MOMENT OF INERTIA OF RIGID BODIES.

MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS RÍGIDOS.

Anne Delgado Almanza^1, Álvaro Tirado Arroyo^1, Kathya Alvear Ibarra^1, Karina
Cortés^1, Diana Arias Iriarte^1
1. Facultad de Ingeniería, Universidad Tecnológica de Bolívar, Cartagena, Colombia.
(*)
E-mail: [email protected] , [email protected] , [email protected],
[email protected], [email protected],

ABSTRACT:
Experience has shown that the moment of inertia of a rigid body, in this case the cylinder,
varies with reference to two rotation axes (one located in the centre of mass and the other
parallel to the central axis),it was also sought to find the moment of inertia of the rotating
platform used, but to calculate these data on an experimental basis and to compare them
with the theoretical values the following data were taken: the mass of the cylinder and the
weight carrier, the height from the weight carrier to the sensor and the time it takes for
the weight carrier to travel to the sensor. On the basis of the calculations made, the
percentage error was obtained and the relevant conclusions were reached.
Keywords:
Center of mass, rigid body, moment of inertia, mass, speed, rotation and measurement.
RESUMEN:
En la experiencia realizada se evidencio la variación del momento de inercia de un
cuerpo rígido, en este caso del cilindro, tomando como referencia dos ejes de rotación
(uno ubicado en el centro de masa y otro paralelo al eje central),también se buscó hallar
el momento de inercia de la plataforma giratoria utilizada, pero para calcular estos datos
de manera experimental y compararlos con los valores teóricos se tomaron los siguientes
datos: radio de la plataforma y del cilindro, masa del cilindro y del porta pesas, altura
desde el porta pesas hasta el sensor y el tiempo que tarda el porta pesas en hacer el
recorrido hasta el sensor. A partir de los calculados realizados se obtuvo el error
porcentual y se llegó a las conclusiones pertinentes.
Palabras clave:

Centro de masa, momento de inercia, masa, velocidad, rotación, cuerpo rigido y

medición.

1
 MONTAJE EXPERIMENTAL

En la práctica de laboratorio “momento de inercia de un cuerpo rígido” para realizar el montaje

experimental fue necesario el siguiente equipo:

 1 Plataforma giratoria
 1 Porta pesas
 1 Cilindro
 1 Cronómetro electrónico
 1 Barrera luminosa
 1 Electroimán
 1 Polea con soporte
 1 Hilo
 1 regla
 1 Prensa de banco
 1 Pie de rey

Para el montaje utilizado en esta práctica, se colocó una plataforma en posición horizontal en
la cual se enrollo un hilo unido a un porta pesas ubicado en la altura determinada de la barrera
, el imán pegado a la plataforma se ubicó cerca del electroimán permitiendo así que la fuerza
de atracción entre estos mantuviera en reposo la plataforma. Por último el cronómetro ubicado
en el montaje permitió registrar el tiempo que tardaba el porta pesas en pasar por el sensor de
la barrera.

2
 DATOS EXPERIMENTALES

Los 3 casos trabajados en esta experiencia fueron:

 Plataforma giratoria con porta pesas
 Plataforma giratoria con porta pesas y cilindro centrado (eje de rotación en el
centro de masa)
 Plataforma giratoria con porta pesas y cilindro a un lado de la plataforma (un
eje de rotación paralelo)

La informacion obtenidos se registraron en la tabla 1.1. Donde m representa la masa del porta
pesas, M la masa del cilindro, R el radio de la plataforma, r el radio del cilindro, d la
distancia entre los ejes (sumatoria del radio interno y el radio del cilindro) y t el tiempo
registrado en cada ensayo, para en la última columna registrar el promedio de los 5 tiempos
obtenidos.
Cada ensayo se realizó dejando girar la plataforma hasta cuando el porta pesas pasara el
sensor, para registrar los tiempos marcados por el cronómetro.

m M R (m) r(m) h (m) d t t t t t t

(kg) (kg) (m) 1 (s) 2(s) 3(s) 4 (s) 5 (s) prom
(s)
Porta 0,0192 ------ 0,053 0,0175 0,745 0,0447 2,68 2,69 2,71 2,68 2,70 2,69
pesas
Cilindro -------- 0,23 0,053 0,0175 0,745 0,0447 2,97 2,97 2,97 2,94 2,96 2,96
no 6
centrado
Cilindro -------- 0,23 0,053 0,0175 0,745 0,0447 2,73 2,73 2,73 2,75 2,75 2,74
centrado 6
Tabla 1.1.

ANÁLISIS DE DATOS
Partiendo de la altura y el tiempo promedio registrado en la tabla 1.1. Se calculó la rapidez del
porta pesas para los 3 casos trabajados.

2ℎ
𝑣=
𝑡

Se aplica la fórmula obtenida de la fórmula de la cinemática

1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑉𝑖𝑐𝑚 ∗ 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

3
Plataforma giratoria con porta pesas

2 ∗ 0,745
𝑣= = 0,55 𝑚/𝑠
2,69

Plataforma giratoria con porta pesas y cilindro centrado

2 ∗ 0,745
𝑣= = 0,54 𝑚/𝑠
2,74

Plataforma giratoria con porta pesas y cilindro a un lado de la plataforma

2 ∗ 0,745
𝑣= = 0,50 𝑚/𝑠
2,96

Las velocidades obtenidas se registran en la tabla 2.1.

CASO VELOCIDAD
Con porta pesas 0,55 m/s
Con porta pesas y cilindro centrado 0,54 m/s
Con porta pesas y cilindro no centrado 0,50 m/s
Tabla 2.1.

Luego para obtener una expresión que permitiera calcular el momento de inercia de la
plataforma con los datos experimentales obtenidos, se tomó como punto de partida el
principio de conservación de la energía.
𝐸𝑝 = 𝐸𝑘 + 𝐸𝑘𝑅
En el primer momento el montaje solo presenta energía potencial gravitacional y en el
segundo momento presenta energía cinética y cinética rotacional. Reemplazando las
equivalencias de cada energía, queda la expresión de la siguiente manera:

1 1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝐼 𝑤 2
2 2
𝑣
Reemplazando w por 𝑅
1 1 𝑉2
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝐼 2
2 2 𝑅

4
Despejando I
1 1 𝑉2
𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 2 = 𝐼 2
2 2 𝑅

1
2𝑅2 (𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 2 ) = 𝐼 ∗ 𝑉 2
2

2𝑅 2 𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 2 𝑅2 = 𝐼 ∗ 𝑉 2
2𝑅2 𝑚𝑔ℎ 𝑚𝑣 2 𝑅2
− =𝐼
𝑉2 𝑉2
2𝑅2 𝑚𝑔ℎ
− 𝑚𝑅2 = 𝐼
𝑉2
2𝑔ℎ
→ 𝐼 = 𝑚𝑅2 ( 2 − 1)
𝑉

Partiendo de la expresión anteriormente obtenida, reemplazamos los datos registrados de la

tabla 1.1. y la tabla 2.1. En la expresión, para calcular el momento de inercia de la
plataforma.

2(9,8)(0,745)
𝐼𝑃 = (0,0192)(0,053)2 ( − 1) = 0,00255
(0,55)2

Para la segunda situación (porta pesas y cilindro centrado) se realizaron los cálculos, donde todo
permanece constante a excepción de la velocidad tomada de la tabla 2.1.

2(9,8)(0,745)
𝐼𝐶𝑃 = (0,0192)(0,053)2 ( − 1) = 0,0026
(0,54)2

Partiendo del momento de inercia obtenido a partir de una diferencia entre el momento de
inercia de la plataforma con y sin cilindro, fue posible llegar a una aproximación teórica del
momento de inercia del cilindro.
𝐼𝑐 = 𝐼𝑐𝑝 − 𝐼𝑝

𝐼𝐶 = 0,0026 − 0,00255 = 0,00005

Aplicando la expresión

1
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝑟 2
2

Fue posible hallar el momento de inercia del cilindro de manera experimental para luego
calcular el error porcentual. El radio y la masa es tomada de los datos registrados en la tabla
1.1.
1
𝐼𝐶 = (0,236)(0,0175)2 = 0,000036
2

5
 𝑉𝑇 − 𝑉𝐸
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = | | ∗ 100
𝑉𝑇

0,00005 − 0,000036
𝐸= | | ∗ 100 = 28 %
0,00005

Por último, se realizaron los cálculos para hallar el momento de inercia en el tercer caso (porta
pesas y cilindro no centrado), donde nuevamente solo se reemplaza la velocidad tomada de la tabla
2.1.

2(9,8)(0,745)
𝐼𝐶𝑃 ′ = (0,0192)(0,053)2 ( − 1) = 0,00309
(0,50)2

Donde a partir de la siguiente expresión se llegó a el momento de inercia teórico del cilindro

𝐼𝑐 ′ = 𝐼𝑐𝑝 ′ − 𝐼𝑝

𝐼𝐶 ´ = 0,00309 − 0,00255 = 0,00055

Luego a través del teorema de Steiner se obtuvo el momento de inercia experimental para
calcular el error porcentual.
1
𝐼𝐶 ´ = 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑑 2
2

Donde d es la distancia del eje de rotación al centro de masa del cilindro. Los datos fueron
tomados de la tabla 1.1.

1
𝐼𝐶 ´ = (0,236)(0,017)2 + (0,236)(0,0447)2 = 0,00051
2

0,00055 − 0,00051
𝐸= | | ∗ 100 = 7,3 %
0,00055

6
 CONCLUSIONES

Al terminar la experiencia 7, se pudo concluir lo siguiente:

 Entre más lejos se encuentre el eje de rotación, mayor será su inercia

 A través del teorema de ejes paralelos podemos relacionar el momento de inercia en
proporción a un eje que pasa por el centro de masa de un cuerpo con el momento de
inercia en proporción a un eje paralelo a este.
 El porcentaje de errores fue relativamente alto debido a la inestabilidad del montaje.
 Al tomar el eje de rotación exactamente en el centro de masa la rapidez es mayor, lo
contrario cuando se toma un eje de rotación paralelo, pues disminuye la rapidez.
 La formula para el centro de masa de un cuerpo rigido depende de donde se encuentre
su eje de rotación.

Bibliografía
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https://previa.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Problemas/MomenTos_de_inercia07.pdf
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MEDINA GUZMAN, H. (2009). FISICA 1. perú: Universidad Catolica del Perú.
Raymond A, S. y. (2009). Fisica para ciencias e ingenieria con fisica moderna. Mexico:
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YOUNG, H. D. (2009). Fisica universitaria volumen 1. Mexico: PEARSON EDUCACION.

EVIDENCIA DE DATOS TOMADOS

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