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Práctica No.
3
“FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA”
Laboratorio de Ingeniería de Control I
Área Mecánica y Eléctrica
Facultad de Ingeniería UASLP
Alumno: Martínez Reyna Germán
Carrera: Ingeniería en Electricidad y Automatización
Instructor: Aguilar Rodríguez Guillermo
1. Introducción
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la
respuesta de un sistema (modelada o señal de salida) con una señal de entrada o excitación
(también modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen
mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
La podemos definir formalmente como:

La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como el
cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada,
bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas.
El pico formado por los modelos de la señal de salida respecto de la señal de entrada permite
encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que representan las raíces en las que cada uno
de los modelos del cociente se iguala a cero. Es decir, representa la región frontera a la que no
debe llegar ya sea la respuesta del sistema o la excitación al mismo; ya que de lo contrario llegará
ya sea a la región nula o se irá al infinito, respectivamente.
El sistema será estable si todas las raíces de su ecuación característica son negativas. Si la raíz
tiene parte imaginaria, la condición es que la parte real de la misma sea negativa. En ecuaciones
de primer y segundo grado es sencillo obtener los ceros, pero para ecuaciones de tercer y
superiores grados se utilizan métodos simplificados.
Uno de los métodos más sencillos es la factorización de la ecuación, descomponiéndola por el

método de Ruffini, por ejemplo. Cuando esto tampoco es factible, se utilizan otras formas:
El método de descarte sirve para determinar la inestabilidad del sistema, pues si a la ecuación
característica le falta algún coeficiente, o los coeficientes tienen diferentes signos, al menos una
de las raíces tiene parte real positiva.
2. Objetivos
Que el alumno comprenda el concepto de función de transferencia de sistemas, obtenga la

respuesta de algunos sistemas físicos ante entradas de diferentes tipos y verifique que esta
respuesta se puede obtener analíticamente mediante la función de transferencia.
3. Desarrollo
Ejemplo 2. Declarar en la variable G, la función de transferencia obtenida en el ejemplo 1:
Con 𝑅1 = 100Ω 𝑅2 = 150Ω 𝐶 = 10𝜇𝐹.
Realizando la simulación de el ejemplo indicado queda de la siguiente manera
Figura1.operaciones de el ejemplo 2.
Figura2. Operaciones para el ejemplo 4
Ejercicio 1.- Usando Octave, encuentre la respuesta analítica de la función de transferencia del
ejemplo 2, ante las siguientes entradas:
i) 𝑢(𝑡) = 𝛿(𝑡)
ii) 𝑢(𝑡) = 𝑢(𝑡)
iii) 𝑢(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
Figura3. Grafica resultante para i

Figura4. Grafica resultante para ii
Figura5. Grafica resultante para iii
Actividades
Considere el siguiente circuito:

a) Obtenga el modelo dinámico del sistema expresado mediante ecuaciones diferenciales y a partir
de éste obtenga las siguientes funciones de transferencia.
i) 𝐺1(𝑠) = 𝐼𝑜(𝑠) 𝐼𝑖(𝑠)
ii) 𝐺2(𝑠) = 𝑉𝑜(𝑠) 𝑉𝑖(𝑠)
b) Usando Scilab u Octave, encuentre la respuesta analítica del sistema (definida para todo el
tiempo) y grafique el voltaje de entrada contra el de salida (en un intervalo de tiempo adecuado)
para los siguientes casos:

c) Simule y grafique en Octave la respuesta del sistema (para un intervalo de tiempo adecuado) para los
siguientes casos:

4. Conclusiones generales
La función de transferencia es una herramienta importantísima que nos permite analizar como se
comporta un determinado proceso, bien sea industrial o académico, a medida que el tiempo va
pasando. Para poder hacer los cálculos matemáticos de nuestros controladores, es de vital
importancia, primero y, antes que nada, conocer y entender cómo se comporta nuestro proceso.
5. Referencias
https://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia
libro del autor Gaviño ingeniería de control.

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Carrera: Ingeniería en Electricidad y Automatización

Instructor: Aguilar Rodríguez Guillermo

La podemos definir formalmente como:

Uno de los métodos más sencillos es la factorización de la ecuación, descomponiéndola por el

Que el alumno comprenda el concepto de función de transferencia de sistemas, obtenga la

Ejemplo 2. Declarar en la variable G, la función de transferencia obtenida en el ejemplo 1:

Con 𝑅1 = 100Ω 𝑅2 = 150Ω 𝐶 = 10𝜇𝐹.

Realizando la simulación de el ejemplo indicado queda de la siguiente manera

Figura3. Grafica resultante para i

Figura5. Grafica resultante para iii

Considere el siguiente circuito:

i) 𝐺1(𝑠) = 𝐼𝑜(𝑠) 𝐼𝑖(𝑠)

ii) 𝐺2(𝑠) = 𝑉𝑜(𝑠) 𝑉𝑖(𝑠)

Figura6. Grafica resultante para i

Figura8. Grafica resultante para iii

Figura10. Grafica resultante para ii

libro del autor Gaviño ingeniería de control.

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