CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO. Luna Choque Rywer
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO. Luna Choque Rywer
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO. Luna Choque Rywer
FACULTAD DE INGENIERIA
CI : 12574306 Lp
1
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 1
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvulas 2/2, NC, con
accionamiento por pulsador y retorno por muelle. Accionando las válvulas 1.2 y 1.4 el
vástago de 1.0 sale, y accionando las válvulas 1.3 y 1.5 entra.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
R.- Que el cilindro 1.0 avanza hasta cierta parte hasta que las fuerzas de los dos lados del
vástago se igualan.
R.- Realizan la función de "escape", es decir dejan escapar el aire presurizadode las dos
cámaras del cilindro 1.0.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 2
1. OBJETIVO.
Conocer el mando del cilindro de doble efecto por medio de 2 válvulas 3/2, NC.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvulas 3/2, NC, con
accionamiento por pulsador y retorno por muelle. Accionando la válvula 1.2 el vástago de
1.0 sale, y accionando la válvula 1.3 entra.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
4
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
R.- Que el vástago del cilindro 1.0 avanza mientras se tenga accionada.
R.- Durante el avance, ya que la presión de aire actúa sobre una sección mayor.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 3
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, biestable
accionada por palanca y con enclavamiento. Con la palanca de 1.1 en la posición "b" el
vástago de 1.0 sale, y en la posición "a" entra.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Por dónde se produce el escape de aire de 1.0 cuando éste avanza? ¿ y cuándo
retrocede?
6.2 Cuándo tarda más tiempo el cilindro 1.0 ¿al entrar o al salir?
R.- Al salir ya que se precisa mayor volumen de aire en la cámara posterior del vástago.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 4
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable
accionada por palanca y con enclavamiento. Con la palanca de 1.1 en la posición "b" el
vástago de 1.0 sale, y en la posición "a" entra.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Qué ventaja tiene la válvula 5/2 biestable, sobre la 4/2 biestable?
R.- En que tiene dos escapes de aire y se puede regular la velocidad de avance y la de
retroceso independientemente. En la válvula 4/2 hay un sólo escape de aire y se regulan
las dos velocidades a la vez.
R.- Del caudal de aire que entra en una cámara y de la facilidad de salida del aire en la
otra cámara.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 5
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando directo de un cilindro de doble efecto en el que la salida del vástago se realiza
mediante una válvula 3/2, NC con accionamiento manual y retorno por muelle. La entrada
del vástago de 1.0 se realiza mediante una presión constante a través de la válvula
reguladora de presión con escape 1.3.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Qué efecto produce en este esquema la válvula reguladora de presión con
escape 1.3?
6.2 ¿Puede impedirse la salida del cilindro 1.0 a través de la válvula 1.3?
R.- Si se regula por encima de la presión del cilindro 1.0 se evita su salida.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 6
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con
accionamiento por pulsador, y regulación de la velocidad de entrada del vastago.
Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale, y al soltarla entra lentamente.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Tal como está dibujado el regulador unidireccional 1.01, qué velocidad del
cilindro 1.0 regula?
R.- Que si el cilindro 1.0 está fuera no puede retornar al punto de origen al soltar la válvula
1.1.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 7
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con
accionamiento por pulsador, y regulación de la velocidad de salida del vástago.
Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Si se cierra el regulador unidireccional 1.02, el cilindro 1.0 realizará más o
menos fuerza?
R.- No, tiene la misma fuerza, pero debe tenerse en cuenta que cuanta más carrera tiene,
más problema de pandeo del vástago existe.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 8
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con
accionamiento manual. Regulación de la velocidad de salida y de entrada del vástago.
Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra
lentamente.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Qué diferencia hay entre las versiones "a" y "b" del esquema?
R.- En el "a" los reguladores unidireccionales 1.01 y 1.02 están bien conectados y regulan
la velocidad lentamente y sin vibraciones. En "b" se producen vibraciones
6.2 ¿Por qué el estrangulador siempre tiene que estrangular la salida del aire?
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 9
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con
accionamiento por pulsador, y con aumento de la velocidad de salida del vástago.
Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale rápidamente, y al soltarla entra.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Produce el mismo efecto colocar la 1.02 al lado de 1.0 que a la salida B de la
1.1?
R.- No; se tiene que colocar siempre al lado del cilindro 1.0, pues de lo contrario el tubo
realiza la función de estrangulador y no sirve para nada la válvula de escape rápido 1.02.
R.- Que tiene que dimensionarse, pues de lo contrario puede realizar la función de
estrangulador y eliminar la función de la válvula de escape rápido 1.02.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 10
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con
accionamiento por pulsador. Con disminución de la velocidad de salida y aumento de la
de entrada. Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra
rápidamente.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Qué efecto se produce en las velocidades de entrada y de salida del cilindro
1.0, y por qué?
6.2 ¿Qué ocurre si al conectar el circuito, la 1.02 se monta al revés del esquema?
R.- Que la salida es normal y la entrada lenta debido al montaje del estrangulador 1.02.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 11
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/3, con centro
cerrado, con accionamiento por palanca y con enclavamiento. Con la palanca de 1.1 en la
posición "a" el vástago de 1.0 sale, en la posición "b" entra y en la posición "o" se bloquea.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
1.1 Válvula 4/3, con centro cerrado. Accionamiento por palanca. Con enclavamiento.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Qué diferencia se produce en 1.0 de usar la 1.1 con centro cerrado o con
centro abierto?
R.- Con centro cerrado se para el cilindro en cualquier punto de su recorrido y con fuerza.
Con centro abierto también separa pero se queda sin fuerza debido al escape R.
R.- Cuando al parar el cilindro no tiene que realizar ningún esfuerzo: centro abierto Si
tiene que realizar esfuerzo: centro cerrado.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 12
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, con accionamiento
por palanca y con enclavamiento. Con la palanca de 1.1 en la posición "a" el vástago de
1.0 sale. Cuando el vástago de 1.0 acciona a la válvula 1.02 disminuye su velocidad de
salida.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Qué le pasa a la velocidad del cilindro 1.0 al avanzar y accionar al regulador
unidireccional 1.02?
R.- Cuando quiera variarse la velocidad del vástago del cilindro 1.0 durante su carrera.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 13
1. OBJETIVO.
Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula monoestable.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con
accionamiento neumático directo. Al accionar la válvula 1.2 la válvula 1.1 pasa a la
posición "a" y el vástago de 1.0 sale. Al soltar la válvula 1.2 la válvula 1.1 recupera la
posición "b" por su muelle, y el vástago de 1.0 entra.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Si a la mitad de la salida del cilindro 1.0 deja de accionarse la válvula 1.2, qué
ocurre?
R.- Cuando se desea que en caso de algún fallo el vástago del cilindro 1.0 retorne al
origen.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 14
1. OBJETIVO.
Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula biestable.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, biestable con
accionamiento neumático directo.
Al accionar momentáneamente a 1.2 la 1.1 pasa a la posición "a" y el vástago de 1.0 sale.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
R.- La de invertir a la válvula 1.1 para que se produzca la salida o la entrada del vastago
del cilindro 1.0.
R.- Que bloquean a la válvula 1.1 y ésta se queda en la misma posición de la figura.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 15
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, biestable, con
accionamiento neumático directo, mandada por una válvula 3/2, NC, accionada por
pulsador, para la salida del vástago y por una válvula 3/2, NC, accionada por rodillo, para
la entrada del vástago.
Al llegar 1.0 al final de su carrera acciona a 1.3 y éste a 1.1 que pasa a la posición "b", y
1.0 entra.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
R.- Detecta la presencia del vástago del cilindro 1.0 al final de su carrera y da la orden de
retroceso.
CIRCUITO 16
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, biestable, con
accionamiento neumático directo, mandada por dos válvulas 3/2, NC, accionadas por
rodillo.
Al dar presión al circuito la 1.2 acciona a la 1.1 que pasa a la posición "a", y el vastago de
1.0 sale. Al llegar 1.0 al final de su carrera acciona a 1.3 y ésta a 1.1 que pasa a la
posición "b", y 1.0 entra. El ciclo se repite de forma indefinida hasta que se interrumpe la
presión del circuito.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
R.- Sólo se puede parar cortando el aire del circuito por la válvula 0.1.
R.- Porque él mismo se va dando la orden de salida y entrada del vástago del cilindro 1.0.
CIRCUITO 17
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Al dar presión al circuito 1.2 comprueba el estado de 1.4, y si está abierta invierte a 1.1 y
sale 1.0. Al accionar a 1.3 se invierte a 1.1 y entra 1.0.Se repite el ciclo si 1.4 está abierta,
o para sí 1.4 está cerrada.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
R.- Para cuando se desee un ciclo automático con posibilidad de efectuar un paro sin
necesidad de actuar sobre la válvula general 0.1.
CIRCUITO 18
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos
puntos, indistintamente.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático directo, accionada desde 2 puntos indistintamente.
Al accionar la válvula 1.2 o 1.4 se invierte la válvula 1.1 y el vástago del cilindro 1.0 sale.
Al accionar la válvula 1.3 o 1.5 se invierte la válvula 1.1 y el vástago del cilindro 1.0 entra.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Qué ocurre si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 al mismo tiempo?
6.2 ¿Qué ocurre si primero se presiona y mantiene 1.4 y después se hace lo mismo
con 1.5?
R.- Que el cilindro 1.0 sale y se queda fuera, ya que no puede volver a entrar al tener
presión los dos pilotajes de la válvula 1.1.
CIRCUITO 19
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos
puntos, simultáneamente.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático directo, accionada desde 2 puntos simultáneamente.
Al accionar las válvulas 1.2 y 1.4 simultáneamente se invierte la válvula 1.1 y el vástago
de 1.0 sale. Al accionar las válvulas 1.3 y 1.5 simultáneamente se invierte la válvula 1.1 y
el vástago de 1.0 entra.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
R.- Que a la válvula 1.1 le llega la presión menor ya que la mayor cierra la propia entrada
de 1.01 y 1.02.
CIRCUITO 20
39
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático directo, accionada mediante una válvula 3/2, NC, y una válvula
de secuencia. Al accionar 1.2 se invierte 1.1 y el vástago de 1.0 sale. Cuando en la
cámara posterior de 1.0 se tiene una presión suficiente para abrir 1.01, ésta invierte a 1.1
y el vástago de 1.0 entra.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
R.- Que no permite invertir a la válvula 1.1, y efectuar el retorno del cilindro 1.0 hasta que
no haya llegado a una posición determinada.
6.3 ¿Si se mantiene accionada la válvula 1.2, qué le ocurre al cilindro 1.0 al terminar
de salir?
R.- Que permanece fuera hasta que no deja de accionarse la válvula 1.2.
CIRCUITO 21
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático directo, accionada mediante dos válvulas 3/2, NC, con
accionamiento manual. Bloqueo del cilindro en cualquier punto mediante dos válvulas 2/2,
NA, con accionamiento neumático directo.
Al pulsar 1.2 invierte 1.1 y 1.0 sale. AI pulsar 1.3 invierte 1.1 y 1.0 entra. En cualquier
punto del recorrido si se pulsa y mantiene 1.01 se invierten 1.02 y 1.03 parando 1.0. Al
soltar 1.01 el 1.0 continúa.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
42
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
R.- La función de bloqueo, para que el cilindro 1.0 pare en el lugar en que se encuentre.
6.2 ¿Qué ocurre si manteniendo presionada la válvula 1.01 se pulsa la válvula 1.2?
R.- Que la válvula 1.2 invierte a la válvula 1.1, pero el cilindro 1.0 no se mueve hasta que
no deje de accionarse la válvula 1.01 y vuelvan al reposo las válvulas 1.02 y 1.03.
CIRCUITO 22
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,
actuadas por el vástago. Inicio del ciclo y paro del mismo con válvulas 3/2, NC, actuando
una 3/2, biestable. Al accionar 1.01 invierte 1.03, cambia 1.1 y sale 1.0. Al accionar 1.3
cambia 1.1 y 1.0 entra. AI accionar 1.2 comprueba el estado de 1.03: si está abierta sigue
haciendo ciclos automáticos, y si está cerrada, por haberse actuado 1.02, el 1.0 para.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
R.- Cuando se acciona a la válvula 1.02 y el cilindro 1.0 retorna al punto de origen y
acciona a 1.2.
CIRCUITO 23
45
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,
actuadas por el vástago. Inicio del ciclo y paro del mismo con válvulas 3/2, NC, actuando
una válvula 3/2, biestable. Al accionar 1.4 o 1.6 invierte 1.05, que cambia a 1.1 saliendo
1O.
Al llegar al final pulsa 1.3 y entra 1.0. Al accionar 1.2 comprueba el estado de 1.05: si está
abierta sigue haciendo ciclos automáticos, y si está cerrada, por haberse actuado 1.5 ,1.7
o 1.9, el 1.0 para.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Qué ocurre si el cilindro 1.0 llega al final de su recorrido y la válvula 1.4
permanece pulsada?
R.- Que el cilindro 1.0 se queda en esta posición hasta que deja de accionarse a la
válvula 1.4.
CIRCUITO 24
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Conocer cómo se efectúa un " Reset” con retorno al origen en un ciclo automático.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,
actuadas por el vástago. Inicio del ciclo y paro del mismo con válvulas 3/2, NC, actuando
una válvula 3/2, biestable. Al accionar 1.4 invierte 1.01 que cambia a 1.1 y sale 1.0.
Al accionar 1.3 cambia 1.1 y entra 1.0. Al accionar 1.2 comprueba el estado de 1.01, y si
se ha pulsado 1.5 para 1.0.Si durante el ciclo se pulsa 1.02 cambia a 1.1 y el 1.0 entra y
para, si se ha accionado a 1.5.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Qué ocurre si se deja de oprimir la válvula 1.02 cuando el cilindro 1.0 ha
entrado?
R.- Que el cilindro 1.0 vuelve a salir inmediatamente sin necesidad de accionar la válvula
1.4.
6.2 ¿Qué problemas tiene en éste circuito la válvula 1.02 actuando como pulsador
"reset"?
R.- Que no da la orden de paro, y por lo tanto cuando deje de accionarse el cilindro 1.0
vuelve a salir.
CIRCUITO 25
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CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Conocer cómo se efectúa un " Reset " con retorno y paro en el origen en un ciclo
automático.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,
actuadas por el vástago. Inicio del ciclo y paro del mismo con válvulas 3/2, NC, actuando
una válvula 3/2, biestable.
Al accionar 1.4 invierte 1.01 que cambia a 1.1 y sale 1 .O. Al accionar 1.3 cambia a 1.1 y
entra 1 .O. Al accionar 1.2 comprueba el estado de 1.01 y si se ha pulsado 1.5 para 1.0.Si
durante el ciclo se pulsa 1.02 cambia a 1.1 y a 1.01 y el 1.0 entra y para.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
50
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Si 1.0 está saliendo y no ha llegado a accionar a 1.3, que ocurre si se acciona
1.02?
6.2 ¿Si la 1.2 queda accionada durante el ciclo (p.e. por rotura del muelle), qué
ocurre?
R.- Que 1.1 tiene señal neumática permanente, hasta pulsar 1.5 ó 1.02, y al llegar a
accionar a 1.3 aquélla no modifica su posición impidiendo el retorno del vástago.
CIRCUITO 26
51
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Conocer cómo se efectúa un " Reset " con bloqueo del cilindro en cualquier punto y al
soltarlo retorna al origen y para.
2. FUNCIONAMIENTO.
Circuito similar al 25 al que se le incorporan dos válvulas 2/2, NA, monoestable con
accionamiento neumático, para bloquear el movimiento del cilindro en cualquier punto.
Ambas válvulas son accionadas por una válvula 3/2, NC que hace la función de "Reset" Al
presionar 1.02 invierten 1.05 y 1.06 bloqueando a 1.0.A la vez 1.02 también invierte a 1.1
y a 1.01 con lo que al dejar de presionar 1.02 el 1.0 vuelve al origen y se para.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
52
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO
R.- La función de bloqueo del cilindro 1.0, tanto en el avance como en el retroceso.
R.- Que al accionarse se para el cilindro 1.0 y cuando deja de accionarse el cilindro 1.0
retorna al punto de origen y se para.
CIRCUITO 27
53
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático. Formando un ciclo automático con dos válvulas 3/2, NC
actuadas por el vástago.
Al presionar 1.4 y 1.6 a la vez se invierte 1.01 y ésta con 1.2 invierten a 1.1 con lo que 1.0
sale. Al accionar 1.3 invierte 1.1 y 1.0 entra. Al entrar y accionar a 1.2 comprueba el
estado de 1.01: si no se ha pulsado 1.5 el ciclo continua y si se ha pulsado el ciclo se
para.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
54
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Qué ocurre si se deja accionada la válvula 1.4 y a continuación se pulsa la 1.6?
CIRCUITO 28
55
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático, formando un ciclo automático con tres válvulas 3/2, NC
actuadas por el vástago.
Al presionar 1.6 invierte a 1.01 y a 1.1 con lo que 1.0 sale a velocidad normal.
Al pulsar a 1.4 invierte a 1.01 y el aire a 1.0 pasa por 1.02, con lo que 1.0 avanza
lentamente. Al llegar al final acciona a 1.3, que invierte 1.1 y el 1.0 entra parando si no
está accionada 1.6; si lo está el ciclo continua.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
56
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Qué sucede cuando el cilindro 1.0 retrocede y pulsa la válvula 1.4?
6.2 ¿Qué tiene que suceder para que un cilindro cambie de velocidad?
CIRCUITO 29
57
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Realizar un ciclo automático con repetición accionando una sola vez la válvula de puesta
en marcha.
2. 2 FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático, formando un ciclo automático con dos válvulas 3/2, NC
actuadas por el vástago.
Al pulsar 1.4 invierte 1.1 y 1.01; el 1.0 sale y acciona a 1.3 que invierte a 1.1 y alimenta a
1.01 que invierte a 1.02 y da presión a 1.2.Cuando 1.0 acciona a 1.2 invierte a 1.1 y 1.01
que invierte a 1.02. Al salir 1.0 acciona a 1.3 que invierte a 1.1, alimenta a 1.01 e invierte
a 1.02 cortando aire a 1.2.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
58
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
CIRCUITO 30
59
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Realizar un ciclo con cambio de sentido cada vez que se acciona el pulsador de puesta en
marcha.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático, accionada por una válvula 5/2, biestable que a su vez la actúa
una válvula 3/2, NC, a través de selectores de circuito.
Al pulsar 1.01 alimenta a 1.04, que invierte 1.1, y alimenta 1.03 que auto mantiene a 1.04
y sale 1.0. Al salir alimenta 1.02, que invierte 1.04.AI volver a pulsar 1.01 invierte 1.1 a
través de 1.04 y entra 1 0.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
5. ESQUEMA.
60
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
CIRCUITO 31
61
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de paro prioritaria sobre la orden
de marcha.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático, accionada por una válvula 3/2, biestable diferencial actuada por
dos válvulas 3/2, NC.
Al accionar 1.3 invierte 1.1 y 1.0 entra. Al accionar 1.2 el ciclo sigue, si no se ha
accionado a 1.01. Orden de preferencia de 1.01 sobre 1.02 al usar una válvula diferencial
1.03.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
62
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
R.- Que la sección del pilotaje de un lado es superior a la del otro lado.
R.- Que la válvula 1.01 aplica la presión a la sección de pilotaje mayor de 1.03 y la cierra,
con lo que el ciclo se detiene.
CIRCUITO 32
63
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de marcha prioritaria sobre la
orden de paro.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático, accionada por una válvula 3/2, biestable diferencial actuada por
dos válvulas 3/2, NC. Al pulsar 1.02 invierte 1.03 que invierte a 1.1 y sale 1.0.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
64
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
6.2 ¿Puede considerarse que es más segura esta disposición que la anterior?
R.- No, ya que en éste tiene preferencia la marcha sobre el paro y esto es peligroso.
CIRCUITO 33
65
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático, accionada por una 5/2, biestable, selectores de circuito y una
válvula 3/2, NC.
Al accionar 1.3 invierte 1.1 y 1.5 y se mantiene 1.2 con lo que 1.0 sale. AI soltar 1.3
invierte 1.4 y 1.2.
Al volver a accionar 1.3 invierte 1.1 y 1.4 y se mantiene 1.2 con lo que 1.0 entra. El ciclo
descrito se va repitiendo a medida que se va accionando 1.3.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
66
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
R.- La de dar la orden de que cada señal suya es un cambio de posición del cilindro 1.0.
CIRCUITO 34
67
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto en que a la mitad de recorrido retrocede al
origen, vuelve a salir hasta el final de recorrido, vuelve a entrar hasta el origen y se para.
2. FUNCIONAMIENTO.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático, accionada por dos 3/2, biestable, selectores de circuito y tres
3/2, NC, por rodillo.
Al accionar 1.6 invierte 1.03, 1.02, 1.1, y sale 1.0. Al accionar 1.4 invierte 1.1, 1.01, 1.04, y
entra 1.0. Al accionar 1.2 invierte 1.02, 1.1, 1.03, y sale 1.0. Al accionar 1.3 invierte 1.04,
1.01, 1.1, y entra 1.0.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
68
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5. ESQUEMA.
6. CUESTIONARIO.
6.1 ¿Por qué tienen que colocarse las válvulas de memoria 1.03 y 1.04?
R.- Para que las válvulas 1.2 y 1.4 sólo tengan aire cuando lo necesitan.
CIRCUITO 35
69
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con salida del cilindro desde dos puntos
y entrada desde tres puntos, en ambos casos indistintamente.
2. FUNCIONAMIENTO (Explicarlo).
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES
5. ESQUEMA.
70
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
R.- Que se produce escape de aire por las válvulas que no están accionadas.
CIRCUITO 36
71
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para que cada vez que se accione el
pulsador de marcha el cilindro invierta su posición.
2. FUNCIONAMIENTO (Explicarlo).
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
72
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
R.- La de invertir a la válvula 1.2 para invertir a la válvula 1.1 y cambiar el sentido del
movimiento del cilindro 1.0.
CIRCUITO 37
73
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Efectuar el esquema y conexionado para realizar un ciclo automático hasta que se pulse
el pulsador de paro.
2. FUNCIONAMIENTO (Explicarlo).
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
74
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
R.- Que el escape de la válvula 1.1 se conexiona a la presión de la válvula 1.6, por lo que
la presión se emplea como escape de la válvula 1.1
CIRCUITO 38
75
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Diseñar, dibujar y conexionar un ciclo automático con marcha, paro y "reset" para retornar
al punto de origen y pararse.
2. FUNCIONAMIENTO.
Al presionar 1.4 invierte a 1.04 y ésta a 1.1, con lo que 1.0 sale. AI pulsar a 1.3 invierte a
1.03 y éste a 1.1, con lo que 1.0 entra y pulsa a 1.2 para que siga haciendo ciclos como el
descrito hasta que se accione 1.5 en que se invierte a 1.02 y éste a 1.04 que provoca el
paro de 1.0. Si se presiona 1.01 invierte 1.02 y 1.03 con lo que 1.04 y 1.1 invierten, 1.0
entra y se detiene el ciclo.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
76
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
CIRCUITO 39
77
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
Diseñar, dibujar y conexionar un ciclo automático con marcha y cambio de la velocidad del
vástago a la mitad de la carrera.
2. FUNCIONAMIENTO.
Al accionar 1.6 invierte a 1.01 y a 1.1 con lo que 1.0 sale con velocidad regulada por 1.02.
Al pulsar a 1.4 invierte a 1.01 y 1.0 sigue avanzando con velocidad regulada por 1.03. Al
pulsar a 1.3 invierte a 1.1 y 1.0 entra.
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
78
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
CIRCUITO 40
79
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO.
2. FUNCIONAMIENTO.
Al accionar 1.4 invierte a 1.01 y ésta a 1.1 con lo que 1.0 sale. Cuando acciona a 1.3 ésta
invierte a 1.1 y 1.0 entra. Si se pulsa 1.5 invierte a 1.01 y 1.0 para. Si en cualquier
momento se acciona a 1.02, ésta invierte a 1.02 y a 1.04 bloqueando el movimiento de 1.0
3. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
4. RELACIÓN DE COMPONENTES.
80
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
6. CUESTIONARIO.
R.- Que el cilindro 1.0 se para, y hasta que no deja de accionarse a la válvula 1.02 y el
cilindro 1.0 retorna al origen, no se para.
TEST DE CONOCIMIENTOS N° 3
81
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1º ¿En el circuito 1 qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan las válvulas 1.2 y 1.5 a
la vez, y por qué?
R.- Que avanza hasta el final, puesto que aunque se igualen las presiones, las fuerzas
son distintas al serlo las secciones de las cámaras posterior y anterior del cilindro 1.0.
2º ¿En el circuito 2 qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 a
la vez, y por qué?
R.- Ocurre igual que en la pregunta anterior, pero el avance se realiza accionando la
válvula 1.2 y el retroceso accionando la válvula 1.3, en lugar de tener que accionar dos
válvulas a la vez.
3º ¿Qué ventaja tiene la válvula 4/2 biestable, sobre la válvula 3/2 NC?
R.- Que mantiene al cilindro en una posición con presión, y además realiza la misma
función que 2 válvulas 3/2, NC.
R.-Que el de simple efecto sólo puede realizar carreras con un máximo de 100 mm,
mientras que el de doble efecto puede tener hasta 2 m, dependiendo del pandeo del
vástago.
R.-Que regula la velocidad del cilindro 1.0 tanto en el avance como en el retroceso.
82
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
TEST DE CONOCIMIENTOS N° 4
1º ¿Qué le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 11 al colocar la válvula 1.1 en posición
"o"?
2 ¿Cuándo el vástago del cilindro 1.0 del circuito 12 retrocede, varía su velocidad de
entrada?
R.- No varía ya que el aire puede pasar a través del anti retorno de los estrangulados
unidireccional.
R.- Que el cilindro 1.0 no retrocede ya que la válvula no puede volver a su posición
original.
4º ¿En el circuito 14 cuál de las dos válvulas, 1.2 o 1.3, produce el avance del
cilindro 1.0?
83
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
R.- Que el cilindro 1.0 al llegar al final no puede volver a entrar a pesar de que su vástago
acciona a 1.3, ya que la válvula 1.1 queda bloqueada al tener presión en los dos pilotajes.
6º ¿Qué función realizan los captadores de información 1.2 y 1.3 en el circuito 16?
R.- Detectan la presencia del vástago del cilindro 1.0 en sus dos extremos del recorrido.
7º ¿Qué ocurre en el circuito 17 si está saliendo 1.0 y a la mitad del ciclo se cambia
la posición de 1.4?
R.- Que el vástago del cilindro 1.0 continúa su recorrido sin que influya para nada en su
trayectoria.
R.- Que el cilindro 1.0 retrocede ya que las dos válvulas actúan sobre la válvula 1.1 que lo
hace retroceder.
R.- Que el vástago del cilindro 1.0 no realiza ningún movimiento ya que la válvula 1.1 no
recibe ninguna orden de inversión.
R.- A través de un tornillo que tensa el muelle y que hace variar la presión de apertura.
TEST DE CONOCIMIENTOS N° 5
R.- Que el cilindro 1.0 se para hasta que se deje de accionar la válvula 1.01.
84
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
R.- Que el aire se escapa a través de la válvula 1.5 y la válvula 1.05 no modifica su
posición.
5º ¿En el circuito 25, después de accionar a 1.02, qué debe hacerse para que salga
1.0?
R.- La de marcha y paro del circuito, respectivamente, ya que son las que cierran o abren
la memoria de la válvula 1.01.
R.- Nada, ya que en la función " Y " se necesita presión en las dos entradas para que
actúe, y aquí sólo tiene una entrada.
8º ¿En el circuito 28 qué función realiza la válvula 1.03 con respecto al cilindro 1.0?
R.- La de canalizar el aire para conseguir que el cilindro 1.0 avance lento o a velocidad
normal.
R.- La de un contador ya que una vez acciona por un lado y otra vez por el otro.
10º ¿En el circuito 30 porqué cambia la válvula 1.04 cada vez que accionamos la
válvula 1.01?
85
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
R.- Porque recibe un impulso por los selectores de circuito 1.02 y 1.03.
TEST DE CONOCIMIENTOS N° 6
R.- Porque actúa sobre la sección mayor de la válvula 1.03 y la mantiene cerrada.
R.- Que tiene preferencia la válvula 1.02 sobre la 1.1 y el cilindro LO sale.
R.- Para conseguir invertir la válvula 1.1 y a su vez invertir el movimiento del cilindro 1.0.
4º ¿Qué función realizan los selectores de circuito 1.01 y 1.02 en el circuito 34?
R.- Recibir información de distintos lugares para hacer avanzar o retroceder al cilindro 1.0
R.- Dos más, ya que se necesitan tantos selectores como pulsadores se tenga menos
uno.
R.- Como válvula contadora para invertir los mandos de la válvula 1.1.
86
CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
R.- Como válvula de potencia pero conexionada al revés, es decir utilizando los escapes
como presión y los orificios de presión como escape.
8º ¿En el circuito 38, qué diferencia existe entre la función de las válvulas 1.02 y
1.5?
R.- La válvula 1.01 es un selector de circuito y recibe una orden para dar una orden,
mientras que la válvula 1.5 da una información.
R.- Detectar la presencia del cilindro 1.0 a mitad de carrera para cambiar la velocidad del
mismo.
10º ¿Qué diferencia existe entre accionar la válvula 1.02 o la 1.5 en el circuito 40?
87