FACULTAD DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y URBANISNO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TRABAJO DOMICILIARIO Y EXPOSICIÓN EN CLASE

DOCENTE:

NOE MARIN BARDALES

UNIVERSIDAD:

SEÑOR DE SIPAN

ESCUELA:

INGENIERIA CIVIL

CURSO:

ANALISIS ESTRUCTURAL I

ALUMNOS:

 TORRES SANTISTEBAN JORGE

 PÉREZ VILLANUEVA JOSE ALEJANDRO
 FERNANDEZ CASTILLO WANDERLEY
 NOLASCO TARRILLO REY SAMUEL
 CHAPOÑAN ADANAQUE LLENGNER EDILFREDO

PIMENTEL - JUNIO 2018

ANALISIS ESTRUCTURAL I ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

INTRODUCCIÓN
El desarrollo de los computadores ha estimulado enormemente la investigación en muchas ramas de la ciencia
permitiendo desarrollar procedimientos numéricos apropiados para el uso de los mismos. En el campo del análisis
de estructuras, el ordenador ha conducido al desarrollo de métodos que utilizan las ideas del álgebra matricial.

a) Permite desde el punto de vista teórico, utilizar métodos de cálculo de una forma más compacta, precisa y al
mismo tiempo completamente general. Los principios fundamentales no se ven oscurecidos por las operaciones
de cálculo o diferencias geométricas en las tipologías estructurales analizadas.

b) Proporciona en la práctica, un sistema adecuado de análisis y determina las bases idóneas para el desarrollo de
programas de ordenador. Sin embargo, los métodos matriciales se caracterizan por una gran cantidad de cálculo
sistemático y su aplicación práctica pasa por su adecuación al ordenador que realiza el esfuerzo numérico.

Es un método que evoluciono tanto, que en la actualidad tiene una teoría ampliamente fundamentada con unas
bases definidas y estructuradas lo cual hace de este método un camino para la implementación de software de
modela miento estructural.
Mediante la aplicación de los siguientes ejercicios paso a paso, se pretende dar una herramienta básica en la
solución de pórticos, vigas y cerchas estructurales mediante la aplicación del método matricial de rigidez.

Todo lo anterior es de suma importancia ya que el método matricial de rigidez es uno de los temas más
importantes de los que abarca el análisis estructural ya que el 100 % de modeladores de sistemas estructurales se
basan en el método, como por ejemplo el SAP2000.

OBJETIVOS

 Realizar una guía práctica para la debida interpretación, análisis y aplicación del método matricial de
rigidez para el cálculo de estructuras como pórticos, vigas y cerchas, mediante la aplicación paso a paso de
método matricial de rigidez.

 Plantear teoría de cómo calcular paso a paso estructuras

 
 Aplicar la teoría especificada al cálculo de ejercicios paso a paso pórticos, y vigas con cargas distribuidas en
las luces

ANALISIS ESTRUCTURAL I ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ANALISIS ESTRUCTURAL

COMPORTAMIENTO DE LA ESTRUCTURA

DEFORMACIONES Y ESFUERZOS

ECUACIONES

PRINCIPIOS QUE SE BASA EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

 Equilibrio
 Condiciones de libertad
 Leyes constitutivas

Método de análisis matricial

 Método de flexibilidad (método de las fuerzas)
 Método de rigideces (método de las deformaciones)
→ mètodo directo de rigidez

Grados de libertad y sistemas de coordenadas

Es la posición relativa de un punto con respecto a su posición original.
 Grados de libertad. Los grados de libertad dependen del sistema de coordenadas
Nótese en la siguiente figura de pórtico

ANALISIS ESTRUCTURAL I ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

  Existen 3 grados de libertad por nodo.
 Además cabe aclarar que las tres
reacciones de la estática si pueden ser
calculados, en consecuencia:
 G.L.L : 6 (libres)
 G.L.R: 3 (restringidos)
 G.L.T : 9 (totales)

 Sistema coordenado.
Sistema de coordenadas globales (fijos)
Sirve para desarrollar estructuras

Sistema de coordenadas locales (móvil)

Sirve para desarrollar esfuerzos de las estructuras
 Los grados de libertad dependen del sistema de coordenadas

Armadura plana (BARRA) (2D)

Coordenadas globales. Coordenadas locales

4: Grados libertad 2: Grados libertad

ANALISIS ESTRUCTURAL I ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Armadura plana (CERCHA) (2D)

 Existen 2 grados de libertad por nodo.

 Además cabe aclarar que los apoyos si
pueden ser calculados, en consecuencia:
 G.L.L : 9 (libres)
 G.L.R: 3 (restringidos)
 G.L.T : 12 (totales)

→Si necesitamos desarrollar la cercha matricialmente, entonces el desarrollo constara con una matriz de 9x9.
→ Pero también podemos desarrollar con un sistema completo matricial de 12x12.
 Para efectos de cálculo utilizaremos las siguientes convenciones.
U :desplazamiento en x
V :desplazamiento en y

Armadura espacial (CERCHA) (3D)

 Existen 3 grados de libertad por

nodo.
 Además cabe aclarar que los apoyos
si pueden ser calculados, en
ANALISIS ESTRUCTURAL I ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
consecuencia:
 G.L.L : 7 (libres)
 G.L.R: 5 (restringidos)
 U :desplazamiento en x
V :desplazamiento en y
W :desplazamiento en z

(MARCOS) (2D)

 Existen 3 grados de libertad por

nodo.
 Además cabe aclarar que los apoyos
si pueden ser calculados, en
consecuencia:
 G.L.L : 6 (libres)
 G.L.R: 3 (restringidos)
 G.L.T : 9 (totales)

U :desplazamiento en x
V :desplazamiento en y
Q :giros en z

Barras de Marcos Tridimensionales (3D)

ANALISIS ESTRUCTURAL I ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

 U :desplazamiento en x
V :desplazamiento en y
w : desplazamiento en z
M : Momento
θ : giros

F x1 U1

[] []
Fy1 V1
Fz1 W1
M x1 θ x1
M y1 θy1
F1 Mz1 ∆ θ
F=[ ]
F2
=
F x2
Fy2
[ ]
∆= 1 = z 1
∆2 U2
V2
Nota:
 Las matrices que se muestran relaciona fuerzas
y momentos, de modo que:
Fz2 W2  Si la barra se somete a una fuerza
M x2 θ x2 entonces existirá un desplazamiento.
M y2 θy2  Si la barra experimenta un giro es
Mz2 θz2 obvio que exista un momento que haya
generado dicho giro.

ANALISIS ESTRUCTURAL I ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Sistema local de coordenadas (Barra tridimensional)

ANALISIS ESTRUCTURAL I ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

 F' x1

[]
F' y 1
F'z 1
Método de flexibilidad (d ) Método de rigidez M ' x1
M'y1
∆=d . F F=k . ∆ F1
' '
M z1
F'=
[ ]
F 2'
= '
F x2
'
Donde: Donde: F y2
F'z 2
∆ : matriz desplazamiento ∆ : matriz desplazamiento F' x2
d :matriz de flexibilidad K :matriz de rigidez F' y 2
F :matriz fuerza F :matriz fuerza F'z 2

Por lo tanto F=d −1 . ∆

U1

[]
V1
W1
θx 1
θy 1
'
∆ θ
[ ]
∆ ' = 1' = z 1
∆2 U2
V2
W2
θx 2
θy 2
θz2

RELACIONES DE FUERZA-DESPLAZAMIENTO

ANALISIS ESTRUCTURAL I ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

METODO DE FLEXIBILIDAD

F=d −1 . ∆

T
F=[ F X 1 F Y 1 F Z 1 U X 1 U Y 1 U Z 1 F X 2 F Y 2 F Z 2 U X 2 U Y 2 U Z 2 ] ; F :matriz fuerza

T
∆=[ U 1 V 1 W 1 θ X 1 θY 1 θ Z 1 U 2 V 2 W 2 θ X 2 θY 2 θ Z 2 ] ; ∆ : matriz desplazamiento

Nos faltaría la matriz de flexibilidad

Calculo de la matriz de flexibilidad

 Debemos tener en cuenta que cada estructura tiene su propia matriz de

flexibilidad, de modo que se calcula aplicando una carga unitaria en la
dirección de cada grado de libertad.
 Para calcular la matriz de flexibilidad, se aplica una carga unitaria a las
restricciones isostaticas, sin considerar las cargas externas.

 Primera columna de matriz

 segunda columna de matriz

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

 Matriz de flexibilidad

f 11 f 12 f 13

[
d = f 21 f 22 f 23
f 31 f 32 f 33 ]

 tercera columna matriz

Ejemplo MATRIZ DE FLEXIBILDAD

Celular la matriz de flexibilidad para la siguiente viga empotrada en ambos extremos

como se muestra en la figura.

Deducción de la Matriz de flexibilidad

G.L.T: 6 ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

G.L.L: 3 → la matriz será de orden
3x3
G . L . L : Grados de libertad libre 3 →

Matriz de flexibilidad

f 11 f 12 f 13

 Primera columna de matriz “d”

[
d = f 21 f 22 f 23
f 31 f 32 f 33 ]
Aplicamos la carga unitaria en la dirección “x”, de modo que existirá un
desplazamiento en esa dirección, recordando el curso de resistencia de materiales, la
deformación “U” dependerá de la longitud, fuerza, elasticidad (E), y el área “A” de la
viga.

F .L
U=
E. A
L
f 11= ( )
E. A
F

Donde F=1
f 11= ( EL. A )
f 21=0
f 31=0

 Segunda columna de matriz “d”

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

Método de rigideces (llamado también método de las deformaciones)

→ mètodo directo de rigidez

Si bien es cierto la rigidez aparece ante un alargamiento o giro unitario, existe matriz de rigidez
en coordenadas locales como globales.
Así como también para cada barra de estructura existe su propia matriz de rigidez, no
debemos confundirnos que una matriz de rigidez cumple para cualquier barra.

Matriz de rigidez para:

 Armadura o cerchas (2D y 3D)
 Marcos o pórticos (2D y 3D)

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

ANÁLISIS MATRICIAL EN VIGA

Teoría:
Este método nos permite una fácil generalización a todo tipo de problemas, como es el
de los pórticos planos

EXPLICACIÓN DEL MÉTODO:

Queremos resolver esta estructura

La viga se deforma para soportar las cargas. Para

el cálculo descomponemos la viga en sus cargas y
en sus movimientos:

La estructura sin la deformación (impedimos

el giro en el extremo apoyado) y con la carga.

Consideramos únicamente la deformación, el giro en el

apoyo

En 1 los momentos al no existir el giro son inmediatos: Momentos de empotramiento

perfecto

En 2 hemos calculado anteriormente el valor. Calculamos el movimiento: Por las

condiciones de sustentación sabemos que el momento en el apoyo es cero:

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

  Una vez calculado en giro, hallamos el momento:

 Observamos que con este método el problema se resuelve de un modo indirecto;

aunque lo que se buscan son las solicitaciones, se plantean en función de las
deformaciones, que son las incógnitas del método; una vez resuelta ésta se vuelve tras
los pasos anteriores para calcular las solicitaciones. La ventaja está en que en general
conocemos los momentos de empotramiento, con lo que no hace falta calcularlos cada
vez que se plantea el problema

PLANTEAMIENTO DEL METODO:

El planteamiento del método es como en el caso anterior

consideramos todos los nudos como empotrados-consideramos

las deformaciones en cada nudo individualmente, es decir, los
giros impedidos uno a uno.

No hemos tenido en cuenta el momento exterior aplicado en 2.

Solamente lo consideraremos al sumar todos los momentos, que
en ese apoyo no serán igual a cero, sino que tendrán que ser
igual a Mext:

La suma de momentos:

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

Agrupamos términos:

Si suponemos EI =cte

 En este caso el término independiente es la suma de momentos exteriores menos el

sumatorio de los momentos de empotramiento. Al resolver el sistema obtenemos los
giros de los nudos. Para conocer el valor de los MOMENTOS, hay que sumar todos los
momentos que tenemos hallados en función de los GIROS.

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

 EJERCICIOS
PROPUESTOS

PROBLEMA N° 1: Si el apoyo “B” del sistema mostrado cede 0.2 mm, se pide calcular las
fuerzas de reacción en los apoyos y dibujar el DFC y DMF. Considerar: EI=constante.

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

SOLUCIÓN: Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura: El vector fuerza de nudos del sistema F

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:

Ensamblamos el vector fuerza de empotramiento prefecto del sistema:

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

Vector de fuerzas internas del sistema: F=F 5−F E

Resolviendo la ecuación obtenemos los desplazamientos [ ]=[ F ] x [K ]−1

Cálculo de las fuerzas internas de los elementos: F e =FeE + K e∗ue

ELEMENTO AB

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

ELEMENTO BC

Diagrama de momento flector y fuerza cortante:

PROBLEMA N° 2: Para la viga mostrada en la figura se pide:

a) Calcular las reacciones en los apoyos.

b) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector debidamente acotados.
Considerar: EI=constante. Tener en cuenta la rótula en el nudo “C”.

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

SOLUCIÓN: Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

ELEMENTO DA

ELEMENTO
AC

ELEMENTO CB

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura: El vector fuerza de nudos del sistema F S

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:

Ensamblamos el
vector fuerza de
empotramiento
prefecto del sistema:

Vector de fuerzas internas del sistema: F=F 5−F E

Resolviendo la ecuación obtenemos los desplazamientos [ ]=[ F ] x [K ]−1

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

Cálculo de las fuerzas internas de los elementos: F e =FeE + K e∗ue

ELEMENTO CB

ELEMENTO AC

ELEMENTO DA

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

Diagrama de momento flector y fuerza cortante:

PROBLEMA N° 3:

Para la viga mostrada en la figura dibujar los DMF. y DFC. Considerar EI=constante.

SOLUCIÓN: Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

ELEMENTO AB

ELEMENTO BC

ELEMENTO CD

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura: El vector fuerza de nudos del sistema F S

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

Ensamblamos el vector fuerza de empotramiento prefecto del sistema:

Vector de fuerzas internas del sistema: F=F 5−F E

Resolviendo la ecuación obtenemos los desplazamientos [ ]=[ F ] x [K ]−1

e E e e
Cálculo de las fuerzas internas de los elementos: F =Fe + K ∗u

ELEMENTO AB

ELEMENTO BC

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

ELEMENTO CD

Diagrama de momento flector y fuerza cortante:

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

APÉNDICE/ PRONTUARIO BÁSICO

Aquí se resumen algunas de las situaciones de carga en vigas y barras que se

encontrarán frecuentemente en problemas de cálculo matricial de estructuras. Debido
a la existencia de diferentes criterios para establecer el signo de los esfuerzos,
comenzamos dejando claro cuál es el criterio usado en este texto:

Criterio de signos para esfuerzos axiles (N), cortantes (V) y momentos flectores (M).

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

Usando este criterio, el esfuerzo cortante V (x) y el momento flector M(x) a una
distancia x de un extremo de la barra están relacionados mediante las siguientes leyes:

Donde q(x) representa la densidad de carga (N/m), positiva si la carga es hacia abajo
(eje y global negativo). De estas leyes se sigue fácilmente, por ejemplo, que en
ausencia de carga distribuida el cortante V (x) es constante y el momento flector lineal
con x. A continuación, se estudian algunos casos de particular interés.

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

Los distintos desplazamientos unitarios (izquierda) en una barra empotrada y las
correspondientes solicitaciones asociadas (derecha).

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas
ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas
ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas
ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas
GLOSARIO

FLEXIBILIDAD: Alargamiento o giro producido por una fuerza o par unidad.

GRADO DE LIBERTAD: Es un posible movimiento de un nudo en una

estructura.

PORTICO: Un pórtico es un espacio arquitectónico conformado por una galería

de columnas adosada a un edificio, abierta al aire libre, y situado generalmente
ante su acceso principal.

RIGIDEZ: Fuerza o par, que aparece ante un alargamiento o giro unitario.

VIGA: En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo

lineal que trabaja principalmente a flexión. En las vigas la longitud predomina
sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas

BIBLIOGRAFIA

Análisis Matricial de estructuras, E. Blanco, M. Cervera, B. Suárez

Análisis Estático de estructuras por el método Matricial J. Blanco, A. González
Análisis Matricial de estructuras, Diego Curasma
https://es.scribd.com/doc/116053196/METODO-MATRICIAL-DE-RIGIDEZ

ANALISIS ESTRUCTURAL | Método Matricial en Vigas