TEMA 48

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA:
Constitución, funcionamiento y aplicaciones
características
TEMA 48 MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE C.C.: Constitución, funcionamiento y
aplicaciones características

INDICE

1.- INTRODUCCIÓN
2.- CONCEPTOS BÁSICOS
2.1.- Inducción electromagnética
2.2.- Fuerza electromagnética
3.- CONSTITUCIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE C. C.
3.1.- Constitución física
3.2.- Reacción de Inducido
3.3..-Polos de Conmutación
3.4.- Bobinados de Compensación
4.- ECUACIONES GENERALES DE LAS MÁQUINAS DE C.C.
4.1.- Aplicación a Máquinas de corriente continua
5.- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y APLICACIONES DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS DE C.C.
5.1.- Generadores de Corriente Continua.
5.1.1.-Generalidades de Generadores de Corriente Continua.
5.1.2.- Circuito equivalente de un generador de Corriente Continua
5.1.3.- Clasificación de los generadores de Corriente Continua
5.2.- Motores de Corriente Continua.
5.2.1.- Características par-velocidad de un motor
5.2.3.- Circuito equivalente de un motor de Corriente Continua
5.2.3.- Características y excitación de los motores de Corriente Continua
5.2.4.- Regulación de velocidad
5.2.5.- Inversión del sentido de giro.
6.-APLICACIONES
6.1.- Aplicaciones de los motores de Corriente Continua.

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1.- INTRODUCCIÓN
Las máquinas eléctricas se han hecho imprescindibles en los tiempos actuales, y
comprenden desde las grandes unidades de generadores (alternadores) situados en las
centrales productoras de Energía Eléctrica, hasta las máquinas (motores empleadas en el
transporte de viajeros y mercancías, en la industria, etc.

Las máquinas eléctricas son el resultado de una aplicación inteligente de los

principios del electromagnetismo y en particular de las leyes de Faraday, Lenz, Lorentz
y Ohm.

2.- CONCEPTOS BÁSICOS

En general se entiende por Máquina Eléctrica a todo aparato que transforma la
energía eléctrica en cualquier tipo de energía o viceversa. También se incluye dentro de
este concepto, a aquellos dispositivos que conservan la energía eléctrica transformando
únicamente sus características. En función de esta definición las máquinas eléctricas se
clasifican en:
a) GENERADORES Transforman cualquier clase de Energía Eléctrica
(principalmente mecánica) en Energía Eléctrica.
b) RECEPTORES La Energía Mecánica que reciben la convierten en cualquier
tipo de Energía. (generalmente Motores)
c) TRASFORMADORES Convierten Energía Eléctrica de C.A. de un nivel de
voltaje dado, en Energía Eléctrica de C.A. a otro nivel de voltaje.
Los generadores y los receptores son máquinas dinámicas rotativas mientras que
los transformadores son máquinas estáticas.

2.1.- Inducción electromagnética

Ley de Faraday: una variación de flujo magnético φ sobre una espira de
alambre, inducirá sobre dicho alambre un voltaje proporcional al tiempo.

e ind = -N (dφ / dt)

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donde:

e ind es el voltaje inducido en la bobina

N es el número de vueltas en la bobina de alambre

φ es el flujo que pasa a través de la bobina.

El signo negativo de la ecuación es una expresión de la ley de Lenz. Esta

establece que la dirección del voltaje inducido en la bobina es tal que si sus extremos se
pusieran en cortocircuito, produciría una corriente que causaría un flujo para oponerse
al cambio de flujo original.

2.2.- Fuerza electromagnética

Ley de Lorentz, una carga Q que se mueve en el interior de una campo
magnético a una velocidad v, se ve sometida a la acción de una fuerza magnética de
valor:
Fm = q.(V∧B) = I∧B = i (L∧b) = iLBsenθ

Donde:
i es la magnitud de la corriente en el conductor.
L es la longitud del conductor, con la dirección en el mismo sentido del flujo de
corriente
B vector de la densidad de flujo magnético
q Carga

Así pues definimos con arreglo a los conceptos que se han visto:
GENERADOR: es la máquina eléctrica que transforma la energía mecánica en eléctrica.
La acción se desarrolla por el movimiento de una bobina en un campo magnético,
resultando una f.e.m. inducida que al aplicarla a un circuito externo, produce una
corriente que interacciona con el campo desarrolla una fuerza mecánica que se opone al
movimiento. En consecuencia el generador necesita una energía mecánica de entrada,
para producir la energía eléctrica correspondiente.

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Aplicando las leyes anteriores podemos decir que una espira q que se mueve en
el interior de un campo magnético se ve sometida a una flujo magnético variable. Por
Faraday se induce una tensión en terminales, debido a esto, y por la ley de Ohm,
circulará una corriente por la espira, apareciendo una fuerza magnética que se opone al
movimiento.

MOTOR : transforma la Energía Eléctrica en mecánica. La acción se desarrolla

introduciendo una corriente en la máquina por medio de una fuente externa, que
interacciona con le campo produciendo un movimiento de la máquina; aparece entonces
una f.e.m. inducida que se opone a la corriente.

Si aplicamos una tensión a la espira, de acuerdo a Ohm, circulará una corriente a

través de la espira, por Lorentz, aparecerá una fuerza magnética que iniciará el
movimiento, este movimiento va a hacer que la espira se someta a un flujo variable, y
ese flujo variable, por la ley de Faraday va a inducir una f.e.m. que se opone a la tensión
aplicada.

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OBSERVACIONES DEL GENERADOR Y DEL MOTOR

- En ambos casos se necesita un campo eléctrico.
- En los existe una interacción de dos circuitos, uno fijo llamado estator y otro
móvil llamado rotor.
Campo magnético
- Un alambre cargado de electricidad produce un campo magnético a su
alrededor
- Un alambre cargado de corriente en presencia de un campo magnético, tiene
un voltaje inducido en él (base del funcionamiento del motor)
- Un alambre en movimiento, en presencia de una campo magnético, tiene un
voltaje inducido en él (base del funcionamiento del generador)

MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Se denomina Máquina Eléctrica de Corriente continua al convertidor
electromecánico rotativo que en virtud de los fenómenos de inducción y de par
electromagnético transforma la Energía Eléctrica continua en Energía mecánica (motor
de corriente continua) o viceversa, la Energía Mecánica en Energía Eléctrica de
corriente continua (generador de corriente continua)

3.- CONSTITUCIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE C. C.

Su constitución física responde a la máquina eléctrica rotativa general.
Desde el punto de vista electromagnético, está compuesta por:
- Un circuito magnético: Núcleos y Entrehierro
- Dos circuitos eléctricos: Inductor e Inducido.

Desde el punto de vista mecánico, está compuesta por una parte fija o Estator y
una parte móvil o Rotor.

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3.1.- Constitución física

Tanto el Rotor como el Estator están formados por un Núcleo cilíndrico en
forma toroidal de chapa magnética. El Entrehierro es el espacio de aire que existe entre
rotor y estator

ESTATOR: Esta formado por la culata que pertenece al circuito magnético

inductor y que ejerce la función de soporte mecánico del conjunto. En el interior de la
culata están los Polos sobre los cuales se coloca el Devanado Inductor o Bobina
Inductora con la misión, al ser alimentado por corriente continua, de crear el campo
magnético Inductor de la máquina, el cual presentará alternativamente Norte y Sur. Para
mejorar la conmutación, estas máquinas suelen llevar también unos polos intermedios,
Polos Auxiliares o de Conmutación, el devanado de estos polos se conecta en serie con
el inducido.

ROTOR: Es la parte giratoria y está compuesto por una corona de material

magnético. El Rotor está formado por el Inducido y el Colector Delgas. La corona
presenta una ranura donde va alojado el Debanado inducido.

El COLECTOR DE DELGAS es un dispositivo al que van a parar los

conductores del inducido. Se divide en partes asiladas unas de otras denominadas
DELGAS o láminas. Sirve para recoger y conmutar la corriente. Está formado por un
conjunto de láminas o Delgas aisladas unas de otras.

Sobre el Colector se apoyan las ESCOBILLAS que son las piezas por donde entra
y sale corriente. Son piezas conductoras que tienen como misión asegurar por contacto
deslizante la conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo. Y las más
empleadas son de carbón prensado, aunque modernamente se realizan de grafito
electrolítico. Dichas escobillas van colocadas sobre unos soportes, especiales llamados
Portaescobillas, en los que mediante un muelle se ejerce la presión necesaria entre la
escobilla y el colector.

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Una presión demasiada pequeña da lugar a un mal contacto, saltando chispas y

quemando el colector. Por el contrario, una presión excesiva origina un desgaste del
colector y recalentamiento del mismo, debido al rozamiento. La presión que se suele dar
para escobillas de carbón oscila entre 100 y 150 gr/cm2 de contacto.

INDUCIDO Es el núcleo magnético, cuya forma es la de un cilindro, constituido

por una serie de chapas de hierro asiladas entre sí para evitar las corrientes de Foucoult.
En la superficie lateral lleva unas ranuras en donde se alojan convenientemente las
bobinas que constituyen el circuito inducido.

INDUCTOR Está constituido por el inductor propiamente dicho, es decir, el

núcleo magnético; el expansionamiento polar, que es la parte del núcleo que está frente
al inducido; la culata o carcasa que es la que cierra el circuito magnético.

DEVANADOS Se denomina así, a los arrollamientos de inductor e inducido. El

material para su realización suele ser de cobre en forma de hilo esmaltado (la misión del
aislante es ofrecer una separación eléctrica entre las espiras) en las máquinas pequeñas,
y en forma de pletina para las máquinas de gran potencia, cuyo recubrimiento se hace
aislándolas de fibra de algodón. También se emplea el Aluminio, pero su aplicación es
casi exclusiva de los rotores de ardilla de los motores asíncronos.

3.2.- Reacción de Inducido

Cuando una máquina de c.c. funciona en vacío, no existe corriente en el
inducido y el flujo en el entrehierro esta producido únicamente por la f.e.m. del
inductor. Ahora conecte una carga a los terminales de la máquina y una corriente fluirá
en los bobinados del inducido. El flujo de corriente producirá un campo magnético
propio, que distorsionará el campo magnético original de los polos de la máquina. La
distorsión del flujo en una máquina en la medida en que la carga se va incrementando se
denomina REACCIÖN DE INDUCIDO.

El primer problema originado es el desplazamiento del plano neutro. El plano

neutro magnético se define como el plano dentro de la máquina, en donde la velocidad

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de los alambres del rotor es exactamente paralela a las líneas de flujo magnético, de tal
manera que eind en los conductores es igual a cero.

Para comprender el problema del desplazamiento del plano neutro, se debe

examinar la figura adjunta. En ella se puede ver una máquina de c.c. de dos polos.
Obsérvese que el flujo se distribuye uniformemente, enfrente de las caras del polo. Los
Embobinados del rotor, forman voltajes orientados hacia el interior de la página para los
conductores frente a la cara del polo Norte y fuera de la página para los conductores
frente a la cara del polo Sur. El plano neutro de la máquina es exactamente vertical.

Ahora supóngase que una carga se conecta a la máquina para que actúe como
generador. La corriente fluirá hacia fuera del terminal positivo de éste, de tal manera
que la corriente fluirá en la dirección del interior de la página para los conductores que
están al frente de la cara del polo Norte y hacia fuera de la página para los conductores
frente a la cara del polo Sur. El flujo de corriente produce un campo magnético desde
los embobinados del rotor, como se ve en la figura. Este campo magnético del rotor
afecta al campo magnético general de los polos que produjeron el voltaje, generado en
primera instancia. En algunos sitios, frente a la superficie del polo, se resta del flujo del
polo y en otros sitios se suma al flujo del polo. El resultado final es que el flujo
magnético del entrehierro de la máquina se coloca en posición oblicua, tal como se
muestra en las figuras d y e. Obsérvese que el sitio del rotor en donde el voltaje
inducido en un conductor sería cero (el plano neutro) se ha desplazado.

Para el generador, el plano neutro magnético se desplazó en dirección de la

rotación. Si esta máquina hubiera sido un motor, la corriente en su rotor habría tomado
el sentido contrario y el flujo se habría agrupado en las esquinas opuestas. El plano
neutro se habría desplazado en el otro sentido.

En general, el plano neutro se desplaza en la dirección del movimiento en un

generador y en sentido contrario a la dirección del movimiento en un motor. Además, la
magnitud del desplazamiento depende de la cantidad de corriente en el rotor y por tanto
de la carga que tenga la máquina.

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Entonces ¿en qué consiste el desplazamiento del plano neutro? Sencillamente en

esto: el colector debe poner en corto los segmentos, justamente en el momento en que el
voltaje que los cruza sea igual a cero. Si las escobillas se han colocado para poner en
corto los conductores en el plano vertical, entonces el voltaje entre los segmentos es
realmente cero, pero sólo hasta que la máquina se cargue. Cuando ésta se cargue, el
plano neutro se desplaza y las escobillas ponen en corto los segmentos del colector,
enviándoles un voltaje finito. El resultado es un flujo de corriente que circula entre los
segmentos en corto y chispas en las escobillas cuando el trayecto de corriente se
interrumpe en el momento en que la escobilla deja de estar en contacto con el segmento.
El resultado final es la formación de un arco de chispas en las escobillas. Este es un
problema delicado, puesto que conduce a la disminución de la vida útil de las escobillas,
picaduras de los segmentos colectores e incremento muy significativo de los costos de
mantenimiento. Entiéndase que este problema no puede arreglarse ni aun colocando las

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escobillas en el plano neutro a plena carga, porque entonces chispearían al trabajar la

máquina sin carga.

El segundo problema que se origina en la reacción del inducido se denomina

DEBILITAMIENTO DEL FLUJO.

La mayor parte de las máquinas funcionan a densidades de flujo cercanas al

punto de saturación. Por consiguiente, en lugares sobre la superficie del polo en donde
la fuerza magnetomotriz del rotor se suma con la fuerza magnetomotriz del polo ocurre
sólo un pequeño aumento del flujo. Pero en lugares sobre la superficie del polo en
donde la fuerza magnetomotriz del rotor se resta de la fuerza magnetomotriz del polo
hay un mayor decrecimiento del flujo. El resultado neto es que el promedio total de
flujo frente a la cara entera del polo disminuye.

El debilitamiento del flujo causa problemas tanto en el generador como en el

motor. En los generadores para cualquier carga dada el efecto de debilitar el flujo
reduce el voltaje entregado por el generador. En los motores, el efecto puede ser más
serio. Cuando el flujo en un motor diminuye, su velocidad aumenta. Pero al aumentar la
velocidad de un motor se puede aumentar su carga, lo que acarrearía en un mayor
debilitamiento del flujo.

3.3..-Polos de Conmutación
Sirven para corregir parcialmente o completamente los problemas de la reacción
de inducido y los Voltajes Autoinducidos (llamados en ocasiones golpe inducido) que
se presenta en los segmentos colectores puestos en corto por las escobillas.

Polos de Conmutación: la idea básica de este nuevo enfoque es que si el voltaje

de los conductores sujetos a conmutación puede igualarse a cero, entonces no habría
chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, pequeños polos, llamados polos de
conmutación se localizan directamente sobre los conductores que se van a conmutar.
Con la provisión de un flujo por los polos de conmutación, puede eliminarse totalmente

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el voltaje de las bobinas que experimentan la conmutación. Si la eliminación es

completa entonces no habrá chisporroteo en las escobillas

¿Cómo se logra la cancelación del voltaje en los segmentos colectores, para las
diferentes cargas? Simplemente conectando en serie las bobinas de los polos auxiliares
con las bobinas del rotor

Como la carga y la corriente del rotor aumentan, la magnitud del plano neutro
cambia y el tamaño de los efectos de los voltajes autoinducidos también se incrementan.
Ambos efectos elevan el voltaje en los conductores sujetos a conmutación. Sin
embargo, el flujo del polo auxiliar también crece, produciendo un voltaje más alto en
los conductores que van en sentido contrario al voltaje originando por desplazamiento
del plano neutro. Obsérvese que los polos de conmutación trabajan tanto para el
funcionamiento de motores como para el de generadores, puesto que cuando la máquina
cambia de motor a generador, las corrientes de su rotor y de sus polos de conmutación
cambia de dirección.

¿Qué polaridad debe tener el flujo en los polos de conmutación? Los polos de
conmutación deben inducir un voltaje en los conductores que van a someterse a
conmutación, contrario al voltaje causado por el desplazamiento del plano neutro y por
los efectos de los voltajes autoinducidos. En el caso de un generador, el plano neutro se
desplaza en la dirección de la rotación. Esto significa que los conductores sujetos a
conmutación tienen la misma polaridad de voltaje que la de los polos que acaba de
dejar. Para contrarrestar este voltaje, los polos auxiliares deben tener flujo contrario, que
es el del polo que sigue. En un motor, sin embargo, el plano neutro se desplaza en
dirección contraria al sentido de rotación y los conductores que van a ser objeto de
conmutación tienen el mismo flujo que el polo al que se están aproximando. Con el
objeto de contrarrestar este voltaje, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad
que el polo principal anterior.

Por consiguiente:
1.- En un generador, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad que el
siguiente polo principal que se acerca.

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2.- En un motor, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad que el polo
principal anterior.

El uso de los pulsos de conmutación es muy común, porque corrigen los

problemas de chisporroteo de las máquinas de corriente continua a un costo
relativamente bajo. Hay que decir que solo afecta al problema de chisporroteo
pero no de debilitamiento de flujo.

3.4.- Bobinados de Compensación

Para los motores de trabajo muy pesado, con ciclos de rendimiento riguroso, el
problema de debilitamiento de flujo puede resultar muy grave. Para cancelar
completamente la reacción del inducido y eliminar así, el desplazamiento, se colocan
bobinas de compensación en ranuras talladas en las caras de los polos, paralelas a los
conductores del rotor, para eliminar los efectos de distorsión por la reacción de
inducido. Estas bobinas están conectadas en serie con las bobinas del rotor, en tal forma
que cuando quiera que la carga cambie en el rotor, la corriente de la bobina de
compensación cambie también.

Las líneas discontinuas representan el flujo del embobinado de compensación y

las líneas continuas representan el flujo del rotor inducido.

Nótese que la fuerza magnetomotriz debida a las bobinas de compensación es

igual y contraria a la fuerza magnetomotriz debida al rotor, en todas partes, frente a las
caras polares. La fuerza magnetomotriz neta resultante es justamente la fuerza

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magnetomotriz debida a los polos, así que el flujo en la máquina es inmodificable, aun
prescindiendo de la carga que se aplique.

La principal desventaja de las bobinas de compensación es que son demasiado

costosas puesto que deben de fresarse en la cara de los polos. Por termino medio se
utiliza en máquinas a partir de 150 KW.

4.- ECUACIONES GENERALES DE LAS MÁQUINAS DE C.C.

4.1- Aplicación a Máquinas de corriente continua

Inducción Electromagnética

e ind = -N (dφ / dt)

Por medios matemáticos se transforma en

e ind = -B.L.V

Donde:

e ind Fuerza electromotriz (f.e.m.) (en Voltios)

B Inducción (en Teslas)

L Longitud del conductor (en metros)
V Velocidad (en metros / segundo)

Fuerza electromagnética
Fm = q.(V∧B) = I∧B = i (L∧b) = i.L.B.senθ
Donde:
i es la magnitud de la corriente en el conductor (En amperios)
L es la longitud del conductor (en metros)
B Inducción (en Teslas)
θ Angulo formado por el conductor y la dirección del campo magnético

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Si los conductores se hallan un cilindro giratorio, llamado inducido, de radio “r”

el Par de Giro determinado por esta fuerza F valdrá:
M= F.r =B.I.L.r (N.m)

El par total será la suma de los pares de todos los conductores, y recibe el
nombre de Par Electromagnético Interno (Mi)

La potencia electromagnética está relacionada con el par electromagnético

interno a través de la velocidad angular de giro del motor:

Pi = Mi. ω

Pi Potencia electromagnética interna (w)

Mi Par electromagnético interno (N.m)
ω Velocidad angular (rad/s)

Una de las ecuaciones más característica utilizada en muchos problemas es :

P N n φ
E = = K n φ
60 a
Donde:
P numero de pares de polos
a número de circuitos en derivación.
N número de espiras
n revoluciones por minuto
E f.e.m. (en V)
φ Flujo (en Wb)
I Intensidad del inducido

De la misma forma el Par electromagnético

P NI φ
E = = K I φ (En N.m)
Π 2 a

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5.- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE C.C.

El objeto de este punto es ver las propiedades generadores y motores así como
ver su clasificación en función de su excitación.

5.1.- Generadores de Corriente Continua.

5.1.1.-Generalidades de Generadores de Corriente Continua.
Hay cinco tipos principales de generadores de corriente continua que se
clasifican según en que se produce su flujo de campo:

1.- Generador con excitación externa. En un generador con excitación externa, el

flujo de campo se origina en una fuente de potencia externa, independiente del
generador en si misma.

2.- Generador en Derivación. En un generador en derivación, el flujo de campo

se obtiene al conectar el circuito de campo directamente a través de los terminales del
generador.

3.- Generador Serie. En un generador serie, el flujo de campo se produce

conectando el circuito de campo en serie, con el inducido del generador.

4.- Generador Compuesto Acumulativo. En este tipo de generador, tanto el

campo en derivación como el campo en serie están presentes y sus efectos se suman.

5.- Generador Compuesto Diferencial. En éste, tanto el campo en derivación

como el campo en serie se encuentran presentes, pero sus efectos se restan. Estos tipos
de generadores se diferencian en la característica de sus terminales (voltaje-corriente) y
por consiguiente, en las aplicaciones en que se van a utilizar.

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5.1.2.- Circuito equivalente de un generador de Corriente Continua

En la figura adjunta, podemos comprobar como el circuito del inducido queda
representado por una fuente de voltaje ideal EA y una resistencia RA .Esta representación
es el equivalente Thevenin de toda la estructura del rotor, incluyendo las bobinas, los
polos auxiliares y los embobinados de compensación, si los hay.
RA

IF IA
RF
+ EA
−

LF

Hay que decir, que la caída de voltaje en las escobillas es muy pequeña, es sólo
mínima parte del voltaje generado en una máquina, por ello se puede despreciar o
incluir en la resistencia RA . También la resistencia interna de las bobinas de campo, en
algunas ocasiones se agrupan junto a la resistencia variable y el total se llama RF. Una
tercera variación consiste en que algunos generadores tienen más de una bobina de
campo, todas las cuales aparecen en el circuito equivalente.

5.1.3.- Clasificación de los generadores de Corriente Continua

Anteriormente se han clasificado los generadores atendiendo a su excitación
pasamos ahora a su explicación pormenorizada.

GENERADOR CON EXCITACIÓN EXTERNA

Es un generador al que se le suministra una corriente de campo, desde una fuente
de voltaje de CC exterior. VT representa el voltaje real medido en los terminales del
generador y la corriente IL representa la corriente que fluye por las líneas que conectan
dichos terminales. El voltaje generado internamente es EA y la corriente del inducido es

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IA. Se entiende que la corriente que circula por el inducido es igual a la corriente que
circula por la línea del generador con excitación externa.

La característica del terminal de un generador de C.C. con excitación externa

cumple:
I L = IA
VT =EA −IA RA

RA

IF IA
RF
+ EA VT
−

LF

Cuando la carga que suministra el generador aumenta , se incrementa IL (y por

consiguiente IA). Mientras la corriente del inducido va en aumento, la caída de IA Ra
también irá en aumento, por lo que el voltaje en los terminales del generador disminuye.

GENERADOR DE C.C. EN DERIVACIÓN ( shunt)

Éste es un generador que provee su propia corriente de campo, conectando el
campo directamente a sus terminales.
RA
IA IL
RF IF
+ EA VT
−
LF

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IA = I F + IL
VT =EA −IA RA

En este circuito, la corriente del inducido suministra tanto el circuito de campo como la
carga a la máquina.

Tiene una ventaja clara sobre el generador de corriente continua con excitación
externa, que consiste en que no se necesita una fuente de potencia externa para
alimentar su circuito de campo.

GENERADOR DE C.C. EN SERIE

Un generador serie es aquel cuyo campo está conectado en serie con su
inducido. Puesto que el inducido tiene una corriente mucho más alta que un campo en
derivación, el campo en serie es un generador de esta clase tendrá sólo unas pocas
espiras de alambre y el alambre que se usa será mucho más grueso que el alambre de un
campo en derivación.

Un campo en serie se diseña para tener la resistencia más baja posible, ya que la
corriente a plena carga circula por él.

RA RS LF

IA IS IL

+ EA VT
−

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Aquí, la corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de la línea

tienen todas el mismo valor. La ecuación de la Ley de Kirchhoff para esta máquina es::

VT =EA −IA (RA+ RS)

GENERADOR DE C.C. COMPUESTO (o COMPOUND)

Se definen dos tipos de conexiones, la conexión “derivación larga”, donde el
devanado inductor está conectado a los terminales de la máquina, y la conexión
“derivación corta”, que conecta el devanado inductor derivación a los bornes del
inducido, antes del devanado en serie.

DERIVACIÓN CORTA

IA RA RS LS

IF IL
RF
+ EA VT
−

LF

DERIVACIÓN LARGA
IA RA RS LS

IF IL
RF
+ EA VT
−

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LF
Habría que decir que existe otra clasificación de los generadores de Excitación
Compuesta : Acumulativo y diferencial.

La diferencia es, que mientras en el acumulativo las fuerzas electromotrices se

suman en el diferencial se restas. Este hecho viene influenciado por el sentido de la
corriente del inducido

5.2.- Motores de Corriente Continua.

5.2.1.- Características par-velocidad de un motor (Válido para cualquier motor)
Cuando un motor está en marcha, su velocidad y su Par viene impuestos por las
características de la carga, y definidos por su comportamiento.

La velocidad de funcionamiento es un factor muy importante, y está determinada

por el punto en el cual la potencia o el Par que el motor puede suministrar
electromagnéticamente, es igual a la potencia o par que la carga puede absorber
mecánicamente, por lo que es imprescindible el conocimiento de la característica par-
velocidad del motor y de la carga para determinar si un motor es apropiado para una
determinada aplicación.
Característica M-n de un sistema motor-carga
M (Par)
Mia Mr =f(n)

Mn P
Mia =f(n)
Mra
nn n(revoluciones)

En el funcionamiento de un motor con carga se pueden distinguir 3 fases:

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1.- ARRANQUE el motor se conecta a la red eléctrica y se presenta dos pares, el

Par interno de arranque (Mia) y el Par resistente de arranque (Mra). Se debe de cumplir
que Mia > Mra , sino el sistema no se pondría en marcha.

2.- ACELERACIÓN Período que sigue a la puesta en marcha. En este tiempo se

exige al motor, el máximo par que es capaz de dar, ya que debe de vencer el par
resistente y, además debe acelerar el sistema contrarrestando el par de inercia.

Las condiciones de arranque y aceleración son, en la mayoría de los casos, las

que van a decidir sobre el motor a elegir para una aplicación.

3.- MARCHA DE REGIMEN Un motor alcanza la marcha de régimen cuando su

velocidad bajo la carga nominal es constante (n = constante).

El motor trabajará en régimen constante cuando Mia se igual a Mra. (en el

punto P)

5.2.3.- Circuito equivalente de un motor de Corriente Continua

Es exactamente el mismo que el de un generador de Corriente Continua, excepto
por la dirección del flujo de corriente.

RA

IF IA
RF
+ EA VT
−

LF

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aplicaciones características

5.2.3.- Características y excitación de los motores de C. C.

Clasificación de los motores de corriente continua atendiendo a su
excitación:

GENERADOR CON EXCITACIÓN EXTERNA

Es aquel cuyo circuito de campo lo abastece una fuente de alimentación de
voltaje constante

La característica del terminal de un motor de C.C. (igual que un generador pero

con sentido de corriente contrario) con excitación externa cumple:

VT =EA + IA RA

RA

IF IA IL
RF
+ EA VT
−

LF

MOTOR DE C.C. EN DERIVACIÓN ( shunt)

Motor en derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia
directamente de lo terminales del inducido del motor.
RA
IA IL
RF IF
+ EA VT

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TEMA 48 MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE C.C.: Constitución, funcionamiento y
aplicaciones características

−
LF
Cuando la tensión de suministro a un motor se supone constante, no hay
diferencia prácticamente de comportamiento entre motores de excitación externa y los
de excitación en derivación cumpliendo ambos:

IA = I F + IL
VT =EA + IA RA

MOTORES DE C.C. EN SERIE

En este rotor el devanado inductor esta conectado en serie con el inducido, y
recorrido, en el caso general por la misma corriente.

En este motor la dependencia del flujo con la carga, por ser la corriente del
inducido a la vez corriente de excitación, da lugar a que sus características funcionales
difieran ostensiblemente de las del motor derivación.

El circuito equivalente es:

RA RS LF

IA IS IL

+ EA VT
−

La ecuación de la Ley de Kirchhoff para esta máquina es::

VT =EA + IA (RA+ RS)

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TEMA 48 MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE C.C.: Constitución, funcionamiento y
aplicaciones características

MOTOR DE C.C. COMPUESTO

Un motor de c.c. compuesto tiene un campo en derivación y uno en serie. Es
decir que, el campo magnético de este motor esta excitado por dos devanados
inductores, uno en serie recorrido por la corriente del inducido o por la corriente total
absorbida de la red (excitación compuesta larga) de hilo o de pletina conductora de
cobre de gruesa sección y pocas espiras, y otro en derivación de hilo fino y elevado
número de espiras, conectado a la tensión de la red o a los bornes del inducido cuyas
excitaciones magnéticas pueden ser del mismo sentido (compuesta aditiva) o de
sentidos opuestos (compuesta diferencia)
DERIVACIÓN CORTA

IA RA RS LS

IF IL
RF
+ EA VT
−

LF

DERIVACIÓN LARGA
IA RA RS LS

IF IL
RF
+ EA VT
−

LF

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aplicaciones características

MOTOR DE C.C. DE IMÁN PERMANENTE

Un motor de c.c. de imán permanente (CCIP) es uno cuyos polos están hechos
de imanes permanentes. Como estos motores no requieren un circuito de campo
externo, no tienen las pérdidas de cobre del circuito de campo que corresponden a los
motores de c.c. en derivación. Puesto que no requieren embobinados de campo, pueden
ser más pequeños que los correspondientes motores de c.c. en derivación. Se utilizan en
caballajes pequeños donde es necesario un ahorro de espacio.

Entre las desventajas se encuentran:

- Los imanes permanentes no pueden producir una densidad de flujo tan alta
como un campo en derivación suministrando externamente, por tanto:
- Tendrán un menor momento inducido por amperio de corriente inducida que
un motor en derivación del mismo tamaño e iguales características.
- Los CCIP presentan riesgos de desmagnetización. La corriente de inducido Ia
de una máquina de c.c. produce su propio campo magnético inducido. La
fuerza magnetomotriz de inducido se sustrae de la fuerza magnetomotriz de
los polos bajo porciones de las superficies polares, reduciendo el flujo neto
total de la máquina. (efecto reacción de inducido)

5.2.4.- Regulación de velocidad

Tiene por objeto mantener la velocidad en un valor prefijado.
La velocidad de régimen viene condicionada por la igualdad de par motor y
resistente, definida en el punto de intersección de las respectivas características
mecánicas (motor y carga).

Si queremos regular la velocidad manteniendo el par constante se puede

modificar la velocidad variando la Tensión aplicada, por medio de los siguientes
métodos:

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aplicaciones características

- Regulación por resistencia. Intercambiando una resistencia en serie con el

inducido
- Regulación por Control de Tensión. Variando la tensión de alimentación.
- Regulación por reostato. Actuando sobre el flujo útil, regulando la corriente
de excitación mediante la conexión de un reostato.

5.2.5.- Inversión del sentido de giro.

Para determinar el sentido de giro de un motor, se parte de los principios
siguientes:

1.- Cuando un motor tiene la misma dirección de flujo que un generador, gira en
sentido inverso del movimiento que habría que darle al generador para que la corriente
que circule por las espiras, debido al f.e.m. inducida, fuera del mismo sentido, que la
que pasa por el inducido del motor.

2.- Si se invierte simultáneamente la corriente en el inducido e inductor, el

sentido de giro no se altera. Ello es debido a que se producen dos cambios sucesivos, lo
que equivale a conservar el giro primitivo.

Si se invierte el sentido de la corriente en el inducido o en el inductor, en el

sentido de giro del motor se invierte también.

6.-APLICACIONES
Las máquinas eléctricas de corriente continua se utilizan como Generadores o
como Motores, tal y como se indica en el siguiente esquema:

GENERADOR
Sistema Mecánico Acoplamiento Sistema Eléctrico
MOTOR

Generador(o dinamo) : el sistema mecánico suministra energía al sistema eléctrico

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TEMA 48 MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE C.C.: Constitución, funcionamiento y
aplicaciones características

Motor: El sistema eléctrico entrega energía al sistema mecánico.

Las máquinas de corriente continua tienen gran importancia histórica debido a
que su empleo como generadores representaron el primer procedimiento para producir
energía eléctrica a gran escala.

En la actualidad, el modo de funcionamiento más característico de las máquinas

de corriente continua lo constituye su empleo como motor. La ventaja fundamental de
los motores de corriente continua frente a los motores de corriente alterna se debe a su
mayor grado de flexibilidad para el control de la velocidad y del par, lo cual hace muy
interesante su aplicación, en diversos accionamientos industriales: trenes de laminación,
tracción eléctrica etc. (aplicaciones que necesitan velocidad variable)

En España, la tracción eléctrica se realiza a 3.000 V de corriente continua en los

ferrocarriles, y a unos 600 – 1.000 V en los trenes metropolitanos “Metro”. El AVE, en
cambio, funciona con corriente alterna monofásica

El empleo como generador en c.c. está prácticamente obsoleto debido a que la

c.a. presenta más ventajas para la generación, transporte y distribución de la energía
eléctrica que la c.c., debido a la sencillez y economía que supone el uso de
transformadores para convertir Tensiones de un valor a otro.

Hoy en día con el progreso de la electrónica, cuando se necesita corriente

continua para una aplicación determinada, se recurre al empleo de Rectificadores de
Silicio que transforman la corriente alterna de la red, en corriente continua, de forma
estática y con un gran rendimiento.

6.1.- Aplicaciones de los motores de Corriente Continua.

A la hora de elegir el tipo de motor más idóneo para una aplicación concreta
tendremos que tener en cuenta:
a) La velocidad: constante, variable o regulable.
b) El par de arranque: inferior, igual o mayor que el par nominal

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aplicaciones características

c) La corriente punta de arranque: valor máximo de la corriente en la

conexión del motor a la red)

Las características de velocidad, par y funcionamiento, la característica

mecánica, permiten obtener el motor más apropiado para una aplicación.

Los motores de corriente continua se aplican en barcos y automóviles y sólo

disponen de este tipo de energía eléctrica lo que hace que sean importantísimos. La
corriente eléctrica es necesaria en procesos electroquímicos, galvanoplasia etc.

MOTOR DERIVACIÓN
Su velocidad se mantiene constante independientemente de la carga. Se emplea
en máquinas donde la velocidad debe mantenerse constante, como en, máquinas
herramientas (tornos, fresas, taladros, etc.) y en máquinas de elevación en las que la
carga puede ser suprimida bruscamente.

El par es proporcional a la corriente. Es un motor autorregulable en velocidad.

MOTOR SERIE
Es más conveniente para tracción eléctrica por las siguientes razones:
- Gran para necesario para el arranque. El motor serie, según la característica
del par, es el que da mayor incremento de par motor para un determinado
incremento de corriente.
- La velocidad varía con la carga de forma que el producto M.W es
prácticamente constante.

No podrá usarse donde pueda existir peligro de embalamiento.

MOTOR COMPOUND
Por sus características entre el de serie y el de derivación, el motor de excitación
compuesta se puede emplear para cualquier uso, siendo su aplicación característica
aquella en la que no puede variar mucho la velocidad, y a la vez se necesite un fuerte
par de arranque.

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