CIV235 C1 2018 Pauta PDF
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1. a) Determinar la fuerza transmitida a la base de fundación del sistema mostrado en la figura debido a un
desbalance rotacional que produce una fuerza armónica de magnitud m0 eω 2 , donde ω es la velocidad
rotacional del desbalanceo, m0 e es el desbalance rotacional, m0 es la masa de desbalanceo y e es la
excentricidad del desbalance.
b) Una máquina lavadora industrial de 150 [kg] de masa, tiene un desbalance rotacional de 0.45 [kg-m]. La
máquina se encuentra apoyada en un material de rigidez equivalente de 4×105 [N/m] y amortiguamiento
de 0.08 (8 % del crı́tico). Si se requiere que la fuerza transmitida a la base sea inferior a 3000 [N], indique
una expresión lo más simple posible para determinar el rango admisible de operación de la máquina
(velocidades de operación). Explique gráficamente los resultados obtenidos. En base a la información
obtenida, ¿qué recomendarı́a usted en términos de las condiciones operacionales de la máquina?
M m0 M : masa total
Sistema m0 : masa desbalanceada
e e : excentricidad
Propiedades equivalentes
Rigidez : k
Material de apoyo Amortiguamiento : d
Figura 1: Problema 1.
Solución:
m0 eω 2 /k
y(t) = q sin(ωt − ψ)
(1 − R2 )2 + (2dR)2
b) En este caso, M = 150 [kg], m0 e = 0.45 [kg-m], d = 0.08 y k = 4 × 105 [N/m], por lo que ωn =
51.6398 [rad/s]. Las condiciones operativas de la máquina admiten una fuerza máxima en la fundación
de Fmax = 3000 [N], es decir
|FT (t)| < Fmax
p
1 + (2dR)2
m0 eω 2 p < Fmax
(1 − R2 )2 + (2dR)2
p
R2 1 + (2dR)2 Fmax
⇒ f (R) = p < = κ = 2.5
2 2
(1 − R ) + (2dR) 2 m0 eωn2
8 puntos
Las velocidades de operación lı́mite verifican la siguiente ecuación cúbica para R2 :
p
R2 1 + (2dR)2
p =κ
(1 − R2 )2 + (2dR)2
4 puntos
Como f (R = 1) > κ y lı́mR→∞ f (R) = ∞, gráficamente se tiene la siguiente situación:
4
f (R)
0
R1 R2 R3
R
Figura 2: Problema 1 - Condiciones de operación.
Es decir, las velocidades de operación admisibles ω son tales que verifican R ∈ (0, R1 )∪(R2 , R3 ). Además,
del gráfico anterior y la estructura algebraica de f (R), puede recomendarse el rango ω ∈ (ωn R2 , ωn R3 )
para operar la máquina: (1) es más amplio, y (2) la magnitud de la fuerza no es tan sensible a variaciones
de ω en los lı́mites operativos, en comparación a lo que ocurre para R1 .
3 puntos
m
c
L
L E, A
L L
Movimiento basal
Figura 3: Problema 2.
Solución:
a) La rigidez k del sistema se encuentra resolviendo el sistema presentado en la siguiente figura, con
k = P/∆. Notar que pueden utilizarse conceptos de simetrı́a para facilitar el análisis.
∆ ∆
P =1 1/2
√
2/2
√
2/2
1
√
2/2
6 puntos
b) La solución estacionaria del sistema sometido a una solicitación armónica y(t) está dada por:
R2 2dR
z(t) = p y0 sin (wt − ψ), tan (ψ) =
(1 − R2 )2 + (2dR)2 1 − R2
10 puntos
2 mΩ20 L
Resolviendo, se obtiene Rmax = 0.3493, con lo cual Amin = 23.598 . 10 puntos
E
c) Dada la condición de diseño y R2 = 0.3493, es claro que no se puede incrementar el nivel de amorti-
guamiento porque el error excederá lo permitido. El nivel de amortiguamiento ideal para el movimiento
basal objetivo, dopt , verifica
1
p = 1.00
(1 − R ) + (2dopt R)2
2 2
con lo cual dmin = 0.5883. En resumen, cualquier nivel de amortiguamiento d ∈ [0.588, 0.700] permite
errores de medición dentro de lo tolerable para el movimiento basal objetivo. En particular, d = 64.24 %
permite medir sin error la aceleración basal objetivo.
3. Considerar el sistema mostrado en la figura, que responde en forma lineal (modelo lineal). La barra uniforme
de longitud L tiene masa m, mientras que la masa concentrada en el extremo libre es M .
a) Determinar la frecuencia natural del sistema. Compare con la frecuencia de un péndulo simple y comente.
b) Suponga que a la masa M se le aplica una carga armónica en la dirección x, de magnitud F0 y frecuencia
igual a la frecuencia natural del sistema (es decir, la determinada en el ı́tem anterior). Se le solicita
encontrar la respuesta dinámica del sistema considerando condiciones iniciales de reposo.
c) Comentar sobre el rango de validez de la solución encontrada anteriormente. En otras palabras, se le
solicita indicar explı́citamente dónde se utiliza y qué significa, en términos de la dinámica del sistema,
la hipótesis de linealidad incorporada en el modelo anterior.
m, L
g y
θ
x
M
F (t)
Figura 5: Problema 3.
Solución:
L(m + 2M )
`=
θ 2(m + M )
(m + M ) g
F (t)
L(m + 2M )
donde ` = es la distancia del pivote al centro de masas.
2(m + M )
• Momento externo aplicado en la coordenada θ:
Qθ = F (t)L cos(θ)
• Lagrangiano:
1 m 2 2
L=T −V = M+ L θ̇ + (m + M )g` cos (θ)
2 3
• Ecuación de Lagrange:
d ∂L ∂L
− = Qθ
dt ∂ θ̇ ∂θ
• Ecuación de movimiento:
m 2
M+ L θ̈ + (m + M )g` sin(θ) = F (t)L cos(θ)
3
Para linealizar la ecuación de movimiento, se suponen desplazamientos pequeños. De esta forma se tiene
que sin(θ) ≈ θ y cos(θ) ≈ 1. La ecuación linealizada es:
m 2
M+ L θ̈ + (m + M )g`θ = F (t)L
3
6 puntos
La frecuencia natural del sistema es:
s s r
(m + M )g` 3(m + 2M ) g
ωn = =
M+m
2 2(m + 3M ) L
3 L
6 puntos
r
g
La frecuencia natural de un péndulo simple es conocida e igual a . Considerando m = αM , α > 0,
L
entonces:
r r
3α + 6 g
ωn =
2α + 6 L
r r
3α + 6 g
El factor siempre es mayor que 1. Por lo tanto ωn > . Es decir, el sistema es más rı́gido
2α + 6 L
que un péndulo simple. 3 puntos
b) Se resuelve la ecuación
F0 sin(ωn t)
θ̈ + ωn2 θ = , θ(0) = 0, θ̇(0) = 0
(M + m/3)L
7 puntos
θ*
t*
t
2 puntos