UNIVERSIDAD DE LIMA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

CURSO: INGENIERÍA ELÉCTRICA
GUIA LABORATORIO No 3: ARDUINO

I. Objetivos

a) Introducción al manejo de la plataforma Arduino Uno.

b) Desarrollar las funciones básicas para programar la tarjeta en base al Arduino Uno.

II. Instrumentos y materiales

a) 01 Módulo de Arduino Uno.

b) Cables de protobar.
c) 01 Laptop
d) Cables de conexión usb.

III. Información preliminar

Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los

componentes de un computador dentro de un solo chip. Se emplea para controlar el
funcionamiento de una tarea específica, y debido a su reducido tamaño, suele ir
incorporado en el mismo dispositivo al que controla. Los microcontroladores contienen
entradas, salidas RAM y ROM, todo dentro del mismo chip.

Observación 1: Un Bit es un estado Lógico que puede tener solamente 2

valores, estos valores son el “1” (uno) o el “0” (cero). En circuitos digitales estos
estados corresponden a dos niveles de voltaje, por ejemplo “0 digital” = 0 voltios, y
“uno digital” = 5 voltios

Observación 2: Teniendo en cuenta la Observación Anterior un valor Digital

está compuesto de Bits por lo que solo tendrá 2 valores (0 y 1), sin embargo un valor
Analogico es un valor Variable entre 0 y 1.

El siguiente Grafico describe el funcionamiento general de un Microcontrolador

cualquiera.

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 Arduino es una plataforma de electrónica de código abierto basada en hardware y
software fácil de usar. Las placas Arduino pueden leer entradas (tales como luz, temperatura
o distancia detectados por un sensor; un dedo en un botón o un mensaje de Twitter) y luego
procesar esos datos de entrada y bajo ciertas condiciones programables, producir una salida
u orden, tal como la activación de un motor, el encendido de un LED o publicar algo en línea.
Puede decirle a su Arduino qué hacer, enviando un conjunto de instrucciones al
microcontrolador incorporado en el mismo Arduino. Para hacerlo se utiliza el lenguaje de
programación Arduino y el software Arduino (IDE). En este curso usaremos el modelo Arduino
UNO, con su microcontrolador incorporado ATmega328, el cual posee entradas y salidas
digitales, así como entradas analógicas, pero no posee salidas analógicas.

Todas las tarjetas Arduino son Open Source, el software también es Open Source; ello
posibilita que puedan ser fabricadas por cualquiera o modificadas también al igual que su
software. Lo cual facilita su rápido desarrollo gracias a la contribución de usuarios de todo el
mundo.

Se utiliza la placa Arduino para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran
variedad de interruptores y sensores y controlar diferentes de tipos de luces, motores y otros
actuadores físicos. Los proyectos con Arduino pueden ser autónomos o comunicarse con un
programa (software) que se ejecute en tu computadora. El link para descargar el software
Arduino IDE es: https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Pines Digitales: Ver parte derecha de la tarjeta. Pines digitales (E/S). En total 14, desde el
Pin 0 hasta el Pin 13. Los pines 0 y 1 tienen 2 funciones, son para comunicación serie, pero
también se pueden usar como pines de entrada/salida digital, sin embargo por comodidad

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conviene usarlos sólo en último recurso ya que son pines destinados a usarlos en la
comunicación con la PC.

Pines Analógicos: Parte izquierda de la tarjeta. Pines analógicos (entrada). En total 6, desde
el A0 hasta el A5. Estos pines son solamente de entrada analógica, no son pines de salida.

Puerto USB: Ver lado derecho superior de la tarjeta: conector USB. A través de este puerto y
mediante un cable, se conecta la tarjeta Arduino a la PC. Por ahí se transmite el programa
que se escribe en la PC para cargar en la tarjeta y también conecta la alimentación eléctrica
de la tarjeta.

Es el momento de empezar a desarrollar un programa, para ello hacemos doble clicen

el Icono de Arduino que debe aparecer en el Escritorio después de la instalación.

Ejecutamos la aplicación Arduino,

seleccionamos la placa y el puerto serie.

Una vez abierta la aplicación nos vamos a Herramientas  Tarjeta Arduino UNO

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 Una vez seleccionado el modelo de nuestra placa tendremos que seleccionar el puerto
serie de la placa:

Una vez configurada la placa Arduino en el ordenador, veremos la estructura del

lenguaje de programación.

El esquema de programa solo está compuesto del void setup y el void loop, lo
adicional es comentarios, considerar que todo está en minúsculas.

void setup () {

La función setup(); se establece cuando se inicia un programa. Se emplea para iniciar

variables, establecer el estado de los pins, inicializar librerías, etc. Esta función se ejecutará
una única vez después de que se conecte la placa Arduino a la fuente de alimentación, o
cuando se pulse el botón de reinicio de la placa.
}

void loop () {

La función loop() hace justamente lo que su nombre indica, ejecuta consecutivamente el

código asignado, permitiéndole al programa variar y responder. Úsala para controlar de forma
activa la placa.
}

Arduino es sensible a las mayúsculas y minúsculas, hay que tener mucho cuidado al
momento de programar.

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Funciones de los Botones:

Las funciones que hemos visto pueden ir en el void setup() o en el void loop() :
Primero se ejecuta el void setup() una sola vez, luego se ejecuta el void loop() infinitas veces.

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Sentencias o Instrucciones para valores digitales

 pinMode(#pin, valor);
#pin - Número de pin del arduino que se va a configurar, varia de 0 a 13.
Valor - Su configuración puede ser OUTPUT (salida) e INPUT (Entrada)
Esta función normalmente debe ir el setup

Ejemplo: pinMode(Pin13, OUTPUT)

 digitalWrite(#pin, valor);
#pin - Número de pin del arduino que se va a colocar su valor, varia de 0 a 13.
Valor – Su configuración, puede ser HIGH, que significa 1 o LOW, que significa 0.

Ejemplo: digitalWrite(Pin13 , HIGH);

 digitalRead(#pin);
#pin - Número de pin del arduino que se va a leer su estado, sólo puede ser un HIGH o un
LOW.

Ejemplo: val = digitalRead(Pin13);

 delay(t);
tiempo “t” - Esta expresado en milisegundos, indica la cantidad de tiempo que el programa
quedara en stop sin hacer nada.

Sentencias o Instrucciones para valores analógicos

 analogRead(pin);
Lee el valor de tensión en el pin analógico especificado. La placa Arduino posee 6 canales
conectados a un conversor analógico digital de 10 bits. Esto significa que convertirá tensiones
entre 0 y 5 voltios a un número entero entre 0 y 1023. Esto proporciona una resolución en la
lectura de: 5 voltios / 1024 unidades, es decir, 0.0049 voltios (4.9mV) por unidad. El rango de
entrada puede ser cambiado usando la función analogReference().

Ejemplo: val = analogRead(Pin3)

 analogWrite(pin,valor);
Escribe un valor analógico (PWM) en un pin. Puede ser usado para controlar la luminosidad
de un LED o la velocidad de un motor. Después de llamar a la función analogWrite(), el pin
generará una onda cuadrada estable con el ciclo de trabajo especificado hasta que se vuelva
a llamar a la función analogWrite() (o una llamada a las funciones digitalRead() o digitalWrite()
en el mismo pin). La frecuencia de la señal PWM será de aproximadamente 490 Hz. los
valores de analogRead van desde 0 a 1023 y los valores de analogWrite van desde 0 a 255
pin: Es el pin en el cual se quiere generar la señal PWM.
valor: El ciclo de trabajo deseado comprendido entre 0 (siempre apagado) y 255 (siempre
encendido).
Ejemplo: val = analogRead(analogPin);
analogWrite(ledPin, val / 4);

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Comunicación Serial

Se utiliza para la comunicación entre la placa Arduino y una PC u otros dispositivos. Todas
las placas Arduino tienen al menos un puerto serie Serial. Se comunica a través de los pines
digitales 0 (RX) y 1 (TX), así como con el ordenador mediante USB. Por lo tanto, si utilizas
estas funciones, no puedes usar los pines 0 y 1 como entrada o salida digital.
Puedes utilizar el monitor del puerto serie incorporado en el entorno Arduino para
comunicarte con la placa Arduino. Haz clic en el botón del monitor de puerto serie en la barra
de herramientas y selecciona la misma velocidad en baudios utilizada en la llamada begin().

 Serial.begin(speed)
Establece la velocidad de datos en bits por segundo (baudios) para la transmisión de datos
en serie. Para comunicarse con el ordenador, utilice una de estas velocidades: 300, 1200,
2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 o 115200.

Ejemplo: Serial.begin(9600);

 Serial.read()
Lee los datos entrantes del puerto serie.

Ejemplo; Byte = Serial.read();

 Serial.print(val,[format])
Imprime los datos al puerto serie como texto ASCII.
val - El valor a imprimir - de cualquier tipo
format - Especifica la base (formato) a usar; los valores permitidos son BYTE, BIN (binarios o
base 2), OCT (octales o base 8), DEC (decimales o base 10), HEX (hexadecimales o base
16). Para números de coma flotante, este parámetro especifica el número de posiciones
decimales a usar.

Ejemplo: Serial.print(78) imprime "78"

Serial.print('N') imprime "N"
Serial.print(78, BYTE) imprime "N"
Serial.print(78, DEC) imprime "78”
Serial.println(1.23456, 0) imprime "1.23”
Serial.println(1.23456, 2) imprime "1.23"

 Serial.println(val,[format])
Imprime los datos al puerto serie como texto ASCII seguido de un retorno de carro (ASCII 13,
o '\r') y un carácter de avance de línea (ASCII 10, o '\n').

Ejemplo: Serial.println(analogValue); // imprime como ASCII decimal

Serial.println(analogValue, HEX);// imprime como ASCII hexadecimal

 Serial.available()
Devuelve el número de bytes (caracteres) disponibles para ser leídos por el puerto serie. Se
refiere a datos ya recibidos y disponibles en el buffer de recepción del puerto (que tiene una
capacidad de 128 bytes).
if (Serial.available() > 0)
{
//realiza la lectura del puerto serie}

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Empleo de Variables:
Las variables se utilizan para guardar información de manera temporal. Ejemplo, si tenemos
el número 98 y deseamos almacenarlo en algún lugar, este lugar donde se almacenará se
conoce como variable. Las variables tienen una clasificación dependiendo del tipo de
información a almacenar.

Ejemplos: caracteres: “Hola” , entero: “234” , decimal: “2.84”, etc. Binario 11001010

Declaración de Variables
Las variables se declaran de cualquiera de las 2 siguientes formas:
tipoVariable nombreVariable;
tipoVariable nombreVariable = valorInicial;

En ambos casos uno define que nombre colocar a la variable, los tipos de Variables se basan
en el siguiente cuadro.

Los operadores matemáticos definen una determinada relación entre operandos. El resultado
se almacena en una variable y depende del tipo de variable con la que se esté tratando.
Si se intenta guardar el resultado de una división que no sea exacta en una variable
de tipo entero, el microcontrolador truncará el resultado y solo guardará en la variable la parte
entera, por lo tanto, es vital considerar el uso que se le dará a los datos para definir el tipo de
variables a utilizar.

c=a+b; e=(a+b)*(c+d);
d=a-b; x=x+3;
e= a*b; x=x-7;
d=a/b;

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Operadores:
Comparación
Igual (==), Distinto (!=), Menor (<) Mayor (>), Menor o igual (<=), Mayor o igual (>=)
El resultado de la expresión devuelve “true” o “false”
x == y // x es igual a y
x != y // x no es igual a y
x < y // x es menor a y
x > y // x es mayor a y
x <= y // x es menor o igual a y
x >= y // x es mayor o igual a y

Asignaciones Compuestas:
Combinan una operación aritmética con una variable asignada.
Se usan comúnmente utilizadas en los bucles.

x++ // igual que x = x +1, o incremento de x en +1

x-- // igual que x = x - 1, o decremento de x en -1
x += y // igual que x = x + y, o incremento de x en +y
x -= y // igual que x = x - y, o decremento de x en -y
x *= y // igual que x = x * y, o multiplica x por y
x /= y // igual que x = x / y, o divide x por y

Ejemplo, x * = 3 hace que x se convierta en el triple del antiguo valor x y por lo tanto x es
reasignada al nuevo valor.

Booleanos:
Permiten realizar operaciones lógicas
Es posible anidar expresiones con paréntesis
And (&&), Or (||), Not (!)
(var1 == var2) && (var1 < var3) // var1 es igual a var2 y además var1 es menor que var3
(!var1) // La expresión es cierta si var1 es falso

Función Map
La función map nos permite cambiar el rango de una variable
Si tenemos una variable que tiene un rango, pero queremos cambiarlo, la función map crear
una nueva variable con el rango deseado, que depende de la variable inicial
Int b = map(a,RangoInicialInicial, RangoInicialFinal, RangoFinalInicial, RangoFinalFinal);
Donde a es la variable inicial con el rango no deseado.
Donde b es la variable con el rango deseado.

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IV. EXPERIMENTO

1. Identificar los elementos de la Tarjeta Arduino Uno:

Pines analógicos.
Tierra.
SCL (I2C) Reloj serie.
Pines digitales.
Puerto USB.
+5 V.
Botón reset.
SDA (I2C) Datos serie.

2. Con el uso del simulador Tinkercad, realice la siguiente conexión y escribir programa
para que el led parpadee infinitamente (conecte el pin digital 10 de la placa Arduino).
Tiempo en ON (alto) = 400 ms, Tiempo en OFF (bajo) = 200 ms.

Use el siguiente programa:

void setup() {
pinMode(10,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(10,HIGH);
delay(400);
digitalWrite(10,LOW);
delay(200);
}

Inicie la simulación y vea el procedimiento. ¿Qué pasaría si usamos una resistencia muy
baja? (10ohm) ¿Qué pasaría si la resistencia es muy elevada? (270kohm)

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 3. Usando el circuito anterior, adicione un botón pulsador. Mientras el pulsador
está presionado, el LED debe estar encendido, caso contrario, apagado. Utilice el
siguiente esquema.

(conecte los cables +5V y Tierra).

Use el siguiente programa:

void setup() {
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,INPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(10,digitalRead(11));
}

Nota: Si usamos el símbolo “!” (admiración) significa “no” o “lo opuesto”. Es decir, si en la
última instrucción escribimos:

digitalWrite(10,!digitalRead(11));

Cuando apriete el botón se apagará el LED y cuando suelto se encenderá, compruébelo.

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4. Comunicación en serie

Utilizando el circuito anterior, solo cambie el programa y escriba el siguiente:

void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print(" ARDUINO ");
Serial.print(" Laboratorio de Ingenieria Electrica ");
Serial.println(" comunicacion serial ");
}

Al momento de iniciar la simulación, presione el botón que dice Serial Monitor como se
ve en la siguiente imagen;

¿Qué observa en el monitor serial?

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5. Imprimir en el monitor serial un contador desde cero hasta infinito (delay 1
segundo). Use el siguiente programa:
int a = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(a);
a=a+1;
delay(1000);
}

6. Uso de la lectura Analógica.

Leer valores enteros de un potenciómetro e imprimir en el monitor serial. Realizar el siguiente
conexionado:

Use el siguiente programa:

void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int a = analogRead(0);
Serial.println(a);
delay(1000);
}

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7. Se usará un sensor ultrasónico para poder medir las distancias, para ello replicar el
siguiente circuito:

Nota: el pin de Trigger se conecta al pin 9 del Arduino, el pin Echo se conecta al pin
8 del Arduino y ambos leds superiores comparten tierra.

Use el siguiente programa:

float distancia;
float tiempo;
int trig=9;
int echo=8;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trig, OUTPUT); /*activaciòn del pin 9 como salida: pulso ultrasónico */
pinMode(echo, INPUT); /*activación del pin 8 como entrada: tiempo del rebote */
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(trig,LOW);/* Para estabilizar el sensor */
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trig,HIGH); /* envío del pulso ultrasónico*/
delayMicroseconds(10);
tiempo=pulseIn(echo,HIGH); /*Función para medir la longitud del pulso entrante */
distancia= float(0.0175*tiempo); /*Fórmula para calcular la distancia */
Serial.println("Distancia ");
Serial.println(distancia);
Serial.println(" cm");
if (distancia<50){

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 digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(12,LOW);
}
if (distancia>200){
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(12,HIGH);
}
if (distancia>51 && distancia<199){
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(12,LOW);
}
}

Comprobar los resultados del monitor serial con el sensor ultrasónico.

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