UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS

FORMATO PRÁCTICAS DE LABORATORIO

LABORATORIO DE MAQUINAS II

NOMBRE DE LA PRACTICA: FECHA: Septiembre 12/2020

Informe. Arranque de motores de corriente continua
PRACTICA No. 1
INTEGRANTES
NOMBRE: CÓDIGO:
KEVIN JAVIER LEAL PEREZ 1096244456
PROGRAMA: BANCO:
Tecnología en Operación y Mantenimiento
Electromecánico
OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA

 Obtener una base teórica de los motores de corriente continua

 Identificar los bornes y construcción de la maquina cc
 Saber las condiciones para un mejor arranque del motor
 Conocer la condiciones para un arranque
 Conexión para un arranque
 Efectuar las conexiones en serie y shunt de motores eléctricos de corriente continua
y con inversión de sentido de giro.
 Reconocer las partes de un motor de corriente continua.
 Estudiar las diferentes configuraciones para los arranques de los motores de corriente
continua.

CIRCUITO ESQUEMÁTICO / MATERIALES

 MARCO TEÓRICO
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA O CORRIENTE DIRECTA

Los motores de Corriente Directa o motor DC(correspondiente a las iniciales en inglés “direct
current”) es también conocidos como motor de Corriente Continua o motor CC, son muy
utilizados en diseños de ingeniería debido a las características torque-velocidad que poseen con
diferentes configuraciones eléctricas o mecánicas.
Una gran ventaja de los motores de CD se debe a que es posible controlarlos con suavidad y en
la mayoría de los casos son reversibles, responden rápidamente gracias a que cuentan con una
gran razón de torque a la inercia del rotor. Otra ventaja es la implementación del frenado
dinámico, donde la energía generada por el motor se alimenta a un resistor disipador, y el
frenado regenerativo donde la energía generada por el motor retroalimenta al suministro de
potencia CD, esto es muy utilizado en aplicaciones donde se deseen frenados rápidos y de gran
eficiencia.

Las principales partes son:

Estator:
Es una corona de material ferromagnético, llamado carcasa, culata o yugo, en cuyo interior y
regularmente distribuidos se encuentran, en número par, los polos inductores, sujetos
mediante tornillos a la carcasa, están constituidos por un núcleo y por unas expansiones en sus
extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas bobinas, que constituyen el devanado
inductor, generalmente de hilo de cobre aislado, que al ser alimentados por una corriente
continua, generan el campo inductor de la máquina, presentando alternativamente polaridades
norte y sur (siempre debe haber un número par de polos).

Polos auxiliares
En las máquinas de cierta potencia se encuentran distribuidos alternativamente entre éstos,
otros polos auxiliares o de conmutación, macizos y sin expansiones, cuya misión es facilitar la
conmutación y evitar la generación de chisporroteo en el contacto entre las delgas del colector y
las escobillas.

Entrehierro.
Así se llama al espacio que hay entre el estator y el rotor, es imprescindible que exista para
evitar el rozamiento entre ambos, aunque debe ser lo menor posible, ya que el aire presenta una
elevada reluctancia magnética, y si el entrehierro fuese muy amplio se debilitaría el campo
magnético inductor.

Rótor.
Construido con chapas de acero con bajo contenido en silicio de 0,5 mm de espesor, aisladas
unas de otras por una capa de barniz o de óxido, está montada sobre el eje de la máquina. En
su superficie externa tiene practicadas unas ranuras de una cierta inclinación respecto a su
generatriz donde van alojadas las bobinas del devanado inducido de la máquina, generalmente
de hilo de cobre convenientemente aislado.

Colector de delgas.
Va montado sobre el eje de giro y debe disponer de tantas delgas como bobinas tiene el
devanado inducido, cada delga está unida eléctricamente al punto de conexión de una bobina
con otra. Las delgas están fabricadas de cobre de elevada pureza y están separadas unas de
otras por unas delgadas películas de mica que las mantienen aisladas.

Escobillas.
Son los elementos que aseguran el contacto eléctrico entre las delgas del colector y el circuito de
corriente continua exterior, están fabricadas de carbón (grafito) y permanentemente están rozando
sobre el colector, van sujetas en un collarín portaescobillas que mantiene la presión prevista
mediante elementos elásticos para asegurar que el contacto sea el adecuado, por ello se produce
un desgaste progresivo que acorta su vida útil, teniendo que sustituirlas cada cierto tiempo. Desde
las escobillas se conecta con la placa de bornes de la máquina.

FASES DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Se distinguen claramente varias fases de funcionamiento de los motores de C.C.

 ARRANQUE, es el momento inicial en el que, partiendo del reposo, se conecta a la red, en

ese instante el motor debe vencer el par resistente que se le opone constituido por las
resistencias debidas a la inercia y a los rozamientos de los órganos móviles del motor, este
par resistente debe ser inferior al par de arranque del motor, porque de no ser así el motor no
arrancaría. Este régimen es crucial para el motor ya que la intensidad captada de la línea
alcanza picos muy elevados que podrían ocasionar graves daños a la línea y quemar los
bobinados del motor.

 ACELERACIÓN, es el periodo en que el motor va ganando velocidad hasta alcanzar la de

régimen nominal, por ello el par motor debe ser muy poderoso en esta fase, ya que además
de vencer el par resistente debe acelerar el motor hasta alcanzar la velocidad de
funcionamiento normal.

 RÉGIMEN NOMINAL, es cuando el motor ha alcanzado su marcha nominal y se mantienen

todos los parámetros, en este instante el par motor debe ser igual al par resistente y de signo
opuesto.

 ESTABILIDAD EN LOS MOTORES DE C.C. tras alcanzar el régimen nominal, pueden

modificarse los parámetros del motor de forma inesperada, debido a pérdidas de carga, para
que el motor se comporte de modo estable es preciso que responda a estas variaciones de
modo que trate de anularlas, para recuperar el régimen nominal, de no ser así, se dice que el
 sistema es inestable, es decir, cuando tras producirse una acción que modifica los parámetros,
estos continúan separándose más y más de sus valores nominales. Por lo tanto cuando se
produce un aumento brusco de velocidad el motor estable responde con un par motor inferior
al resistente, para tratar de reducir la velocidad y así recuperar el régimen nominal. Si el motor
fuese inestable el par motor sería mayor que el resistente con lo que aumentaría
progresivamente la velocidad, embalándose el motor. Si las variaciones de régimen son en el
sentido de disminuir la velocidad un motor estable responde amentando su par motor frente al
resistente para tratar de corregir la velocidad y recuperar el régimen nominal de trabajo.

 INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO, el motor puede funcionar en ambos sentidos de giro,
para lo que es necesario intercambiar las conexiones de ambos devanados. Recordemos que
el sentido del par motor depende de la polaridad del campo magnético y del sentido de la
corriente del inducido; si invertimos las conexiones del inducido, invertimos el sentido de la
corriente en él, y si lo hacemos en el inductor invertiremos la polaridad del campo magnético.
Si se cambia el sentido de giro con el motor detenido, no importa cuál sea el devanado en el
que se permutan las conexiones, pero si el cambio de sentido de giro se realiza con el motor
en marcha, es necesario que sea el devanado inducido el que cambie de conexión, porque si
se hiciera con el bobinado inductor, durante un instante quedará la máquina sin excitación, lo
que provocaría el embalamiento del motor.

 FRENADO DE UN MOTOR DE C.C. para detener un motor no es suficiente con

desconectarlo de la red, ya que por inercia éste continuaría girando. Existen tres
procedimientos distintos para frenar un motor:

 FRENADO DINÁMICO, se hace funcionar al motor como generador, transformando la

energía mecánica de rotación en energía eléctrica, que puede ser inmediatamente consumida
en unas resistencias conectadas al efecto (frenado reostático), o bien se cede a la red de
alimentación eléctrica (frenado regenerativo).

 FRENADO EN CONTRAMARCHA, para lo que se precisa invertir el sentido del par

electromagnético mientras el motor está en marcha.

Las maquinas de corriente continua son generadores que convierten energía mecánica en energía
eléctrica de corriente continua, y motores que convierten energía eléctrica de corriente continua
en energía mecánica. La mayoría las maquinas de corriente continua son semejantes alas
maquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna.

 El arranque de un motor
El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento, el par motor
debe ser mayor que el par resistente que opone la carga.

En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo que la fuerza
contra electromotriz que es proporcional a la velocidad también es nula. Esto provoca que toda la
tensión de alimentación cae en el devanado del inducido, por lo que en el instante del arranque la
intensidad que recorre el motor es muy elevada, pudiendo alcanzar valores de hasta diez veces
la intensidad nominal en régimen de funcionamiento estable y más aún para motores de gran
potencia.

La ecuación básica de voltaje operacional de un motor de CC se da como

E = Esegundo + YounaRuna y por lo tanto, youna = (E - Esegundo) / Runa
Ahora, cuando el motor está en reposo, obviamente, la parte trasera emf Esegundo = 0. Por lo tanto,
la corriente de armadura en el momento del arranque se puede dar como I una = E / Runa. En
prácticas máquinas de corriente continua, resistencia de armadura.es básicamente muy bajo,
generalmente alrededor de 0.5. Por lo tanto, una gran corriente fluye a través de la armadura
durante el arranque. Esta corriente es lo suficientemente grande como para dañar el circuito de la
armadura.

Arrancadores de motor de corriente continua

Para evitar los peligros anteriores mientras arrancando un motor de corriente continua, es
necesario limitar la corriente de arranque. Entonces, un motor de corriente continua se arranca
usando un arrancador. Hay varios tipos de arrancadores de motor de corriente continua, como
arrancador de 3 puntos, arrancador de 4 puntos, arrancador de bobina de liberación sin carga,
arrancador del controlador de tiristores, etc.
El concepto básico detrás de cada Motor de arranque DC Está agregando resistencia externa al
devanado de la armadura durante el arranque.
La intensidad que recorre el inducido tiene por expresión:

Excitación Shunt o Paralelo

Como en el arranque E=0, ya que ω=0, la expresión anterior resulta:

Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores compatibles con los requerimientos del
trabajo, y que no provoque efectos perjudiciales para los devanados se introduce una resistencia
en serie con el inducido, que consistirá en un reóstato de arranque de varios escalones, que en el
momento del arranque estará totalmente introducido y que durante el proceso de cebado del motor
hasta alcanzar el régimen nominal se va extrayendo, bien manualmente, o bien automáticamente
mediante dispositivos electrónicos, el número de saltos o “plots” que presente el reóstato de
arranque dependerá de la suavidad que precise el arranque y de la potencia del motor.

Motor shunt

Motor eléctrico paralelo.

El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras
y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (también
uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el
régimen de giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente
cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de
corriente continua.

El esquema de un motor autoexcitación shunt o derivación es como el de la figura, donde se

observa que el devanado inductor está conectado en paralelo con el devanado del inducido, por
lo que en este caso la tensión de la red alimenta a las dos ramas del circuito y la intensidad
absorbida de la red se reparte entre la intensidad del inducido, por donde se derivará la mayor
parte de la corriente y la intensidad de excitación derivación que será de un valor muy reducido,
por lo que la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que provoca que el devanado de
excitación shunt esté construido con muchas espiras de hilo fino.

Imagen. Elaboración propia Imagen. Elaboración propia

Si multiplicamos estas ecuaciones de tensiones por las intensidades correspondientes, se obtienen las
potencias respectivas:
Toda la potencia eléctrica absorbida de la red, se reparte entre la potencia necesaria para crear el campo
inductor y la potencia que se pierde en el inducido por efecto Joule, estos dos conceptos se identifican
como pérdidas de potencia en el cobre, y se restan a la potencia eléctrica absorbida de la red para obtener
la potencia eléctrica interna, que será el producto de la fuerza contraelectromotriz (E´) y la intensidad de
inducido (Ii).
Las curvas de velocidad y par son muy similares al motor de excitación independiente, ya que ambos
esquemas eléctricos son muy parecidos.

n=f(Ii). para Iex=cte M=f(Ii). para Iex=cte

Imagen 24. Elaboración propia Imagen 25. Elaboración propia
Presentan una velocidad prácticamente constante (apenas disminuye al aumentar la carga, y se mantiene
prácticamente constante aún trabajando en vacio). Son motores muy estables y de gran precisión, por lo
que son muy utilizados en máquinas herramientas: fresadoras, tornos, taladradoras,… Tienen el
inconveniente de que su par de arranque es más pobre que el de los motores serie.

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SIMULACIÓN

No es posible realizar una simulación, no se cuenta con un programa adecuado

OBSERVACIONES
Durante una vuelta del rotor, los polos Norte y Sur pasan frente a los tres devanados del
estátor. Por ello, se habla de campo magnético giratorio CMG. Durante éste proceso, en cada
uno de los devanados se genera una tensión alterna monofásica.

Las tres tensiones alternas monofásicas tienen el mismo ciclo en el tiempo, pero desplazadas
entre sí en la tercera parte de una vuelta (120°), por lo que se dice que tienen la misma "fase
de oscilación", de manera que la tensión y la corriente inducida son sinusoidales.

Por coincidir siempre el desplazamiento del campo magnético giratorio con el desplazamiento
del rotor (rueda polar) es por lo que se denominan generadores síncronos.

CONCLUSIONES

 Los Motores eléctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se utilizan en casos

en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, utilizan
corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías, Motores
de Corriente Alterna; Son los tipos de motores más usados en la industria, ya que estos
equipos se alimentan con los sistemas de distribución de energías "normales" Las
maquinas de corriente continua son máquinas eficaces y capaces de desarrollar grandes
cantidades de flujo sin un gran concepto de teoría científica y de procesos largos y
dificultosos.

 En una conexión serie, el arranque es mas rápido y sus velocidades pueden variar
 En una conexión con generador con exitacion independiente o generador auto-excitado
shunt, sin carga no hay corriente de arranque ya que el motor esta trabajando en vacio.
 Para invertir el grio en conexión con excitación independiente, se invierte el voltaje de
alimentación en la armadura
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BIBLIOGRAFIA

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Máquinas Eléctricas, Jesús Fraile Mora, 6 Edición, Mc Graw Hill.

Maquinas Eléctricas II, Tema 3. Máquinas Síncronas. Miguel Ángel Rodríguez Pozueta,
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Energética, Universidad de Cantabria.

Guías para el desarrollo de prácticas de laboratorio de máquinas eléctricas, Zaira

Fonseca, Jahn Delgado, Universidad Distrital Francisco José de Caldas.