FUERZA DINAMICA

La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de

un sistema físico en relación con los motivos o causas que provocan los cambios
de estado físico o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los
factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y
plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema
de operación. El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos;
pero también en la termodinámica y electrodinámica. En este artículo se describen
los aspectos principales de la dinámica en sistemas mecánicos, y se reserva para
otros artículos el estudio de la dinámica en sistemas no mecánicos, trabajo y
energía.

En otros ámbitos científicos que dice , como la economía o la biología, también es

común hablar de dinámica en un sentido similar al de la física, para referirse a las
características de la evolución a lo largo del tiempo del estado de un determinado
sistema.

Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al

filósofo griego Aristóteles; el cual definió el movimiento, lo dinámico, como:

La realización acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se

está actualizando.

Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Aristóteles invierte el estudio de
la cinemática y dinámica, estudiando primero las causas del movimiento y después
el movimiento de los cuerpos. Este enfoque dificultó el avance en el conocimiento
del fenómeno del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno, que
fue quien hizo notar esta dificultad, y en última instancia hasta Galileo
Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, presentó en
su De proportionibus velocitatum in motibus una ley matemática que enlazaba la
velocidad con la proporción entre motivos a fuerzas de resistencia; su trabajo
influyó la dinámica medieval durante dos siglos, pero, por lo que se ha llamado un
accidente matemático en la definición de «acrecentar», su trabajo se descartó y no
se le dio reconocimiento histórico en su día.1

Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron

a Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales presentó
en su obra principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.

Los científicos actuales consideran que las leyes que formuló Newton dan las
respuestas correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en
movimiento, pero existen excepciones. En particular, las ecuaciones para describir
el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con
respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tamaño
extremadamente pequeños comparables a los tamaños.

Cálculo en dinámica[editar]

En mecánica clásica y mecánica relativista, mediante los conceptos

de desplazamiento, velocidad y aceleración es posible describir los movimientos de
un cuerpo u objeto sin considerar cómo han sido producidos, disciplina que se
conoce con el nombre de cinemática. Por el contrario, la mecánica se ocupa del
estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la acción de las fuerzas. En
sistemas cuánticos la dinámica requiere un planteamiento diferente debido a las
implicaciones del principio de incertidumbre.

El cálculo dinámico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y

su integración. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones
de la mecánica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservación.
En mecánica clásica y relativista, la ecuación esencial de la dinámica es la segunda
ley de Newton (o ley de Newton-Euler) en la forma:

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento o momentum.

La ecuación anterior es válida para una partícula o un sólido rígido, para un medio
continuo puede escribirse una ecuación basada en esta que debe cumplirse
localmente. En teoría de la relatividad general no es trivial definir el concepto de
fuerza resultante debido a la curvatura del espacio tiempo. En mecánica cuántica
no relativista, si el sistema es conservativo la ecuación fundamental es la ecuación
de Schrödinger:

Leyes de conservación[editar]
Artículo principal: Ley de conservación

Las leyes de conservación pueden formularse en términos de teoremas que

establecen bajo qué condiciones concretas una determinada magnitud "se
conserva" (es decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida
que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Además de la ley
de conservación de la energía las otras leyes de conservación importante toman la
forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:

1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de

partículas puntuales requiere que las fuerzas de las partículas sólo
dependan de la distancia entre ellas y estén dirigidas según la línea que las
une. En mecánica de medios continuos y mecánica del sólido rígido pueden
formularse teoremas vectoriales de conservación de cantidad de
movimiento.
2. El teorema del momento cinético, establece que bajo condiciones
similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de
fuerza respecto a un eje es igual a la variación temporal del momento
angular. En concreto el lagrangiano del sistema.

Estos teoremas establecen bajo qué condiciones la energía, la cantidad de

movimiento o el momento cinético son magnitudes conservadas. Estas leyes de
conservación en ocasiones permiten encontrar de manera más simple la evolución
del estado físico de un sistema, frecuentemente sin necesidad de integrar
directamente las ecuaciones diferenciales del movimiento.
Ecuaciones de movimiento[editar]
Artículo principal: Ecuación de movimiento

Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir

la evolución en el tiempo de un sistema mecánico en función de las condiciones
iniciales y las fuerzas actuantes. En mecánica clásica existen varias formulaciones
posibles para plantear ecuaciones:

 La mecánica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones

diferenciales ordinarias de segundo orden en términos de fuerzas y en
coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difícilmente
integrables por medios elementales y sólo se usa en problemas
extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de
referencia inerciales.
 La mecánica lagrangiana, este método usa también ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente
generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la
geometría del problema planteado. Además las ecuaciones son válidas en
cualquier sistema de referencia sea éste inercial o no. Además de obtener
sistemas más fácilmente integrables, el teorema de Noether y las
transformaciones de coordenadas, permiten encontrar integrales de
movimiento, también llamadas leyes de conservación, más sencillamente que
el enfoque newtoniano.
 La mecánica hamiltoniana es similar a la anterior pero en él las ecuaciones
de movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
Además la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho
más amplia que en mecánica lagrangiana, lo cual hace aún más fácil encontrar
integrales de movimiento y cantidades conservadas.
 El método de Hamilton-Jacobi es un método basado en la resolución de
una ecuación diferencial en derivadas parciales mediante el método
 de separación de variables, que resulta el medio más sencillo cuando se
conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento.

En mecánica relativista los tres últimos enfoques son posibles, además de un

enfoque directo en problemas sencillos que es análogo a muchos métodos de la
mecánica newtoniana. Igualmente, la mecánica de medios continuos admite
enfoques lagrangianos y hamiltonianos, aunque el formalismo subyacente se trate
de un sistema clásico o relativista, es notablemente más complicado que en el caso
de sistemas partículas y sólidos rígidos (estos últimos tienen un número finito de
grados de libertad, a diferencia de un medio continuo). Finalmente, la mecánica
cuántica, tanto no-relativista como relativista, también requiere de un formalismo
matemático notablemente más complejo que usualmente involucra el uso
de espacios de Hilbert incluso para sistemas con un número finito de grados de
libertad.

Dinámica de sistemas mecánicos[editar]

En física existen dos tipos importantes de sistemas físicos: los sistemas finitos de
partículas y los campos. La evolución en el tiempo de los primeros puede ser
descrita por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razón por la
cual se dice que tiene un número finito de grados de libertad. En cambio la
evolución en el tiempo de los campos requiere un conjunto de ecuaciones
complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se comportan como
un sistema de partículas con un número infinito de grados de libertad.

La mayoría de sistemas mecánicos son del primer tipo, aunque también existen
sistemas de tipo mecánico que son descritos de modo más sencillo como campos,
como sucede con los fluidos o los sólidos deformables. También sucede que
algunos sistemas mecánicos formados idealmente por un número infinito de puntos
materiales, como los sólidos rígidos pueden ser descritos mediante un número finito
de grados de libertad.
Dinámica de la partícula[editar]
Artículo principal: Dinámica del punto material

La dinámica del punto material es una parte de la mecánica newtoniana en la que

los sistemas se analizan como sistemas de partículas puntuales y que se
ejercen fuerzas instantáneas a distancia.

En la teoría de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partículas cargadas

en mutua interacción, usando simplemente las posiciones de las partículas en cada
instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a distancia violan
la causalidad física. En esas condiciones la fuerza sobre una partícula, debida a las
otras, depende de las posiciones pasadas de la misma.

Dinámica del sólido rígido[editar]

Artículo principal: Mecánica del sólido rígido

La mecánica de un sólido rígido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de

sólidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo
matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que todos los
sólidos reales son deformables. Se entiende por sólido rígido un conjunto de puntos
del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre
ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemáticamente, el movimiento de un
sólido rígido viene dado por un grupo uniparamétrico de isometrías).

Dinámica de medios continuos y teoría de campos[editar]

Artículos principales: Medio continuo y Teoría de campos.

En física existen otras entidades como los medios continuos (sólidos

deformables y fluidos) o los campos (graviatorio, electromagnético, etc.) que no
pueden ser descritos mediante un número finito de coordenadas que caractericen el
estado del sistema. En general, se requieren funciones definidas sobre un dominio
cuatridiomensional o región. El tratamiento de la mecánica clásica y la mecánica
relativista de los medios continuos requiere el uso de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales, lo cual ocasiona dificultades analíticas mucho más notables
que las encontradas en los sistemas con un número finito de coordenadas o grados
de libertad (que frecuentemente pueden ser tratadas como sistemas de ecuaciones
diferenciales ordinarias).

Conceptos relacionados con la dinámica[editar]

Inercia[editar]
Artículos principales: Inercia y Masa inercial.

La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o

movimiento uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si la acción de otros
cuerpos se compensa.

En física se dice que un sistema tiene más inercia cuando resulta más difícil lograr
un cambio en el estado físico del mismo. Los dos usos más frecuentes en física son
la inercia mecánica y la inercia térmica. La primera de ellas aparece en mecánica y
es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un
cuerpo. La inercia mecánica depende de la cantidad de masa y del tensor de
inercia del cuerpo. La inercia térmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia
su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia
térmica depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorífica.

Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes para

un observador en un sistema de referencia no-inercial.

La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en

velocidad en relación con un sistema de referencia inercial. En física clásica la
masa inercial de partículas puntuales se define por medio de la siguiente ecuación,
donde la partícula uno se toma como la unidad ():

donde mi es la masa inercial de la partícula i, y ai1 es la aceleración inicial de la

partícula i, en la dirección de la partícula i hacia la partícula 1, en un volumen
ocupado solo por partículas i y 1, donde ambas partículas están inicialmente en
reposo y a una distancia unidad. No hay fuerzas externas pero las partículas
ejercen fuerzas entre sí.

Trabajo y energía[editar]

El trabajo y la energía aparecen en la mecánica gracias a los teoremas

energéticos. El principal, y de donde se derivan los demás teoremas, es
el teorema de la energía cinética. Este teorema se puede enunciar en versión
diferencial o en versión integral. En adelante se hará referencia al Teorema de
la energía cinética como TEC.

Gracias al TEC se puede establecer una relación entre la mecánica y las demás
ciencias como, por ejemplo, la química y la electrotecnia, de dónde deriva su
vital importancia.

Fuerza y potencial[editar]

La mecánica de partículas o medios continuos tiene formulaciones ligeramente

diferentes en mecánica clásica, mecánica relativista y mecánica cuántica. En
todas ellas las causas del cambio se representa mediante fuerzas o conceptos
derivados como la energía potencial asociada al sistema de fuerzas. En las dos
primeras se usa fundamentalmente el concepto de fuerza, mientras que en la
mecánica cuántica es más frecuente plantear los problemas en términos de
energía potencial. La fuerza resultante  sobre un sistema mecánico clásico se
relaciona con la variación de la cantidad de movimiento  mediante la relación
simple: