S06. s2 - Segunda Condicion de Equilibrio PDF

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Cálculo Aplicado a la Física I

Semana 06 – Sesión 2

Segunda Condición
Condici de
Equilibrio
 Centro de masa
 Torque o momento de una
fuerza.
 Segunda condición de equilibrio.
 Ejercicios
 Cierre

Datos/Observaciones
Logro de la sesión

El estudiante debe aplicar la segunda


condición de equilibrio en la solución de
problemas de ingeniería.

Datos/Observaciones
AGENDA

¿Qué observa en la figura ?

¿Está en equilibrio?

Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Sólido Rígido
• Es un sistema de partículas que
interactúan entre sí, pero cuyas
posiciones relativas permanecen
constantes en el tiempo.
• Todo cuerpo rígido posee un centro
de masas, el cual describe un
movimiento de traslación debido a
la acción de las fuerzas externas
que actúan sobre él.
• El movimiento de dicho cuerpo se
rige por las leyes de Newton.

Si el valor de la aceleración de la gravedad es el mismo en todos los puntosdel


cuerpo, entonces su CG coincide con su centro de masa

Datos/Observaciones
Centro de Massa

El Centro de masa de un sistema discreto se obtiene usando las


siguientes relación es

Datos/Observaciones
Torque o momento de una fuerza
La propiedad de la fuerza para hacer girar al
cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza. El torque
es la medida cuantitativa de la tendencia de una
fuerza para causar o alterar la rotación de un
cuerpo.

En la figura se puede ejercer una torca al aplicar la


fuerza F

Datos/Observaciones
Torque o momento de una fuerza

Giro horario Giro antihorario Giro antihorario

El torque es negativo El torque es positivo El torque es positivo

Datos/Observaciones
¿Los sistemas están en equilibrio ?

Datos/Observaciones
Equilibrio Estático

Para que un cuerpo esté en equilibrio estático se deben cumplir


dos condiciones:

Primera condición de equilibrio o equilibrio


traslacional.

Segunda condición de equilibrio o


equilibrio rotacional.

Datos/Observaciones
Ejemplo
La viga horizontal de la figura pesa 130 N y su centro de
gravedad está en su centrogeométrico.
Calcule:
a) El valor de la tensión en el cable oblicuo.
b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza que se
ejerce en la articulación

Datos/Observaciones
Ejemplo
La viga horizontal de la figura pesa 130 N y su centro de
gravedad está en su centrogeométrico.
Calcule:

a) El valor de la tensión en el cable oblicuo. R →
b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza que se T
ejerce en la articulación
r r r θT
r r r
τ = r ×F  =0 τ rT1 = rT α
r r r
τP + τT1 + τT = 0 r

Por cuerda idea: T1
r r r r r r rP
PCil = T1 rP × P + rT1 × T1 + rT × T = 0 →
P
− rP P sen (θ P ) − rT1T1sen (θT1 ) + rT Tsen (θT ) = 0
r
rP r r
rT1 = rT

θP = 90 T
→ θT = 180 - α r r
θT1 = 90
P
→ α rT1 = rT
T1
Datos/Observaciones
Ejemplo
La viga horizontal de la figura pesa 130 N y su centro de
gravedad está en su centrogeométrico.
Calcule:

a) El valor de la tensión en el cable oblicuo. R →
b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza que se T
ejerce en la articulación
r r θT
r r r − rP P sen (θ P ) − rT1T1sen (θT1 ) + rT Tsen (θT ) = 0 rT1 = rT
τ = r ×F α

θP = 90 − rP P sen (90 ) − 2rP T1sen (90) + 2rP Tsen (153.43) = 0 r T1
θT1 = 90
rP
− P − 2T1 + 2Tsen (153.43) = 0 →
θT = 180 - α P
P + 2T1 130 + 2(350 )
tan (α ) =
3 T= =
6 2sen (153.43) 2sen (153.43)
α = 25.56o
T = 927.80 N
θT = 153.43
T = 928 N
rT1 = rT = 2rP
Datos/Observaciones
Ejemplo
La viga horizontal de la figura pesa 130 N y su centro de
gravedad está en su centrogeométrico.
Calcule:

a) El valor de la tensión en el cable oblicuo. R →
b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza que se T
ejerce en la articulación
r r θT
Fuerzas sobre la viga: rT1 = rT α
F x =0 F y =0 r

T1

rP
DCL → R →
T P

α

T1

P
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Recuerda

 Si el valor de la aceleración de la
gravedad es el mismo en todos los
puntos del cuerpo, entonces su CG
coincide con su centro de masa.
 El torque es la medida cuantitativa
de la tendencia de una fuerza para
causar o alterar la rotación de un
cuerpo.
 Si un cuerpo se encuentra en
equilibrio debe cumplir la primera y
segunda condición de equilibrio.

Datos/Observaciones

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