Vibraciones Mecanicas Unidad 3

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia: Vibraciones Mecánicas
Docente: Víctor Cruz Martínez
Nombre
Alejandro Antonio Velasco Morgan
Alumno:
Grado y
Unidad: 3 6BM Actividad: Fecha: 30/04/19
Grupo:
Tema:
INGENIERÍA MECÁNICA.
NOMBRE: ALEJANDRO ANTONIO VELASCO MORGAN
GRADO: 6
GRUPO: B
DOCENTE: VÍCTOR CRUZ MARTÍNEZ
Nº DE CONTROL: 16080643
UNIDAD 3. VIBRACIONES DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON
EXCITACIÓN ARMÓNICA.

Nombre
Alumno:
Grado y
Grupo:
Tema:
ÍNDICE.
INTRODUCCION..................................................................................................................2
EXCITACIÓN ARMÓNICA.................................................................................................3
3.1 ANÁLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMÓNICA EXTERNA...........3
3.2 DESBALANCEO ROTATORIO Y CABECEO DE FECHAS ROTATORIAS Y
ELEMENTOS ROTATIVOS.................................................................................................6
3.3 EXCITACIÓN ARMÓNICA EN LA BASE....................................................................9
3.4 AISLAMIENTO DE LA VIBRACIÓN.........................................................................13
3.5 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE VIBRACIONES............................................15
CONCLUSION.....................................................................................................................18
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................18
INTRODUCCION
Un sistema mecánico o estructural se dice que está sujeto a vibración forzada cuando
energía externa es suplida al sistema durante la vibración. Energía externa puede ser suplida
ya sea por medio de una fuerza aplicada o bien por medio de una excitación de
desplazamiento impuesta. La fuerza aplicada o la excitación de desplazamiento puede ser
armónica, no armónica pero periódica, no periódica, o aleatoria.
Se estudian aquí las vibraciones de sistemas con un grado de libertad, al tiempo que se
introducen algunos conceptos importantes a los que se hará referencia posteriormente. Los
sistemas con un grado de libertad (1 gdl) tienen una excepcional importancia en la Teoría
de las Vibraciones porque:
Son los sistemas más sencillos, lo que hace pedagógicamente necesario comenzar
por su estudio.
Muchos problemas prácticos pueden ser suficientemente aproximados por sistemas
con 1 gdl
Muchas de las propiedades de estos sistemas se presentan también en sistemas
con más grados de libertad.
Mediante la técnica del "análisis modal" los sistemas lineales con n gdl pueden
resolverse superponiendo n sistemas con 1 gdl.

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EXCITACIÓN ARMÓNICA.
UN SISTEMA FORZADO ES AQUEL QUE SE ENCUENTRA SUJETO A FUERZAS O
EXCITACIONES EXTERNAS. ESTAS EXCITACIONES PUEDEN SER
1.- Armónicas
2.- Periódicas
3.- Constantes
4.- Aleatorias
5.- Choques
Las fuerzas armónicas son de las más comunes, y se representan por
F (t) = Fo sen ωt .
La fuente más común de excitación armónica es el desbalance en las máquinas rotatorias.
La excitación armónica puede ocurrir en la forma de una fuerza o desplazamiento de algún
punto del sistema.
3.1 ANÁLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMÓNICA EXTERNA.

Se dice que un sistema mecánico o estructural experimenta vibración forzada siempre que
se suministra energía externa al sistema durante la vibración. La energía externa se puede
suministrar ya sea mediante una fuerza aplicada o por una excitación de desplazamiento
impuesta. La fuerza aplicada o la excitación de desplazamiento pueden ser armónica, no
armónica pero periódica, no periódica, o aleatoria. La respuesta de un sistema a una
excitación armónica se llama respuesta armónica. La excitación no periódica puede ser de
larga o de corta duración.
La respuesta de un sistema dinámico a excitaciones no periódicas repentinamente aplicadas
se llama respuesta transitoria.
Ecuación de movimiento.
Si una fuerza F(t) actúa en un sistema de resorte-masa viscosamente amortiguado, la
ecuación de movimiento se puede obtener aplicando la segunda ley de Newton:
Como esta ecuación no es homogénea, la suma de la solución homogénea xh(t) y la

solución particular, xp(t) proporciona la solución general. La solución homogénea, la cuál
es la solución de la ecuación homogénea.
Representa la vibración libre del sistema. Esta vibración libre s e reduce con el tiempo en
cada una de las tres posibles condiciones de amortiguamiento (sub amortiguamiento,
amortiguamiento crítico y sobre amortiguamiento) y en todas las posibles condiciones
iníciales. Por tanto, la solución general se reduce en último término a la solución partícula
xp(t), la cual representa la vibración de estado estable. El movimiento de estado estable está
presente mientras la función forzada está presente. La parte de movimiento que se reduce a

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causa del amortiguamiento (la parte de vibración libre) se llama transitoria. El ritmo al cual
el movimiento transitorio se reduce depende de los valores de los parámetros del sistema k,
c y m.
En general un sistema en vibración forzada se representa como sigue:
Recordando que en el movimiento armónico la velocidad y la aceleración se encuentran

adelantadas con respecto al desplazamiento en 90° y 180° respectivamente, los términos de
la ecuación diferencial se pueden representar gráficamente por:
Del diagrama anterior encontramos que:
Las expresiones anteriores se pueden representar en forma adimensional considerando que:
Sustituyendo las ecuaciones anteriores se obtiene lo siguiente:
Representando gráficamente como se indica a continuación:


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Las curvas anteriores nos muestran que el factor de amortiguamiento ζ tiene gran
influencia sobre la amplitud y el ángulo de fase, en la región de la frecuencia próxima a la
resonancia (ω / ωn = 1).
De acuerdo con lo anterior se tienen tres casos límite:
a).- ω / ωn << 1 , ( φ = 0o )
En este caso las fuerzas de inercia y amortiguamiento son pequeñas, por lo que se traduce
en un pequeño ángulo de fase φ, siendo la magnitud de la fuerza global casi igual a la
fuerza del resorte, por lo que F ≅ k.
b). - ω / ωn = 1 , ( φ=90 )
En este caso la fuerza de inercia que ahora es mayor, es equilibrada por la fuerza de resorte;
mientras que la fuerza aplicada supera la fuerza de amortiguación. La amplitud de
resonancia se determina por la ecuación quedando:
c).- ω / ωn >> 1, ( φ = 180 )

En este caso la inercia se encarga de equilibrar la fuerza, por lo que F ≅ m
En resumen la solución general de la ecuación diferencial es:

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3.2 DESBALANCEO ROTATORIO Y CABECEO DE FECHAS ROTATORIAS Y

ELEMENTOS ROTATIVOS.
Desbalance rotatorio.
El desbalance rotatorio es una de las causas más comunes de vibración en las máquinas, y
se debe a que el centro de gravedad no coincide con el eje de rotación. Esto se puede
observar en la siguiente figura:
Consideremos el siguiente sistema resorte-masa restringido a moverse en la dirección

vertical y excitado por una masa rotatoria no balanceada tal y como se muestra en la
siguiente figura:
De la figura tenemos que m = masa que gira

Movimiento de m : x + e sen ωt
M − m = masa que no gira
Movimiento de M − m : x

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Cabeceo de flechas rotatorias.

El cabeceo (whirling) es la rotación del plano realizado por el eje flexionado con respecto a
la línea de centros de los cojinetes.
Esto puede representarse como sigue:

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Analizando el disco de masa m de la figura anterior tenemos:
Posición de s : ( xs , ys )
Posición de G : ( xs + e cosωt, ys + e senωt )
En el cabeceo sincronizado O , s y G se mantienen fijos entre sí para ω constante.


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3.3 EXCITACIÓN ARMÓNICA EN LA BASE.

Frecuentemente se tienen equipos o partes de equipos que son excitados armónicamente a
través de una base elástica, la que puede ser modelada por resortes y amortiguadores. Por
ejemplo, la suspensión de un automóvil que es excitada armónicamente por la superior del
camino, la que se puede modelar por un resorte lineal en paralelo a un amortiguador
viscoso. Otros ejemplos son las gomas de montaje de motores que separan el motor del
automóvil de su marco o el motor de un avión de sus alas. Tales sistemas se pueden
modelar considerando que el sistema es excitado por el movimiento de la base. Este
problema de excitación por la base es ilustrado en la Figura 3.1.
La ecuación de movimiento para este sistema viene dada por:
mx¨ + c (x˙ − y˙ ) + k(x − y) = 0.


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3.4 AISLAMIENTO DE LA VIBRACIÓN

El aislamiento de la vibración es un procedimiento mediante el cual se reducen los efectos
indeseables de vibración. Básicamente, implica la inserción de un miembro elástico (o
aislador) entre la masa vibratoria (equipo o carga útil) y la fuente de vibración de modo que
se logre una reducción de la respuesta dinámica del sistema sometido a condiciones
específicas de excitación por vibración. Se dice que un sistema de aislamiento es activo o
pasivo según si se requiere o no potencia externa para que el aislador realice su función.
Un aislador pasivo se compone de un miembro elástico (rigidez) y un disipador de energía
(amortiguamiento). Algunos ejemplos de aisladores pasivos comprenden resortes metálicos,
corchos, fieltro, resortes neumáticos y resortes elastoméricos (caucho). Un aislador activo
se compone de un servomecanismo con un sensor, un procesador de señales y un actuador.
El aislamiento de vibración se puede utilizar en dos tipos de situaciones.
En el primer tipo, el cimiento o base de una máquina vibratoria se protege contra grandes
fuerzas desbalanceadas. En el segundo tipo, el sistema se protege contra el movimiento de
su cimiento o base. El primer tipo de aislamiento se utiliza cuando una masa (o máquina) se
somete a una fuerza o excitación. Por ejemplo, en prensas de forja y estampado, grandes
fuerzas impulsoras actúan en el objeto que se está formando o estampando.
Estos impactos se transmiten a la base o cimiento pero también a las estructuras o máquinas
circundantes o cercanas. También pueden provocar incomodidad a los operarios de
máquinas. Asimismo, en el caso de máquinas reciprocantes y rotatorias, las fuerzas
desbalanceadas inherentes se transmiten a la base o cimiento de la máquina. En tales casos,
la fuerza transmitida a la base, Ft(t) varía armónicamente, y los esfuerzos resultantes en los
pernos también varían armónicamente, lo que podría provocar fallas por fátiga.
El aislamiento de vibraciones puede tener 2 objetivos alternativos:• Aislar a la máquina de
las vibraciones ambientales• Reducir las vibraciones que la misma máquina genera en su
entorno. La vibración excesiva puede provocar un fallo prematuro de la maquinaria, fatiga
estructural de los soportes, y el aumento de ruido

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La interposición de aisladores apropiados entre la estructura soporte y el material garantiza

en general dos funciones:- Una función estática significativa, que permite una mejor
distribución de las cargas absorbiendo ciertas tolerancias de fabricación, permitiendo así
realizaciones más seguras y más económicas.- Una función dinámica, realizando un
aislamiento de vibraciones y choques que mejora sosteniblemente el confort vibratorio
circundante y el tiempo de vida de los equipos.
Aislamiento activo
Para concretar el aislamiento activo se debe diseñar un controlador que genere una señal
que permita al actuador eliminar o reducir al máximo las vibraciones, de esta manera, el
sistema activo puede ser visto como un sistema que continuamente está recalculando su
capacidad de disipación según la perturbación predominante. El control activo involucra es
uso de una fuente de energía externa, sensores, actuadores y algún tipo de sistema de
control electrónico con el objeto específico de reducir o mantener los niveles de vibración
dentro de los márgenes definidos previamente.
Un sistema de aislamiento activo de vibraciones puede considerarse como un sistema en el
cual las fuerzas disipativas son recalculadas continuamente para obtener las características
de funcionamiento deseadas. Las ventajas principales son:• Suministran o disipan energía
cuando se requiere.• Permiten atenuar vibraciones en un rango amplio de frecuencias.•
Toleran diferentes tipos de perturbaciones.
Aisladores de almohadilla
Están hechos de capas de materiales flexibles diseñados para amortiguar los niveles de
vibración en aplicaciones que no son críticas, tales como: Generadores montados en su
propia caseta de exteriores, o donde se usan aisladores integrados en el generador. Los
aisladores de almohadilla varían en su efectividad, pero son aproximadamente
75%eficientes.
Aisladores de resorte
Entre los aisladores de resorte tenemos:

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● Resortes de metal
● Resortes helicoidales
● Resortes de anillo
● Resortes tipo arandela
● Resortes de malla de alambre
Aisladores de aire
Un aislador de aire, (o resorte de aire) es una columna de gas confinada en un contenedor
diseñado para utilizar la presión del gas como el medio de fuerza del resorte.
Aisladores plásticos
Los aisladores fabricados de plástico resistentes están disponibles y tienen características de
rendimiento similares a los de goma y algún tipo de aislador de metal en la configuración
equivalente. Los más utilizados son los materiales de polietileno para los elementos
estructurales y de estírenlo para elastómeros resistentes.
Aisladores elastómeros
Un elastómero es un polímetro que cuenta con la particularidad de ser muy elástico
pudiendo incluso, recuperar su forma luego de ser deformado. Debido a estas
características, los elastómeros, son el material básico de fabricación
3.5 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE VIBRACIONES.

Las mediciones que se van a medir pueden clasificarse como
a).- Periódicas
b).- De choque
De estos movimientos el periódico es el más conocido, y los instrumentos utilizados para
medir la frecuencia, amplitud, velocidad, aceleración, o pendiente de onda, están bien
desarrollados.
En la medición de choques, solamente son de interés los valores pico. En el caso de los
movimientos casuales, es deseable el espectro de frecuencia del valor cuadrático medio,

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siendo los instrumentos utilizados para estas mediciones de gran complejidad y de reciente
desarrollo.
La medición de la Vibración también se puede definir como el estudio de las oscilaciones
mecánicas de un sistema dinámico. Las mediciones de vibración deben ser hechas con la
finalidad de producir los datos necesarios, para realizar significativas conclusiones del
sistema bajo prueba.
Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibración, y por tanto eliminar
el ruido resultante.
En algunas aplicaciones, el ruido no es el parámetro a controlar, sino la calidad del
producto obtenido por el sistema. Un sistema de medición y procesamiento de señales de
vibración por computadora típica, está formado por:
Los transductores de vibraciones (Acelerómetros, LVDTs, Sondas de Corriente Eddy) los
cuales son los encargados de transformar las vibraciones en señales eléctricas.
Un sistema de acondicionamiento de señal, el cual se encarga de recoger las diferentes
señales, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensión aceptados por el sistema de
adquisición de datos.
La tarjeta de adquisición de datos, la cual se encarga de digitalizar la señal, realizando para
ello, un muestreo discreto de la señal analógica proveniente del acondicionamiento de
señal, y de introducirla al computador donde se realizan diferentes tipos de procesamiento
para obtener toda la información que se requiere para el análisis y monitoreo de las
vibraciones de las máquinas.
Los parámetros característicos de las vibraciones son:
✔ Desplazamiento: Indica la cantidad de movimiento que la masa experimenta con
respecto a su posición de reposo.
✔ Periodo: Es el tiempo que tarda masa en realizar un ciclo completo.
✔ Frecuencia: Es el número de ciclos que ocurren en una unidad de tiempo.

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✔ Velocidad: Se refiere a la proporción del cambio de velocidad con respecto al

tiempo
✔ Aceleración: Proporciona la medida del cambio de la velocidad respecto al tiempo
Los equipos que se utilizan para realizar medidas son similares a los que se muestran a
continuación:
● Un sonómetro es un instrumento que responde ante un sonido de forma aproximada
a como lo haría el oído humano, y se utiliza para medir el nivel de presión sonora.
● Los acelerómetros se utilizan para medir las vibraciones producidas por máquinas e
instalaciones.
● El analizador de espectros permite realizar el análisis de las señales sonoras y de
vibraciones.
● Los calibradores se utilizan para asegurar la fiabilidad de los equipos. El calibrador
genera un tono estable de nivel a una frecuencia predeterminada y se ajusta a la
lectura del equipo haciéndola coincidir con el nivel patrón generado por el
calibrador.
Para que los equipos sean válidos para realizar la medición deben pasar unas verificaciones
y comprobaciones que garanticen el buen estado de los equipos:
Los sonómetros y los calibradores tienen que tener un certificado de verificación primitiva
(facilitado por el fabricante en el momento que se adquiere el equipo).
Además de forma anual deben pasar una verificación periódica para comprobar que los
equipos siguen en perfecto estado de funcionamiento.
El equipo tiene que tener una pegatina donde se refleje todas las verificaciones del
instrumento.

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CONCLUSION
Este sistema mecánico forzado es la fuente más común de excitación armónica es el
desbalance en las máquinas rotatorias. La excitación armónica puede ocurrir en la forma de
una fuerza o desplazamiento de algún punto del sistema.
BIBLIOGRAFIA
http://vibraciones.insht.es:86/
http://www.vibration.db.umu.se/Default.aspx?lang=EN
https://es.scribd.com/document/264287293/Unidad-3-Vibraciones-de-Sistemas-de-Un-
Grado-de-Libertad-Con-Excitacion-Armonica

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Departamento: Ingeniería Mecánica

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NOMBRE: ALEJANDRO ANTONIO VELASCO MORGAN

DOCENTE: VÍCTOR CRUZ MARTÍNEZ

UNIDAD 3. VIBRACIONES DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON

Departamento: Ingeniería Mecánica

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UNIDAD 3. VIBRACIONES DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON

3.1 ANÁLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMÓNICA EXTERNA.

Como esta ecuación no es homogénea, la suma de la solución homogénea xh(t) y la

Departamento: Ingeniería Mecánica

Recordando que en el movimiento armónico la velocidad y la aceleración se encuentran

Del diagrama anterior encontramos que:

Las expresiones anteriores se pueden representar en forma adimensional considerando que:

Sustituyendo las ecuaciones anteriores se obtiene lo siguiente:

Representando gráficamente como se indica a continuación:

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De acuerdo con lo anterior se tienen tres casos límite:

c).- ω / ωn >> 1, ( φ = 180 )

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3.2 DESBALANCEO ROTATORIO Y CABECEO DE FECHAS ROTATORIAS Y

Consideremos el siguiente sistema resorte-masa restringido a moverse en la dirección

De la figura tenemos que m = masa que gira

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Cabeceo de flechas rotatorias.

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Analizando el disco de masa m de la figura anterior tenemos:

En el cabeceo sincronizado O , s y G se mantienen fijos entre sí para ω constante.

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3.3 EXCITACIÓN ARMÓNICA EN LA BASE.

La ecuación de movimiento para este sistema viene dada por:

mx¨ + c (x˙ − y˙ ) + k(x − y) = 0.

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