1.

INTRODUCCIÓN En corto tiempo arduino invadió la

facilidad de manejo y bajo costo que es
La placa arduino ha tenido mucho
fácil de programar, son los factores
auge y desarrollo en estos últimos años,
determinantes del surgimiento de nuevas
hoy en día no es solo una herramienta
tecnologías. Con el presente trabajo se
indispensable para los estudiantes, sino
pretende realizar un carro arduino para
también un elemento primordial para
detección de obstáculos, puesto que los
realizar proyectos multidisciplinares en la
conductores eviten los choques,
electrónica.
abolladuras, raspones, etc.
El rápido desarrollo tecnológico, la
reducción de costos y el incremento de
las expectativas de la gente, han
provocado una invasión de realizar
proyectos en arduino en toda la
sociedad, como la comunicación
mediante bluetooth, wifi, internet, gracias
a la rápida expansión de las nuevas
Carro Arduino Fuente: propia
tecnologías, incorporando nuevas
El proyecto se desarrolla con la
funcionalidades diseñadas para permitir
Metodología MDHL (metodología de
a los usuarios trabajar y acceder a la
desarrollo de hardware libre)y el prototipo
información en cualquier situación.
se realiza con arduino con el lenguaje C
Arduino es una plataforma de electrónica y la aplicación para controlar el carro
abierta para la creación de prototipos arduino se lo realizo en visual studio con
basada en software y hardware flexible y el lenguaje c# que nos permite controlar
fácil de usar. Arduino captura información el carro arduino.
del entorno a través de sus pines de
entrada de toda una gama de sensores y
puede afectar aquello que le rodea
controlando luces, motores y otros
actuadores. Gracias a la rápida
expansión de las nuevas tecnologías,
incorporando nuevas funcionalidades
diseñadas para permitir a los usuarios
trabajar. Arduino Uno: Fuente Propia
 trabajo y que a continuación detallamos
2.- PROBLEMÁTICA los pasos de esta metodología.
Con el incremento de autos que se ve en
las poblaciones y países, también se
incrementó los accidentes, choques. En
el prototipo de carro arduino es para
simular a un auto que se puede
implementar los sensores y además de
detectar y medir la distancia frente al
obstáculo y a la presencia de choque
manda una señal de aviso al conductor y
Figura 1: Proceso de desarrollo de hardware libre
prevenir choques que podemos evitar Fuente: http://www.cenditel.org.ve/wikicenditel/doku.php

accidentes, abolladuras, raspones, etc.

1) PROCESO DE CONCEPTUALIZACIÓN DE
PROYECTO:
 La función principal de un carro Prototipo de detección y presencia de
obstáculos que se presenta en el camino.
arduino es de controlar mediante
la computadora o dispositivos 2) PROCESO DE ADMINISTRACIÓN DE
móviles que nos permiten PROYECTOS DE HARDWARE LIBRE:

interactuar con el usuario. Bajo la administración, supervisión y

 El arduino nos permite desarrollar coordinación del encargado de
laboratorio de hardware de la carrera
objetos interactivos autónomos y
ingeniería informática de la UNSXX.
conectados a un software del
ordenador. 3) PROCESO DE DESARROLLO DE PROYECTO
EN HARDWARE LIBRE:
Por lo que se plantea el problema
La descripción, explicación,
¿Comó desarrollar un diseño e configuración de los sensores,
implementación de un prototipo de carro elementos usados para la detección y
codificación se realizaron en el
arduino destinado a la detección de
laboratorio de hardware de la carrera
obstáculos y evitar choques?”. ingeniería informática UNSXX

3.- METODOLOGIA
Para el presente trabajo se tomó en
cuenta la metodología MDHL
(Metodología de desarrollo de hardware
libre) por las características que cuenta
Figura 2: Sensor Ultrasónico HC-SR04 Elab. Fuente propia
y que se adecua hacia el presente
 Alcance del proyecto:

El alcance de este proyecto es digitalizar

un proceso analógico que está
representado en el prototipo, el proceso
puede ser modificado y ejecutado por
medio del software. En el cual se
realizarán pruebas de funcionamiento de
acuerdo a lo descrito en el resumen,
Figura 3: Proceso de conceptualización de proyecto
Fuente: http://www.cenditel.org.ve/wikicenditel/doku.php poniendo en práctica los conocimientos
1.1) ANÁLISIS Y REFLEXIÓN SOBRE
adquiridos durante el estudio en la
PROBLEMAS Y SOLUCIONES: ANÁLISIS Y
REFLEXIÓN carrera.

Actualmente los coches no tienen un Actores a la comunidad de desarrollo:

sensor de obstáculos para prevenir
choques, abolladuras, raspones que Los estudiantes de la carrera Ing.
prevenga al vehículo. mas se pudo Informática y personas interesadas
observar que no se complementa con desarrollan prototipos con arduino como
un software. proyectos disciplinarios en cada
mención.
Problema:
2.1) Propuesta:
¿Cómo desarrollar un diseño e
implementación de un prototipo de carro Contar con el prototipo probado
arduino destinado a la detección de implementado a un costo accesible y
obstáculos y evitar choques? factible al usuario.

Solución:

Implementar un sistema de prevención-

detección de presencia de obstáculos
que se presenta en el camino para evitar
daños mayores.

1.1) ESTUDIO DE FACTIBILIDAD:

La tarjeta Arduino Uno tiene un costo

de 250 Bs. El Sensor Ultrasónico HC-
SR04 cuesta 85.-Bs. Un servomotor, Figura 4: Proceso de administración de proyectos de HL
50Bs, un diodo led 1 bs. Un sensor de Fuente: http://www.cenditel.org.ve/wikicenditel/doku.php

infrarrojo 80.-Bs. Un puente H 92.-bs,

dos motores DC, puedes adquirir en 2.2) DESCRIPCIÓN DE LOS
cualquier parte de Bolivia para armar tu ELEMENTOS Y DISPOSITIVOS A
prototipo. UTILIZAR/DESARROLLAR:
  tarjetas Arduino uno
 Sensor Ultrasónico HC-SR04
 40 cables conectores de
extremos macho y hembra
 Dos motores DC
 cuatro sensores infrarrojos
 Un puente H
 Un diodo led
 Una batería de 9v. Figura 6: Aplicación de android para celular
Fuente: elaborada propia
2.3) Elaboración de plan de proyecto:

Seleccionar los sensores de obstáculos

para la detección obstáculos que se
encuentra en el camino.

Configurar y conectar los diferentes

dispositivos y accesorios para el
funcionamiento correcto.

Programar en arduino para instruir el

valor de activación de los sensores Figura 7: Aplicación de escritorio Carro Arduino
automáticamente. Fuente: elaborada propia

Actualización de la página Web del

Estudiar los componentes de
proyecto:
diferentes sensores de obstáculos
usados en los artefactos y la industria. Aun no tengo una página adecuada para
el proyecto con el tiempo se puede
Estudiar y configurar los dispositivos,
realizar una página web para subir los
accesorios, hardware, software
artículos científicos que se realizan en la
necesarios para la construcción,
carrera de Ing. Informática.
desarrollo del prototipo para la detección
de objetos. 2.4) Conformación de comunidad de
desarrollo:

Están conformados por los estudiantes

de 2º y 3º año de Ing. Informática.

Conformando un grupo de personas

interesadas en la “sociedad científica”

2.5) Elaboración de plan por iteración:

Figura 5: Aplicación de escritorio Carro Arduino

Iteraciones de retroalimentación en la
Fuente: elaborada propia tapa de pruebas
2.6) Administración técnica del El arduino es una herramienta importante
proyecto: que interactúa con la computadora que
deben
Encargado laboratorio de hardware incentivar a la investigación y aplicación
a los estudiantes para realizar proyectos
III. RESULTADOS
para los beneficios de la sociedad.
 Se lo configuro y colocar en
VI.- REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
funcionamiento el prototipo de
carro robot detección y Fuentes bibliográficos
prevención de presencia de
obstáculos en un campo abierto. *Arduino PID - Guía de uso de la librería,
 El carro robot detecta a una Moyano Jonathan Ezequiel, editorial
distancia de 20 cm. Creative Commons
 Se probó con los sensores
ultrasónico HC-SR04 *Arduino programming notebook, brian w.
Evans, edición española, San Francisco,
IV. DISCUSIÓN California, 94105, USA

El diseño e implementación del *Sistemas Digitales principios y

prototipo carro arduino para la aplicaciones, Tocci *Widmer. Ed.
detección y prevención de presencia de Pearson Edition, 2003
obstáculos es una buena alternativa y
*Hardware y redes de solución, Alan
opción para implementar como
Sugano, Anaya *Multimedia, 2009
herramienta de seguridad en el vehículo,
esto por el bajo costo accesible y *Hardware de la computadora, Marisabel
viable en comparación con otros Sabana, ed. Megabyte, 2010
accesorios importados y caros.
Fuentes electrónicos:
Para el trabajo del artículo científico
se realizó la investigación descriptiva, www.tronixlabs.com
experimental en el campo de la
electrónica, hardware, programación e www.electronicaestudio.com
informática. www.editronikx.com
V. CONCLUSIONES www.tecbolivia.com
El encendido de un diodo led y alarma www.arduino.org
nos indica que detecto un obstáculo en el
camino, el sensor ultrasónico está http.//arduino.cc/http.//www.ardumania.co
programado para detectar a los 15 cm y m
los sensores infrarrojos a los 5cm cuando
lo detectan las ruedas paran por un
milisegundo y retrocede de forma
autónoma.
 CONTROL DE CARRO ARDUINO

Faustino
Estudiante Ingeniería Informática
PALABRAS CLAVES
bluetooth, wifi, visual studio, lenguaje c#, robot, ultrasónico, hc-sr04,
prototipo, arduino, obstáculos

RESUMEN
En el presente artículo se describe, explica, configura los elementos claves
para el armado de un carro robot evasor de obstáculos y el posterior
funcionamiento con el control desde el celular vía comunicación bluetooth.

La metodología que se utilizo es la MDHL por ubicarse y adecuarse a la

descripción, configuración en el control del coche evasor de obstáculos desde
el celular.

Esto con el fin de entender el recorrido y conocer el comportamiento de

accidentes de choque de movilidades del parque automóvil y mediante el
prototipo proponer el comportamiento de control via celular.

ASBTRACT