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    Dinamica Helicopteros

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    El documento explica la diferencia entre el equilibrado estático y dinámico de los rotores de helicóptero. El equilibrado dinámico es más preciso porque tiene en cuenta las fuerzas que actúan sobre las palas del rotor cuando gira, incluyendo la fuerza centrífuga. Para un equilibrado perfecto, los pesos y centros de gravedad de las palas deben coincidir tanto en reposo como en giro. Cuanto más pequeño el helicóptero y más altas las revoluciones del rotor, menos influye el desequilibrio.

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    Dinamica Helicopteros

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    El documento explica la diferencia entre el equilibrado estático y dinámico de los rotores de helicóptero. El equilibrado dinámico es más preciso porque tiene en cuenta las fuerzas que actúan sobre las palas del rotor cuando gira, incluyendo la fuerza centrífuga. Para un equilibrado perfecto, los pesos y centros de gravedad de las palas deben coincidir tanto en reposo como en giro. Cuanto más pequeño el helicóptero y más altas las revoluciones del rotor, menos influye el desequilibrio.

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    El documento explica la diferencia entre el equilibrado estático y dinámico de los rotores de helicóptero. El equilibrado dinámico es más preciso porque tiene en cuenta las fuerzas que actúan sobre las palas del rotor cuando gira, incluyendo la fuerza centrífuga. Para un equilibrado perfecto, los pesos y centros de gravedad de las palas deben coincidir tanto en reposo como en giro. Cuanto más pequeño el helicóptero y más altas las revoluciones del rotor, menos influye el desequilibrio.

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    El documento explica la diferencia entre el equilibrado estático y dinámico de los rotores de helicóptero. El equilibrado dinámico es más preciso porque tiene en cuenta las fuerzas que actúan sobre las palas del rotor cuando gira, incluyendo la fuerza centrífuga. Para un equilibrado perfecto, los pesos y centros de gravedad de las palas deben coincidir tanto en reposo como en giro. Cuanto más pequeño el helicóptero y más altas las revoluciones del rotor, menos influye el desequilibrio.

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    Manual teórico

    LA DINAMICA DEL ROTOR Skytechnologies

    La dinámica del rotor


    El secreto de un mando cíclico preciso y un vuelo suave está en el perfecto
    equilibrado del rotor. Sin embargo se conocen dos tipos de equilibrado: el estático
    y el dinámico. Donde está la diferencia y cuál es el idóneo en que caso?

    El rotor principal es la pieza central de cada helicóptero. A fin de cuentas mantiene


    todo el aparato en el aire y mediante un complejo sistema de mandos permite que
    se pueda inclinar a todos los lados. Las palas en giro representan una considerable
    masa en movimiento circular que está expuesta a una serie de fuerzas. Para
    entender la razón de un equilibrado dinámico, primero tenemos que hacer una
    pequeña excursión y analizar las cargas que sufre el rotor de un helicóptero.

    Como siempre nos miramos el tema desde el principio. El rotor situado encima del
    cuerpo del helicóptero genera mediante rotación la suficiente fuerza de
    sustentación como para vencer el peso de todo el aparato.

    Si ahora sacamos una pala del sistema y analizamos qué fuerzas actúan
    exactamente mientras se somete a rotación, encontraremos las siguientes tres: 1.
    La fuerza vertical hacia abajo que genera el propio peso de la pala, 2. la fuerza
    opuesta hacia arriba, que es la fuerza de sustentación y deberá levantar todo el
    helicóptero y 3. Finalmente la fuerza centrífuga de la masa en rotación que es la
    pala.

    Manual dinámica de rotor


    Versión 1.0
    Teoría
    Helicóptero
    Manual teórico
    LA DINAMICA DEL ROTOR Skytechnologies

    Ésta última, la fuerza centrífuga, es de largo la más elevada de todas! La fuerza del
    propio peso es la más reducida y será completamente absorbida por la de
    sustentación, que aparte del peso de la pala deberá levantar todo el modelo. Es
    decir que en todo caso, en un helicóptero en vuelo, habrá una pareja de fuerzas
    que atacan la pala del rotor: Una hacia arriba que intentará levantar la pala y otra
    hacia afuera que intentara bajarla, o mejor dicho, alinearla a un ángulo recto con el
    eje de giro. Esto tiene como consecuencia, que el extremo exterior de la pala se
    elevará más o menos por encima del centro del rotor siguiendo así con su giro de
    rotación la forma de un cono con la punta hacia abajo. Por ello el ángulo que se
    forma se denomina ángulo de cono.

    El valor de este ángulo depende del número de revoluciones por minuto que gira el
    rotor, del peso del modelo, del peso de las palas y del ángulo de paso de las palas.
    Y aunque parezca que no, SIEMPRE hay un ángulo de cono. Esto es ley física!

    En la siguiente imagen se puede apreciar en un Raptor 30 en vuelo estacionario,


    unas 1.600 rpm en el rotor principal, un peso de aproximadamente 2.900g y de 3º
    a 4º de paso positivo en las palas.

    Manual dinámica de rotor


    Versión 1.0
    Teoría
    Helicóptero
    Manual teórico
    LA DINAMICA DEL ROTOR Skytechnologies

    El ángulo de cono disminuye con el tamaño de los modelos. Porque?


    Principalmente porque el número de revoluciones por minuto del rotor
    puede ser más elevado. Esto es debido a que el número de revoluciones
    está limitado por dos factores. Por un lado por la fuerza centrífuga que
    pueden soportar componentes como el porta palas, eje central,
    rodamientos, tornillos, etc., y por otro lado la velocidad de las puntas de las
    palas. Ambos factores incrementan con el aumento de revoluciones y
    tamaño. Cuanto más grande el rotor, más pesadas las palas y mayor la
    velocidad de la punta de las palas debido a la mayor distancia que recorre la
    punta en una circunferencia de mayor diámetro. En cambio, cuanto más
    pequeño el rotor, a más revoluciones por minuto lo podremos girar.

    Esto se puede observar en las siguientes fotos: Si bien en el Dragonfly 35 el


    ángulo de cono casi es inapreciable (pero está ahí!)...

    ...en el helicóptero real es muy acusado:

    Manual dinámica de rotor


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    Teoría
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    Manual teórico
    LA DINAMICA DEL ROTOR Skytechnologies

    Pero qué tiene que ver ahora toda esta explicación con el equilibrado dinámico o
    estático?

    Para eso es necesario hacer una excursión a la física. Analicemos la situación


    concreta de la siguiente imagen:

    Fz: fuerza centrífuga (N)


    m: masa (kg)
    v: velocidad (m/s)
    r: radio (m)
    t: tiempo (s)

    En este caso, en la pala izquierda el centro de gravedad está situado a 300mm del
    eje del rotor y el peso es de 170g. En la pala derecha el centro de gravedad está
    situado a 250mm y el peso de la pala es de 204g. Es decir, una pala pesa 170g y
    la otra 204g. Rápidamente tenderíamos a pensar que este rotor no puede estar
    equilibrado, puesto que las palas tienen una diferencia de peso de 34g. Sin
    embargo sí lo está! Porque las distancias de los centros de gravedad son
    diferentes y en este caso coinciden exactamente para que el sistema esté en
    equilibrio.

    Esto cuenta tanto para el equilibrio estático (el rotor no gira) como el dinámico (el
    rotor está en giro). Aunque parezca que la fuerza centrífuga debería de ser más
    alta en la pala de mayor peso, ésta también tiene una dependencia de la distancia
    a la que se encuentra el centro de gravedad del eje y en este caso también
    coincide.

    Pero este caso sólo es válido si las palas se encuentran exactamente en ángulo
    recto con el eje central. Ahora es donde entra en juego el ángulo de cono
    explicado arriba... Si ahora doblamos las palas hacia arriba debido a las cargas
    aerodinámicas, los diferentes centros de gravedad se sitúan a una altura diferente
    a lo largo del eje del rotor y esto es lo que finalmente causará vibraciones:

    Manual dinámica de rotor


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    LA DINAMICA DEL ROTOR Skytechnologies

    En resumen, si queremos un rotor perfectamente equilibrado, deberemos hacer


    coincidir tanto los pesos como los centros de gravedad de ambas palas. Por otro
    lado, como vimos arriba, cuanto más pequeño el helicóptero y más altas las
    revoluciones del rotor principal, menos ángulo de cono y menos influencia de
    este desequilibrio. Es más, la experiencia ha demostrado que todo rotor que gira
    a más de 2.000rpm la diferencia entre un equilibrado dinámico y un estático ya
    no es perceptible...

    Esperamos que esta explicación explicada por Skytechnologies se de gran


    ayuda para todas las personas que se inician en este mundillo de volar
    helicópteros o querer fabricar alguno.

    Pagina de enlace: http://www.skytechnologies.net/home.html

    Manual dinámica de rotor


    Versión 1.0
    Teoría
    Helicóptero

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