SEMINARIO DE

ARDUINO
PG Cert Industrial Automation - Julian Leonardo Cárdenas

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia –

FACULTAD EDUCACION – INGENIERIA ELECTROMECANICA
 ÍNDICE
• ¿Qué es Arduino?
• Historia
• Plataformas relacionadas
• Proyectos sobre Arduino
• Placas Arduino
• Shields Arduino
• Entorno Arduino
• Configuración
• Programación
• Ejemplo programación
• Ejercicios
Seminario Arduino
 ¿QUÉ ES ARDUINO?
• Plataforma Electrónica

• Software/Leguaje de Programación

• Sistema Open Source

• USO FÁCIL E INTUITIVO

www.arduino.cc

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 ¿PARA QUIÉN?

• Diseñadores
• Aficionados
• Estudiantes
• Artistas

¡¡ PARA TODOS !!
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 ¿CÓMO SURGE
ARDUINO?
• 2005 ->Instituto de Diseño Interactivo Ivrea (Italia)
• David Cuartielles y Massimo Banzi
• Problemas existentes
• Limitación tecnológica
• Usuario no experto
• Plataformas existentes ->complejas, especializadas o cerradas
• Limitación económica
• Solución
• Plataforma OpenSource
• ¡¡¡La comunidad Arduino tiene más de 120 mil usuarios!!!!

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 EVOLUCIÓN

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 PLATAFORMAS
RELACIONADAS
• Processing
• Entorno de desarrollo para proyectos
multimedia e interactivos
• Diseño digital y procesado

• Wiring
• Basado en Processing
• Programación uC para no expertos
• Arduino se basa en Wiring

• Fritzing
• Entorno visual
• Creación esquemas electrónicos

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 PROYECTOS CON
ARDUINO
• SECUduino -> controladora bus CAN
• ArduPilot -> control avión no tripulado
• Robótica -> robot araña controlado por voz
• Robótica -> control cámara pan/tilt con mando Wii
• Seguridad -> control de acceso mediante leds
• IoT -> control del estado de una planta mediante
tweets

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 SECUDUINO:
CONTROLADORA DE BUS
CAN
• SECUduino: controladora de bus CAN

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 PROYECTOS CON
ARDUINO
• SECUduino: controladora de bus CAN

http://www.youtube.com/watch?v=_JQyT
YB3ZoA

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 PROYECTOS CON
ARDUINO
• ArduPilot: UAV controlado por Arduino

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 PROYECTOS CON
ARDUINO
• ArduPilot

http://www.youtube.com/watch?v=IvR3Q
M0iTPw

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 PROYECTOS CON
ARDUINO
• Robot araña controlado por voz (Arduino+Processing)

http://www.youtube.com/watch?v=wj8f9
xL9_Hw

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 PROYECTOS CON
ARDUINO
• Cámara con movimientos Pan/Tilt y mando Wii

http://www.youtube.com/watch?v=MD_-
YnFZFP8

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 PROYECTOS CON
ARDUINO
• Cerradura con combinación RGB

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 PROYECTOS CON
ARDUINO
• IoT: Botanicalls

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 ¿POR QUÉ USAR
ARDUINO?
• Sencilla Programación
• Rápido Prototipado
• Grabación mediante USB
• Gran extensibilidad todo tipo de sensórica y
comunicaciones. “SHIELDS”

• SHIELD: Módulo extra para añadir funciones:

• Ethernet, Wifi, Zigbee, GPRS,…

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 PLACAS: ARDUINO UNO
• uC ATmega 328 a 16MHz
• Flash 32KB
• RAM 2KB
• EEPROM 1KB
• 5 entradas Analógicas [0-5V]
• 14 Pines E/S Digitales
• 6 PWM
• Puerto serie (0,1)
• I2C (4,5)
• SPI (10, 11, 12, 13)

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 PLACAS:
• uC ATmega 2560 a 16MHz
ARDUINO
• Flash 256KB MEGA2560
• RAM 8KB
• EEPROM 4KB
• 15 entradas Analógicas [0-5V]
• 54 Pines E/S Digitales
• 14 PWM
• 4 Puertos series (0-1,19-18,17-16,15-14)
• I2C (20,21)
• SPI (50,51,52,53)

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 PLACAS:
• uC ATmega 168 a 16MHz
ARDUINO
• Flash 16KB DUEMILANOVE
• RAM 1kB
• EEPROM 512B
• 5 entradas Analógicas [0-5V]
• 14 Pines E/S Digitales
• 6 PWM
• Puerto serie
• SPI e I2C

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 PLACAS: ARDUINO FIO

• Orientado a aplicaciones inalámbricas

• Atmega328P a 8MHz
• 14 Entradas/Salidas digitales
• 6 PWM
• Pines de alimentación de 3.3V
• Conector para baterías
• Conector para módulos xbee

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 PLACAS: ARDUINO
NANO
• Idénticas características que Duemilanove
• Alimentación a través de Mini-USB
• Pensado para aplicaciones embebidas

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 PLACAS: ARDUINO
LILYPAD
• Diseñado para prendas textiles
• Pequeño y ligero
• 14 E/S digitales
• 6 PWM

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 SHIELDS ARDUINO
Ethernet XBEE

Wifi Relés

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 CARACTERÍSTICAS
ENTORNO ARDUINO
• Basado en C/C++

• Uso librerías: programación

por objetos (C++)
• Serial.begin(9600);

• Entorno propio de desarrollo

• Uso librería familia AVR

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 ARDUINO IDE:
CONFIGURACIÓN
• Descargar la última publicación de la página web ->
www.arduino.cc
• Descomprimir fichero
• Conectar Arduino mediante USB
• Si los drivers no se instalan automáticamente, buscar los
drivers en la carpeta …/arduino-00xx/drivers
• Ejecutar aplicación
• Seleccionar en la interfaz el puerto serie
• Seleccionar en la interfaz la placa Arduino en uso

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 ARDUINO IDE

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 ARDUINO IDE:
INTERACCIÓN
• Funciones principales
• Nuevo -> crear un programa en blanco
• Guardar -> guardar el programa escrito (sketch)
• Compilar -> comprueba errores en el código
• Abrir -> abrir ejemplos hechos o programas propios
• Descargar -> descargar el código a la plataforma
• Monitor serie -> recepción y envío de
caracteres/cadenas por puerto serie

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 PROGRAMACIÓN
• Estructura:
• setup( )
• Al inicio de un programa
• Inicia variables, estado de pines, librerías, ...
• loop()
• Función principal del programa. Contiene la lógica.
• Ejecución infinita
• Estructuras de control, operadores, tipos de datos…
• C/C++
• Constantes propias
• HIGH/LOW
• INPUT/OUTPUT

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 PROGRAMACIÓN
• Estructura:

Inicialización

Bucle Principal

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 PROGRAMACIÓN:
FUNCIONES BÁSICAS
• Funciones E/S digitales:
• pinMode(pin, modo); Inicialización
• digitalWrite(pin, estado); Activación de una salida
• Val=digitalRead(pin); Lectura de una entrada
• Funciones E/S analógicas:
• analogWrite(pin, valor); Salida en PWM
• Val=analogRead(pin); Entrada de PWM
• val=map(val,ini,fin,ini2,fin2); Mapear valor
• Funciones puerto serie:
• Val= Serial.read(); Recepción serie
• Serial.print(a)/Serial.println(a); Imprimir en pantalla
• Serial.write(a); Envío de un dato
• Serial.begin(baudios); Inicialización serie
• Val=Serial.available(); Número de bytes en puerto
• Función espera:
• delay(ms) Retraso en milisegundos

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 PROGRAMACIÓN:
PERIFÉRICOS ARDUINO UNO
Salidas/ Entradas
Digitales

USB

Alimentaci
ón
6-9 DC

Alimentacio Entradas
nes Analógicas
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 SHIELD DESARROLLADA
• Conexiones
• LDR: pin A0
• Led rojo: pin 3
• Led amarillo: pin 5
• Led verde: pin 6
• Pulsador 1: pin 4
• Pulsador 2: pin 7
• RFID: pin RX
• Jumper desconectado para grabación
• Jumper conectado para ejecución

No conectar el jumper
en los pines superiores

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PREGUNTAS
 PAUSA

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 EJERCICIOS
• Desarrollar una aplicación que obtenga datos de un
sensor y según el valor de dicho sensor alimente de
forma proporcional un led.

• Desarrollar una aplicación que obtenga datos de un

sensor de luz (LDR) y active un led cuando la
iluminación sea reducida.

• Desarrollar una aplicación que lea 2 tarjetas RFID, de

forma que al pasar una de ellas encienda los leds, y al
pasar la otra los apague.

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