un canal distinto del canal de control activo.
Ajustes de fábrica
[1] 1 Independientemente del perfil de control, en todos los estados de funcionamiento del
variador excepto 7- Fault Reaction Active y 8 - Fault states, la función de
supervisión de movimiento de carga está activa.
El mantenimiento de la velocidad cero tiene prioridad en comparación con un error que
puede desactivarse (consulte [Desact. detec. err.] INH (véase página 551)).

[BRH b6] brH6

Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.
Selección del tipo de cierre de freno si [Cierre de freno a 0] BECD se fija en un valor numérico.

Ajuste Código / Valor Descripción

[0] 0 El freno se cierra (lo cual incluye la manipulación de [Tiem. cierre freno] BET) y la velocidad
cero todavía se mantiene. Entonces:
 Si se solicita una frecuencia de referencia distinta a cero, la orden para liberar el freno se
envía siguiendo la aplicación de par con la manipulación de [Tiempo Apert. Freno] BRT.
 Si se solicita la orden de parada (externo al variador), se completa la secuencia de cierre
del freno.
Ajustes de fábrica
NOTA: la orden de parada solo se considera después del [Tiem. cierre freno] BET.
[1] 1 Después del retardo establecido por [Cierre de freno a 0] BECD, el variador ejecuta una
orden de parada y la secuencia de cierre del freno se ejecuta completamente.

NHA80760 05/2019 343

Ajustes Completos CSt-

[Tiempo rampa Int.] brr

Tiempo de rampa de intensidad.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. de frenos ] bLC no se fija en [No] nO.
Tiempo de rampa de intensidad de par (aumento y descenso) para una variación de corriente igual a [Disp
actual freno] Ibr.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 5,00 s Ajustes de fábrica: 0,00 s

[Frec_BRH_b4] bFtd
Detección del umbral de frecuencia BRH_b4.
Este parámetro representa el umbral de detección para [BRH b4] brh4. El valor requerido depende de
la respuesta de la instalación mecánica.
Si el valor del parámetro [BRH_b4_frec] bFtd es demasiado bajo, esto puede provocar una activación
no deseada de la monitorización del movimiento de carga.
Si el valor del parámetro [BRH_b4_frec] bFtd es demasiado alto, es posible que la monitorización del
movimiento de carga no se active cuando sea necesario.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Compruebe que el ajuste de este parámetro es apropiado para la aplicación mediante pruebas
completas de puesta en marcha para todas las condiciones de carga y todas las condiciones de error
potencial.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Fijar el valor de [BRH_b4_frec] bFtd en [NO] NO desactiva la monitorización del movimiento de carga.
Los movimientos no intencionales y la caída de la carga no se detectan con esta configuración.

ADVERTENCIA
CAÍDA DE CARGA
Compruebe que el ajuste de este parámetro no genera condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Se puede acceder a este parámetro si

 [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] nO, y
 [Tipo control motor] CTT se fija en [Ctrl Vecto Laz Cerr] FVC o [Sinc. CL] FSY.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] No La función de supervisión de movimiento de carga está deshabilitada.
De 0,1 a 10 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10% de [Frec. nominal motor] FRS o [Frec. nominal sínc.] FRSS
según [Tipo control motor] CTT.

344 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Load Maintain Time] MDFT

Tiempo de mantenimiento de carga antes del error.
Cuando se activa el mantenimiento de la velocidad cero, se activa el error [Error mov. de carga] MDCF
al final de este tiempo.
Si el mantenimiento de la velocidad cero está activado, el tiempo restante antes de la activación del error
se muestra con el parámetro [Load Mtn Remain Time] MTBF. Si se aplica una nueva orden de ejecución,
la función de supervisión de movimiento de carga se desactiva temporalmente y el tiempo restante [Load
Mtn Remain Time] MTBF se congela.
Restablecimiento del [Load Mtn Remain Time] MTBF requiere un ciclo de alimentación o el restableci-
miento del producto.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [BRH b5] BRH5 se fija en [1] 1 y,
 [Tipo control motor] CTT se fija en [Ctrl Vecto Laz Cerr] FVC o [Sinc. CL] FSY.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] No Tiempo antes de que se desactive el error.
Ajustes de fábrica
De 1 a 60 min Intervalo de ajuste

[Load Mtn Remain Time] MTBF

Tiempo restante de mantenimiento de carga antes del error.
Parámetro de solo lectura.
Se puede acceder a este parámetro si [Load Maintain Time] MDFT no se fija en [No] No.

Ajuste Descripción
De 0 a 3.600 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: -

NHA80760 05/2019 345

Ajustes Completos CSt-

Menú [Elevac. alta velo.] HSH-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones elevación] [Elevac. alta velo.]

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles
Esta función permite optimizar los tiempos de ciclo en los movimientos de elevación cuando la carga es
nula o ligera. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la
velocidad nominal sin sobrepasar la intensidad nominal del motor.
La velocidad sigue limitada por la [Vel.máxima] HSP.
La función actúa en la limitación de la referencia de velocidad y no en la propia referencia.

Principio

Existen dos modos de funcionamiento posibles:

 Modo de referencia de velocidad: el variador calcula la velocidad máxima admisible durante un escalón
de velocidad establecido para que el variador pueda medir la carga.
 Modo de limitación de la corriente: la velocidad máxima admisible es la velocidad que permite limitar la
corriente en régimen de motor sólo en sentido ascendente. En sentido descendente, el funcionamiento
se realiza en modo de referencia de velocidad.

346 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Modo de referencia de velocidad

A / D Orden ascendente o descendente

R Referencia
F Frecuencia
Cl Límite calculado
oSP Escalón de velocidad ajustable para la medición de la carga
t0S Tiempo de medición de la carga

Se utilizan dos parámetros para reducir la velocidad calculada por el variador, en sentido tanto ascendente
como descendente.

NHA80760 05/2019 347

Ajustes Completos CSt-

Modo de limitación de la corriente

A Orden ascendente
R Referencia
F Frecuencia
L Límite impuesto por la limitación de corriente
C Intensidad
SCL Umbral de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de corriente está activa
CLO Limitación de corriente de la función de alta velocidad

NOTA: La velocidad alcanzada para una determinada corriente será más baja con respecto a la tensión
de red nominal en caso de subtensión de la red.

348 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Funcionando a par constante hasta 87 Hz

Según la clase de aislamiento del motor, es posible proporcionar al motor una tensión superior a la
especificada para su acoplamiento.
Por ejemplo, un motor de 230/400 V CA conectado y acoplado (en delta) para trabajar a 230 V CA / 50 Hz
puede recibir 400 V para funcionar con par constante de hasta 87 Hz.
Algunos motores tienen información en la placa de características que indica que deben funcionar a 400 V
CA / 87 Hz
Para permitir la función de elevación a alta velocidad a 87 Hz, se debe configurar los siguientes
parámetros del modo explicado a continuación:

Paso Acción
1 Configure [Vel.máxima] TFR en 87 Hz.
2 Configure [Vel.máxima] HSP en 87 Hz.
3 Configure [Corr. motor nominal] NCR con la corriente nominal del acoplamiento delta escrita en la placa de
características del motor.
4 Configure [Frec. nominal motor] FRS en 87 Hz.
5 Configure [Tens. nominal motor] UNS con el resultado de la siguiente fórmula:

6 Configure [Vel. motor nominal] NSP con el resultado de la siguiente fórmula:

NOTA: Con Np: con

7 Configure [Potencia nominal del motor] NPR con el resultado de la siguiente fórmula:

NOTA: Con Np: con

8 Realice un autoajuste del motor estableciendo [Autotuning] TUN en el valor [Sí] YES.

NHA80760 05/2019 349

Ajustes Completos CSt-

Tensado del cable

La función de tensado del cable permite evitar un arranque a alta velocidad cuando una carga está
preparada para su levantamiento pero el cable aún no está tensado (como se muestra en la ilustración).

S Velocidad
L Carga

El paso de velocidad (parámetros OSP) se utiliza para medir la carga. El ciclo de medición efectiva no se
activará hasta que la carga alcance el umbral ajustable [Niv.Par cable dest.] rStL, que corresponde al
peso del gancho.
Se puede asignar un relé o una salida digital a la indicación de estado de cable destensado en el menú
[Entrada/Salida] I_O-.
NOTA: La velocidad alcanzada para una determinada corriente será más baja con respecto a la tensión
de red nominal en caso de subtensión de la red.

[Elevac. alta velo.] HSO

Función de activación de velocidad alta optimizada.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] nO Función inactiva
Ajustes de fábrica
[Frec. de referencia] SSO Modo de referencia de velocidad
[Limit. Intensidad] CSO Modo de limitación de corriente

[Coef.veloc. subida] COF

Optimización del coeficiente hacia delante (cuadrante del motor).
Se puede acceder a este parámetro si [Elevac. alta velo.] HSO se fija en [Ref. Vel.] SSO.

Ajustes Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

350 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Coef.veloc. bajada] COr

Optimización del coeficiente marcha atrás (cuadrante del generador).
Se puede acceder a este parámetro si [Elevac. alta velo.] HSO no se fija en [No] nO.

Ajustes Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 50%

[Tiempo de medida] tOS

Tiempo de medida de par.
Se puede acceder a este parámetro si [Elevac. alta velo.] HSO no se fija en [No] nO.

Ajustes Descripción
De 0,10 a 65,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,50 s

[Vel. de medida] OSp

Optimizar velocidad.
Se puede acceder a este parámetro si [Elevac. alta velo.] HSO no se fija en [No] nO.

Ajustes Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 40 Hz

[Lim Int alta veloc.] CLO

Optimización de la limitación de corriente.
Se puede acceder a este parámetro si [Elevac. alta velo.] HSO se fija en [Lim. Int.] CSO.
NOTA: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, el variador se puede bloquear con el error [Pérd.Fase Salida] OPL
si se ha activado esta función.

Ajustes Descripción
De 0 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: In(1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Frec. limitación I] SCL

Umbral de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación de alta velocidad está activa.
Se puede acceder a este parámetro si [Elevac. alta velo.] HSO se fija en [Lim. Int.] CSO.

Ajustes Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 40,0 Hz

NHA80760 05/2019 351

Ajustes Completos CSt-

[Conf.cable destens.] rSd

Retorno de medición de carga.
Se puede acceder a este parámetro si [Elevac. alta velo.] HSO no se fija en [No] nO.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] nO Función inactiva
Ajustes de fábrica
[Estimación de peso] drI Medición de la carga mediante la estimación del par generada por el
variador
[Sensor peso externo] PES Medición de la carga mediante un sensor de peso. Solo se puede asignar
si el [Sensor peso externo] PES no se fija en [No configurado] NO.

[Niv.Par cable dest.] rStL

Nivel de ajuste que corresponde a una carga con un peso ligeramente inferior al del gancho sin carga,
como % de la carga nominal.
Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Conf.cable destens.] rSd.

Ajustes Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0%

352 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Equilibrado carga] Lds-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones elevación] [Equilibrado carga]

Acerca de este menú

Principio:

El factor K del reparto de la carga se determina a partir del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2
(K = K1 x K2).

S Velocidad
T Par
Rt Par nominal

[Equilibrado carga] LBA

Configuración de equilibrado de carga
Cuando 2 motores se conectan mecánicamente, y por lo tanto a la misma velocidad, y cada uno está
controlado por un variador, se puede utilizar esta función para mejorar la distribución del par entre los dos
motores. Para hacer esto, varía la velocidad en base al par.
Solo se puede acceder a este parámetro si [Tipo control motor] Ctt se fija en [SVC por U] VVC o [FVC]
FVC o [Mot.síncro.]. SYN o [Sinc. CL] FSY.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no Función inactiva
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Función activa

NHA80760 05/2019 353

Ajustes Completos CSt-

[Corrección de carga] LbC

Velocidad nominal de la corrección del equilibrio de la carga.
Se puede acceder a este parámetro si [Equilibrado carga] LbA se fija en [Sí] YES.

T Par
t Par nominal
F Frecuencia

Ajuste Descripción
De 0 a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Corrección baja] LbC1

Velocidad baja para la referencia de velocidad de la función de reducción de par
Velocidad mínima para la corrección de la carga en Hz. Por debajo de este umbral no se han hecho
correcciones. Se utiliza para evitar la corrección a velocidades muy bajas si esto pudiera dificultar la
rotación del motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si [Equilibrado
carga] LbA = [Sí] YES

Ajuste Descripción
De 0 a 999,9 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Corrección alta] LbC2

Velocidad alta para la referencia de velocidad de la función de reducción de par.
Velocidad umbral en Hz a partir de la cual se aplica la corrección de carga máxima.
Se puede acceder a este parámetro si [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si [Equilibrado
carga] LbA = [Sí] YES

Ajuste Descripción
LbC1 Hz a 1000,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 Hz

[Offset de par] LbC3

Compensación de par para la corrección de par.
Par mínimo para la corrección de la carga como un porcentaje del par nominal. Por debajo de este umbral
no se han hecho correcciones. Se utiliza para evitar inestabilidades de par cuando la dirección del par no
es constante.
Se puede acceder a este parámetro si [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y si [Equilibrado
carga] LbA = [Sí] YES

Ajuste Descripción
De 0 a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0%

354 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Filtro equilibrado] LbF

Filtro de constante de tiempo.
Se puede acceder a este parámetro si [Equilibrado carga] LbA = [Sí] YES y si el [Nivel de acceso]
LAC se fija en [Experto] EPr. Utilizado en caso de acoplamiento mecánico flexible para evitar
inestabilidades.

Ajuste Descripción
De 100 a 20.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100 ms

Menú [Mani. Cable dest.] Sdr-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de elevación] [Mani. Cable dest.]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si [Elevac. alta velo.] HSO no se fija en [No] nO.

[Conf.cable destens.] rSd

Retorno de medición de carga.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Función no activa
Ajustes de fábrica
[Estimación de peso] drI Estimación de par del motor del variador
[Sensor peso externo] PES Medición de la carga mediante un sensor de peso. Solo se puede asignar si
el [Sensor peso externo] PES no se fija en [No configurado] NO.

[Niv.Par cable dest.] rStL

Nivel de par para la detección de cable destensado.
Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Conf.cable destens.] rSd no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0%

NHA80760 05/2019 355

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.15
[Supervisión de la elevación ]

[Supervisión de la elevación ]

[Menú Detec Carga dinám.] dLd-

Acceso
[Ajustes Completos] [Monitoreo elevación] [Detec Carga dinám.]

Acerca de este menú

Esta detección sólo se puede realizar con la función de elevación de alta velocidad. Sirve para detectar si
se ha encontrado un obstáculo que provoca un aumento (ascendente) o una disminución (descendente)
bruscos de la carga.
La detección de variación de carga dispara un [Error carga dinám.] dLF. El parámetro [Ges. Carga din.]
dLb puede utilizarse para configurar la respuesta del variador en caso de que se detecte este error.
La detección de variación de la carga también se puede asignar a un relé o a una salida digital.
Existen dos posibles modos de detección, según la configuración de la detección de alta velocidad:
 Modo de referencia de velocidad
[Elevac. alta velo.] HSO se fija en [Ref. Vel.] SSO.
Detección de variación del par.
Durante el funcionamiento a alta velocidad, la carga se compara con la que se ha medido durante el
escalón de velocidad. Se puede configurar la variación de carga admisible y su duración. Si se supera,
se dispara un error.
 Modo de limitación de corriente
[Elevac. alta velo.] HSO se fija en [Limit. Intensidad] CSO. Al ascender durante el funcionamiento a
alta velocidad, un aumento de la carga resultará en una caída de velocidad. Incluso si se ha activado
el funcionamiento a alta velocidad, si la frecuencia del motor cae por debajo del umbral de la [Frec.
limitación I] SCL, se disparará un error. La detección se realiza solo para variaciones positivas de la
carga y solo en zonas de alta velocidad (zona superior de [Frec. limitación I] SCL). Al bajar, el
funcionamiento se realiza en forma de modo de referencia de velocidad.

[Tpo variación carga] tLd

La activación de la detección de variación de carga y el ajuste del retraso temporal para la toma de
detección de variación de carga han detectado el error [Error carga dinam.] dLF en la cuenta.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] nO Detección de variación de la carga desactivada
Ajustes de fábrica
De 0,00 a 10,00 s El ajuste del retraso temporal para la toma ha detectado un error en la cuenta.

[Niv.variación carga] dLd

Ajuste del umbral de disparo para la detección de variación de la carga como % de la carga medida
durante el escalón de velocidad.

Ajustes Descripción
De 1 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

356 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Ges. Carga din.] dLb

Respuesta del variador en caso de que se haya detectado un error de variación de carga.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica
[Según STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error
tras la parada
[Velocidad reacción] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Velocidad mantenida] rLS Velocidad mantenida mientras el error detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Parada rápida] FSt Parada rápida
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida lógica
a su indicación.

NHA80760 05/2019 357

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.16
[Funciones de transporte]

[Funciones de transporte]

Menú [Equilibrado carga] Lds-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones de transporte] [Equilibrado carga]

Acerca de este menú

Principio:

El factor K del reparto de la carga se determina a partir del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2
(K = K1 x K2).

S Velocidad
T Par
Rt Par nominal

358 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Equilibrado carga] LBA

Configuración de equilibrado de carga.
Cuando 2 motores se conectan mecánicamente, y por lo tanto a la misma velocidad, y cada uno está
controlado por un variador, se puede utilizar esta función para mejorar la distribución del par entre los dos
motores. Para hacer esto, varía la velocidad en base al par.
Se puede acceder a estos parámetros si [Tipo control motor] Ctt se ajusta en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc.CL] FSY, o
 [SVC por U] VVC, o
 [FVC] FVC.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no Función inactiva
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Función activa

[Corrección de carga] LbC

Velocidad nominal de la corrección del equilibrio de la carga.
Se puede acceder a este parámetro si el [Equilibrado carga] LbA no se fija en [No] no.

T Par
Nt Par nominal
F Frecuencia

Ajuste Descripción
De 0 a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Corrección baja] LbC1

Velocidad baja para la referencia de velocidad de la función de reducción de par.
Velocidad mínima para la corrección de la carga en Hz. Por debajo de este umbral no se han hecho
correcciones. Se utiliza para evitar la corrección a velocidades muy bajas si esto pudiera dificultar la
rotación del motor.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr y
 [Equilibrado carga] LbA no se fija en [No]no.

Ajuste Descripción
De 0 a 999,9 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

NHA80760 05/2019 359

Ajustes Completos CSt-

[Corrección alta] LbC2

Velocidad alta para la referencia de velocidad de la función de reducción de par.
Velocidad umbral en Hz a partir de la cual se aplica la corrección de carga máxima.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr y
 [Equilibrado carga] LbA no se fija en [No]no.

Ajuste Descripción
LbC1 +0,1 Hz a 1.000,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,1 Hz

[Offset de par] LbC3

Compensación de par para la corrección de par.
Par mínimo para la corrección de la carga como un porcentaje del par nominal. Por debajo de este umbral
no se han hecho correcciones. Se utiliza para evitar inestabilidades de par cuando la dirección del par no
es constante.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr y
 [Equilibrado carga] LbA no se fija en [No]no.

Ajuste Descripción
0...300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0%

[Filtro equilibrado] LbF

Filtro de constante de tiempo.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr y
 [Equilibrado carga] LbA no se fija en [No]no.

Ajuste Descripción
De 100 a 20.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100 ms

360 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.17
[Funciones Genéricas] - [Límites de velocidad]

[Funciones Genéricas] - [Límites de velocidad]

Menú [Límites velocidad] SLM-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Límites de velocidad]

[Velocidad Mínima] LSP

Frecuencia del motor a velocidad baja.

Ajuste Descripción

De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 0 Hz

[Vel.máxima] HSP
Frecuencia del motor a velocidad elevada.

Ajuste Descripción

De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 50,0 Hz

[Plant. frec. ref.] bSP

Gestión de velocidad baja (plantilla).
Este parámetro define cómo se tiene en cuenta la referencia de velocidad sólo para las entradas
analógicas y la entrada de pulsos. En el caso del controlador PID, se trata de la referencia de salida del
PID.
Los límites se definen mediante los parámetros [Velocidad baja] LSP y [Vel.máxima] HSP

Ajuste Código / Valor Descripción

[Estándar] bSd

F Frecuencia
R Referencia

A referencia = 0, la frecuencia = [Velocidad mínima] LSP

Ajustes de fábrica

NHA80760 05/2019 361

Ajustes Completos CSt-

Ajuste Código / Valor Descripción

[Esc.veloc.] bLS

F Frecuencia
R Referencia

A referencia = de 0 a [Velocidad mínima] LSP, la frecuencia = [Velocidad

mínima] LSP
[Banda muerta] bnS

F Frecuencia
R Referencia

A referencia = de 0 a LSP, la frecuencia = 0

[Banda muerta a bnS0
0%]

F Frecuencia
R Referencia

Esta operación es la misma que la [Estándar] bSd, excepto que en los

casos siguientes a referencia cero, la frecuencia = 0: La señal es inferior al
[Valor mínimo], que es mayor de 0 (ejemplo: 1 V CC en una entrada de 2–
10 V CC). La señal es superior al [Valor mínimo], que es mayor que el
[Valor máximo] (ejemplo: 11 V CC en una entrada de 10–0 V CC).
Si el rango de entrada se configura como "bidireccional", el funcionamiento
sigue siendo idéntico al [Estándar] bSd.

362 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.18
[Funciones Genéricas] - [Rampa]

[Funciones Genéricas] - [Rampa]

Menú [Rampa] rAMP-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Rampa]

[Tipo de rampa] rPt

Tipo de rampa.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Lineal] LIn Rampa lineal
Ajustes de fábrica
[Rampa en S] S Rampa en S
[Rampa U] U Rampa U
[Personaliz.] CUS Rampa de cliente

[Incremento rampa] Inr

Este parámetro es válido para [Aceleración] ACC, [Rampa deceleración] dEC, [Aceleración2] AC2 y
[Deceleración 2] dE2.

Ajuste Código / Valor Descripción

[0,01] 0.01 Aumentar hasta 99,99 segundos
[0,1] 0.1 Aumentar hasta 999,9 segundos
Ajustes de fábrica
[1] 1 Aumentar hasta 6.000 segundos

[Rampa aceleración] ACC

Tiempo de aceleración desde 0 hasta la [Frec. nominal motor] FrS.
Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parámetro debe establecerse de acuerdo con las
posibilidades de la aplicación.

Ajuste Descripción

De 0,00 a 6.000,00 s (1) Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 3,00 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o 0,1 a 999,9 s o 1 a 6.000, según [Incremento rampa]. Inr

[Rampa deceleración] dEC

Tiempo de deceleración desde la [Frec. nominal motor] FrS hasta 0.
Para tener repetibilidad en las rampas, el valor de este parámetro debe establecerse de acuerdo con las
posibilidades de la aplicación.

Ajuste Descripción

De 0,00 a 6.000,00 s (1) Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 3,00 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o 0,1 a 999,9 s o 1 a 6.000, según [Incremento rampa]. Inr

NHA80760 05/2019 363

Ajustes Completos CSt-

[Coef. red.inicio ACC] tA1

Redondeo de inicio de la rampa de aceleración como porcentaje de la [Aceleración] ACC o el tiempo de
la rampa [Aceleración2] AC2.
Puede establecerse entre 0 y 100%.
Se puede acceder a este parámetro si el [Tipo de rampa] rPt se fija en [Personaliz.] CUS.

Ajuste Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10%

[Coef. red. final ACC] tA2

Redondeo de finalización de la rampa de aceleración como porcentaje de la [Aceleración] ACC o el
tiempo de la rampa [Aceleración2] AC2.
Puede establecerse entre 0 y (100% - [Iniciar redond. ACC] tA1).
Se puede acceder a este parámetro si el [Tipo de rampa] rPt se fija en [Personaliz.] CUS.

Ajuste Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10%

[Coef. red.inicio DEC] tA3

Redondeo de inicio de la rampa de deceleración como porcentaje de la [Rampa deceleración] dEC o el
tiempo de la rampa [Deceleración 2] dE2.
Puede establecerse entre 0 y 100%.
Se puede acceder a este parámetro si el [Tipo de rampa] rPt se fija en [Personaliz.] CUS.

Ajuste Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10%

[Coef. red.final DEC] tA4

Redondeo de finalización de la rampa de deceleración como porcentaje de la [Rampa deceleración] dEC
o el tiempo de la rampa [Deceleración 2] dE2.
Puede establecerse entre 0 y (100% - [Iniciar redond. DEC] tA3).
Se puede acceder a este parámetro si el [Tipo de rampa] rPt es [Personaliz.] CUS.

Ajuste Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10%

364 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Adapt. ram. decel.] brA

Adaptación de la rampa de deceleración.

La activación de esta función permite adaptar automáticamente la rampa de deceleración, si ésta se ha

establecido en un valor demasiado bajo en función de la inercia de la carga, lo que puede provocar un
error de sobretensión.
Esta función no es compatible con las aplicaciones que requieren:
 El posicionamiento en una rampa
NOTA:
El valor del ajuste de fábrica del parámetro se cambia a [No] no si:
 [Activación ENA] ENA se fija en [Sí] YES, o
 [Tipo de Fuente del Bus de CC] DCBS se fija en [Unidad de Suministro AFE] SUAF o [Variador con
AFE] MCELH.
NOTA: Durante el modo de generador con el ATV9B0•••Q6, si [Adapt. ram. decel.] BRA es igual a [Sí]
YES, el variador podría permanecer en estado de limitación de corriente para estabilizar la tensión del
bus CC.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Función inactiva.
NOTA:
La [Adapt. ram. decel.] brA se fuerza en [No] no si:
 [Asig. de frenos] BLC está configurada o
 [Equilibrado frenado] BBA se fija en [Sí] o
 [Tipo control motor] CTT se fija en [Motor Reluctancia] SRVC y
[Adapt. ram. decel.] brA se fija en [Par alto] DYNA.
[Sí] YES Función activa, para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante.
Ajustes de fábrica
[Par alto] dYnA Adición de un componente de flujo de corriente constante.
Aparece la selección de [Par alto] dYnA en función del calibre del variador y el
[Tipo control motor] Ctt. Permite obtener una deceleración más fuerte que con la
opción [Sí] YES. Realice pruebas comparativas para determinar la selección.
Cuando [Adapt. ram. decel.] brA se configura en [Par alto] dYnA, se mejora el
rendimiento dinámico de los frenos gracias a la incorporación de un componente de flujo
de corriente. El objetivo es aumentar las pérdidas en el hierro y la energía magnética
almacenada en el motor.

NHA80760 05/2019 365

Ajustes Completos CSt-

[Equilibrado del frenado] BBA

Equilibrado del frenado
Este ajuste se utiliza para equilibrar la potencia de frenado entre los variadores vinculados al bus CC.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no Función inactiva.
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Función activa.

[Resistor de frenado] BrC

Resistor de frenado conectado.
NOTA: El valor del ajuste de fábrica del parámetro se cambia a [Sí] Yes si [Asig. de frenos] BLC está
configurada.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Función inactiva
Ajustes de fábrica
NOTA: Con esta selección, el error [Circuito abierto UF] BUFO no puede activarse.
[Sí] YES Función activa
NOTA:
Este parámetro se fuerza en [Sí] yES si:
 [Adapt. ram. decel.] brA se fija en [No] nO, y
 [Tipo de Fuente del Bus de CC] dCbS se fija en [Sin configurar] NO,
[Variador con AFE] MCELH o [Variador con REC] MCPE.

366 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.19
[Funciones Genéricas] - [Conmutación de rampa]

[Funciones Genéricas] - [Conmutación de rampa]

Menú [Asig.conmut rampa] rpt-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Asig.conmut rampa]

[Nivel de rampa 2] Frt

Nivel de frecuencia de rampa 2
La segunda rampa se conmuta si el valor de [Nivel de rampa 2] Frt no es 0 (0 desactiva la función) y
la frecuencia de salida es superior al [Nivel de rampa 2] Frt.
El nivel de conmutación de rampa se puede combinar con [Asig. conmut. rampa] rPS de la siguiente
forma:

DI o Bit Frecuencia Rampa

De 0 < Frt ACC, dEC
De 0 > Frt AC2, dE2
1 < Frt AC2, dE2
1 > Frt AC2, dE2

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Asig. conmut. rampa] rPS

Conmutación de rampa.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

NHA80760 05/2019 367

Ajustes Completos CSt-

[Aceleración 2] AC2
Tiempo de rampa de aceleración 2.
Tiempo de aceleración desde 0 hasta la [Frec. nominal motor] FrS. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parámetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicación.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de rampa 2] Frt es superior a 0 o si se ha asignado la
[Asig. conmut. rampa] rPS.

Ajuste Descripción

De 0,0 a 6.000 s (1) Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 5,0 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s, según [Incremento de rampa] Inr.

[Deceleración 2] dE2
Tiempo de deceleración desde la [Frec. nominal motor] FrS hasta 0. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parámetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicación.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de rampa 2] Frt es superior a 0 o
 Se ha asignado [Asig. conmut. rampa] rPS.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 6.000 s (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5,0 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s, según [Incremento de rampa] Inr.

368 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.20
[Funciones Genéricas] - [Configuración de parada]

[Funciones Genéricas] - [Configuración de parada]

Menú [Config. Parada] Stt-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Configuración de parada]

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles

[Tipo de parada] Stt

Modo de parada normal.
Modo de parada cuando desaparece la orden de marcha y aparece un comando de parada.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Paro rampa] rMP Parada en rampa, si [Asig. de frenos] bLC o [Ti. esp. vel. baja] tLS
están configuradas, o si [Magnetiz. del motor] FLU se fijan en
[Continua] FCt, solo un [Paro rampa] rMP es posible.
Ajustes de fábrica
[Asignación stop rápida] FSt Parada rápida
[Rueda libre] nSt Parada en rueda libre
[Inyecc. DC] dCI Parada por inyección de CC.
Disponible si [Tipo control motor] Ctt no se fija en:
 [Mot.síncro.] SYn o
 [Sinc. CL.] FSY o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Motor Mot] srvC

NHA80760 05/2019 369

Ajustes Completos CSt-

[Asig.Rueda Libre] nSt

Parada en rueda libre.
La parada se activa si la entrada o el bit cambia a 0. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha
aún está activa, el motor volverá a arrancar solo si el [Control 2/3 hilos] tCC está definido como [Ctrl. 2
hilos] 2C y si [Tipo 2 hilos] tCt se fija en [Nivel] LEL o a [Prioridad Avance] PFO. Si no es así, se
deberá enviar una nueva orden de marcha.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración
De [DI1 (Nivel Bajo)] a L1L...L8L Entrada digital de DI1 a DI8 utilizada a nivel bajo
[DI8 (Nivel Bajo)]
De [DI11 (Nivel Bajo)] L11L...L16L Entrada digital de DI11 a DI16 utilizada a nivel bajo, si se ha introducido
a [DI16 (Nivel Bajo)] el módulo de extensión de E/S VW3A3203
De [DI52 (Nivel Bajo)] D52L...D59L Entradas digitales de asignación de nivel bajo del armario
a [DI59 (Nivel Bajo)]
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y ATV980 con
E/S en el armario.

[Niv.parada R.libre] FFt

Nivel de parada de rueda libre.
Umbral de velocidad por debajo del cual el motor activa la parada en rueda libre.
Este parámetro permite cambiar de una parada en rampa o una parada rápida a una parada en rueda libre
por debajo de un umbral de velocidad bajo.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo de parada] Stt se fija en [Asignación stop rápida] FSt o [Paro rampa] rMP, y
 Se configura [Inyección CC auto.] AdC y
 No se configura [Asig. de frenos] BLC.

Ajuste Descripción
De 0,2 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,2 Hz

370 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Asig. parada rápida] FSt

Parada rápida.
La parada se activa si la entrada se cambia a 0 o el bit se cambia a 1 (bit de [Perfil E/S] IO a 0).
Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha aún está activa, el motor volverá a arrancar solo si
el [Control 2/3 hilos] tCC está definido como [Ctrl. 2 hilos] 2C y si [Tipo 2 hilos] tCt se fija en [Nivel]
LEL o a [Prioridad Avance] PFO.
Si no es así, se deberá enviar una nueva orden de marcha.
NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración
De [DI1 (Nivel Bajo)] a L1L...L8L Entrada digital de DI1 a DI8 utilizada a nivel bajo
[DI8 (Nivel Bajo)]
De [DI11 (Nivel Bajo)] L11L...L16L Entrada digital de DI11 a DI16 utilizada a nivel bajo, si se ha introducido
a [DI16 (Nivel Bajo)] el módulo de extensión de E/S VW3A3203
De [DI52 (Nivel Bajo)] D52L...D59L Entradas digitales de asignación de nivel bajo del armario
a [DI59 (Nivel Bajo)]
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y ATV980 con
E/S en el armario.

[Divisor de rampa] dCF

Coeficiente de reducción de rampa deceleración de parada rápida.
La rampa que esté habilitada ([Rampa deceleración] dEC o [Deceleración 2] dE2) se divide entonces
por este coeficiente cuando se envíen solicitudes de parada.
El valor 0 corresponde al tiempo de rampa mínimo.

Ajuste Descripción
De 0 a 10 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 4

NHA80760 05/2019 371

Ajustes Completos CSt-

[Asig. inyec. CC] dCI

Asignación de frenado por inyección CC.

ADVERTENCIA
MOVIMIENTO IMPREVISTO
 No utilice la inyección de CC para generar un par de mantenimiento cuando el motor esté en posición
estacionaria.
 Utilice un freno de retención para mantener el motor en la posición estacionaria.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Se puede acceder a este parámetro si:

 Asig. de frenos] BLC se fija en [No] no, o
 Tipo control motor] Ctt no se fija en [Mot.síncro.] SYN o [Sinc. CL] FSY o [Mot. Reluctancia]
SRVC o [VC SYN_U] SYNU.
El frenado por inyección CC se activa cuando se cambia el estado de la entrada o del bit asignado a 1.
Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha aún está activa, el motor volverá a arrancar solo si
el [Control 2/3 hilos] tCC está definido como [Ctrl. 2 hilos] 2C y si [Tipo 2 hilos] tCt se fija en [Nivel]
LEL o a [Prioridad Avance] PFO. Si no es así, se deberá enviar una nueva orden de marcha.
NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus integrada
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus integrada
independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en la
configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

372 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Nivel inyecc. CC 1] IdC

Corriente de inyección de CC.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAÑOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyección de
CC que se aplicará en términos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daños
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Intensidad de corriente de frenado por inyección de CC activada mediante una entrada digital o
seleccionada como modo de parada.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo de parada] Stt se fija en [Inyecc. DC] dCI o
 [DI fren. CC] dCI no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0,1 a 1,41 In(1) Intervalo de ajuste
Este ajuste es independiente de la función [Inyección DC auto.] AdC-.
Ajustes de fábrica: 0,7 In (1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Tiempo de inyección de CC 1] tdI

Tiempo de inyección de CC 1.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAÑOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyección de
CC que se aplicará en términos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daños
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Tiempo máximo de intensidad de inyección [Nivel inyecc. CC 1] IdC. Después de este tiempo, la
intensidad de la inyección pasa a [Nivel inyecc. CC 2] IdC2.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo de parada] Stt se fija en [Inyecc. DC] dCI o
 [DI fren. CC] dCI no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0,1 a 30 s Intervalo de ajuste
Este ajuste es independiente de la función [Inyección DC auto.] AdC-.
Ajustes de fábrica: 0,5 s

NHA80760 05/2019 373

Ajustes Completos CSt-

[Nivel inyecc. CC 2] IdC2

Corriente de inyección de CC 2.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAÑOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyección de
CC que se aplicará en términos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daños
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Intensidad de frenado activada mediante una entrada digital o seleccionada como modo de parada una
vez que el periodo del [Tpo inyección DC1] tdI haya transcurrido.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Tipo de parada] Stt se fija en [Inyecc. DC] dCI o
 [Asig. inyec. CC] dCI no se ajusta en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0,1 In (1) a [Int. frenado DC 1] IdC Intervalo de ajuste
Este ajuste es independiente de la función [Inyección DC auto.] AdC-.
Ajustes de fábrica: 0,5 In (1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Tiem. inyec. CC 2] tdC

Segundo tiempo de inyección de CC.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAÑOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyección de
CC que se aplicará en términos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daños
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Tiempo máximo de inyección [Nivel inyecc. CC 2] IdC2, seleccionado solo como modo de parada.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de parada] Stt se fija en [Inyecc. DC] dCI.

Ajuste Descripción
De 0,1 a 30 s Intervalo de ajuste
Este ajuste es independiente de la función [Inyección DC auto.] AdC-.
Ajustes de fábrica: 0,5 s

[P. desact. Conexión] dOtd

Desactivación del modo de parada de funcionamiento.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Rueda libre] nSt El variador se detiene en modo de rueda libre al cambiar del estado de
funcionamiento Operation enabled al estado de funcionamiento Switched on.
[Paro rampa] rMP El variador se detiene en rampa al cambiar del estado de funcionamiento
Operation enabled al estado de funcionamiento Switched on.
Ajustes de fábrica

374 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.21
[Funciones Genéricas] - [Inyección DC auto.]

[Funciones Genéricas] - [Inyección DC auto.]

Menú [Inyección CC auto.] AdC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Inyección CC auto.]

Acerca de este menú

Este menú presenta la función de inyección de corriente automática del motor. Se utiliza para controlar el
rotor del motor en el final de la rampa de deceleración.

[Inyección CC auto.] AdC

Inyección de CC automática.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Si el parámetro [Inyección CC auto.] ADC se fija en [Continua] Ct, la inyección de CC siempre estará
activa, aunque el motor no funcione.
 Compruebe que la utilización de este ajuste no genera condiciones inseguras.

El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIA
MOVIMIENTO IMPREVISTO
 No utilice la inyección de CC para generar un par de mantenimiento cuando el motor esté en posición
estacionaria.
 Utilice un freno de retención para mantener el motor en la posición estacionaria.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Inyección de corriente automática en la parada (al final de la rampa).

NOTA: Existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz. del motor] FLU. Si [Magnetiz. del
motor] FLU se fija en [Continua] FCt, la [Inyección DC auto.] AdC debe ser [No] nO.
El valor de [Inyección DC auto.] AdC se fuerza en [No] nO cuando [Asig. de frenos] bLC no se fija en
[No] nO. Este parámetro activa la inyección de corriente aunque no se haya enviado una orden de
marcha.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Sin inyección
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Inyección de duración ajustable
[Continua] Ct Inyección continua en la parada

NHA80760 05/2019 375

Ajustes Completos CSt-

[Ni. iny. CC auto. 1] SdC1

Nivel de inyección de CC automática 1.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAÑOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyección de
CC que se aplicará en términos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daños
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Nivel de inyección de CC en la parada.

Se puede acceder a este parámetro si:
 [Inyección DC auto.] AdC no se fija en [No] nO y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en [Ctrl Vecto Laz Cerr] FVC o [Sinc. CL] FSY.

Ajuste Descripción

De 0 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 0,7 In (1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Ti. iny. CC auto. 1] tdC1

Tiempo de inyección de CC automática 1.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAÑOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyección de
CC que se aplicará en términos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daños
en el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Se puede acceder a este parámetro si [Inyección DC auto.] AdC no se fija en [No] nO.
Este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de velocidad cero, si [Tipo control motor ] Ctt se
fija en:
 [Mot.síncro.] SYn, o
 [Sinc. CL.] FSY, o
 [VC SYN_U] SYnU, o
 [Motor Mot] srvC

Ajuste Descripción
De 0,1 a 30,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,5 s

376 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Ni. iny. CC auto. 2] SdC2

Nivel de inyección de CC automática 2.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAÑOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyección de
CC que se aplicará en términos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daños en
el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Segundo nivel de inyección de CC en la parada.

Se puede acceder a este parámetro si:
 [Inyección DC auto.] AdC no se fija en [No] nO y
 Tipo control motor CTT no se fija en [Ctrl Vecto Laz Cerr] FVC o [Sinc. CL] FSY

Ajuste Descripción

De 0 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 0,5 In (1)
(1). In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Ti. iny. CC auto. 2] tdC2

Tiempo de inyección de CC automática 2.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAÑOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor conectado tenga un valor nominal adecuado para la corriente de inyección de
CC que se aplicará en términos de cantidad y tiempo a fin de evitar el sobrecalentamiento y los daños en
el motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Segundo tiempo de inyección de parada.

Se puede acceder a este parámetro si:
 [Inyección DC auto.] AdC se fija en [Sí] YES y
 [Tipo control motor] CTT no se fija en [Ctrl Vecto Laz Cerr] FVC o [Sinc. CL] FSY.

AdC SdC2 Operacional

SÍ x

Ct ≠0

Ct =0

Orden de marcha

Velocidad

Ajuste Descripción
De 0,0 a 30,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 s

NHA80760 05/2019 377

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.22
[Funciones Genéricas] - [Operaciones De Referencia]

[Funciones Genéricas] - [Operaciones De Referencia]

Menú [Operación ref.] OAI-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Operación ref.]

Acerca de este menú

Entradas de suma / resta / multiplicación

A (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

NOTA:
 Si SA2, SA3, dA2, dA3 no están asignados, se establecerán a 0.
 Si MA2, MA3 no están asignados, se establecerán a 1.
 A está limitado por los parámetros LSP mínimo y HSP máximo.
 Para una multiplicación, la señal de MA2 o MA3 se interpreta como un %. El 100% corresponde al
valor máximo de la entrada correspondiente. Si MA2 o MA3 se envía a través del bus de
comunicación o del Terminal gráfico, debe enviarse una variable de multiplicación MFr mediante el
bus o el Terminal gráfico.
 Es posible bloquear la inversión de la dirección de funcionamiento en caso de un resultado negativo
(consulte [Retorno desactivado] rIn).

[Ref.sumat.2] SA2
Entrada sumatoria 2.
Selección de una referencia para añadirse a [Config. Freq Ref 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO No asignado
Ajustes de fábrica
[AI1] AI1 Entrada analógica AI1
De [AI2] a [AI3] AI2...AI3 Entrada analógica de AI2 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Fr. Ref. Mediante Term. Rem.] LCC Frecuencia de referencia mediante terminal remoto
[Freq. ref. Modbus] Mdb Frecuencia de referencia mediante Modbus
[Freq. ref. CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen si se ha insertado
un módulo CANopen
[Freq. ref. módulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante módulo de bus de campo si se
ha insertado un módulo de bus de campo
[Ethernet insertado] EtH Ethernet insertado
[Al red 1] AIv1 Entrada analógica virtual 1
De [DI7 Pulso entrada] a [DI8 PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
PulsoInicio]
[Codificador] PG Referencia del codificador si se ha introducido un módulo
codificador.

378 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Ref.sumat.3] SA3
Entrada sumatoria 3.
Selección de una referencia para añadirse a [Config. Freq Ref 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.
Idéntica a la [Ref.sumat.2] SA2

[Frec. ref. sustr. 2] dA2

Frecuencia de referencia del sustrato 2.
Selección de una referencia para sustraerse de [Config. Freq Ref 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.
Idéntica a la [Ref.sumat.2] SA2

[Frec. ref. sustr. 3] dA3

Frecuencia de referencia del sustrato 3.
Selección de una referencia para sustraerse de [Config. Freq Ref 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.
Idéntica a la [Ref.sumat.2] SA2.

[Multi. frec. ref. 2] MA2

Multiplicación de la frecuencia de referencia 2 (en % del intervalo de la fuente).
Selección de una referencia de multiplicación [Config. Freq Ref 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.
Idéntica a la [Ref.sumat.2] SA2.

[Multi. frec. ref. 3] MA3

Multiplicación de la frecuencia de referencia 3 (en % del intervalo de la fuente).
Selección de una referencia de multiplicación [Config. Freq Ref 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b.
Idéntica a la [Ref.sumat.2] SA2.

NHA80760 05/2019 379

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.23
[Funciones Genéricas] - [Velocidades preseleccionadas]

[Funciones Genéricas] - [Velocidades preseleccionadas]

Menú [Velocidad preselec.] PSS-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Velocidad preselec.]

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles

Tabla de combinación para las entradas de velocidad preseleccionadas

Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades que necesiten 1, 2, 3 o 4 entradas digitales
respectivamente.
Es necesario configurar:
 2 y 4 velocidades para poder obtener 4 velocidades.
 2, 4 y 8 velocidades para poder obtener 8 velocidades.
 2, 4, 8 y 16 velocidades para poder obtener 16 velocidades.

16 frec. preest. 8 frec. preest. (PS8) 4 frec. preest. (PS4) 2 frec. preest. (PS2) Consigna de
(PS16) velocidad
De 0 De 0 De 0 De 0 Referencia 1 (1)
De 0 De 0 De 0 1 SP2
De 0 De 0 1 De 0 SP3
De 0 De 0 1 1 SP4
De 0 1 De 0 De 0 SP5
De 0 1 De 0 1 SP6
De 0 1 1 De 0 SP7
De 0 1 1 1 SP8
1 De 0 De 0 De 0 SP9
1 De 0 De 0 1 SP10
1 De 0 1 De 0 SP11
1 De 0 1 1 SP12
1 1 De 0 De 0 SP13
1 1 De 0 1 SP14
1 1 1 De 0 SP15
1 1 1 1 SP16

(1) Referencia 1 = SP1, hace referencia al diagrama (véase página 225)

380 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[2 frec. preest.] PS2

Asignación de 2 frecuencias preestablecidas.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[4 frec. preest.] PS4

Asignación de 4 frecuencias preestablecidas.
Idéntica a [2 frec. preest.] PS2
Para obtener 4 velocidades, también debe configurar 2 velocidades.

[8 frec. preest.] PS8

Asignación de 8 frecuencias preestablecidas.
Idéntica a [2 frec. preest.] PS2
Para obtener 8 velocidades, también debe configurar 2 y 4 velocidades.

[16 frec. preest.] PS16

Asignación de 16 frecuencias preestablecidas.
Idéntica a [2 frec. preest.] PS2
Para obtener 16 velocidades, también debe configurar 2, 4 y 8 velocidades.

[Vel. preselecc.2] SP2

2 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 Hz

NHA80760 05/2019 381

Ajustes Completos CSt-

[Vel. preselecc.3] SP3

3 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 15,0 Hz

[Velocidad preestablecida 4] SP4

4 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20,0 Hz

[Veloc.5 preselec.] SP5

5 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 25,0 Hz

[Veloc.6 preselec.] SP6

6 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 30,0 Hz

[Veloc.7 preselec.] SP7

7 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 35,0 Hz

[Veloc.8 preselec.] SP8

8 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 40,0 Hz

382 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Veloc.9 preselec.] SP9

9 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 45,0 Hz

[Veloc.10 preselec.] SP10

10 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 50,0 Hz

[Veloc.11 preselec.] SP11

11 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 55,0 Hz

[Veloc.12 preselec.] SP12

12 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 60,0 Hz

[Veloc.13 preselec.] SP13

13 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 70,0 Hz

[Veloc.14 preselec.] SP14

14 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 80,0 Hz

NHA80760 05/2019 383

Ajustes Completos CSt-

[Veloc.15 preselec.] SP15

Velocidad preseleccionada 15. Consulte la tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 90,0 Hz

[Veloc.16 preselec.] SP16

16 velocidad preseleccionada. Consulte la Tabla de combinación para las entradas de velocidad preselec-
cionadas (véase página 380).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100,0 Hz

384 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.24
[Funciones Genéricas] - [+/-velocidad]

[Funciones Genéricas] - [+/-velocidad]

Menú [+/- velocidad] Upd-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [+/-velocidad]

Acerca de este menú

Se puede acceder a esta función si el canal de referencia [Config. frec. ref. 2] Fr2 se fija en [Ref Frec
vía DI] UPdt
NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles
Hay dos tipos de operaciones disponibles:
 Uso de teclas de una acción: Se necesitan 2 entradas digitales además de los sentidos de marcha.
La entrada asignada al control "+ velocidad" aumenta la velocidad, mientras que la asignada al control
"- velocidad" reduce la velocidad.
 Uso de teclas de doble acción: Solo se necesita una entrada digital asignada a "+ velocidad".

+/– velocidad con botones de dos niveles:

Descripción: 1 botón presionado dos veces (2 pasos) para cada sentido de rotación. Cada vez que se
presiona el botón, se cierra un contacto.

Ajuste Sin presionar (– velocidad) Primera pulsación Segunda pulsación

(se mantiene la velocidad) (más rápido)
Botón de marcha hacia delante – a ayb
Botón de marcha hacia atrás – c cyd

DI1 marcha adelante

DIx marcha atrás
DIy más velocidad

NHA80760 05/2019 385

Ajustes Completos CSt-

No utilice este tipo de +/– velocidad con un control 3 hilos.

Independientemente del tipo de operación que se seleccione, la velocidad máxima viene determinada por
la [Vel.máxima] HSP.
NOTA: Si la referencia se conmuta desde cualquier canal de referencia hasta otro canal de referencia con
"+/– velocidad" a través de [Asig. interr. frec.] rFC, se puede copiar el valor de referencia de [Frec. motor]
rFr (después de la rampa) al mismo tiempo de acuerdo con el parámetro [Copiar Canal 1 al 2] COP.
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca erróneamente a cero al realizar la conmutación.

[Asig. + velocidad] USP

Aumentar asignación de entrada de velocidad.
Función activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

386 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[- Asig. velocidad] dSP

Reducir asignación de entrada de velocidad. Consulte las condiciones de asignación.
El ajuste de los parámetros es idéntico a [Asig. + velocidad] USP.
Función activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 1.

[Guardar frec. ref.] Str

Se guardan las frecuencias de referencia. Se puede acceder a este parámetro si [Asig. + velocidad] USP
no se fija en [Sin asignar] nO o [Asig. - velocidad] dSP no se fija en [Sin asignar] no.
Este parámetro, asociado a la función "+/- velocidad", puede utilizarse para memorizar la referencia:
 Cuando las órdenes de marcha desaparecen (se memorizan en la RAM)
 Cuando la red de suministro o las órdenes de marcha desaparecen (se memorizan en la EEPROM).

Por lo tanto, la próxima vez que se encienda el variador, la referencia de velocidad será la última
frecuencia de referencia memorizada.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin inj.corriente DC] nO Sin memorizar
Ajustes de fábrica
[RAM] rAM +/- velocidad con memorización de la frecuencia de referencia en la RAM
[EEPROM] EEP +/- velocidad con memorización de la frecuencia de referencia en la
EEPROM

[Referencia de la velocidad +/-] SRT

Selección de referencia de la velocidad +/-
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. + velocidad] USP no se fija en [Sin asignar] nO o [Asig. -
velocidad] dSP no se fija en [Sin asignar] no.
Este parámetro se puede utilizar para seleccionar el tipo de valor de referencia de velocidad +/-.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Velocidad del motor] nO Referencia de frecuencia de la frecuencia del motor.
Ajustes de fábrica
[Velocidad de ref.] Yes Referencia de frecuencia de la frecuencia de referencia.

NHA80760 05/2019 387

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.25
[Funciones Genéricas] - [+/- velo. de la ref.]

[Funciones Genéricas] - [+/- velo. de la ref.]

Menú [+/- velo de la ref] SrE-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [+/- velo de la ref]

Acerca de este menú

Se puede acceder a esta función para el canal de referencia [Config. Freq Ref 1] Fr1.
NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles
La referencia se indica a través de [Config. Freq Ref 1] Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b con funciones de
suma/resta/multiplicación y velocidades preestablecidas si es relevante (consultar el diagrama a
continuación).
Para mayor claridad, llama a esta referencia A. La acción de las teclas +velocidad y -velocidad se puede
establecer como % de esta referencia A. Al parar no se guarda la referencia (+/- velocidad A) de modo
que el variador se reinicia con la referencia A+ solamente.
La referencia total máxima está limitada por [Vel.máxima] HSP y la referencia mínima por [Velocidad
baja] LSP.

388 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Asig. + velocidad] USI

Asignación de velocidad máxima.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[- Asig. velocidad] dSI

Asignación de velocidad mínima. Consulte las condiciones de asignación.
Función activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus integrada
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus integrada
independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

NHA80760 05/2019 389

Ajustes Completos CSt-

[+/- límite de velo] SrP

Límite de velocidad máximo/mínimo.
Este parámetro limita el rango de variación con +/- velocidad como % de la referencia. Las rampas
utilizadas en esta función son [Aceleración2] AC2 y [Deceleración 2] dE2.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. + velocidad] USI o [- Asig. velocidad] dSI no se fija en
[No] no.

Ajuste Descripción
De 0 a 50% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10%

[Aceleración2] AC2
Tiempo de rampa de aceleración 2.
Tiempo de aceleración desde 0 hasta la [Frec. nominal motor] FrS. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parámetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicación.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. + velocidad] USI o [- Asig. velocidad] dSI no se fija en
[No] no.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 6.000 s (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5,00 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s, según [Incremento de rampa] Inr.

[Deceleración 2] dE2
Deceleración 2.
Tiempo de deceleración desde la [Frec. nominal motor] FrS hasta 0. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parámetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicación.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. + velocidad] USI o [- Asig. velocidad] dSI no se fija en
[No] no.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 6.000 s (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5,00 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s, según [Incremento de rampa] Inr.

390 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.26
[Funciones Genéricas] - [Frecuencia De Salto]

[Funciones Genéricas] - [Frecuencia De Salto]

Menú [Frecuencia De Salto] JUF-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Frecuencia De Salto]

Acerca de este menú

Esta función impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada.
Esta función puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podría provocar una
resonancia. El ajuste de la función a 0 la deja inactiva.

[Frecuencia oculta] JPF

Frecuencia de salto.

Ajustes Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Frecuencia oculta 2] JF2

Frecuencia de salto 2.

Ajustes Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Frecuencia oculta 3] JF3

Frecuencia de salto 3.

Ajustes Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Histéresis Frec.Ocul.] JFH

Ancho de banda de frecuencia de salto.
Se puede acceder a este parámetro si como mínimo una frecuencia oculta JPF, JF2, o JF3 es
diferente de 0.
Gama de frecuencias ocultas: entre JPF – JFH y JPF + JFH por ejemplo.
Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF, JF2, JF3.

Ajustes Descripción
De 0,1 a 10,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,0 Hz

NHA80760 05/2019 391

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.27
[Funciones Genéricas] - [Controlador PID]

[Funciones Genéricas] - [Controlador PID]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Descripción general del [Controlador PID] PId- 393
Menú [Retorno PID] Fdb- 397
Menú [Referencia de PID] rF- 403
Menú [Ref.preselec. PID] PrI- 406
Menú [Referencia de PID] rF- 408
Menú [SET] St- 409

392 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Descripción general del [Controlador PID] PId-

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles

Diagrama de bloques
La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al Retorno PID (medición).

El Retorno PID debe asignarse a una de las entradas analógicas de AI1 a AI5 o a una entrada de pulsos
en función de si se ha insertado un módulo de extensión de E/S.
La Referencia PID debe asignarse a los parámetros siguientes:
 Referencias preseleccionadas mediante entradas digitales ([Ref. PID preest. 2] rP2, [Ref. PID preest.
3] rP3, [Ref. PID preest. 4]rP4).
 Según la configuración de [Ref. PID interna] PII:
 [Ref. PID interna] rPI o
 Referencia A [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref. 1B] Fr1b.

NHA80760 05/2019 393

Ajustes Completos CSt-

Tabla de combinaciones de las referencias PID preseleccionadas:

DI (Pr4) DI (Pr2) Pr2 = nO Referencia

rPI o Fr1b
0 0 rPI o Fr1b
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4

Puede utilizarse una referencia de velocidad predictiva para inicializar la velocidad al reiniciar el proceso.
Escalado del retorno y las referencias:
 Los parámetros [Retorno mínimo PID] PIF1y [Retorno máximo PID] PIF2 se pueden usar para
escalar el retorno de PID (intervalo del sensor). Esta escala DEBE mantenerse para todos los demás
parámetros.
 Los parámetros [Proceso de PID mín.] PIP1 y [Proceso de PID máx.] PIP2 pueden utilizarse para
escalar el rango de ajuste, por ejemplo, la referencia. Compruebe que el rango de ajuste permanezca
dentro del rango del sensor.
El valor máximo de los parámetros de escalado es de 32.767. Para facilitar la instalación, se recomienda
utilizar valores lo más cercanos posibles a este nivel máximo, pero manteniendo las potencias de 10 en
relación con los valores actuales. El escalado es sin unidad si el [Tipo de control] tOCt se fija en [N/A]
nA, en % si se fija en [OTRO] OtHEr.

Ejemplo
Ajuste del volumen de un tanque entre 6 y 15 m3.
3 3
 La sonda utilizó 4-20 mA, 4,5 m para 4 mA y 20 m para 20 mA, con un resultado de PIF1 = 4.500
y PIF2 = 20.000.
 Rango de ajuste 6 a 15 m3, con un resultado de PIP1 = 6.000 (referencia mín.) y PIP2 = 15.000
(referencia máx.).
 Referencias de ejemplo:
 rP1 (referencia interna) = 9.500
 rP2 (referencia preseleccionada) = 6.500
 rP3 (referencia preseleccionada) = 8.000
 rP4 (referencia preseleccionada) = 11.200

Otros parámetros:
 Inversión de la dirección de corrección [Inversión de PID] PIC. Si la [Inversión de PID] PIC está
definida a [No] nO, la velocidad del motor aumenta si el error detectado es positivo (por ejemplo control
de presión con un motocompresor). Si la [Inversión de PID] PIC está definida a [Sí] YES, la
velocidad del motor se reduce si el error detectado es positivo (por ejemplo control de temperatura con
un ventilador de refrigeración).
 Una entrada digital puede cortocircuitar la ganancia integral.
 Es posible configurar una advertencia para el [Retorno PID] PiF.
 Es posible configurar una advertencia para el [Error de PID] rPE.

394 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Funcionamiento manual/automático con PID

Esta función combina el Controlador PID, las velocidades preestablecidas y una referencia manual. En
función del estado de la entrada digital, la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades
preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID.
Referencia manual PID [Ref. PID manual] PIM:
 Entradas analógicas de la AI1 a la AI5
 Entradas de pulsos

Consigna de velocidad predictiva [Ref.vel.predictiva] FPI

 Entrada analógica [AI1] AI1
 Entrada analógica [AI2] AI2
 Entrada analógica [AI3] AI3
 [AI4] AI4: entrada analógica si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203
 [AI5] AI5: entrada analógica si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203
 [DI7 PulsoInicio] PI7: entrada de pulsos
 [DI8 PulsoInicio] PI8: entrada de pulsos
 [Ref.Frec.-Rmt.Term] LCC: Terminal gráfico
 [Modbus] Mdb: Modbus integrado
 [CANopen] CAn: CANopen® (si está insertado)
 [Módulo Com.] nEt: Módulo de opciones del bus de campo (si está insertado)
 [Ethernet insertado] EtH: de Ethernet integrado

Configuración del Controlador PID

1. Configuración en modo PID.
Consulte el Diagrama de bloques (véase página 393).
2. Realice una prueba en modo de ajustes de fábrica.
Para optimizar el variador, ajuste [Ganan. prop. PID] rPG o [Gan. integral PID] rIG gradualmente y de
forma separada, y observe el efecto producido en el retorno de PID con relación a la referencia.
3. Si los ajustes de fábrica son inestables o la referencia no es correcta.

Paso Acción
1 Realice una prueba con una referencia de velocidad en modo manual (sin el controlador PID) y con el variador
cargado para el rango de velocidad del sistema:
 En régimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia, y la señal de retorno
PID también debe ser estable.
 En régimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente, y el retorno PID
debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del variador y/o la señal del sensor y el
cableado.
2 Cambie a modo PID.
3 Fije [Rampa PID] PrP al valor mínimo permitido por el mecanismo sin que se dispare una [Sobretension bus
CC] ObF.
4 Establezca la ganancia integral [Gan. integral PID] rIG al mínimo.
5 Deje la ganancia derivativa [Ganancia deriv. PID] rdG a 0.
6 Observe el retorno PID y la referencia.
7 Encienda y apague el variador varias veces o cambie la carga o la referencia rápidamente varias veces.
8 Establezca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID] rPG para encontrar un equilibrio entre el tiempo de
respuesta y la estabilidad en las fases transitorias (un pequeño rebasamiento y 1 o 2 oscilaciones antes de
estabilizarse).
9 Si la referencia varía del valor preestablecido en régimen permanente, aumente gradualmente la ganancia
integral [Gan. integral PID] rIG y reduzca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID] rPG. En caso de
inestabilidad (aplicaciones de bombeo), encuentre un equilibrio entre el tiempo de respuesta y la precisión
estática (ver diagrama).
10 Por último, la ganancia derivada puede reducir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta, aunque
obtener un equilibrio en términos de estabilidad es más difícil porque esto depende de las tres ganancias.
11 Realice pruebas en producción en todo el rango de referencias.

NHA80760 05/2019 395

Ajustes Completos CSt-

La frecuencia de oscilación depende de la cinemática del sistema:

Parámetro Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de Error estático

estabilización
rPG + -- + = -
rIG + - ++ + --
rdG + = - - =

396 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Retorno PID] Fdb-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Controlador PID] [Retorno]

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles

[Tipo de control] tOCt

Tipo de control del PID = elección de unidad.

Ajustes Código / Valor Descripción

[nA] nA Sin unidades
Ajustes de fábrica
[Otro] Other Otro control y unidad (%)

[Retorno PID] PIF

Retorno del controlador PID.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Entrada Analógica Virtual 1] AIv1 Entrada analógica virtual 1
De [DI7 Pulso entrada] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[DI8 PulsoInicio]
[Encoder] PG Referencia del encoder si se ha introducido un módulo codificador.

[Tipo AI1] AI1t

Configuración de entrada analógica AI1.
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno PID] PIF se fija en [AI1] AI1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
Ajustes de fábrica
[Intensidad] 0A 0-20 mA

[Valor mínimo de AI1] UIL1

Parámetro de escala de tensión AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI1] AI1, y
 [Tipo AI1] AI1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 V CC

NHA80760 05/2019 397

Ajustes Completos CSt-

[Valor máximo de AI1] UIH1

Parámetro de escala de tensión AI1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI1] AI1, y
 [Tipo AI1] AI1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 V CC

[Valor mínimo de AI1] CRL1

Parámetro de escalado de corriente AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI1] AI1, y
 [Tipo AI1] AI1t se fija en [Corriente] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 mA

[Valor máximo de AI1] CrH1

Parámetro de escalado de corriente AI1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI1] AI1, y
 [Tipo AI] AI1t se fija en [Corriente] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20,0 mA

[Rango AI1] AI1L

Selección de escalado AI1.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI1] AI1, y
 [Tipo AI1] AI1T se fija en [Corriente] 0A

Este parámetro se fuerza en [0-100%] POS si:

 [Tipo AI1] AI1T no se fija en [Corriente] 0A, o
 [Valor mínimo de AI1] CRL1 es inferior a 3,0 mA.

Ajuste Código / Valor Descripción

[De 0 a 100%] PoS Unidireccional: El escalado de corriente de AI1 es de 0 hasta 100%.
Ajustes de fábrica
[-/+100%] PoSnEG Bidireccional: El escalado de corriente de AI1 es de -100 hasta 100%.
[Valor mínimo de AI1] CRL1 corresponde a -100%.
[Valor máximo de AI1] CRH1 corresponde a 100%.

[Tipo AI2] AI2t

Configuración de entrada analógica AI2.
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno PID] PIF se fija en [AI2] AI2

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Tensión +/-] n10U -10/+10 V CC
Ajustes de fábrica

398 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Valor mínimo de AI2] UIL2

Parámetro de escala de tensión AI2 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI2] AI2, y
 [Tipo AI2] AI2t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor mínimo de AI1] UIL1 (véase página 397).

[Valor máximo de AI2] UIH2

Parámetro de escala de tensión AI2 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI2] AI2, y
 [Tipo AI2] AI2t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor máximo de AI1] UIH1 (véase página 398).

[Tipo AI3] AI3t

Configuración de entrada analógica AI3.
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno PID] PIF se fija en [AI3] AI3.
Idéntico a [Tipo AI2] AI2t (véase página 398) con el ajuste de fábrica: [Corriente] 0A.

[Valor mínimo de AI3] UIL3

Parámetro de escalado de tensión de AI3 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI3] AI3, y
 [Tipo AI3] AI3t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor mínimo de AI1] UIL1 (véase página 397).

[Valor máximo de AI3] UIH3

Parámetro de escala de tensión AI3 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI3] AI3, y
 [Tipo AI3] AI3t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor máximo de AI1] UIH1 (véase página 398).

[Valor mínimo de AI3] CrL3

Parámetro de escalado de corriente de AI3 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI3] AI3, y
 [Tipo AI3] AI3t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico al [Valor mínimo de AI1] CrL1 (véase página 398).

[Valor máximo de AI3] CrH3

Parámetro de escalado de corriente AI3 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI3] AI3, y
 [Tipo AI3] AI3t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico al [Valor máximo de AI1] CrH1 (véase página 398).

NHA80760 05/2019 399

Ajustes Completos CSt-

[Rango AI3] AI3L

Selección de escalado AI3.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI3] AI3, y
 [Tipo AI3] AI3T se fija en [Corriente] 0A

Idéntico a [Rango AI1] AI1L (véase página 398).

[Tipo AI4] AI4t

Configuración de entrada analógica AI4.
Se puede acceder a este parámetro si:
 se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203, y
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI4] AI4.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Intensidad] 0A 0-20 mA
Ajustes de fábrica
[Tensión +/-] n10U -10/+10 V CC

[Valor mínimo de AI4] UIL4

Parámetro de escala de tensión de AI4 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI4] AI4, y
 [Tipo AI4] AI4t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor mínimo de AI1] UIL1 (véase página 397).

[Valor máximo de AI4] UIH4

Parámetro de escala de tensión AI4 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI4] AI4, y
 [Tipo AI4] AI4t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor máximo de AI1] UIH1 (véase página 398).

[Valor mínimo de AI4] CrL4

Parámetro de escalado de corriente AI4 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI4] AI4, y
 [Tipo AI4] AI4t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico al [Valor mínimo de AI1] CrL1 (véase página 398).

[Valor máximo de AI4] CrH4

Parámetro de escalado de corriente AI4 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI4] AI4, y
 [Tipo AI4] AI4t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico al [Valor máximo de AI1] CrH1 (véase página 398).

400 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Rango AI4] AI4L

Selección de escalado AI4.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI4] AI4, y
 [Tipo AI4] AI4T se fija en [Corriente] 0A

Idéntico a [Rango AI1] AI1L (véase página 398).

[Tipo AI5] AI5t

Configuración de entrada analógica AI5.
Se puede acceder a este parámetro si:
 se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203, y
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI5] AI5.

Idéntico a [Tipo AI4] AI4t.

[Valor mínimo de AI5] UIL5

Parámetro de escala de tensión AI5 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI5] AI5, y
 [Tipo AI4] AI5t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor mínimo de AI1] UIL1 (véase página 397).

[Valor máximo de AI5] UIH5

Parámetro de escala de tensión AI5 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI5] AI5, y
 [Tipo AI4] AI5t se fija en [Tensión] 10U.

Idéntico al [Valor máximo de AI1] UIH1 (véase página 398).

[Valor mínimo de AI5] CrL5

Parámetro de escalado de corriente AI5 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI5] AI5, y
 [Tipo AI5] AI5t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico al [Valor mínimo de AI1] CrL1 (véase página 398).

[Valor máximo de AI5] CrH5

Parámetro de escalado de corriente AI5 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI5] AI5, y
 [Tipo AI5] AI5t se fija en [Corriente] 0A.

Idéntico al [Valor máximo de AI1] CrH1 (véase página 398).

[Rango AI5] AI5L

Selección de escalado AI5.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF se fija en [AI5] AI5, y
 [Tipo AI5] AI5T se fija en [Corriente] 0A

Idéntico a [Rango AI1] AI1L (véase página 398).

NHA80760 05/2019 401

Ajustes Completos CSt-

[Retorno mínimo PID] PIF1

Retorno mínimo de PID.
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.

Ajustes Descripción
De 0 a [Retorno máximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100

[Retorno máximo PID] PIF2

Retorno máximo de PID.
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.

Ajustes Descripción
[Retorno mínimo PID] PIF1 a 32.767 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1.000

[Retorno PID] rPF

Valor del retorno de PID, solo pantalla.
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0

[Advert. retor. mín.] PAL

Advertencia de nivel de retorno mínimo (para advertencia [Adv. PID baja real.] PFAL).
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.

Ajustes Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100

[Advert. retor. máx.] PAH

Advertencia de nivel de retorno máximo (para advertencia [Adv. PID alta real.] PFAH).
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.

Ajustes Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1.000

402 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Referencia de PID] rF-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Controlador PID] [Referencia de PID]

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles

[Ref. PID interna] PII

Referencia de PID interna.
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] nO La referencia del controlador PID se indica a través de [Config. Freq Ref 1]
Fr1 o [Canal Ref.1B] Fr1b con funciones de
suma/resta/multiplicación. Consulte el diagrama de bloques
(véase página 242).
Ajustes de fábrica
[Sí] YES La referencia del controlador PID es interna a través de [Ref. PID interna]
rPI.

[Config. Freq Ref 1] Fr1

Frecuencia de referencia de configuración 1.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No y
 [Ref. PID interna] PII se fija en [No] NO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO No asignado
[AI1] AI1 Entrada analógica AI1
Ajustes de fábrica
De [AI2] a [AI3] AI2...AI3 Entrada analógica de AI2 a AI3
[Al red 1] AIv1 Entrada analógica virtual 1
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Ref.Frec-Rmt.Term] LCC Frecuencia de referencia mediante terminal remoto
[Freq. ref. Modbus] Mdb Frecuencia de referencia mediante Modbus
[Freq. ref. CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen si se ha insertado un
módulo CANopen
[Freq. ref. módulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante módulo de bus de campo si se ha
insertado un módulo de bus de campo
[Ethernet insertado] EtH Ethernet insertado
De [DI7 Pulso entrada] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[DI8 PulsoInicio]
[Codificador] PG Referencia del codificador si se ha introducido un módulo codificador.

[Ref. mínima de PID] PIP1

Referencia mínima de PID.
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.

Ajustes Descripción
De [Retorno mínimo PID] PIF1 a [Ref. máxima de PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 150

NHA80760 05/2019 403

Ajustes Completos CSt-

[Ref. máxima de PID] PIP2

Referencia máxima de PID.
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.

Ajustes Descripción
De [Ref. mínima de PID] PIP1 a [Retorno máximo PID] PIF2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 900

[Ref. PID interna] rPI

Referencia de PID interna.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No y
 [Ref. PID interna] PII se fija en [Sí] YES.

Ajustes Descripción
De [Ref. mínima de PID] PIP1 a [Ref. máxima de PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 150

[Asig. auto./manual] PAU

Asignación automática/manual
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

404 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Ref. PID manual] PIM

Referencia PID manual.
Entrada de referencia en modo manual.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Retorno PID] PIF no se fija en [Sin configurar] nO y
 [Asig. auto./manual] PAU no se fija en [No] nO.

Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si se han configurado.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Ref.Frec-Rmt.Term] LCC Fuente del terminal gráfico
[Frec Ref Modbus] Mdb Frecuencia de referencia mediante Modbus
[Frec. Ref CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen
[Ref. Freq-Com. Module] nEt Frecuencia de referencia mediante el módulo de comunicaciones
[Ethernet insertado] EtH Fuente de Ethernet insertado
De [DI7 Pulso entrada] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[DI8 PulsoInicio]
[Encoder] PG Referencia del encoder si se ha introducido un módulo codificador.

NHA80760 05/2019 405

Ajustes Completos CSt-

Menú [Ref.preselec. PID] PrI-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Controlador PID] [Frec de referencia]
[Ref.preselec. PID]

Acerca de este menú

Se puede acceder a esta función si se asigna [Asignar Retorno PID]PIF.

[Asig. preest. PID 2] Pr2

Asignación preestablecida de PID 2.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 0, la función está inactiva.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 1, la función está activa.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus integrada
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus integrada
independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Asig. preest. PID 4] Pr4

Asignación preestablecida de PID 4.
Idéntica a la [Asig. preest. PID 2] Pr2 (véase página 406).
Compruebe que [Asig. preest. PID 2] Pr2 se ha asignado antes de asignar esta función.

[Ref. PID preest. 2] rP2

Referencia preestablecida del segundo PID.
Solo se puede acceder a este parámetro si se asigna [Asig. preest. PID 2] Pr2.

Ajustes Descripción
De [Ref. mínima de PID] PIP1 a [Ref. máxima de PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 300

406 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Ref. PID preest. 3] rP3

Referencia preestablecida del tercer PID.
Solo se puede acceder a este parámetro si se asigna [Asig. preest. PID 4] Pr4.

Ajustes Descripción
De [Ref. mínima de PID] PIP1 a [Ref. máxima de PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 600

[Ref. PID preest. 4] rP4

Referencia preestablecida del cuarto PID.
Solo se puede acceder a este parámetro si se asignan [Asig. preest. PID 4] Pr4 y [Asig. preest. PID 2]
Pr2.

Ajustes Descripción
De [Ref. mínima de PID] PIP1 a [Ref. máxima de PID] PIP2 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 900

NHA80760 05/2019 407

Ajustes Completos CSt-

Menú [Referencia de PID] rF-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Controlador PID] [Referencia de PID]

[Ref.vel.predictiva] FPI
Referencia de velocidad predictiva.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Fr. Ref. Mediante Term. Rem.] LCC Frecuencia de referencia mediante terminal remoto
[Freq. ref. Modbus] Mdb Frecuencia de referencia mediante Modbus
[Freq. ref. CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen
[Freq. ref. módulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante módulo de comunicaciones
[Ethernet insertado] EtH Ethernet insertado
De [DI7 Pulso entrada] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[DI8 PulsoInicio]
[Encoder] PG Referencia del encoder si se ha introducido un módulo codificador.

[% entr. velocidad] PSr

% ref. velocidad PID.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr.

Ajustes Descripción
De 1 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

408 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [SET] St-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Controlador PID] [Ajustes]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros si [Retorno de PID] PIF no se fija en [Sin configurar] No.
NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles

[Ganan. prop. PID] rPG

Ganancia proporcional de PID.

Ajustes Descripción
De 0,01 a 100,00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,00

[Ganancia integ. PI] rIG

Ganancia integral.

Ajustes Descripción
De 0,01 a 100,00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,00

[Ganancia deriv. PID] rdG

Ganancia derivada.

Ajustes Descripción
De 0,00 a 100,00 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,00

[Rampa PID] PrP

Rampa aceleración/deceleración PID, que puede definirse para pasar de [Ref. mínima PID] PIP1 a
[Ref. máxima PID] PIP2 y a la inversa.

Ajustes Descripción
De 0,0 a 99,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 s

[Inversión de PID] PIC

Inversión de PID.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Sí

[Salida mínima PID] POL

Salida mínima del controlador PID en Hz.

Ajustes Descripción
De -599,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

NHA80760 05/2019 409

Ajustes Completos CSt-

[Salida máxima PID] POH

Salida máxima del controlador PID en Hz.

Ajustes Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 60,0 Hz

[Atención error PID] PEr

Advertencia de error de PID.

Ajustes Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100

[PID integral desac.] PIS

Derivación integral.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 0, la función está inactiva (la integral del PID está
activada).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 1, la función está activa (la integral del PID está
desactivada).

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus
campo CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

410 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Tiempo accel. PID] ACCP

PID: aceleración durante el arranque.
La rampa de arranque de PID se puede aplicar antes de iniciar el controlador PID. De este modo, se
alcanza rápidamente la referencia PID sin aumentar las ganancias de PID.

Ajustes Descripción
De 0,01 a 99,99 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5,00 s
(1) Intervalo de 0,01 a 99,99 s o 0,1 a 999,9 s o 1 a 6.000, según [Incremento de rampa]. Inr

[Frec. ref. ini. PID] SFS

Frecuencia de referencia de inicio de PID.

Ajustes Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Si [Frec. ref. ini. PID] SFS es inferior a [Velocidad baja] LSP, esta función no tendrá efecto.
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

NHA80760 05/2019 411

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.28
[Funciones Genéricas] - [Supervisión De Retorno]

[Funciones Genéricas] - [Supervisión De Retorno]

Menú [Supervisión De Retorno] FKM-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Supervisión De Retorno]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Supervisión De Retorno] FKM- (véase página 268).

412 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.29
[Funciones Genéricas] - [Nivel Alcanzado]

[Funciones Genéricas] - [Nivel Alcanzado]

Menú [Nivel Alcanzado] tHrE-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Nivel Alcanzado]

[Niv.Intensidad bajo] CtdL

Valor de nivel de corriente bajo (para la advertencia [Corriente Baja Alc.] CTAL).

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 A Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 A

[Nivel corr. elevado] Ctd

Valor de nivel de corriente alto (para la advertencia [Niv. Corrie. Alcan.] CTA).

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 A Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Corriente nominal del variador

[Nivel Frec. Frecuencia 2] FtdL

Umbral bajo de frecuencia del motor (para la advertencia [Niv.bajo frec.motor] FTAL).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Niv. frec. motor] Ftd

Nivel de frecuencia del motor (para la advertencia [Niv.Ele. frec.mo] FTA).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 50,0 Hz

[Nivel Frecuencia 2] F2dL

Segundo umbral bajo de frecuencia del motor (para la advertencia [Niv.bajo frec.mot 2] F2AL).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Nivel Frecuencia 2] F2d

Nivel de frecuencia del motor 2 (para la advertencia [Niv.Ele. frec.mo 2] F2A).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 50,0 Hz

NHA80760 05/2019 413

Ajustes Completos CSt-

[Nivel Térmico Motor] ttd

Nivel del estado térmico del motor (para la advertencia [Niv.Térm. Mot. Alc] TSA).

Ajuste Descripción

De 0 a 118% Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 100%

[Niv. térm. motor 2] ttd2

Nivel del estado térmico del motor 2 (para la advertencia [Alcan.umb.term.mot2] TS2).

Ajuste Descripción

De 0 a 118% Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 100%

[Niv. térm. motor 3] ttd3

Nivel del estado térmico del motor 3 (para la advertencia [Alcan.umb.term.mot3] TS3).

Ajuste Descripción

De 0 a 118% Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 100%

[Niv. térm. motor 4] ttd4

Nivel del estado térmico del motor 4 (para la advertencia [Alcan.umb.term.mot4] TS4).

Ajuste Descripción

De 0 a 118% Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 100%

[Nivel ref. elevado] rtd

Nivel alto de frec de referencia (para la advertencia [Niv.Ele.FrecRefAlc] RTAH).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Nivel ref. bajo] rtdL

Nivel bajo de frec de referencia (para la advertencia [Niv.BajoFrecRefAlc] RTAL).

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Nivel par alto] ttH

Nivel par alto (para la advertencia [Adver. Par Elevado] TTHA).

Ajuste Descripción
De -300 a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[Nivel par bajo.] ttl

Nivel de par bajo (para la advertencia [Adver. Par Bajo] TTLA).

Ajuste Descripción
De -300 a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 50%

414 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.30
[Funciones Genéricas] - [Comando Contactor Principal]

[Funciones Genéricas] - [Comando Contactor Principal]

Menú [Comando Contactor Principal]

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Comando Contactor Principal]

Acerca de este menú

El contactor de línea se cierra cada vez que se envía una orden de marcha (de marcha adelante o de
marcha atrás) y se abre después de cada parada, cuando el variador se bloquea. Por ejemplo, si el modo
de parada es de parada en rampa, el contactor se abre cuando el motor alcanza la velocidad cero.
NOTA: La alimentación eléctrica del control del variador debe suministrarse con una fuente externa de
24 V CC.

AVISO
DAÑOS EN EL VARIADOR
No utilice esta función a intervalos de menos de 60 seg.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Circuito de ejemplo (alimentación eléctrica de 24 V CC):

DI• = Comando de ejecución [Avance] Frd o [Retorno] rrS

R•A/R•C = [Contactor de red] LLC
DIn = [Bloqueo de variador] LES
NOTA: Debe pulsarse la tecla Run/Reset una vez que se deje de presionar la tecla de parada de
emergencia.

NHA80760 05/2019 415

Ajustes Completos CSt-

[Contactor De Red] LLC

Control de contactor de red.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [R2] a [R3] r2...r3 Salida de relé de R2 a R3
De [R4] a [R6] r4...r6 Salida de relé de R4 a R6, si se ha introducido el módulo de
opciones de salida de relé VW3A3204
[Salida digital DQ1] dO1 Salida digital DQ1
De [Salida digital DQ11] a dO11...dO12 Salida digital de DQ11 a DQ12, si se ha introducido el módulo de
[Salida digital DQ12] extensión de E/S VW3A3203
De [R61] a [R66] De r61 a r66 Relé R61 a R66
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y
ATV980 con E/S en el armario.

[Bloqueo variador] LES

Asignación de bloqueo del variador.
Se puede acceder a este parámetro si [Contactor De Red] LLC no se fija en [No] No.
El variador se bloquea cuando la entrada o el bit asignados cambian a 0.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración
De [DI1 (Nivel Bajo)] a L1L...L8L Entrada digital de DI1 a DI8 utilizada a nivel bajo
[DI8 (Nivel Bajo)]
De [DI11 (Nivel Bajo)] L11L...L16L Entrada digital de DI11 a DI16 utilizada a nivel bajo, si se ha introducido
a [DI16 (Nivel Bajo)] el módulo de extensión de E/S VW3A3203
De [DI52 (Nivel Bajo)] D52L...D59L Entradas digitales de asignación de nivel bajo del armario
a [DI59 (Nivel Bajo)]
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y ATV980 con
E/S en el armario.

[Time out U.línea] LCt

Tiempo de supervisión para el cierre del contactor de línea.

Ajuste Descripción
De 1 a 999 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 s

416 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.31
[Funciones Genéricas] - [Control contactor salida]

[Funciones Genéricas] - [Control contactor salida]

Menú [Control contactor salida] OCC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Control contactor salida]

Acerca de este menú

Esta función permite al variador controlar y/o supervisar un contactor instalado entre el variador y el motor.
El control del contactor de salida por parte del variador se activa con la asignación de [Asig. Contactor
Ext.] OCC. Se realiza una solicitud para cerrar el contactor cuando se activa una orden de marcha. Se
realiza una solicitud para abrir el contactor cuando no se aplica corriente al motor.
La monitorización del contactor de salida por parte del variador se activa con la asignación del retorno a
[Realim. contactor].[ salida] RCA. En caso de que se produzca una inconsistencia, el variador activa:
 El error [Error apertura contactor salida] FCF2 si [Realim. contactor salida] RCA no se cierra antes
del final del [Retardo a func. motor] DBS o si [Realim. contactor salida] RCA se abre si el motor está
en marcha.
 El error [Error cierre contactor salida] FCF1 si [Realim. contactor salida] RCA no se abre antes del
final del [Retardo a abrir cont.] DAS o si [Realim. contactor salida] RCA se cierra si el motor está
parado.

NOTA:
 El error [Error apertura contactor salida] FCF2 puede eliminarse con una transición de 1 a 0 de la
orden de marcha.
 [Asig. Contactor Ext.] OCC y [Realim. contactor salida] rCA pueden usarse individualmente.
 Si se utiliza la función de frenado por inyección CC, el contactor de salida no se cierra mientra el frenado
por inyección CC esté activo.

NHA80760 05/2019 417

Ajustes Completos CSt-

1 OCC y RCA asignados

2 RCA asignado
3 OCC asignado
t Hora
R Orden de marcha
OCC Contactor de salida
RCA Retorno del contactor de salida
NA No asignado
MF Frecuencia del motor

[Asig. Contactor Ext.] oCC

Control del contactor de salida.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Función no asignada.
Ajustes de fábrica
De [R2] a [R3] R2...R3 Salida de relé de R2 a R3
De [R4] a [R6] R4...R6 Salida de relé de R4 a R6, si se ha introducido el módulo de opciones
de salida de relé VW3A3204.
[Salida digital DQ1] do1 Salida digital DQ1.
De [Salida digital DQ11] do11...do12 Salida digital de DQ11 a DQ12, si se ha introducido el módulo de
a [Salida digital DQ12] extensión de E/S VW3A3203.
De [R61] a [R66] r61...r66 Relé R61 a R66
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y ATV980
con E/S en el armario.

418 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Realim. contactor salida] rCA

Retorno del contactor de salida
El motor empieza a funcionar cuando el bit o la entrada digital asignada cambia a 0.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1 (Nivel Bajo)] a L1L...L8L Entrada digital de DI1 a DI8 utilizada a nivel bajo
[DI8 (Nivel Bajo)]
De [DI11 (Nivel Bajo)] L11L...L16L Entrada digital de DI11 a DI16 utilizada a nivel bajo, si se ha introducido
a [DI16 (Nivel Bajo)] el módulo de extensión de E/S VW3A3203
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus
campo CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus
de campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Retardo a func. motor] dbS

Retardo para cerrar el contactor de salida.
Este parámetro retarda:
 El control del motor tras el envío de una orden de marcha cuando el variador solo monitoriza el
contactor de salida.
 Se monitoriza el error [Error apertura contactor salida] FCF2 si se asigna [Realim. contactor salida]
RCA.
El retardo debe ser superior al periodo de cierre del contactor de salida.
Es posible acceder a este parámetro si se asigna [Asig. Contactor Ext.] OCC o [Realim. contactor salida]
RCA.

Ajuste Descripción
De 0,05 a 60,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,15 s

[Retardo a abrir cont.] dAS

Retardo para abrir el contactor
Este retardo debe ser superior al periodo de apertura del contactor de salida.
Si el valor de la entrada digital asignado al [Realim. contactor salida ] RCA no es 0 al final de este retardo,
se activa el error [Error cierre contactor salida] FCF1. Si este parámetro se fija en 0, no se monitoriza el
error [Error cierre contactor salida] FCF1.
Es posible acceder a este parámetro si se asigna [Realim. contactor salida] RCA.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 5,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,10 s

NHA80760 05/2019 419

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.32
[Funciones Genéricas] - [Desactivar Retroceso]

[Funciones Genéricas] - [Desactivar Retroceso]

Menú [Desactivar M. Atrás] rEIn-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Desactivar M. Atrás]

[Retorno desactivado] rIn

Dirección inversa desactivada.
Las solicitudes de dirección marcha atrás enviadas por las entradas digitales se tendrán en cuenta.
Las solicitudes de dirección marcha atrás enviadas por Terminal gráfico o por la línea no se tendrán en
cuenta.
Cualquier referencia de velocidad marcha atrás procedente del PID, de la entrada sumatoria, etc. se
interpreta como una referencia cero (0 Hz).

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Sí

420 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.33
[Funciones Genéricas] - [Limit.de par]

[Funciones Genéricas] - [Limit.de par]

Menú [Limitación de par] tOL-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Limit.de par]

Acerca de este menú

Existen dos tipos de limitación de par:
 Con un valor fijado por un parámetro (par o potencia)
 Con un valor establecido por una entrada analógica (AI o pulso)

Cuando ambos tipos están activados, se tiene en cuenta el valor más bajo.
Los dos tipos pueden configurarse o cambiarse a distancia mediante una entrada digital o un bus de
comunicaciones.

1 Limitación de par mediante parámetro

2 Se tiene en cuenta el valor más bajo
3 Limitación de par mediante entrada analógica, RP
4 Valor de la limitación
5 Limitación de par a través del parámetro en potencia

NHA80760 05/2019 421

Ajustes Completos CSt-

[Activ. limit. par] tLA

Activación de la limitación de par permanente.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 0, la función está inactiva.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 1, la función está activa.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Sí
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Pot. máx. motor] tPMM

Potencia máxima en modo motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Activ. limit. par] tLA no se fija en [No asignado] nO.

Ajuste Descripción
De 10 a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 300%

[Pot. máx. genera.] tPMG

Potencia máxima aceptable en modo generador.
Se puede acceder a este parámetro si [Activ. limit. par] tLA no se fija en [No asignado] nO.

Ajuste Descripción
De 10 a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 300%

422 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Incremento de par] IntP

Incremento de limitación de par.
Se puede acceder a este parámetro si [Activ. limit. par] tLA no se fija en [No] nO.
Selección de unidades para los parámetros [Limitación par motor] tLIM y [Limit. par. gener.] tLIG.

Ajuste Código / Valor Descripción

0,1% 0.1 Unidad 0,1%
1% 1 Unidad 1%
Ajustes de fábrica

[Limitación par motor] tLIM

Limitación de par motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Activ. limit. par] tLA no se fija en [No] nO.
Limitación de par en modo motor, como % o en incrementos de 0,1% del par nominal de acuerdo con el
parámetro [Incremento de par] IntP.

Ajuste Descripción
De 0 a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[Limit. par gener.] tLIG

Limitación de par generativo.
Se puede acceder a este parámetro si [Activ. limit. par] tLA no se fija en [No] nO.
Limitación de par en modo generador, como % o en incrementos de 0,1% del par nominal de acuerdo con
el parámetro [Incremento de par] IntP.

Ajuste Descripción
De 0 a 300% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[Act. limit. análog.] tLC

Activación (entrada analógica) por una entrada digital.
No se puede acceder a este parámetro si la [Asig. par de ref.] TAA o la [Asign. Ref par 2] TAA2 están
configuradas.
Idéntico a [Activ. limit. par] tLA.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 0:
 Los parámetros [Limita. par motor]tLIM y [Limit. par. gener.] tLIG especifican la limitación si
[Activ. limit. par] tLA no se fija en [No] nO.
 No hay limitación si [Activ. limit. par]. tLA se fija en [No] nO.

Si la entrada o el bit asignado se encuentra en 1: la limitación depende de la entrada asignada por [Asig.
par de ref.] tAA o [Asig. par de ref. 2] tAA2.
NOTA: Si ambas limitaciones (por la entrada asignada y el parámetro) están activadas a la vez, se tiene
en cuenta el valor más bajo.

NHA80760 05/2019 423

Ajustes Completos CSt-

[Asig. par de ref.] tAA

Activación mediante un valor analógico.
Si se asigna la función, la limitación varía entre 0% y 300% del par nominal basado en la señal de 0% a
100% aplicada a la entrada asignada.
Ejemplos: 12 mA en una entrada de 4-20 mA resulta en una limitación del 150% del par nominal; 2,5 V
CC en una entrada de 10 V CC resulta en un 75% del par nominal.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO La entrada analógica no está asignada
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
[Al red 1] AIv1 Entrada analógica virtual 1
De [DI7 Pulso entrada] PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
a [DI8 PulsoInicio]
[Codificador] PG Referencia del codificador si se ha introducido un módulo codificador.

[Asign. Ref Int. Par] tASU

Referencia de la asignación del limitador de par.
Se puede acceder a este parámetro si la [Asig. par de ref.] TAA o la [Asign. Ref par 2] TAA2 no se fija
en [No] no.
Idéntico a [Activ. limit. par] tLA.

[Asign. Ref par 2] tAA2

Activación mediante otro valor analógico.
Idéntica a [Asig. par de ref.] tAA.

[Parada lim. I / Par] SSb

Limitación de corriente del par: configuración del comportamiento

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
Ajustes de fábrica
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
[Por STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error
tras la parada
[Velocidad reacción] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Velocidad mantenida] rLS Velocidad mantenida mientras el error detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Parada rápida] FSt Parada rápida
[Inyecc. DC] dCI Inyección de CC
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida lógica
a su indicación.

[Tiempo de espera lim. I / Par] StO

Limitación de corriente del par: Retardo del error del [Error limita.par] SSF y retardo de la advertencia de
[Limit par alcanzado] SSA.

Ajuste Descripción
De 0 a 9.999 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1.000 ms

424 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.34
[Funciones Genéricas] - [2º limite actual.]

[Funciones Genéricas] - [2º limite actual.]

[2nd límite actual] CLI- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [2nd límite actual]

[Limit. corriente 2]LC2

Asignación del interruptor de limitación de corriente
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 0, la primera limitación de corriente está activa.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 1, la segunda limitación de corriente está activa.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

NHA80760 05/2019 425

Ajustes Completos CSt-

[Valor Limit. 2 corriente]CL2

Valor de limitación corriente 2.
Se puede acceder a este parámetro si [Limit. corriente 2] LC2 no se fija en [No] nO.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO
 Compruebe que el motor tenga un valor nominal adecuado para la corriente máxima que se aplicará
al mismo.
 Verifique que el parámetro [Limit. de corriente] CLi se fije a un valor menor o igual que el valor
mostrado en esta tabla.
 Considere el ciclo de trabajo del motor y todos los factores de su aplicación, incluidos los requisitos
de desclasificación al determinar el límite de corriente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

El rango de ajuste está limitado a 1,5 In.

NOTA: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, el variador se puede bloquear en [Pérd.Fase Salida]OPL si se
ha activado esta función. Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vacío, el motor no puede
funcionar.

Ajustes Descripción
De 0 a 1,5 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,2 In(1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Limitación de la corriente]CLI
Primer valor de la limitación de corriente

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO
 Compruebe que el motor tenga un valor nominal adecuado para la corriente máxima que se aplicará
al mismo.
 Verifique que el parámetro [Limit. de corriente] CLi se fije a un valor menor o igual que el valor
mostrado en esta tabla.
 Considere el ciclo de trabajo del motor y todos los factores de su aplicación, incluidos los requisitos
de desclasificación al determinar el límite de corriente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

El rango de ajuste está limitado a 1,5 In.

NOTA: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, el variador se puede bloquear en [Pérd.Fase Salida]OPL si se
ha activado esta función. Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vacío, el motor no puede
funcionar.

Ajustes Descripción
De 0 a 1,5 In (1) Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,2 In(1)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

426 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.35
[Funciones Genéricas] - [Jog]

[Funciones Genéricas] - [Jog]

Menú [Jog] jOG-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Jog]

[Asignación Jog]Jog
Asignación de función Jog.
La función JOG solo está activa si el canal de órdenes y los canales de referencia están en los terminales.
Esta función puede usarse si:
 [Retorno PID] PiF se fija en [Sin configurar] no y
 [Lógica de freno] bLC se fija en [No] no,
 [Elevac. alta velo.] HSO se fija en [No] no,
 [Asig. + velocidad] USI y [- Asig. velocidad] DSI se fijan en [Sin asignar] no, y
 [Config. frec. ref. 2] FR2 se fija en [Ref Frec via DI] UPDT.

La función está activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posición 1.

Ejemplo: Operación del control de 2 hilos ([Control 2/3 hilos] tCC = [Ctrl. 2 hilos ] 2C.

MF Frecuencia del motor

Rf Referencia
Rp Rampa
Rp: 0,1 s Rampa forzada a 0,1 s
Fw Marcha adelante
R Marcha atrás

NHA80760 05/2019 427

Ajustes Completos CSt-

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del [Perfil E/S]
IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Frecuencia de movimiento] JGF

Se puede acceder a este parámetro si [Asignación Jog] JOG no se fija en [No] nO.

Ajustes Descripción
De 0,0 a 10,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 Hz

[TiempoJog] JGt
Se puede acceder a este parámetro si [Asignación Jog] (JOG) no se fija en [No] (nO).

Ajustes Descripción
De 0,0 a 2,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,5 s

428 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.36
[Funciones genéricas] - [Alta velo. conmut.]

[Funciones genéricas] - [Alta velo. conmut.]

Menú [Alta velo. conmut.] CHS-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Alta velo. conmut.]

[2 Velocidades altas] SH2

Asignación de velocidad alta 2

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
[Niv.Ele. frec.mo] FtA Nivel elevado de frecuencia del motor alcanzado
[2.º Niv. Frec. Alc.] F2A Segundo nivel de frecuencia alcanzado
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del [Perfil
E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus
campo CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[4 Velocidades altas] SH4

Asignación de velocidad alta 4
NOTA: Para obtener 4 Velocidades altas, también se debe configurar[2 Velocidades altas] SH2.
Idéntico a [2 Velocidades altas] SH2.

[Vel.máxima] HSP
La frecuencia del motor a referencia máxima se puede ajustar entre [Velocidad baja] LSP y [Vel.máxima]
tFr.
El ajuste de fábrica cambia a 60 Hz si [Motor estándar] bFr se fija en [60Hz NEMA] 60.

Ajustes Descripción
De 0 a 599 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 50 Hz

NHA80760 05/2019 429

Ajustes Completos CSt-

[Vel.máxima 2] HSP2
Visible si [2 Velocidades altas] SH2 no está ajustado en [No] nO.
Idéntico a [Vel.máxima] HSP.

[Vel.máxima 3] HSP3
Visible si [4 Velocidades altas] SH4 no está ajustado en [No] nO.
Idéntico a [Vel.máxima] HSP.

[Vel.máxima 4] HSP4
Visible si [4 Velocidades altas] SH4 no está ajustado en [No] nO.
Idéntico a [Vel.máxima] HSP.

430 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.37
[Funciones genéricas] - [Frecuencia de referencia de la memoria]

[Funciones genéricas] - [Frecuencia de referencia de la memoria]

Menú [Frecuencia de referencia memorizada] SPM-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Frecuencia de referencia memorizada]

Acerca de este menú

Guardar un valor de referencia de velocidad con un comando de entrada digital que dura más de 0,1 s.
 Esta función se usa para controlar la velocidad de varios variadores de manera alternativa a través de
una única referencia analógica y una entrada digital para cada variador.
 También se usa para confirmar una referencia de línea (bus o red de comunicación) en varios
variadores a través de una entrada digital. Esto permite sincronizar movimientos eliminando las
variaciones cuando la referencia está ajustada.
 La referencia se adquiere 100 ms después del flanco ascendente de la solicitud. No se adquiere una
nueva referencia hasta que se haga una nueva solicitud.

rFr Frecuencia del motor

FrH Frecuencia de referencia antes de rampa
rUn Orden de marcha
DIx (SPM) [As. mem. frec. ref.] SPM

[As. mem. frec. ref.] SPM

Asignación de la memoria de frecuencia de referencia
Función activa si la entrada asignada se encuentra en estado activo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203

NHA80760 05/2019 431

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.38
[Funciones Genéricas] - [Lógica de freno]

[Funciones Genéricas] - [Lógica de freno]

Menú [Lógica de freno] BLC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Lógica de freno]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Lógica de freno] BLC- (véase página 328).

432 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.39
[Funciones Genéricas][Interruptores de límite]

[Funciones Genéricas][Interruptores de límite]

Menú [Final de carrera] LSt-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Final de carrera]

Acerca de este menú

Esta función puede utilizarse para gestionar límites de trayectoria usando interruptores de límite
El modo de parada se puede configurar. Cuando el contacto de parada esté activado, el arranque en la
otra dirección está autorizado.
Ejemplo:

R Marcha atrás
R1 Parar marcha atrás
F Marcha adelante
F1 Parar marcha adelante

La parada se activa si la entrada está a 0 (contacto abierto).

NHA80760 05/2019 433

Ajustes Completos CSt-

[Detener asig. AVA] LAF

Detener la asignación de límite de avance.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus
campo CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus
de campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración
De [DI1 (Nivel Bajo)] a L1L...L8L Entrada digital de DI1 a DI8 utilizada a nivel bajo
[DI8 (Nivel Bajo)]
De [DI11 (Nivel Bajo)] a L11L...L16L Entrada digital de DI11 a DI16 utilizada a nivel bajo, si se ha introducido
[DI16 (Nivel Bajo)] el módulo de extensión de E/S VW3A3203
De [DI52 (Nivel Bajo)] a D52L...D59L Entradas digitales de asignación de nivel bajo del armario
[DI59 (Nivel Bajo)]
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y ATV980
con E/S en el armario.

[Detener asig. RET] LAr

Detener la asignación de límite de retorno.
Idéntico a [Detener asig. AVA] LAF.

[Tipo de parada] LAS

Tipo de parada en el interruptor de final de carrera.
Se puede acceder a este parámetro si [Detener asig. AVA] LAF o [Detener asig. RET] LAr está
asignado.
Cuando la entrada asignada cambia a 0, la parada se controla de acuerdo con el tipo seleccionado. Solo
está autorizado el reinicio en la otra dirección de funcionamiento una vez que se haya parado el motor. Si
las dos entradas [Detener asig. AVA] LAF y [Detener asig. RET] LAr están asignadas y en estado 0,
será imposible reiniciar.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Asignación stop rápida] FSt Detención rápida
[Rueda libre] nSt Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica

434 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.40
[Funciones Genéricas] - [Posicionamiento por sensores]

[Funciones Genéricas] - [Posicionamiento por sensores]

[Posicionamiento por sensores] LPO

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Posic. por sensores]

Acerca de este menú

Esta función se usa para gestionar el posicionamiento usando sensores de posición o interruptores de
final de carrera ligados a entradas digitales o usando bits de palabra de control:
 Frenar
 Parar

La acción digital de las entradas y de los bits se puede configurar en un flanco ascendente (cambio de 0
a 1) o en un flanco descendente (cambio de 1 a 0). El ejemplo a continuación ha sido configurado en un
flanco ascendente:

Fc Orden de avance
Rc Orden de marcha atrás
F Frecuencia
FW Marcha adelante
FSd Dec hacia adelante
FS Parada hacia adelante
St Parada
R Marcha atrás

NHA80760 05/2019 435

Ajustes Completos CSt-

El modo de deceleración y el modo de parada se pueden configurar.

El funcionamiento es idéntico para las operaciones en ambas direcciones. La deceleración y la parada
funcionan de acuerdo con la misma lógica, tal y como se describe a continuación.
Ejemplo: Deceleración hacia adelante, en flanco ascendente
 La deceleración hacia adelante se produce en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada o
bit asignado a la deceleración hacia adelante si este flanco ascendente se produce en la marcha hacia
adelante. La orden de deceleración se almacena entonces, incluso en caso de corte de alimentación.
La marcha en la dirección opuesta está autorizada a velocidades altas. La orden de deceleración se
elimina en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de la entrada o bit asignado a la deceleración hacia
adelante si este flanco descendente se produce en la marcha hacia atrás.
 Esta función se puede desactivar mediante la asignación de un bit o una entrada digital.
 Aunque la deceleración hacia delante esté desactivada mientras la entrada o bit de desactivación esté
en 1, se siguen supervisando y guardando los cambios del sensor.
Ejemplo: Posicionamiento en un interruptor de final de carrera, en un flanco ascendente

R Marcha atrás
R1 Deceleración en marcha atrás
R2 Parar marcha atrás
F Marcha adelante
F1 Deceleración hacia adelante
F2 Parar marcha adelante

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
 Compruebe que los interruptores de posición estén correctamente conectados.
 Compruebe que los interruptores de posición estén correctamente instalados. Los interruptores de
posición deben montarse en una posición lo suficientemente alejada de la parada mecánica para
permitir una distancia de parada adecuada.
 Deberá liberar los interruptores de posición para poder usarlos.
 Compruebe el funcionamiento correcto de los interruptores de posición.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Funcionamiento con levas cortas:

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Cuando funcione por primera vez o tras un reinicio de la configuración a los valores de fábrica, el motor
debe arrancarse fuera de los rangos de parada y disminución de velocidad.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Cuando apague el variador, guarde el rango que estuviese usando en ese momento.
Si el sistema se mueve manualmente mientras el variador está apagado, debe restablecer la posición
original antes de encenderlo de nuevo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

436 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

En este caso, cuando se ponga en marcha por primera vez o tras un reinicio de la configuración a los
valores de fábrica, el variador debe arrancarse fuera de las zonas de parada y deceleración para inicializar
la función.

F1 Deceleración hacia adelante

F1z Zona de deceleración hacia adelante
F2 Parar marcha adelante
F2z Zona de parada hacia adelante

Funcionamiento con levas largas:

En este caso no existe ninguna restricción, lo cual significa que la función se inicializa en cualquier punto
de la trayectoria.

F1 Deceleración hacia adelante

F1z Zona de deceleración hacia adelante
F2 Parar marcha adelante
F2z Zona de parada hacia adelante

Parar a una distancia calculada después del final de carrera de deceleración

Esta función se puede utilizar para controlar automáticamente la parada de la parte en movimiento cuando
se ha producido el desplazamiento de la distancia preseleccionada después del final de carrera de la
deceleración. En base a la velocidad lineal nominal y a la velocidad calculada por el variador cuando se
activa el final de carrera de deceleración, el variador inducirá la parada a la distancia configurada. Esta
función resulta útil en aplicaciones donde el restablecimiento manual del final de carrera de sobrerre-
corrido es habitual en ambas direcciones. Entonces solo responderá para ayudar a la gestión si se supera
la distancia. El final de carrera de parada mantiene la prioridad respecto a la función.
El parámetro [Tipo deceleración] dSF se puede configurar para obtener cualquiera de las funciones
descritas a continuación:

NHA80760 05/2019 437

Ajustes Completos CSt-

A Fin de carrera de deceleración alcanzado

B Parada automática a una distancia
D Distancia
F Frecuencia
SF Frecuencia de deceleración

Nota:
 Si se modifica la rampa de deceleración mientras la parada a una distancia determinada está en curso,
no se respetará esta distancia.
 Si se modifica la dirección mientras la parada a una distancia determinada está en curso, no se
respetará esta distancia.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Verifique que la distancia configurada sea realmente posible.
Esta función no reemplaza al interruptor de posición.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

438 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[F.C.paro adelante] SAF

Detener el final de carrera hacia adelante.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del [Perfil E/S]
IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración
De [DI52 (Nivel alto)] De d52H a Entradas digitales de nivel alto del armario
a [DI59 (Nivel bajo)] d59H
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y ATV980 con
E/S en el armario.

[F.C. parada atrás] SAr

Detener el final de carrera en marcha atrás.
Idéntico al [F.C.paro adelante] SAF.

[Dec hacia adelante] dAF

Deceleración alcanzada hacia adelante.
Idéntico al [F.C.paro adelante] SAF.

[Frenar Retorno] dAr

Deceleración alcanzada en marcha atrás.
Idéntico al [F.C.paro adelante] SAF.

NHA80760 05/2019 439

Ajustes Completos CSt-

[Desactiv. Fin carr.] CLS

Eliminación de los finales de carrera.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Si [Desactiv. Fin carr.] CLS se fija en una entrada y se activa, se deshabilitará la gestión del interruptor
de posición.
 Verifique que la activación de esta función no da lugar a condiciones inseguras.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

La acción de los finales de carrera se desactiva cuando el bit o la entrada asignado está en 1. Si en este
momento se detiene o decelera el variador por los finales de carrera, volverá a arrancar a su velocidad de
referencia.
Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus
campo CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus
de campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración
De [DI52 (Nivel alto)] a De d52H a Entradas digitales de nivel alto del armario
[DI59 (Nivel bajo)] d59H
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y ATV980
con E/S en el armario.

[Tipo de parada] PAS

Tipo de parada al activarse el final de carrera.
Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Paro rampa] rMP Seguir rampa
Ajustes de fábrica
[Asignación stop rápida] FSt Parada rápida (tiempo de rampa reducido por [Coef. parada rápida]) dCF
[Rueda libre] nSt Parada en rueda libre

440 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Tipo deceleración] dSF

Adaptación de la deceleración del final de carrera.
Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Estándar] Std Utiliza la [Rampa deceleración] dEC o [Deceleración 2] dE2 (según la que se haya
activado)
Ajustes de fábrica
[Optimizado] OPt El tiempo de rampa se calcula en base a la velocidad real cuando se producen los
finales de carrera de deceleración para limitar el tiempo de funcionamiento a
velocidades bajas (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de deceleración es
constante independientemente de la velocidad inicial).

[Distancia de parada] Std

Distancia de parada.
Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor. Activación
y ajuste de la función "Parar a una distancia calculada después del final de carrera de deceleración".

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no Función inactiva
Ajustes de fábrica
[De 0,01 a 10,00] 0.01...10.00 Rango de la distancia de parada en metros

[Velo. Lineal nom.] nLS

Velocidad lineal nominal
Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y [Distancia
de parada] Std no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0,20 a 5,00 m/s Ajustes de fábrica: 1,00 m/s

[Corrector de parada] SFd

Factor de escala aplicado a la distancia de parada para compensar, por ejemplo, una rampa no lineal.
Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y [Distancia
de parada] Std no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 50 a 200% Ajustes de fábrica: 100%

[Memo Stop] MStP

Detener la memorización del final de carrera.
Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Sin memorización del interruptor de posición
[Sí] YES Memorización del interruptor de posición
Ajustes de fábrica

[Prioridad ReArranque] PrSt

Se ofrece prioridad al arranque incluso si el interruptor de detención está activado.
Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Sin prioridad de reinicio si el interruptor de detención está activado
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Se ofrece prioridad al rearranque incluso si el interruptor de detención está
activado

NHA80760 05/2019 441

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.41
[Funciones genéricas] - [Control de par]

[Funciones genéricas] - [Control de par]

Menú [Control del par] tOr-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Control del par]

Acerca de este menú

Esta función se puede utilizar si el [Tipo control motor] CTT se fija en [SVCV] SVC o [Ctrl Vecto Laz
Cerr] FVC o [Mot.síncro.] SYn o [Sinc. CL] FSY.
NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles
NOTA: Esta función no es compatible con la gestión del error [Pérdi. carga] AnF.

Esta función se puede usar para cambiar entre el funcionamiento en el modo de regulación de la velocidad
y en el modo control del par.
En el modo control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando
alcanza el límite superior o inferior, el variador vuelve automáticamente al modo de regulación de la
velocidad y permanece en este límite de velocidad. Por consiguiente, ya no se mantiene el par regulado
y pueden suceder dos cosas.
 Si el par regresa al valor requerido, el variador vuelve al modo control de par.
 Si el par no vuelve al valor requerido tras un periodo configurable, el variador cambia a [Advertencia de
regulación de par] rtA o [Timeout par] SrF.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Verifique que la activación de esta función no da lugar a condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

442 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

AB, CD Recuperación de regulación de velocidad

BC Zona de control de par
E Punto de funcionamiento ideal

El signo de par y el valor se pueden trasmitir a través de una salida lógica y de una salida analógica.

[Conmut. par / vel.] tSS

Regulación de la conmutación par / velocidad por una entrada lógica.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Sí
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del [Perfil
E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de
la configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus
campo CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus
de campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

NHA80760 05/2019 443

Ajustes Completos CSt-

[Canal ref. de par] tr1

Canal para referencia de par.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.
NOTA: Se puede acceder a la [Referencia del par] LTR en el menú [Pantalla], submenú [Parámetros
variador].

Ajuste Código / Valor Descripción

[No configurado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Fr. Ref. Mediante Term. Rem.] LCC Frecuencia de referencia mediante terminal remoto
[Frec Ref Modbus] Mdb Frecuencia de referencia mediante Modbus
[Frec. Ref CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen
[Módulo Ref. Freq-Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante módulo de comunicaciones
[Ethernet insertado] EtH Ethernet insertado
De [DI7 Pulso entrada] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[DI8 PulsoInicio]
[Encoder] PG Referencia del encoder si se ha introducido un módulo codificador.

[Asign. Ref del par] tri

Asignación del canal de referencia del par.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.

Ajuste Código / Valor Descripción

De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración
[Canal ref. de par] tr1 Canal de referencia del par 1
[Canal 2 ref del par] tr2 Canal de referencia del par 2

[Canal 2 ref del par] tr2

Canal de referencia del par 2.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.
Idéntico a [Canal ref. de par] tr1 (véase página 444).

444 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Signo ref. de par] tSd

Asignación de la inversión del signo de la referencia de la función de regulación del par.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.
Idéntico a [Conmut. par / vel.] tSS (véase página 443).

[Ratio de par] trt

Regulación del par: relación de par.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.

Ajuste Descripción

De 0,0 a 1.000,0% Coeficiente aplicado al [Canal ref. de par] tr1 o al [Canal 2 ref del par] tr2
Ajustes de fábrica: 100,0%

[Asig. Ratio del par] tqr

Regulación del par: selección de valor de relación de par.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO La entrada analógica no está asignada
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
[Al red 1] AIv1 Entrada analógica virtual 1
De [DI7 Pulso entrada] a PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
[DI8 PulsoInicio]
[Codificador] PG Referencia del codificador si se ha introducido un módulo codificador.

[Compen. Ref del par] tqop

Compensación de la referencia del par.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.

Ajuste Descripción

De -1.000,0 a 1.000,0 % Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 0,0%

[Asign. offset Par] tqO

Regulación del par: Selección del valor de compensación de par
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.
Idéntico a [Asig. Ratio del par] tqr (véase página 445).

[Par bajo] Ltq

Nivel de par bajo.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.
Este parámetro no puede ser superior al [Par alto] HTQ.

Ajuste Descripción

De -300,0 a [Par alto] HTQ Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: -300,0%

NHA80760 05/2019 445

Ajustes Completos CSt-

[Par elevado] Htq

Nivel de par elevado.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.
Este parámetro no puede ser inferior al [Bajo par] Ltq.

Ajuste Descripción

[Bajo par] Ltq a 300,0 % Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 300,0%

[Tpo rampa de par] trP

Tiempo de rampa de par.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.

Ajuste Descripción

De 0,00 a 99,99 s Tiempo de elevación y caída para una variación del 100% del par nominal
Ajustes de fábrica: 3,00 s

[Filtro del par] trf

Activación del filtro del par.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no No activado.
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Activado

[AnBan. filtro par] trw

Ancho de banda del filtro de par.
Se puede acceder a este parámetro si [Filtro del par] trf se fija en [Sí] yes.

Ajuste Descripción

De 1 a 1.000 Hz Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 20 Hz

[Parada Control Par] tSt

Regulación del par: tipo de comando de parada.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Velocidad] SPd Parada de la regulación de velocidad, de acuerdo con la configuración de
[Tipo de parada] STT
[Rueda libre] nSt Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica
[Girar] SPn Parada de par cero, pero se mantiene el flujo en el motor (solo en el lazo
cerrado)

446 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[T. manten. flujo] SPt

Regulación del par: tiempo de giro.
Tiempo de giro después de una parada a fin de estar listo para reiniciar rápidamente.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no y
 [Parada Control Par] tSt se fija en [Girar] SPn.

Ajuste Descripción

De 0,0 a 3.600,0 s Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 1,0 s

[Banda muerta pos.] dbp

Banda muerta positiva de la regulación del par.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.
Valor añadido de forma algebraica a la referencia de velocidad.
Ejemplo para dbP = 10:
 Si la referencia = +50 Hz: +50 + 10 = 60 Hz
 Si la referencia = -50 Hz: -50 + 10 = -40 Hz

Ajuste Descripción

De 0 a 2 x [Frecuencia máxima] tFr Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 10 Hz

[Banda muerta neg.] dbn

Banda muerta negativa de la regulación del par.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.
Valor sustraído de forma algebraica de la velocidad de referencia.
Ejemplo para dbn = 10:
 Si la referencia = +50 Hz: + 50 - 10 = 40 Hz
 Si la referencia = -50 Hz: -50 - 10 = -60 Hz

Ajuste Descripción

De 0 a 2 x [Frecuencia máxima] tFr Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: 10 Hz

[Timeout ctrl par] rtO

Límite de tiempo del control del par.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.
Tiempo tras la salida automática del modo de control del par en caso de que se haya disparado un error
o advertencia.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 999,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 60 s

[ErrorResp ctrl par] tOb

Respuesta a un error de control de par.
Se puede acceder a este parámetro si [Conmut. par / vel.] tSS no se fija en [No] no.
Respuesta del variador después de que haya transcurrido el tiempo de [Timeout ctrl par] rtO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Advertencia] ALrM Advertencia activada en tiempo de espera
Ajustes de fábrica
[Error] FLt Se activa un error con la parada de rueda libre

NHA80760 05/2019 447

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.42
[Funciones Genéricas] - [Conmutación De Parámetros]

[Funciones Genéricas] - [Conmutación De Parámetros]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Conmutacion param.] MLP- 449
Menú [Juego 1] 453
Menú [Juego 2] 453
Menú [Juego 3] 453

448 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Conmutacion param.] MLP-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Conmutación De Parámetros]

Acerca de este menú

Se puede seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros de la lista [XMP] SPS (véase página 450) y 2 o
3 valores distintos asignados. A continuación, estos 2 o 3 conjuntos de valores pueden conmutarse
mediante una o dos entradas digitales o bits de palabra de control. Esta conmutación puede realizarse en
funcionamiento (con el motor en marcha). También puede controlarse en función de uno o dos umbrales
de frecuencia, cada uno de los cuales actúa como una entrada digital (0 = umbral no alcanzado, 1 = umbral
alcanzado).

Valores 1 Valores 2 Valores 3

Parámetro 1 Parámetro 1 Parámetro 1 Parámetro 1
... ... ... ...
Parámetro 15 Parámetro 15 Parámetro 15 Parámetro 15
Entrada DI, bit o umbral de frecuencia, 2 valores De 0 1 0o1
Entrada DI, bit o umbral de frecuencia, 3 valores De 0 De 0 1

NOTA: No modifique los parámetros de [XMP] SPS (véase página 450), porque las modificaciones
realizadas en este menú se perderán en la siguiente puesta en marcha. Los parámetros pueden ajustarse
durante la operación en el menú [Conmutación De Parámetros]MLP-, en la configuración activa.

[2 conj. parámetros] CHA1

Asignación de conmutación de parámetro 1.
Conmutación de 2 conjuntos de parámetros.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
[Niv.Ele. frec.mo] FtA Nivel elevado de frecuencia del motor alcanzado
[2.º Niv. Frec. Alc.] F2A Segundo nivel de frecuencia alcanzado
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del [Perfil
E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus
campo CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus
de campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

NHA80760 05/2019 449

Ajustes Completos CSt-

[3 conj. parámetros] CHA2

Asignación de conmutación de parámetro 2.
Idéntico a [2 conj. parámetros] CHA1.
Conmutación de 3 conjuntos de parámetros.
NOTA: Para obtener 3 conjuntos de parámetros, es necesario configurar primero [2 conj. parámetros]
CHA1.

[Selecc. parámetros] SPS

Se puede acceder a este parámetro si [2 conj. parámetros] CHA1 no se fija en [No] nO.
Cuando se realiza una entrada en este parámetro, se abre una ventana con todos los parámetros de
ajuste disponibles. Seleccione los parámetros de 1 a 15 con la tecla OK. También pueden deseleccionarse
los parámetros con la tecla OK.
Los parámetros disponibles para la función de conmutación de parámetros son:

Parámetro Código
[Incremento rampa] Inr
[Rampa aceleración] ACC
[Rampa deceleración] dEC
[Aceleración 2] AC2
[Deceleración 2] dE2
[Coef. red.inicio ACC] tA1
[Coef. red. final ACC] tA2
[Coef. red.inicio DEC] tA3
[Coef. red.final DEC] tA4
[Velocidad Mínima] LSP
[Vel.máxima] HSP
[Vel.máxima 2] HSP2
[Vel.máxima 3] HSP3
[Vel.máxima 4] HSP4
[Corr. nivel motor] ItH
[Compensación RI] UFr
[Compens.Desliz.] SLP
[K filtro bucle vel.] SFC
[T. integr. velocidad] SIt
[Ganancia prop.vel.] SPG
[Factor de inercia] SPGU
[Divisor de rampa] dCF
[Niv. inyec. CC 1] IdC
[Tiem. inyec. CC 1] tdI
[Niv. inyec. CC 2] IdC2
[Tiem. inyec. CC 2] tdC
[Ni. iny. CC auto. 1] SdC1
[Ti. iny. CC auto. 1] tdC1
[Ni. iny. CC auto. 2] SdC2
[Ti. iny. CC auto. 2] tdC2
[Frecuencia de conmutación] SFr
[Limitación de corriente] CLI
[Valor Limit. 2 corriente] CL2
[Magnetiz.motor] FLU
[Ti. esp. vel. baja] tLS
[Nivel offset Dormir] SLE
[Frecuencia de movimiento] JGf

450 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Parámetro Código
[TiempoJog] JGt
De [Veloc.2 preselec] a [Veloc.16 preselec] SP2De a SP16
[+/- límite de velo] srp
[Coef. multiplicador] MFr
[Ganancia prop ENA] gpe
[Ganancia int. ENA] gie
[Disp actual freno] ibr
[I ret apertu. fre.] ird
[Tiempo Apert. Freno] brt
[Freq. Apertura fre.] bir
[Frec. cierre freno] ben
[Ret. cierre freno] tbe
[Tiem. cierre freno] bet
[Salto en inversión] jdC
[Tpo de rearranque] ttr
[Frec BRH b4] bFtd
[Limita. par motor] tlim
[Limit. par gener.] tlig
[Ratio de par] trt
[Par bajo] ltq
[Par elevado] Htq
[Ganan. prop. PID] rPG
[Gan. integral PID] rIG
[Ganancia deriv. PID] rdG
[Rampa PID] PrP
[Salida mínima PID] POL
[Salida máxima PID] POH
[Frec. ref. ini. PID] SFS
[Tiempo de aceleración PID] ACCP
[Advert. retor. mín.] PAL
[Advert. retor. máx.] PAH
[Advertencia de error de PID] PEr
[% ref. velocidad] PSr
[Ref. PID preest. 2] rP2
[Ref. PID preest. 3] rP3
[Ref. PID preest. 4] rP4
[Interv. retor. PID] PFMr
[Ret. err. reto. PID] PFMd
[Nivel frec. bajo] JGt
[Nivel corr. elevado] Ctd
[Niv.Intensidad bajo] CtdL
[Nivel par alto] ttH
[Nivel par bajo.] ttl
[Niv. frec. motor] Ftd
[Nivel frec. bajo] FtdL
[Nivel Frecuencia 2] F2d
[Nivel Frecuencia 2] F2dL
[Niv.parada R.libre] FFt
[Niv. térmico motor] ttd
[Nivel ref. elevado] rtd

NHA80760 05/2019 451

Ajustes Completos CSt-

Parámetro Código
[Nivel ref. bajo] rtdL
[Frec.Oculta] JPF
[Frec.Ocult.2] JF2
[Frec. Oculta 3] JF3
[Histé. frec. ocult.] JFH
[Niv. Par a Frec.Nom.] LUn
[Niv. Par a Frec. 0] LUL
[Det. ni. fre. subc.] rMUd
[Frec. histéresis] Srb
[T.Subcarg.ant.arran.] FtU
[Niv. Det.Sobrecarga] LOC
[T.Sobrec.ant.arranc.] FtO
[Modo Ventilador] FFM
[Pot. máx. motor] tPMM
[Pot. máx. genera.] tPMG
[Máx. tiempo bloq.] StP1
[Corriente de bloq.] StP2
[Frec. de bloqueo] StP3
[Niv. adv. térm. AI1] tH1A
[Niv. adv. térm. AI3] tH3A
[Niv. adv. térm. AI4] tH4A
[Niv. adv. térm. AI5] tH5A
[Niv. err. térm. AI1] tH1F
[Niv. err. térm. AI3] tH3F
[Niv. err. térm. AI4] tH4F
[Niv. err. térm. AI5] tH5F
[Veloc. mín. Dormir] SLSL
[Nivel de potencia en modo Dormir] SLPr
[Retardo modo Dormir] SLPd
[Tiempo Boost Dormir] SLbS
[Tiempo de Boost en modo Dormir] SLbt
[Nivel del proceso de rearranque] WUPF
[Error de proceso de rearranque] WUPE
[Corrección de carga] lbC
[AFE Modo generador] CLIG

452 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Juego 1]

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Conmutación De Parámetros] [Juego 1]

Acerca de este menú

Al realizar una entrada en este menú, se abre una ventana de ajustes que contiene los parámetros
seleccionados según el orden en que se han seleccionado.

Menú [Juego 2]

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Conmutación De Parámetros] [Juego 2]

Acerca de este menú

Idéntico al [Juego 1] PS1- (véase página 453).

Menú [Juego 3]

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Conmutación De Parámetros] [Juego 3]

Acerca de este menú

Idéntico al [Juego 1] PS1- (véase página 453).

NHA80760 05/2019 453

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.43
[Funciones Genéricas] - [Parada En Velocidad Prolongada]

[Funciones Genéricas] - [Parada En Velocidad Prolongada]

PrSP-Menú [Tiem. Espera Velocidad Baja]

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Stop por Tiem. Veloc. Mínima]

Dormir/Rearranque en modo de control de velocidad

El variador se encuentra en el modo de control de velocidad si el PID no está activo, normalmente cuando:
 El PID no está configurado (el punto de referencia de la velocidad del motor está controlado por un PLC
externo, por ejemplo).
 El PID está en modo manual (modo de aplicación manual, por ejemplo).
 El PID no está activo porque no se ha seleccionado el Canal 1 (modo local forzado habilitado, por
ejemplo).
Cuando el variador se utiliza en el control de velocidad (el PID no se utiliza o no está activo), se emplea
una condición de velocidad para cambiar la aplicación al estado Dormir. Cuando el variador se encuentra
en estado Dormir, el motor rearranca si la condición Dormir desaparece.
Esta función evita el funcionamiento prolongado a velocidad baja cuando no resulta útil o no cumple con
las restricciones del sistema. Detiene el motor después de un periodo de funcionamiento a velocidad
reducida. Se pueden ajustar el tiempo y la velocidad.
En el modo de control de velocidad, Dormir/Rearranque se gestiona de acuerdo con las siguientes reglas:
 El motor se detiene cuando la [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH y la [Frecuencia de salida] rFr pasan a
ser y permanecen por debajo de la [Velocidad baja] LSP + el [Nivel offset Dormir.] SLE durante [Ti.
esp. vel. baja]tLS.
 El motor rearranca cuando la [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH > [Velocidad baja] LSP + [Nivel offset
Dormir] SLE.

1 Acción de función [Ti. esp. vel. baja] tLS nominal: después del tiempo [ Ti. esp. vel. baja] tLS, el motor se
detiene de acuerdo con la rampa de deceleración de corriente
2 [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH para a ser mayor que [Velocidad baja] LSP + [Nivel offset Dormir.] SLE y el orden
de marcha sigue presente, la función [Ti. esp. vel. baja] tLS se desactiva
3 La función [Ti. esp. vel. baja] tLS no está activada porque la [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH pasa a ser mayor que
la [Velocidad baja] LSP + el [Nivel offset Dormir] SLE antes de que transcurra el [Ti. esp. vel. baja] tLS
4 La función [Ti. esp. vel. baja] tLS no está activada porque la [Frecuencia de salida] rFr pasa a ser mayor que
la [Velocidad baja] LSP + el [Nivel offset Dormir] SLE antes de que transcurra el [Ti. esp. vel. baja] tLS
5 La función [Ti. esp. vel. baja] tLS no está activada porque la [Ref Frec. Pre-Ramp] FrH es mayor que la
[Velocidad baja] LSP + el [Nivel offset Dormir] SLE

454 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Ti. esp. vel. baja] tLS

Tiempo de espera de velocidad baja

Ajuste Descripción
De 0,0 a 999,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 s

[Nivel offset Dormir] SLE

Nivel de desplazamiento del modo Dormir
Se puede acceder a este parámetro si el [Ti. esp. vel. baja] tLS no se fija en 0.
Nivel de rearranque ajustable (desplazamiento) seguido de una parada después de un funcionamiento
prolongado a [Velocidad mínima] LSP + [Nivel offset Dormir] SLE, en Hz. El motor rearranca si la
referencia sube por encima (LSP + SLE) y si todavía hay una orden de marcha.

Ajuste Descripción
1,0... [Vel.máxima] tFr Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,0 Hz

NHA80760 05/2019 455

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.44
[Funciones Genéricas] - [AFE]

[Funciones Genéricas] - [AFE]

Menú [AFE] AFE-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [AFE]

Acerca de este menú

Este menú se utiliza para establecer el límite de corriente para el AFE usado en el modo generador.
Si la unidad frontal activa se ejecuta en el modo del motor, se activa una advertencia de [Lim. Motor AFE]
CLIM si se alcanza el límite de corriente de 120%; se activa una advertencia de [AFE limite Regen.]
CLIg cuando se alcanza el límite establecido con el parámetro [AFE Modo generador] CLIG.
NOTA: Se puede acceder a este menú en el ATV980 y ATV9B0.

[AFE Modo generador] CLIG

AFE Modo generador
Este parámetro establece el límite de corriente en el modo de operación del generador. Si el parámetro
se establece en [Bajo armónico] LHM, el variador de la funcionará en Bajo armónico, pero no regenerará
energía a la red eléctrica.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Bajo armónico] LHM Modo Bajo armónico (la corriente a la red es menor al 10%).
[Bajo armónico&regen] LHrM Bajo armónico y modo de regeneración (120%).
Ajustes de fábrica
De 0,0 a 120,0% Limitación de corriente del modo de generador (para ajustes específicos).

456 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.45
[Funciones Genéricas] - [Enlace ref. bus]

[Funciones Genéricas] - [Enlace ref. bus]

[Enlace ref. bus] dbS-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Enlace ref. bus]

Acerca de este menú

Este menú se utiliza para configurar el enlace de bus de corriente continua en la configuración multidrive
con una alimentación de bus de corriente continua común.
Se puede acceder a este menú si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr.

[Tipo de Bus de CC] dCbS

Tipo de fuente del bus de corriente continua.
Este parámetro se utiliza para seleccionar el tipo de producto empleado como fuente del bus de corriente
continua.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No configurado] nO Función inactiva.
Ajustes de fábrica
[Unidad de Suministro REC] SUrEC El variador se conecta a un bus de corriente continua común que recibe
alimentación de una Unidad de suministro del rectificador Multidrive.
[Unidad de Suministro AFE] SUAF El variador se conecta a un bus de corriente continua común que recibe
alimentación de una Unidad de suministro AFE Multidrive.
El nivel de tensión de CC debe compartirse entre la Unidad de
suministro AFE y los variadores conectados: fijados por el parámetro
[Ref Bus AFE] MdCM.
[Variador con AFE] MCELH El variador se conecta al bus de corriente continua de un Sistema de
variador regenerativo.
El nivel de tensión de CC debe compartirse entre el Sistema de
variador regenerativo y los variadores conectados: fijados por el
parámetro [Ref Bus AFE] MdCM.
[Variador con REC] MCPE El variador se conecta a un bus de corriente continua común que recibe
alimentación de otro dispositivo.

[Ref Bus AFE] MdCM

Enlace de referencia del bus AFE
Este parámetro se utiliza para seleccionar el tipo de transmisión empleado para enviar la referencia del
bus de corriente continua.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de Bus de CC] dCbS se fija en:
 [Unidad de Suministro AFE] SUAF o
 [MCE con AFE] MCELH.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Función inactiva
Ajustes de fábrica
[PTO] WPto Se utiliza el PTO
[Modbus] WMdb Se utiliza la comunicación Modbus

[DC Bus tiemp. Carga] dCt

Tiempo de la opción de carga del bus de corriente continua.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de Bus de CC] dCbS se fija en:
 [Unidad de Suministro AFE] SUAF o
 [MCE con AFE] MCELH.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 10,00 s Ajustes de fábrica:0,00 s

NHA80760 05/2019 457

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.46
[Funciones Genéricas] - [Suministro bus DC]

[Funciones Genéricas] - [Suministro bus DC]

Menú [Suministro bus DC] dCO-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Suministro bus DC]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú en los variadores de 220 V con una alimentación superior a 15 kW o
variadores de 480 V con una alimentación superior a 22 kW.
Ofrece la posibilidad de activar/desactivar variadores alimentados por medio de un bus de CC común sin
detener la unidad de alimentación. La alimentación directa a través del bus de CC requiere una fuente de
alimentación de corriente continua protegida con una potencia y una tensión adecuadas, además de un
contactor de precarga de condensador y resistencia debidamente dimensionados. Consulte a Schneider
Electric para obtener información acerca de las especificaciones de estos componentes.
La función Alimentación de potencia directa a través del bus de CC se puede utilizar para controlar el
contactor de precarga a través de un relé o una entrada lógica en el variador.
Circuito de ejemplo con relé R2:

1 Fuente de alimentación de CC
2 +24 Vdc

458 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[DC asign. Cargando] dCO

Asignación de carga con el bus de CC.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [R2] a [R3] r2...r3 Salida de relé de R2 a R3
De [R4] a [R6] r4...r6 Salida de relé de R4 a R6, si se ha introducido el módulo de opciones
de salida de relé VW3A3204
[Salida digital DQ1] dO1 Salida digital DQ1
De [Salida digital DQ11] dO11...dO12 Salida digital de DQ11 a DQ12, si se ha introducido el módulo de
a [Salida digital DQ12] extensión de E/S VW3A3203
De [R61] a [R66] De r61 a r66 Relé R61 a R66
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y ATV980
con E/S en el armario.

[DC Bus tiemp. Carga] DCT

Tiempo de la opción de carga del bus de corriente continua.
Se puede acceder a este parámetro si [DC asign. Cargando] dCO no se fija en [Sin asignar] no.

Ajustes Descripción
De 0,00 a 10,00 s Ajustes de fábrica:0,00 s

NHA80760 05/2019 459

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.47
[Funciones Genéricas] - [Multimotores config]

[Funciones Genéricas] - [Multimotores config]

Menú [Multimotores config] MMC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Multimotores config]

Conmutación de motor o configuración

El variador puede contener hasta 4 configuraciones, que se pueden guardar con el parámetro [Guardar
config] SCSi.
Cada una de estas configuraciones se puede activar remotamente, permitiendo la adaptación:
 Entre 2 y 4 motores o mecanismos diferentes (modo de motores múltiples).
 Entre 2 y 4 configuraciones diferentes para un motor individual (modo de configuraciones múltiples).

Los dos modo de conmutación no se pueden combinar.

Nota: Tenga en cuenta las siguientes condiciones:
 La conmutación se puede producir en parada (variador bloqueado). Si se envía una solicitud de
conmutación durante el funcionamiento, se ejecutará en la siguiente parada.
 Durante la conmutación entre motores, los terminales de control y potencia afectados se deben
cambiar según corresponda.
 Todas las configuraciones deben compartir la misma configuración de hardware, de lo contrario el
variador se bloquea en [Configuración Incorrecta] CFF.
 La conmutación a una configuración que no exista provocará el bloqueo del variador en [Config. Vacía]
CFI4.

Menús y parámetros conmutados en el modo de motores múltiples

En el modo de configuraciones múltiples, los parámetros de comunicación no cambian.
 Menú [Parámetros motor] MPA-
 Menú [Entrada/Salida] IO-.
 Menú [Funciones Genéricas] CSGF- excepto para la función [Multimotores config] MMC- (que se
configurará solo una vez).
 [Superv. genérica] GPR-.
 Menú [Mi Menú] MyMn-.

460 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Transferencia de una configuración de variador a otra con Terminal gráfico, cuando el variador utiliza la función [Multimotores
config] MMC-

Orden de conmutación
Según el número de motores o configuraciones seleccionadas (2 a 4), la orden de conmutación se enviará
utilizando una o dos entradas digitales. En la tabla siguiente se enumeran las combinaciones posibles:

DI (CnF1) DI (CnF2) Número de configuraciones

2 motores o configuraciones 3 motores o configuraciones o motores activos
0 0 0
1 0 1
0 1 2
1 1 3

NHA80760 05/2019 461

Ajustes Completos CSt-

Diagrama esquemático para el modo de motores múltiples

Autoajuste en el modo de motores múltiples

Este autoajuste se puede realizar:
 Manualmente con una entrada digital cuando el motor cambia.
 Automáticamente cada vez que el motor se activa por primera vez después de la conmutación en el
variador si el parámetro [Autoajuste autom.] AUt se fija en [Sí] YES.
Estados térmicos del motor en el modo de motores múltiples:
El variador ayuda a proteger los tres motores individualmente. Cada estado térmico considera todos los
tiempos de parada si la potencia del variador no está apagada.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
El estado térmico de cada motor no se guarda cuando se apaga el variador.
Cuando se enciende el variador, este no es consciente del estado térmico del motor o motores
conectados.
 Para permitir la supervisión de la temperatura correcta de los motores, instale un sensor de
temperatura externo para cada motor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Salida de información de la configuración

En el menú [Entrada/Salida] IO-, se puede asignar una salida digital a cada configuración o motor (de
2 a 4) para la transmisión remota de información.
NOTA: A medida que el menú [Entrada/Salida] IO- cambia, estas salidas se deben asignar en todas
las configuraciones en las que se necesita información.

462 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Multimotores] CHM
Selección Multimotor.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] no Configuraciones múltiples posibles
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Motores múltiples posibles

[2 configuraciones] CnF1
Conmutación de dos motores o 2 configuraciones.

[3 configuraciones] CnF2
Conmutación de tres motores o 3 configuraciones.
NOTA: Para obtener 4 motores o 4 configuraciones, también se deben configurar [2 configuraciones]
CnF1.
Idéntico a [2 configuraciones] CnF1

NHA80760 05/2019 463

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.48
[Funciones Genéricas] [Medición peso externo]

[Funciones Genéricas] [Medición peso externo]

[Menú Medida de la carga] ELM-

Acceso
[Ajustes Completos] [Funciones Genéricas] [Medida de la carga]

Acerca de este menú

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Realice una prueba de puesta en marcha completa para comprobar el funcionamiento correcto del
sensor de peso en todas las condiciones de funcionamiento y de error.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Esta función utiliza la información proporcionada por un sensor de peso para adaptar el [Corr. apertura
freno] Ibr (la corriente del par) de la función [Lógica de freno] BLC-. En función de los ajustes, la
corriente de apertura de los frenos puede ser positiva o negativa. La señal del sensor de peso se puede
asignar a una entrada analógica (normalmente una señal de 4 a 20 mA), para el impulso de entrada o la
entrada del encoder, de acuerdo con el tipo de sensor de peso.
Por ejemplo, pero no exclusivamente, el sensor de peso puede medir el peso total de un cabestrante de
elevación y su carga.
La corriente de apertura de los frenos se adapta en función a la siguiente curva.

CP1 Punto 1 Y
CP2 Punto 2 Y
LP1 Punto 1 X
LP2 Punto 2 X
ZL Carga cero
WSS Señal del sensor de peso

Esta curva puede representar un sensor de peso en una aplicación, donde la carga cero en el motor es
diferente de la carga cero en la aplicación.

464 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Asign. sensor peso] PES

Asignación del sensor de peso.
Si la [Asig. de frenos]bLC no está configurada, este parámetro se fuerza a [No configurado]nO.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No configurado] nO Sin configurar.
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] De AI1 a AI3 Entrada analógica AI1 a AI3.
De [AI4] a [AI5] De AI4 a AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203.
[Al red 1] AIV1 Entrada analógica virtual 1.
De [DI7 Pulso entrada] a De PI7 a PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos.
[DI8 PulsoInicio]
[Encoder] PG Referencia del encoder si se ha introducido un módulo codificador.

[Punto 1 X] LP1
Punto de peso externo 1 X.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. pesado carga] PES está asignado.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 99,99 % Intervalo de ajuste
Este parámetro no puede ser igual o superior a [Punto 2 X] LP2.
Ajustes de fábrica: 0,00 %

[Punto 1Y] CP1

Punto de peso externo 1Y.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. pesado carga] PES está asignado.

Ajuste Descripción
De -1,1 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste en A
Ajustes de fábrica: 0,7 * [Corriente nom. motor] NCR
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Punto 2 X] LP2
Punto de peso externo 2 X.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. pesado carga] PES está asignado.

Ajuste Descripción
De 0,01 a 100,00 % Intervalo de ajuste
Este parámetro no puede ser igual o superior a [Punto 1 X] LP1.
Ajustes de fábrica: 50,00 %

[Punto 2Y] CP2

Punto de peso externo 2Y.
Se puede acceder a este parámetro si [Asig. pesado carga] PES está asignado.

Ajuste Descripción

De -1,1 a 1,1 In (1) Intervalo de ajuste en A

Ajustes de fábrica: [Corr. motor nominal] NCR
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

NHA80760 05/2019 465

Ajustes Completos CSt-

[Corr. pérd señal peso] IBRA

Corriente de apertura de los frenos en caso de pérdida de la información del sensor de peso.
Se puede acceder a este parámetro si el sensor de peso se asigna a una entrada de corriente analógica
(PES = AIx) y la función de monitorización de pérdida de 4 a 20 mA está desactivada (LFLx = No).
El [Min. Valor AIx] CrLx debe ser igual o mayor a 4 mA y la [Corr. pérd señal peso] IBRA debe fijarse
a un valor consistente con su aplicación.
Para una aplicación de elevación, el ajuste recomendado es [Corriente nom. motor] nCr.

Ajuste Descripción

De 0 a 1,1 In(1) Intervalo de ajuste en A.

Ajustes de fábrica: 0 A
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalación y en la placa de
características del variador.

466 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.49
[Supervisión Genérica]

[Supervisión Genérica]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Subcarga del proceso] ULd- 468
Menú [Sobrecarga De Procesos] OLd- 470
Menú [Supervis. bloqueo] StPr- 472
Menú [Supervisión Térmica] tPP- 473
Menú [Cont. Frecuencia] FqF- 473

NHA80760 05/2019 467

Ajustes Completos CSt-

Menú [Subcarga del proceso] ULd-

Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisión Genérica] [Subcarga De Procesos]

Error de subcarga del proceso detectado

Se detecta una subcarga de procesos cuando se produce el siguiente evento y permanece pendiente
durante un tiempo mínimo [T.retard.Det.Subca.] ULt, que se puede configurar:
 El motor se encuentra en régimen permanente y el par motor se encuentra por debajo del límite de
subcarga definido (parámetros [Vel. 0 niv. subca.] LUL, [Vel. nom. ni. subc.] LUn, [FUmb ni. fre.
subc.] rMUd ).
 El motor se encuentra en régimen permanente cuando la diferencia entre la referencia de frecuencia y
la frecuencia del motor cae por debajo del límite configurable [Frec. histéresis] Srb.
Entre la frecuencia cero y la frecuencia nominal, la curva refleja la ecuación siguiente: par motor = LUL
+ (LUn - LUL) x (frecuencia)2 / (frecuencia nominal)2La función de subcarga no se encuentra activa
para las frecuencias siguientes rMUD.

1 Zona de subcarga.

Se puede asignar un relé o una salida digital a la señalización de este error detectado en los menús
[Entrada/Salida] IO-, [Asignación De E/S] IOAS-.

[T.retard.Det. Subca.] ULt

Retardo del tiempo de detección de la subcarga.
El valor 0 desactiva la función y bloquea el acceso a los demás parámetros.

Ajuste Descripción
De 0 a 100 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 s

[Niv. Par a Frec.Nom.] LUn

El umbral de subcarga a velocidad nominal del motor [Frec. nominal motor] FrS, como un % del par
motor nominal.
Se puede acceder a este parámetro si [T.retard.Det. Subca.] ULt no se ajusta a 0.

Ajustes Descripción
De 20 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 60%

468 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Niv. Par a Frec. 0] LUL

Umbral de subcarga a frecuencia cero como % del par nominal del motor.
Se puede acceder a este parámetro si [T.retard.Det. Subca.] ULt no se ajusta a 0.

Ajustes Descripción
De 0 a [Vel. nom. ni. subc.] LUn Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0%

[Det. ni. fre. subc.] rMUd

Umbral de detección de la subcarga de frecuencia mínima.
Se puede acceder a este parámetro si [T.retard.Det. Subca.] ULt no se ajusta a 0.

Ajustes Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

[Frec. histéresis] Srb

Desviación máxima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define un funciona-
miento en régimen permanente.
Se puede acceder a este parámetro si [T.retard.Det. Subca] ULt o [Det. tiem. sobreca.] TOLno se
ajusta a 0.

Ajuste Descripción
0,3...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,3 Hz

[Gestión Subcarga] UdL

Gestión de subcarga.
Comportamiento al cambiar a detección de subcarga.
Se puede acceder a este parámetro si [T.retard.Det. Subca.] ULt no se ajusta a 0.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Rueda libre
Ajustes de fábrica
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Parad.rápid] FST Parad.rápid

[T.Subcarg.ant.arran.] FtU
Tiempo mínimo permitido entre una subcarga detectada y cualquier rearranque automático.
Para poder realizar un rearranque automático, el valor de [Tiempo fallo reset] tAr debe superar este
parámetro con como mínimo 1 minuto.
Se puede acceder a este parámetro si [Gestión de subcarga] UdL no se ajusta a [Ignorar] No.

Ajuste Descripción
De 0 a 6 min Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 min

NHA80760 05/2019 469

Ajustes Completos CSt-

Menú [Sobrecarga De Procesos] OLd-

Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisión Genérica] [Sobrecarga De Procesos]

Acerca de este menú

Se detecta un error de sobrecarga de procesos cuando se produce el siguiente evento y permanece
pendiente durante un tiempo mínimo [Tmp.detec subcarga] tOL, que se puede configurar:
 El variador se encuentra en modo de [Limit. corriente] CLI durante la aceleración, desaceleración o
 El motor se encuentra en régimen permanente y la [Intensidad motor] LCR está por encima del nivel
de sobrecarga definido [Niv. detec. sobrec.] LOC.
El motor se encuentra en régimen permanente cuando la diferencia entre [Ref Frec. Pre-Ramp] FRH y
[Frec. motor] RFR es inferior al límite configurable [Frec. histéresis] Srb.

NOTA: La supervisión de la sobrecarga del proceso siempre está activa en el estado [Limit. corriente]
CLI.

[Tmp.detec subcarga] tOL

Tiempo de reacción de la sobrecarga.
El valor 0 desactiva la función y bloquea el acceso a los demás parámetros.

Ajuste Descripción
De 0 a 100 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 s

[Niv. Det.Sobrecarga] LOC

Nivel de sobrecarga.
Nivel de detección de sobrecarga, como un % de la corriente del motor nominal [Corr. motor nominal]
nCr. Este valor debe ser inferior al valor de la intensidad límite para poder utilizar la función.
Se puede acceder a este parámetro si [Det. tiem. sobreca.] tOL no se ajusta a 0.

Ajuste Descripción
De 70 a 150% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 110%

470 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Frec. histéresis] Srb

Histéresis del régimen permanente.
Desviación máxima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define un funciona-
miento en régimen permanente.
Se puede acceder a este parámetro si [Det. tiem. sobreca.] tOL o [T.retard.Det Subca.] ULT no se
ajusta a 0.

Ajuste Descripción
De 0,3 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,3 Hz

[Gestión Sobrecarga ] OdL

Comportamiento al cambiar a detección de sobrecarga.
Se puede acceder a este parámetro si [Det. tiem. sobreca.] tOL no se ajusta a 0.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Rueda libre
Ajustes de fábrica
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Parad.rápid] FSt Parad.rápid

[T.Sobrec.ant.arranc.] FtO
Tiempo mínimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque automático.
Para poder realizar un rearranque automático, el valor de [Tiempo fallo reset] tAr debe superar este
parámetro con como mínimo 1 minuto.
Se puede acceder a este parámetro si [Det. tiem. sobreca.] tOL o [Gest. proc. sobrec.] odL no se
ajustan a 0.

Ajuste Descripción
De 0 a 6 min Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 min

NHA80760 05/2019 471

Ajustes Completos CSt-

Menú [Supervis. bloqueo] StPr-

Acceso
[Ajustes Completos] [Supervisión Genérica] [Supervisión De Bloqueo]

Acerca de este menú

Esta función ayuda a evitar una sobrecarga del motor debido a la supervisión de la corriente del motor y
del tiempo de aumento de velocidad.
Una condición de bloqueo se produce cuando:
 Una frecuencia de salida es inferior a la frecuencia de bloqueo [Frec. de bloqueo] StP3
 Y una corriente de salida es superior a la corriente de bloqueo [Corriente de bloq.] StP2
 Durante un periodo de tiempo superior al tiempo de bloqueo [Máx. tiempo bloq.] StP1

Cuando se produce una condición de bloqueo, se activa un error [Error Bloqueo Motor] StF.

[Supervis. bloqueo] StPC

Activación de la supervisión de bloqueo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Función desactivada
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Función activada

[Máx. tiempo bloq.] StP1

Tiempo máximo de bloqueo del motor.
Se puede acceder a este parámetro si [Superv. a bloqueo] StPC no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 200 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 60,0 s

[Corriente de bloq.] StP2

Nivel de corriente de supervisión de bloqueo, como un % de la corriente del motor nominal [Corr. motor
nominal] NCR.
Se puede acceder a este parámetro si [Superv. a bloqueo] StPC no se fija en [No] nO.
El ajuste de fábrica cambia al 150,0% si [Dimensiona. doble] DRT se fija en [Carga pesada] High

Ajuste Descripción
De 0,0 a 150,0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 150,0%

[Frec. de bloqueo] StP3

Nivel de frecuencia de supervisión de bloqueo.
Se puede acceder a este parámetro si [Superv. a bloqueo] StPC no se fija en [No] nO.

Ajuste Descripción
De 0,0 a [Vel.máxima] tfr Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 2,0 Hz

472 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Supervisión Térmica] tPP-

Acceso
[Ajustes completos] [Supervisión Genérica] [Supervisión Térmica]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Supervisión Térmica] tPP- (véase página 187).

Menú [Cont. Frecuencia] FqF-

Acceso
[Ajustes Completos] [Superv. genérica] [Cont. Frecuencia]

Acerca de este menú

Esta función utiliza la entrada de pulsos, que sólo puede utilizarse si no la está utilizando otra función.

Ejemplo de utilización
Un disco con muescas accionado por el motor y conectado a un sensor de proximidad permite generar
una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor.

Cuando se aplica a la entrada de pulsos, esta señal permite realizar lo siguiente:

 Medir y visualizar la velocidad del motor: frecuencia de señal = 1/T. Esta frecuencia se muestra con la
[Freq medida] FqS.
 Detección de la sobrevelocidad (si la velocidad medida supera un nivel preestablecido, el variador
dispara un error).
 Detectar fallos del freno, si se ha configurado el control de la lógica de freno: Si la velocidad no se
reduce los suficientemente rápido tras un comando para activar el freno, el variador dispara un error.
Esta función puede utilizarse para detectar el desgaste de la guarnición del freno.
 Detectar un umbral de velocidad que puede ajustarse con [Niv. adver. pulsos] FqL
(véase página 474) y asignarse a un relé o a una salida digital.

[Cont. Frecuencia] FqF

Activación de la función del medidor de frecuencia.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI7 Pulso entrada] PI7...PI8 Entrada digital de DI7 a DI8 utilizada como entrada de pulsos
a [DI8 PulsoInicio]

[Divi. pulso escala] FqC

Coeficiente para medida.
La frecuencia medida se muestra con el parámetro [Freq medida] FqS.

Ajustes Descripción
De 1,0 a 100,0 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,0

NHA80760 05/2019 473

Ajustes Completos CSt-

[Niv.sobrevel.pulsos] FqA
Frecuencia máxima autorizada.
Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: [Sobreveloc. motor] SOF.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Ninguna monitorización de sobrevelocidad del motor
Ajustes de fábrica
De 0 a30 kHz Ajuste del umbral de desconexión por frecuencia en la "entrada de impulso" dividida por
[Divi. pulso escala] FqC.

[Ret. sobrevel.pulso] tdS

Tiempo antes de la activación de sobrevelocidad.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 s

[Niv.sup.frec.pulsos] Fdt
Nivel de detección de retorno.
Activación y ajuste de la monitorización de la entrada de pulsos (realimentación de la velocidad):
[Perdi.realim.enco.] SPF.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Supervisión de la realimentación de velocidad desactivada
Ajustes de fábrica
De 0,0 a 599 Hz Ajuste del umbral de frecuencia del motor para desconectar una detección
de realimentación de la velocidad. (diferencia entre la frecuencia estimada
y la velocidad medida).

[Nivel pulso sin RUN] Fqt

Umbral de frecuencia del desgaste de frenos.
Activación y ajuste de la supervisión de la realimentación de freno: [Realimen.freno] brF. Si el control
lógico de frenos [Asig. de frenos] bLC no está configurado, este parámetro se fuerza a [No] nO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Supervisión del freno desactivada
Ajustes de fábrica
De 1 a 1.000 Hz Ajuste del umbral de frecuencia del motor para activar un error de
[Realimen.freno] brF (detección de velocidad diferente de 0).

[Retard.pulso s/Run] tqb

Tiempo antes de la activación del desgaste de frenos.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 s

[Niv. adver. pulsos] FqL

Nivel de frecuencia.
Se puede acceder a este parámetro si [Cont. Frecuencia] FQF no se fija en [Sin configurar] no.

Ajuste Descripción
De 0 a 30.000 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 Hz

474 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.50
[Entrada/salida] - [Asignación E/S]

[Entrada/salida] - [Asignación E/S]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Asignación De DI1] L1A- 476
Menú [Asignación DI2] L2A- 476
Menú [Asignación DI3] L3A- 476
Menú [Asignación DI4] L4A- 477
Menú [Asignación DI5] L5A- 477
Menú [Asignación DI6] L6A- 477
Menú [Asignación De DI7] L7A- 478
Menú [Asignación De DI8] L8A- 478
Menú [Asignación DI11] L11A- 478
Menú [Asignación DI12] L12A- 479
Menú [Asignación DI13] L13A- 479
Menú [Asignación DI14] L14A- 479
Menú [Asignación DI15] L15A- 480
Menú [Asignación DI16] L16A- 480
Menú [Asig.ent.pulso DI7] PI7A- 480
Menú [Asig.ent.pulso DI8] PI8A- 482
Menú [Asig. de pulso del encoder] PTGA- 482
Menú [Asignación AI1] 482
Menú [Asignación AI2] AI2A- 483
Menú [Asignación AI3] AI3A- 483
Menú [Asignación AI4] AI4A- 483
Menú [Asignación AI5] AI5A- 483
Menú [Asignación AIV1] Av1A- 484
Menú [Asignación De DI50] d50A- 484
Menú [Asignación De DI51] d51A- 484
Menú [Asignación De DI52] d52A- 485
Menú [Asignación De DI53] d53A- 486
Menú [Asignación De DI54] d54A- 486
Menú [Asignación De DI55] d55A- 486
Menú [Asignación De DI56] d56A- 487
Menú [Asignación De DI57] d57A- 487
Menú [Asignación De DI58] d58A- 487
Menú [Asignación De DI59] d59A- 488

NHA80760 05/2019 475

Ajustes Completos CSt-

Menú [Asignación De DI1] L1A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignación de E/S] [Asignación de DI1]

[Asig. baja de DI1] L1L

Asignación baja de DI1.
Parámetro de sólo lectura; no puede configurarse. Muestra todas las funciones asociadas a la entrada
digital DI1 para verificar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.

[Asig. alta de DI1] L1H

Asignación alta de DI1.
Parámetro de sólo lectura; no puede configurarse. Muestra todas las funciones asociadas a la entrada
digital DI1 para verificar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.

Menú [Asignación DI2] L2A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación DI2]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).

[Asig. baja de DI2] L2L

Asignación baja de DI2.

[Asig. alta de DI2] L2H

Asignación alta de DI2.

Menú [Asignación DI3] L3A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación DI3]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).

[Asig. baja de DI3] L3L

Asignación baja de DI3.

[Asig. alta de DI3] L3H

Asignación alta de DI3.

476 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Asignación DI4] L4A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación DI4]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).

[Asig. baja de DI4] L4L

Asignación baja de DI4.

[Asig. alta de DI4] L4H

Asignación alta de DI4.

Menú [Asignación DI5] L5A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación DI5]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).

[Asig. baja de DI5] L5L

Asignación baja de DI5.

[Asig. alta de DI5] L5H

Asignación alta de DI5.

Menú [Asignación DI6] L6A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación DI6]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).

[Asig. baja de DI6] L6L

Asignación baja de DI6.

[Asig. alta de DI6] L6H

Asignación alta de DI6.

NHA80760 05/2019 477

Ajustes Completos CSt-

Menú [Asignación De DI7] L7A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación De DI7]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).

[Asig. baja de DI7] L7L

Asignación baja de DI7.

[Asig. elev. de DI7] L7H

Asignación elevada de DI7.

Menú [Asignación De DI8] L8A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación De DI8]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).

[Asig. baja de DI8] L8L

Asignación baja de DI8.

[Asig. elev. de DI8] L8H

Asignación elevada de DI8.

Menú [Asignación DI11] L11A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación DI11]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asig. baja de DI11] L11L

Asignación baja de DI11.

[Asig. alta de DI11] L11H

Asignación alta de DI11.

478 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Asignación DI12] L12A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación DI12]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asig. baja de DI12] L12L

Asignación baja de DI12.

[Asig. alta de DI12] L12H

Asignación alta de DI12.

Menú [Asignación DI13] L13A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación DI13]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asig. baja de DI13] L13L

Asignación baja de DI13.

[Asig. alta de DI13] L13H

Asignación alta de DI13.

Menú [Asignación DI14] L14A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación DI14]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asig. baja de DI14] L14L

Asignación baja de DI14.

[Asig. alta de DI14] L14H

Asignación alta de DI14.

NHA80760 05/2019 479

Ajustes Completos CSt-

Menú [Asignación DI15] L15A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación DI15]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asig. baja de DI15] L15L

Asignación baja de DI15.

[Asig. alta de DI15] L15H

Asignación alta de DI15.

Menú [Asignación DI16] L16A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación DI16]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI1] L1A- (véase página 476).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asig. baja de DI16] L16L

Asignación baja de DI16.

[Asig. alta de DI16] L16H

Asignación alta de DI16.

Menú [Asig.ent.pulso DI7] PI7A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asig.ent.pulso DI7]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros en el Terminal gráfico al pulsar la tecla OK en el parámetro
[Frec.medida DI7] PFC7.

480 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Asig.ent.pulso DI7] PI7A

Asignación de entrada de pulsos de DI7.
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para verificar, por ejemplo, si existen
problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
[Compen. Ref del par] tqo Origen de compensación del par
[Ratio Ref del par] tqr Origen de la relación del par
[Frec.Referencia 1] Fr1 Frecuencia de referencia 1
[Frec.Referencia 2] Fr2 Frecuencia de referencia 2
[Suma Frec. referencia 2] SA2 Suma de frecuencia de referencia 2
[Retorno PID] PIF Retorno controlador PI
[Limitación de par] taa Limitación de par: activación mediante un valor analógico
[Limitación del par 2] taa2 Limitación de par: activación mediante un valor analógico
[Frec. ref. sustr. 2] dA2 Frecuencia de referencia del sustrato 2
[Ref. PID manual] PIM Referencia de velocidad manual del controlador PID
(automática/manual)
[Frec.Referencia PID] FPI Frecuencia de referencia de PID
[Suma Frec. referencia 3] SA3 Suma de frecuencia de referencia 3
[Frec. de referencia 1B] Fr1b Frecuencia de referencia 1B
[Frec. ref. sustr. 3] dA3 Frecuencia de referencia del sustrato 3
[Forz.local] FLOC Fuente de referencia de forzado local 1
[Multiplicación Frec. referencia 2] MA2 Multiplicación de frecuencia de referencia 2
[Multiplicación Frec. referencia 3] MA3 Multiplicación de frecuencia de referencia 3
[Referencia del par] tr1 Regulación del par: punto de referencia 1 del par
[Referencia par 2] tr2 Regulación del par: punto de referencia 2 del par
[Medidor de frec.] fqf Activación de la función del medidor de frecuencia
[Alim ext. avance] teff Avance de la alimentación externa

NHA80760 05/2019 481

Ajustes Completos CSt-

Menú [Asig.ent.pulso DI8] PI8A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asig.ent.pulso DI8]

Acerca de este menú

Idéntica a la [Asig.ent.pulso DI7] PI7A-.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en el Terminal gráfico al pulsar la tecla OK en el parámetro
[Frec.medida DI8] PFC8.

[Asig.ent.pulso DI8] PI8A

Asignación de entrada de pulsos de DI8.
Idéntica a la [Asig.ent.pulso DI7] PI7A (véase página 481)

Menú [Asig. de pulso del encoder] PTGA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asig. de pulso del encoder]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros en el terminal gráfico al pulsar la tecla OK en el parámetro
[Conf. del encoder] PG.
Se puede acceder a este parámetro si se ha conectado un módulo del encoder digital.

[Asig. de pulso del encoder] PTGA

Asignación de pulso del encoder.
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para verificar, por ejemplo, si existen
problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.
Idéntica a la [Asig.ent.pulso DI7] PI7A (véase página 481)

Menú [Asignación AI1]

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignación de E/S] [Asignación de AI1]

[Asignación AI1] AI1A

Asignación de las funciones de la entrada analógica AI1.
Parámetro de sólo lectura; no puede configurarse. Muestra todas las funciones asociadas a la entrada AI1
para verificar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.

482 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Asignación AI2] AI2A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignación E/S] [Asignación AI2]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación AI1] AI1A- (véase página 482).

[Asignación AI2] AI2A

Asignación de AI2.

Menú [Asignación AI3] AI3A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación AI3]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación AI1] AI1A- (véase página 482).

[Asignación AI3] AI3A

Asignación de AI3.

Menú [Asignación AI4] AI4A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignación E/S] [Asignación AI4]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación AI1] AI1A- (véase página 482).

[Asignación AI4] AI4A

Asignación de AI4.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

Menú [Asignación AI5] AI5A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Asignación E/S] [Asignación AI5]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación AI1] AI1A- (véase página 482).

[Asignación AI5] AI5A

Asignación de AI5.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

NHA80760 05/2019 483

Ajustes Completos CSt-

Menú [Asignación AIV1] Av1A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación AIV1]

[Asignación AIV1] Av1A

Asignación de la función de entrada analógica virtual 1.
Parámetro de sólo lectura; no puede configurarse. Muestra todas las funciones asociadas a la entrada
analógica virtual 1 para verificar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad. Si no se ha
asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.

Menú [Asignación De DI50] d50A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación De DI50]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI50] d50L

Asignación baja de DI50.

[Asig. elev. de DI50] d50H

Asignación elevada de DI50.

Menú [Asignación De DI51] d51A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación De DI51]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI51] d51L

Asignación baja de DI51.

[Asig. elev. de DI51] d51H

Asignación elevada de DI51.

484 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Asignación De DI52] d52A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación De DI52]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI52] d52L

Asignación baja de DI52.

Ajustes Código/Valor Descripción

[No] nO No asignado
[Asig. parada rueda libre] nSt Parada en rueda libre
[Asig. error externo] EtF? Asignación de error externo
[Bloqueo variador] LES Asignación de bloqueo del variador
[Supervisar circuito A] IFAA Asignación de supervisión del circuito A
[Supervisar circuito B] IFAB Asignación de supervisión del circuito B
[Supervisar circuito C] IFAC Asignación de supervisión del circuito C
[Supervisar circuito D] IFAD Asignación de supervisión del circuito D
[Circuito A armario] CFAA Asignación de circuito A del armario
[Circuito B armario] CFAB Asignación de circuito B del armario
[Circuito C armario] CFAC Asignación de circuito C del armario
[Devanado A del M] TFAA Asignación del devanado A del motor
[Devanado B del M] TFAB Asignación del devanado B del motor
[Cojinete A del M] TFAC Asignación del cojinete A del motor
[Cojinete B del M] TFAD Asignación del cojinete B del motor

[Asig. elev. de DI52] d52H

Asignación elevada de DI52.

Ajustes Código/Valor Descripción

[No] nO No asignado
[Forz. local] FLO Modo de forzado local
[Borrado fallos] rSF? Restablecimiento de fallos
[Error Externo] Etf Error externo
[Bloqueo variador] LES Asignación de bloqueo del variador
[Asig. rearr. prod.] rPA Restablecimiento del producto
[Supervisar circuito A] IFAA Asignación de supervisión del circuito A
[Supervisar circuito B] IFAB Asignación de supervisión del circuito B
[Supervisar circuito C] IFAC Asignación de supervisión del circuito C
[Supervisar circuito D] IFAD Asignación de supervisión del circuito D
[Circuito A armario] CFAA Asignación de circuito A del armario
[Circuito B armario] CFAB Asignación de circuito B del armario
[Circuito C armario] CFAC Asignación de circuito C del armario
[Devanado A del M] TFAA Asignación del devanado A del motor
[Devanado B del M] TFAB Asignación del devanado B del motor
[Cojinete A del M] TFAC Asignación del cojinete A del motor
[Cojinete B del M] TFAD Asignación del cojinete B del motor
[Contactor De Red] LLC Control de contactor de red

NHA80760 05/2019 485

Ajustes Completos CSt-

Menú [Asignación De DI53] d53A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación De DI53]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI52] d52A-. (véase página 485)
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI53] d53L

Asignación baja de DI53.

[Asig. elev. de DI53] d53H

Asignación elevada de DI53.

Menú [Asignación De DI54] d54A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación De DI54]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI52] d52A-. (véase página 485)
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI54] d54L

Asignación baja de DI54.

[Asig. elev. de DI54] d54H

Asignación elevada de DI54.

Menú [Asignación De DI55] d55A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación De DI55]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI52] d52A-. (véase página 485)
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI55] d55L

Asignación baja de DI55.

[Asig. elev. de DI55] d55H

Asignación elevada de DI55.

486 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Asignación De DI56] d56A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación De DI56]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI52] d52A-. (véase página 485)
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI56] d56L

Asignación baja de DI56.

[Asig. elev. de DI56] d56H

Asignación elevada de DI56.

Menú [Asignación De DI57] d57A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación De DI57]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI52] d52A-. (véase página 485)
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI57] d57L

Asignación baja de DI57.

[Asig. elev. de DI57] d57H

Asignación elevada de DI57.

Menú [Asignación De DI58] d58A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación De DI58]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI52] d52A-. (véase página 485)
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI58] d58L

Asignación baja de DI58.

[Asig. elev. de DI58] d58H

Asignación elevada de DI58.

NHA80760 05/2019 487

Ajustes Completos CSt-

Menú [Asignación De DI59] d59A-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Asignación De E/S] [Asignación De DI59]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Asignación De DI52] d52A-. (véase página 485)
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI59] d59L

Asignación baja de DI59.

[Asig. elev. de DI59] d59H

Asignación elevada de DI59.

488 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.51
[Entrada/salida] - [DI/DQ]

[Entrada/salida] - [DI/DQ]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Configuración DI1] di1- Menú 490
Menú [Configuración DI2] dI2- Menú 490
Menú [Configuración DI3] dI3- Menú 491
Menú [Configuración DI4] dI4- Menú 491
Menú [Configuración DI5] dI5- Menú 492
Menú [Configuración DI6] dI6- Menú 492
Menú [Configuración DI7] dI7- Menú 493
Menú [Configuración DI8] dI8- Menú 493
Menú [Configuración DI11] dI11- Menú 494
Menú [Configuración DI12] dI12- Menú 494
Menú [Configuración DI13] dI13- Menú 495
Menú [Configuración DI14] dI14- Menú 495
Menú [Configuración DI15] dI15- Menú 496
Menú [Configuración DI16] dI16- Menú 496
Menú [Config.pulso DI7] PAI7- 497
Menú [Config.pulso DI8] PAI8- 499
Menú [Conf. del encoder] PG- 500
Menú [Configuración DQ1] dO1- 501
Menú [Configuración De DQ11] 502
Menú [Configuración DQ12] dO12- 503
Menú [Configuración DI50] dI50- 504
Menú [Configuración DI51] dI51- 504
Menú [Configuración DI52] dI52- 505
Menú [Configuración DI53] dI53- 506
Menú [Configuración DI54] dI54- 507
Menú [Configuración DI55] dI55- 507
Menú [Configuración DI56] dI56- 508
Menú [Configuración DI57] dI57- 508
Menú [Configuración DI58] dI58- 509
Menú [Configuración DI59] dI59- 509

NHA80760 05/2019 489

Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DI1] di1- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI1]

[Asig. baja de DI1] L1L

Asignación baja de DI1.
Parámetro de sólo lectura; no puede configurarse. Muestra todas las funciones asociadas a la entrada
digital DI1 para verificar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.

[Asig. alta de DI1] L1H

Asignación alta de DI1.
Parámetro de sólo lectura; no puede configurarse. Muestra todas las funciones asociadas a la entrada
digital DI1 para verificar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.

[Retardo de DI1] L1d

Retardo de DI1.
NOTA: Las órdenes recibidas a través de esta entrada digital se procesan una vez transcurrido el tiempo
de retardo configurado con este parámetro.

Ajuste Descripción
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 2 ms

Menú [Configuración DI2] dI2- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuración De DI2]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).

[Asig. baja de DI2] L2L

Asignación baja de DI2.

[Asig. elev. de DI2] L2H

Asignación elevada de DI2.

[Retardo de DI2] L2d

Retardo de DI2.

490 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DI3] dI3- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuración De DI3]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).

[Asig. baja de DI3] L3L

Asignación baja de DI3.

[Asig. elev. de DI3] L3H

Asignación elevada de DI3.

[Retardo de DI3] L3d

Retardo de DI3.

Menú [Configuración DI4] dI4- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuración De DI4]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).

[Asig. baja de DI4] L4L

Asignación baja de DI4.

[Asig. elev. de DI4] L4H

Asignación elevada de DI4.

[Retardo de DI4] L4d

Retardo de DI4.

NHA80760 05/2019 491

Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DI5] dI5- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuración De DI5]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).

[Asig. baja de DI5] L5L

Asignación baja de DI5.

[Asig. elev. de DI5] L5H

Asignación elevada de DI5.

[Retardo de DI5] L5d

Retardo de DI5.

Menú [Configuración DI6] dI6- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuración De DI6]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).

[Asig. baja de DI6] L6L

Asignación baja de DI6.

[Asig. elev. de DI6] L6H

Asignación elevada de DI6.

[Retardo de DI6] L6d

Retardo de DI6.

492 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DI7] dI7- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI7]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).

[Asig. baja de DI7] L7L

Asignación baja de DI7.

[Asig. elev. de DI7] L7H

Asignación elevada de DI7.

[Retardo de DI7] L7d

Retardo de DI7.

Menú [Configuración DI8] dI8- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI8]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).

[Asig. baja de DI8] L8L

Asignación baja de DI8.

[Asig. elev. de DI8] L8H

Asignación elevada de DI8.

[Retardo de DI8] L8d

Retardo de DI8.

NHA80760 05/2019 493

Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DI11] dI11- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI11]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asig. baja de DI11] L11L

Asignación baja de DI11.

[Asig. elev. de DI11] L11H

Asignación elevada de DI11.

[Retardo de DI11] L11d

Retardo de DI11.

Menú [Configuración DI12] dI12- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuración De DI12]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asig. baja de DI12] L12L

Asignación baja de DI12.

[Asig. elev. de DI12] L12H

Asignación elevada de DI12.

[Retardo de DI12] L12d

Retardo de DI12.

494 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DI13] dI13- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuración De DI13]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asig. baja de DI13] L13L

Asignación baja de DI13.

[Asig. elev. de DI13] L13H

Asignación elevada de DI13.

[Retardo de DI13] L13d

Retardo de DI13.

Menú [Configuración DI14] dI14- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuración De DI14]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asig. baja de DI14] L14L

Asignación baja de DI14.

[Asig. elev. de DI14] L14H

Asignación elevada de DI14.

[Retardo de DI14] L14d

Retardo de DI14.

NHA80760 05/2019 495

Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DI15] dI15- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuración De DI15]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asig. baja de DI15] L15L

Asignación baja de DI15.

[Asig. elev. de DI15] L15H

Asignación elevada de DI15.

[Retardo de DI15] L15d

Retardo de DI15.

Menú [Configuración DI16] dI16- Menú

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [DI/DQ] [Configuración De DI16]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI1] dI1- (véase página 490).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asig. baja de DI16] L16L

Asignación baja de DI16.

[Asig. elev. de DI16] L16H

Asignación elevada de DI16.

[Retardo de DI16] L16d

Retardo de DI16.

496 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Config.pulso DI7] PAI7-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Config.pulso DI7]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros en el Terminal gráfico al pulsar la tecla OK en el parámetro
[Frec.medida DI7] PFC7.

[Asig.ent.pulso DI7] PI7A

Asignación de entrada de pulsos de DI7.
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para verificar, por ejemplo, si existen
problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
[Compen. Ref del par] tqo Origen de compensación del par
[Ratio Ref del par] tqr Origen de la relación del par
[Frec.Referencia 1] Fr1 Frecuencia de referencia 1
[Frec.Referencia 2] Fr2 Frecuencia de referencia 2
[Suma de Frec.Ref.2] SA2 Suma de frecuencia de referencia 2
[Retorno PID] PIF Retorno del controlador PID
[Limitación de par] taa Limitación de par: activación mediante un valor analógico
[Limitación de Par 2] taa2 Limitación de par: activación mediante un valor analógico
[Frec. ref. sustr. 2] dA2 Frecuencia de referencia del sustrato 2
[Ref.PIDman] PIM Referencia de velocidad manual del controlador PID (automática/manual)
[Frec.Referencia PID] FPI Frecuencia de referencia de PID
[Suma de Frec.Ref.3] SA3 Suma de frecuencia de referencia 3
[Ref Frec. 1B] Fr1b Frecuencia de referencia 1B
[Frec. ref. sustr. 3] dA3 Frecuencia de referencia del sustrato 3
[Forz. local] FLOC Fuente de referencia de forzado local 1
[Multipli.Frec.Ref.2] MA2 Multiplicación de frecuencia de referencia 2
[Multipli.Frec.Ref.3] MA3 Multiplicación de frecuencia de referencia 3
[Referencia del par] tr1 Regulación del par: punto de referencia 1 del par
[Referencia par 2] tr2 Regulación del par: punto de referencia 2 del par
[Medidor de frec.] fqf Activación de la función del medidor de frecuencia
[Alim ext. avance] teff Avance de la alimentación externa

[En.pul.baja.fr.DI7] PIL7
Frecuencia baja de entrada de pulsos de DI7.
Parámetro de escalado de entrada de pulsos del 0% en Hz x 10 unidades.

Ajustes Descripción
De 0,00 a 30.000,00 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,00 Hz

NHA80760 05/2019 497

Ajustes Completos CSt-

[En.pul.alt.fre.DI7] PIH7
Frecuencia alta de entrada de pulsos de DI7.
Parámetro de escalado de entrada de pulsos del 100% en Hz x 10 unidades.

Ajustes Descripción
De 0,00 a 30,00 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 30,00 kHz

[Filtro frec. DI7] PFI7

Tiempo de desconexión de entrada de pulsos de filtrado de interferencias del filtro bajo.

Ajustes Descripción
De 0 a 1.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 ms

498 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Config.pulso DI8] PAI8-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Config.pulso DI8]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros en el Terminal gráfico al pulsar la tecla OK en el parámetro
[Frec.medida DI8] PFC8.

[Asig.ent.pulso DI8] PI8A

Asignación de entrada de pulsos de DI8.
Idéntica a la [Asig.ent.pulso DI7] PI7A (véase página 497).

[En.pul.baja.fr.DI8] PIL8
Frecuencia baja de entrada de pulsos de DI8.
Idéntico a [En.pul.baja.fr.DI7] PIL7 (véase página 497).

[En.pul.alt.fre.DI8] PIH8
Frecuencia alta de entrada de pulsos de DI8.
Idéntica a [En.pul.alt.fre.DI7] PIH7 (véase página 498).

[Filtro frec. DI8] PFI8

Tiempo de desconexión de entrada de pulsos de filtrado de interferencias del filtro bajo.
Idéntico a [Filtro frec. DI7] PFI7 (véase página 498).

NHA80760 05/2019 499

Ajustes Completos CSt-

Menú [Conf. del encoder] PG-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Conf. del encoder]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros en el terminal gráfico al pulsar la tecla OK en el parámetro
[Conf. del encoder] PG.
Se puede acceder a este parámetro si se ha conectado un módulo del encoder digital.

[Asig. de pulso del encoder] PTGA

Asignación de pulso del encoder.
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para verificar, por ejemplo, si existen
problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.

[Asig. de pulso del encoder] PGA

Tipo de referencia.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Encoder] ENC Encoder
Ajustes de fábrica
[Generador de frecuencia] PTG El generador del tren de impulso está conectado a la tarjeta del encoder.

[Valor mín. de frec.] PEIL

Valor mínimo de frecuencia.
Parámetro de escalado de entrada de pulsos del 0 % en kHz x 10 unidades.

Ajuste Descripción
De -300,00 a 300,00 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,00 kHz

[Valor máx. de frec.] PEFR

Valor máximo de frecuencia.
Parámetro de escalado de entrada de pulsos del 100 % en kHz x 10 unidades.

Ajuste Descripción
De -300,00 a 300,00 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 300 kHz

[Filtro de señal de frec.] EFI

Filtro de señal de frecuencia.

Ajuste Descripción
De 0 a 1.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 ms

500 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DQ1] dO1-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DQ1]

[Asignación de DQ1] dO1

Asignación de salida digital 1.
Idéntica a la [Asignación de R2] r2 (véase página 529).

[Tiempo retardo DQ1] DO1D

Tiempo de retardo de activación DQ1

Ajustes Descripción
De 0 a 60.000 ms Intervalo de ajuste
De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el Terminal gráfico
Ajustes de fábrica: 0 ms

[DQ1 Activa a] DO1S

Estado DQ1 (nivel activo de salida)

Ajustes Código / Valor Descripción

[1] POS Estado 1 cuando la información es verdadera
Ajustes de fábrica
[0] nEG Estado 0 cuando la información es verdadera

[Tiempo retención DQ1] dO1H

Tiempo de retardo de mantenimiento DQ1.

Ajustes Descripción
De 0 a 9.999 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 ms

NHA80760 05/2019 501

Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración De DQ11]

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DQ11]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asignación DQ11] dO11

Asignación de salida digital 11.
Idéntico a [Asignación de R2] r2 (véase página 529)

[Retardo activ. DQ11] d11d

Tiempo de retraso de activación de DQ11.
No se puede ajustar el retardo para las asignaciones [Est. fallo operando] FLt y [Contactor De Red]
LLC, y permanece a 0.
El cambio de estado solo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la
información pasa a ser verdadera.

Ajuste Descripción
De 0 a 60.000 ms Intervalo de ajuste
De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el Terminal gráfico
Ajustes de fábrica: 0 ms

[Estado de DQ11] d11S

Estado de DQ11 (nivel activo de salida).

Ajuste Código / Valor Descripción

[1] POS Estado 1 cuando la información es verdadera
Ajustes de fábrica
[De 0] nEG Estado 0 cuando la información es verdadera

La configuración [1] POS no puede modificarse para las siguientes asignaciones:

 [Estado de Funcionamiento "Fault"] Flt:
 [Contactor de Red] LLC,
 [Control de freno] bLC,

[Retardo mante. DQ11] d11H

Tiempo de retraso de mantenimiento de DQ11.
No se puede ajustar el tiempo de mantenimiento para las asignaciones [Estado funcionamiento Fault]
FLt, [Secuencia Frenado] bLC, y [Contactor De Red] LLC, y permanece a 0.
No se puede ajustar el tiempo de mantenimiento y permanece en 0 para las siguientes asignaciones:
 [Estado de Funcionamiento "Fault"] Flt:
 [Contactor de red] LLC,
 [Control de freno] bLC,

El cambio de estado solo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la
información pasa a ser falsa.

Ajuste Descripción
De 0 a 9.999 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 ms

502 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DQ12] dO12-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DQ12]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DQ11] dO11- (véase página 502).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de extensión de E/S
VW3A3203.

[Asignación DQ12] dO12

Asignación de salida digital 12.

[Retardo activ. DQ12] d12d

Tiempo de retraso de activación de DQ12.

[Estado de DQ12] d12S

Estado de DQ12 (nivel activo de salida).

[Retardo mante. DQ12] d12H

Tiempo de retraso de mantenimiento de DQ12.

NHA80760 05/2019 503

Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DI50] dI50-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI50]

Acerca de este menú

NOTA: Las entradas de DI50 a DI59 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para
controlar y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI50] d50L

Asignación baja de DI50.

[Asig. elev. de DI50] d50H

Asignación elevada de DI50.

[Retardo de DI50] d50d

Retardo de DI50.
NOTA: Las órdenes recibidas a través de esta entrada digital se procesan una vez transcurrido el tiempo
de retardo configurado con este parámetro.

Ajuste Descripción
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 ms

Menú [Configuración DI51] dI51-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI51]

Acerca de este menú

NOTA: Las entradas de DI50 a DI59 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para
controlar y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI51] d51L

Asignación baja de DI51.

[Asig. elev. de DI51] d51H

Asignación elevada de DI51.

[Retardo de DI51] d51d

Retardo de DI51.
NOTA: Las órdenes recibidas a través de esta entrada digital se procesan una vez transcurrido el tiempo
de retardo configurado con este parámetro.

Ajuste Descripción
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 ms

504 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DI52] dI52-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI52]

Acerca de este menú

NOTA: Las entradas de DI50 a DI59 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para
controlar y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI52] d52L

Asignación baja de DI52.

Ajustes Código/Valor Descripción

[No] nO No asignado
[Asig. parada rueda libre] nSt Parada en rueda libre
[Asig. error externo] EtF? Asignación de error externo
[Bloqueo variador] LES Asignación de bloqueo del variador
[Supervisar circuito A] IFAA Asignación de supervisión del circuito A
[Supervisar circuito B] IFAB Asignación de supervisión del circuito B
[Supervisar circuito C] IFAC Asignación de supervisión del circuito C
[Supervisar circuito D] IFAD Asignación de supervisión del circuito D
[Circuito A armario] CFAA Asignación de circuito A del armario
[Circuito B armario] CFAB Asignación de circuito B del armario
[Circuito C armario] CFAC Asignación de circuito C del armario
[Devanado A del M] TFAA Asignación del devanado A del motor
[Devanado B del M] TFAB Asignación del devanado B del motor
[Cojinete A del M] TFAC Asignación del cojinete A del motor
[Cojinete B del M] TFAD Asignación del cojinete B del motor

[Asig. elev. de DI52] d52H

Asignación elevada de DI52.

Ajustes Código/Valor Descripción

[No] nO No asignado
[Forz. local] FLO Modo de forzado local
[Borrado fallos] rSF? Restablecimiento de fallos
[Error Externo] Etf Error externo
[Bloqueo variador] LES Asignación de bloqueo del variador
[Asig. rearr. prod.] rPA Restablecimiento del producto
[Supervisar circuito A] IFAA Asignación de supervisión del circuito A
[Supervisar circuito B] IFAB Asignación de supervisión del circuito B
[Supervisar circuito C] IFAC Asignación de supervisión del circuito C
[Supervisar circuito D] IFAD Asignación de supervisión del circuito D
[Circuito A armario] CFAA Asignación de circuito A del armario
[Circuito B armario] CFAB Asignación de circuito B del armario
[Circuito C armario] CFAC Asignación de circuito C del armario
[Devanado A del M] TFAA Asignación del devanado A del motor
[Devanado B del M] TFAB Asignación del devanado B del motor
[Cojinete A del M] TFAC Asignación del cojinete A del motor
[Cojinete B del M] TFAD Asignación del cojinete B del motor
[Contactor De Red] LLC Control de contactor de red

NHA80760 05/2019 505

Ajustes Completos CSt-

[Retardo de DI52] d52d

Retardo de DI52.
NOTA: Las órdenes recibidas a través de esta entrada digital se procesan una vez transcurrido el tiempo
de retardo configurado con este parámetro.

Ajuste Descripción
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 ms

Menú [Configuración DI53] dI53-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI53]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI52] dI52. (véase página 505)
NOTA: Las entradas de DI50 a DI59 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para
controlar y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI53] d53L

Asignación baja de DI53.

[Asig. elev. de DI53] d53H

Asignación elevada de DI53.

[Retardo de DI53] d53d

Retardo de DI53.
NOTA: Las órdenes recibidas a través de esta entrada digital se procesan una vez transcurrido el tiempo
de retardo configurado con este parámetro.

Ajuste Descripción
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 ms

506 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DI54] dI54-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI54]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI52] dI52-. (véase página 505)
NOTA: Las entradas de DI50 a DI59 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para
controlar y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI54] d54L

Asignación baja de DI54.

[Asig. elev. de DI54] d54H

Asignación elevada de DI54.

[Retardo de DI54] d54d

Retardo de DI54.
NOTA: Las órdenes recibidas a través de esta entrada digital se procesan una vez transcurrido el tiempo
de retardo configurado con este parámetro.

Ajuste Descripción
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 ms

Menú [Configuración DI55] dI55-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI55]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI52] dI52-. (véase página 505)
NOTA: Las entradas de DI50 a DI59 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para
controlar y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI55] d55L

Asignación baja de DI55.

[Asig. elev. de DI55] d55H

Asignación elevada de DI55.

[Retardo de DI55] d55d

Retardo de DI55.
NOTA: Las órdenes recibidas a través de esta entrada digital se procesan una vez transcurrido el tiempo
de retardo configurado con este parámetro.

Ajuste Descripción
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 ms

NHA80760 05/2019 507

Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DI56] dI56-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI56]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI52] dI52-. (véase página 505)
NOTA: Las entradas de DI50 a DI59 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para
controlar y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI56] d56L

Asignación baja de DI56.

[Asig. elev. de DI56] d56H

Asignación elevada de DI56.

[Retardo de DI56] d56d

Retardo de DI56.
NOTA: Las órdenes recibidas a través de esta entrada digital se procesan una vez transcurrido el tiempo
de retardo configurado con este parámetro.

Ajuste Descripción
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 ms

Menú [Configuración DI57] dI57-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI57]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI52] dI52-. (véase página 505)
NOTA: Las entradas de DI50 a DI59 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para
controlar y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI57] d57L

Asignación baja de DI57.

[Asig. elev. de DI57] d57H

Asignación elevada de DI57.

[Retardo de DI57] d57d

Retardo de DI57.
NOTA: Las órdenes recibidas a través de esta entrada digital se procesan una vez transcurrido el tiempo
de retardo configurado con este parámetro.

Ajuste Descripción
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 ms

508 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración DI58] dI58-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI58]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI52] dI52-. (véase página 505)
NOTA: Las entradas de DI50 a DI59 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para
controlar y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI58] d58L

Asignación baja de DI58.

[Asig. elev. de DI58] d58H

Asignación elevada de DI58.

[Retardo de DI58] d58d

Retardo de DI58.
NOTA: Las órdenes recibidas a través de esta entrada digital se procesan una vez transcurrido el tiempo
de retardo configurado con este parámetro.

Ajuste Descripción
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 ms

Menú [Configuración DI59] dI59-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [DI/DQ] [Configuración DI59]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración DI52] dI52-. (véase página 505)
NOTA: Las entradas de DI50 a DI59 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para
controlar y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asig. baja de DI59] d59L

Asignación baja de DI59.

[Asig. elev. de DI59] d59H

Asignación elevada de DI59.

[Retardo de DI59] d59d

Retardo de DI59.
NOTA: Las órdenes recibidas a través de esta entrada digital se procesan una vez transcurrido el tiempo
de retardo configurado con este parámetro.

Ajuste Descripción
De 0 a 200 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 ms

NHA80760 05/2019 509

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.52
[Entrada/salida] - [E/S analógica]

[Entrada/salida] - [E/S analógica]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Config De AI1] AI1- 511
Menú [Configuración De AI2] 513
Menú [Configuración De AI3] 514
Menú [Configuración De AI4] 515
Menú [Config De AI5] AI5- 516
Menú [Config AQ1] AO1- 517
Menú [Config De AQ2] AO2- 521
Menú [Configuración PTO] Pto- 523
Menú [AI1 Virtual] AV1- 525

510 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Config De AI1] AI1-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Config De AI1]

Acerca de este menú

Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la característica
entrada/salida para esta entrada:

R Referencia
C / VI Entrada de corriente o tensión
1 [Punto Y Interm.]
2 [Valor mínimo] (0%)
3 [Punto X Interm.]
4 [Valor máximo] (100%)

NOTA: Para [Punto X interm.], 0% corresponde al [Valor mínimo] y 100% al [Valor máximo].

[Asignación AI1] AI1A

Asignación de las funciones de la entrada analógica AI1.
Parámetro de sólo lectura; no puede configurarse. Muestra todas las funciones asociadas a la entrada AI1
para verificar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
Si no se ha asignado ninguna función, se muestra la palabra [No] nO.

[Configuración AI1] AI1t

Configuración de entrada analógica AI1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
Ajustes de fábrica
[Intensidad] 0A 0-20 mA

[Valor mín. AI1] UIL1

Parámetro de escalado de tensión de AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 V CC

[Valor máx. AI1] UIH1

Parámetro de escalado de tensión de AI1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 V CC

NHA80760 05/2019 511

Ajustes Completos CSt-

[Mín. Valor AI1] CrL1

Parámetro de escalado de corriente de AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1t se fija en [Intensidad] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 mA

[Valor máx. AI1] CrH1

Parámetro de escalado de corriente de AI1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1t se fija en [Intensidad] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20,0 mA

[Filtro de AI1] AI1F

Tiempo de desconexión de AI1 del filtro bajo.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 10,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,00 s

[Punto X Interm. AI1] AI1E

Coordenada del punto intermedio de la característica lineal por tramos de la entrada. Porcentaje de la
señal de entrada física.
0% corresponde al [Valor mínimo AI1] (U1LI)
100% corresponde al [Valor máximo AI1] (U1HI)

Ajuste Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0%

[Punto Y Interm. AI1] AI1S

Coordenada del punto intermedio de la característica lineal por tramos de la entrada (referencia de
frecuencia).
El porcentaje de referencia de frecuencia interna corresponde al de [Punto X Interm. AI1] (AI1E) de la
señal física de entrada.

Ajuste Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0%

[Rango AI1] AI1L

Selección de escalado AI1.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI1] AI1T se fija en [Corriente] 0A.
Este parámetro se fuerza en [0-100%] POS si:
 [Tipo AI1] AI1T no se fija en [Corriente] 0A, o
 [Valor mínimo de AI1] CRL1 es inferior a 3,0 mA.

Ajuste Código / Valor Descripción

[De 0 a 100%] POS Unidireccional: El escalado de corriente de AI1 es de 0 hasta 100%.
Ajustes de fábrica
[+/-100 %] PoSnEG Bidireccional: El escalado de corriente de AI1 es de -100 hasta 100%.
[Valor mínimo de AI1] CRL1 corresponde a -100%. [Valor máximo de
AI1] CRH1 corresponde a 100%.

512 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración De AI2]

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Configuración De AI2]

[Asignación AI2] AI2A

Asignación de funciones de AI2.
Idéntico a [Asignación de AI1] AI1A (véase página 511).

[Tipo AI2] AI2t

Configuración de entrada analógica AI2.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Tensión +/-] n10U -10/+10 V CC
Ajustes de fábrica

[Valor mín. AI2] UIL2

Parámetro de escalado de tensión de AI2 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI2] AI2t se fija en [Tensión] 10U.
Idéntico al [Valor mín. AI1] UIL1 (véase página 511).

[Valor máx. AI2] UIH2

Parámetro de escalado de tensión de AI2 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI2] AI2t se fija en [Tensión] 10U.
Idéntico al [Valor máx. AI1] UIH1 (véase página 511).

[Filtro de AI2] AI2F

Filtro de AI2.
Idéntico a [Filtro de AI1] AI1F (véase página 512).

[Punto X Interm. AI2] AI2E

Nivel de entrada de delinearización de AI2.
Idéntico al [Punto X Interm. AI1] AI1E (véase página 512)

[Punto Y Interm. AI2] AI2S

Nivel de salida de delinearización de AI2.
Idéntico al [Punto Y Interm. AI1] AI1S (véase página 512)

NHA80760 05/2019 513

Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración De AI3]

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [AI/AQ] [Config De AI3]

[Asignación AI3] AI3A

Asignación de funciones de AI3.
Idéntico a [Asignación de AI1] AI1A (véase página 511).

[Tipo AI3] AI3t

Configuración de entrada analógica AI3.
Idéntico a [Tipo AI2] AI2t (véase página 513) con el ajuste de fábrica: [Corriente] 0A.

[Valor mín. AI3] UIL3

Parámetro de escalado de tensión de AI3 del 0%.
Idéntico al [Valor mín. AI1] UIL1 (véase página 511).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AI3] AI3t se fija en [Tensión] 10U.

[Valor máx. AI3] UIH3

Parámetro de escalado de tensión de AI3 del 100%.
Idéntico al [Valor máx. AI1] UIH1 (véase página 511).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AI3] AI3t se fija en [Tensión] 10U.

[Valor mín. AI3] CrL3

Parámetro de escalado de corriente de AI3 del 0%.
Idéntico al [Valor mín. AI1] CrL1 (véase página 512).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] AI3t se fija en [Corriente] 0A.

[Valor máx. AI3] CrH3

Parámetro de escalado de corriente de AI3 del 100%.
Idéntico al [Valor máx. AI1] CrH1 (véase página 512).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AI3] AI3t se fija en [Corriente] 0A.

[Filtro de AI3] AI3F

Tiempo de desconexión de AI3 del filtro bajo.
Idéntico a [Filtro de AI1] AI1F (véase página 512).

[Punto X Interm. AI3] AI3E

Nivel de entrada de delinearización de AI3.
Idéntico al [Punto X Interm. AI1] AI1E (véase página 512)

[Punto Y Interm. AI3] AI3S

Nivel de salida de delinearización de AI3.
Idéntico al [Punto Y Interm. AI1] AI1S (véase página 512)

[Rango AI3] AI3L

Selección de escalado AI3.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI3] AI3T se fija en [Corriente] 0A.
Idéntico a [Tipo AI1] AI1T (véase página 514)

514 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración De AI4]

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [AI/AQ] [Config De AI4]

[Asignación AI4] AI4A

Asignación de funciones de AI4.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.
Idéntico a [Asignación de AI1] AI1A (véase página 511).

[Tipo AI4] AI4t

Configuración de entrada analógica AI4.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Intensidad] 0A 0-20 mA
Ajustes de fábrica
[Tensión +/-] n10U -10/+10 V CC

[Valor mín. de AI4] UIL4

Parámetro de escalado de tensión de AI4 del 0%.
Idéntico al [Valor mín. AI1] UIL1 (véase página 511).

[Valor máx. AI4] UIH4

Parámetro de escalado de tensión de AI4 del 100%.
Idéntico al [Valor máx. AI1] UIH1 (véase página 511).

[Valor mín. AI4] CrL4

Parámetro de escalado de corriente de AI4 del 0%.
Idéntico al [Valor mín. AI1] CrL1 (véase página 512).

[Valor máx. AI4] CrH4

Parámetro de escalado de corriente de AI4 del 100%.
Idéntico al [Valor máx. AI1] CrH1 (véase página 512).

[Filtro de AI4] AI4F

Tiempo de desconexión de AI4 del filtro bajo.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.
Idéntico a [Filtro de AI1] AI1F (véase página 512).

[Punto X Interm. AI4] AI4E

Nivel de entrada de delinearización de AI4.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.
Idéntico al [Punto X Interm. AI1] AI1E (véase página 512)

NHA80760 05/2019 515

Ajustes Completos CSt-

[Punto Y Interm. AI4] AI4S

Nivel de salida de delinearización de AI4.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.
Idéntico al [Punto Y Interm. AI1] AI1S (véase página 512)

[Rango AI4] AI4L

Selección de escalado AI4.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI4] AI4T se fija en [Corriente] 0A.
Idéntico a [Tipo AI1] AI1T (véase página 516)

Menú [Config De AI5] AI5-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [AI/AQ] [Config De AI5]

[Asignación AI5] AI5A

Asignación de funciones de AI5.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.
Idéntico a [Asignación de AI1] AI1A (véase página 511).

[Configuración AI5] AI5t

Configuración de entrada analógica AI5.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.
Idéntico a [Tipo AI4] AI4t. (véase página 515)

[Valor mín. AI5] UIL5

Parámetro de escalado de tensión de AI5 del 0%.
Idéntico al [Valor mín. AI1] UIL1 (véase página 511).

[Valor máx. AI5] UIH5

Parámetro de escalado de tensión de AI5 del 100%.
Idéntico al [Valor máx. AI1] UIH1 (véase página 511).

[Valor mín. AI5] CrL5

Parámetro de escalado de corriente de AI5 del 0%.
Idéntico al [Valor mín. AI1] CrL1 (véase página 512).

[Valor máx. AI5] CrH5

Parámetro de escalado de corriente de AI5 del 100%.
Idéntico al [Valor máx. AI1] CrH1 (véase página 512).

[Filtro de AI5] AI5F

Tiempo de desconexión de AI5 del filtro bajo.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.
Idéntico a [Filtro de AI1] AI1F (véase página 512).

516 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Punto X Interm. AI5] AI5E

Nivel de entrada de delinearización de AI5.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.
Idéntico al [Punto X Interm. AI1] AI1E (véase página 512)

[Punto Y Interm. AI5] AI5S

Nivel de salida de delinearización de AI5.
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.
Idéntico al [Punto Y Interm. AI1] AI1S (véase página 512)

[Rango AI5] AI5L

Selección de escalado AI5.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo AI5] AI5T se fija en [Corriente] 0A.
Idéntico a [Tipo AI1] AI1T (véase página 517)

Menú [Config AQ1] AO1-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Config AQ1]

Valores de salida mínimo y máximo

El valor mínimo de salida en voltios corresponde al límite inferior del parámetro asignado y el valor máximo
corresponde al límite superior del parámetro asignado. Es posible que el valor mínimo sea superior al valor
máximo.

PA Parámetro asignado
C / VO Salida de corriente o tensión
UL Límite superior
LL Límite inferior
1 [Valor mínimo] AOLx o UOLx
2 [Valor máximo] AOHx o UOHx

NHA80760 05/2019 517

Ajustes Completos CSt-

Escalado del parámetro asignado

La escala del parámetro asignado puede adaptarse a los requisitos de uso si se modifican los valores de
los límites inferior y superior mediante dos parámetros para cada salida analógica.
Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro
configurado, es decir: 100% = límite superior - límite inferior.
Por ejemplo, [Par c/signo] Stq que varía entre –3 y +3 veces el par nominal, tiene un 100% que
corresponde a 6 veces el par nominal.
 El parámetro [Escalando AQx mín] ASLx modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior +
(rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior.
 El parámetro [Escalando AQx máx] ASHx modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior +
(rango x ASLx). El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior.
 [Escalando AQx mín] ASLx debe ser siempre inferior a [Escalando AQx máx] ASHx.

UL Límite superior del parámetro asignado

LL Límite inferior del parámetro asignado
NS Nueva escala
1 ASHx
2 ASLx

Ejemplo de aplicación
El valor de la corriente del motor en la salida AQ1 se debe transferir con 0 a 20 mA y un rango de 2 In
motor, cuando In motor equivale a 0,8 In variador.
 El parámetro [Intensidad motor] OCr varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador.
 [Escalando AQ1 mín] ASL1 no debe modificar el límite inferior, el cual se mantiene en su valor de
ajuste de fábrica de 0%.
 [Escalando AQ1 máx] ASH1 debe modificar el límite superior en 0,5 veces el par nominal del motor
o 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x [Escalando AQ1 máx] ASH1).

518 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Asignación AQ1] AO1

Asignación de AQ1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO No asignado
[Intensidad motor] OCr Corriente del motor de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada
en el Manual de instalación y en la placa de características del variador)
[Frec. motor] OFr Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia máxima] tFr
Ajustes de fábrica
[Sal. rampa] OrP De 0 a [Frecuencia máxima] tFr
[Par motor] trq Par motor de 0 a 3 veces el par nominal del motor
[Par c/signo] Stq Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. El signo +
corresponde al régimen de motor y el signo – al régimen de generador
(frenado).
[Rampa sig.] OrS Salida de rampa con signo, entre –[Frecuencia máxima] tFr y
+[Frecuencia máxima] tFr
[Ref. PID] OPS Referencia del controlador PID entre [Ref. mínima PID] PIP1 y
[Ref. máxima PID] PIP2
[Retorno PID] OPF Retorno del controlador PID entre [Retorno mínimo PID] PIF1 y
[Ret. máximo PID] PIF2
[Error de PID] OPE Error detectado del controlador PID entre -5% y +5% de
[Retorno máximo PID] PIF2 – [Retorno mínimo PID] PIF1
[Salida PID] OPI Salida del controlador PID entre [Velocidad baja] LSP y [Vel.máxima]
HSP
[Potencia del motor] OPr Potencia del motor, entre 0 y 2,5 veces la [Potencia nominal motor] nPr
[Térmic.mot] tHr Estado térmico del motor del 0 al 200% del estado térmico nominal
[Térmico var.] tHd Estado térmico del variador del 0 al 200% del estado térmico nominal
[Par 4Q] tr4q Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. Los signos
+ y - corresponden al sentido físico del par, independientemente del régimen
(de motor o de generador).
[Freq. motor medida] ofrr Frecuencia del motor medida
[Fr.mot.signo] OFS Frecuencia de salida con signo, entre –[Frecuencia máxima] tFr y
+[Frecuencia máxima] tFr
[Térmic.mot2] tHr2 Estado térmico del motor 2
[Térmic.mot3] tHr3 Estado térmico del motor 3
[Térmic.mot4] tHr4 Estado térmico del motor 4
[Ref par sin asignar] utr Referencia de par sin asignar
[Ref. par con signo] str Referencia de par con signo
[Limit. Par] tql Limitación de par
[Tens. mot.] UOP Tensión que se aplica al motor entre 0 y [Tens. nominal motor] UnS
[M/S ref velo salida] msso Referencia de velocidad de salida maestro/esclavo
[M/S Ref par salida] msto Referencia del par de salida maestro/esclavo

[Configuración AQ1] AO1t

Tipo de AQ1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
Ajustes de fábrica
[Intensidad] 0A 0-20 mA

NHA80760 05/2019 519

Ajustes Completos CSt-

[Salida mín. AQ1] AOL1

Parámetro de escalado de corriente de AQ1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Corriente] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 mA

[Salida máx. AQ1] AOH1

Parámetro de escalado de corriente de AQ1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Corriente] 0A.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 20,0 mA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 20,0 mA

[Salida mín. AQ1] UOL1

Parámetro de escalado de tensión de AQ1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 V CC

[Salida máx. AQ1] UOH1

Parámetro de escalado de tensión de AQ1 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ1] AO1t se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10,0 V CC

[Escala mínima de AQ1] ASL1

Parámetro de escalado de AQ1 del 0%.
Escalado del límite inferior del parámetro asignado como % de la variación máxima posible.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 100,0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0%

[Escala máxima de AQ1] ASH1

Parámetro de escalado de AQ1 del 100%.
Escalado del límite superior del parámetro asignado como % de la variación máxima posible.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 100,0% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100,0%

[Filtro de AQ1] AO1F

Tiempo de desconexión de AQ1 del filtro bajo.

Ajuste Descripción
De 0,00 a 10,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,00 s

520 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Config De AQ2] AO2-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [Configuración De AQ2]

[Asignación AQ2] AO2

Asignación de AQ2.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No configurado] nO No asignado
[Intensidad motor] OCr Corriente del motor de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada
en el Manual de instalación y en la placa de características del variador)
Ajustes de fábrica
[Frec. motor] OFr Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia máxima] tFr
[Sal. rampa] OrP De 0 a [Frecuencia máxima] tFr
[Par motor] trq Par motor de 0 a 3 veces el par nominal del motor
[Par c/signo] Stq Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. El signo
+ corresponde al régimen de motor y el signo – al régimen de generador
(frenado).
[Rampa sig.] OrS Salida de rampa con signo, entre –[Frecuencia máxima] tFr y
+[Frecuencia máxima] tFr
[Ref. PID] OPS Referencia del controlador PID entre [Ref. mínima PID] PIP1 y
[Ref. máxima PID] PIP2
[Retorno PID] OPF Retorno del controlador PID entre [Retorno mínimo PID] PIF1 y
[Ret. máximo PID] PIF2
[Error de PID] OPE Error detectado del controlador PID entre -5% y +5% de
[Retorno máximo PID] PIF2 – [Retorno mínimo PID] PIF1
[Salida de PID] OPI Salida del controlador PID entre [Velocidad baja] LSP y
[Vel.máxima] HSP
[Potencia del motor] OPr Potencia del motor, entre 0 y 2,5 veces la [Potencia nominal motor] nPr
[Térmic.mot] tHr Estado térmico del motor del 0 al 200% del estado térmico nominal
[Térmico Drive] tHd Estado térmico del variador del 0 al 200% del estado térmico nominal
[Par 4Q] tr4q Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. Los signos
+ y - corresponden al sentido físico del par, independientemente del régimen
(de motor o de generador).
[Freq. motor medida ] ofrr Frecuencia del motor medida
[Fr.mot.signo] OFS Frecuencia de salida con signo, entre –[Frecuencia máxima] tFr y
+[Frecuencia máxima] tFr
[Térmic.mot2] tHr2 Estado térmico del motor 2
[Térmic.mot3] tHr3 Estado térmico del motor 3
[Térmic.mot4] tHr4 Estado térmico del motor 4
[Ref par sin asignar] utr Referencia de par sin asignar
[Ref. par con signo] str Referencia de par con signo
[Limit. Par] tql Limitación de par
[Tens. mot.] UOP Tensión que se aplica al motor entre 0 y [Tens. nominal motor] UnS
[M/S ref velo salida] msso Referencia de velocidad de salida maestro/esclavo
[M/S Ref par salida] msto Referencia del par de salida maestro/esclavo

NHA80760 05/2019 521

Ajustes Completos CSt-

[Tipo AQ2] AO2t

Configuración AQ2.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
[Intensidad] 0A 0-20 mA
Ajustes de fábrica

[Salida mínima AQ2] AOL2

Parámetro de escalado de corriente de AQ2 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Corriente] 0A.
Idéntica a [Salida mínima AQ1] AOL1 (véase página 520).

[Salida máxima AQ2] AOH2

Parámetro de escalado de corriente de AQ2 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Corriente] 0A.
Idéntica a [Salida máxima AQ1] AOH1 (véase página 520).

[Salida mínima AQ2] UOL2

Parámetro de escalado de tensión de AQ2 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Tensión] 10U.
Idéntica a [Salida mínima AQ1] UOL1 (véase página 520).

[Salida máxima AQ2] UOH2

Parámetro de escalado de tensión de AQ2 del 100%.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de AQ2] AO2t se fija en [Tensión] 10U.
Idéntica a [Salida máxima AQ1] UOH1 (véase página 520).

[Escala mínima de AQ2] ASL2

Parámetro de escalado de AQ2 del 0%.
Idéntico a [Escala mínima de AQ1] ASL1 (véase página 520).

[Escala máxima de AQ2] ASH2

Parámetro de escalado de AQ2 del 100%.
Idéntico a [Escala máxima de AQ1] ASH1 (véase página 520).

[Filtro de AQ2] AO2F

Tiempo de desconexión de AQ2 del filtro bajo.
Idéntico al [Filtro de AQ1] AO1F (véase página 520).

522 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración PTO] Pto-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [AI/AQ] [Configuración PTO]

Acerca de este menú

[Assignación PTO] PtO

Asignación de salida del tren de impulso.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No configurado] nO No asignado
[Intensidad motor] OCr Corriente del motor de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada
en el Manual de instalación y en la placa de características del variador)
Ajustes de fábrica
[Frec. motor] OFr Frecuencia de salida, de 0 a [Vel.máxima] tFr
[Sal. rampa] OrP De 0 a [Vel.máxima] tFr
[Par motor] trq Par motor de 0 a 3 veces el par nominal del motor
[Par c/signo] Stq Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. El signo +
corresponde al régimen de motor y el signo – al régimen de generador
(frenado).
[Rampa sig.] OrS Salida de rampa con signo, entre –[Vel.máxima] tFr y +[Vel.máxima]
tFr
[Ref. PID] OPS Referencia del controlador PID entre [Ref. mínima de PID] PIP1 y [Ref.
máxima de PID] PIP2
[Retorno PID] OPF Retorno del controlador PID entre [Retorno mínimo PID] PIF1 y [Retorno
máximo PID] PIF2
[Error de PID] OPE Error detectado del controlador PID entre -5% y +5% de [Retorno máximo
PID] PIF2 – [Retorno mínimo PID] PIF1
[Salida de PID] OPI Salida del controlador PID entre [Velocidad baja] LSP y [Vel.máxima]
HSP
[Potencia del motor] OPr Potencia del motor, entre 0 y 2,5 veces la [Pot.motor nom.] nPr
[Térmic.mot] tHr Estado térmico del motor del 0 al 200% del estado térmico nominal
[Térmico Drive] tHd Estado térmico del variador del 0 al 200% del estado térmico nominal
[Par 4Q] tr4q Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. Los signos
+ y - corresponden al sentido físico del par, independientemente del régimen
(de motor o de generador).
[Freq. motor medida ] ofrr Frecuencia del motor medida
[Fr.mot.signo] OFS Frecuencia de salida con signo, entre –[Vel.máxima] tFr y +[Vel.máxima]
tFr
[Térmic.mot2] tHr2 Estado térmico del motor 2
[Térmic.mot3] tHr3 Estado térmico del motor 3
[Térmic.mot4] tHr4 Estado térmico del motor 4
[Ref par sin asignar] utr Referencia de par sin asignar
[Ref. par con signo] str Referencia de par con signo
[Limit. Par] tql Limitación de par
[Tens. mot.] UOP Tensión que se aplica al motor entre 0 y [Tens. nominal motor] UnS
[Tensión Bus CC] VbUS Tensión de bus CC
[Copiar PI8] COPY Copiar pulso
[M/S ref velo salida] msso Referencia de velocidad de salida maestro/esclavo
[M/S Ref par salida] msto Referencia del par de salida maestro/esclavo

NHA80760 05/2019 523

Ajustes Completos CSt-

[Máx Frec. Sal. PTO] PtOH

Frecuencia de salida máxima del tren de impulso.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignación PTO] PTO no se fija en [No configurado] nO.

Ajuste Descripción
De 1,00 a 30,00 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 4,00 kHz

[Min Frec. Sal. PTO] PtOL

Frecuencia de salida mínima del tren de impulso.
Se puede acceder a este parámetro si [Asignación PTO] PTO no se fija en [No configurado] nO.

Ajuste Descripción
De 1,00 a 30,00 kHz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,00 kHz

524 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [AI1 Virtual] AV1-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [AI/AQ] [AI1 Virtual]

[Asignación AIV1] Av1A

Asignación de función AI1 virtual.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
[Compen. Ref del par] tqo Origen de compensación del par
[Ratio Ref del par] tqr Origen de la relación del par
[Suma de Frec.Ref.2] SA2 Suma de frecuencia de referencia 2
[Retorno PID] PIF Retorno del controlador PID
[Limitación de par] taa Limitación de par: activación mediante un valor analógico
[Limitación de Par 2] taa2 Limitación de par: activación mediante un valor analógico
[Frec. ref. sustr. 2] dA2 Frecuencia de referencia del sustrato 2
[Suma de Frec.Ref.3] SA3 Suma de frecuencia de referencia 3
[Frec. ref. sustr. 3] dA3 Frecuencia de referencia del sustrato 3
[Multipli.Frec.Ref.2] MA2 Multiplicación de frecuencia de referencia 2
[Multipli.Frec.Ref.3] MA3 Multiplicación de frecuencia de referencia 3

[Asig. de canal AIV1] AIC1

Asignación de canal para la entrada analógica virtual AIV1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO No asignado
Ajustes de fábrica
[Frec Ref Modbus] Mdb Frecuencia de referencia mediante Modbus
[Freq. ref. CANopen] CAn Frecuencia de referencia mediante CANopen si se ha insertado un
módulo CANopen
[Freq. ref. módulo Com.] nEt Frecuencia de referencia mediante módulo de bus de campo si se
ha insertado un módulo de bus de campo
[Ethernet insertado] EtH Ethernet insertado

[Tipo AIV1] AV1T

Configuración de entrada analógica virtual AIV1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[[+/-8192] inEG -8192/+8192
Ajustes de fábrica
[+/-100%]] PnEG De -100,00/+100,00 %

NHA80760 05/2019 525

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.53
[Entrada/salida] - [Relé]

[Entrada/salida] - [Relé]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Configuración De R1] 527
Menú [Configuración R2] r2- 529
Menú [Configuración R3] r3- 530
Menú [Configuración R4] r4- 530
Menú [Configuración R5] r5- 531
Menú [Configuración R6] r6- 531
Menú [Configuración R60] r60- 532
Menú [Configuración R61] r61- 532
Menú [Configuración R62] r62- 533
Menú [Configuración R63] r63- 533
Menú [Configuración R64] r64- 534
Menú [Configuración R65] r65- 534
Menú [Configuración R66] r66- 535
Menú [Entrada/Salida] io-. 536

526 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración De R1]

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Relé] [Configuración De R1]

[Asignación R1] r1
Asignación de R1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
[Est. fallo operando] FLt Fallo del estado de funcionamiento
Ajustes de fábrica
[Variador en marcha] rUn Variador en marcha
[Niv.Ele. frec.mo] FtA Nivel de frecuencia del motor ([Niv. frec. motor] FTD)
alcanzado
[Velocidad elevada alcanzada] FLA Velocidad elevada alcanzada
[Niv. Corrie. Alcan.] CtA Nivel de corriente del motor ([Nivel corr. elevado] CTD)
alcanzado
[Frecuencia De Ref. Alcanzada] SrA Referencia de frecuencia alcanzada
[Niv. Térm. Motor Alcanzado] tSA Umbral térmico del motor ([Niv. térmico motor] TTD)
alcanzado
[Advertencia de error de PID] PEE Advertencia de error de PID
[Advertencia de retorno de PID] PFA Advertencia de retorno de PID
[Niv.Ele. frec.mo 2] F2A Segundo nivel de frecuencia ([Nivel frecuencia 2] F2D)
alcanzado
[Nivel Térm. Variad. Alcanzado] tAd Nivel térmico del variador alcanzado
[Niv. Ele. Frec. Ref. Alcanz.] rtAH Nivel elevado de referencia de frecuencia alcanzado
[Niv.BajoFrecRefAlc] rtAL Nivel bajo de referencia de frecuencia alcanzado
[Niv.bajo frec.motor] FtAL Nivel bajo de frecuencia ([Nivel frec. bajo] FTDL) alcanzado
[N. Bajo Frec. Motor 2] F2AL Segundo nivel bajo de frecuencia ([Nivel Frec. ] F2DL)
alcanzado
[Corriente Baja Alc.] CtAL Nivel de corriente bajo ([Niv.Intensidad bajo] CTDL)
alcanzado
[Advertencia Undld de proceso] ULA Advertencia de subcarga
[Advertencia de sobrecarga de OLA Advertencia de sobrecarga
procesos]
[Adv. PID alta real.] pfaH Nivel elevado de retorno de PID alcanzado (PAH)
[Adv. PID baja real.] pfal Nivel bajo de retorno de PID alcanzado (PAL)
[Adv. de regulación] pisH La regulación de PID no puede alcanzar el punto de ajuste
[Forzado Marcha] ern Ejecución de emergencia
[Adv. Cable destens.] rsda Tensado del cable
[Adver. Par Elevado] ttHa Nivel par elevado
[Adver. Par Bajo] ttla Nivel de par bajo
[Marcha Adelante] MFrd Avanzar
[March.atrás] MrrS Retroceder
[Ctrl Consola] BMP Control mediante el terminal gráfico activo. (solo activos con
botón local/remoto)
[Conmutación de rampa] rp2 Estado de conmutación de rampa
[Alcan.umb.term.mot2] ts2 Nivel térmico del motor 2 (TTD2) alcanzado
[Alcan.umb.term.mot3] ts3 Nivel térmico del motor 3 (TTD3) alcanzado
[Alcan.umb.term.mot4] ts4 Nivel térmico del motor 4 (TTD4) alcanzado
[Par neg.] AtS Signo de par actual
[Config. nº0] CnF0 Configuración 0 activa
[Config. nº1] CnF1 Configuración 1 activa

NHA80760 05/2019 527

Ajustes Completos CSt-

Ajuste Código / Valor Descripción

[Config. nº2] CnF2 Configuración 2 activa
[Config. 3 Activa] CnF3 Configuración 3 activa
[Juego Nº 1] CFP1 Juego de parámetros 1 activo
[Juego Nº 2] CFP2 Juego de parámetros 2 activo
[Juego Nº 3] CFP3 Juego de parámetros 3 activo
[Bus DC Cargado] dbL Bus de CC cargado
[Frenando] BRS En secuencia de frenado
[Power Removal activo] PrM Estado de eliminación de potencia.
Sin suministro de potencia, la información no puede entregarse.
Con este valor de ajuste, el suministro de potencia no debe ser
externo.
[Niv. alca.adv.pulso] fqla Se alcanzó el umbral de la alarma de pulsos
[Int.presente] MCP Intensidad del motor presente
[Fin carrera alcanz.] lsa Función de interruptor de límite activada
[Adv. Carga dinámica] dlda Detección de carga dinámica
[Advert. Grp 1] AG1 Grupo de advertencia 1
[Advert. Grp 2] AG2 Grupo de advertencia 2
[Advert. Grp 3] AG3 Grupo de advertencia 3
[Advert. Grp 4] AG4 Grupo de advertencia 4
[Advert. Grp 5] AG5 Grupo de advertencia 5
[Advertencia De Error Externo] EFA Advertencia de error externo
[Advertencia de subtensión] USA Advertencia de subtensión
[Subtensión preventiva activa] UPA Advertencia de prevención de subtensión
[Adv. Deslizamiento] ana Advertencia antigiro
[Advertencia Térmica Variador] tHA Advertencia del estado térmico del variador
[Aviso mov. de carga] bsa Advertencia de velocidad de freno
[Adv. Cont freno] bCa Advertencia de contacto de freno
[Lim T/I alcanzado] ssa Advertencia limitación de corriente del par
[Adv. ctrl par] rta Advertencia de límite de tiempo del control del par
[Advertencia Térmica De IGBT] tJA Advertencia de unión térmica
[Adv. Térmica BR] boa Advertencia de temperatura del resistor de frenado
[RF Activo] brAS RF Activo
[Advert. De Pérdida 4-20 AI3] AP3 Advertencia de pérdida de 4-20 mA del AI3
[Advert. De Pérdida 4-20 AI4] AP4 Advertencia de pérdida de 4-20 mA del AI4
[Advert. De Pérdida 4-20 AI5] AP5 Advertencia de pérdida de 4-20 mA del AI5
[Listo] rdY Listo para empezar
[Advert. De Pérdida 4-20 AI1] AP1 Advertencia de pérdida de 4-20 mA del AI1
[AI1 Advert. Térmica] tp1a Alarma térmica 1
[Velocidad de réplica] frf Reacción en caso de evento/velocidad de réplica
[Velocidad Mantenida] rls Reacción en caso de evento/velocidad de mantenimiento
[Pot Tipo De Parada] stt Reacción en caso de evento/parada en STT sin error activado
tras la parada.
[AI3 Advert. Térmica] tp3a Advertencia térmica 3
[Advert. Térmica AI4] tp4a Advertencia térmica 4
[Advert. Térmica AI5] tp5a Advertencia térmica 5
[Advert. De Pérdida 4-20 AI5] ap5 Advertencia de pérdida de 4-20 mA del AI5
[Advert. sensor temp. AI2] TS1A Advertencia del sensor de temperatura AI1 (circuito abierto)
[Advert. sensor temp. AI3] TS3A Advertencia del sensor de temperatura AI3 (circuito abierto)
[Advert. sensor temp. AI4] TS4A Advertencia del sensor de temperatura AI4 (circuito abierto)
[Advert. sensor temp. AI5] TS5A Advertencia del sensor de temperatura AI5 (circuito abierto)

528 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Retardo R1] r1d

Tiempo de retardo de activación R1.
El cambio de estado se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la información
pasa a ser verdadera.
No se puede ajustar el retraso de la asignación [Est. fallo operando] FLt y permanece a 0.

Ajuste Descripción
De 0 a 60.000 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 ms

[R1 activo en] r1S

Estado de R1 (nivel activo de salida).

Ajuste Código / Valor Descripción

1 POS Estado 1 cuando la información es verdadera
Ajustes de fábrica
De 0 nEG Estado 0 cuando la información es verdadera

La configuración [1] POS no puede modificarse para la asignación [Est. fallo operando] FLt.

[Mantenimiento R1] r1H

Tiempo de retardo de mantenimiento R1.
El cambio de estado se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la información
pasa a ser falsa.
No se puede ajustar el tiempo de mantenimiento para la asignación [Est. fallo operando] FLt y
permanece a 0.

Ajuste Descripción
De 0 a 9.999 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 ms

Menú [Configuración R2] r2-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Relé] [Configuración De R2]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración R1] r1- (véase página 527).

[Asignación R2] r2
Asignación de R2.
Idéntico a [Asignación de R1] r1 (véase página 527) además de:

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] NO No asignado
Ajustes de fábrica
[Ctrl. Freno] BLC Control de freno
[Contactor De Red] LLC Control de contactor de red
[Carga cond.] DCO Carga de CC
[M/S Adv dispositivo] MSDA Advertencia del dispositivo M/S
[CB pulso inicio] CBEP Pulso de inicio del circuito de frenado.
[CB impulso parada] CBDP Pulso de parada del circuito de frenado.
[Contact.mot.] OCC Control del contactor de salida.

NHA80760 05/2019 529

Ajustes Completos CSt-

[Retardo R2] r2d

Tiempo de retardo de activación R2.

[R2 activo en] r2S

Estado de R2 (nivel activo de salida).

[Mantenimiento R2] r2H

Tiempo de retardo de mantenimiento R2.

Menú [Configuración R3] r3-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Relé] [Configuración R3]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración R1] r1- (véase página 527).

[Asignación R3] r3
Asignación de R3.
Idéntico a la [Asignación R2] r2 (véase página 529).

[Retardo R3] r3d

Tiempo de retardo de activación R3.

[R3 activo en] r3S

Estado de R3 (nivel activo de salida).

[Mantenimiento R3] r3H

Tiempo de retardo de mantenimiento R3.

Menú [Configuración R4] r4-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Relé] [Configuración R4]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración R1] r1- (véase página 527).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de opciones de la salida de
relé VW3A3204.

[Asignación R4] r4
Asignación de R4.
Idéntico a la [Asignación R2] r2 (véase página 529).

[Retardo R4] r4d

Tiempo de retardo de activación R4.

[R4 activo en] r4S

Estado de R4 (nivel activo de salida).

[Mantenimiento R4] r4H

Tiempo de retardo de mantenimiento R4.

530 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración R5] r5-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Relé] [Configuración R5]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración R1] r1- (véase página 527).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de opciones de la salida de
relé VW3A3204.

[Asignación R5] r5
Asignación de R5.
Idéntico a la [Asignación R2] r2 (véase página 529).

[Retardo R5] r5d

Tiempo de retardo de activación R5.

[R5 activo en] r5S

Estado de R5 (nivel activo de salida).

[Mantenimiento R5] r5H

Tiempo de retardo de mantenimiento R5.

Menú [Configuración R6] r6-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/salida] [Relé] [Configuración R6]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración R1] r1- (véase página 527).
Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo de opciones de la salida de
relé VW3A3204.

[Asignación R6] r6
Asignación de R6.
Idéntico a la [Asignación R2] r2 (véase página 529).

[Retardo R6] r6d

Tiempo de retardo de activación R6.

[R6 activo en] r6S

Estado de R6 (nivel activo de salida).

[Mantenimiento R6] r6H

Tiempo de retardo de mantenimiento R6.

NHA80760 05/2019 531

Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración R60] r60-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Relé] [Configuración R60]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración R2] r2- (véase página 529).
NOTA: Los relés de R60 a R66 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para controlar
y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asignación de R60] r60

Asignación de R60.

[Retardo R60] r60d

Tiempo de retardo de activación R60.

[R60 activo en] r60S

Estado de R60 (nivel activo de salida).

[Tiempo manten. R60] r60H

Tiempo de retardo de mantenimiento R60.

Menú [Configuración R61] r61-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Relé] [Configuración R61]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración R2] r2- (véase página 529).
NOTA: Los relés de R60 a R66 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para controlar
y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asignación de R61] r61

Asignación de R61.

[Retardo R61] r61d

Tiempo de retardo de activación R61.

[R61 activo en] r61S

Estado de R61 (nivel activo de salida).

[Tiempo manten. R61] r61H

Tiempo de retardo de mantenimiento R61.

532 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración R62] r62-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Relé] [Configuración R62]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración R2] r2- (véase página 529).
NOTA: Los relés de R60 a R66 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para controlar
y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asignación de R62] r62

Asignación de R62.

[Retardo R62] r62d

Tiempo de retardo de activación R62.

[R62 activo en] r62S

Estado de R62 (nivel activo de salida).

[Tiempo manten. R62] r62H

Tiempo de retardo de mantenimiento R62.

Menú [Configuración R63] r63-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Relé] [Configuración R63]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración R2] r2- (véase página 529).
NOTA: Los relés de R60 a R66 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para controlar
y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asignación de R63] r63

Asignación de R63.

[Retardo R63] r63d

Tiempo de retardo de activación R63.

[R63 activo en] r63S

Estado de R63 (nivel activo de salida).

[Tiempo manten. R63] r63H

Tiempo de retardo de mantenimiento R63.

NHA80760 05/2019 533

Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración R64] r64-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Relé] [Configuración R64]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración R2] r2- (véase página 529).
NOTA: Los relés de R60 a R66 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para controlar
y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asignación de R64] r64

Asignación de R64.

[Retardo R64] r64d

Tiempo de retardo de activación R64.

[R64 activo en] r64S

Estado de R64 (nivel activo de salida).

[Tiempo manten. R64] r64H

Tiempo de retardo de mantenimiento R64.

Menú [Configuración R65] r65-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Relé] [Configuración R65]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración R2] r2- (véase página 529).
NOTA: Los relés de R60 a R66 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para controlar
y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asignación de R65] r65

Asignación de R65.

[Retardo R65] r65d

Tiempo de retardo de activación R65.

[R65 activo en] r65S

Estado de R65 (nivel activo de salida).

[Tiempo manten. R65] r65H

Tiempo de retardo de mantenimiento R65.

534 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Configuración R66] r66-

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida] [Relé] [Configuración R66]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Configuración R2] r2- (véase página 529).
NOTA: Los relés de R60 a R66 se utilizan dentro del armario de los sistemas del variador para controlar
y supervisar los circuitos.
Se puede acceder a los siguientes parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Asignación de R66] r66

Asignación de R66.

[Retardo R66] r66d

Tiempo de retardo de activación R66.

[R66 activo en] r66S

Estado de R66 (nivel activo de salida).

[Tiempo manten. R66] r66H

Tiempo de retardo de mantenimiento R66.

NHA80760 05/2019 535

Ajustes Completos CSt-

Menú [Entrada/Salida] io-.

Acceso
[Ajustes Completos] [Entrada/Salida]

[Plant. frec. ref.] bSP

Selección de plantilla de frecuencia de referencia.
Este parámetro define cómo se toma en consideración la referencia de velocidad para las entradas
analógicas y la entrada de pulsos. En el caso del controlador PID, se trata de la referencia de salida del
PID.
Los límites se definen mediante los parámetros [Velocidad baja] LSP y [Vel.máxima] HSP

Ajuste Código / Valor Descripción

[Estándar] bSd

F Frecuencia
R Referencia

A referencia = 0, la frecuencia = [Velocidad mínima] LSP

Ajustes de fábrica
[Esc.veloc.] bLS

F Frecuencia
R Referencia

A referencia = de 0 a [Velocidad mínima] LSP, la frecuencia = [Velocidad

mínima] LSP
[Banda muerta] bnS

F Frecuencia
R Referencia

A referencia = 0 a [Velocidad mínima] LSP, la frecuencia = 0

536 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Ajuste Código / Valor Descripción

[Banda muerta a bnS0
0%]

F Frecuencia
R Referencia

Esta operación es la misma que la [Estándar] bSd, excepto que en los

casos siguientes a referencia cero, la frecuencia = 0: La señal es menor que
el [Valor mínimo], que es mayor que 0 (ejemplo: 1 V CC en una entrada de
2–10 V CC) La señal es superior al [Valor mínimo], que es mayor que el
[Valor máximo] (ejemplo: 11 V CC en una entrada de 10–0 V CC).
Si el intervalo de entrada está configurado a "bidireccional", el
funcionamiento sigue siendo idéntico al [Estándar] bSd.

NHA80760 05/2019 537

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.54
[Conf. del encoder]

[Conf. del encoder]

Menú [Conf. del encoder] IEN-

Acceso
[Ajustes Completos] [Conf. del encoder]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este parámetro si se ha insertado el módulo de encoder (VW3A3420, VW3A3422,
VW3A3423, o VW3A3424) y las selecciones disponibles dependerán del tipo de módulo de encoder
utilizado.

Procedimiento de verificación del encoder

Este procedimiento se aplica a todos los tipos de encoder.

Paso Acción
1 Configure los parámetros del encoder utilizado
2 Ajuste el [Tipo control motor] Ctt a un valor diferente de [Ctrl Vecto Laz Cerr] FvC aunque sea la
configuración requerida. Por ejemplo, use [SVC por U] vvC para un motor asíncrono y [Mot.síncro.]
SYn para un motor síncrono.
3 Configure los parámetros del motor de acuerdo con las especificaciones de la placa de características.
 Motor asíncrono: [Potencia nominal del motor] nPr, [Tens. nominal motor] UnS, [Corr. motor
nominal] nCr, [Frec. nominal motor] FrS, [Vel. motor nominal] nSP.
 Motor síncrono: [Nominal síncrono I] nCrS, [Vel. mo. sínc. nom. ] nSPS, [Pares de polos] PPnS,
[Cons. FEM sínc.] PHS, [Autotun. eje D L] LdS, [Autotun. eje Q L ] LqS, [Res. est. mo. sínc.]
rSAS.
4 Ajuste [Utiliz. codificador] EnU en [No] nO.
5 Realice el autoajuste
6 Fije [Verif. codificador] EnC en [Sí] YES
7 Ajuste la rotación del motor a una velocidad estabilizada del 15% de la velocidad nominal durante al
menos 3 segundos y utilice el menú [Pantalla] mon para supervisar su comportamiento con el parámetro
[Frec.salida medida] MMF.
8 Si se detecta un error en [Codificador] EnF, [Verif. codificador] EnC vuelve a [No] nO.
 Verifique los ajustes del parámetro (vea los pasos de 1 a 5 anteriores).
 Verifique que el funcionamiento mecánico y eléctrico del encoder, su alimentación y todas las
conexiones son correctos.
 Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rota. fase salida] PHr) o las señales del
encoder
9 Repita las operaciones del paso 6 en adelante hasta que [Verif. codificador] EnC cambie a [Realizado]
dOnE
10 Si fuera necesario, cambie [Tipo control motor] Ctt a [Ctrl Vecto Laz Cerr] FvC o [Sinc. CL] FSY.
NOTA: En este caso, [Utiliz. codificador] EnU se fija automáticamente en [Regulación velo.] REG.

538 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Tipo de encoder] UeCP

Tipo de encoder.
Se puede acceder a este parámetro si se han insertado VW3A3420, VW3A3422 o VW3A3424.
La lista de donde elegir depende del tamaño del módulo de encoder insertado.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Indefinido] und Desconocido / No se ha seleccionado el tipo de encoder
Ajustes de fábrica
[Hiperfaz] SCHP Encoder SinCos Hiperfaz
[SinCos] SC Encoder SinCos
[SSI] SSI Encoder SSI
[RS422] Ab Encoder AB
[Resolver] rES Encoder del resolver
[Biss] bISS Encoder BISS
[EnDat 2.2] En22 Encoder Endat 2.2
[HTL] HTL Encoder HTL

[AB Tipo de encoder] ENS

Configuración del tipo de encoder AB
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] UECP se fija en [RS422] AB o [HTL] HTL.
NOTA: Se fuerza este parámetro en [AABB] AAbb si el módulo del encoder no es encoder HTL.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Si utiliza un módulo codificador HTL (VW3A3424) y ajusta [Utiliz. Codificador] Enu a [Regulación
velocidad] rEG, deberá ajustar el parámetro [AB Tipo de codificador] EnS en [AABB] AAbb.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[AABB] AABB Señales A, /A, B, /B
Ajustes de fábrica
[AB] AB Señales A, B
[A] A Una señal
NOTA: En caso de un codificador HTL, este parámetro no puede fijarse en
[A] A, si [Utiliz. codificador] ENU se fija en [Regulación velo.] REG.

[Tensión decodifica.] UeCv

Tensión de alimentación del encoder.
Tensión nominal del encoder utilizado. La lista de donde elegir depende del tamaño del módulo de
encoder insertado.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] UECP no se fija en:
 [Indefinido] Und o
 [Resolver] rES.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Indefinido] und Sin definir
Ajustes de fábrica
[5 Vcc] 5v 5 voltios
[12 Vcc] 12v 12 voltios
[15 Vcc] 15v 15 voltios
[24 Vcc] 24v 24 voltios

NHA80760 05/2019 539

Ajustes Completos CSt-

[Número impulsos] PGI

Número de impulsos por revolución del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si:
 Módulo de encoder VW3A3420 y si [Tipo de encoder] UECP se ajusta en [RS422]AB
 Módulo de encoder VW3A3424 y si [Tipo de encoder] UECP se ajusta en [HTL]HTL

Ajuste Descripción
De 100 a 10.000 Ajustes de fábrica: 1024

[Verif. codificador] ENC

Activación de la verificación del encoder.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No realiz.] no Verificación no realizada
[Sí] YES Activa la supervisión del encoder.
[Realizado] dOne Verificación realizada correctamente.
El proceso de verificación comprueba:
 La dirección de rotación del encoder/motor
 La presencia de señales (continuidad del cableado)
 El número de impulsos/revoluciones. Si se detecta un error, el variador
activa un [Codificador] EnF.

[Utiliz. codificador] ENu

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no Función inactiva
[Visualizar SEC El encoder proporciona el retorno de velocidad solo para realizar la
velocidad] supervisión.
[Regulación rEG El encoder proporciona el retorno de velocidad para realizar la supervisión
velocidad] y la regulación. Esta configuración es automática si el variador está
configurado para el funcionamiento en bucle cerrado [Tipo control motor]
Ctt = [Ctrl Vecto Laz Cerr] fvCo [Sinc. CL] FSY. Si el [Tipo control
motor] Ctt = [SVC por U] VVC, el encoder funcionará en el modo de
retorno de velocidad y activará la corrección estática de la velocidad que se
debe realizar. Esta configuración no es accesible para otros valores de
[Tipo control motor] Ctt.
NOTA: En el caso de un módulo de encoder HTL, este parámetro no
puede fijarse en [Regulación velo.] REG, si [AB Tipo de encoder] EnS se
fija en [A] A.
[Consigna de PGR El encoder proporciona una referencia de velocidad. Solo se puede
velocidad] seleccionar con un módulo de encoder gradual.

[Rotac. inv encoder] Enri

Inversión de la dirección de rotación del encoder.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no Inversión del encoder desactivada
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Inversión del encoder activada

540 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Frec Excit Resolver] rEFq

Frecuencia de excitación de resolución.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] UECP se fija en [Resolver] RES.

Ajuste Código / Valor Descripción

[3 kHz] 3K 3 kHz
[4 kHz] 4K 4 kHz
[5 kHz] 5K 5 kHz
[6 kHz] 6K 6 kHz
[7 kHz] 7K 7 kHz
[8 kHz] 8K 8 kHz
Ajustes de fábrica
[9 kHz] 9K 9 kHz
[10 kHz] 10K 10 kHz
[11 kHz] 11K 11 kHz
[12 kHz] 12K 12 kHz

[Relación de transformación] trES

Ratio de transformación del resolver.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] UECP se fija en [Resolver] rES.

Ajuste Código / Valor Descripción

[0,3] 03 0,3
[0,5] 05 0,5
Ajustes de fábrica
[0,8] 08 0,8
[1,0] 10 1,0

[Núm. polos resolver] rPPn

Número de pares de polos del resolver.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] UECP se fija en [Resolver] rES.

Ajuste Código / Valor Descripción

[2 polos] 2P 2 polos
Ajustes de fábrica
[4 polos] 4P 4 polos
[6 polos] 6P 6 polos
[8 polos] 8P 8 polos

[SinCos núm.pulsos] uELC

Número de pulsos SinCos
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] uECP se fija en [SinCos] SC.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Indefinido] Und Indefinido
Ajustes de fábrica
[De 1 a 10000] Intervalo de ajuste

NHA80760 05/2019 541

Ajustes Completos CSt-

[SSI paridad] SSCP

Paridad SSI
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] UECP se fija en [SSI] .?SSI

Ajuste Código / Valor Descripción

[Indefinido] Und Indefinido
Ajustes de fábrica
[No] nO Sin paridad
[Paridad Par] EVEn Paridad par

[Tamaño trama SSI] SSFS

Tamaño de trama SSI (en número de bits).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] UECP se fija en [SSI] SSI

Ajuste Descripción
[Auto] AUtO a 31 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [Auto] AUtO

[Núm de revoluciones] EnMr

Número de revoluciones.
Formato del número de revoluciones (en número de bits).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] UECP se fija en [SSI] SSI

Ajuste Descripción
[Indefinido] Und a 25 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [No definido] Und

[Resol. Bits/vuelta] Entr

Resolución de bits/vuelta.
Resolución por revolución (en número de bits).
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] UECP se fija en [SSI] SSI

Ajuste Descripción
[Indefinido] Und a 25 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [No definido] Und

[Tipo código SSI] SSCD

Tipo de código SSI.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] UECP se fija en [SSI] SSI

Ajuste Código / Valor Descripción

[Indefinido] Und Indefinido
Ajustes de fábrica
[Sal.Binario] bIn Código binario
[Sal.Gray] GrAY Código gris

542 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Frecuencia de reloj] EnSP

Frecuencia del reloj.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] UECP se fija en [SSI] SSI

Ajuste Código / Valor Descripción

[200 kHz] 200K 200 kHz
Ajustes de fábrica
[1 Mhz] 1M 1 MHz

[Frec Máx Encoder AB] AbMF

Frecuencia máxima del encoder AB.
Se puede acceder a este parámetro si [Tipo de encoder] uECP se fija en [RS422] Ab o [HTL] HTL y
[Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] Epr.
Este parámetro se puede utilizar si se producen perturbaciones EMC para ajustar el filtro del encoder.

Ajuste Código / Valor Descripción

[150 kHz] 150K 150 kHz
[300 kHz] 300K 300 kHz
Ajustes de fábrica
[500 kHz] 500K 500 kHz
[1000 kHz] 1M 1000 kHz

[Activ Filtro encod.] FFA

Activación del filtro de retorno del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] Epr y si [Utiliz.
codificador] enu no se fija en [No] no.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no Filtro desactivado
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Filtro activado

[Valor filtro encod.] FFr

Valor del filtro de retorno del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPr y
 [Activ Filtro encod.] FFA se fija en [Sí] yes.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 40,0 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: según el calibre del encoder

NHA80760 05/2019 543

Ajustes Completos CSt-

[Paro por pulso Z] toSt

Parada en la próxima detección de impuso Z.
Este parámetro se puede utilizar para volver al origen. Si la velocidad de aproximación se ajusta en un
valor demasiado elevado, se producirá un error de [Sobretensión bus CC] ObF.
Se puede acceder a este parámetro si:
 Se ha introducido un módulo de encoder digital VW3A3420 y el [Tipo de encoder] ueCp se fija en
[RS422] ab.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus campo
CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Asign Posic. Reset] rPoS

Asignación de la posición de Reset.
Este parámetro restablece el valor de los parámetros [Impulso del encoder PLC] PUC y [Conteo impulsos
enc.] PUCD.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se establece en [Experto] EPr
Idéntico a [Paro por pulso Z] toSt.

544 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.55
[Gestión Errores/Advertencias]

[Gestión Errores/Advertencias]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Reset auto fallo] Atr- 546
Menú [Borrado fallos] rSt- 547
Menú [Recuper. al vuelo] FLr- 549
Menú [Deshab. detec.error] InH- 551
Menú [Error Externo] EtF- 554
Menú [Pérdida fase motor] OPL- 555
Menú [Pérdida fase red] IPL- 556
Menú [Pérdida 4-20 mA] LFL- 557
Menú [Velocidad reacción] LFF- 558
Menú [Supervis. bus campo] CLL- 559
Menú [ModbusTCP integrado] EMtC- 560
Menú [Modulo Communic.] COMO- 561
Menú [Manipula.baja tens.] USb- 564
Menú [Fallo De Tierra] GrFL- 566
Menú [Superv.termica mot.] tHt- 567
Menú [Moni. del encod.] Sdd- 569
Menú [Mon. resis. Fren.] brP- 570
Menú [Detec. Par o I lim.] tId- 571
Menú [Moni Sobrecarga var] obr- 572
Menú [Definición Gr. Adv. 1] 573
Menú [Definición Gr. Adv. 2] A2C- 573
Menú [Definición Gr. Adv. 3] A3C- 573
Menú [Definición Gr. Adv. 4] A4C- 573
Menú [Definición Gr. Adv. 5] A5C- 573
Menú [Manejo error/adv.] CSWM- 574

NHA80760 05/2019 545

Ajustes Completos CSt-

Menú [Reset auto fallo] Atr-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Fault reset Automático]

[Fault reset Automático] Atr

Restablecimiento de fallos automático.
Esta función puede utilizarse para realizar automáticamente uno o varios Rearmes tras fallo. Si la causa
del error que ha disparado la transición al estado de funcionamiento de Fallo desaparece mientras esta
función está activa, el variador reanuda el funcionamiento normal. Cuando se realizan automáticamente
los intentos de Rearme tras fallo, la señal de salida de [Fallo en el estado de funcionamiento] no está
disponible. Si los intentos de realizar el Rearme tras fallo no tienen éxito, el variador permanece en el
estado de Fallo en el estado de funcionamiento y la señal de salida de Estado de [Fallo en el estado de
funcionamiento] se activa.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Verifique que la activación de esta función no da lugar a condiciones inseguras.
 Compruebe que el hecho de que la señal de salida "Estado de funcionamiento de Fallo" no esté
disponible mientras esta función está activa no genera condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

El relé de fallos del variador permanece activado si esta función está activa. La referencia de velocidad y
la dirección de funcionamiento se deben mantener.
Se recomienda utilizar un control de 2 hilos ([Control 2/3 hilos] tCC se fija en [Ctrl. 2 hilos] 2C y [Tipo 2
hilos] tCt se fija en [Nivel] LEL; consulte [Control 2/3 hilos] tCC.
Si no se ha producido el rearranque una vez transcurrido el tiempo configurable [Tiempo fallo reset] tAr,
se anulará el procedimiento y la respuesta al error externo del variador permanecerá bloqueada hasta que
se apague y se vuelva a encender.
Los códigos de error detectados que permiten esta función se enumeran en la sección Diagnósticos del
manual.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Función inactiva
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Rearranque automático después del bloqueo en estado de error si el error
detectado ha desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento
permiten el rearranque. El rearranque se realiza por una serie de intentos
automáticos separados por periodos de espera cada vez más largos: 1 s,
5 s, 10 s y 1 minuto para los intentos siguientes.

[Tiempo de Fault reset] tAr

Tiempo máximo para la función de rearranque automático.
Este parámetro aparece si [Reset auto fallo] Atr se fija en [Sí] YES. Permite limitar el número de
rearranques consecutivos cuando se detecta un error recurrente.

Ajuste Código / Valor Descripción

[5 min] 5 5 minutos
Ajustes de fábrica
[10 min] 10 10 minutos
[30 min] 30 30 minutos
[1 hora] 1h 1 hora
[2 horas] 2h 2 horas
[3 horas] 3h 3 horas
[Ilimitado] Ct Continua

546 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Borrado fallos] rSt-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Borrado fallos]

[Asig. rest. errores] rSF

Asignación de entrada de borrado de fallos.
Los errores detectados se borran manualmente cuando la entrada o el bit asignado cambia a 1 si se ha
eliminado la causa del error.
La tecla STOP/RESET del Terminal gráfico realiza la misma función.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
Ajustes de fábrica: [DI4] Li4
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [DI52 (Nivel alto)] d52H...d59H Entradas digitales de nivel alto del armario
a [DI59 (Nivel bajo)]
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960, ATV980 con
armario E/S.
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus
campo CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Rearranque producto] rP
La función de Rearranque realiza un Rearme tras fallo y luego vuelve a arrancar el variador. Durante este
procedimiento de Rearranque, el variador sigue el mismo procedimiento que realizaría si se hubiese
apagado y vuelto a encender. En función del cableado y la configuración del variador, esto puede producir
un funcionamiento inmediato e inesperado.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La función de Rearranque realiza un Rearme tras fallo y vuelve a arrancar el variador
 Verifique que la activación de esta función no da lugar a condiciones inseguras.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Rearranque del producto.

Se puede acceder a este parámetro si [Nivel de acceso] LAC se fija en el modo [Experto] EPr.
Este parámetro permite resetear todos los errores detectados sin tener que desconectar el variador de la
red de suministro.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Función inactiva
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Reinicialización. Mantenga pulsada la tecla OK durante 2 segundos. El
parámetros cambiará automáticamente a [No] nO una vez que la
operación haya finalizado. El variador solo se puede reiniciar cuando se
bloquea.

NHA80760 05/2019 547

Ajustes Completos CSt-

[Asig. rearr. prod.] rPA

Asignación de rearranque del producto.
La función de Rearranque realiza un Rearme tras fallo y luego vuelve a arrancar el variador. Durante este
procedimiento de Rearranque, el variador sigue el mismo procedimiento que realizaría si se hubiese
apagado y vuelto a encender. En función del cableado y la configuración del variador, esto puede producir
un funcionamiento inmediato e inesperado. La función de Rearranque puede asignarse a una entrada
digital.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La función de Rearranque realiza un Rearme tras fallo y vuelve a arrancar el variador
 Verifique que la activación de esta función no da lugar a condiciones inseguras.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Se puede acceder a este parámetro si [Nivel de acceso] LAC se fija en el modo [Experto] EPr.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203

548 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Recuper. al vuelo] FLr-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Recuper. al vuelo]

[Recuper. al vuelo] FLr

Recuperación al vuelo
Se utiliza para permitir un rearranque suave si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes
sucesos:
 Pérdida de alimentación de red o desconexión
 Borrado del error detectado actual o rearranque automático.
 Parada en rueda libre.

La velocidad dada por el variador se reanuda a partir de la velocidad estimada o medida del motor en el
momento del rearranque y, a continuación, sigue la rampa a la velocidad de referencia.
Esta función requiere control de nivel de 2 hilos.
Cuando la función está operativa, se activa a cada orden de marcha, lo que provoca un ligero retraso de
la corriente (0,5 segundos como máximo).
La [Recuper. al vuelo] FLr se ha forzado en [No] nO si
 Tipo control motorCtt se fija en [Ctrl Vecto Laz Cerr] FVC o [Sinc. CL] FSY, o
 [Inyección DC auto.] AdC se fija en [Continua] Ct o
 [Asig. de frenos] bLC no se fija en [No] no o
 [Modo Juego Mecánico] bqM no se fija en [No] no.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO Función inactiva.
Ajustes de fábrica
[Sí en rueda libre] YES Función activa solo tras la parada de la rueda libre.
[Sí siempre] ALL Función activa tras todos los tipo de parada

NOTA: Para un motor reluctante síncrono, se recomienda fijar el [Tipo ajuste ángulo] ASt en [Inyección
de corriente rotacional] RCi.

[Sens. Recup. vuelo] VCb

Sensibilidad de recuperación al vuelo.
Solo se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPR.
Establecer el valor del parámetro [Sens. Recup. vuelo] VCb demasiado bajo puede provocar una
estimación errónea de la velocidad del motor.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
 Reduzca gradualmente solo el valor del parámetro [Sens. Recup. vuelo VCb] VCb.
 Durante la puesta en servicio, compruebe que el variador y el sistema funcionan como está previsto.
Para ello, realice pruebas y simulaciones en un ambiente controlado bajo condiciones reguladas
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Ajustes Descripción
De 0,10 a 100,00 V Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,20 V

NHA80760 05/2019 549

Ajustes Completos CSt-

[Modo capt.al vuelo] Cofm

Método de detección de la velocidad de la función de recuperación al vuelo.
[Modo capt.al vuelo] Cofm se ha forzado en [Medido] HwCof para motores síncronos.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Medido] HwCof Hardware de Recuperación al vuelo
La señal de tensión del motor debería ser superior a la [Sens. Recup. vuelo]
vCb para poder calcular la velocidad.
Ajustes de fábrica
[Computarizada] swCof Software de Recuperación al vuelo
Se inyecta una señal para calcular la velocidad y la posición del rotor. El
método [Computarizada] swcof no es efectivo para un rango de
velocidad del motor de entre -HSP y +HSP.

550 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Deshab. detec.error] InH-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Desactivar Detección Errores]

[Desact. detec. err.] InH

Desactivar detección de errores.
En algunos casos aislados, puede que las funciones de supervisión del variador sean indeseadas porque
impiden el propósito de la aplicación. Un ejemplo típico es un extractor de humo que funciona como parte
de un sistema de protección contra incendios. Si se produce un incendio, el extractor de humo debe
funcionar tanto tiempo como sea posible, aunque, por ejemplo, se supere la temperatura ambiente
permitida del variador. En tales aplicaciones, el daño o la destrucción del dispositivo pueden ser
aceptables como daños colaterales para evitar, por ejemplo, que se produzcan otros daños que hayan
sido evaluados como más graves.
Se ha incluido un parámetro que permite desactivar ciertas funciones de supervisión en tales aplicaciones
para que las detecciones y respuestas automáticas de errores del dispositivo dejen de estar activas. Debe
implementar las funciones de supervisión alternativas para las funciones de supervisión deshabilitadas
que permitan a los operadores y/o sistemas de control maestro responder adecuadamente a las
condiciones que correspondan a los errores detectados. Por ejemplo, si se deshabilita la supervisión de
temperatura excesiva del variador, el variador del extractor de humo podría causar por sí mismo un
incendio si no se detectan los errores. Una condición de temperatura excesiva puede, por ejemplo,
señalarse en una sala de control sin que el variador se detenga inmediata y automáticamente por sus
funciones de supervisión internas.

PELIGRO
FUNCIONES DE SUPERVISIÓN DESHABILITADAS SIN DETECCIÓN DE ERRORES
 Utilice únicamente este parámetro tras una exhaustiva evaluación de riesgos de acuerdo con todas
las regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicación.
 Implemente las funciones de supervisión alternativas para las funciones de supervisión
deshabilitadas que no disparen respuestas automáticas de error del variador, sino que permitan
respuestas equivalentes adecuadas por otros medio de acuerdo con todas las regulaciones y normas
aplicables y la evaluación de riesgos.
 Ponga en servicio y pruebe el sistema con las funciones de supervisión habilitadas.
 Durante la puesta en servicio, compruebe que el variador y el sistema funcionan como está previsto.
Para ello, realice pruebas y simulaciones en un ambiente controlado bajo condiciones reguladas.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto]EPr.

Si la entrada asignada o el estado del bit asignado es:
 0: detección de errores activada.
 1: detección de errores desactivada.

Los errores actuales están borrados en un flanco ascendente (de 0 a 1) de la entrada o bit asignado.
Se puede desactivar la detección de los siguientes errores: ACF1, ANF, BOF, BSQF, BUHF, CFA, CFB,
CFC, CHF, CNF, COF, DLF, ENF, EPF1, EPF2, ETHF, FCF1, FCF2, FDR1, FDR2, FWER, IFA, IFB, IFC,
IFD, IHF, INFB, INFD, INFJ, INFK, INFN, INFP, INFR, INFS, INFT, INFU, INFV, LFF1, LFF3, LFF4, LFF5,
MDF, MDLF, MFF, MSDF, OBF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, P24C, PCPF, PFMF, PGLF, PHF,
SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SRF, SSF, STF, T1CF, T3CF, T4CF, T5CF, TECF, TFA, TFB, TFC, TFD,
TH1F, TH3F, TH4F, TH5F, THEF, TJF, TJF2, TLOF, TNF, ULF, URF, USF.

NHA80760 05/2019 551

Ajustes Completos CSt-

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus
campo CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus
de campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Forzado Marcha] InHS

Desactivar detección de errores en el orden de marcha.
En algunos casos aislados, puede que las funciones de supervisión del variador sean indeseadas porque
impiden el propósito de la aplicación. Además, debe forzarse la orden de marcha a través de una entrada
digital. Un ejemplo típico es un extractor de humo que funciona como parte de un sistema de protección
contra incendios. Si se produce un incendio, el extractor de humo debe funcionar tanto tiempo como sea
posible, aunque, por ejemplo, se supere la temperatura ambiente permitida por el variador o se destruya
el cableado. En tales aplicaciones, el daño o la destrucción del dispositivo pueden ser aceptables como
daños colaterales para evitar, por ejemplo, que se produzcan otros daños que hayan sido evaluados como
más graves.
Se ha incluido un parámetro que permite desactivar ciertas funciones de supervisión en tales aplicaciones
para que las detecciones y respuestas automáticas de errores del dispositivo dejen de estar activas. Debe
implementar las funciones de supervisión alternativas para las funciones de supervisión deshabilitadas
que permitan a los operadores y/o sistemas de control maestro responder adecuadamente a las
condiciones que correspondan a los errores detectados. Por ejemplo, si se deshabilita la supervisión de
temperatura excesiva del variador, y éste controla un extractor de humo, podría causar por sí mismo un
incendio si no se detectan los errores. Una condición de temperatura excesiva puede, por ejemplo,
señalarse en una sala de control sin que el variador se detenga de forma inmediata o automáticamente
por sus funciones de supervisión internas. Además, puede que no sea posible detener el variador.

552 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

PELIGRO
FUNCIONES DE SUPERVISIÓN DESHABILITADAS SIN DETECCIÓN DE ERRORES Y CON UN
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Utilice únicamente este parámetro tras una exhaustiva evaluación de riesgos de acuerdo con todas
las regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicación.
 Implemente las funciones de supervisión alternativas para las funciones de supervisión
deshabilitadas que no disparen respuestas automáticas de error del variador, sino que permitan
respuestas equivalentes adecuadas por otros medio de acuerdo con todas las regulaciones y normas
aplicables y la evaluación de riesgos.
 Compruebe que la aplicación forzada de forma permanente de la orden de marcha a través de una
entrada digital no genera condiciones inseguras.
 Ponga en servicio y pruebe el sistema con las funciones de supervisión habilitadas.
 Durante la puesta en servicio, compruebe que el variador y el sistema funcionan como está previsto.
Para ello, realice pruebas y simulaciones en un ambiente controlado bajo condiciones reguladas.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Desactivado] nO Función inactiva
Ajustes de fábrica
[Ejec forzada Avan] Frd Marcha forzada en avance.
[Ejec forzada Reto] rrS Marcha forzada en retroceso.

[Ref Ejec forzada] InHr

Frecuencia de referencia de ejecución forzada.
Se puede acceder a este parámetro si [Forzado Marcha] InHS no se fija en [Desactivado] nO.
Este parámetro hace que se fuerce la referencia al valor configurado cuando la entrada o el bit de
detección de errores desactivada es 1 y tiene prioridad sobre todas las demás referencias. Valor 0 =
Función inactiva. El ajuste de fábrica cambia a 60 Hz si [Motor estándar ] bFr = [60 Hz NEMA] 60.

Ajuste Descripción
De 0 a [Vel.máxima] Tfr Ajustes de fábrica: 50 Hz

NHA80760 05/2019 553

Ajustes Completos CSt-

Menú [Error Externo] EtF-

Acceso
[Ajustes Completos] [Manejo error/adv.] [Error Externo]

[Asig. error externo] EtF

Asignación de error externo.
Si el estado del bit asignado es:
 0: no hay un error externo.
 1: hay un error externo

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus
campo CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus
de campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado
en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración
De [DI52 (Nivel alto)] a De d52H a Entradas digitales de nivel alto del armario
[DI59 (Nivel bajo)] d59H
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y ATV980
con E/S en el armario.

554 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Resp. error externo] EPL

Respuesta del variador a un error externo.
Tipo de parada en caso de que se produzca un error externo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error externo detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica
[Según STT] Stt Parada según la configuración de [Tipo de parada] Stt
(véase página 369), sin desconectarse. En este caso, el relé del error
detectado no se abre y el variador está preparado para el rearranque tan
pronto como se elimina el error detectado, según las condiciones de
rearranque del canal de control activo (por ejemplo, según [Control 2/3
hilos] tCC y [Tipo 2 hilos] tCt (véase página 238) si el control se
efectúa a través de las bornas). Se recomienda configurar una advertencia
para este error detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida
digital) a fin de indicar la causa de la parada.
[Velocidad de LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
réplica] detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Velocidad rLS El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se
mantenida] detectó el error, siempre que el error detectado esté activo y la orden de
marcha no se haya eliminado (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Parad.rápid] FSt Parada rápida
[Inyecc. DC] dCI Parada por inyección de CC. Este tipo de parada no puede utilizarse con
algunas de las demás funciones disponibles.
(1) Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida digital
a su indicación.

[Velocidad reacción] LFF

Velocidad de réplica.
Se puede acceder a este parámetro si el parámetro de respuesta al error se fija en [Velocidad reacción]
LFF.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

Menú [Pérdida fase motor] OPL-

Acceso
[Ajustes Completos] [Manejo error/adv.] [Pérdida fase motor]

[Asig. pér. fase sa.] OPL

Asignación de pérdida de fase de salida.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Si se deshabilita la supervisión de las fases de salida, no se detectará la pérdida de fase y, como
consecuencia, tampoco la desconexión accidental de los cables.
 Compruebe que el ajuste de este parámetro no genera condiciones inseguras.

El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

NHA80760 05/2019 555

Ajustes Completos CSt-

NOTA: [Asig. pér. fase sa.] OPL se fija en [Función Inactiva] nO cuando [Tipo control motor] Ctt se
fija en [VC SYN_U] SYn, [Sinc. CL.] FSY, [SYN_U VC] SYnU o [Mot. Reluctancia] SrVC. Además,
si [Activacion iny.HF] [HFI] se fija en [No] NO, [Asig. pér. fase sa.] OPL se fuerza en [Función Inactiva]
No.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Función Inactiva] nO Función inactiva
[Error Activado De YES Disparo en [Asig. pér. fase sa.] OPL con parada en rueda libre
OPF] Ajustes de fábrica
[Ningún Error OAC No hay disparo por fallo detectado, pero sí gestión de la tensión de salida
Activado] para evitar una sobreintensidad cuando se restablezca la conexión con el
motor y se realice la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté
configurada). El variador cambia al estado [C.fase mot.]SOC después del
[Tiempo Pérd.Fase Salida] Odt. La recuperación al vuelo es posible en
cuanto el variador pasa al estado [C.fase mot.] SOC.

[Ret. pér. fase sal.] Odt

Tiempo de detección de pérdida de fase de salida (motor).
Retardo para considerar el error detectado de [Asig. pér. fase sa.] OPL.

Ajustes Descripción
De 0,5 a 10 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,5 s

Menú [Pérdida fase red] IPL-

Acceso
[Ajustes Completos] [Manejo error/adv.] [Pérdida fase red]

[Asig. pér. fas. en.] IPL

Respuesta al error de pérdida de fase de entrada.
Si se pierde una fase de tensión de red y provoca un descenso del funcionamiento, se activa el error
[Pérdida fase red] PHF.
Si se pierden 2 o 3 fases de tensión de red, el variador funcionará hasta que se active el error [Baja tension
red] USF.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO La función de supervisión de pérdida de fase de entrada está desactivada
cuando el variador esté alimentado a través de un suministro monofásico o
a través de un bus de CC
[Rueda libre] YES El variador muestra rueda libre en caso de que se detecte una pérdida de
suministro de fase

556 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Pérdida 4-20 mA] LFL-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Pérdida 4-20 mA]

[AI1 Pérdida 4-20mA] LFL1

Respuesta a la pérdida de 4-20 mA en AI1.
Comportamiento del variador en un evento de 4-20 en AI1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado. Esta es la única configuración posible si [Min. Valor AI1]
CrL1 no es superior a 3 mA
Ajustes de fábrica
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
[Según STT] Stt Parada según la configuración de [Tipo de parada] Stt, sin desconectarse. En
este caso, el relé de errores no se abre y el variador está preparado para el
rearranque tan pronto como desaparece el error detectado, según las condiciones
de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, según [Control 2/3 hilos]
tCC y [Tipo 2 hilos] tCt si el control se efectúa a través de las bornas). Se
recomienda configurar una advertencia para este error detectado (por ejemplo, se
puede asignar a una salida digital) a fin de indicar la causa de la parada
[Vel.réplica] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error detectado
persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Mant.vel.] rLS El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detectó el
error, siempre que el error detectado esté activo y la orden de marcha no se haya
eliminado (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Parada rápida] FSt Parada rápida
[Inyecc. DC] dCI Parada por inyección de CC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas
de las demás funciones disponibles
(1) Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida digital
a su indicación.

[AI3 Pérdida 4-20mA] LFL3

Respuesta a la pérdida de 4-20 mA en AI3.
Comportamiento del variador en un evento de 4-20 en AI3.
Idéntica a [AI1 Pérdida 4-20mA] LFL1

[Pérdida 4-20 mA AI4] LFL4

Respuesta a la pérdida de 4-20 mA en AI4.
Comportamiento del variador en un evento de 4-20 en AI4.
Idéntica a [AI1 Pérdida 4-20mA] LFL1
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

[AI5 Pérdida 4-20mA] LFL5

Respuesta a la pérdida de 4-20 mA en AI5.
Comportamiento del variador en un evento de 4-20 en AI5.
Idéntica a [AI1 Pérdida 4-20mA] LFL1
Se puede acceder a este parámetro si se ha introducido el módulo de extensión de E/S VW3A3203.

[Velocidad reacción] LFF

Velocidad de réplica.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

NHA80760 05/2019 557

Ajustes Completos CSt-

Menú [Velocidad reacción] LFF-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Velocidad de réplica]

[Velocidad reacción] LFF

Velocidad de réplica.

Ajuste Descripción
0,0...599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

558 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Supervis. bus campo] CLL-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Supervisión De Bus De Campo]

[Reac. error Modbus] SLL

Respuesta a interrupción Modbus.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Si este parámetro se fija en nO, la supervisión de la comunicación Modbus se deshabilitará.
 Utilice únicamente este ajuste tras una exhaustiva evaluación de riesgos de acuerdo con todas las
regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicación.
 Utilice solo este ajuste para las pruebas durante la puesta en servicio.
 Compruebe que la supervisión de la comunicación se haya vuelto a habilitar después de completar el
procedimiento de puesta en servicio y realizar la prueba final de puesta en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Comportamiento del variador en caso de interrupción de la comunicación con Modbus integrado.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica
[Según STT] Stt Parada según la configuración de [Tipo de parada] Stt, sin
desconectarse. En este caso, el relé de errores no se abre y el variador está
preparado para el rearranque tan pronto como desaparece el error
detectado, según las condiciones de rearranque del canal de control activo
(por ejemplo, según [Control 2/3 hilos] tCC y [Tipo 2 hilos] tCt si el
control se efectúa a través de las bornas)(1)
[Vel.réplica] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Mant.vel.] rLS El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se
detectó el error, siempre que el error detectado esté activo y la orden de
marcha no se haya eliminado (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Parada rápida] FSt Parada rápida
[Inyecc. DC] dCI Parada por inyección de CC. Este tipo de parada no puede utilizarse con
algunas de las demás funciones disponibles
(1) Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida digital
a su indicación.

[Velocidad reacción] LFF

Velocidad de réplica.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

NHA80760 05/2019 559

Ajustes Completos CSt-

Menú [ModbusTCP integrado] EMtC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Modbus TCP Insertado]

[Res. error Ethernet] EtHL

Respuesta al error de Ethernet.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Si este parámetro se fija en nO, se deshabilitará la supervisión de la comunicación Ethernet.
 Utilice únicamente este ajuste tras una exhaustiva evaluación de riesgos de acuerdo con todas las
regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicación.
 Utilice solo este ajuste para las pruebas durante la puesta en servicio.
 Compruebe que la supervisión de la comunicación se haya vuelto a habilitar después de completar el
procedimiento de puesta en servicio y realizar la prueba final de puesta en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

La respuesta al error a una interrupción de la comunicación es efectiva si el canal de comunicación

interviene en el canal del comando activo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica
[Según STT] Stt Parada según la configuración de [Tipo de parada] Stt, sin
desconectarse. En este caso, el relé de errores no se abre y el variador está
preparado para el rearranque tan pronto como desaparece el error
detectado, según las condiciones de rearranque del canal de control activo
(por ejemplo, según [Control 2/3 hilos] tCC y [Tipo 2 hilos] tCt si el
control se efectúa a través de las bornas)(1)
[Vel.réplica] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Mant.vel.] rLS El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se
detectó el error, siempre que el error detectado esté activo y la orden de
marcha no se haya eliminado (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Parada rápida] FSt Parada rápida
[Inyecc. DC] dCI Parada por inyección de CC. Este tipo de parada no puede utilizarse con
algunas de las demás funciones disponibles
(1) Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida digital
a su indicación.

[Velocidad reacción] LFF

Velocidad de réplica.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

560 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Modulo Communic.] COMO-

Acceso
[Ajustes Completos] [Manejo error/adv.] [Módulo de comunicaciones]

[Res. int. bus campo] CLL

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Si este parámetro se fija en nO, la supervisión de la comunicación del bus de campo se deshabilitará.
 Utilice únicamente este ajuste tras una exhaustiva evaluación de riesgos de acuerdo con todas las
regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicación.
 Utilice solo este ajuste para las pruebas durante la puesta en servicio.
 Compruebe que la supervisión de la comunicación se haya vuelto a habilitar después de completar el
procedimiento de puesta en servicio y realizar la prueba final de puesta en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Respuesta a la interrupción de comunicación del módulo del bus de campo.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Ignorar] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica
[Por STT] Stt Parada según la configuración de [Tipo de parada] Stt, sin
desconectarse. En este caso, el relé de errores no se abre y el variador está
preparado para el rearranque tan pronto como desaparece el error
detectado, según las condiciones de rearranque del canal de control activo
(por ejemplo, según [Control 2/3 hilos] tCC y [Tipo 2 hilos] tCt si el
control se efectúa a través de las bornas)(1)
[Vel.réplica] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Mant.vel.] rLS El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se
detectó el error, siempre que el error detectado esté activo y la orden de
marcha no se haya eliminado (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Asignación stop FSt Parada rápida
rápida]
[Inyecc. DC] dCI Parada por inyección de CC. Este tipo de parada no puede utilizarse con
algunas de las demás funciones disponibles
(1) Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida digital
a su indicación.

NHA80760 05/2019 561

Ajustes Completos CSt-

[Resp. error CANopen] COL

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Si este parámetro se fija en nO, la supervisión de la comunicación de CANopen se deshabilitará.
 Utilice únicamente este ajuste tras una exhaustiva evaluación de riesgos de acuerdo con todas las
regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicación.
 Utilice solo este ajuste para las pruebas durante la puesta en servicio.
 Compruebe que la supervisión de la comunicación se haya vuelto a habilitar después de completar el
procedimiento de puesta en servicio y realizar la prueba final de puesta en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Respuesta al error de CANopen.

Comportamiento del variador en caso de interrupción de la comunicación con CANopen®.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Ignorar] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica
[Por STT] Stt Parada según la configuración de [Tipo de parada] Stt, sin
desconectarse. En este caso, el relé de errores no se abre y el variador está
preparado para el rearranque tan pronto como desaparece el error
detectado, según las condiciones de rearranque del canal de control activo
(por ejemplo, según [Control 2/3 hilos] tCC y [Tipo 2 hilos] tCt si el
control se efectúa a través de las bornas)(1)
[Vel.réplica] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Mant.vel.] rLS El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se
detectó el error, siempre que el error detectado esté activo y la orden de
marcha no se haya eliminado (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Asignación stop FSt Parada rápida
rápida]
[Inyecc. DC] dCI Parada por inyección de CC. Este tipo de parada no puede utilizarse con
algunas de las demás funciones disponibles
(1) Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida digital
a su indicación.

562 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Res. error Ethernet] etHl

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Si este parámetro se fija en nO, se deshabilitará la supervisión de la comunicación Ethernet.
 Utilice únicamente este ajuste tras una exhaustiva evaluación de riesgos de acuerdo con todas las
regulaciones y normas que se empleen en el dispositivo y la aplicación.
 Utilice solo este ajuste para las pruebas durante la puesta en servicio.
 Compruebe que la supervisión de la comunicación se haya vuelto a habilitar después de completar el
procedimiento de puesta en servicio y realizar la prueba final de puesta en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Respuesta al error de Ethernet.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica
[Según STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error
tras la parada
[Velocidad LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
reacción] detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Velocidad rLS Velocidad mantenida mientras el error detectado persista y la orden de
mantenida] marcha no se elimine (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Parada rápida] FSt Parada rápida
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida lógica
a su indicación.

[Velocidad reacción] LFF

Velocidad de réplica.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 599,0 Hz Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 Hz

NHA80760 05/2019 563

Ajustes Completos CSt-

Menú [Manipula.baja tens.] USb-

Acceso
[Ajustes Completos] [Manejo error/adv.] [Manipula.baja tens.]

[Resp. subtensión] USb

Respuesta a la subtensión.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Error activado] 0 El variador dispara un error (el relé de error detectado asignado a
[Est. fallo operando] FLt se abrirá)
Ajustes de fábrica
[Err activ sin relé] 1 El variador dispara un error (el relé de error detectado asignado a
[Est. fallo operando] FLt permanecerá cerrado)
[Advert activada] 2 La advertencia y el relé de errores detectados permanecen cerrados. La
advertencia se puede asignar a una salida digital o a un relé

[Tensión red] UrES

Tensión nominal de la red de suministro en V CA.
El valor de los ajustes de fábrica de este parámetro depende del calibre del variador.

Ajustes Código / Valor Descripción

[200 Vac] 200 200 V CA
[220 V CA] 220 220 V CA
[230 V CA] 230 230 V CA
[240 V CA] 240 240 V CA
[380 V CA] 380 380 V CA
[400 V CA] 400 400 V CA
[415 V CA] 415 415 V CA
[440 Vac] 440 440 V CA
[460 V CA] 460 460 V CA
[480 V CA] 480 480 V CA
[525 Vac] 525 525 V CA
[575 V CA] 575 575 V CA
[600 V CA] 600 600 V CA
[690 V CA] 690 690 V CA

[Nivel de subtensión] USL

Nivel de subtensión.
El ajuste de fábrica viene determinado por el calibre de tensión del variador.

Ajuste Descripción
De 100 a 354 V CA Rango de ajuste: según el calibre del variador
Ajustes de fábrica: Según el calibre del variador

[Tiem. esp. subtens.] USt

Tiempo de espera de subtensión.

Ajuste Descripción
De 0,2 a 999,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,2 s

564 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Tipo par. per. pot.] StP

Parada controlada por pérdida de potencia.
Comportamiento en caso de alcanzar el nivel de la prevención de subtensión.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Sin acción
Ajustes de fábrica
[Mantenimiento CC] MMS Este modo de parada utiliza la inercia de la aplicación para mantener
encendido el bloque de control y así conservar el estado de E/S y el enlace
del bus de campo en funcionamiento tanto como sea posible.
[Paro rampa] rMP Parada tras el [Máx. tiempo parada] StM de la rampa de deceleración
ajustable para ayudar a evitar una parada no controlada de la aplicación.
[Rueda libre] LnF Bloquear (parada en rueda libre) sin disparar un error

[Tpo.rearranque Subtens] tSM

Tiempo de reinicio de subtensión.
Se puede acceder a este parámetro si [Par.contr.pérd.pot.] StP se fija en [Paro rampa] rMP.
El retardo antes de la autorización del rearranque tras una parada completa cuando [Contr.par.pérd.pot.]
StP se fija en [Paro rampa] rMP si la potencia se restablece a su valor normal.

Ajuste Descripción
De 1,0 a 999,9 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,0 s

[Nivel de prevención] UPL

Nivel de prevención de subtensión.
Se puede acceder a este parámetro si [Par.contr.pérd.pot.] StP se fija en [No] nO.
El rango de ajuste y los ajustes de fábrica vienen determinados por el calibre de tensión del variador y el
valor de la [Tensión de la red] UrES.

Ajuste Descripción
De 141 a 414 V Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: Según el calibre del variador

[Máx. tiempo parada] StM

Tiempo máximo de parada.
Se puede acceder a este parámetro si [Par.contr.pérd.pot.] StP se fija en [Paro rampa] rMP.
Este parámetro define el tiempo de la rampa de deceleración en caso de pérdida de tensión de red.
Durante esta parada controlada, el variador está encendido gracias a la inercia de la aplicación y el motor
está en modo de generador. Se recomienda verificar que la deceleración establecida es compatible con
la inercia de la aplicación.

Ajuste Descripción
De 0,01 a 60,00 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1,00 s

[Tiempo manten.bus DC] tbS

Tiempo de mantenimiento de bus CC
Se puede acceder a este parámetro si [Par.contr.pérd.pot.] StP se fija en [Mant.busDC] MMS.

Ajuste Descripción
De 1 a 9.999 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 9.999 s

NHA80760 05/2019 565

Ajustes Completos CSt-

Menú [Fallo De Tierra] GrFL-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Fallo A Tierra]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si el [Nivel de acceso] se fija en [Experto]. EPr
Si la detección de fallo de tierra interna [Fallo A Tierra] GrFL ocasiona resultados no deseados en su
aplicación, es posible sustituir la detección de fallo a tierra interna por un sistema de supervisión de fallos
a tierra externo. Ajustar el parámetro [Fallo A Tierra] GrFL a [Desact. detec. err.] INH o a un valor del
porcentaje de la corriente nominal del variador desactiva la detección de fallo a tierra interna del variador,
o bien reduce su efectividad. Por lo tanto, debe instalar un sistema de detección de fallo a tierra que sea
capaz de detectar fallos a tierra.

PELIGRO
SUPERVISIÓN DE FALLOS A TIERRA DESACTIVADA
 Solo ajuste el parámetro [Fallo A Tierra] GrFL en [Desact. detec. err.] INH o en un valor del
porcentaje de la corriente nominal del variador tras una evaluación exhaustiva de riesgos en
cumplimiento con todas las regulaciones y normas que se aplican al dispositivo y a la aplicación.
 Implemente una alternativa, una función de supervisión de fallos a tierra externa que permita una
respuesta a un fallo a tierra del variador equivalente y adecuada, en cumplimiento con todas las
regulaciones y normas aplicables, así como con la evaluación de riesgos.
 Ponga en servicio y pruebe el sistema con las funciones de supervisión habilitadas.
 Durante la puesta en servicio, verifique que el sistema de detección de fallo a tierra detecte
adecuadamente cualquier tipo de fallo a tierra mediante la realización de pruebas y simulaciones en
un entorno controlado bajo condiciones controladas.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

[Activ. Fault tierra] GrFL

Respuesta a un error de fallo a tierra.
NOTA: El ajuste de este parámetro se toma en cuenta después de reiniciar el producto.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Desact. detec. err.] InH Desactiva la detección de errores
[Sí] yES Use el valor interno del producto. Alrededor del 25% de la corriente nominal
del variador.
Ajustes de fábrica
De 0,0 a 100,0% _ Intervalo de ajustes, en % de la corriente nominal del variador

566 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Superv.termica mot.] tHt-

Acceso
[Ajustes Completos] [Manejo error/adv.] [Superv.termica mot.]

Acerca de este menú

Protección térmica del motor calculando el I2t.
NOTA: El estado del motor térmico se memoriza cuando se desconecta el variador. El tiempo de
desconexión se utiliza para calcular el estado térmico del motor la siguiente vez que se arranque.
 Motores de ventilación automática: Las curvas del disparo dependen de la frecuencia del motor.
 Motores de ventilación forzada: Solo hay que tener en cuenta la curva de disparo de 50 Hz,
independientemente de la frecuencia del motor.
Por debajo de una curva para el motor de 50 Hz.

Por debajo de una curva para el motor de 60 Hz.

NHA80760 05/2019 567

Ajustes Completos CSt-

[Corr. nivel motor] ItH

Corriente de supervisión térmica del motor que debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la
placa de características.

Ajuste Descripción

0,2...1,5_In(1) Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: Según el calibre del variador
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el manual de instalación y en la placa de
características del variador.

[Modo térmico motor] tHt

Modo de supervisión térmica del motor.
NOTA: Se detecta un error cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal, y la reactivación
se produce cuando el estado vuelve a descender por debajo del 100%.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Sin supervisión térmica
[Autovent.] ACL Motor autoventilado
Ajustes de fábrica
[Motovent.] FCL Motor ventilado mediante ventilador

568 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Moni. del encod.] Sdd-

Acceso
[Ajustes Completos] [Manejo error/adv.] [Moni. del encod.]

[Det.pérdida carga] Sdd

Función de supervisión de pérdida de carga.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] No Ningún error activado. La advertencia se puede asignar a una salida digital o a un relé
Ajustes de fábrica
[Sí] yES Error activado. [Det.pérdida carga] Sdd se fija en [Sí] yes si [Tipo control motor] Ctt
se fija en [Ctrl Vecto Laz Cerr] fvC o [Sinc. CL] FSY.
El error [Pérdi. carga] anf se activa al comparar la salida de rampa y el retorno de
velocidad y es efectivo para velocidades superiores al 10% de la [Frec. nominal motor]
frs.
En caso de que se active un error, el variador se parará en rueda libre y, si se ha
configurado la función de control lógico del freno, el comando del freno se fijará en 0.

[Monit Acoplam Codi] eCC

Supervisión de acoplamiento del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si [Utiliz. codificador] enu no se fija en [No] no.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] No Error no monitorizado
Ajustes de fábrica
[Sí] yES Error monitorizado. Si se ha configurado la función de interrupción de control lógico, la
configuración de fábrica cambia a [Sí] yes.
[Monit Acoplam Codi] ECC solo puede fijarse en [Sí] yes si:
 [Det.pérdida carga] Sdd se fija en [Sí] yes y
 [Utiliz. codificador] ENu no se fija en [No] No y
 [Asig. de frenos] blC no se fija en [No] no

El error monitorizado es la interrupción del acoplamiento mecánico del encoder.

En caso de que se produzca un error, el variador cambiará a parada en rueda libre y, si se
ha configurado la función de control lógico del freno, el comando del freno se liberará.

[T.verif.codificador] eCt
Tiempo de verificación del encoder.
Se puede acceder a este parámetro si:
 [Utiliz. codificador] enu no se fija en [No] no y
 [Monit Acoplam Codi] ECC no se fija en [No] no.

Ajuste Descripción
De 2,0 a 10,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 2,0 s

NHA80760 05/2019 569

Ajustes Completos CSt-

Menú [Mon. resis. Fren.] brP-

Acceso
[Ajustes Completos] [Manejo error/adv.] [Mon. resis. Fren.]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si el variador incorpora un transistor de parada (tamaño 1 a tamaño 5).
Se puede acceder a este menú si el Drive System está construido en la variante con Opción Ud Frenado
(BUO).

[Mon. resis. Fren.] bro

Monitoreo del resistor de frenado.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Ignorar] No Ninguna monitorización del resistor de frenado (con lo que evitará el acceso
a los demás parámetros de la función).
Ajustes de fábrica
[Advertencia] yES La advertencia se puede asignar a una salida lógica o a un relé.
[Error] flt Activar un [Sobrec. Res. Fren.] bof con bloqueo del variador (parada de
rueda libre).

[Potencia Res. Fren.] brp

Potencia asignada de la resistencia utilizada.
Introduzca la potencia total de todas las resistencias de frenado instaladas.
Se puede acceder a este parámetro si [Mon. resis. Fren.] bro no se fija en [No] no.

Ajuste Descripción
De 0,1 a 3.000,0 kW Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,1 kW

[Valor res. Fren.] brV

Valor asignado de la resistencia de frenado en ohmios.
Se puede acceder a este parámetro si [Mon. resis. Fren.] bro no se fija en [No] no.

Ajuste Descripción
De 0,1 a 200,0 ohmios Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,1 ohmios

[Cte. T res. Fren.] brtC

Constante de tiempo de la resistencia de frenado.
Se puede acceder a este parámetro si [Mon. resis. Fren.] bro no se fija en [No] no.
NOTA: El ajuste de fábrica cambia a 80 Hz durante Drive Systems.

Ajuste Descripción
De 0 a 200 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 45 s

[Estado térmico RF] tHb

Estado térmico del resistor de frenado.

Ajuste Descripción
De 0 a 118% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

570 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Detec. Par o I lim.] tId-

Acceso
[Ajustes Completos] [Manejo error/adv.] [Detec. Par o I lim.]

[Parada lim. I / Par] SSb

Limitación de corriente del par: configuración del comportamiento.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
Ajustes de fábrica
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
[Por STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error
tras la parada
[Velocidad LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
reacción] detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Velocidad rLS Velocidad mantenida mientras el error detectado persista y la orden de
mantenida] marcha no se elimine (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Parada rápida] FSt Parada rápida
[Inyecc. DC] dCI Inyección de CC
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida lógica
a su indicación.

[Tiempo de espera lim. I / Par] StO

Limitación de corriente del par: Retardo del error del [Error limita.par] SSF y retardo de la advertencia de
[Limit par alcanzado] SSA.

Ajuste Descripción
De 1 a 9.999 ms Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 1.000 ms

NHA80760 05/2019 571

Ajustes Completos CSt-

Menú [Moni Sobrecarga var] obr-

Acceso
[Ajustes Completos] [Manejo error/adv.] [Moni Sobrecarga var]

[Error Temp var.] oHl

Respuesta al error de sobretemperatura del variador.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
Ajustes de fábrica
[Según STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error
tras la parada
[Velocidad LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
reacción] detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Velocidad rLS Velocidad mantenida mientras el error detectado persista y la orden de
mantenida] marcha no se elimine (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Parada rápida] FSt Parada rápida
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida lógica
a su indicación.

[Adver. Térm. Varia.] tHa

Advertencia de estado térmico de la unidad de suministro (para la advertencia [Nivel Térm. Variad.
Alcanzado] TAD).

Ajuste Descripción
De 0 a 118% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 100%

[Superv. Sobrecarga var] tlol

Activación de vigilancia de sobrecarga del variador.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO Y DAÑOS EN EL VARIADOR
Si [Moni Sobrecarga var] tLoL se fija en [Desactivado] diS, la supervisión del sobrecalentamiento
del variador estará desactivada.
 Compruebe que los ajustes de este parámetro no generan daños en el equipo.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

NOTA: Si [Visual.var.Sobrecarg.] tLOL se fija en [Reducir Ud a I Nom.] LiM, el variador reducirá, tras
el tiempo especificado de sobrecarga, la corriente de sobrecarga a la corriente nominal del variador. Esta
función no tendrá efecto en aplicaciones de carga constante. Para todas las aplicaciones con cargas
crecientes, el variador funcionará a una velocidad ligeramente reducida, pero sin emitir un error.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Desactivado] dis Desactivado
[Error activado] trip Error activado
[Reducir Ud a I lim La intensidad del motor está limitada a la intensidad nominal del variador.
Nom.]

572 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Definición Gr. Adv. 1]

Acceso
[Ajustes Completos] [Manejo error/adv.] [Config.adver.grupos] [Definici.adver.Grp1]

Acerca de este menú

Los siguientes submenús permiten agrupar las advertencias en hasta 5 grupos, cada uno de los cuales
puede asignarse a un relé o a una salida digital para la señalización a distancia.
Cuando se dan una o varias advertencias seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de
advertencias.

Lista de advertencias
La lista de códigos de advertencia está disponible en el capítulo "Diagnóstico y resolución de problemas"
(véase página 640).

Menú [Definición Gr. Adv. 2] A2C-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Config. Grupos Advertencia] [Definición Gr.
Adv. 2]

Acerca de este menú

Idéntica a la [Definición Gr. Adv. 1] A1C (véase página 573)

Menú [Definición Gr. Adv. 3] A3C-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Config. Grupos Advertencia] [Definición Gr.
Adv. 3]

Acerca de este menú

Idéntica a la [Definición Gr. Adv. 1] A1C (véase página 573)

Menú [Definición Gr. Adv. 4] A4C-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Config. Grupos Advertencia] [Definición Gr.
Adv. 4]

Acerca de este menú

Idéntica a la [Definición Gr. Adv. 1] A1C (véase página 573)

Menú [Definición Gr. Adv. 5] A5C-

Acceso
[Ajustes Completos] [Gestión Errores/Advertencias] [Config. Grupos Advertencia] [Definición Gr.
Adv. 5]

Acerca de este menú

Idéntica a la [Definición Gr. Adv. 1] A1C (véase página 573)

NHA80760 05/2019 573

Ajustes Completos CSt-

Menú [Manejo error/adv.] CSWM-

Acceso
[Ajustes Completos] [Manejo error/adv.]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este parámetro en el ATV960 o ATV980, equipado con E/S en el armario, y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Timeout Fallo 24V Ext] P24D

Tiempo de espera de fallo de alimentación de 24 V de E/S del armario

Ajustes Descripción
[Advertencia] Se activa la advertencia.
De 1 a 3.000 s Retraso antes de activar un error [Error Fallo 24V Ext] P24C
Ajustes de fábrica: 3 s

574 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Sección 8.56
[Mantenimiento]

[Mantenimiento]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Diagnóstico] dAU- 576
Menú [Gestión Garantía Variador] dWMA- 577
Menú [Evento De Cliente 1] 578
Menú [Evento De Cliente 2] 579
Menú [Evento De Cliente 3] 579
Menú [Evento De Cliente 4] 580
Menú [Evento De Cliente 5] 580
Menú [Eventos Del Cliente] CUEv- 581
Menú [Gestión ventilador] FAMA- 582
Menú [Mantenimiento] CSMA- 583

NHA80760 05/2019 575

Ajustes Completos CSt-

Menú [Diagnóstico] dAU-

Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Diagnóstico]

Acerca de este menú

Este menú le permite realizar secuencias simples de prueba para el diagnóstico.

[Diagnóstico del VENTILADOR] FNT

Diagnóstico de los ventiladores internos.
Este proceso inicia una secuencia de prueba.
NOTA:
Los diagnósticos de los ventilador(es) internos no tendrán éxito si el DC Bus no está totalmente cargado.
Este será el caso:
 en controles separados (por ej., al bloque de control solo se le suministran 24 V) o
 si el variador se encuentra en modo de [Ahorro de energía] Idle (es decir, la función de parada y
arranque está activada).

[Diagnóstico de LED] HLT

Diagnóstico de los LED del producto.
Este proceso inicia una secuencia de prueba.

[Motor con diagnóstico de los IGBT]IWT

Diagnóstico de los IGBT del producto.
Este proceso iniciará una secuencia de prueba con el motor conectado (circuito abierto/cortocircuito).

[Motor sin diagnóstico de los IGBT]IWOT

Diagnóstico de los IGBT del producto.
Este proceso inicia una secuencia de prueba sin el motor (cortocircuito).

576 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Gestión Garantía Variador] dWMA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Gestión Garantía Variador]

Acerca de este menú

El ciclo de vida del producto se inicializa durante la fabricación.
Una [Advertencia de ciclo de vida 1] LCA1 se activa 2 meses antes del fin del periodo de garantía. Al
final del periodo de garantía, se activa una [Advertencia de ciclo de vida 2] LCA2. Esta función requiere
datos de fecha y hora del Terminal gráfico o de un servidor con la hora configurada mediante Ethernet.

[Adve. ciclo de vida] LCAC

Configuración de advertencia de ciclo de vida.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] nO No
[SÍ] YES Sí
Ajustes de fábrica

[Garantía expirada] LCAd

Fecha del ciclo de vida.
Fecha de fin de garantía (DD/MM/AAAA).

Ajuste Descripción
DD/MM/AAAA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: _

NHA80760 05/2019 577

Ajustes Completos CSt-

Menú [Evento De Cliente 1]

Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente] [Evento De Cliente 1]

Acerca de este menú

Este menú le permite definir los eventos de cliente personalizados en función del tiempo.

[Config. advert. 1] CCA1

Configuración de advertencia del cliente 1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Sin configurar] nO Sin configurar
Ajustes de fábrica
[Contador] CPt Contador
[Fecha y hora] dt Fecha y hora

[Límit. contador 1] CCL1

Configuración del límite del contador 1.

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 s

[Fuente contador 1] CCS1

Configuración de la fuente del contador 1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Red/Control 0 Control o red de suministro activado
activado]
[Red de suministro 1 Red de suministro activada
activada]
[Variador con el 2 Variador en estado de funcionamiento
estado En Ajustes de fábrica
ejecución]

[Cont. corriente 1] CC1

Contador de corriente 1.

Ajuste Descripción
De 0 a 4.294.967.295 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 s

[Advert. Fecha/hora 1] Cdt1

Advertencia de fecha y hora 1.
Solo puede accederse a este parámetro con el Terminal gráfico.

Ajuste Descripción
hh:mm DD/MM/AAA Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 00:00 01/01/2000

578 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Evento De Cliente 2]

Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente] [Evento De Cliente 2]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Evento De Cliente 1] CE1- (véase página 578).

[Config. advert. 2] CCA2

Configuración de advertencia del cliente 2.

[Límit. contador 2] CCL2

Configuración del límite del contador 2.

[Fuente contador 2] CCS2

Configuración de la fuente del contador 2.

[Cont. corriente 2] CC2

Contador de corriente 2.

[Advert. Fecha/hora 2] Cdt2

Advertencia de fecha y hora 2.
Solo puede accederse a este parámetro con el Terminal gráfico.

Menú [Evento De Cliente 3]

Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente] [Evento De Cliente 3]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Evento De Cliente 1] CE1- (véase página 578).

[Config. advert. 3] CCA3

Configuración de advertencia del cliente 3.

[Límit. contador 3] CCL3

Configuración del límite del contador 3.

[Fuente contador 3] CCS3

Configuración de la fuente del contador 3.

[Cont. corriente 3] CC3

Contador de corriente 3.

[Advert. Fecha/hora 3] Cdt3

Advertencia de fecha y hora 3.
Sólo puede accederse a este parámetro con el terminal gráfico del Terminal gráfico.

NHA80760 05/2019 579

Ajustes Completos CSt-

Menú [Evento De Cliente 4]

Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente] [Evento De Cliente 4]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Evento De Cliente 1] CE1- (véase página 578).

[Config. advert. 4] CCA4

Configuración de advertencia del cliente 4.

[Límit. contador 4] CCL4

Configuración del límite del contador 4.

[Fuente contador 4] CCS4

Configuración de la fuente del contador 4.

[Cont. corriente 4] CC4

Contador de corriente 4.

[Advert. Fecha/hora 4] Cdt4

Advertencia de fecha y hora 4.
Sólo puede accederse a este parámetro con el terminal gráfico del Terminal gráfico.

Menú [Evento De Cliente 5]

Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente] [Evento De Cliente 5]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Evento De Cliente 1] CE1- (véase página 578).

[Config. advert. 5] CCA5

Configuración de advertencia del cliente 5.

[Límit. contador 5] CCL5

Configuración del límite del contador 5.

[Fuente contador 5] CCS5

Configuración de la fuente del contador 5.

[Cont. corriente 5] CC5

Contador de corriente 5.

[Advert. Fecha/hora 5] Cdt5

Advertencia de fecha y hora 5.
Solo puede accederse a este parámetro con el Terminal gráfico.

580 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Eventos Del Cliente] CUEv-

Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Eventos Del Cliente]

[Borrado advertencia] CAr

Borrado de advertencia del cliente.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Ningún Borrado Advertencia] nO Ningún borrado de advertencia
Ajustes de fábrica
[Borrar advert. de evento 1] rA1 Borrar advertencia de evento 1
[Borrar advert. de evento 2] rA2 Borrar advertencia de evento 2
[Borrar advert. de evento 3] rA3 Borrar advertencia de evento 3
[Borrar advert. de evento 4] rA4 Borrar advertencia de evento 4
[Borrar advert. de evento 5] rA5 Borrar advertencia de evento 5

NHA80760 05/2019 581

Ajustes Completos CSt-

Menú [Gestión ventilador] FAMA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento] [Gestión Del Ventilador]

Acerca de este menú

La velocidad del ventilador y el [Tiemp.oper.venti] FPbt son valores supervisados:
Si se produce una velocidad mínima anómala del ventilador, se activará la [Advert retorno vent] FFdA.
Cuando el [Tiemp.oper.venti] FPbt alcanza el valor predefinido de 45.000 horas, se activará la
[Advert.conta.venti.] FCtA.
El contador del [Tiemp.oper.venti] FPbt puede fijarse en 0 con el parámetro [Rest.Conta.] rPr.
Gestión del ventilador adicional en el ATV960 y ATV980:
 Si alguno de los ventiladores del armario está funcionando a una velocidad demasiado baja, se activará
la advertencia [Adv. Real. Ven. Arm] FFCA.
 Si el [Tiem. op. Vent. Arm] FCT ha alcanzado el valor predefinido de 30.000 horas, se activará la
advertencia [Adv. Arm. Vent. Con] FCCA.
Gestión del ventilador adicional en el ATV980 y ATV9B0:
 Si alguno de los bloques de ventiladores AFE está funcionando a una velocidad demasiado baja, se
activará la [Adv. Re. Ven. AFE] FFbA.
 Si el [AFE tiempo Op Vent] FBAT ha alcanzado el valor predefinido de 45.000 horas, se activará la
advertencia [Adv. Con. Ven. AFE] FCbA.

[Modo ventilador] FFM

Modo de activación del ventilador.
NOTA: Para ATV960, ATV9A0, ATV980 y ATV9B0, este parámetro se fuerza a [Estándar] STD.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Estándar] Std El ventilador se pone en funcionamiento cuando el motor está en marcha.
Según el calibre del variador, este ajuste podría ser el único disponible.
Ajustes de fábrica
[Siempre] rUn El ventilador siempre está activado.
[Nunca] stp Si la versión de software es:
 hasta la V1.6 (excluida), el ventilador del variador está desactivado.
 V1.6 o superior, esta selección no produce ningún efecto. El ventilador
se pone en funcionamiento cuando el motor está en marcha.
[Economía] eco El ventilador se activa solo si es necesario, de acuerdo con el estado
térmico interno del variador.

AVISO
SOBRECALENTAMIENTO
Asegúrese de que la temperatura ambiente no supere los 40 °C (104 °F) si el ventilador está
desactivado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Si la versión de software es hasta la V1.6 (no incluida) y el [Modo Ventilador] FFM se fija en [Nunca]
StP, el ventilador del variador está desactivado.

582 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Mantenimiento] CSMA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Mantenimiento]

[Restab. del contador de tiempo] rPr

Restablecimiento del contador de tiempo.
NOTA: La lista de valores posibles depende del tamaño del producto.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[Reset tiem. Ejec.] rtH Restablecimiento del tiempo de funcionamiento
[Enc. tiempo rein.] PtH Restablecimiento del tiempo de potencia activada
[Reset cont. ventil.] FtH Restablecimiento del contador del ventilador
[Borrar NSM] nsm Borrar número de arranques del motor
[AFE tiempo Op Vent] fbat Tiempo de funcionamiento del ventilador (1)
[Borrar vent. Arm.] fCt Borrar tiempo de operación del ventilador del armario
NOTA: Es posible acceder a esta selección en el ATV960 y ATV980.
[Borr pot punt. AFE] bpth Borrar tiempo de encendido AFE (1)
[Borrar BRTH] brth Borrar tiempo de ejecución AFE (1)
[Borrar num Arr AFE] bnsa Borrar número de arranques del bloque AFE (1)
1 Es posible acceder a esta selección en el ATV980.

NHA80760 05/2019 583

Ajustes Completos CSt-

Sección 8.57
[Func. E/S arm.] CABF-

[Func. E/S arm.] CABF-

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Supervisión Circ. A] CMCA- 585
Menú [Err. Moni. Circ. B] CMCb- 586
Menú [Err. Moni. Circ. C] CMCC- 587
Menú [Err. Moni. Circ. D] CMCd- 587
Menú [Circuito A armario] CCMA- 588
Menú [Circuito B armario] CCMb- 588
Menú [Circuito C armario] CCMC- 589
Menú [Devanado A del M] CtIA- 589
Menú [Devanado B del M] CtIb- 590
Menú [Cojinete A del M] CtIC- 590
Menú [Cojinete B del M] CtId- 591
Menú [Circuito de frenado] CCb- 591
Menú [Func. E/S arm.] CABF- 593

584 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Supervisión Circ. A] CMCA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.] [Supervisión Circ. A]

Acerca de este menú

Parámetros de supervisión interna del cableado, E/S auxiliares y opciones específicas de la solución Drive
System (variador en armario).
Los circuitos de supervisión ofrecen la posibilidad de gestionar 2 niveles de supervisión:
 Un nivel de advertencia: el variador activa un evento sin detener la aplicación. Si [ErrResp. MoniCirc D]
Ifrx se ajusta en [Ignorar] NO, se activará [Adv. MoniCirc D] IWX.
 Un nivel de error: el variador activa un evento y detiene la aplicación. Si [ErrResp. MoniCirc D] Ifrx
se ajusta a un valor diferente, se activará [Err. MoniCirc D] IFX.
Este menú se utiliza para asignar un valor a la entrada digital del armario activa a un nivel alto
d52H…d59H o a un nivel bajo d52L…d59L, y para controlar su comportamiento.
Se puede acceder a estos parámetros en ATV960 o ATV980, con E/S en el armario y si el [Nivel de
acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr

[Asign. MoniCirc A] iFAA

Asignación de supervisión del circuito A

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] no No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI52 Nivel alto] d52HDe Entradas digitales de asignación alta del armario
a [DI59 Nivel bajo] ad59H

De [DI52 Nivel d52LDe Entradas digitales de asignación baja del armario

bajo] a [DI59 Nivel ad59L
bajo]

[Moni. MoniCirc A] iFMA

Error del tipo de supervisión del circuito A de supervisión
Se puede acceder a este parámetro si [Asign. MoniCirc A] IFAA no se fija en [No]. nO

Ajuste Código / Valor Descripción

[Siempre activado] All Siempre activado
Ajustes de fábrica
[Prep. & est. ejec.] rrY Listo y estado de ejecución
[Estado de run Estado de ejecución
ejecución]

[Rtrd. MoniCirc A] iFdA

Retardo después de encendido del circuito A de supervisión
Se puede acceder a este parámetro si [Asign. MoniCirc A] IFAA no se fija en [No]. nO

Ajuste Descripción
De 0 a 300 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0 s

NHA80760 05/2019 585

Ajustes Completos CSt-

[ErrResp. MoniCirc A] iFrA

Respuesta al error del circuito A de vigilancia
Se puede acceder a este parámetro si [Asign. MoniCirc A] IFAA no se fija en [No]. nO

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fallo ignor.] nO Error detectado ignorado
Ajustes de fábrica
[Rueda libre] YES Parada en rueda libre
[Según STT] Stt Parada según el parámetro [Tipo de parada] Stt sin disparar un error tras
la parada
[Velocidad reacción] LFF Cambio a la velocidad de réplica, que se mantendrá mientras el error
detectado persista y la orden de marcha no se elimine(1)
[Velocidad mantenida] rLS Velocidad mantenida mientras el error detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (1)
[Paro rampa] rMP Parada en rampa
[Parada rápida] FSt Parada rápida
[Inyecc. DC] dCI Inyección de CC
1 Como, en este caso, el error detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un relé o una salida lógica
a su indicación.

Menú [Err. Moni. Circ. B] CMCb-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.] [Err. Moni. Circ. B]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Supervisión Circ. A] CMCA- (véase página 585)

[Asign. MoniCirc B] iFAb

Asignación de supervisión del circuito B

[Moni. MoniCirc B] iFMb

Error del tipo de supervisión del circuito B de supervisión

[Rtrd. MoniCirc B] iFdb

Retardo después de encendido del circuito B de supervisión

[ErrResp. MoniCirc B] iFrb

Respuesta al error del circuito B de vigilancia

586 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Err. Moni. Circ. C] CMCC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.] [Err. Moni. Circ. C]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Supervisión Circ. A] CMCA- (véase página 585)

[Asign. MoniCirc C] iFAC

Asignación de supervisión del circuito C

[Moni. MoniCirc C] iFMC

Error del tipo de supervisión del circuito C de supervisión

[Rtrd. MoniCirc C] iFdC

Retardo después de encendido del circuito C de supervisión

[ErrResp. MoniCirc C] iFrC

Respuesta al error del circuito C de vigilancia

Menú [Err. Moni. Circ. D] CMCd-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.] [Err. Moni. Circ. D]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Supervisión Circ. A] CMCA- (véase página 585)

[Asign. MoniCirc D] iFAd

Asignación de supervisión del circuito D

[Moni. MoniCirc D] iFMd

Error del tipo de supervisión del circuito D de supervisión

[Rtrd. MoniCirc D] iFdd

Retardo después de encendido del circuito D de supervisión

[ErrResp. MoniCirc D] iFrd

Respuesta al error del circuito B de vigilancia

NHA80760 05/2019 587

Ajustes Completos CSt-

Menú [Circuito A armario] CCMA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.] [Circuito A armario]

Acerca de este menú

Estas funciones se pueden utilizar para gestionar las advertencias o los errores detectados dentro del
armario.
Los circuitos del armario ofrecen la posibilidad de gestionar 2 niveles de supervisión:
 Un nivel de advertencia: el variador activa un evento sin detener la aplicación.
Si [Moni. CircArm C] Cfrx se ajusta en [Ignorar] NO, se activará [Adv. Circ. Arm.] CWX
 Un error de nivel: el variador activa un evento y detiene la aplicación.
Si [Moni. CircArm C] Cfrx se ajusta a un valor diferente, se activará [Err. Circ. Arm.] CFX
Idéntico al menú [Supervisión Circ. A] CMCA- (véase página 585)

[Asig.circ. A Arm.] CFAA

Asignación de circuito A del armario

[Moni. CircArm A] CFMA

Error del tipo de supervisión del circuito A del armario

[Ret. Circ. A Arm.] CFdA

Retardo circuito A armario después de encendido

[ErrRes. A CircArm.] CFrA

Respuesta al error del armario A del circuito

Menú [Circuito B armario] CCMb-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.] [Circuito B armario]

Acerca de este menú

Idéntico a menú [Circuito A armario] CCMA- (véase página 585)

[Asig. Circ B Arm.] CFAb

Asignación de circuito B del armario

[Moni. CircArm B] CFMb

Error del tipo de supervisión del circuito B del armario

[Ret. Circ. B Arm.] CFdb

Retardo del circuito B del armario después de encendido

[ErrResp. CircArm B] CFrb

Respuesta al error del armario B del circuito

588 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Circuito C armario] CCMC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.] [Circuito C armario]

Acerca de este menú

Idéntico a menú [Circuito A armario] CCMA- (véase página 585)

[Asig. Circ C Arm.] CFAC

Asignación de circuito C del armario

[Adv. CircArm C] CFMC

Error del tipo de supervisión del circuito C del armario

[Ret. CircArm C] CFdC

Retardo del circuito C del armario después de encendido

[Moni. CircArm C] CFrC

Respuesta al error del armario C del circuito

Menú [Devanado A del M] CtIA-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.] [Devanado A del M]

Acerca de este menú

Estas funciones se utilizarán principalmente con los relés térmicos adicionales para supervisar la
temperatura del devanado del motor.
Estas funciones ofrecen la posibilidad de gestionar 2 niveles de supervisión:
 Un nivel de advertencia: el variador activa un evento sin detener la aplicación.
Si [Adv. Dev. M/Resp. Error Cojinete] tFrX se ajusta en [Ignorar] NO, se activará [Adv. Dev. M/Error
Cojinete] CWX.
 Un error de nivel: el variador activa un evento y detiene la aplicación.
Si [Adv. Dev. M/Resp. Error Cojinete] tFrX se ajusta a un valor diferente, se activará [Adv. Dev.
M/Error Cojinete] TFX.
Idéntico al menú [Supervisión Circ. A] CMCA- (véase página 585)

[Asig. Dev. A M] tFAA

Asignación del devanado A del motor

[Moni. Dev.A M] tFMA

Supervisión del devanado A del motor

[Rtrd. Dev. A M] tFdA

Retardo del devanado A del motor después de ejecutar

[Resp. Err. Dev. A M] tFrA

Respuesta al error del debanado A del motor

NHA80760 05/2019 589

Ajustes Completos CSt-

Menú [Devanado B del M] CtIb-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.] [Devanado B del M]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Devanado A del M] CtIA- (véase página 589)

[Asig. Dev. B M] tFAb

Asignación del devanado B del motor

[Moni. Dev. B motor] tFMb

Supervisión del devanado B del motor

[Rtrd. Dev. B M] tFdb

Retardo del devanado B del motor después de ejecutar

[Rsp. Err. Dev. B M] tFrb

Respuesta al error del debanado B del motor

Menú [Cojinete A del M] CtIC-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.] [Cojinete A del M]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Devanado A del M] CtIA- (véase página 589)

[Asig. cojinete A M] tFAC

Asignación del cojinete A del motor

[Moni. cojinete A M] tFMC

Supervisión del devanado A del motor

[Rtrd.cojinete A M] tFdC
Retardo del cojinete A del motor después de ejecutar

[Rsp. Er. Coj. A M] tFrC

Respuesta al error de los cojinetes A del motor

590 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

Menú [Cojinete B del M] CtId-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.] [Cojinete B del M]

Acerca de este menú

Idéntico al menú [Devanado A del M] CtIA- (véase página 589)

[Asig. cojinete B M] tFAd

Asignación del cojinete B del motor

[Moni.cojinete B M] tFMd
Supervisión del devanado B del motor

[Rtrd. cojinete B M] tFdd

Retardo del cojinete B del motor después de ejecutar

[Rsp. Err. Coji. B M] tFrd

Respuesta al error de los cojinetes B del motor

Menú [Circuito de frenado] CCb-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.] [Circuito de frenado]

Acerca de este menú

Este menú se utiliza para controlar el comportamiento del circuito de frenado
Se puede acceder a este menú en ATV660 o ATV680, con E/S en el armario y si el [Nivel de acceso] LAC
se ajusta a [Experto] EPR.

[I. pulso activ. CB] CbEP

Asignación del pulso activado del circuito de frenado

Ajuste Código / Valor Descripción

De [Asignación de R61] a [Asignación de R66] r61...r66 Salidas de relé de E/S del armario

[Par. pulso act. CB] CbdP

Asignación del impulso de parada del circuito de frenado

Ajuste Código / Valor Descripción

De [Asignación de R61] a [Asignación de R66] r61...r66 Salidas de relé de E/S del armario

NHA80760 05/2019 591

Ajustes Completos CSt-

[Estado del CB] CbS

Estado del circuito de frenado
Si [I. pulso activ. CB] CbEP y [Par. pulso act. CB] CbdP no se configuran, se muestra el estado [Cnfg.
Invál. CB] CBCI. Ambos valores deben enviarse para configurar el circuito de frenado.
El estado [CB inhabil. Parada] CBSD se muestra hasta alcanzar [Des. Rtrd. Par. CB] Cbt5.

Ajuste Código / Valor Descripción

[CB no nO Circuito de frenado no configurado
configurado]
[Cnfg. Invál. CB] CbCI Configuración no válida del circuito de frenado
[CB impulso inicio] CbSt Circuito de frenado en pulso de inicio
[CB Abierto] CbnC Circuito de frenado no cerrado
[CB Abierto] CbOS Circuito de frenado abierto
[CB impulso CbSP Circuito de frenado en pulso de parada
parada]
[CB Cerrado] CbnO Circuito de frenado no abierto
[CB Cerrado] CbCS Circuito de frenado cerrado
[CB inhabil. CbSd Parada desactivada del circuito de frenado
Parada]

[In. Tiem. Pulso CB] Cbt1

Tiempo de inicio de pulso del circuito de frenado.

Ajuste Descripción
De 0,1 a 60,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,5 s

[Det. Tiem. pulso CB] Cbt2

Tiempo de impulso de parada del circuito de frenado.
Idéntico al menú [In. Tiem. Pulso CB] Cbt1

[Con. Retrd. del CB] Cbt3

Retardo de conexión del circuito de frenado.
Este parámetro se utiliza para establecer un retraso mínimo entre un impulso de arranque y un impulso
de detención.
Idéntico al menú [In. Tiem. Pulso CB] Cbt1

[Desc. Retrd. del CB] Cbt4

Desconexión del retardo del circuito de frenado.
Este parámetro se utiliza para establecer un retraso mínimo entre un impulso de detención y un impulso
de arranque.
Idéntico al menú [In. Tiem. Pulso CB] Cbt1

[Des. Rtrd. Par. CB] Cbt5

Deshabilitar retardo de parada del circuito de frenado.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 360,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 60,0 s

592 NHA80760 05/2019

 Ajustes Completos CSt-

[Time out U.línea] LCt

Tiempo de supervisión para el cierre del contactor de línea.

Ajuste Descripción
De 1 a 999 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 s

[CB Error Resp] Cbsr

El circuito de frenado ofrece la posibilidad de gestionar 2 niveles de supervisión:
 Un nivel de advertencia: el variador activa un evento sin detener la aplicación.
 Un error de nivel: el variador activa un evento y detiene la aplicación.
Si después de un comando de arranque no se detecta ninguna tensión después de [Time out U.línea]
LCT, el [CB Error Resp] CbSR se activa y se muestra el estado [CB Abierto] CBNC.
Si después de un comando de parada se sigue detectando tensión después de [Time out U.línea]
LCT, el [CB Error Resp] CbSR se activa y se muestra el estado [CB Cerrado] CBNO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Error] FLt El variador detiene la aplicación.
Ajustes de fábrica
[Advertencia] WAr Se activa una advertencia y el variador sigue en funcionamiento.

Menú [Func. E/S arm.] CABF-

Acceso
[Ajustes Completos] [Func. E/S arm.]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este parámetro en el ATV960 o ATV980, equipado con E/S en el armario, y si el [Nivel
de acceso] LAC se ajusta a [Experto] EPr.

[Tiempo de espera 24 V E/S de armario] P24D

Error de tiempo de espera de alimentación de 24 V de E/S del armario

Ajustes Descripción
[Advertencia] Se activa la advertencia.
De 1 a 3.000 s Retraso antes de activar un error [Error Fallo 24V Ext] P24C
Ajustes de fábrica: 3 s

NHA80760 05/2019 593

Ajustes Completos CSt-

594 NHA80760 05/2019

 Altivar Process ATV900
Comunicación COM-
NHA80760 05/2019

Capítulo 9
[Comunicación] COM-

[Comunicación] COM-

Introducción

El menú [Comunicación] COM- muestra los submenús del bus de campo.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Modbus RTU - Serie] Md1- 596
Menú [Com. Muest. entrada] ICS- 598
Menú [Com.muestreo salida] OCS- 599
Menú [Consola Modbus] Md2- 600
Menú [Conf.Eth integrado] 601
Menú [Sustitución Rápida] Fdr- 602
Menú [CANopen] CnO- 603
Menú [DeviceNet] dnC- 603
Menú [Profibus] PbC- 603
Menú [Profinet] PnC- 603
Menú [EtherCAT] EtC- 604
Menú [Powerlink] EPL- 604

NHA80760 05/2019 595

Comunicación COM-

Menú [Modbus RTU - Serie] Md1-

Acceso
[Comunicación] [Param. comunicac.] [Modbus SL] [Modbus Bus de campo]

Acerca de este menú

Este menú está relacionado con el puerto de comunicación serie Modbus situado en la parte inferior del
bloque de control.
Consulte el manual de serie de Modbus.

[Direc.Modbus] Add
Dirección de Modbus del variador de la

Ajuste Descripción
De [OFF] Off a 247 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [OFF] Off

[Dir. Modbus Com. C] AMOC

Dirección Modbus de la tarjeta de opciones COM

Ajuste Descripción
De [OFF] Off a 247 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: [OFF] Off

[Vel. trans.Modbus] tbr

Velocidad de transmisión de Modbus.

Ajuste Código / Valor Descripción

[4800 Bd] 4k8 4.800 baudios
[9600 Bd] 9k6 9.600 baudios
[19200 Bd] 19k2 19.200 baudios
Ajustes de fábrica
[38,4 Kbps] 38k4 38.400 baudios

[Orden palab. term.] tWO

Terminal Modbus: orden de palabras.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPR.

Ajuste Código / Valor Descripción

[OFF] OFF Menos significativo primero
[ON] On Más significativo primero
Ajustes de fábrica

[Formato Modbus] tFO

Formato de comunicación Modbus.

Ajuste Código / Valor Descripción

[8-impar-1] 8o1 Paridad impar de 8 bits y parada de 1 bit
[8-par-1] 8E1 Paridad par de 8 bits y parada de 1 bit
Ajustes de fábrica
[8-sin-1] 8n1 Sin paridad de 8 bits y parada de 1 bit
[8-sin-2] 8n2 Sin paridad de 8 bits y parada de 2 bits

596 NHA80760 05/2019

 Comunicación COM-

[Tiempo de espera de Modbus] ttO

Tiempo de espera de Modbus.

Ajuste Descripción
De 0,1 a 30,0 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 10 s

[Esta. com. Modbus] COM1

Estado de comunicación Modbus.

Ajuste Código / Valor Descripción

[r0t0] r0t0 Modbus sin recepción, sin transmisión
[r0t1] r0t1 Modbus sin recepción, con transmisión
[r1t0] r1t0 Modbus con recepción, sin transmisión
[r1t1] r1t1 Modbus con recepción y transmisión

NHA80760 05/2019 597

Comunicación COM-

Menú [Com. Muest. entrada] ICS-

Acceso
[Comunicación] [Param. comunicac.] [Modbus SL] [Modbus Bus de campo] [Com. Muest.
entrada]

[Direcc. Scan In1] nMA1

Dirección de la primera palabra de entrada.

Ajuste Descripción
De 0 a 65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 3201 (EtA)

[Direcc. Scan In2] nMA2

Dirección de la segunda palabra de entrada.

Ajuste Descripción
De 0 a 65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 8604 (rFrd)

[Direcc. Scan In3] nMA3

Dirección de la tercera palabra de entrada.

Ajuste Descripción
De 0 a 65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: De 0

[Direcc. Scan In4] nMA4

Dirección de la cuarta palabra de entrada.
Idéntica a [Direcc. Scan.IN3] nMA3.

[Direcc. Scan In5] nMA5

Dirección de la quinta palabra de entrada.
Idéntica a [Direcc. Scan.IN3] nMA3.

[Direcc. Scan In6.] nMA6

Dirección de la sexta palabra de entrada.
Idéntica a [Direcc. Scan.IN3] nMA3.

[Direcc. Scan In7.] nMA7

Dirección de la séptima palabra de entrada.
Idéntica a [Direcc. Scan.IN3] nMA3.

[Direcc. Scan In8.] nMA8

Dirección de la octava palabra de entrada.
Idéntica a [Direcc. Scan.IN3] nMA3.

598 NHA80760 05/2019

 Comunicación COM-

Menú [Com.muestreo salida] OCS-

Acceso
[Comunicación] [Param. comunicac.] [Modbus SL] [Modbus Bus de campo] [Com.muestreo
salida]

[Dirección Scan Out1] nCA1

Dirección de la primera palabra de salida.

Ajuste Descripción
De 0 a 65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 8501(CMd)

[Dirección Scan Out2] nCA2

Dirección de la segunda palabra de salida.

Ajuste Descripción
De 0 a 65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 8602(LFrd)

[Dirección Scan Out3] nCA3

Dirección de la tercera palabra de salida.

Ajuste Descripción
De 0 a 65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: De 0

[Dirección Scan Out4] nCA4

Dirección de la cuarta palabra de salida.
Idéntica a [Dirección ScanOut3] nCA3

[Dirección Scan Out5] nCA5

Dirección de la quinta palabra de salida.
Idéntica a [Dirección ScanOut3] nCA3

[Dirección Scan Out6] nCA6

Dirección de la sexta palabra de salida.
Idéntica a [Dirección ScanOut3] nCA3

[Dirección Scan Out7] nCA7

Dirección de la séptima palabra de salida.
Idéntica a [Dirección ScanOut3] nCA3

[Dirección Scan Out8] nCA8

Dirección de la octava palabra de salida.
Idéntica a [Dirección ScanOut3] nCA3

NHA80760 05/2019 599

Comunicación COM-

Menú [Consola Modbus] Md2-

Acceso
[Comunicación] [Parámetros De Comunicación] [Modbus SL] [Consola Modbus]

Acerca de este menú

Este menú está relacionado con el puerto de comunicación serie Modbus situado en la parte frontal del
bloque de control. Se usa de forma predeterminada para el Terminal gráfico. El Terminal gráfico solo se
cumple con la siguiente configuración: [Vel.comunic.consola] tbr2 igual a [19200 Bd] 19k2, [Ord.
palab. term. 2] tWO2 igual a [ALTO] On y [Formato HMI] tFO2 igual a [8-E-1] 8E1.

[Vel.comunic.consola] tbr2
Velocidad de transmisión de Modbus.

Ajuste Código / Valor Descripción

[4800 Bd] 4k8 4.800 baudios
[9600 Bd] 9k6 9.600 baudios
[19200 Bd] 19k2 19.200 baudios
Ajustes de fábrica
[38,4 Kbps] 38k4 38.400 baudios

[Ord. palab. term. 2] tWO2

Terminal Modbus 2: Orden de palabras.
Se puede acceder a este parámetro si el [Nivel de acceso] LAC se fija en [Experto] EPR.

Ajuste Código / Valor Descripción

[BAJO] OFF Menos significativo primero
[ALTO] On Más significativo primero
Ajustes de fábrica

[Formato HMI] tFO2

Formato de HMI.

Ajuste Código / Valor Descripción

[8-impar-1] 8o1 8.o.1.
[8-E-1] 8E1 8.E.1.
Ajustes de fábrica
[8-sin-1] 8n1 8.n.1.
[8-sin-2] 8n2 8.n.2.

[Esta. com. Modbus] COM2

Estado de comunicación Modbus.

Ajuste Código / Valor Descripción

[r0t0] r0t0 Modbus sin recepción, sin transmisión
[r0t1] r0t1 Modbus sin recepción, con transmisión
[r1t0] r1t0 Modbus con recepción, sin transmisión
[r1t1] r1t1 Modbus con recepción y transmisión

600 NHA80760 05/2019

 Comunicación COM-

Menú [Conf.Eth integrado]

Acceso
[Comunicación] [Parámetros De Comunicación] [Conf.Eth integrado]

Acerca de este menú

Consulte el manual de Ethernet integrada.

[Nombre equipo] PAn

El servicio FDR (Reemplazo rápido del equipo) se basa en la identificación del equipo por un “Nombre de
equipo”. En el caso del variador de la Altivar, el nombre de equipo viene indicado por el parámetro
[Nombre del producto] PAn. Compruebe que todos los equipos de red tengan "Nombres de equipo"
distintos.

[Eth. inser. modo IP] IM00

Ethernet insertado de modo IP.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Fija] ManU Dirección fija

[BOOTP] bOOtP BOOTP
[DHCP] dHCP DHCP
Ajustes de fábrica

[Dirección IP del] IC0

Dirección IP (IC01, IC02, IC03, IC04).

Ajuste Descripción
De 0 a 255 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0.0.0.0

[Máscara] IM0
Máscara de subred (IM01, IM02, IM03, IM04).

Ajuste Descripción
De 0 a 255 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0.0.0.0

[Gateway] IG0
Dirección de puerta de enlace (IG01, IG02, IG03, IG04).

Ajuste Descripción
De 0 a 255 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0.0.0.0

NHA80760 05/2019 601

Comunicación COM-

Menú [Sustitución Rápida] Fdr-

Acceso
[Comunicación] [Param. comunicac.] [Conf.Eth integrado] [Sustitución Rápida]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú si [Ethernet incrustado de modo IP] iM00 se fija en [DHCP] dHCP.

[Habilitar FDR] Fdv0

Habilitar función FDR.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] no Servicio FDR desactivado
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Servicio FDR activado

[Acción FDR] FdA0

Acción FDR.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No activo] idLE Sin acción FDR

Ajustes de fábrica
[Guardar] SAvE Comando guardar FDR
[Rearranque] rESt Comando restaurar FDR

[FDR Estado Funcion.] FdS0

Estado de funcionamiento de FDR.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Inicialización] init Inicialización
[No activo] idLE Función no activa
Ajustes de fábrica
[Operativo] oPE Operativo
[Listo] rEAdY Listo
[Configuración IP] iPC Configuración IP
[Sin configurar] unCF Función no configurada
[Config. Lectura] GEt Descarga de la configuración actual
[Configuración de SEt Guardado de la configuración actual
Escritura]
[Subiendo Config.] APP Aplicando la configuración a la unidad de suministro

602 NHA80760 05/2019

 Comunicación COM-

[FDR Estado Error] Fdr0

Estado de error de FDR.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No hay errores] no Sin errores
Ajustes de fábrica
[Tiemp Esp. Servidor] tout Tiempo de espera del servidor
[No Doc Servidor] SnF Ningún archivo en el servidor
[Doc dañado Servidor] CrPt Archivo no válido en el servidor
[Doc Vacío servidor] EPtY Archivo vacío en el servidor
[Doc No Valido Var.] Hinv Archivo no válido en la unidad de suministro
[CRC Error] CrC Error de CRC
[Versión Incompat.] vrM Incompatibilidad en la versión entre la unidad de suministro y el archivo
[No Doc Variador] HnF Ningún archivo en el variador
[Tamaño Lect. Serv.] SiZE Error de lectura de tamaño del archivo en el servidor
[Abriendo Doc Var.] oPEn La unidad de suministro no puede abrir el archivo
[Leyendo Doc Var.] rEAd La unidad de suministro no puede leer el archivo
[Incompatibilidad] SCnt Incompatibilidad del archivo
[Nombr no valid Var.] ninv Nombre de la unidad de suministro no válido
[Error Tam. Doc Serv] FSiZ Tamaño del archivo incorrecto en el servidor
[Escribiend Doc Var.] HWF La unidad de suministro no puede escribir el archivo
[Escribiend Servidor] SWF El servidor no puede escribir el archivo

Menú [CANopen] CnO-

Acceso
[Comunicación] [Parámetros De Comunicación] [CANopen]

Acerca de este menú

Consulte el manual del módulo de bus de campo CANopen.

Menú [DeviceNet] dnC-

Acceso
[Comunicación] [Parámetros De Comunicación] [DeviceNet]

Acerca de este menú

Consulte el manual del módulo de bus de campo DeviceNet.

Menú [Profibus] PbC-

Acceso
[Comunicación] [Parámetros De Comunicación] [Profibus]

Acerca de este menú

Consulte el manual del módulo del bus de campo Profibus DP.

Menú [Profinet] PnC-

Acceso
[Comunicación] [Parámetros De Comunicación] [Profinet]

Acerca de este menú

Consulte el manual del módulo de bus de campo PROFINET.

NHA80760 05/2019 603

Comunicación COM-

Menú [EtherCAT] EtC-

Acceso
[Comunicación] [EtherCAT]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo EtherCAT.
Consulte el manual de EtherCAT.

[Estado esclavo EthCAT] ECSS

Estado esclavo EthCAT

Ajuste Código / Valor Descripción

[InIt] InIt INIT
[PrOP] PrOP Preoperativo
[bOOt] bOOt Preoperativo
[SFOP] SFOP Operación segura
[OP] OP Operativo

[2ºDirecc. EthCAT] ECSA

Segunda dirección de EtherCAT

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: De 0

[Direcc. Eth.CAT] ECAA

Valor real de la segunda dirección de EtherCAT

Ajuste Descripción
De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: De 0

Menú [Powerlink] EPL-

Acceso
[Comunicación] [Parámetros De Comunicación] [Powerlink]

Acerca de este menú

Se puede acceder a los siguientes parámetros si se ha introducido el módulo Powerlink (VW3A3619).
Consulte el manual de comunicación de Powerlink.

604 NHA80760 05/2019

 Altivar Process ATV900
Gestión De Archivos FMt-
NHA80760 05/2019

Capítulo 10
[Gestión De Archivos] FMt-

[Gestión De Archivos] FMt-

Introducción

El menú [Gestión De Archivos] FMt- muestra la gestión de los archivos de configuración del
variador.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Transf.fichero conf] tCF- 606
Menú [Parámetros de fábrica] FCS- 606
Menú [Lista Grupo De Parámetros] FrY- 607
Menú [Ajustes de fábrica] FCS- 608
Menú [Preajustes] PrES- 609
Menú [Diag. Actu. FW] FWUD- 610
Menú [Identificación] OId- 611
Menú [Versión firmware] PFV- 612
Menú [Actualización del Firmware] FWUP- 612

NHA80760 05/2019 605

Gestión De Archivos FMt-

Menú [Transf.fichero conf] tCF-

Acceso
[Gestión De Archivos] [Transferir Archivo Config.]

[Copiar hacia varia.] OPF

Esto permite seleccionar una configuración del variador de la previamente guardada de la memoria
Terminal gráfico y transferirla al variador de la .
Hay que reiniciar el variador de la tras una transferencia de ficheros de configuración.

[Copiar desde var.] SAF

Esto permite guardar la configuración actual del variador de la en la memoria del Terminal gráfico.
NOTA: El Terminal gráfico puede almacenar hasta 16 archivos de configuración.

Menú [Parámetros de fábrica] FCS-

Acceso
[Gestión De Archivos] [Parámetros de fábrica]

Acerca de este menú

Este parámetro permite seleccionar la configuración que se restablecerá en caso de realizarse una
operación de ajuste de fábrica.

[Config. fuente] FCSI

Ajuste Código / Valor Descripción

[Macroconf.] InI Conjunto de parámetros de ajustes de fábrica:
Ajustes de fábrica
[Config. 1] CFG1 Juego de parámetros de cliente 1
[Config. 2] CFG2 Juego de parámetros de cliente 2
[Config. 3] CFG3 Juego de parámetros de cliente 3

606 NHA80760 05/2019

 Gestión De Archivos FMt-

Menú [Lista Grupo De Parámetros] FrY-

Acceso
[Gestión De Archivos] [Parámetros de fábrica] [Lista Grupo De Parámetros]

Acerca de este menú

Selección de los menús que se van a cargar.
NOTA: En la configuración de fábrica y después de volver a los "ajustes de fábrica», la [Lista Grupo De
Parámetros] FrY estará vacía.

[Todos] ALL
Todos los parámetros en todos los menús.

[Config.variador] drM
Cargar menú [Ajustes Completos] CSt-.

[Parámetros motor] MOt

Cargar menú [Parámetros motor] MPA-.

[Menú COMUNIC.] COM

Cargar menú [Comunicación] COM-.
Se puede acceder a este parámetro si [Config. fuente] FCSI se fija en [Macroconf.] ini.

[Config.visualización.] dIS
Cargar menú [Mostrar Tipo De Pantalla] MSC-.
Se puede acceder a este parámetro si [Config. fuente] FCSI se fija en [Macroconf.] ini.

NHA80760 05/2019 607

Gestión De Archivos FMt-

Menú [Ajustes de fábrica] FCS-

Acceso
[Gestión De Archivos] [Parámetros de fábrica]

[Ir a Ajustes de fábrica] GFS

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la restauración a los ajustes de fábrica sea compatible con el tipo de cableado utilizado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Solo se pueden recuperar los ajustes de fábrica si previamente se ha seleccionado al menos un grupo de
parámetros.

[Guardar config.] SCSI

Guardar configuración.
La configuración activa que se va a guardar no aparece en la selección. Por ejemplo, si es [Config.
0] Str0, solo aparecerán [Config. 1] Str1, [Config. 2] Str2 y [Config. 3] Str3. El parámetro
cambiará a [No] nO una vez que la operación haya finalizado.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[Config. 0] Str0 Guardar juego de parámetros de cliente 0
[Config. 1] Str1 Guardar juego de parámetros de cliente 1
[Config. 2] Str2 Guardar juego de parámetros de cliente 2
[Config. 3] Str3 Guardar juego de parámetros de cliente 3

608 NHA80760 05/2019

 Gestión De Archivos FMt-

Menú [Preajustes] PrES-

Acceso
[Gestión De Archivos] [Ajustes de fabrica] [Preajustes]

Acerca de este menú

ATV960 , ATV980 y ATV993 dan la posibilidad de definir los preajustes de los parámetros del variador.
Permite preconfigurar y proteger de modificaciones de:
 Funciones del variador
 Func. E/S arm.

Este preajuste se realiza durante la fabricación del sistema del variador.

[Estado preaj.] PSS

Estado del preajuste del sistema del variador.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No bloqueado] nACt La configuración de los preajustes no está bloqueada. Los parámetros
definidos en la lista de preajustes se pueden modificar
[Bloqueado] Act La configuración de los preajustes está bloqueada. Los parámetros
definidos en la lista de preajustes no se pueden modificar

[Desbl. preajustes] PSrt

Desbloqueo del preajuste del sistema del variador.
Un representante de Schneider Electric puede utilizar este parámetro para desbloquear la configuración
de los preajustes.

Ajuste Descripción
De 0 a 65535 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0

NHA80760 05/2019 609

Gestión De Archivos FMt-

Menú [Diag. Actu. FW] FWUD-

Acceso
[Gestión De Archivos] [Actu. firmware] [Diag. Actu. FW]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú en el modo experto.

[Estado actualiz. FW] FWSt

Ajuste Código / Valor Descripción

[Inactivo/a] CHECK Actualización del firmware inactiva
[CargEner. POWER Actualización de la potencia en progreso
proceso]
[CargEner. PEND Pendiente de la actualización de potencia
pendiente]
[Listo] RDY Actualización del firmware lista
[Inactivo/a] NO Actualización del firmware inactiva
[Sucedido] SUCCD Actualización del firmware correcta
[Error de FAILED Error de actualización
actualización]
[En Curso] PROG Actualización del firmware en progreso
[Requerido] RQSTD Actualización del firmware requerida
[Transf.en TRLD Transferencia en curso
progreso]
[Transferencia TROK Transferencia realizada
realizada]
[Paquete CLEAR Paquete autorizado
autorizado]
[Advertencia] SUCWR Actualización del firmware correcta con avisos
[Error de estado FLSTA Error del estado del variador de la
del variador]
[Error de paquete] FLPKG Error de paquete
[Guardando SAvE La actualización del firmware está guardando la configuración actual
config.]
[Comentario] POSt La actualización del firmware está realizando la postactualización

610 NHA80760 05/2019

 Gestión De Archivos FMt-

[Err. Actu. del FW] FWEr

Ajustes Código / Valor Descripción

[No error] NO Sin errores
[Error de bloqueo] LOCK Error de bloqueo
[Error de paquete] MD5 Error de paquete
[Error en la COMP Error en la compatibilidad del paquete
compatibilidad del
paquete]
[Error de pregunta] ASK Error de pregunta
[Reset unidad RESET Error de reinicio del variador de la
error]
[Adv. Guard. conf.] SAVE Aviso de grabación de la configuración
[Adv. cargando LOAD Advertencia de carga de la configuración
conf.]
[Adv. Comentario] SCP Advertencia de comentario
[Err. desc. DES Error de descripción del paquete
paquete]
[Paquete no PKG Paquete no encontrado
encontrado]
[Error fuente de SPWr Error fuente de alimentación
alimentación]
[Error de BTM3 Error de inicialización de M3
inicialización de
M3]
[Error inicializ C28] BTC28 Error de inicialización de C28
[Error M3] M3 Error de M3
[Error C28] C28 Error de C28
[Error CPLD] CPLD Error de CPLD
[Err alim inicializ] PWR Error de alimentación de inicialización
[Error Arranque EMBT Error de inicialización del Ethernet embebido
Eth]
[Error Ethernet] EMIL Error del Ethernet embebido
[Error Web EMWB Error del WebServer del Ethernet embebido
Ethernet]
[Err ini Módulo eth] OPTBT Error de inicio del módulo de Ethernet
[Err. Módulo eth] OPTIL Error del módulo de Ethernet
[Err. módulo Eth OPTWB Error del WebServer del módulo de Ethernet
web]
[Contraseña PSWD Contraseña habilitada
habilitada]
[Error flash] MEM? Error flash
[Error de paquete] IFO Error en la información del paquete

Menú [Identificación] OId-

Acceso
[Gestión De Archivos] [Actualización del Firmware] [Identificación]

Acerca de este menú

Es un menú de sólo lectura que no puede configurarse. Permite visualizar la información siguiente:
 Referencia, potencia y tensión del variador
 Versión de software del variador
 Número de serie del variador
 Tipo de módulo de opciones presente, con su versión de software
 Tipo y versión de Terminal gráfico

NHA80760 05/2019 611

Gestión De Archivos FMt-

Menú [Versión firmware] PFV-

Acceso
[Gestión De Archivos] [Actú. firmware] [Versión firmware]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú en el modo experto.

[Tipo paquete] PKtp

Tipo de paquete de actualización del firmware

Ajuste Código / Valor Descripción

[Producto] Prd Paquete del producto de actualización del firmware
[Módulo] OPt Paquete de opciones de actualización del firmware
[Repuestos] SPr Paquete de piezas de recambio de actualización del firmware
[Personaliz.] CUS Paquete de personalización de la actualización del firmware
[Indus] Ind Paquete de industrialización de la actualización del firmware

[Versión firmware] PKVS

Versión del paquete de actualización del firmware

Ajuste Descripción

De 0 a 65.535 Intervalo de ajuste

Ajustes de fábrica: _

Menú [Actualización del Firmware] FWUP-

Acceso
[Gestión De Archivos] [Actualización del Firmware]

Acerca de este menú

Se puede acceder a este menú en el modo experto.

[Actu. firmware] FWAP

Aplicación de actualización del firmware.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] no No
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Sí

[Abortar Actu. FW] FWCL

Eliminación de la actualización del firmware.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] no No
Ajustes de fábrica
[Sí] yes Sí

612 NHA80760 05/2019

 Altivar Process ATV900
Mis Preferencias MYP-
NHA80760 05/2019

Capítulo 11
[Mis Preferencias] MYP-

[Mis Preferencias] MYP-

Introducción

El menú [Mis Preferencias] MYP- muestra los posibles ajustes para la HMI definida por el usuario
y el acceso a los parámetros.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección Apartado Página
11.1 [Idioma] 614
11.2 [Contraseña] 615
11.3 [Acceso A Parámetros] 617
11.4 [Personalización] 619
11.5 [Ajuste Fecha/Hora] 622
11.6 [Nivel de acceso] 623
11.7 [Servidor Web] 624
11.8 [Gestión De Tecla De Función] 625
11.9 [Ajustes LCD] 626
11.10 [Parar Y Seguir] 627
11.11 [Código QR] 629
11.12 [Código QR] - [Mi enlace 1] 630
11.13 [Código QR] - [Mi enlace 2] 631
11.14 [Código QR] - [Mi enlace 3] 632
11.15 [Código QR] - [Mi enlace4] 633
11.16 [Código emparejam.] 634

NHA80760 05/2019 613

Mis Preferencias MYP-

Sección 11.1
[Idioma]

[Idioma]

Menú [Idioma] LnG-

Acceso
[Mis Preferencias] [Idioma]

Acerca de este menú

Este menú permite seleccionar el idioma del Terminal gráfico.

614 NHA80760 05/2019

 Mis Preferencias MYP-

Sección 11.2
[Contraseña]

[Contraseña]

Menú [Código de acceso] COd-

Acceso
[Mis Preferencias] [Contraseña]

Acerca de este menú

Permite proteger la configuración con un código de acceso o una contraseña que deberá especificarse
para poder acceder a la configuración protegida:
 El variador se desbloquea cuando la contraseña se fija en [Ninguna contraseña definida] nO o al
introducir la contraseña correcta. Es posible acceder a todos los menús.
 Antes de proteger la configuración con una contraseña, debe realizar lo siguiente:
 Definir [Cargar derechos] ULr y [Derechos descarga] dLr.
 Tomar buena nota de la contraseña y guardarla en un lugar donde pueda encontrarla cuando sea
necesario.
El bloqueo del variador modifica el acceso al menú. Si se bloquea la contraseña:
 El menú [Mi menú] MYMN- (en el menú [Inicio Sencillo] SYS-) permanece visible si no está vacío,
 Los menús [Panel] DSH-, [Diagnóstico] DIA- y [Pantalla] MON- permanecen visibles con los
parámetros de solo lectura. Los submenús con parámetros ajustables no son visibles.
 Los menús [Ajustes Completos] CST- y [Comunicación] COM- no son visibles,
 El menú [Transferir Archivo Config.] TCF- (en el menú [Gestión De Archivos] FMT-) permanece
visible.
 en el menú [Mis Preferencias] MYP-, permanece visible:
 [Idioma] LNG,
 Menú [Contraseña] COD-,
 Menú [Mostrar Tipo De Pantalla] MSC- (en el menú [Personalización] CUS-),
 Menú [Ajuste Fecha/Hora] RTC,
 [Nivel de acceso] LAC y
 [Ajustes LCD] CNL-.

[Estado de la contraseña] PSSt

Estado de la contraseña.
Parámetro de solo lectura.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Ninguna contraseña definida] nO Ninguna contraseña definida
Ajustes de fábrica
[Contraseña desbloqueada] UL Contraseña desbloqueada
[Contraseña bloqueada] LOC Contraseña bloqueada

[Contraseña] PWd
Contraseña de 6 caracteres. Para bloquear el variador, defina e inserte la contraseña. El valor [Estado
password] PSSt cambia a [Contraseña bloqueada] LOC.
Para desbloquear el variador, se debe insertar la contraseña. Una vez que se ha introducido el código
correcto, el variador se desbloquea y [el valor [Estado password] PSSt cambia a [Contraseña
desbloqueada] UL. El acceso se bloqueará otra vez la próxima vez que se active el variador.
Para modificar la contraseña, desbloquee el variador y, a continuación, inserte la nueva contraseña. Para
desbloquear el variador, introduzca una nueva contraseña.
Para eliminar la contraseña, el variador debe desbloquearse y se debe introducir la contraseña 000000.
El valor [Estado password] PSSt cambia a [Ninguna contraseña definida] NO. En el próximo
encendido, el variador permanece bloqueado.

NHA80760 05/2019 615

Mis Preferencias MYP-

[Derecho copia conf.] ULr

Derechos de carga.

Código / Valor Descripción

Ajuste
[Permitido] ULr0 Las herramientas de puesta en servicio o el Terminal gráfico pueden
guardar la configuración al completo (contraseña, supervisión,
configuración)
Ajustes de fábrica
[No permit.] ULr1 Las herramientas de puesta en servicio o el Terminal gráfico no pueden
guardar la configuración si el variador no se protege con una contraseña o
si no se ha introducido la contraseña incorrecta

[Derechos descarga] DLr

Derechos de descarga.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Var.bloq.] DLr0 Bloquear variador: la configuración puede descargarse en el variador

únicamente si el variador se protege con una contraseña, que es idéntica a
la contraseña de la configuración que se va a descargar
[Var.no bloq.] DLr1 Desbloquear variador: la configuración puede descargarse en el variador o
puede modificarse una configuración si el variador se desbloquea o si no
se protege con una contraseña
Ajustes de fábrica
[No permit.] DLr2 La configuración no puede descargarse
[Bloq. o no] DLr3 Combinación de [Var.bloq.]dLr0 y [Var.no bloq.] dLr1

616 NHA80760 05/2019

 Mis Preferencias MYP-

Sección 11.3
[Acceso A Parámetros]

[Acceso A Parámetros]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Menú [Canales Restringidos] PCd- 618
Menú [Parám. Restringidos] PPA- 618
Menú [Visibilidad] VIS- 618

NHA80760 05/2019 617

Mis Preferencias MYP-

Menú [Canales Restringidos] PCd-

Acceso
[Mis Preferencias] [Acceso A Parámetros] [Acceso Restringido] [Canales Restringidos]

Acerca de este menú

Los siguientes canales pueden seleccionarse para deshabilitar la accesibilidad a los parámetros
correspondientes.

[HMI] COn
Terminal gráfico.

[Software PC] PWS

Software de puesta en servicio basado en DTM.

[Modbus] Mdb
Serie Modbus insertado.

[CANopen] CAn
Módulo de bus de campo CANopen.

[Módulo Com.]nEt
Módulo de opciones del bus de campo.

Menú [Parám. Restringidos] PPA-

Acceso
[Mis Preferencias] [Acceso A Parámetros] [Acceso Restringido] [Parám. Restringidos]

Acerca de este menú

En estas pantallas, todos los parámetros del menú [Ajustes Completos] CSt- pueden seleccionarse y
protegerse, excepto en los parámetros Expertos.
Pulse la tecla Todos para seleccionar todos los parámetros. Pulse la tecla Todos de nuevo para desmarcar
todos los parámetros.
Contenido del menú [Ajustes Completos] CSt-. No se pueden efectuar selecciones en la pantalla si no
hay parámetros.

Menú [Visibilidad] VIS-

Acceso
[Mis Preferencias] [Acceso A Parámetros] [Visibilidad]

Acerca de este menú

Selección para mostrar todos los parámetros o solo los parámetros activos.

[Parámetros] PVIS
Parámetros.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Activos] ACt Solo se puede acceder a los parámetros activos

Ajustes de fábrica
[Todos] ALL Se puede acceder a todos los parámetros

618 NHA80760 05/2019

 Mis Preferencias MYP-

Sección 11.4
[Personalización]

[Personalización]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
[Menú Configuración De Mi Menú] MYC- 620
Menú [Mostrar Tipo De Pantalla] MSC- 620
Menú [Sel.Línea Parámetros] PbS- 620
Menú [Parámetros De Cliente] CYP- 621
Menú [Mensaje Del Servicio] SEr- 621

NHA80760 05/2019 619

Mis Preferencias MYP-

[Menú Configuración De Mi Menú] MYC-

Acceso
[Mis Preferencias] [Personalización] [Configuración De Mi Menú.]

Acerca de este menú

Este menú permite personalizar el menú [Mi Menú] MYMn- (véase página 63).

[Selecc. parámetros] UMP

Contenido del menú [Ajustes Completos] CSt-.
No se pueden efectuar selecciones en la pantalla si no hay parámetros.

[Lista Seleccionada] UML

Este menú permite organizar los parámetros seleccionados.

[Mi Menú] MYMn

Se usa para definir el nombre del menú personalizado.

Menú [Mostrar Tipo De Pantalla] MSC-

Acceso
[Mis Preferencias] [Personalización] [Mostrar Tipo De Pantalla]

Acerca de este menú

Este parámetro permite seleccionar el tipo de visualización para la pantalla predeterminada.

[Tipo val. de vis.] Mdt

Tipo de visualización de la pantalla.

Ajustes Código / Valor Descripción

[Val.digitales] dEC Valores digitales

Ajustes de fábrica
[Barr.gráfica] bAr Barra gráfica
[Lista] LISt Lista de valores
[Vúmetro] vUMEt Vúmetro

[Selecc. parámetros] MPC

Selección personalizada.
Esta vista permite seleccionar los parámetros que aparecerán en la pantalla predeterminada.

Menú [Sel.Línea Parámetros] PbS-

Acceso
[Mis Preferencias] [Personalización] [Sel.Línea Parámetros]

Acerca de este menú

Esta vista permite seleccionar los parámetros que aparecen en la línea superior de la pantalla del Terminal
gráfico.

620 NHA80760 05/2019

 Mis Preferencias MYP-

Menú [Parámetros De Cliente] CYP-

Acceso
[Mis Preferencias] [Personalización] [Parámetros De Cliente]

Acerca de este menú

Este menú permite editar el nombre de hasta 15 parámetros.

[Selecc. parámetros] SCP

Selección de parámetro.
Esta vista permite seleccionar hasta 15 parámetros.

[Selección cliente] CPM

Selección personalizada.
Esta vista permite establecer los siguientes elementos para cada parámetro seleccionado:
 El nombre
 La unidad si es relevante (hay disponible una unidad personalizada)
 Una multiplicación (de 1 a 1.000) si es relevante
 Una división (de 1 a 1.000) si es relevante
 Un desplazamiento (de -99,00 a 99,00) si es relevante

Menú [Mensaje Del Servicio] SEr-

Acceso
[Mis Preferencias] [Personalización] [Mensaje Del Servicio]

Acerca de este menú

Este menú permite definir un mensaje de servicio definido por el usuario (5 líneas, 23 dígitos por línea).
Este mensaje puede mostrarse en el menú [Diagnóstico] dIA-, [Datos de Diagnóstico] ddt- y los
submenús [Mensaje Del Servicio] SEr-.

[LÍNEA 1] SML01
Línea 1.

[LÍNEA 2] SML02
Línea 2.

[LÍNEA 3] SML03
Línea 3.

[LÍNEA 4] SML04
Línea 4.

[LÍNEA 5] SML05
Línea 5.

NHA80760 05/2019 621

Mis Preferencias MYP-

Sección 11.5
[Ajuste Fecha/Hora]

[Ajuste Fecha/Hora]

Menú [Ajustes Fecha/Hora]

Acceso
[Mis Preferencias] [Ajustes Fecha/Hora]

Acerca de este menú

Esta vista permite configurar la fecha y la hora. Esta información se utiliza para marcar el tiempo de toda
la información registrada.
Si un servidor de hora está conectado por Ethernet y configurado en el servidor web, los datos de fecha y
hora se actualizan automáticamente según la configuración.
La información de fecha y hora deberá estar disponible (servidor de hora disponible y configurado o
Terminal gráfico conectado) durante el encendido del variador de la para marcar el tiempo de los datos
registrados.
La modificación de estos ajustes cambiará el valor de los datos registrados anteriormente si el promedio
de datos está basado en el tiempo.

622 NHA80760 05/2019

 Mis Preferencias MYP-

Sección 11.6
[Nivel de acceso]

[Nivel de acceso]

Menú [Nivel de acceso] LAC-

Acceso
[Mis preferencias] [Nivel de acceso]

[Nivel de acceso] LAC

Control del nivel de acceso.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Básico] bAS Acceso solo a los menús [Inicio Sencillo] SYS-, [Panel] dSH-,
[Diagnóstico] dIA-, [Gestión De Archivos] FMT- y
[Mis Preferencias] MYP-.
[Estándar] Std Acceso a todos los menús.
Ajustes de fábrica
[Experto] EPr Acceso a todos los menús y a los parámetros adicionales.

NHA80760 05/2019 623

Mis Preferencias MYP-

Sección 11.7
[Servidor Web]

[Servidor Web]

Menú [Servidor Web] WbS-

Acceso
[Mis Preferencias] [Servidor Web]

Acerca de este menú

Este menú permite gestionar los servicios web.

[Webserver activado] EWEE

Activa los servicios web del adaptador Ethernet integrado.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO Servidor web desactivado
[Sí] YES Servidor web activado
Ajustes de fábrica

[Res. web ins.] rWPE

Restablece el servidor web Ethernet a su configuración predeterminada.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No
Ajustes de fábrica
[Sí] YES Sí

[Contr dada por WebS] wdp

Contraseña de 8 dígitos. Se proporciona una contraseña única que hay que introducir la primera vez que
se conecte al servidor web para tener acceso a la cuenta de administrador (nombre de usuario = ADMIN).

624 NHA80760 05/2019

 Mis Preferencias MYP-

Sección 11.8
[Gestión De Tecla De Función]

[Gestión De Tecla De Función]

Menú [Gest.teclas func.] FKG-

Acceso
[Mis Preferencias] [Gestión De Tecla De Función]

Acerca de este menú

Este menú permite asignar funciones a las teclas de función del Terminal gráfico.

[Asignación Tecla F1] Fn1

Tecla de función 1. Las siguiente asignaciones no son accesibles en la configuración [Perfil E/S] IO.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
[Movimiento] fjog Tecla de función de afectación de movimiento
[Velocidad FPS1 Asignación de la velocidad preseleccionada 1 a la tecla de función
preestablecida 1]
[Velocidad FPS2 Asignación de la velocidad preseleccionada 2 a la tecla de función
preestablecida 2]
[Frecuencia De FPr1 Asignación PID preseleccionada 1 a tecla de función
Ref. De PID 1]
[Frecuencia De FPr2 Asignación PID preseleccionada 2 a tecla de función
Ref. De PID 2]
[+velocidad] FuSP Asignación de más velocidad a la tecla de función
[-velocidad] FdSP Asignación de menos velocidad a la tecla de función

[Asignación Tecla F2] Fn2

Tecla Función 2.
Idéntico a [Asignación Tecla F1] Fn1.

[Asignación Tecla F3] Fn3

Tecla Función 3.
Idéntico a [Asignación Tecla F1] Fn1.

[Asignación Tecla F4] Fn4

Tecla Función 4.
Idéntico a [Asignación Tecla F1] Fn1.

NHA80760 05/2019 625

Mis Preferencias MYP-

Sección 11.9
[Ajustes LCD]

[Ajustes LCD]

Menú [Ajustes LCD] CnL-

Acceso
[Mis preferencias] [Ajustes LCD]

Acerca de este menú

Este menú permite ajustar los parámetros relacionados con el Terminal gráfico.

[Contraste pantalla] CSt

Ajuste de contraste de pantalla.

Ajustes Descripción
De 0 a 100% Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 50%

[En Espera] SbY

Retardo de espera.
NOTA: Si se desactiva la función automática En espera de la retroiluminación de la borna de la pantalla,
se reducirá el tiempo de servicio de la retroiluminación.

Ajustes Descripción
De nO a 10 min Tiempo de desactivación de la retroiluminación automática
Ajustes de fábrica: 10 min

[Term.grafico bloque] KLCK

Tecla del Terminal gráfico bloqueada. Pulse las teclas ESC y Home para bloquear y desbloquear
manualmente las teclas del Terminal gráfico. La tecla Stop permanece activa cuando el Terminal gráfico
está bloqueado.

Ajustes Descripción
De nO a 10 min Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 min

[Fondo luz roja] bCKL

La función de retroiluminación roja del Terminal gráfico se desactivará en caso de producirse un error.

Ajustes Código / Valor Descripción

[No] no Retroiluminación roja desactivada

[Sí] yes Retroiluminación roja activada
Ajustes de fábrica

626 NHA80760 05/2019

 Mis Preferencias MYP-

Sección 11.10
[Parar Y Seguir]

[Parar Y Seguir]

Menú [Parar Y Seguir] StG-

Acceso
[Mis Preferencias] [Parar Y Seguir]

Acerca de este menú

Esta función está disponible para variadores con tamaño de bastidor de 4 a 7. Cuando la función está
activada, la tensión del bus CC se mantiene por debajo del nivel de funcionamiento para ahorrar energía.
Cuando el variador está en estado de ahorro de energía, la siguiente orden de marcha se retrasará hasta
1 segundo durante la carga del bus CC.

[Ret. Ahorro energía] IdLM

Tiempo de espera antes de pasar a modo de [Ahorro de energía] IdLE después de que el motor se
haya parado.
Al encenderse, si [Ret. Ahorro energía] IdLM no está fijado en [No] nO, el variador pasa directamente
al modo [Ahorro de energía] IdLE
El valor [No] nO desactiva la función.

Ajuste Descripción
De [No] nO a 32.400 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: nO

NHA80760 05/2019 627

Mis Preferencias MYP-

[Asig. Ahorro ener.] IdLS

Asignación de entrada digital en modo de ahorro de energía.
En el flanco ascendente del estado activo, la unidad cambia al estado de ahorro de energía si se detiene
el motor sin que haya una orden de marcha activa. Un flanco descendente cambia el variador a su
funcionamiento normal.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No asignado] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [DI1] a [DI8] LI1...LI8 Entrada digital de DI1 a DI8
De [DI11] a [DI16] LI11...LI16 Entrada digital de DI11 a DI16, si se ha introducido el módulo de
extensión de E/S VW3A3203
De [CD00] a [CD10] Cd00...Cd10 Entrada digital virtual CMD.0 a CMD.10 en la configuración del
[Perfil E/S] IO
De [CD11] a [CD15] Cd11...Cd15 Entrada digital virtual de CMD.11 a CMD.15 independientemente de la
configuración
De [C101] a [C110] C101...C110 Entrada digital virtual de CMD1.01 a CMD1.10 con serie Modbus
integrada en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C111] a [C115] C111...C115 Entrada digital virtual de CMD1.11 a CMD1.15 con serie Modbus
integrada independientemente de la configuración
De [C201] a [C210] C201...C210 Entrada digital virtual de CMD2.01 a CMD2.10 con módulo de bus
campo CANopen® en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C211] a [C215] C211...C215 Entrada digital virtual de CMD2.11 a CMD2.15 con módulo de bus de
campo CANopen® independientemente de la configuración
De [C301] a [C310] C301...C310 Entrada digital virtual de CMD3.01 a CMD3.10 con un módulo de bus
campo en la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C311] a [C315] C311...C315 Entrada digital virtual de CMD3.11 a CMD3.15 con un módulo de bus de
campo independientemente de la configuración
De [C501] a [C510] C501...C510 Entrada digital virtual de CMD5.01 a CMD5.10 con Ethernet integrado en
la configuración del [Perfil E/S] IO
De [C511] a [C515] C511...C515 Entrada digital virtual de CMD5.11 a CMD5.15 con Ethernet integrado
independientemente de la configuración

[Tiempo espera energía] IdLt

Tiempo de espera de ahorro de energía.
Si se aumenta el valor del parámetro [Tiempo espera energía] IDLT, el comando de ejecución se puede
retrasar para la cantidad de tiempo establecida por el parámetro [Tiempo espera energía] IDLT siempre
y cuando la condición para salir del estado [Ahorro de energía] IDLE no se cumpla (por ejemplo, pero
no exclusivamente, baja tensión o alta tensión de la red eléctrica).

ADVERTENCIA
EQUIPO IMPREVISTO
Compruebe que la modificación del ajuste de este parámetro no genera condiciones inseguras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Después del tiempo de [Tiempo espera energía] IdLt, si el variador todavía se encuentra en modo de
[Ahorro de energía] IdLE, se activará el error [Error salida ahorro energía] IDLF
NOTA: El valor de ajuste de fábrica cambia a 8 s para ATV980 y ATV9B0.

Ajuste Descripción
De 1 a 999 s Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 5 s

628 NHA80760 05/2019

 Mis Preferencias MYP-

Sección 11.11
[Código QR]

[Código QR]

Menú [Código QR] qrC-

Acceso
[Mis Preferencias] [Código QR]

Acerca de este menú

Este menú proporciona acceso a los códigos QR del Terminal gráfico.

[Código QR] qCC

Si escanea este código QR, accederá a una página de Internet con información sobre:
 Hojas de datos técnicos de productos,
 Enlace a Schneider Electric App disponible para servicios.

NHA80760 05/2019 629

Mis Preferencias MYP-

Sección 11.12
[Código QR] - [Mi enlace 1]

[Código QR] - [Mi enlace 1]

Menú [Mi enlace 1] myl1-

Acceso
[Mis Preferencias] [Código QR] [Mi enlace 1]

Acerca de este menú

Este menú proporciona acceso al código QR personalizado con el software de puesta en marcha.

[Mi enlace 1] ql1

630 NHA80760 05/2019

 Mis Preferencias MYP-

Sección 11.13
[Código QR] - [Mi enlace 2]

[Código QR] - [Mi enlace 2]

Menú [Mi enlace 2] myl2-

Acceso
[Mis Preferencias] [Código QR] [Mi enlace 2]

Acerca de este menú

Este menú proporciona acceso al código QR personalizado con el software de puesta en marcha.

[Mi enlace 2] ql2

NHA80760 05/2019 631

Mis Preferencias MYP-

Sección 11.14
[Código QR] - [Mi enlace 3]

[Código QR] - [Mi enlace 3]

Menú [Mi enlace 3] myl3-

Acceso
[Mis Preferencias] [Código QR] [Mi enlace 3]

Acerca de este menú

Este menú proporciona acceso al código QR personalizado con el software de puesta en marcha.

[Mi enlace 3] ql3

632 NHA80760 05/2019

 Mis Preferencias MYP-

Sección 11.15
[Código QR] - [Mi enlace4]

[Código QR] - [Mi enlace4]

Menú [Mi enlace4] myl4-

Acceso
[Mis Preferencias] [Código QR] [Mi enlace4]

Acerca de este menú

Este menú proporciona acceso al código QR personalizado con el software de puesta en marcha.

[Mi enlace4] ql4

NHA80760 05/2019 633

Mis Preferencias MYP-

Sección 11.16
[Código emparejam.]

[Código emparejam.]

[Código emparejam.] PPi

Acceso
[Mis Preferencias] [Código emparejam.]

Acerca de este menú

Solo es posible acceder a esta función en modo Experto. Esta función sirve para detectar si un módulo de
opciones ha sido sustituido o el software ha sido modificado de algún modo. Cuando se introduce una
contraseña de emparejamiento, se memorizan los módulos de opciones actualmente insertados. En los
siguientes encendidos, estos parámetros se verificarán y, en caso de encontrar alguna discrepancia, el
variador quedará bloqueado en [Compatibil.tarjetas] HCF. Antes de poder encender el variador, es
necesario volver a establecer los ajustes originales o volver a introducir la contraseña de emparejamiento.
Los parámetros que se comprueban son los siguientes:
 El tipo de módulos de opciones.
 La versión del software del variador y los módulos de opciones.
 El número de serie de las tarjetas del bloque de control.

[Código emparejam.] PPI

Funcionamiento como contraseña de emparejamiento.

Ajuste Descripción
De [OFF] OFF a 9.999 Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: OFF

El valor [OFF] OFF indica que la función de contraseña de emparejamiento está inactiva.
El valor [ON] On indica que la función de contraseña de emparejamiento está activa y que se necesita
una contraseña para iniciar el variador en caso de error detectado de [Compatibil.tarjetas] HCF.
Cuando se introduzca la contraseña, el variador se desbloqueará y el código cambiará a [ON] On.

634 NHA80760 05/2019

 Altivar Process ATV900
Mantenimiento y diagnóstico
NHA80760 05/2019

Parte III
Mantenimiento y diagnóstico

Mantenimiento y diagnóstico

Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
12 Mantenimiento 637
13 Diagnóstico y resolución de problemas 639

NHA80760 05/2019 635

Mantenimiento y diagnóstico

636 NHA80760 05/2019

 Altivar Process ATV900
Mantenimiento
NHA80760 05/2019

Capítulo 12
Mantenimiento

Mantenimiento

Mantenimiento

Garantía limitada
La apertura del producto anula la garantía, excepto si dicha apertura la realiza un técnico de Schneider
Electric.

Revisión

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Lea y comprenda las instrucciones del capítulo Información de seguridad antes de realizar cualquier
procedimiento de este capítulo.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

La temperatura de los productos descritos en este manual puede superar los 80 °C (176 °F) durante su
funcionamiento.

ADVERTENCIA
SUPERFICIES CALIENTES
 Evite el contacto con superficies calientes.
 No deje los componentes inflamables o sensibles a la temperatura cerca de superficies calientes.
 Asegúrese de que el producto se haya enfriado lo suficiente antes de manipularlo.
 Compruebe si la disipación de calor es suficiente; para ello, ejecute una prueba en condiciones de
carga máxima.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

ADVERTENCIA
FALTA DE MANTENIMIENTO
Verifique que las actividades de mantenimiento descritas a continuación se llevan a cabo a los intervalos
especificados.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Se debe garantizar que durante el funcionamiento del variador se cumplen todas las condiciones
medioambientales. Además, durante el mantenimiento, verifique y, de ser apropiado, corrija todos los
factores que puedan repercutir en las condiciones medioambientales.

NHA80760 05/2019 637

Mantenimiento

Parte Actividad Intervalo (1)

Estado general Todas las piezas, como el Lleve a cabo una inspección Anualmente como mínimo
alojamiento, el HMI, el bloqueo visual
de control, las conexiones, etc.
Corrosión Bornas, conectores, tornillos, Inspeccione y limpie lo que
placa de CEM sea necesario.
Polvo Bornas, ventiladores, entradas y Inspeccione y limpie lo que
salidas de aire del armario, filtros sea necesario.
de aire del armario
Esteras filtrantes de los Inspección Anualmente como mínimo
variadores de fijación al suelo
Sustitución Cada cuatro años como mínimo
Refrigeración Ventilador del variador de Verifique el funcionamiento Anualmente como mínimo
montaje mural del ventilador
Sustituya el ventilador y Al cabo de 3 a 5 años, según las
consulte el catálogo y las condiciones de funcionamiento.
hojas de instrucciones en
www.schneider-electric.com.
Ventilador de los variadores de Sustituya los ventiladores y Cada 35.000 horas de
montaje mural para el bloque de consulte el catálogo y las funcionamiento o cada 6 años
potencia y el ventilador de la hojas de instrucciones en
puerta del armario www.schneider-electric.com.
Sujeción Todos los tornillos para las Verifique los pares de apriete Anualmente como mínimo
conexiones eléctricas y
mecánicas
(1). Intervalos de mantenimiento máximos a partir de la fecha de puesta en servicio. Reduzca los intervalos entre
servicios de mantenimiento para adaptarlo a las condiciones medioambientales, a las condiciones de
funcionamiento del variador y a cualquier otro factor que pueda influenciar en los requisitos de funcionamiento y/o
mantenimiento del variador.

Recambios y reparaciones
Producto reparable. Contacte a su Centro de asistencia al cliente en:
www.schneider-electric.com/CCC.

Almacenamiento prolongado
Si el variador no se había conectado a la línea principal durante un largo periodo de tiempo, los
condensadores deben reiniciarse a su completo rendimiento antes de arrancar el motor.

AVISO
RENDIMIENTO DEL CONDENSADOR REDUCIDO
 Aplique tensión de la red eléctrica al variador durante una hora antes de arrancar el motor si no se ha
conectado a la línea principal durante los siguientes periodos de tiempo:
 12 meses a una temperatura de almacenamiento máxima de +50 °C (+122 °F)
 24 meses a una temperatura de almacenamiento máxima de +45 °C (+113 °F)
 36 meses a una temperatura de almacenamiento máxima de +40 °C (+104 °F)

 Verifique que no se pueda activar ninguna orden de marcha antes de que transcurra una hora.
 Compruebe la fecha de fabricación si el variador se debe poner en marcha por primera vez y ejecute
el procedimiento especificado si la fecha de fabricación es de hace más de 12 meses.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

Si no se puede llevar a cabo el procedimiento especificado sin una orden de marcha debido al control del
contactor de la línea principal interna, realice este procedimiento mientras la etapa de potencia esté
activada, pero con el motor en modo estacionario, de forma que no se pueda apreciar corriente en los
condensadores.

Sustitución del ventilador

Existe la posibilidad de pedir un ventilador nuevo para el mantenimiento del variador; consulte los números
de catálogo en www.schneider-electric.com.

Centro de asistencia al cliente

Para obtener asistencia adicional, póngase en contacto con el Centro de asistencia al cliente en:
www.schneider-electric.com/CCC.

638 NHA80760 05/2019

 Altivar Process ATV900
Diagnóstico y resolución de problemas
NHA80760 05/2019

Capítulo 13
Diagnóstico y resolución de problemas

Diagnóstico y resolución de problemas

Descripción general
Este capítulo describe los diferentes tipos de diagnóstico y ofrece ayuda para la resolución de problemas.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Lea y comprenda las instrucciones del capítulo Información de seguridad antes de realizar cualquier
procedimiento de este capítulo.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección Apartado Página
13.1 Códigos de advertencia 640
13.2 Códigos de error 643
13.3 Preguntas más frecuentes 713

NHA80760 05/2019 639

Diagnóstico y resolución de problemas

Sección 13.1
Códigos de advertencia

Códigos de advertencia

Códigos de advertencia

Lista de mensajes de advertencia disponibles

Ajuste Código Descripción

[Ninguna advertencia almacenada] NOA Ninguna advertencia almacenada
[Frecuencia Retorno] FRF Reacción en caso de evento: Frecuencia Retorno
[Velocidad Mantenida] RLS Reacción en caso de evento: Velocidad mantenida
[Tipo de parada] STT Reacción en caso de evento: Dejar de seguir [Tipo de
parada] STT sin disparar un error
[Advertencia Frecuencia Ref.] SRA Referencia de frecuencia alcanzada
[Advertencia de ciclo de vida 1] LCA1 Advertencia del ciclo de vida 1 (véase página 577)
[Advertencia de ciclo de vida 2] LCA2 Advertencia del ciclo de vida 2 (véase página 577)
[Advertencia Ciclo De Bomba] PCPA Advertencia de supervisión del ciclo de bomba
(véase página 275)
[Advertencia de error de PID] PEE Advertencia de error de PID (véase página 410)
[Adver. Retorno PID] PFA Advertencia de retorno de PID (véase página 402)
[Adv. PID alta real.] PFAH Nivel elevado de retorno de PID alcanzado
(véase página 402)
[Adv. PID baja real.] PFAL Nivel bajo de retorno de PID alcanzado
(véase página 402)
[Adv. de regulación] PISH Advertencia de supervisión del retorno de PID
(véase página 268)
[Fin carrera alcanz.] LSA Fin de carrera alcanzado (véase página 433)
[Adv. Cable destens.] RSDA Advertencia de cable destensado (véase página 355)
[Adv. Carga dinámica] DLDA Advertencia de carga dinámica (véase página 356)
[Advert. Térmica AI3] TP3A Advertencia térmica del AI3 (véase página 187)
[Advert. Térmica AI4] TP4A Advertencia térmica del AI4 (véase página 187)
[Advert. Térmica AI5] TP5A Advertencia térmica del AI5 (véase página 187)
[Advert. De Pérdida 4-20 AI1] AP1 Advertencia de pérdida de 4-20 mA del AI1
(véase página 557)
[Advert. De Pérdida 4-20 AI3] AP3 Advertencia de pérdida de 4-20 mA del AI3
(véase página 557)
[Advert. De Pérdida 4-20 AI4] AP4 Advertencia de pérdida de 4-20 mA del AI4
(véase página 557)
[Advert. De Pérdida 4-20 AI5] AP5 Advertencia de pérdida de 4-20 mA del AI5
(véase página 557)
[Adv. Térm. Variado] THA Advertencia de sobrecalentamiento del variador
[Advertencia Térmica De IGBT] TJA Advertencia del estado térmico de IGBT
[Advert.conta.venti.] FCTA Advertencia de velocidad del contador del ventilador
(véase página 582)
[Advertencia de retorno del ventilador] FFDA Advertencia de retorno del ventilador
(véase página 582)
[Adv. Térmica BR] BOA Advertencia térmica del resistor de frenado
[Adver. Error Exter.] EFA Advertencia de error externo (véase página 554)
[Advertencia de subtensión] USA Advertencia de subtensión (véase página 564)
[Subtensión preventiva activa] UPA Se alcanza el nivel de parada controlada
(véase página 564)
[Forzado Marcha] ERN Variador con ejecución forzada (véase página 552)

640 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

Ajuste Código Descripción

[Niv.Ele. frec.mo] FTA Nivel elevado de frecuencia del motor 1 alcanzado
(véase página 413)
[Niv.bajo frec.motor] FTAL Nivel de frecuencia del motor bajo 1 alcanzado
(véase página 413)
[Niv. alca.adv.pulso] FQLA Se alcanzó el umbral de la alarma de pulsos
(véase página 473)
[Niv.bajo frec.mot 2] F2AL Nivel de frecuencia del motor bajo 2 alcanzado
(véase página 413)
[Velocidad elevada alcanzada] FLA Advertencia de velocidad elevada alcanzada
[Niv. Ele. Frec. Ref. Alcanz.] RTAH Nivel elevado de frecuencia de referencia alcanzado
(véase página 414)
[Niv. Bajo Frec. Ref. Alcanz.] RTAL Nivel bajo de frecuencia de referencia alcanzado
(véase página 414)
[2.º Niv. Frec. Alc.] F2A Nivel elevado de frecuencia del motor 2 alcanzado
(véase página 413)
[Niv. Corrie. Alcan.] CTA Nivel elevado de corriente del motor alcanzado
(véase página 413)
[Corriente Baja Alc.] CTAL Nivel bajo de corriente del motor alcanzado
(véase página 413)
[Adver. Par Elevado] TTHA Umbral de par alto alcanzado (véase página 414)
[Adver. Par Bajo] TTLA Umbral de par bajo alcanzado (véase página 414)
[Advertencia Undld de proceso] ULA Advertencia de subcarga (véase página 468)
[Advertencia de sobrecarga de OLA Advertencia de sobrecarga (véase página 470)
procesos]
[Límit. De Par Alcanz.] SSA Límite de par alcanzado (véase página 571)
[Adv. Ctrl del par] RTA Advertencia del control del par (véase página 442)
[Niv.Térm.Var Alc.] TAD Nivel térmico del variador alcanzado
(véase página 572)
[Niv.Térm. Mot. Alc] TSA Nivel térmico del motor alcanzado (véase página 414)
[Alcan.umb.term.mot2] TS2 Nivel térmico del motor 2 alcanzado (véase página 414)
[Alcan.umb.term.mot3] TS3 Nivel térmico del motor 3 alcanzado (véase página 414)
[Alcan.umb.term.mot4] TS4 Nivel térmico del motor 4 alcanzado (véase página 414)
[Niv. Poten. Elevado] PTHA Nivel de potencia elevado alcanzado
[Niv. Potencia Bajo] PTHL Nivel de potencia bajo alcanzado
[Advert. Personal. 1] CAS1 Advertencia personalizada 1 activa (véase página 578)
[Advert. Personal. 2] CAS2 Advertencia personalizada 2 activa (véase página 579)
[Advert. Personal. 3] CAS3 Advertencia personalizada 3 activa (véase página 579)
[Advert. Personal. 4] CAS4 Advertencia personalizada 4 activa (véase página 580)
[Advert. Personal. 5] CAS5 Advertencia personalizada 5 activa (véase página 580)
[AFE red bajatensión] URA Baja tensión de la red AFE
[Advert. Consumo Potencia] POWD Advertencia de consumo de potencia
[Adv. Deslizamiento] ANA Advertencia de deslizamiento (véase página 569)
[Aviso mov. de carga] BSA Aviso de movimiento de carga
[Adv. Cont. Freno] BCA Advertencia de contacto de freno (véase página 341)
[Advert. Térmica AI1] TP1A Advertencia térmica del AI1 (véase página 187)
[Anti-Retorno Activo] BSC La función de control de inversión está activada
(véase página 272)
[Adv. MoniCirc A] IWA Advertencia de la monitorización del circuito A
(véase página 585)
[Adv. MoniCirc B] IWB Advertencia de la monitorización del circuito B
(véase página 586)
[Adv. MoniCirc C] IWC Advertencia de la monitorización del circuito C
(véase página 587)
[Adv. MoniCirc D] IWD Advertencia de la monitorización del circuito D
(véase página 587)

NHA80760 05/2019 641

Diagnóstico y resolución de problemas

Ajuste Código Descripción

[Adv. CircArm A] CWA Advertencia del circuito A del armario
(véase página 588)
[Adv. CircArm B] CWB Advertencia del circuito B del armario
(véase página 588)
[Adv. CircArm C] CWC Advertencia del circuito C del armario
(véase página 589)
[Adv. Dev. A M] TWA Advertencia del devanado A del motor
(véase página 589)
[Adv. Dev. B motor] TWB Advertencia del devanado B del motor
(véase página 590)
[Adv. cojinete A M] TWC Advertencia cojinete A del motor (véase página 590)
[Adv. cojinete B M] TWD Advertencia del cojinete del motor B
(véase página 591)
[Adv. Circ. frenado] CBW Advertencia del circuito de frenado (véase página 591)
[Advert Fallo 24V Ext] P24C Advertencia de fallo de alimentación de 24 V externos
[Lim. Motor AFE] CLIM Limitación del motor AFE (véase página 456)
[Gen. Limit. AFE] CLIG Limitación de regeneración AFE (véase página 456)
[Es. Sen. Term. AFE] THSA Advertencia del estado térmico AFE
[Est. Ter. IGBT AFE] THJA Advertencia térmica de IGBT de AFE
[Adv. Real. Ven. Arm] FFCA Advertencia de retorno del ventilador del armario
(véase página 582)
[Adv. Arm. Vent. Con] FCCA Advertencia del contador del ventilador del armario
(véase página 582)
[Adv. Sobrecal. Arm] CHA Advertencia de sobrecalentamiento del armario
[Adv. saltador CMI] CMIJ Advertencia de saltador CMI
[Adv. Con. Ven. AFE] FCBA Advertencia del contador del ventilador AFE
(véase página 582)
[Adv. Re. Ven. AFE] FFBA Advertencia de retorno del ventilador AFE
(véase página 582)
[M/S Adv dispositivo] MSDA Advertencia del dispositivo maestro/esclavo
(véase página 278)
[Adv. Juego Mec] BSQA Advertencia de reacción (véase página 317)
[Adv. Térm. encod.] TPEA Aviso térmico del módulo de encoder
(véase página 187)
[Advert. sensor temp. AI1] TS1A Advertencia del sensor de temperatura AI1 (circuito
abierto)
[Advert. sensor temp. AI3] TS3A Advertencia del sensor de temperatura AI3 (circuito
abierto)
[Advert. sensor temp. AI4] TS4A Advertencia del sensor de temperatura AI4 (circuito
abierto)
[Advert. sensor temp. AI5] TS5A Advertencia del sensor de temperatura AI5 (circuito
abierto)
[DC Bus Ripple Warn] DCRW Advertencia de rizado en el bus CC (véase página 222)

642 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

Sección 13.2
Códigos de error

Códigos de error

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Descripción general 647
[AFE Error ratio mod] ACF1 648
[AFE Err ctrl actual] ACF2 648
[Pérdi. carga] AnF 649
[Error ángulo] ASF 649
[Control freno] bLF 650
[Sobrecarga resistencia frenado] bOF 650
[Realimen.freno] brF 651
[Error Juego Mec] BSqF 651
[CC.Mód.fre.] bUF 652
[Circuito abierto UF] bUFO 652
[Err SobreCalent UF] bUHF 653
[Err SobreCorr UF] bUOC 653
[Error circ. Fren.] CbF 654
[Err. Circ. Arm. A] CFA 654
[Err. Circ. Arm. B] CFB 655
[Err. Circ. Arm. C] CFC 655
[Configuración Incorrecta] CFF 656
[Config invalidada] CFI 656
[Error transfer.conf.] CFI2 657
[Err transf preajust] CFI3 657
[Config. Vacía] CFI4 658
[Err. Sobrecal. Arm.] CHF 658
[Inter.com .bus camp] CnF 659
[Interru.com CANopen] COF 659
[Condensador precar.] CrF1 660
[Error de retorno del contactor AFE] CrF3 660
[Err canal conmut.] CSF 661
[Error carga dinám.] dLF 661
[DC Bus Ripple Error] DCRE 662
[Acoplami.encoder] ECF 662
[Control EEPROM] EEF1 663
[Potencia EEPROM] EEF2 663
[Codificador] EnF 664
[Error Externo] EPF1 664
[Error Bus de campo] EPF2 665
[Embd Eth Com Interr] EtHF 665
[Error cierre contactor salida] FCF1 666
[Error apertura contactor salida] FCF2 666
[FDR 1 Error] FDR1 667

NHA80760 05/2019 643

Diagnóstico y resolución de problemas

Apartado Página
[FDR 2 Error] FDR2 667
[Error de actualización del Firmware] FWEr 668
[Compatibil.tarjetas] HCF 668
[Error salida ahorro energía] IDLF 669
[Err. MoniCircuito A] IFA 669
[Err. MoniCirc B] IFB 670
[Err. MoniCirc C] IFC 670
[Err. MoniCirc D] IFd 671
[Sobretemp. entrada] iHF 671
[Error enlace int.] ILF 671
[Error Interno 0] InF0 672
[Error Interno 1] InF1 672
[Error Interno 2] InF2 672
[Error Interno 3] InF3 673
[Error Interno 4] InF4 673
[Error Interno 6] InF6 673
[Error Interno 7] InF7 674
[Error Interno 8] InF8 674
[Error Interno 9] InF9 674
[Error Interno 10] InFA 675
[Error Interno 11] InFb 675
[Error Interno 12] InFC 675
[Error Interno 13] InFD 676
[Error Interno 14] InFE 676
[Error Interno 15] InFF 676
[Error Interno 16] InFG 677
[Error Interno 17] InFH 677
[Error Interno 18] InFi 677
[Error Interno 19] InFJ 678
[Error Interno 20] InFk 678
[Error Interno 21] InFl 678
[Error Interno 22] InFM 679
[Error Interno 23] InFN 679
[Error Interno 25] InFP 679
[Error Interno 27] InFr 680
[Error Interno 28] InFS 680
[Error Interno 29] InFt 680
[Error Interno 30] InFU 681
[Error Interno 31] InFV 681
[Error Interno 32] InFw 681
[Contactor entrada] LCF 682
[Pérdida 4-20mA AI1] LFF1 683
[Pérdida de 4-20mA en AI3] LFF3 683
[Perdida 4-20mA AI4] LFF4 684
[Perdida 4-20mA AI5] LFF5 684
[Error Ref Bus AFE] MdF 685

644 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

Apartado Página
[Error mov. de carga] MdCF 685
[Err Link MultiVar] MdLF 686
[Fr. red fuera rango] MFF 686
[M/S error en dispo.] MSdF 687
[Sobre tensión bus CC] ObF 687
[Desequilibrio del bus de AFE] ObF2 688
[Sobrecorriente] OCF 688
[Sobretemp.variador] OHF 689
[Proceso sobrecarga] OLC 689
[Sobrecarga motor] OLF 690
[Pérdida fase motor única] OPF1 690
[Pérd.Fase Salida] OPF2 691
[Sobrete.aliment.red] OSF 691
[Error Fallo 24V Ext] P24C 692
[Error Inicio Ciclo De Bomba] PCPF 692
[Error De Retorno De PID] PFMF 693
[Error De Carga De Programas] PGLF 693
[Error Ejecución De Programas] PGrF 694
[Pérdida fase red] PHF 694
[Monit. Áng. Rotac.] RAdF 695
[Error Función De Seguridad] SAFF 695
[Corto.motor] SCF1 696
[Cortocirc. tierra] SCF3 696
[IGBT cortocircuito] SCF4 697
[Cortocirc.motor] SCF5 697
[Error de cortocircuito de AFE] SCF6 698
[Interrup.Com.Modbus] SLF1 698
[Interrupcion com PC] SLF2 699
[Interrupci.com HMI] SLF3 699
[Sobrevelocidad Del Motor] SOF 700
[Perdi.realim.enco.] SPF 700
[Timeout par] SrF 701
[Error limita.par] SSF 701
[Error De Bloqueo Del Motor] StF 702
[AI1 Err Sensor térm] t1CF 702
[AI3 Err Sensor térm] t3CF 703
[Err.Sens. Térm.AI4] t4CF 703
[AI5 Err Sensor térm] t5CF 704
[Err.ter.det encoder] tECF 704
[Err. DevMotor A] tFA 705
[Err. DevMotor B] tFB 705
[Err. CojinMotor A] tFC 706
[Err. CojinMotor B] tFD 706
[Error de nivel térmico AI1] tH1F 707
[Error de nivel AI3 Th] tH3F 707
[Error de nivel AI4 Th] tH4F 708

NHA80760 05/2019 645

Diagnóstico y resolución de problemas

Apartado Página
[Error de nivel AI5 Th] tH5F 708
[Err.ter.det encoder] tHEF 709
[Sobretemp.IGBT] tJF 709
[Error de calentamiento de IGBT de AFE] tJF2 710
[Sobrecarga variador] tLOF 710
[Error de Autotuning] tnF 711
[Baja carga proceso] ULF 711
[AFE red bajatensión] UrF 712
[Subtensión de red principal de suministro] USF 712

646 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

Descripción general

Borrado del error detectado

Esta tabla muestra los pasos que deben seguirse si es necesario intervenir en el sistema del variador:

Paso Acción
1 Desconecte toda la alimentación eléctrica, incluida la alimentación del control externo que pueda
estar presente.
2 Bloquee todas las tomas de corriente en la posición abierta.
3 Espere 15 minutos para permitir que se descarguen los condensadores del bus de CC (los LED
del variador no son indicadores de la ausencia de tensión del bus de CC).
4 Mida la tensión del bus de CC entre los bornes PA/+ y PC/- para asegurarse de que la tensión
sea inferior a 42 V CC.
5 Si los condensadores del bus DC no se descargan completamente, póngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric.
No repare ni haga funcionar el variador.
6 Encuentre y corrija la causa del error detectado.
7 Vuelva a conectar la alimentación del variador para confirmar que el error detectado se ha
rectificado.

Una vez que la causa se haya solucionado, el error detectado puede borrarse:
 Apagando el variador.
 Con el parámetro [Rearranque producto] rP.
 Con la entrada digital o el bit de control asignado a [Asig. rearr. prod.] rPA.
 Con la función [Fault reset Automático] Atr-.
 Con una entrada digital o un bit de control fijados en la función [Restablecimiento de fallos] rSt-.
 Pulsando la tecla STOP/RESET en Terminal gráfico en función del ajuste de [Activ. tecla para.] PSt.

Cómo borrar el código de error

La siguiente tabla resume las posibilidades para borrar un error detectado:

Cómo borrar el código de error después de eliminar la Lista de errores borrados

causa
 Apague el variador. Todos los errores detectados.
 Utilice el parámetro [Rearranque producto] rP.
 Utilice la entrada digital o el bit de control asignado
a [Asig. rearr. prod.] rPA.
 En cuanto se elimine su causa. CFF, CFI, CFI2, CFI3, CFI4, CSF, FWER, HCF,
PGLF, PHF, URF, USF
 Utilice la entrada digital o el bit de control asignado ACF1, ACF2, ANF, ASF, BRF, BSQF, ECF, ENF,
a [Asig. reset errores] rSF. MDCF, MDF, MFF, SOF, SPF, TNF
 Pulse la tecla STOP/RESET.

 Utilice la entrada digital o el bit de control asignado BLF, BOF, BUHF, CFA, CFB, CFC, CHF, CNF, COF,
a [Asig. reset errores] rSF. DLF, EPF1, EPF2, ETHF, FCF2, FDR1, FDR2, IDLF,
 Pulse la tecla STOP/RESET. IFA, IFB, IFC, IFD, IHF, INF9, INFB, INFD, INFV,
 Utilice la función [Reset autom. Fallos] Atr-. LCF, LFF1, LFF3, LFF4, LFF5, MDLF, MSDF, OBF,
OBF2, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, P24C,
PCPF, PFMF, RADF, SCF4, SCF5, SLF1, SLF2,
SLF3, SRF, SSF, STF, T1CF, T3CF, T4CF, T5CF,
TECF, TFA, TFB, TFC, TFD, TH1F, TH3F, TH4F,
TH5F, THEF, TJF, TJF2, TLOF, ULF

NHA80760 05/2019 647

Diagnóstico y resolución de problemas

[AFE Error ratio mod] ACF1

Posible causa
La tensión de la red se encuentra en el límite bajo y la tasa de modulación del AFE aumenta para ayudar
a proteger los capacitadores del enlace CC, se activa el [AFE Error ratio mod] ACF1.

Solución
 Verifique la tensión de la red.
 Verifique la tensión de red para la configuración de parámetros.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

[AFE Err ctrl actual] ACF2

Posible causa
Interrupción de la tensión de la red.

Solución
 Verifique la tensión de la red.
 Reduzca el número de caídas de tensión hacia abajo.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

648 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Pérdi. carga] AnF

Posible causa
Sin seguimiento de la rampa. La diferencia entre la frecuencia de salida y la velocidad de realimentación
no es la correcta.

Solución
 Confirme el calibre del variador según la aplicación (motor, carga, etc.)
 Compruebe el motor, la ganancia y los parámetros de estabilidad.
 Agregue una resistencia de frenado.
 Verifique el acoplamiento mecánico y el cableado del encoder.
 Si se utiliza la función de control del par y el encoder se ha asignado a la retroalimentación de velocidad,
 Fije [Det.pérdida carga] Sdd = [No] nO.

 Fije [Banda muerta pos.] dbP y [Banda muerta neg.] dbn a una entrada inferior al 10% de la
frecuencia nominal del motor.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

[Error ángulo] ASF

Posible causa
Para motores asíncronos, ajuste incorrecto del lazo de velocidad cuando la referencia se establece en 0.

Solución
 Verifique los parámetros del lazo de velocidad.
 Verifique las fases del motor y la corriente máxima que admite el variador.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 649

Diagnóstico y resolución de problemas

[Control freno] bLF

Posible causa
 Corriente de apertura del freno no alcanzada.
 No se alcanza el punto de referencia de par.
 La corriente de magnetización no es estable.

Solución
 Verifique la conexión variador/motor.
 Verifique las bobinas del motor.
 Verifique los ajustes [Disp actual freno] Ibr e [I ret apertu. fre.] Ird.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Sobrecarga resistencia frenado] bOF

Posible causa
La resistencia de frenado está sobrecargada

Solución
 Espere a que la resistencia de frenado se enfríe.
 Compruebe la potencia nominal de la resistencia de frenado.
 Compruebe los parámetros [Potencia Res. Fren.] brP y [Valor res. fren.] brv.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

650 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Realimen.freno] brF

Posible causa
 El estado del contacto de realimentación de freno o el estado de retroalimentación del relé del freno no
es correcto en comparación con el control lógico de freno.
 El freno no detiene el motor lo suficientemente rápido (detectado por la medición de la velocidad en la
entrada "Entrada de pulsos").

Solución
 Verifique el circuito de realimentación de freno.
 Verifique el circuito de control del freno.
 Verifique el comportamiento del freno.
 Compruebe que el ajuste del [Tiempo Apert. Freno] BRT y [Tiem. cierre freno] BET consideran el
tiempo de respuesta del freno, [Filtr realim. freno] FbCI y [Filtr realim. relé freno] FBRI.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

[Error Juego Mec] BSqF

Posible causa
Imposible alcanzar el nivel de par utilizado para la función de juego mecánico tras [Retraso Monit. JM]
bqt.

Solución
 Verifique los ajustes
 Verifique el acoplamiento

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 651

Diagnóstico y resolución de problemas

[CC.Mód.fre.] bUF

Posible causa
 Cortocircuito de la unidad de frenado.
 Unidad de frenado no conectada. (no se aplica a la opción de la unidad de frenado de drive system).

Solución
 Compruebe el cableado de la unidad de frenado.
 Verifique que el valor de la unidad de frenado no es demasiado baja.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Circuito abierto UF] bUFO

Posible causa
 Circuito abierto de la unidad de frenado y/o del resistor de frenado.
 Baja corriente de la unidad de frenado y/o del resistor de frenado.
 Unidad de frenado no conectada y/o resistor de frenado.

Solución
 Compruebe el cableado de la unidad de frenado y del resistor de frenado.
 Verifique que el valor de resistencia total del resistor de frenado no es demasiado alto.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

652 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Err SobreCalent UF] bUHF

Posible causa
El interruptor térmico del armario de la opción de la unidad de frenado se encuentra en estado activo, el
armario del ventilador se ha encendido pero no hay realimentación del ventilador.
Las entradas digitales DI50 y DI51 de las unidades de suministro con E/S en el armario se configuran
como supervisión de la temperatura del armario. Si el interruptor térmico del armario se abre en caso de
temperatura excesiva, se activa el [Err SobreCalent UF] BuHF. O la temperatura interna de la opción de
la unidad de frenado es demasiado alta.

Solución
 Verifique el ventilador del armario de la opción de la unidad de frenado y su cableado.
 Compruebe que la temperatura del armario de la opción de la unidad de frenado no sea demasiado alta.
 Compruebe los ajustes del interruptor térmico del BUO (debe ser 60 °C [140 °F]).
 Verifique la carga del BOU, la ventilación y la temperatura ambiente. Espere a que se enfríe la unidad
de suministro para volver a arrancarla.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Err SobreCorr UF] bUOC

Posible causa
 Los parámetros del menú [Mon. resis. Fren.] brP- no son correctos.
 Carga de frenado demasiado alta.

Solución
 Verifique los parámetros de la unidad de frenado.
 Compruebe la resistencia de frenado.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

NHA80760 05/2019 653

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error circ. Fren.] CbF

Posible causa
El nivel de tensión del bus DV no es correcto en comparación con el control lógico del disyuntor (iniciar o
detener pulso) después del tiempo de espera configurado [V. Red tiempo parado] LCt.

Solución
 Verifique la lógica de control del interruptor (tiempo de pulso para el arranque y parada).
 Verifique el estado mecánico del interruptor automático.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Err. Circ. Arm. A] CFA

Posible causa
La función de supervisión ha detectado un error. La entrada digital asignada a [Asig.circ. A Arm.] CFAA
está activa cuando la duración del error detectado es más larga que [Ret. Circ. A Arm.] FdA.

Solución
 Identifique la causa de la detección.
 Compruebe el dispositivo conectado (interruptor de puerta, interruptor térmico, etc.) y su cableado.
 Compruebe la asignación del parámetro [Asig.circ. A Arm.] CFAA

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

654 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Err. Circ. Arm. B] CFB

Posible causa
La función de supervisión ha detectado un error. La entrada digital asignada a [Asig.circ. B Arm.] CFAB
está activa cuando la duración del error detectado es más larga que [Ret. Circ. B Arm.] FdB.

Solución
 Identifique la causa de la detección.
 Compruebe el dispositivo conectado (interruptor de puerta, interruptor térmico, etc.) y su cableado.
 Compruebe la asignación del parámetro [Asig. Circ B Arm.] CFAB

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Err. Circ. Arm. C] CFC

Posible causa
La función de supervisión ha detectado un error. La entrada digital asignada a [Asig.circ. C Arm.] CFAC
está activa cuando la duración del error detectado es más larga que [Ret. Circ. C Arm.] FdC.

Solución
 Identifique la causa de la detección.
 Compruebe el dispositivo conectado (interruptor de puerta, interruptor térmico, etc.) y su cableado.
 Compruebe la asignación del parámetro [Asig. Circ C Arm.] CFAC

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 655

Diagnóstico y resolución de problemas

[Configuración Incorrecta] CFF

Posible causa
 Se ha cambiado o eliminado el módulo de opciones.
 Sustitución del bloque de control por un bloque de control configurado en un variador con distinto
calibre.
 La configuración actual no es coherente.

Solución
 Verifique que no haya ningún error detectado en el módulo de opciones.
 En caso de haber cambiado deliberadamente el bloque de control, lea los comentarios siguientes.
 Restablezca los ajustes de fábrica o recupere la configuración de la copia de seguridad si es válida.

Borrado del código de error

Este error detectado se borra en cuanto se elimina su causa.

[Config invalidada] CFI

Posible causa
Configuración no válida. La configuración cargada en el variador mediante la herramienta de puesta en
servicio o el bus de campo no es coherente.

Solución
 Verifique la configuración cargada.
 Cargue una configuración válida.

Borrado del código de error

Este error detectado se borra en cuanto se elimina su causa.

656 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Error transfer.conf.] CFI2

Posible causa
 La transferencia de configuración al variador no es correcta o se ha interrumpido.
 La configuración que se ha cargado no es compatible con el variador.

Solución
 Verifique la configuración cargada previamente.
 Cargue una configuración compatible.
 Utilice una herramienta de puesta en marcha del software del PC para transferir una configuración
compatible
 Realizar los ajustes de fábrica

Borrado del código de error

Este error detectado se borra en cuanto se elimina su causa.

[Err transf preajust] CFI3

Posible causa
La transferencia de configuración al variador no es correcta o se ha interrumpido.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado se borra en cuanto se elimina su causa.

NHA80760 05/2019 657

Diagnóstico y resolución de problemas

[Config. Vacía] CFI4

Posible causa
La configuración seleccionada para la función [Multimotores config] MMC- no se ha creado previamente.

Solución
 Verifique las configuraciones guardadas.
 Cambie a una configuración compatible.

Borrado del código de error

Este error detectado se borra en cuanto se elimina su causa.

[Err. Sobrecal. Arm.] CHF

Posible causa
El interruptor térmico del armario se encuentra en estado activo, el armario del ventilador se ha encendido
pero no hay realimentación del ventilador.
Las entradas digitales DI50 y DI51 de los variadores con E/S en el armario se configuran como supervisión
de la temperatura del armario. Si el interruptor térmico del armario se abre en caso de temperatura
excesiva, se activa el [Err. Sobrecal. Arm.] CHF.
Este error solo se puede activar en el Estado de ejecución. En otro estado, se activa la [Adv. Sobrecal.
Arm] CHA.

Solución
 Compruebe los ventiladores del armario y su cableado.
 Compruebe que la temperatura del armario no sea demasiado alta.
 Compruebe los ajustes del interruptor térmico (debe ser 60 °C [140 °F])

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

658 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Inter.com .bus camp] CnF

Posible causa
Interrupción de la comunicación en el módulo de bus de campo.
Este error se activa cuando la comunicación entre el módulo de bus de campo y el maestro (PLC) se
interrumpe.

Solución
 Verifique el entorno (compatibilidad electromagnética).
 Verifique el cableado.
 Verifique el tiempo sobrepasado.
 Sustituya el módulo de opciones.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Interru.com CANopen] COF

Posible causa
Interrupción de la comunicación en el bus de campo CANopen®

Solución
 Verifique el bus de campo de comunicaciones.
 Verifique el tiempo sobrepasado.
 Consulte el manual del usuario de CANopen®.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 659

Diagnóstico y resolución de problemas

[Condensador precar.] CrF1

Posible causa
 El control del circuito de la carga ha detectado un error o una resistencia de carga dañada.

Solución
 Apague el variador y, a continuación, vuelva a encenderlo.
 Verifique el ajuste del [tipo de fuente del bus de corriente continua]. DCBS
 Verifique las conexiones internas.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error de retorno del contactor AFE] CrF3

Posible causa
 La retroalimentación del contactor de red está inactiva durante la fase de carga del bus CC.
 La retroalimentación del contactor de red se vuelve inactiva y sin detección de pérdida mientras el
variador está en funcionamiento (estado Listo o Ejecutar).

Solución
 Compruebe el circuito de realimentación.
 Compruebe el estado mecánico del contactor de red.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

660 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Err canal conmut.] CSF

Posible causa
Cambio a un canal no válido.

Solución
Verifique los parámetros de la función.

Borrado del código de error

Este error detectado se borra en cuanto se elimina su causa.

[Error carga dinám.] dLF

Posible causa
Variación de carga fuera de rango.

Solución
Compruebe si hay una causa mecánica de inestabilidad de la carga.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 661

Diagnóstico y resolución de problemas

[DC Bus Ripple Error] DCRE

Posible causa
Se observa un rizado persistente en el bus CC o los condensadores del bus CC están dañados.

Solución
 Apague el variador y, a continuación, vuelva a encenderlo.
 Verifique el comportamiento correcto del filtro de entrada.
 Verifique el cableado de la red.
 Verifique las conexiones internas.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Acoplami.encoder] ECF

Posible causa
El acoplamiento mecánico del encoder se ha roto.
La detección se activa cuando el parámetro [Monit Acoplam Codi] ECC se ajusta en [Sí] YES.
Activa el error cuando el retorno de velocidad es 0 y el variador está en el límite del par o corriente.
Los límites del retorno de velocidad son:
 5 Hz como mínimo
 10% de [Frec. nominal motor] FrS como máximo
 Verifique los ajustes del parámetro [Monit Acoplam Codi] ECC.
 Verifique los ajustes del parámetro [T.verif.codificador] ECt.

La supervisión no es compatible con el par o las funciones de limitación de corriente.

Solución
Verifique el acoplamiento mecánico del encoder.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

662 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Control EEPROM] EEF1

Posible causa
Se ha detectado un error en la memoria interna del bloque de control.

Solución
 Verifique el entorno (compatibilidad electromagnética).
 Apague el producto.
 Restablezca los ajustes de fábrica.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Potencia EEPROM] EEF2

Posible causa
Se ha detectado un error en la memoria interna de la tarjeta de potencia.

Solución
 Verifique el entorno (compatibilidad electromagnética).
 Apague el producto.
 Restablezca los ajustes de fábrica.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

NHA80760 05/2019 663

Diagnóstico y resolución de problemas

[Codificador] EnF

Posible causa
Error de realimentación del encoder.
La diferencia entre la velocidad medida y estimada es superior al 4% de [Frec. nominal motor] FrS o
[Frec. nominal sínc.] FrSS.

Solución
 Verifique los parámetros de configuración para el encoder utilizado.
 Verificar el funcionamiento mecánico y eléctrico del encoder.
 Compruebe la consistencia entre las señales del encoder y el sentido de rotación del motor.
 Si es necesario, invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rota. fase salida] PHr)
 Verifique el módulo del encoder.
 Verifique el tipo de encoder y la tensión de alimentación.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

[Error Externo] EPF1

Posible causa
 Event triggered by an external device, depending on user.
 An external error has been triggered via Embedded Ethernet.

Solución
Remove the cause of the external error.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

664 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Bus de campo] EPF2

Posible causa
An external error has been triggered via fieldbus.

Solución
Remove the cause of the external error.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Embd Eth Com Interr] EtHF

Posible causa
Interrupción de la comunicación en el bus ModbusTCP de Ethernet IP.

Solución
 Verifique el bus de comunicaciones.
 Consulte el manual de usuario de Ethernet.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 665

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error cierre contactor salida] FCF1

Posible causa
El contactor de salida permanece cerrado aunque se hayan cumplido las condiciones de apertura.

Solución
 Compruebe el contactor de salida y su cableado.
 Compruebe el cableado de realimentación del contactor.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error apertura contactor salida] FCF2

Posible causa
El contactor de salida permanece abierto aunque se hayan cumplido las condiciones de cierre.

Solución
Compruebe el contactor de salida y su cableado. Compruebe el cableado de realimentación del contactor.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

666 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[FDR 1 Error] FDR1

Posible causa
 Error de FDR de ethernet insertado
 Interrupción de la comunicación entre el variador y el PLC
 Archivo de configuración incompatible, vacío o no válido
 Calibre del variador no coherente con el archivo de configuración

Solución
 Verifique el variador y la conexión del PLC.
 Verifique la carga de trabajo de las comunicaciones.
 Reinicie la transferencia del archivo de configuración desde el variador hacia el PLC.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[FDR 2 Error] FDR2

Posible causa
 Error de FDR del módulo de bus de campo de Ethernet
 Interrupción de la comunicación entre el variador y el PLC
 Archivo de configuración incompatible, vacío o corrupto
 Calibre del variador no coherente con el archivo de configuración

Solución
 Verifique el variador y la conexión del PLC.
 Verifique la carga de trabajo de las comunicaciones.
 Reinicie la transferencia del archivo de configuración relacionada con la seguridad desde el variador
hacia el PLC.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 667

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error de actualización del Firmware] FWEr

Posible causa
La función de actualización de firmware ha detectado un error.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado se borra en cuanto se elimina su causa.

[Compatibil.tarjetas] HCF

Posible causa
Error de configuración de hardware.
Se ha activado el parámetro [Código emparejam.] PPI y se ha cambiado un módulo de opciones.

Solución
 Vuelva a instalar el módulo de opciones original.
 Confirme la configuración introduciendo el [Código emparejam.] PPI si el módulo se ha cambiado
deliberadamente.

Borrado del código de error

Este error detectado se borra en cuanto se elimina su causa.

668 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Error salida ahorro energía] IDLF

Posible causa
El variador no se enciende aunque haya transcurrido el [Tiempo espera energía] IDLT

Solución
 Verifique el cableado de la red de suministro, el contactor y el variador.
 Verifique el tiempo sobrepasado.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Err. MoniCircuito A] IFA

Posible causa
La entrada digital asignada a [Asign. MoniCirc A] IFAA está activa durante más tiempo que [Rtrd.
MoniCirc A] IFdA.

Solución
 Compruebe el dispositivo conectado y su cableado.
 Compruebe la asignación del parámetro [Asign. MoniCirc A] IFAA

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 669

Diagnóstico y resolución de problemas

[Err. MoniCirc B] IFB

Posible causa
La entrada digital asignada a [Asign. MoniCirc B] IFAb está activa durante más tiempo que [Rtrd.
MoniCirc B] IFdB.

Solución
 Compruebe el dispositivo conectado y su cableado.
 Compruebe la asignación del parámetro [Asign. MoniCirc B] IFAB

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Err. MoniCirc C] IFC

Posible causa
La entrada digital asignada a [Asign. MoniCirc C] IFAC está activa durante más tiempo que [Rtrd.
MoniCirc C] IFdC.

Solución
 Compruebe el dispositivo conectado y su cableado.
 Compruebe la asignación del parámetro [Asign. MoniCirc C] IFAC

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

670 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Err. MoniCirc D] IFd

Posible causa
La entrada digital asignada a [Asign. MoniCirc D] IFAD está activa durante más tiempo que [Rtrd.
MoniCirc D] IFdD.

Solución
 Compruebe el dispositivo conectado y su cableado.
 Compruebe la asignación del parámetro [Asign. MoniCirc D] IFAD

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Sobretemp. entrada] iHF

Posible causa
La temperatura del bloque AFE es demasiado alta.

Solución
Verifique la ventilación del variador y la temperatura ambiente. Espere a que se enfríe el variador para
volver a arrancarlo.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Error enlace int.] ILF

Posible causa
Interrupción de la comunicación entre el módulo de opciones y el variador.

Solución
 Verifique el entorno (compatibilidad electromagnética).
 Verifique las conexiones.
 Sustituya el módulo de opciones.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

NHA80760 05/2019 671

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Interno 0] InF0

Posible causa
 Interrupción de la comunicación entre los microprocesadores del tablero de control.
 El calibre de la tarjeta de potencia no es válido.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 1] InF1

Posible causa
El calibre de la tarjeta de potencia no es válido.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 2] InF2

Posible causa
La tarjeta de potencia no es compatible con el software del bloque de control.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

672 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Interno 3] InF3

Posible causa
Error de comunicación interna detectado.

Solución
 Verify the wiring on drive control terminals (internal 10V supply for analog inputs overloaded).
 Contact your local Schneider Electric representative.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 4] InF4

Posible causa
Incoherencia de datos internos.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 6] InF6

Posible causa
 No se reconoce el módulo de opciones que se ha instalado en el variador.
 Los módulos de terminales de control extraíble (si existen) no están presentes o no se reconocen.
 El adaptador Ethernet incorporado no se reconoce.

Solución
 Verifique el número de catálogo y la compatibilidad del módulo de opciones.
 Conecte los módulos extraíbles de terminales de control una vez el variador se haya apagado.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

NHA80760 05/2019 673

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Interno 7] InF7

Posible causa
Interrupción de la comunicación con el componente CPLD del tablero de control.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 8] InF8

Posible causa
La fuente de alimentación conmutada interna no es correcta.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 9] InF9

Posible causa
Se ha detectado un error en la medición del circuito de corriente.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

674 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Interno 10] InFA

Posible causa
La fase de entrada no funciona correctamente.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 11] InFb

Posible causa
El sensor térmico interno del variador no funciona correctamente.

Solución
Contact your local Schneider Electric representative.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Error Interno 12] InFC

Posible causa
Error en el suministro de corriente interna.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

NHA80760 05/2019 675

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Interno 13] InFD

Posible causa
Desviación de corriente diferencial.

Solución
Compruebe la conexión del cable DigiLink (GG45).
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Error Interno 14] InFE

Posible causa
El microprocesador interno ha detectado un error.

Solución
 Verifique que el código de error se puede borrar.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 15] InFF

Posible causa
Error en el formato de la memoria serie flash.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

676 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Interno 16] InFG

Posible causa
Interrupción de comunicación o error interno del módulo de opciones de relés de salida

Solución
 Asegúrese de que el módulo de opción esté correctamente conectado a la ranura
 Sustituya el módulo de opciones.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 17] InFH

Posible causa
Interrupción en la comunicación con el módulo de extensión de E/S digital y analógica o error interno del
módulo de extensión de E/S digital y analógica.

Solución
 Asegúrese de que el módulo de opción esté correctamente conectado a la ranura
 Sustituya el módulo de opciones.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 18] InFi

Posible causa
Interrupción en la comunicación con el módulo de función de seguridad o error interno del módulo de
función de seguridad.

Solución
 Asegúrese de que el módulo de opción esté correctamente conectado a la ranura
 Sustituya el módulo de opciones.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

NHA80760 05/2019 677

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Interno 19] InFJ

Posible causa
Se ha detectado un error en el módulo del encoder.

Solución
 Verifique que el módulo de opciones del encoder esté correctamente conectado a la ranura.
 Verifique la compatibilidad del encoder.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 20] InFk

Posible causa
Error de la tarjeta interfaz del módulo de opciones.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 21] InFl

Posible causa
Error del reloj interno en tiempo real. Podría ser un error de comunicación entre el teclado y el variador o
un error de arranque del oscilador del reloj.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

678 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Interno 22] InFM

Posible causa
Se ha detectado un error en el adaptador de Ethernet embebido.
Inestabilidad de la alimentación externa de 24 V CC.

Solución
Compruebe la conexión con el puerto Ethernet.
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.
Compruebe la estabilidad de los 24 V CC.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 23] InFN

Posible causa
Se ha detectado una interrupción de la comunicación entre el bloque de control y el bloque AFE o BU.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 25] InFP

Posible causa
Incompatibilidad entre la versión del hardware y la versión del firmware del tablero de control.

Solución
 Actualice el paquete del firmware.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

NHA80760 05/2019 679

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Interno 27] InFr

Posible causa
El diagnóstico en CPLD ha detectado un error.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 28] InFS

Posible causa
Se ha detectado un error en el bloque AFE.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 29] InFt

Posible causa
Error detectado en la unidad de potencia/bloque inversor.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

680 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Interno 30] InFU

Posible causa
Se ha detectado un error en el bloque rectificador o se ha disparado un error de [Pérdida fase red] PHF
cuando se cargó el DC Bus.

Solución
Apague el variador y, a continuación, vuelva a encenderlo.
Si el código de error [Pérdida fase red] PHF sustituye al [Error interno 30] inFu, consulte las
instrucciones sobre el error [Pérdida fase red] PHF o (véase página 694) póngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Error Interno 31] InFV

Posible causa
Error detectado en la arquitectura del bloque (bloque no disponible).

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Error Interno 32] InFw

Posible causa
La función de actualización de firmware ha detectado un error.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

NHA80760 05/2019 681

Diagnóstico y resolución de problemas

[Contactor entrada] LCF

Posible causa
El variador no se enciende, aunque transcurra el tiempo sobrepasado [Time out U.línea ] LCt.

Solución
 Verifique el contactor de entrada y su cableado.
 Verifique el tiempo de espera de [Time out U.línea ] LCt.
 Verifique el cableado de la red de suministro, el contactor y el variador.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

682 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Pérdida 4-20mA AI1] LFF1

Posible causa
Pérdida de 4-20 mA en la entrada analógica AI1.
Este error se activa cuando la corriente medida es inferior a 2 mA.

Solución
 Verifique la conexión de las entradas analógicas.
 Verifique los ajustes del parámetro [AI1 Pérdida 4-20 mA] LFL1.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Pérdida de 4-20mA en AI3] LFF3

Posible causa
Pérdida de 4-20 mA en la entrada analógica AI3.
Este error se activa cuando la corriente medida es inferior a 2 mA.

Solución
 Verifique la conexión de las entradas analógicas.
 Verifique los ajustes del parámetro [AI3 Pérdida 4-20 mA] LFL3.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 683

Diagnóstico y resolución de problemas

[Perdida 4-20mA AI4] LFF4

Posible causa
Pérdida de 4-20 mA en la entrada analógica AI4.
Este error se activa cuando la corriente medida es inferior a 2mA.

Solución
 Verifique la conexión de las entradas analógicas.
 Verifique los ajustes del parámetro [AI4 Pérdida 4-20 mA] LFL4.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Perdida 4-20mA AI5] LFF5

Posible causa
Pérdida de 4-20 mA en la entrada analógica AI5.
Este error se activa cuando la corriente medida es inferior a 2 mA.

Solución
 Verifique la conexión de las entradas analógicas.
 Verifique los ajustes del parámetro [AI5 Pérdida 4-20 mA] LFL5.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

684 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Ref Bus AFE] MdF

Posible causa
Interferencia o interrupción de comunicación del enlace de referencia del bus CC entre la unidad de
suministro AFE y los variadores durante la operación.
 Si la referencia del bus CC se comparte mediante PTI/PTO, el error se dispara si la señal PTI es inferior
a 10 kHz.
 Si la referencia del bus CC se comparte mediante una línea serie Modbus, el error se dispara si el
variador no recibe un nuevo valor que se encuentre dentro del valor de [Tiempo de espera de Modbus]
TTO.

Solución
Si la referencia del bus CC se comparte mediante PTI/PTO:
 Verifique los valores de las señales PTI y PTO.
 Verifique la configuración de los parámetros PTI del lado del variador.
 Verifique la configuración de los parámetros PTO del lado de la unidad de suministro AFE.
 Verifique que solo 4 variadores como máximo estén conectados en la señal PTO (la corriente máxima
PTO es de 20 mA y el consumo PTI es de 5 mA)
Si la referencia del bus CC se comparte mediante serie Modbus:
 Verifique la línea de comunicación serie Modbus.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

[Error mov. de carga] MdCF

Posible causa
Movimiento de carga para el cual no se ha generado ninguna orden.

Solución
Compruebe el circuito de la orden de freno. Compruebe el freno.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 685

Diagnóstico y resolución de problemas

[Err Link MultiVar] MdLF

Posible causa
 La comunicación se ha interrumpido durante la ejecución.
 La función ha detectado una incoherencia en la configuración del sistema.

Solución
 Compruebe la red de comunicaciones.
 Compruebe la configuración de la función del enlace multidrive.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Fr. red fuera rango] MFF

Posible causa
[Frecuencia de red] FAC en el bloque AFE está fuera de rango.

Solución
Verifique la frecuencia de la red.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

686 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[M/S error en dispo.] MSdF

Posible causa
 Para un maestro, uno o más esclavos no están presentes o no están listos.
 Para un esclavo, el maestro no está presente.

Solución
 Verifique el estado del variador.
 Verifique los ajustes de la arquitectura maestro/esclavo.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Sobre tensión bus CC] ObF

Posible causa
 Tiempo de deceleración demasiado corto o carga arrastrante demasiado elevada.
 La tensión de la red de suministro es demasiado elevada.

Solución
 Aumente el tiempo de deceleración.
 Configure la función [Adap. rama dec.]brA si resulta compatible con la aplicación.
 Verifique la tensión de la red de suministro.
 Verifique la capacidad del circuito de frenado si está presente.

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Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 687

Diagnóstico y resolución de problemas

[Desequilibrio del bus de AFE] ObF2

Posible causa
 Desequilibrio del bus de CC AFE
 La tensión de la red de suministro es demasiado elevada.
 Potencia generativa total demasiado elevada

Solución
 Verifique la tensión de la red de suministro.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric

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Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Sobrecorriente] OCF

Posible causa
 Los parámetros del menú [Datos del motor] MOA- no son correctos.
 Inercia o carga demasiado alta.
 Bloqueo mecánico.

Solución
 Verifique los parámetros del motor.
 Verifique el tamaño del motor//variador/carga.
 Verifique el estado de la mecánica.
 Disminuya [Limit. corriente] CLI.
 Aumente la frecuencia de conmutación.

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Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

688 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Sobretemp.variador] OHF

Posible causa
Temperatura del variador demasiado elevada.

Solución
Verifique la carga del motor, la ventilación del variador y la temperatura ambiente. Espere a que se enfríe
para volver a arrancarlo.

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Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Proceso sobrecarga] OLC

Posible causa
Sobrecarga del proceso.

Solución
 Verifique y solucione la causa de la sobrecarga.
 Verifique los parámetros de la función [Sobrecarga De Procesos] OLd-.

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Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 689

Diagnóstico y resolución de problemas

[Sobrecarga motor] OLF

Posible causa
Disparo por intensidad de motor demasiado elevada.

Solución
 Compruebe el ajuste del control térmico del motor
 Compruebe la carga del motor. Espere hasta que el motor se enfríe antes de volver a arrancarlo.
 Verifique los ajustes de los siguientes parámetros:
 [Corr. nivel motor] ITH

 [Modo térmico motor] THT

 [Niv. térmico motor] TTD
 [Rea. error ti. mo.] OLL

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Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Pérdida fase motor única] OPF1

Posible causa
Pérdida de una fase en la salida del variador.

Solución
Verifique el cableado que va del variador al motor.

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Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

690 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Pérd.Fase Salida] OPF2

Posible causa
 El motor no está conectado o la potencia del motor es demasiado baja.
 Contactor de salida abierto.
 Inestabilidades instantáneas de la intensidad de motor.

Solución
 Verifique el cableado que va del variador al motor.
 Si se utiliza un contactor de salida, fije [Asig. pér. fase sa.] OPL en [Ningún Error Activado] OAC.
 Si el variador está conectado a un motor de baja potencia o no está conectado a ningún motor: En el
modo de ajustes de fábrica, la detección de la pérdida de fase del motor está activa [Pérdida fase motor]
OPL = [Error Activado De OPF] YES. Desactive la detección de la pérdida de fase del motor [Pérdida
fase motor] OPL = [Función Inactiva] nO.
 Verifique y optimice los siguientes parámetros: [Compensación RI] UFr, [Tens. nominal motor] UnS
y [Int. Nominal Motor] nCr, y realice el [Autoajuste] tUn.

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Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Sobrete.aliment.red] OSF

Posible causa
 La tensión de la red de suministro es demasiado elevada.
 Red perturbada.

Solución
Verifique la tensión de la red de suministro.

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Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 691

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Fallo 24V Ext] P24C

Posible causa
La entrada DI58 se utiliza para supervisar los 24 V en el terminal de entrada. Si se avería, se suprimen
todas las entradas para evitar mensajes de error no deseados (desde la versión de software V1.3).
 La entrada de E/S del armario DI58 no está cableada al terminal interno X231.
 El DI58 es usado por otra función de E/S del armario.

Solución
 Verifique si el terminal X231 está cableado a la entrada DI58 de E/S del gabinete.
 Si el DI58 es usado por otra función del armario, se debe cambiar la función a otra entrada de E/S libre
en los terminales X220. Además, se debe adaptar el ajuste del parámetro de la nueva entrada
seleccionada.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Error Inicio Ciclo De Bomba] PCPF

Posible causa
La función de supervisión del ciclo de la bomba ha sobrepasado el número máximo de secuencias de
arranque permitidas en el intervalo de tiempo.

Solución
 Busque la posible causa de que el sistema se inicie constantemente.
 Verifique los ajustes de la función de supervisión.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

692 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Error De Retorno De PID] PFMF

Posible causa
El error de retorno de PID se produjo fuera del intervalo permitido alrededor del punto de ajuste durante
el intervalo de tiempo.

Solución
 Compruebe si se ha producido un fallo mecánico en las tuberías.
 Busque posibles fugas de agua.
 Compruebe si la válvula de descarga está abierta.
 Compruebe si la boca contraincendios está abierta.
 Verifique los ajustes de la función de supervisión.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Error De Carga De Programas] PGLF

Posible causa
Verifique que el código de error se puede borrar.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado se borra en cuanto se elimina su causa.

NHA80760 05/2019 693

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error Ejecución De Programas] PGrF

Posible causa
Verifique que el código de error se puede borrar.

Solución
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Pérdida fase red] PHF

Posible causa
 Se ha suministrado el variador de forma incorrecta o se ha fundido el fusible.
 No está disponible una de las fases.
 Se ha utilizado un variador trifásico en una red de suministro monofásica.
 Carga excéntrica.

Solución
 Verifique la conexión de potencia y los fusibles.
 Utilice una red de suministro trifásica.
 Desactive el error detectado por [Pérdida fase red] IPL = [No] nO si se utiliza una red de suministro
monofásica o un suministro bus DC.

Borrado del código de error

Este error detectado se borra en cuanto se elimina su causa.

694 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Monit. Áng. Rotac.] RAdF

Posible causa
La supervisión del ángulo de rotación ha detectado una desviación demasiado elevada.

Solución
 Compruebe la presencia de problemas mecánicos en el sistema.
 Compruebe la configuración de la función de supervisión

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Error Función De Seguridad] SAFF

Posible causa
 Tiempo de rebote excedido.
 Error interno del hardware.
 STOA y STOB tienen un estado diferente (alto/bajo) durante más de 1 segundo.

Solución
 Verifique el cableado de las entradas digitales STOA y STOB.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

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Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

NHA80760 05/2019 695

Diagnóstico y resolución de problemas

[Corto.motor] SCF1

Posible causa
Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador.

Solución
 Verifique los cables que conectan el variador al motor, así como el aislamiento del motor.
 Ajuste la frecuencia de conmutación.
 Instale inductancias en serie con el motor.
 Verifique el ajuste del lazo de velocidad y el freno.
 Aumente el [Tpo de rearranque] ttr

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Cortocirc. tierra] SCF3

Posible causa
Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo.

Solución
 Verifique los cables que conectan el variador al motor, así como el aislamiento del motor.
 Ajuste la frecuencia de conmutación.
 Instale inductancias en serie con el motor.
 Verifique el ajuste del lazo de velocidad y el freno.
 Aumente el [Tpo de rearranque] ttr

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

696 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[IGBT cortocircuito] SCF4

Posible causa
El componente de potencia ha detectado un error.
Al conectar el producto, se comprueba que no haya cortocircuitos en el IGBT. Por lo tanto se ha detectado
un error (cortocircuito o interrupción) en al menos un IGBT. El tiempo para comprobar los transistores es
de 1 a 10 μs.

Solución
Verifique los ajustes del parámetro [Prueba cc Salida] Strt
Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Cortocirc.motor] SCF5

Posible causa
Cortocircuito en salida del variador.

Solución
 Verifique los cables que conectan el variador al motor, así como el aislamiento del motor.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 697

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error de cortocircuito de AFE] SCF6

Posible causa
Cortocircuito IGBT del rectificador AFE.
Sobrecorriente de AFE debido a los sistemas de corrección del factor de potencia en la red. Cada
interruptor del condensador produce una sobretensión de la red que puede conducir a una sobrecorriente
del AFE.

Solución
 Compruebe la tensión de red cuando el sistema de corrección del factor de potencia cambie la carga
capacitiva. Instale solo los sistemas de corrección del factor de potencia con reactores integrados
 Verifique los cables que conectan el bloque AFE a la red eléctrica.
 Póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Borrado del código de error

Este error detectado requiere apagar la alimentación y volver a encenderla.

[Interrup.Com.Modbus] SLF1

Posible causa
Interrupción de la comunicación en el puerto Modbus.

Solución
 Verifique el bus de comunicaciones.
 Verifique el tiempo sobrepasado.
 Consulte el manual de usuario de Modbus.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

698 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Interrupcion com PC] SLF2

Posible causa
Interrupción de la comunicación con el software de puesta en servicio.

Solución
 Verifique el cable de conexión del software de puesta en servicio.
 Verifique el tiempo sobrepasado.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Interrupci.com HMI] SLF3

Posible causa
Interrupción de la comunicación con el terminal gráfico.
Este error se activa cuando el comando o valor de referencia se da con el Terminal gráfico y si se
interrumpe la comunicación durante más de 2 segundos.

Solución
 Verifique la conexión del terminal gráfico.
 Verifique el tiempo sobrepasado.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 699

Diagnóstico y resolución de problemas

[Sobrevelocidad Del Motor] SOF

Posible causa
 Inestabilidad o carga arrastrante demasiado elevada.
 Si se utiliza un contactor aguas abajo, los contactos entre el motor y el variador no se habrán cerrado
antes de ejecutar una orden de marcha.

Solución
 Verifique los ajustes del parámetro del motor.
 Verifique el dimensionamiento del motor/variador/carga.
 Verifique y cierre los contactos entre el motor y el variador antes de ejecutar una orden de marcha.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

[Perdi.realim.enco.] SPF

Posible causa
 Falta la señal de realimentación del encoder.
 No hay señal superior Z después de haber hecho dos rotaciones.
 No hay señal en la entrada de pulsos si la entrada se utiliza para medir la velocidad.
 Ruido en la señal de retorno del codificador.
 El consumo del codificador supera la corriente máxima de alimentación.

Solución
 Compruebe el valor del código de error [Err. Realim. Encod.] EnCE.
 Verifique el cableado entre el encoder y el variador.
 Verifique el encoder.
 Verifique la configuración del encoder.
 Compruebe el cableado de la entrada de pulsos y el sensor utilizado.
 Utilice un cable apantallado y conecte a tierra ambos extremos.
 Verifique la alimentación del codificador. Reduzca el valor de la [Tensión de alimentación del
codificador] UECV.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

700 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Timeout par] SrF

Posible causa
La función del control de par no es capaz de regular el par dentro de la configuración de la banda muerta.
El variador ha cambiado a control de velocidad por más del [Timeout ctrl par] rtO.

Solución
 Compruebe la configuración de la función [Control de par] tOr-.
 Verifique que no hay limitaciones mecánicas.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Error limita.par] SSF

Posible causa
El variador estaba en estado de limitación de par o limitación de corriente durante [Timeout Par/I lim]
StO.

Solución
 Compruebe la configuración de la función [Limitación de par] tOL-.
 Verifique que no hay limitaciones mecánicas.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 701

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error De Bloqueo Del Motor] StF

Posible causa
La función de supervisión de bloqueo ha detectado un error.
El [Error bloqueo motor] STF se activa en las siguientes condiciones:
 La frecuencia de salida es inferior a la frecuencia de bloqueo [Frec. de bloqueo] STP3
 La corriente de salida es superior a la corriente de bloqueo [Corriente de bloq.] STP2
 Para una duración superior al tiempo de bloqueo [Máx. tiempo bloq.] STP1

Solución
 Busque un bloqueo mecánico en el motor.
 Busque la posible causa de la sobrecarga del motor.
 Verifique los ajustes de la función de supervisión.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[AI1 Err Sensor térm] t1CF

Posible causa
La función de supervisión ha detectado un error del sensor térmico conectado con la entrada analógica
AI1:
 Circuito abierto o
 Cortocircuito

Solución
 Verifique el sensor y su cableado.
 Sustituya el sensor.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

702 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[AI3 Err Sensor térm] t3CF

Posible causa
La función de supervisión térmica ha detectado un error del sensor térmico conectado con la entrada
analógica AI3:
 Circuito abierto o
 Cortocircuito

Solución
 Compruebe el sensor y su cableado.
 Sustituya el sensor.
 Verifique los ajustes del parámetro [Tipo AI3] AI3T.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Err.Sens. Térm.AI4] t4CF

Posible causa
La función de supervisión térmica ha detectado un error del sensor térmico conectado con la entrada
analógica AI4:
 Circuito abierto o
 Cortocircuito

Solución
 Compruebe el sensor y su cableado.
 Sustituya el sensor.
 Verifique los ajustes del parámetro [Tipo AI4] AI4T.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 703

Diagnóstico y resolución de problemas

[AI5 Err Sensor térm] t5CF

Posible causa
La función de supervisión térmica ha detectado un error del sensor térmico conectado con la entrada
analógica AI5:
 Circuito abierto o
 Cortocircuito

Solución
 Compruebe el sensor y su cableado.
 Sustituya el sensor.
 Verifique los ajustes del parámetro [Tipo AI5] AI5T.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Err.ter.det encoder] tECF

Posible causa
La función de control del sensor térmico ha detectado un sensor térmico en la entrada analógica del
módulo de encoder:
 Circuito abierto o
 Cortocircuito.

Solución
 Verifique el sensor y su cableado.
 Sustituya el sensor.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

704 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Err. DevMotor A] tFA

Posible causa
La entrada digital asignada a [Asig. Dev. A M] tFAA está activa durante más tiempo que [Rtrd. Dev. A
M] tFdA.

Solución
 Verifique el dispositivo conectado (interruptor térmico del bobinado del motor) y su cableado.
 Verifique la carga del motor y la temperatura ambiente. Espere hasta que el motor se enfríe antes de
volver a arrancarlo.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Err. DevMotor B] tFB

Posible causa
La entrada digital asignada a [Asig. Dev. B M] tFAB está activa durante más tiempo que [Rtrd. Dev. B
M] tFdB.

Solución
 Verifique el dispositivo conectado (interruptor térmico del bobinado del motor) y su cableado.
 Verifique la carga del motor y la temperatura ambiente. Espere hasta que el motor se enfríe antes de
volver a arrancarlo.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 705

Diagnóstico y resolución de problemas

[Err. CojinMotor A] tFC

Posible causa
La entrada digital asignada a [Asig. cojinete A M] tFAC está activa durante más tiempo que
[Rtrd.cojinete A M] tFdC.

Solución
 Verifique el dispositivo conectado (interruptor térmico del bobinado del motor) y su cableado.
 Verifique la carga del motor y la temperatura ambiente. Espere hasta que el motor se enfríe antes de
volver a arrancarlo.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Err. CojinMotor B] tFD

Posible causa
La entrada digital asignada a [Asig. cojinete B M] tFAD está activa durante más tiempo que [Rtrd.
cojinete B M] tFdD.

Solución
 Verifique el dispositivo conectado (interruptor térmico del bobinado del motor) y su cableado.
 Verifique la carga del motor y la temperatura ambiente. Espere hasta que el motor se enfríe antes de
volver a arrancarlo.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

706 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Error de nivel térmico AI1] tH1F

Posible causa
La función de supervisión del sensor térmico ha detectado una alta temperatura en la entrada analógica
AI1.

Solución
 Busque la posible causa del sobrecalentamiento del motor.
 Verifique los ajustes de la función de supervisión.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Error de nivel AI3 Th] tH3F

Posible causa
La función de supervisión del sensor térmico ha detectado una alta temperatura en la entrada analógica
AI3.

Solución
 Busque la posible causa del sobrecalentamiento.
 Verifique los ajustes de la función de supervisión.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 707

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error de nivel AI4 Th] tH4F

Posible causa
La función de supervisión del sensor térmico ha detectado una alta temperatura en la entrada analógica
AI4.

Solución
 Busque la posible causa del sobrecalentamiento.
 Verifique los ajustes de la función de supervisión.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Error de nivel AI5 Th] tH5F

Posible causa
La función de supervisión del sensor térmico ha detectado una alta temperatura en la entrada analógica
AI5.

Solución
 Busque la posible causa del sobrecalentamiento.
 Verifique los ajustes de la función de supervisión.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

708 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Err.ter.det encoder] tHEF

Posible causa
La función de supervisión del sensor térmico ha detectado una temperatura alta en la entrada analógica
del módulo del encoder.

Solución
 Busque la posible causa del sobrecalentamiento del motor.
 Verifique los ajustes de la función de supervisión.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Sobretemp.IGBT] tJF

Posible causa
Sobrecalentamiento de la etapa de potencia del variador.
En variadores AFE: el modelo térmico de la supervisión térmica del IGBT AFE ha detectado un
sobrecalentamiento.

Solución
 Verifique el dimensionamiento del motor/variador/carga de acuerdo con las condiciones
medioambientales.
 Reduzca la frecuencia de conmutación.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 709

Diagnóstico y resolución de problemas

[Error de calentamiento de IGBT de AFE] tJF2

Posible causa
Sobrecalentamiento de la etapa de potencia del rectificador IGBT.

Solución
 Verifique el dimensionamiento del motor/variador/carga de acuerdo con las condiciones
medioambientales.
 Compruebe y limpie, si es necesario, el canal de refrigeración.
 Cambie o limpie las esteras filtrantes de los productos IP54.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

[Sobrecarga variador] tLOF

Posible causa
La función [Moni Sobrecarga var] Obr- ha detectado un error.

Solución
 Verifique el dimensionamiento del motor/variador/carga de acuerdo con las condiciones
medioambientales.
 Compruebe la configuración del parámetro [Moni Sobrecarga var] tLOL.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

710 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

[Error de Autotuning] tnF

Posible causa
 Motor especial o motor con una potencia inadecuada para el variador.
 Motor no conectado con el variador.
 Motor no parado.

Solución
 Verifique que el motor y el variador sean compatibles.
 Verifique que el motor está conectado al variador durante el autoajuste.
 Si se utiliza un contactor de salida, verifique que está cerrado durante el autoajuste.
 Verifique que el motor esté presente y parado durante el autoajuste.
 En caso de un motor de reluctancia, reduzca la [Co. máx. alin. PSI] MCr.

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse manualmente con el parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez
que se ha eliminado la causa.

[Baja carga proceso] ULF

Posible causa
Subcarga del proceso.

Solución
 Verifique qué ha causado la subcarga y solucione la causa de ésta.
 Verifique los parámetros de la función [Subcarga de procesos] Uld-

Borrado del código de error

Este error detectado puede borrarse con el parámetro [Reset auto fallo] Atr o manualmente con el
parámetro [Asig. rest. errores] rSF una vez que se ha eliminado la causa.

NHA80760 05/2019 711

Diagnóstico y resolución de problemas

[AFE red bajatensión] UrF

Posible causa
 Tensión del bus de CC demasiado baja debido a una baja tensión de la red.
 Sobrecarga de AFE.

Solución
 Verifique la tensión de la red.
 Verifique el tamaño de la carga/motor/variador de acuerdo con las condiciones medioambientales.

Borrado del código de error

Este error detectado se borra en cuanto se elimina su causa.

[Subtensión de red principal de suministro] USF

Posible causa
 La red de suministro es demasiado baja.
 Huecos de tensión transitoria.

Solución
Verifique la tensión y los parámetros de [Gestión De Subtensión] USb.

Borrado del código de error

Este error detectado se borra en cuanto se elimina su causa.

712 NHA80760 05/2019

 Diagnóstico y resolución de problemas

Sección 13.3
Preguntas más frecuentes

Preguntas más frecuentes

Preguntas más frecuentes

Introducción
Si la pantalla no se ilumina, verifique la red de suministro del variador.
La asignación de las funciones de parada rápida o de rueda libre contribuye a que el variador no se inicie
si no se han conectado las entradas lógicas correspondientes. El variador muestra entonces [Rueda libre]
nSt en la parada en rueda libre y [Parada rápida] FSt en parada rápida. Este comportamiento es
normal, puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor
seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.
Verifique que la entrada de la orden de marcha esté activada de acuerdo con el modo de control
seleccionado (parámetros [Control 2/3 hilos] tCC y [Tipo 2 hilos] tCt).
Si el canal de referencia o el canal de control se asignan a un bus de campo, cuando se conecta la red de
suministro, el variador muestra [Rueda libre] nSt. Permanece en modo de parada hasta que el bus de
campo da una orden.

Estado de bloqueo del variador

El variador se encuentra en un estado de bloqueo y muestra [Parada en rueda libre] nSt, si una orden
de marcha como Avanzar, Retroceder o Inyección de CC todavía está activa durante:
 El restablecimiento de un producto a los ajustes de fábrica,
 Un "Restablecimiento de fallos" manual con [Asig. rest. errores] RsF,
 Un "Restablecimiento de fallos" manual con la aplicación de un producto que se ha apagado y se ha
vuelto a encender,
 Una orden de parada enviada por un canal que no es la orden de canal activo (como la tecla de parada
del terminal gráfico en el control de 2/3 hilos),
Será necesario desactivar todas las órdenes de marcha activas antes de autorizar una nueva orden de
marcha.

Cambio o extracción del módulo de opciones

Cuando un módulo de opciones se retira o se sustituye por otro, el variador se bloqueará en el modo de
error de [Configuración Incorrecta] CFF durante el encendido. Si el módulo de opciones se ha cambiado
o extraído deliberadamente, el error detectado puede eliminarse pulsando dos veces la tecla OK, que
restaurará los ajustes de fábrica de los grupos de parámetros afectados por el módulo de opciones.

Cambio de bloque de control

Cuando un bloque de control se sustituye por un bloque de control configurado en un variador con un
calibre distinto, el variador se bloqueará en el modo de fallo de [Configuración Incorrecta] CFF durante
el encendido. Si el bloque de control se ha cambiado deliberadamente, el error detectado puede
eliminarse pulsando dos veces la tecla OK, que restaurará los ajustes de fábrica.

NHA80760 05/2019 713

Diagnóstico y resolución de problemas

714 NHA80760 05/2019

 Altivar Process ATV900
Glosario
NHA80760 05/2019

Glosario

A
Advertencia
Si se utiliza el término fuera del contexto de las instrucciones de seguridad, una advertencia le avisa de
un posible error detectado por una función de supervisión. Una advertencia no activa la transición del
estado de funcionamiento.
Ajustes de fábrica
Ajustes de fábrica al adquirir el producto

E
Error
Discrepancia entre un valor o estado detectado (calculado, medido o señalado) y el valor o estado
especificado o teóricamente correcto.
Etapa de potencia
La etapa de potencia controla el motor. La etapa de potencia genera corriente para controlar el motor.

F
Fallo
El fallo es un estado de funcionamiento. Si las funciones de supervisión detectan un error, se activa una
transición a este estado de funcionamiento en función del tipo de error. Se requiere un "Restablecimiento
de fallos" para salir de este estado de funcionamiento después de que se haya eliminado la causa del error
detectado. Puede encontrar más información en los estándares pertinentes, como IEC 61800-7, ODVA
Protocolo Industrial Común (CIP).
Función de supervisión
Las funciones de supervisión adquieren un valor continua o cíclicamente (por ejemplo, midiendo) para
comprobar si está dentro de los límites permitidos. Las funciones de supervisión se utilizan para detectar
errores.

P
Parámetro
Datos y valores de los dispositivos que el usuario puede leer y definir (hasta cierto punto).
PELV
Tensión extra baja protectora, tensión baja con aislamiento. Para obtener más información: IEC 60364-4-
41
PLC
Controlador lógico programable

R
Restablecimiento de fallos
Función empleada para restablecer el variador a un estado operativo después de borrarse un error
detectado eliminando la causa del error de modo que ya no esté activo.

NHA80760 05/2019 715

Glosario

T
Terminal gráfico
Los menús del terminal gráfico se muestran entre corchetes.
Por ejemplo: [Comunicación]
Los códigos se muestran entre paréntesis.
Por ejemplo: COM-
Los nombres de los parámetros se muestran en el terminal gráfico entre corchetes.
Por ejemplo: [Velocidad de réplica]
Los códigos de los parámetros se muestran entre paréntesis.
Por ejemplo: LFF

716 NHA80760 05/2019

 ATV900_Programming_Manual_SP_NHA80760_07

www.schneider-electric.com/contact 05/2019