Fajas Transportadoras
Fajas Transportadoras
Fajas Transportadoras
GONZAGA DE ICA
TRAÑSPORTADORA
MECÁNICO
INTEGRANTES:
CICLO: X
2014
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA
Ciclo: 2013-II
Diseñar y calcular una Faja Transportadora para las siguientes condiciones de operación:
El alcance de los trabajos incluye en la presentación de los cálculos y de sus anexos (PRIMERA
NOTA); y planos de ensamble general y de fabricación y/o de selección de los componentes, con
las especificaciones técnicas correspondientes, requerimientos de la faja transportadora
(SEGUNDA NOTA).
Fecha de presentación del trabajo: De acuerdo con el Calendario Académico y entre las partes.
INDICE
1. PRELIMINARES
2. DATOS GENERALES
2.1. FAJA ALIMENTADORA
2.2. CONDICIONES BASICAS
2.3. CARACTERISTICAS DEL MATERIAL
3. MEMORIA DE CALCULO
3.1. ESQUEMA GENERAL
3.2. CAPACIDAD REQUERIDA
3.2.1. CAPACIDAD EN Tc/H
3.2.2. CAPACIDAD EN PIE3/H
3.3. DETERMINACION DE VELOCIDAD
3.3.1. DETERMINACION DEL ANCHO DE FAJA
3.3.2. DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DE FAJA
3.4. PESO DE LA FAJA Y DE MATERIAL
3.4.1. PESO DE FAJA EN LB/PIE
3.4.2. PESO DEL MATERIAL EN LB/PIE
3.5. SELECCIÓN DE POLINES
3.5.1. ESPACIAMIENTO DE POLINES DE CARGA Y DE RETORNO
3.5.2. CARGA ACTUANTE SOBRE RODILLOS DE CARGA
3.5.3. CARGA ACTUANTE SOBRE RODILLOS DE RETORNO
3.5.4. CARGA AJUSTADA EN LOS POLINES
3.5.5. SELECCIÓN DE POLINES
3.6. DIMENSIONAMIENTOP DE TOLVA DE DESCARGA Y DE FALDONES
3.6.1. DIMENSIONES DE LA TOLVA DE DESCARGA
3.6.2. DISEÑO DE FALDONES
3.6.2.1. LARGO DE FALDON
3.7. CALCULO DE LA TENSION EFECTIVA
3.7.1. FACTOR K1
3.7.2. FACTOR DE FRICCION DEL RODILLO
3.7.3. FACTOR KY
3.7.4. TENSION POR POLEA TENSION POR LIMPIADOR DE FAJA
3.8. CALCULO DE TENSIONES EN LA POLEA MOTRIZ
3.8.1. TENSION EN EL LADO FLOJO
3.8.2. TENSION EN EL LADO TENSO
3.9. CALCULO DE LAS OTRAS TENSIONES
3.9.1. LADO DE CARGA
3.9.2. LADO DE RETORNO
3.10. ANALISIS DE LAS TENSIONES
3.10.1. CALCULO DE LA TENSION MINIMA
3.10.2. TENSION REDUCIDA POR EL MECANISMO TENSOR
3.10.3. RESBALAMIENTO DE LA FAJA
3.11. POTENCIA DE ACCIONAMIENTO DE LA FAJA
3.12. SELECCIÓN DE FAJA
3.12.1. TIPO DE EMPALME
3.12.2. VALOR DE TENSION DE FAJA DE PLIEGUE MULTIPLE
3.12.3. NUMERO DE PLIEGUES DE FAJA
3.12.4. DIAMETRO MINIMO DE POLEA
3.12.5. DIAMETRO MINIMO DE TRANSICION
3.12.6. DETERMINANDO EL ANCHO DE SUPERFICIE DE POLEA
3.12.7. NUMERO DE PLIEGUES
3.12.8. ESPESOR MINIMO DE CUBIERTA SUPERIOR E INFERIOR
3.13. SELECCIÓN DE MOTORREDUCTOR Y SISTEMA DE TRANSMISION
3.13.1. SELECCIÓN DE MOTORREDUCTOR
3.13.2. SELECCIÓN DE SISTEMA DE TRANSMICION
3.14. CALCULO DEL DIAMETRO DEL EJE DE POLEA
3.14.1. ESFUERZO CORTANTE MAXIMO
3.14.2. MAXIMO MOMENTO TORSOR
3.14.3. MAXIMO MOMENTO FLECTOR
3.15. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
4. ANEXOS
5. PLANOS
CÁLCULO Y DISEÑO DE UNA FAJA TRANSPORTADORA
1. PRELIMINARES
Las Fajas transportadoras son el medio más eficaz de transportar distintos tipos de
materiales solidos debido a su gran confiabilidad, reducido factor de riesgo, regular
mantenimiento, y facilidad para adecuarse a distintos tipos de terreno hacen de esta el medio
más adecuado de transportar materiales y de gran confianza, usándolas en longitudes medidas
en Kilómetros y capacidades de toneladas por hora.
La faja transportadora que diseñaremos será una faja alimentadora de piedra chancada
permanente e inclinada, y transportará en forma ascendente. Estará anclado sobre una superficie
de concreto determinado en el lugar de trabajo (campo) ubicado por encima de dicha
superficie.
Para determinar las dimensiones de la faja alimentadora, además de la pendiente 6°
(información determinada por el cliente) y la altura libre, se debe tener en cuentan la ubicación
de la tolva de alimentación que se encuentra sobre la misma faja que determina su profundidad
adecuada y así la longitud de esta faja. Las dimensiones indican más adelante.
El cálculo y diseño se ha realizado bajo las normas del manual CEMA (Conveyor
Equipment Manufacturers Associatión).
2. DATOS GENERALES
2.1. Faja Alimentadora
Capacidad de transporte requerida: Q1= 240.0 Tm/h
Dimensiones del transportador:
270’-0” (entre centros de poleas de cola y de descarga)
Pendiente de operación: 6° (ascendente)
2.2. Condiciones Básicas
Servicio: 12h/d
Altura de operación: 2800 msnm
Temperatura ambiente: 14 °C
2.3. Características del material: (valores hallados en tablas 01, 02, 03 y 04)
Código de material: ROCA CHANCADA D26
D: trozos más de ½”
2: fluidez buena
6: abrasivo
Tamaño máximo de trozos: 4” ( >1/2”)
Peso promedio: γ=135 lb/pie3 (125<γ<145)
Angulo de reposo:25° (20°< Angulo de reposo<29°)
Angulo de sobrecarga: α=10°
Angulo de abarquillamiento: β=20° (valor asumido)
Velocidad de faja recomendada: 500pie/min
Ancho de faja recomendada: 24”-36”
TABLA N°01
CARACTERISTICAS DEL MATERIAL Y PESO POR PIE CUBICO
TABLA N°03
(Sección tomada de tabla 3-2 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
TABLA N°04
(Sección tomada de tabla 4-1 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
3. MEMORIA DE CALCULO
3.1. ESQUEMA GENERAL:
Q=Q1+%Q1
Dónde:
Q=240 Tm/h
Reemplazando:
Q=256.8 Tm/h
3.2.1. Capacidad en Tc/h:
Para los cálculos se requiere convertir la capacidad de Tm/H a pie3/h previamente a toneladas cortas
por hora (Tc/h)
La capacidad requerida del proyecto en pie3/h será la capacidad de diseño y está dado por:
( )
( )
Donde:
γ=135 lb/pie3
Reemplazando: ( ⁄ )
Para seleccionar el ancho de faja tenemos que entrar a tabla (ver TABLA N°05) con la capacidad
requerida equivalente a 100 pie/min, donde V es la velocidad recomendada.
( )
A 100 pie/min
Con este valor de la capacidad requerida equivalente entramos a la TABLA N°05 para
seleccionar nuestro ancho de faja con los siguientes datos:
4184.8889 pie3/h---- v
A=
A=
Para un ancho de faja de 24” y un peso promedio de material transportado de 135 lb/pie 3 nos dan
un Peso de faja de 6 lb/pie, (ver TABLA N°06)
TABLA N°06
(Sección tomada de tabla 6-1 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
Wb=6 lb/pie
Reemplazando:
TABLA N°07
(Sección tomada de tabla 5-1 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
Según el manual CEMA los espaciamientos son los siguientes (ver TABLA N°08):
TABLA N°08
(Sección tomada de tabla 5-2 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
3.5.2. Carga Actuante sobre los Polines de Carga (ILc):
Se tiene: ( )
Reemplazando: ( )
Se tiene:
Reemplazando:
Dónde:
Para trozo máximo de 4” tenemos y γ=135 lb/pie3: K1=1.1 (ver tabla N°09)
TABLA N°09
(Sección tomada de tabla 5-4 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
TABLA N°12
(Sección tomada de tabla 5-7 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
Tendremos:
Polines de carga ,
Tenemos:
Polines de retorno ,
Tenemos:
Para verificar estos valores, para rodillos tipo B5, con el ángulo de abarquillamiento de 20° y el
ancho de faja de 24” vemos en la tabla N°13 lo siguiente:
TABLA N°13
(Sección tomada de tabla 5-7 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
TABLA N°16
(Sección tomada de Manual de Polines Rivet Serie Cema B, pág 7.)
TABLA N°17
(Sección tomada de
Manual de Polines Rivet
Serie Cema B, pág 7.)
TABLA N°19
(Sección tomada de
Manual de Polines Rivet
Serie Cema B, pág 16.)
Rodillos de Retorno auto-alineante autolimpiador plana:
En esta parte obviaremos el diseño de la tolva de descarga ya que no es nuestro fin dichos
procedimientos pero si las dimensiones ya que este estará ubicado en el lado de carga de la faja.
Se deberá cumplir con las siguientes relaciones: lf > 3” o lf > v/50, siendo la velocidad v=283.3371
pie/min.
Entonces: lf > 3” o lf > 283.3371 /50, lf > 3” o lf > 5.6667, lf = 5.7 pie,
Ancho de faldón:
TABLA N°20
(Sección tomada de tabla 12-1 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
3.7. CALCULO DE LA TENSION EFECTIVA (Te)
Para determinar la tensión efectiva, es necesario identificar y evaluar cada una de las fuerzas
individuales que actúan en la faja transportadora y contribuyen a la tensión requerida para accionar
la faja en la polea motriz.
Te= LKt(Kx+ KyWb+ 0.015 Wb) + Wm(LKy ±H) + Tp+ Tam+ Tac
ENTONCES: Kt=1.0
( )
Dónde: Ai = Fuerza requerida para superar la fuerza de fricción y la rotación de los rodillos (lb),
este valor depende de la clasificación de los rodillos seleccionados, para nuestro caso que es un
clasificación CEMA B5 el valor de Ai será: 1.8
( ) ( )
Inclinación Ky
5° 0.032
6° X2 X2 = 0.0315
7° 0.031
( ) ( )
Ky
20 X1=0.0310
38.2292 X3 X3= 0.0313
50 X2=0.0315
Inclinación Ky
5° 0.030
6° X4 X4=0.030
7° 0.0.30
Inclinación Ky
5° 0.029
6° X5 X5=0.029
7° 0.029
Con L = 400 pies, y Angulo de inclin. = 6°
Ky
( ) ( )
20 X4=0.030
38.2292 X6
50 X5=0.029 X6=0.0294
Por Ultimo, calculamos nuestro Ky para nuestro caso de diseño, usando los valores de
interpolación, obteniendo:
( ) ( )
Longitud K
250 X3=0.0313 X7=0.0310
270 X7
400 X6=0.0294
TABLA N°21
(Sección tomada de tabla 6-2 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
Consideraremos como LADO FLOJO al lado donde está ubicada la Polea de Cola y LADO TENSO
a lado de la Polea Motriz.
Solamente tenemos una polea en el LADO FLOJO, tendremos que según la TABLA N°22:
TABLA N°22
(Sección tomada de tabla 6-5 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
Como solo usaremos una hoja para nuestro limpiador, y sabiendo que nuestro ancho de faja es: 24”,
entonces, el CEMA nos recomienda usar 5 lb/pul de ancho de contacto de la hoja del rascador para
cada hoja o dispositivo rascador en contacto con la faja.
reposo)
( )
Entonces, => Cs=0.3805
( )
( ) => Tsb=81.9168 lb
Remplazando:
( ) ( )
3.8. CALCULO DE LAS TENSIONES EN LA POLEA MOTRIZ
Considerando un ángulo de contacto de 180°, polea revestida y con tensor manual (tornillo)
entonces el factor de ángulo de contacto o factor de arrollamiento Cw=0.8. (Ver TABLA N°23)
TABLA N°23
(Sección tomada de tabla 6-8 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
Esta será la tensión máxima que tendrá toda la faja a lo largo de su recorrido.
Las tensiones en la polea de cola se calculan aislando la faja en trayectoria de carga y retorno, y
analizando las tensiones que influyen para cada caso. Haciendo un diagrama de cuerpo libre (ver
fig. N°05) tenemos que:
3187.5635= T4+1645.9048
T4=1541.6587 lb
3.9.2. Lado de Retorno:
T3= 1391.6587 lb
La tensión mínima nos indica si es necesario incrementar las tensiones de operación a fin de que la
flexión entre los polines sea aceptable (fmax=3%). Luego consideraremos una flexión máxima de
1% entre los polines de carga. Se tiene la siguiente ecuación:
Como To<T4, Tendríamos que disminuir un poco la tensión soltando un poco la polea
hasta llegar a un To=T4.
3.10.2. Tensión reducida por el mecanismo tensor:
Dicho mecanismo Sera mediante tornillo tensor, uno a cada lado de la polea de cola y reducirá la
tensión a dicha polea.
T1/T2 ≤ef*ө
Dónde:
Dónde:
Te = Tensión efectiva (lb)
v = Velocidad de la faja (pie/min)
33000 = Factor de conversión
Por otro lado, el motor debe vencer la resistencia de la polea motriz, por lo que, esta potencia
adicional será
Según criterio, nuestra polea motriz está ubicada en el lado tenso de la faja, por lo que Tp motriz
será: 200 lb, entonces:
Dado que la potencia de salida de motor no es igual a la potencia en el eje motriz, por el motivo de
las perdidas en el sistema de acoplamiento, entonces, deducimos que la potencia en el motor de
accionamiento será mayor, y dependerá de la eficiencia del sistema de acoplamiento, para eso se
hará uso de la Tabla N°24, en donde asumiendo que el sistema a utilizar será un Motor reductor
de Engranajes Helicoidales con reducción simple, obtenemos una eficiencia mecánica de: 0.98
De lo cual obtenemos que la potencia del motor sea:
TABLA N°24
(Sección tomada de tabla 6-8 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
Se debe de elegir el grado de la faja el cual estará dado en función del tipo de aplicación y la
característica del material a transportar, para esto deberemos hacer uso de la Tabla N°25
TABLA N°25
(Sección tomada de tabla 7-1 del Manual CE
MA 5ta edición versión en español.)
Al ser nuestro material a transportar piedra chancada cuya principal características es la abrasión sin
presencia de aceites y al tener un tamaño máximo de trozos de 4” el corte no es muy considerable.
Por lo tanto nuestro grado de faja será GRADO 2.
La Faja Grado 2 tiene cubiertas hechas de caucho natural, caucho sintético, combinaciones de
cauchos naturales y sintéticos, o combinaciones de cauchos sintéticos. Las cubiertas se diseñan para
proporcionar una buena resistencia a la abrasión, pero no con un grado tan alto de resistencia al
corte y rayado como la de Grado 1. La Faja de Grado 2 también tiene una capa delgada de
compuesto de caucho entre los pliegues. El tipo de compuesto de caucho usado con el tejido
particular proporciona una excelente vida de flexión para condiciones de servicio normales donde
se usan diámetros de polea recomendados, y donde las condiciones de operación en conjunto son
menos severas que aquéllos que requieren una faja transportadora de Grado 1.
TABLA N°27
(Sección tomada de tabla 7-4 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
Sabiendo que:
Entonces:
TABLA N°28
(Sección tomada de tabla 7-6 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
Entonces al igual para la selección del diámetro de polea, tendremos que calcular el porcentaje de la
tensión, tanto en la polea de cola, como en la de cabeza
Si=0.8*b=0.8*24”
TABLA N°29
(Sección tomada de tabla 5-3 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
Nota: Para verificar que el valor de impacto es el adecuado, se tendrá que analizar cuál es
la fuerza ejercida por el material en caída libre
Ahora pasaremos a determinar el espesor mínimo de cubierta que será necesaria para proteger al
armazón de la faja, tanto superior como inferior, para esto recurriremos a las Tablas N°33 y 34
respectivamente.
De esta primera tabla vemos que la clase de material que más asemeja a la nuestra es: “Fino y
Abrasivo”, por lo tanto nuestra cubierta superior tendrá un espesor mínimo de 3/16”-1/4”.
TABLA N°33
(Sección tomada de tabla 7-13 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
TABLA N°34
(Sección tomada de tabla 7-14 del Manual CEMA 5ta edición versión en español.)
Para esta tabla, sabiendo que una característica de nuestro material es la abrasividad, el espesor
mínimo de la cubierta inferior será: 1/16”.
Entonces:
- Espesor mínimo de cubierta superior=1/4”
- Espesor mínimo de cubierta inferior=1/16”
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
Como las unidades son diferentes a las que tenemos debemos tener cuidado, primero comenzaremos
con el cálculo de la revoluciones del eje:
( )
( )
( )
Dónde:
( )
Como nuestra velocidad de faja es igual a la velocidad del eje, y está en pie/min entonces:
( )
Como asumimos que nuestra polea será revestida, entonces se asumirá que el revestimiento tendrá
un espesor de: ¼ pulg por lo que nuestro diámetro total será:
( )
( )
Reemplazando los valores en (II):
Luego, sabiendo que nuestra potencia será la requerida para accionar la faja y mover la polea
motriz, y que está en HP:
Convirtiendo hp a c.v
<>13.055Kw
,
Con los datos siguientes escogeremos el tipo de acoplamiento:
RPM=40 rpm
Potencia=17.2Hp
S1=1.3
De tabla sacamos el factor de servicio:
Nuestro acoplamiento será TUPAC UNIVERSAL modelo M7A.
3.14. DETERMINANDO DIAMETRO DEL EJE DE LA POLEA MOTRIZ
Para este cálculo haremos uso de la fórmula de la norma ASME:
√ √( ) ( )
Dónde:
( )
( )
( )
( )
Como las unidades necesarias para el uso de la fórmula es entonces debemos hacer las
conversiones adecuadas:
Para Calcular el esfuerzo cortante máximo para cálculo, ASME nos proporciona una tabla (TABLA
N°35) para determinar este valor
TABLA N°35
(Sección tomada de tabla 2-2 del CODIGO ASME versión en español.)
Como podemos observar, nuestra condición de carga a la que va a estar sometida nuestro eje será
flexión y torsión, como dijimos anteriormente nuestro eje estará dispuesto con canal chavetero
(cuñero), por lo que en la tabla la disminución del 25% como se mencionó párrafos arriba, ya se le
aplico, por lo tanto:
Dado que nuestro eje será para aplicaciones giratorias, y las cargas son de impacto moderado,
entonces:
De donde las fuerzas resultantes (Fr1 y Fr2) son las obtenidas tanto del peso de polea y de las
tensiones actuantes en dicha polea, la forma de obtención de estas fuerzas se describe a
continuación:
Nota: La fuerza ejercida por el peso del material, no se tomará en cuenta dado que la polea
motriz está en el punto de descarga; de igual forma no se considerará el peso ejercido por el
eje
Las acotaciones que se muestran no están a escala y se basan a las disposiciones descritas
en los planos.
Dónde:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Para hallar el peso de la polea, sabiendo que nuestra polea será de tambor de acero, usaremos la
Tabla N°37, de donde asumiendo un agujero máximo de 4 pulgadas, y conociendo el ancho de la
faja (24 pulg) y el ancho de la superficie del tambor (30 pulg), obtendremos: 320 lb.
TABLA N°37
√( ) ( )
Como la fuerza resultante actuará en las almas de la polea motriz, entonces se dividirá en dos,
entonces:
Nota: la disposición de los diagramas se realizó tomando en cuenta que el motoreductor está
directamente acoplado al eje motriz tal como se definió antes, pero si esta disposición cambia
(piñón - catalina) las fuerza resultante será distinto y el momento flector máximo actuara en otro
punto del eje, ya que le tensión generada en las cadenas varían los esfuerzos en el eje, se
recomienda para otras disposiciones tener las precauciones del caso.
Recopilando los datos obtenidos tenemos:
Reemplazando, en la fórmula para hallar el diámetro del eje obtenemos:
√ √( ) ( )
<> d=2pulg
Como podemos ver hay una diferencia entre el diámetro de eje y el agujero máximo de la polea:
El cual, servirá para la colocación del cubo desmontable; cabe decir que el CEMA nos indica una
aclaración sobre los valores de los peso de polea, que tiene relación con el diseño de esta:
…“Estos son pesos representativos para propósitos de estimación. Como los valores
reales pueden variar, los diseños finales de poleas y de ejes deben verificarse con el
fabricante.”…
De donde interpretamos que los valores calculados deben compararse con valores estándar
comerciales, y a la vez tener muy en cuenta las sugerencias que nos puede proporcionar el
fabricante de cada uno de los componentes antes mencionados.
3.15. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS:
Conocido el diámetro del eje del tambor, sólo basta con determinar la capacidad de carga dinámica
requerida para seleccionar los rodamientos adecuados para el eje del tambor motriz, de cola,
desviadores, de tensión y adicionales. Para ello es necesario conocer la vida nominal L12h en horas
de servicio que la banda debe trabajar y la carga dinámica equivalente que actúa sobre los
rodamientos.
La ecuación de la vida nominal en horas de servicio es la siguiente
( )
Dónde:
L12h = 600000 h; vida nominal, en horas de servicio.
wT= 47.2806rpm; velocidad angular del tambor.
Cd= Capacidad dinámica de carga (N).
P=3: exponente de la fórmula de la vida.
o p=3; para rodamientos de bolas
o p=10/3; para rodamientos de rodillos.
Pd= carga dinámica equivalente (N).
La vida nominal de los rodamientos depende de las horas de servicio que la banda transportadora
trabajara según los requerimientos de producción. Como guía de este valor se puede considerar a las
cintas transportadoras como máquinas para 12 horas de trabajo continuo diario totalmente
utilizadas, para las cuales se espera una vida nominal entre 20000 a 30000 horas de servicio.
Las cargas que actúan sobre los rodamientos se componen de la fuerza resultante sobre el tambor RT
(que ya fue calculada anteriormente), más la fuerza de inercia adicional correspondiente al peso del
tambor seleccionado. Por lo tanto, la carga total sobre cada rodamiento viene dada por la ecuación
siguiente:
RT=4604.2584 lb
Entonces: =>
Entonces:
( ) => Cd=62555.41489N=> Cd =62.55KN
Hay varias consideraciones que se mencionan, y que para una mejor exactitud de los cálculos se
deberá tener en cuenta, de otro modo el diseño tenderá a fallar.
En los cálculos del diámetro del eje se está considerando solo la distancia de eje entre chumaceras,
para mejor detalle debe verificarse toda la longitud, incluyendo los componentes como, la catalina,
freno anti-retorno, etc.
Para las referencias a las Tablas del manual CEMA, catálogos de componentes y fuentes externas,
los archivos estarán grabados en un disco, el cual será proporcionado.
VER DISCO
5. PLANOS: