S06. s2 - Segunda Condicion de Equilibrio PDF
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Semana 06 – Sesión 2
Segunda Condición
Condici de
Equilibrio
Centro de masa
Torque o momento de una
fuerza.
Segunda condición de equilibrio.
Ejercicios
Cierre
Datos/Observaciones
Logro de la sesión
Datos/Observaciones
AGENDA
¿Está en equilibrio?
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Sólido Rígido
• Es un sistema de partículas que
interactúan entre sí, pero cuyas
posiciones relativas permanecen
constantes en el tiempo.
• Todo cuerpo rígido posee un centro
de masas, el cual describe un
movimiento de traslación debido a
la acción de las fuerzas externas
que actúan sobre él.
• El movimiento de dicho cuerpo se
rige por las leyes de Newton.
Datos/Observaciones
Centro de Massa
Datos/Observaciones
Torque o momento de una fuerza
La propiedad de la fuerza para hacer girar al
cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza. El torque
es la medida cuantitativa de la tendencia de una
fuerza para causar o alterar la rotación de un
cuerpo.
Datos/Observaciones
Torque o momento de una fuerza
Datos/Observaciones
¿Los sistemas están en equilibrio ?
Datos/Observaciones
Equilibrio Estático
Datos/Observaciones
Ejemplo
La viga horizontal de la figura pesa 130 N y su centro de
gravedad está en su centrogeométrico.
Calcule:
a) El valor de la tensión en el cable oblicuo.
b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza que se
ejerce en la articulación
Datos/Observaciones
Ejemplo
La viga horizontal de la figura pesa 130 N y su centro de
gravedad está en su centrogeométrico.
Calcule:
→
a) El valor de la tensión en el cable oblicuo. R →
b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza que se T
ejerce en la articulación
r r r θT
r r r
τ = r ×F =0 τ rT1 = rT α
r r r
τP + τT1 + τT = 0 r
→
Por cuerda idea: T1
r r r r r r rP
PCil = T1 rP × P + rT1 × T1 + rT × T = 0 →
P
− rP P sen (θ P ) − rT1T1sen (θT1 ) + rT Tsen (θT ) = 0
r
rP r r
rT1 = rT
→
θP = 90 T
→ θT = 180 - α r r
θT1 = 90
P
→ α rT1 = rT
T1
Datos/Observaciones
Ejemplo
La viga horizontal de la figura pesa 130 N y su centro de
gravedad está en su centrogeométrico.
Calcule:
→
a) El valor de la tensión en el cable oblicuo. R →
b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza que se T
ejerce en la articulación
r r θT
r r r − rP P sen (θ P ) − rT1T1sen (θT1 ) + rT Tsen (θT ) = 0 rT1 = rT
τ = r ×F α
→
θP = 90 − rP P sen (90 ) − 2rP T1sen (90) + 2rP Tsen (153.43) = 0 r T1
θT1 = 90
rP
− P − 2T1 + 2Tsen (153.43) = 0 →
θT = 180 - α P
P + 2T1 130 + 2(350 )
tan (α ) =
3 T= =
6 2sen (153.43) 2sen (153.43)
α = 25.56o
T = 927.80 N
θT = 153.43
T = 928 N
rT1 = rT = 2rP
Datos/Observaciones
Ejemplo
La viga horizontal de la figura pesa 130 N y su centro de
gravedad está en su centrogeométrico.
Calcule:
→
a) El valor de la tensión en el cable oblicuo. R →
b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza que se T
ejerce en la articulación
r r θT
Fuerzas sobre la viga: rT1 = rT α
F x =0 F y =0 r
→
T1
→
rP
DCL → R →
T P
α
→
T1
→
P
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Recuerda
Si el valor de la aceleración de la
gravedad es el mismo en todos los
puntos del cuerpo, entonces su CG
coincide con su centro de masa.
El torque es la medida cuantitativa
de la tendencia de una fuerza para
causar o alterar la rotación de un
cuerpo.
Si un cuerpo se encuentra en
equilibrio debe cumplir la primera y
segunda condición de equilibrio.
Datos/Observaciones