Método Secuencial Neumática

Introducción Equipo #5
Los mandos neumáticos están constituidos por Práctica #8
elementos de señalización, elementos de mando y Método secuencial

indirecto usando la
un aporte de trabajo, Los elementos de señalización electroneumática
y mando modulan las fases de trabajo de los
18 de octubre 2019
elementos de trabajo y se denominan válvulas. Las
válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por
una bomba hidráulica o almacenado en un depósito. Las válvulas neumáticas son
consideradas elementos de mando, de hecho, necesitan poca energía y a cambio,
son capaces de gobernar una energía muy superior. Asimismo, cada clase de
válvula mencionado tiene sus diferentes tipos:
• Válvulas de bloqueo
• Válvulas de distribución
• Válvulas de regulación
Ecuación de movimiento:
A- B- A+ B+
C+ C-
1
Diagrama de espacio-fase
SA0
SA1
SB0
SB1
SC0
SC1
Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4
Materiales
• 3 Cilindros de doble efecto

• 1 Fuente de voltaje
• 1 Botonera
• 3 Válvulas biestables con retorno por solenoide
• 5 Sensores de rodillo eléctricos
• 1 Sensor inductivo
• 1 Temporizador neumático
• 1 Contador neumático
• 3 Cajas de relevadores
• Mangueras y cables
2
Simulación
Tabla de relación
Accionamiento Movimiento
Y1 A+
Y2 A-
Y3 B+
Y4 B-
Y5 C+
Y6 C-
3
Descripción
El circuito consta de tres actuadores de doble efecto (A, B y C); cada uno tiene
controlado sus movimientos por una válvula biestable 5/2 vías con accionamiento
por solenoide.
• Vía 1 a suministro de aire comprimido

• Vía 2 a entrada/salida de aire de cámara de retroceso
• Vía 3 a escape ambiental
• Vía 4 a entrada/salida de aire de cámara de avance
• Vía 5 a escape ambiental
La válvula 5/2 vías que controla A, es accionada por Y1 y su retroceso se activa con
Y2. En el caso de la válvula que controla B, su accionamiento es Y3 y su retroceso
es Y4. Y con la válvula que controla C, su accionamiento es Y5 y su retroceso es
Y6.
Inicialmente el vástago del actuador C se encuentra retraído y los vástagos de los

actuadores A y B se encuentra afuera. El solenoide Y1 está conectado en serie con
un contacto normalmente abierto K3, Y2 en serie con un contacto normalmente
abierto K1, Y3 y Y6 están conectados, cada uno, en serie con un contacto
normalmente abierto K4, y Y4 y Y5 están conectados, cada uno, en serie con un
contacto normalmente abierto K2. Al presionarse el botón de inicio, la corriente fluye
a través de un contacto normalmente cerrado C y energiza el relé KAUTO, un
contacto normalmente abierto KAUTO, está conectado en paralelo al botón de inicio,
por lo que KAUTO se queda energizado aun si se libera BI. El contador de C se
4
encuentra conectado en serie con un contacto NA de K1, lo que provoca que la
cuenta disminuya cada vez que el relé K1 se energice, cuando se presiona el botón
BI, se reestablece la cuenta regresiva.
Otro contacto NA de KAUTO está conectado en serie con SB1, SC0 y el relé K1, al
cerrarse el contacto se energiza K1 lo que provoca que se active el solenoide Y2,
cambiando la posición de la válvula 5/2 vías que controla el actuador A. De esta
forma, fluye aire de la vía 1 hacia la 2 provocando que el vástago de A regrese. Una
vez que el vástago de A regresa, se activa el sensor por rodillo SA0, que se
encuentra conectado en serie con el relé K2, haciendo que se cierren los contactos
K2 y se energicen Y4 y Y5 provocando el cambio de posición de las válvulas 5/2
vías que controlan los actuadores B y C haciendo que el vástago de B vuelva y el
de C salga.
Se accionan SB0 y SC1 que se encuentra en serie con el relé K3, haciendo que los
contacto K3 cambien y energizando Y1. Y1 hace que la válvula 5/2 vías que controla
el actuador A vuelva a su posición inicial, provocando que el vástago de A salga.
SA1, que se encuentra conectado en serie con el temporizador T, se cierra y
después de 2 segundos hace que el relé K4 se energice y se cierren los contactos
K4. Y3 y Y6 se energizan y provocan el cambio de posición de las válvulas 5/2 vías
que controlan los actuadores B y C haciendo que el vástago de B salga y el de C,
regrese. El sistema se encuentra listo para volver a empezar.

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Los mandos neumáticos están constituidos por Práctica #8

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