Problemas Choppers

Electrónica de Potencia
Problemas de Choppers de Continua
Problema 3.1
Un chopper reductor alimenta una carga mixta: R = 0.25 , L = 1 mH, E = 11 V, a partir de una
batería de 110 V, trabajando a una frecuencia de 400 Hz.
a) Calcular los valores medios de tensión y corriente en la carga si el tON = 1250 s. Obtener los
valores máximo y mínimo de la corriente instantánea en la carga.
b) Repetir el apartado a) si el tON = 250 s.
c) Calcular el valor mínimo del ciclo de trabajo del chopper que asegura que la corriente en la carga
es ininterrumpida.
Problema 3.2
Un motor de corriente continua de excitación independiente tiene las siguientes características: P =
250 W, Va = Vf = 220 V, Ia = 1.52 A, = 3000 r.p.m., Ra = 27 , La = 198 mH, Rf = 6.70 , Lf =
12.6 H. Se suponen despreciables las pérdidas mecánicas en el motor.
Se utiliza un chopper de un cuadrante para realizar un control de armadura a partir de una fuente de
continua de 220 V.
a) Si el chopper trabaja a una frecuencia de 400 Hz con un ciclo de trabajo de = 0.5 consumiendo
la corriente nominal, calcular la velocidad del motor, la potencia eléctrica consumida y las
corrientes instantáneas máxima y mínima en la armadura.
b) Calcular la tensión media necesaria en la armadura y el ciclo de trabajo del chopper para que el
motor controle una carga de par TL = 0.7 N·m a una velocidad de 1700 r.p.m.
Problema 3.3
Un chopper de dos cuadrantes alimenta una carga mixta R = 0.25 , E = 75 V y L lo suficientemente
grande como para suponer constante la corriente por la carga, a partir de una batería de 250 V y con
una frecuencia de conmutación de 1 KHz.
a) Si la corriente de carga es de 100 A, calcular: (1) Tensión de salida. (2) Tiempo de conducción,
tON; (3) Corriente media suministrada por la batería. (4) Potencia suministrada a la carga. (5)
Representar la tensión y corriente en la carga y en la batería.
b) Repetir el apartado anterior para una corriente de carga de -100 A
Problema 3.4
Un motor de corriente continua de excitación independiente es empleado en una industria de
fabricación de plástico para mover el eje que crea las bobinas de lámina de plástico. El par motor
debe de ser constante (e igual al nominal), asi como la velocidad lineal de la lámina de plástico, por
lo que la velocidad de giro del motor pasará de 2500 r.p.m. (al principio de la bobina) a 1000 r.p.m.
(al final). Cuando la bobina está com0.pleta, y a fin de no producir cortes en la lámina de plástico,
el motor se frena en dos etapas, la primera reduciendo el ciclo de trabajo a 0.1 y luego cortando
todos los transistores (ciclo de trabajo igual a 0).
Las características nominales del motor son las siguientes:
P = 12.2 kW, = 3500 r.p.m., IaN = 54 A, Vf = 230 V, Va = 230 V, If = 0.652 A, Ra = 0.153 , La =
1.30 mH, Lf muy elevada.
Si el motor se alimenta de una fuente de continua de 230 V a través de un chopper de dos cuadrantes
que conmuta a una frecuencia de 400 Hz, se pide:
a) Ciclo de trabajo y corrientes máxima y mínima para el caso de velocidad de giro de 1000 r.p.m.
b) Corrientes máxima y mínima al inicio del primer frenado y en estado estacionario, teniendo en
cuenta que el motor sigue aplicando el par nominal.
c) Dibujar las formas de onda correspondientes a cada uno de los tres estados, indicando qué
semiconductor conduce en cada momento.
d) Diseñar convenientemente todos los semiconductores del chopper.
Algunas relaciones útiles:

Problema 3.5
Se utiliza un motor de corriente continua de excitación independiente para subir y bajar una carga a
través de un plano inclinado.
Cuando la carga se encuentra en reposo en su posición más baja, el motor debe acelerarla hasta
alcanzar una velocidad de subida constante de 120 rd/s, subirla por el plano inclinado a dicha
velocidad y realizar un frenado regenerativo hasta pararla por completo. Posteriormente el motor
bajará la carga. El circuito de armadura del motor se alimenta a partir de una fuente de tensión
continua de Vi = 300 V mediante un chopper de dos cuadrantes trabajando a una frecuencia de 500
Hz.
La aceleración y deceleración del motor cuando eleva la carga se producen con una corriente
de excitación 1.25 veces superior a la nominal, mientras que cuando la carga sube a velocidad
constante la corriente de excitación es igual a la nominal. La corriente de armadura durante la
aceleración y deceleración del motor es el doble de la nominal. Despreciando las pérdidas en el motor
y el convertidor, se pide:
a) Calcular el ciclo de trabajo del chopper en las siguientes casos: (a.1) Instante inicial y final de la
aceleración; (a.2) Intervalo de subida a velocidad constante; (a.3) Instante inicial y final del
frenado.
b) Determinar las características de los semiconductores del chopper.
DATOS DEL MOTOR:

Ra = 0.0237 n, La = 10 mH, Ia = 264 A, If = 107 A, Kv = 0.0173 V / (A rd/s)
Problema 3.6
La figura que se acompaña representa el circuito principal de un chopper en puente con tiristores (sin
tener en cuenta los circuitos de bloqueo), que se utiliza para realizar un control de armadura de un
motor de corriente continua, con resistencia Ra = 0.067 e inductancia La = 1 mH, a partir de una
tensión de 240 V.
Suponiendo el convertidor y el motor ideales y trabajando en régimen estacionario, y haciendo
las aproximaciones que se consideren oportunas, se pide, para los dos casos que se citan a
continuación: representar la variación temporal de la tensión y corriente de armadura del motor y la
corriente suministrada por la alimentación, indicando los semiconductores que conducen en cada
intervalo; calcular la tensión y corriente medias en la armadura y la potencia consumida por el motor.
a) Si el motor está girando en sentido directo a una determinada velocidad, de forma que la fuerza
contraelectromotriz es de 201 V y se aplican a las puertas de los SCR las señales indicadas en la
figura b-1.
b) Si el motor está parado y se aplican a las puertas de los SCR las señales indicadas en la figura b2.
NOTA: Para un chopper de un cuadrante con carga R-L-E trabajando en conducción continua con un
periodo T y un tiempo de conducción tON, las corrientes mínima y máxima en la carga vienen dadas
por las siguientes expresiones:
Problema 3.7
Una laminadora es accionada por un motor de corriente continua de excitación independiente. Se
realiza un control de armadura a partir de una tensión continua y un chopper de cuatro cuadrantes a
transistores bipolares para el circuito de armadura, mientras que el circuito de excitación se alimenta
de forma que circule la corriente nominal.
En la figura se representa la variación temporal de] par y la velocidad del motor durante un
ciclo completo de trabajo. Cada semiciclo incluye el arranque, el laminado, el funcionamiento en
vacío y el frenado regenerativo.
a) Representar el esquema eléctrico del circuito de potencia del convertidor.

b) Calcular el ciclo de trabajo del chopper y los valores máximo y mínimo de la corriente de
armadura del motor en los siguientes instantes: (b.1) inicio del frenado, t4; (b.2) final del frenado,
t5 .
c) Para los dos instantes t4 y t5 representar la variación temporal de las siguientes magnitudes:
tensión y corriente de armadura del motor, corriente de base de los transistores del chopper,
indicando los semiconductores que conducen en cada intervalo.
DATOS:
Laminadora T1 = 7 N.m; T2 = 17 N.m; T3 = 12 N.m; T4 = 3 N.m; T5 = 7 N.m;
w = 1800 rpm
Motor (valores nominales): P = 3.3 KW; = 1800 r.p.m.; Va = 180 V; Ia = 25 A
Ra = 1.9 ; La = 7.6 mH; Vf = 195 V; If = 0.87 A Alimentación:
V = 180 V;
Chopper: frecuencia de conmutación: f = 20 kHz
NOTA: Para un chopper con carga R-L-E trabajando en conducción continua con un periodo T y un
tiempo de conducción tON, las corrientes mínima y máxima en la carga vienen dadas por las siguientes
expresiones:
Problema 3.8
Un motor de corriente continua de imanes permanentes, cuyos datos se especifican al final del
problema, se controla mediante un chopper de dos cuadrantes alimentado desde una tensión continua
de 170 V.
a) Calcular el valor del ciclo de trabajo del chopper para que el motor trabaje a una velocidad de 2240
rpm si el par de carga es de 1.5 Nm.
b) Cuando el motor está girando a una velocidad de 2240 rpm se cambia bruscamente el ciclo de
trabajo del chopper a un valor de 0.64.
b.1) Calcular el par inicial de frenado del motor.
b.2) Para el instante en que el ciclo de trabajo del chopper pasa a 0.64, representar la corriente y
tensión de armadura del motor y las señales de base de los transistores del chopper, indicando los
semiconductores que conducen en cada intervalo.
b.3) Determinar la velocidad de giro del motor en régimen estacionario, suponiendo que una vez
transcurrido el transitorio de frenado el par de carga sigue siendo de 1.5 Nm.
c) Determinar las características de los semiconductores del chopper.
d) Con el fin de realizar un ensayo del motor, se acopla a su eje otro motor idéntico (que actuará como
generador) al que se le conecta una resistencia de carga entre sus terminales de armadura. Calcular
la velocidad de giro y el par de carga del motor si la resistencia de carga conectada es de 45 y el
ciclo de trabajo del chopper es de 0.64. Determinar la potencia disipada en la resistencia de carga.
NOTA: Considerar que en régimen estacionario la velocidad y el par de las dos máquinas acopladas
son iguales.
DATOS DEL MOTOR: Par nominal Tn = 1.9 Nm; Velocidad nominal Wn = 3000 r.p.m.;
Potencia nominal Pu = 600 W; Tensión nominal Vn = 170 V; Intensidad nominal In = 4.3 A;
Par máximo Tp = 11.4 Nm; Resistencia de armadura Ra = 3 ; Inductancia de armadura Ia = 18 mH.
DATOS DEL CHOPPER: Frecuencia. de conmutación f = 10 kHz.

ALIMENTACIÓN: Vi = 170 V.
Problema 3.9
Un motor de corriente continua de excitación independiente se controla a partir de una tensión
continua Vs = 220 V utilizando un chopper de dos cuadrantes a tiristores para el circuito de armadura,
con una frecuencia de conmutación de 400 Hz y alimentando directamente el circuito de excitación.
Si se desprecian las pérdidas en el motor y en el convertidor y se supone que los SCR conmutan de
forma instantánea en los momentos adecuados, se pide:
a) Calcular el ciclo de trabajo del chopper para que el motor gire a velocidad constante de 1500
r.p.m., si la carga fuerza a una corriente media de armadura Ia = 175 A.
b) Si en un determinado instante en que el motor gira a 1500 r.p.m. se desea realizar un frenado
regenerativo aplicando un par de frenado de 180 N.m, determinar el ciclo de trabajo del chopper
y los valores mínimo y máximo de la corriente de armadura del motor.
c) Representar la variación temporal de la corriente anódica de los tiristores (iT1, iT2) y los diodos
(iFl, iF2), la corriente entregada por la alimentación (is) y las señales de puerta de los SCR (iGl, iG2)
para que el motor trabaje en las condiciones del apartado b).
DATOS DEL MOTOR:

Resistencia de armadura Ra = 0.067
Inductancia de armadura La = 0.5 mH
Resistencia de excitación Rf = 260
Inductancia de excitación muy elevada
Constante del motor: KV = 1.39 V/((rad/s)·A) (E = KV · If · )
NOTA: Para un chopper de un cuadrante con carga R-L-E trabajando en conducción continua con un
periodo T y un tiempo de conducción tON, las corrientes mínima y máxima en la carga vienen
dadas por las siguientes expresiones:

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Algunas relaciones útiles:

DATOS DEL MOTOR:

a) Representar el esquema eléctrico del circuito de potencia del convertidor.

DATOS DEL CHOPPER: Frecuencia. de conmutación f = 10 kHz.

DATOS DEL MOTOR:

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