Informe Final Sistema SCADA
Informe Final Sistema SCADA
Informe Final Sistema SCADA
INFORME
SISTEMA SCADA
08/09/2020
1. ANTECEDENTES
La carrera de Automatización e Instrumentación del 4° semestre, tuvo que realizar una instalación de un
sistema SCADA del proceso de una tintoradora, para ello se dividió el trabajo en 3 grupos:
2. INTRODUCCIÓN
La máquina de teñir desbordante es una especie de cilindro de tinción. El equipo tiene una rueda giratoria,
que hará que la tela gire cuando se use. En la parte inferior de la máquina de tinte overflow es gruesa y
larga. Los tanques de teñido y los licores de teñido están todos presentes en los tanques de teñido. El
proceso de teñido de los tejidos implica principalmente el teñido en los tanques de teñido inferiores. El
control de la velocidad de funcionamiento de las telas controla el tiempo de infiltración de la tela en los
tanques de teñido y también controla el efecto de teñido. [1]
Máquina de teñido desbordante hasta cierto punto es una nueva era especial de la máquina de teñido de
cuerda, cuando se utiliza en el tejido de teñido en un estado relajado, por la pequeña tensión, sensación de
tela teñida suave, uniformidad de color, por lo que se utilizan para condiciones de alta presión. El teñido
de telas sintéticas más bajas, tejidos de punto de urdimbre, telas elásticas, etc. En los últimos años, también
se han fabricado algunas máquinas de teñir desbordamiento de presión atmosférica, que pueden usarse
para el teñido atmosférico de telas de fibras naturales. [1]
En el proceso de teñido de la máquina de tinte desbordante, la solución de tintura se bombea desde el
fondo de la placa porosa en la parte delantera del tanque de tintura mediante una bomba centrífuga, se
envía al intercambiador de calor para calentar y luego ingresa al tanque de desbordamiento desde el parte
superior. Dos entradas de tubería de desbordamiento se instalan en paralelo en el tanque de
desbordamiento. Cuando el líquido de teñido llena el tanque de desbordamiento, debido a la diferencia
entre los niveles de líquido superior e inferior entre el tanque de teñido y el tanque de tintura, cuando el
tinte se desborda en el tubo de desbordamiento, la tela entra al tanque de teñido., para lograr el propósito
de teñir. [1]
Fuente: [1] "Principio De Funcionamiento De La Máquina De Teñido De Desbordamiento Y Proceso De Teñido",
2020.
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3. ¿QUÉ ES UN SISTEMA SCADA?
El sistema SCADA es una herramienta de automatización y control industrial utilizada en los procesos
productivos que puede controlar, supervisar, recopilar datos, analizar datos y generar informes a distancia
mediante una aplicación informática. Su principal función es la de evaluar los datos con el propósito de
subsanar posibles errores.
En consecuencia, su definición es la de una agrupación de aplicaciones informáticas instaladas en un
ordenador denominado Máster o MTU, destinado al control automático de una actividad productiva a
distancia que está interconectada con otros instrumentos llamados de campo como son los autómatas
programables (PLCs) y las unidades terminales remotas (RTUs).
Los sistemas SCADA se han convertido en la actualidad en elementos fundamentales en las plantas
industriales, ya que ayudan a mantener la eficiencia, procesan los datos para tomar decisiones más
inteligentes y comunican los problemas del sistema para ayudar a disminuir el tiempo de parada o
inactividad. A su vez, un sistema SCADA eficaz puede resultar un ahorro notable en tiempo y dinero. De
ahí su importancia en la industria moderna. [2]
Fuente: [2] "Qué Es Un Sistema SCADA, Para Qué Sirve Y Cómo Funciona | Aula21", 2019.
4. OBJETIVOS
4.1 GENERAL
Desarrollar un sistema SCADA del proceso que debe realizar una máquina de teñir, para que se controle
automáticamente a través de un PLC montado en tableros de control.
4.2 ESPECÍFICOS
• Montar tableros de control de cada trabajo que deba realizar: uno para el control principal donde iría el
PLC y otro de los contactos para el cambio de giro del motor de la máquina de teñir.
• Realizar el conexionado del motor trifásico de la máquina de teñir con una conexión en triangulo.
• Acoplar un sensor de temperatura a una válvula electrónica que funciona a 220v CA, y que reciba los
datos a un controlador digital donde se configura los tiempos de activación dependiendo de la temperatura
leída dada por el sensor.
• Realizar la programación en lenguaje LADER, para que en ciertas circunstancias se active el motor, se
pare, cambie de giro o se detenga.
• Arranque de un motor trifásico con red monofásica 220V y el uso de capacitores.
• Conectar en un primer circuito las electroválvulas de calentamiento y en un segundo circuito las
electroválvulas de enfriamiento hacia el tablero principal.
• Hacer el análisis del motor para arranque con capacitores y línea monofásica de 220V.
• Determinar el correcto funcionamiento del motor después del arranque.
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5. MARCO TEÓRICO
5.1 Componentes del sistema SCADA
Imagen 1: Tablero de control principal
Fuente: Propia
HMI: Se trata de una Interfaz Humano-Máquina, es la interfaz entre el proceso y los operarios de una
fábrica.
La función principal de los HMI es mostrar información en tiempo real, proporcionar gráficos visuales y
digeribles que aporten significado y contexto sobre el estado del motor, la válvula, niveles y demás
parámetros de un determinado proceso.
Es decir, suministran información operativa al proceso y permiten controlar y optimizar los objetivos de
productos y del proceso en sí. Si tuviéramos que mencionar palabras clave que definan el sistema HMI
es: operar y observar. [4]
Imagen 2: Pantalla programable GT03-ECPU [4]
Fuente: [4]
"Programmable Display GT03-E | Automation Controls | Industrial Devices | Panasonic". Www3.Panasonic.Biz,
2020.
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Sistema de supervisión o MTU (Ordenador/Computadora): Tiene la función de recopilar los datos del
proceso y enviar las instrucciones mediante una línea de comandos. [2]
Unidades Terminales Remotas (RTU): Son microprocesadores (Ordenadores Remotos) que obtienen
señales independientes de una acción para enviar la información obtenida remotamente para que se
procese. Se conectan a sensores que convierten las señales recibidas en datos digitales que lo envían al
ordenador o sistema de supervisión (MTU). [2]
PLCs: Los PLCs compactos incorporan una multitud de funciones avanzadas ofreciendo de serie, muchas
de las ventajas de un PLC modular de gama alta como E/S analógicas, funciones de comunicación, control
de posicionamiento, etc.
AFP0RC10RS, 6 entradas, 4 salidas a relé
AFP0RC10CRS, 6 entradas, 4 salidas a relé, con RS232C
AFP0RC10MRS, 6 entradas, 4 salidas a relé, con RS485
AFP0RC14RS, 8 entradas, 6 salidas a relé
AFP0RC14CRS, 8 entradas, 6 salidas a relé, con RS232C
AFP0RC14MRS, 8 entradas, 6 salidas a relé, con RS485 [5]
Imagen 3: PANASONIC FP0R-C14MRS CPU [5]
Red o sistema de comunicación: Se encarga de establecer la conectividad del ordenador (MTU) a las
RTUs y PLCs. Para ello utiliza conexiones vía modem, Ethernet, Wifi o fibra óptica. [2]
Sensores: Son dispositivos que actúan como detectores de magnitudes físicas o químicas, denominadas
variables de instrumentación, y las convierten en variables o señales eléctricas. [2]
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Sensores de Temperatura
Funcionamiento: Este sensor es de tipo termistor lo cual quiere decir que su resistencia cambia con la
temperatura, la computadora utiliza este sensor en todo momento que esta el switch abierto o el motor
andando para conocer la temperatura del agua o refrigerante en todo momento.
Esta información es importante, primero para calcular la entrega de gasolina en todo momento, ya que un
motor frio necesita más gasolina y un motor caliente necesita menos; en segundo lugar, este sensor
también le informa a la computadora que la temperatura del motor ya llego a su tope máximo normal, por
ejemplo 109 grados centígrados, entonces esta le ordena al relevador del ventilador que se active para
disminuir la temperatura. [7]
Imagen 4: Sensores de Temperatura del Agua o Refrigerante [7]
Fuente: [7] Chàvez, Gustavo et al. "Sensores De Temperatura Del Agua O Refrigerante".
Mantenimientoautomotor.Blogspot.Com, 2009.
Actuador: Es un dispositivo mecánico que se utiliza para actuar u ofrecer movimiento sobre otro
dispositivo mecánico. [2]
Las electroválvulas son dispositivos que responden a pulsos eléctricos, gracias a la corriente que circula a
través del solenoide es posible abrir o cerrar la válvula controlando, de esta forma, el flujo de fluidos, a la
circular corriente por solenoide genera un campo magnético que atrae el núcleo móvil y al finalizar el
efecto del campo magnético, el núcleo vuelve a su posición, en la mayoría de los casos, por efecto de un
resorte. [6]
Imagen 5: Electroválvula 220V [6]
Fuente: [6] Arco, Válvulas. "Electroválvulas: Qué Es Y Para Qué Sirve". Blog.Valvulasarco.Com, 2020.
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5.2. CONTADOR DE AGUA LÍQUIDA CON INDICADOR DE VOLUMEN DE FLUJO
DIGITAL, MEDIDOR CUANTITATIVO DE FLUJO, LITRO GALÓN
• Control de calidad, el controlador apagará el valor de solenoide automáticamente cuando el flujo
alcance el valor de ajuste que desees.
• MONITOR FLOW RATE, muestra el volumen de líquido que pasa por minuto
• Funciona con todos los sensores de flujo efectivos, puede funcionar con diferentes sensores de flujo a
través de ajustar el valor K.
• Medidor de agua, DFC15 se puede utilizar para medir el volumen de agua.
• Pantalla LCD grande, muestra el volumen total del flujo, el caudal y la temperatura del sentido
claramente; iconos personalizados en la pantalla indican el estado de funcionamiento del controlador de
un vistazo. [3]
Imagen 6: DIGITEN – Contador [3]
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6. ESQUEMA DEL CIRCUITO
Imagen 7: Esquema de conexión con cables
• Presione el botón ARRIBA o ABAJO para cambiar el número, y presione el botón SET para
cambiar el siguiente número.
• Presione brevemente el botón MENU hasta que la pantalla LCD muestre válvula K
• Mantenga presionado el botón SET durante 3 s.
• Introduzca la contraseña de 4 dígitos (predeterminada: 1234).
• Presione el botón ARRIBA o ABAJO para cambiar el número, y presione el botón SET para
cambiar el siguiente número.
• Presione el botón MENÚ para guardar y salir.
• Presione brevemente MENÚ hasta que la pantalla LCD muestre Cuantitativo.
• Mantenga presionado el botón SET durante 3 s.
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• Presione el botón ARRIBA o ABAJO para cambiar el número, y presione el botón SET para
cambiar el siguiente número.
• Presione el botón MENÚ para guardar y salir.
• Presione el botón RUN / STOP para ejecutar, presione el botón RUN / STOP nuevamente para
STOP.
• Cambiando el valor cuantitativo a 0, este controlador se puede utilizar como medidor de agua.
• Presione el botón MENÚ para cambiar a la pantalla deseada, mantenga presionado el botón
BORRAR durante 3 segundos hasta que emita un pitido.
• Presione MENÚ y ARRIBA simultáneamente.
• Presione los botones ARRIBA y ABAJO simultáneamente.
• Siga presionando el botón RUN / STOP hasta que conecte la alimentación a este controlador, el
controlador restaurará el factor.
Capacitor de arranque con PTC: Otro uso para el relé PTC es con un motor del tipo PSC (motor
con capacitor de marcha permanente). Estos motores están diseñados para operar con un capacitor de
marcha en el circuito para obtener mayor eficiencia. En ocasiones, estos motores pueden llegar a
necesitar el agregado de un capacitor de arranque para asistir en la partida del motor. Generalmente para
este tipo de operación se usa un relé potencial para desconectar el capacitor y la bobina de arranque del
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motor. Sin embargo, un relé PTC también puede usarse para el mismo propósito. Hay dos tipos de
maneras en las que el relé PTC puede ser usado para asistir en el arranque de un motor del tipo PSC.
El condensador que se incluye genera el desfase en el motor, lo que permite su operación. El motor
funciona como un motor trifásico, pero con la limitación de que no podrá entregar el 100% de potencia,
queda a un 75% de capacidad. No hay limitación en cuanto a la potencia del motor, la capacidad la
limitara la red monofásica disponible. El capacitor mostrado es un paralelo de: capacitor de arranque +
capacitor de marcha. El arranque se debe desconectar al 80% de la velocidad nominal, y su función es
producir el torque de arranque necesario.
El capacitor de marcha funciona permanentemente.
La capacidad de los capacitores se escoge según como sigue:
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• Capacitor de arranque + capacitor de marcha = 230 µF / HP
Capacitor de marcha = 25 µF / HP
Fuente: [9] Motortico.Com, 2020
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• Mediante el Pulsador de Marcha S1 ponemos en marcha el Motor Girando a Izquierda, lucirá la
lámpara verde H1. Para realizar la inversión de giro del motor deberemos pulsar primero el botón
de paro S0 y posteriormente el pulsador S2 para que el Motor Gire a Derecha luciendo la lámpara
H2. Como medida de seguridad se ha utilizado los pulsadores de marcha con doble cámara NA y
NC simultáneamente.
• Para volver a invertir el giro o detener el motor, deberemos pulsar de nuevo el Pulsador de Paro
S0 y pulsar el botón de marcha correspondiente al sentido de giro elegido.
• Si durante el funcionamiento del motor salta el Térmico, luce la lámpara roja H0.
• Se deberá rearmar el Térmico F1 y retomar el punto 3.
Fuente: [10] Jose Ribas | Blog Disseny Producte". Dissenyproducte.Blogspot.Com, 2020
9. DESCRIPCIÓN
APARTADO 1: Acoplamiento del sensor de temperatura.
Etapa 1. Explicación del tutor de la practica a realizar,
1. El tutor explico las especificaciones que debemos tener en cuenta para realizar la practica del
acoplamiento de un contador de agua líquida con sensor de temperatura a una válvula que funciona
a 220v.
2. Igualmente se indico que debe estar montado en una caja protectora cerca de la maquina de teñido,
para tener acceso rápido al control de seste contador digital.
3. También se indicó que se debe incorporar un relé de estado sólido en la salida de alimentación del
contador de agua líquida, y luego conectarla a dos fases de 110v para que la válvula de 220v pueda
activarse.
Etapa 2. Planificación del circuito a realizar.
1. Primero se leo el manual de funcionamiento del contador de agua líquida, para ver las
especificaciones técnicas y cómo podríamos realizar el circuito correctamente.
2. Luego se vio las especificaciones de la válvula, ya que en ese momento se pensó que la válvula
funcionaba a 110v, pero gracias a la etiqueta de características puesta en la válvula se vio que
funcionaba a 220v.
3. También se hizo lo mismo para el relé de estado sólido, viendo su circuito interno, gracias a esta
planificación previa se logro entender mejor el circuito a realizar y se continuo con la realización
de la práctica.
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Etapa 3. Verificación de funcionamiento.
1. Para verificar el funcionamiento de la válvula, se conecto a dos fases de 110v, con un contactor de
protección, al conectarse se tendría que activar la válvula, ya que se escucho un sonido de
activación en la válvula, dando a entender que la válvula estaba en perfecto estado.
2. Se verifico la funcionalidad del contador de agua líquida, simplemente conectando el adaptador a
un tomacorriente, consultando en internet se encontró como configurar ese contador digital. En
ese momento se configuro el contador con datos de prueba y se verifico que funcionaba
correctamente. Aunque no se pudo conectar con la válvula ya que la maquina de teñir estaba
apagada lo que significa que no había flujo de agua pasando por la válvula.
Etapa 4: Construcción del tablero.
1. Antes de realizar la conexión, unos cerrajeros adecuaron la caja a utilizar a una zona cerca de la
máquina, soldando tubos en la parte trasera de la caja a la parte superior de la máquina, para que
al moverse la maquina la caja no se desprenda.
2. También realizaron varios orificios en la caja por donde pasar cables que se necesitan, esto fue de
mucha ayuda para la practica y para su presentación ya que nos facilito el trabajo a la hora de
realizar la conexión.
Etapa 5: Conexionado.
1. Se utilizo un cable gemelo N° 18, para realizar las conexiones, primero se incorporo el relé dentro
del tablero, luego a un lado de la caja se incorporó el contador digital.
2. Las salidas de voltaje del contador (12v DC) se conectó a las entradas del relé, siempre viendo la
polaridad que se tiene. Ya que si no funcionaría el circuito. A las salidas del relé se conecto a una
red de 110v CA y luego a la electroválvula. Del otro conector sobrante de la electroválvula se
conecta directo una red de 110v CA.
3. Ahorra para conectar el adaptador se incorporo cables a sus terminales y simplemente se conecto
a una red de 110v AC.
APARTADO 2: Para realizar el arranque del motor es necesario seguir el procedimiento siguiente:
1. Identificar la salida de bobinas del motor para conectarlas a la red eléctrica monofásica.
Conectar T1 y T2 a L1 y L2 respectivamente.
2. Conectar a T3 un extremo de entrada del capacitor de arranque y un extremo del capacitor de marcha.
4. Conectar a la unión de T2 y L2 el extremo de salida del capacitor de marcha.
5. Conectar el extremo de salida del capacitor de arranque a un PTC y la salida del PTC, conectarla a la
unión de T2 y L2. De esta manera aseguramos que el capacitor de arranque se desconectara al llegar
al 80% de la velocidad nominal del motor para evitar quemarlo.
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APARTADO 3: Cambio de giro para motor trifásico
Etapa 1: Colocar regleta en la caja de distribución eléctrica.
1: Medimos la regleta que quede igual en la caja de distribución.
2: Una vez cortada la regleta empezamos a empernar en la plancha metálica que va a sujetada en la caja.
3: Colocamos la plancha metálica a la caja de distribución.
Etapa 2: Colocar los dispositivos
1: Primera mente colocamos el interruptor de tres polos.
2: Después colocamos los contactores debajo del interruptor dejado un espacio para la conexión.
3: Por último, colocamos las borneras que serán conectadas al motor.
Etapa 3: Conexión para el cambio de giro
1: Conectamos las tres líneas que salen del interruptor a un contactor.
2: Una vez ya conectado. Del primer contactor L1 al segundo contactor L2 después del primero L2 al
segundo contactor L1 y por último L3 al L3.
3: Por último, unimos las salidas de los dos contactores (L1, L2) (L2, L1) (L3, L3) estos serán conectados
alas borneras obteniendo tres cables.
10. CONCLUSIONES:
1.La función de dos contactores con los relés térmicos nos permite controlar el giro de un motor ya sea
Anti horario u horario permitiendo que la tintoradora tenga su funcionamiento de manera correcta.
2. La electro valvula es un elemento muy importante en los sistemas SCADA ya que permiten controlar
el flujo de un liquido dependiendo del sensor por la cual esta sincronizada, en esta practica se uso un
sensor de temperatura para activar la electrovalvula, dependiendo la temperatura del tubo en donde esta
colocada la valvula puede este activarse o desactivarse, esto de la temperatura la podemos configurar con
un controlador digital de flujo liquido, en donde se determina la temperatura maxima que debe pasar,
ademas de poner un tiempo a la conexión o desconexion dependiendo del trabajo que se quiere realizar.
En este caso por el tubo iria a pasar quimicos para el teñido, al tedectar el sensor un cambio mayor al
programa enviara una señal al controlador de flujo liquido y este asu vez hara que la electrovalvula se
cierre.
3. La práctica realizada fue de gran importancia ya que se logró tener mayores conocimientos de como
debería de realizar un sistema SCADA completo, además de acercarnos más a un entorno profesional. Lo
primero que se noto es que no hay que simplemente conectar un circuito, si no que primero adecuar el
sitio de montaje donde se realizaran las conexiones, luego de eso medir con exactitud donde debería de ir
cada elemento, para tener el cable necesario para la conexión. Y lo más importante tener un tablero
ordenado y protegido por una caja metálica esmaltada para evitar el daño de los componentes.
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4. La conexión realizada a las electroválvulas se realizo de manera correcta y permitió el correcto
funcionamiento de las mismas. El motor trifásico al ser de 3HP cumple con los requisitos recomendados
para que sea posible su arranque por medio de conexión a red eléctrica monofásica. Los capacitores
utilizados fueron acertados para el correcto funcionamiento del motor, es indispensable realizar el
dimensionamiento de los mismos.
11. RECOMENDACIONES.
1. Verificar que la conexión de los contactores este correctamente evitando un corto aún más la
descomposición del motor. Asegurar que los cables estén bien a sujetados evitando que deje de funcionar
el circuito.
2. Se tubo problemas para realizar el circuito de conexión del controlador de flujo liquido con el rele de
estado solido y la electrovalvula, ya que al principio no se informo lo suficiente para realizar la conexión,
luego de que se vio de que no esta funcionando, se leyo las especificaciones tecnicas de cada componente
por ejemplo de que la electrovalvula funcinaba a 220v CA, y el rele lo que hacia es con un pequeño voltaje
que es de 12v de la salidas del controldado digital, controlar grandes volatajes en este caso el de 110v que
pasa por el rele. Este fue un granerror ya que se perdio bastante tiempo en hacer pruebas innecesarias, por
eso es recomendable antees de realizar cualquier conexión ver las especificaciones tecnicas y entender
como funciona cada componente para no tener estas complicaciones.
3. Llevar las debidas protecciones ya que se esta trabajando en un area profesional donde se ocupa voltajes
altos para motores trifasicos, como casco normalizado, el tipo de calzado adecuando con zuela anti
estatica, y guantes antiestaticos pero que sean comodos para mejor control de las herramientas. Y no es
por mas decir el de tener cada uno las herramientas necesarias para el trabajo a realizar ya que si se esta
pidiendo prestado a los compañeros el trabajo no seria eficiente y se pierde bastante tiempo, ademas de
que se esta tratando de inducirnos a las areas profesionales.
4. Es necesario medir la distancia que va a recorrer el cable antes de realizar la conexión de las
electroválvulas para evitar que el cable quede demasiado corto al final y cause dificultades al momento
de conectar las mismas al tablero de control. Se recomienda comprobar que el motor este en buen estado
para realizar el arranque y evitar daños en el mismo. Realizar el cálculo para dimensionar los capacitores
necesarios para el arranque del motor trifásico mediante una alimentación 220V monofásica. Una vez
arrancado el motor se debe comprobar que el mismo y los capacitores no presenten sobrecalentamiento.
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12. ANEXOS: FOTOS, HOJAS DE DATOS
Imagen 12: Conexionado de sensor de Imagen 13: Tablero de control principal , para la
temperatura del controlador de fluido liquidos maquina de teñir.
Imagen 14: Tablero con el PLC, y HMI para programar las acciones a realizar.
Imagen 15: Acondicionado del rele a una red de Imagen 16: Adaptamiento del controlador digital
220v AC. de fluidos liquidos al tablero.
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Imagen 17: Conexión de motor en el tablero de cambio Imagen 18: Conexión de motor
de giro de motor
Imagen 21: Rele de protección para el motor Imagen 22: Instalado de los condensadores
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Imagen 23: Acondicionamiento del tablero Imagen 24: Conectado de los contactores
Imagen 25: Conectado de los reles Imagen 26: Montado del circuito en la caja.
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13. BIBLIOGRAFIA.
[2] "Qué Es Un Sistema SCADA, Para Qué Sirve Y Cómo Funciona | Aula21". Aula21 | Formación Para
La Industria, 2019, https://www.cursosaula21.com/que-es-un-sistema-scada/
[6] Arco, Válvulas. "Electroválvulas: Qué Es Y Para Qué Sirve". Blog.Valvulasarco.Com, 2020,
http://blog.valvulasarco.com/electrovalvulas-que-es-y-para-que-sirve
[10] "Inversión De Giro De Motor Trifásico, Pasando Por Paro. Lógica Cableada Y Programada. - Jose Ribas |
Blog Disseny Producte". Dissenyproducte.Blogspot.Com, 2020,
https://dissenyproducte.blogspot.com/2015/09/inversion-de-giro-de-motor-
trifasico.html#:~:text=Para%20invertir%2
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