Revista Tekhnê c Universidad Distrital Francisco José de Caldas

2011, Vol. 8, 59–68 ISSN 1692-8407

Rectificador de alimentación monofásica con corrección activa de factor

de potencia para alimentación de sistemas UPS
Single phase rectifier with active power factor correction for power UPS systems

Leandro Niño Niño Deivid A. Castro

Universidad Distrital Francisco José de Caldas Proing S.A.
[email protected] [email protected]

El artículo presenta el diseño, desarrollo, implementación y prueba en laboratorio de un

circuito rectificador de alimentación monofásica, concebido para la alimentación de potencia
eléctrica de sistemas UPS de hasta 5 kW (potencia de diseño), con la característica particular
de contar con un esquema de reducción de contenido armónico en la señal de corriente de
entrada. El prototipo se dotó con un microcontrolador PIC12F675 de Microchip como unidad
central de control, se diseñó el circuito de potencia para trabajar en modo discontinuo y se
implementó un esquema de control por histéresis comparando la corriente de entrada con una
señal de referencia sinusoidal.

Palabras clave: factor de potencia, histéresis, modo discontinuo, rectificador monofásico, UPS

The paper presents the design, development, implementation and testing of a laboratory
single-phase power rectifier circuit, designed for electrical power supply UPS systems up
to 5 kW (by design), with the particular feature of having a scheme to reduce the harmonic
content in input current signal. The prototype was equipped with a Microchip PIC12F675
microcontroller as the central control unit, the power circuit was designed to work in
discontinuous mode and a hysteresis control scheme is implemented by comparing the current
input with a sinusoidal reference signal.

Keywords: discontinuous mode, hysteresis, power factor, single-phase rectifier, UPS

Introducción gética desde el punto de vista del sistema. Otro fenómeno

observado, es que la mayor parte de las cargas conectadas a
En la actualidad, es posible observar que el desarrollo tec- la red son de origen electrónico, las cuales utilizan, en media
nológico de la industria electrónica se está encaminado a la y baja potencia, una fuente de alimentación monofásica con-
obtención de la máxima eficiencia y rendimiento, lo cual se vencional. Esta clase de aparatos trabajan normalmente con
refleja en la búsqueda de una mayor velocidad de conmuta- un bajo factor de potencia (FP) y una alta distorsión armóni-
ción y de un menor tamaño de empaque desde el punto de ca, dándole un uso inadecuado a la energía eléctrica (flujo de
vista de los dispositivos, y un aumento de la eficiencia ener- corrientes armónicas que no aportan potencia útil).
Debido al FP tan bajo al que trabajan estos equipos, las
pérdidas de energía son muy altas y la distorsión armóni-
Fecha recepción del manuscrito: Mayo 4, 2011 ca generada es transmitida a la línea de alimentación, lo
Fecha aceptación del manuscrito: Agosto 10, 2011 cual causa fallas de funcionamiento en equipos muy sensi-
bles, entre otros problemas documentados en la bibliogra-
Leandro Niño Niño, Facultad Tecnológica, Universidad fía técnica (Demoulias, Goutzamanis, y Gouramanis, 2007;
Distrital Francisco José de Caldas; Deivid A. Castro, Proing S.A. Nicholson, Gosbell, y Parsotam, 2007).
Esta investigación fue financiada por: Universidad Distrital Teniendo en cuenta las condiciones presentadas, éste pro-
Francisco José de Caldas. yecto propone ideas para solucionar este tipo de problemas,
línea de trabajo que viene desarrollando el grupo de investi-
Correspondencia en relación al artículo debe ser enviada gación ARMOS (Arquitecturas Modernas para Sistemas de
a: Deivid A. Castro. Email: [email protected] Alimentación), el cual cobija el planteamiento de éste pro-

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60 NIÑO, CASTRO

yecto presentado desde su semillero de investigación SIE- plantean de esta forma ya que buscan anular el efecto de los
POT (Semillero de Investigación en Electrónica de Potencia). armónicos presentes en el sistema eléctrico normalizado.
En particular, se considera la condición presentada por
ciertos equipos para el acondicionamiento de la energía
eléctrica UPS (Siglas en inglés para Uninterruptible Power
Supply, Sistema de Alimentación Ininterrumpida, denotada
en español algunas veces como SAI, es un sistema electró-
nico que gracias a un banco de baterías puede proporcio-
nar energía eléctrica tras un apagón a todos los dispositi-
vos que tenga conectados) que se han masificado en el mer-
cado nacional en los últimos años (Chand y Chawla, 2002;
Skok, Skok, y Vrkic, 2004; Solter, 2002). Muchos de estos Figura 1. Topología del convertidor elevador Boost.
equipos son producidos nacionalmente, compitiendo con una
gran proporción que es importada a través de distribuidores
En equipos similares sin acondicionamiento de contenido
especializados. Este mercado de las UPS se puede caracte-
armónico, es normal identificar factores de potencia cercanos
rizar en rangos de potencia: los de alimentación monofásica
a 0.5 y niveles de distorsión armónica del 40 % mínimo. La
y bifásica (potencias de 8 kVA máximo), y los de alimenta-
hipótesis inicial del proyecto plateaba la posibilidad de lle-
ción trifásica (potencias superiores a los 8 kVA). En ambos
gar a factores de potencia cercanos a la unidad y distorsiones
casos, se requiere un circuito rectificador de alimentación,
máximas del 20 %.
cuyo principal objetivo luego de entregar el voltaje requerido
Las especificaciones preliminares del diseño se tomaron
regulado, es dar condiciones óptimas para el uso de la red de
de forma muy similar a las vistas en los diferentes tipos de
alimentación desde el punto de vista de factor de potencia y
equipos en el mercado internacional. Sin embargo, a medida
distorsión armónica, condición que no cumplen los diseños
que el desarrollo del proyecto se aproximaba al diseño final,
nacionales.
estas especificaciones se fueron adaptando al prototipo real
En la mayoría de los países industrializados se proce- desarrollado, conservando siempre los criterios generales de
sa la energía eléctrica con convertidores electrónicos de diseño definidos en los objetivos.
potencia, los cuales tienen como función adaptar las con- El diseño del circuito plantea dos ideas innovadoras: por
diciones del suministro, elevar el aprovechamiento de la un lado el hecho de trabajar el choque de entrada en la
energía y a su vez optimizar el rendimiento del equipo. zona de inductancia crítica (Pit-Leong, Lee, Peng, y Kaiwei,
La estructura variable que caracteriza a los convertido- 2002), idea que permitió reducir el consumo de potencia en la
res electrónicos de potencia ha exigido fuertes desarrollos entrada y aumentar la eficiencia del sistema (además de suge-
de los esquemas de control, explorando con mucho éxi- rir el esquema de control); y segundo, implementar un esque-
to el uso de dispositivos micro controlados (He y Nelms, ma de control por comparación con histéresis de la corriente
2004; Jinghai et al., 2001; Martínez S. y Gómez M, 2007; de entrada con una referencia (da S Vilela et al., 2003), gra-
Miliani, Depernet, y Kauffmann, 2005; Qian y Dong-Lai, cias a la velocidad de respuesta de la corriente discontinua de
2008). Este tipo de tendencias también se han detectado en entrada, lo que permitió aprovechar las ventajas de velocidad
las nuevas propuestas de control en convertidores monofási- y sencillez general del esquema de control.
cos de media potencia. Pese a que el nivel de corriente esperado para el diseño del
Este proyecto pretende desarrollar un sistema de rectifi- convertidor de 5 kW impedía la conexión en los laboratorios
cación monofásica para alimentación de sistemas UPS con del Proyecto Curricular, tal como se planteó en los objeti-
corrección activa de factor de potencia, con una potencia no- vos, se desarrolló completamente su especificación y diseño,
minal de 5 [kW], el diseño es evaluado satisfactoriamente por evaluándose su operación por simulación en computador. A
simulación y sobre un prototipo de laboratorio de 300 [W]. fin cumplir en cierta medida el compromiso del prototipo, se
Además, se desarrolló circuito de control micro controlado optó con construir un equivalente escalado en potencia que
auto-protegido que garantiza una salida estable y conforme si pudiera ser conectado y evaluado en laboratorio, y que si-
con los requerimientos de los equipos a los que les suministra guiera de forma exacta los mismos criterios de diseño. Los
alimentación. resultados sobre este prototipo y sobre la simulación a 5 kW
Adicionalmente, durante la ejecución del proyecto se ana- se extrapolaron para inferir el comportamiento del diseño ob-
liza y plantea una solución de control viable y económica jetivo.
para el caso de alimentación de un convertidor Boost mo- El prototipo desarrollado quedará a disposición de la Uni-
nofásico AC/DC, mostrado en la Figura 1, esquema clási- versidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecno-
co de alimentación utilizado hoy en día en sistemas UPS de lógica, Tecnología en Electricidad, con la intención de servir
potencias inferiores a los 8 [kW]. Este tipo de esquemas se de insumo a futuras evoluciones de la investigación.
 RECTIFICADOR MONOFÁSICO PARA UPS 61
Formulación del problema En operación normal, el voltaje de entrada AC (monofá-
sico o trifásico dependiendo de la potencia manejada por el
Operación básica de una UPS circuito) es convertido en un voltaje regulado estable a través
de un rectificador conmutable de alta frecuencia, y su poten-
Equipos de computación de alto rendimiento, son utiliza-
cia DC es alimentada al inversor PWM a fin de generar la
dos formando una sociedad orientada hacia la tecnología. Sin
señal alterna ideal para las cargas sensibles (Figura 2).
embargo, estos equipos de procesamiento de datos, al igual
que cualquier otro equipo electrónico, son vulnerables a los
trastornos de la red eléctrica, y una falla inesperada en el
suministro eléctrico o caída de tensión pueden destruir in-
formación valiosa. Para proteger los datos de los problemas
de la red de suministro, es común la instalación de una UPS
para estabilizar el flujo de energía de los equipos de compu-
to. Recientemente, la demanda de UPS de baja capacidad,
compacta, de alto rendimiento y bajo costo está aumentando
incidentalmente a la disminución en el tamaño y la sofistica-
ción en el funcionamiento de equipos de procesamiento de Figura 2. Diagrama de bloques de una UPS.
datos.
El circuito de potencia de entrada para equipos electróni-
cos, como es el caso de las UPS, es por lo general compuesto Factor de potencia
de un condensador de entrada seguido de un circuito recti-
ficador. Dado éste tipo de circuito con comportamiento no En la transmisión de potencia eléctrica, siempre se busca
lineal, la entrada de corriente resultante termina presentando la manera más eficiente de trasladar la energía desde la fuente
muchas componentes armónicas de bajo orden. hasta la carga, reduciendo al máximo las pérdidas ocasiona-
Independiente de las condiciones de entrada, una UPS de- das por la parte reactiva del sistema, a este factor se le llama
be producir una salida de voltaje alterno de muy baja dis- factor de potencia, y su función es medir la eficacia de trans-
torsión. El valor de distorsión armónica sobre el voltaje de misión de energía en un sistema cualquiera. Su rango varía
salida de una UPS se convierte para ella en una importante entre cero (0) y uno (1), siendo cero el valor más pequeño
medida de rendimiento. en donde las pérdidas son cuantiosas, y uno como el valor
que representa un sistema netamente resistivo o que transfie-
La entrada de corriente de la UPS idealmente debe ser
re la potencia activa de la mejor manera posible. El factor de
controlada para mantener una forma de onda sinusoidal por
potencia se define matemáticamente así:
medio de un rectificador conmutable, a fin de obtener una
corriente de alta calidad, libre de exceso de las corrientes ar- Potencia Activa P
mónicas de la red eléctrica. La distorsión de la forma de onda PF = = (1)
Potencia Aparente S
del voltaje de salida de la UPS es suprimida a un bajo nivel
por medio de un inversor PWM (modulación por ancho de Con un voltaje (inicialmente de cualquier tipo, aunque el
pulso, técnica de regulación en convertidores electrónicos de de interés es el sinusoidal) aplicado a una carga estática re-
potencia en la cual la relación de ganancia se ajusta variando sistiva (ideal), las señales de voltaje aplicado y corriente pro-
el ancho de pulso de una señal binaria normalmente perió- ducida tienen la misma forma de onda, y en caso de tratarse
dica). El rectificador conmutable con voltaje de entrada AC, de un voltaje periódico estaría en fase. Bajo tales condiciones
debe suministrar un voltaje estable DC, realizar una carga se tendría un PF unitario.
flotante de la batería y, al mismo tiempo, suministrar energía Sin embargo, si el voltaje es sinusoidal, y la carga es diná-
al inversor PWM. En caso de producirse un fallo de ener- mica (como por ejemplo, una bobina), empiezan a producirse
gía AC de la fuente de entrada, el rectificador conmutable es desfases angulares entre las señales de voltaje y corriente que
desconectado, y se realiza el suministro de energía desde la hacen que la relación dada por la ecuación 1 sea inferior a la
batería al inversor. unidad, y que aparezcan componentes adicionales de poten-
El inversor con control por PWM convierte energía DC cia denominadas potencias reactivas (Q).
suministrada desde el rectificador o un banco de baterías a Si adicionalmente se piensa que el voltaje se aplica a un
energía AC con voltaje y frecuencia constante. La fuente de componente no lineal (es decir, que la corriente que circula
alimentación AC se suministra a través de un transformador ya no tiene la misma forma de onda del voltaje), entonces
aislado hacia la carga. La conmutación de transferencia o se tendrá el flujo de corrientes adicionales o armónicas con
bypass está diseñada de tal forma que el circuito inversor su correspondiente valor de potencia, potencia de distorsión
normalmente se encienda para suministrar energía desde el (D), que también contribuye a reducir el valor del PF.
inversor a la carga. Por lo tanto, la ecuación 1 se puede re-escribir como:
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cia de salida de 5 kW. En él se recogen los resultados de,

P P por un lado la selección gruesa de componentes desarrollada
PF = = p (2)
S P + Q2 + D2
2 por cálculos teóricos y soportada en textos, artículos y notas
Con lo que el tradicional triángulo de potencia se asemeja de aplicación de fabricantes. Por otro lado, un ajuste fino de
más a una pirámide (Figura 3). los valores más sensibles mediante variación paramétrica y
simulación.

Figura 3. Triángulo de potencias.

Metodología Figura 4. Circuito de potencia del rectificador de 5 kW.

Perfil y especificaciones
Para las simulaciones, se optó por utilizar el software Sim-
El criterio clave del diseño del circuito rectificador eleva- plorer dada la facilidad para mezclar, modelos de circuitos
dor, está en la idea novedosa de trabajar el circuito en modo con bloques de control, y la posibilidad de implementar mo-
discontinuo, o por lo menos muy cerca de esta zona, como
delos simplificados de los semiconductores, lo cual redujo
estrategia para el aumento de la eficiencia del circuito, y para considerablemente los tiempos totales de simulación. La es-
el manejo de la corriente de entrada en busca de reducir el trategia de control se implementó sobre la estructura de un
contenido armónico. En operación discontinúa, la corriente comparador de señales (más adelante se detalla la estrategia
en el choque cae rápidamente a cero, lo que reduce su valor de control utilizada y su implementación real), pero se con-
promedio (eficiencia) y permite manejar una envolvente con figuró de tal forma que operara a la misma velocidad y con
la forma de onda deseada (corrección de factor de potencia). la misma resolución que la unidad de control utilizada (un
Es claro que esta estrategia de diseño genera sobre la co- microcontrolador PIC12F675 de Microchip de ocho bits con
rriente un ruido de alta frecuencia, pero por su característica
cristal interno de 4 MHz). La Tabla 1 muestra los resultados
bien puede ser reducido con un pequeño filtro capacitivo en de éste análisis.
la entrada. Esquema de control. La estrategia de control se basa
De acuerdo con lo planteado en el perfil de diseño se gene- en la continua comparación de la corriente de entrada (vol-
raron las siguientes especificaciones nominales del circuito taje sobre la resistencia sensora) contra un valor de corriente
propuesto: de referencia construido a partir de la potencia de salida y la
• El rectificador tendrá una salida de tensión nominal de forma de onda deseada (onda seno en fase con el voltaje de
400 V DC. línea).
• La tensión nominal de la fuente AC de entrada será de
La forma de onda fue memorizada dentro de la memoria
120 V RMS, con un rango operativo de ±30 %. ROM del microcontrolador. Sin embargo, ésta opción reque-
• La carga nominal resistiva será de 32 Ω. ría conocer con exactitud los instantes de cruce por cero para
• La frecuencia de conmutación será de 25 kHz. Este va- sincronizar la señal. Así, el microcontrolador implementa un
lor es ideal teniendo en cuenta la frecuencia de operación del simple circuito detector de cruce por cero basado en sus com-
control dentro del microcontrolador. Solo se tomara en cuen- paradores internos. La señal de voltaje de línea (realmente el
ta para hacer los cálculos de los componentes del sistema, ya secundario de un pequeño transformador aislado) se reduce
que el control de la planta se hará por histéresis y no existirá a niveles seguros para el microcontrolador a través de un di-
una frecuencia de conmutación como tal.
visor resistivo, cuyo valor se determina asegurando sobre el
• Los componentes del circuito de potencia serán los es- microcontrolador un voltaje máximo de 2.5 V, y un flujo de
pecificados en el capitulo anterior, mismos que respetan los corriente del orden de los miliamperios.
criterios del convertidor, del esquema de control propuesto, Los voltajes de neutro y proporcional de línea se ali-
y las características de la unidad de control a utilizar. mentan para su comparación en los pines 7 (GP0/AN0) y 6
(GP1/AN1) del microcontrolador respectivamente, obtenién-
Diseño del circuito a 5 kW
dose en el pin 5 (GP2/AN2) una señal de 5 V cada vez que el
Circuito de potencia. La Figura 4 muestra el detalle del voltaje en el pin 6 (Va ) sea inferior al voltaje en el pin 7 (VN ),
circuito de potencia diseñado para la rectificación con poten- obteniéndose una señal digital en alto en cada semi-ciclo de
 RECTIFICADOR MONOFÁSICO PARA UPS 63
Tabla 1
Análisis paramétrico para sintonización fina de componentes

Inductancia choque Capacidad C0 THD corriente entrada Eficiencia

40 µH 400 µF 12.94 % 84.61 %
45 µH 500 µF 11.61 % 83.40 %
35 µH 200 µF 11.40 % 86.72 %
50 µH 180 µF 12.31 % 87.92 %
30 µH 180 µF 11.79 % 85.83 %
30 µH 360 µF 12.79 % 84.36 %
50 µH 200 µF 10.75 % 88.06 %
20 µH 330 µF 17.38 % 80.68 %
25 µH 360 µF 22.32 % 81.15 %

red. Esta señal es alimentada nuevamente al microcontrola-

dor a la interrupción externa (MCLR) a fin de sincronizar la
operación del comparador de corriente Voltaje de entrada AC
(Figura 5).

Figura 7. Lectura de la corriente de entrada del convertidor.

El voltaje sobre esta resistencia sensora es invertido en

Figura 5. Sincronización de la operación del comparador. polaridad utilizando un amplificador operacional (LM324),
y luego leído por el convertidor A/D del microcontrolador,
De forma similar, se da la posibilidad a la unidad de con- digitalizado a ocho bits para facilitar la comparación con los
trol de leer el voltaje de salida escalando su valor con otro datos en memoria.
divisor resistivo (R1 y R2 en la Figura 6), cuyo valor se deter- La idea general del control se basa en la comparación de
mina de igual forma. la corriente de entrada (registrada a través de la resistencia
sensora) contra una corriente de referencia construida por el
microcontrolador. En la memoria ROM del microcontrolador
se programa una forma de onda seno, que es ajustada en am-
plitud de acuerdo al nivel de potencia a transferir a la carga,
y el cual es calculado de acuerdo al voltaje de salida. Si la re-
ferencia se encuentra por encima de la corriente de entrada,
el microcontrolador automáticamente dispara el transistor de
potencia para aumentar el nivel de corriente. Si por el contra-
rio, la referencia se encuentra por debajo de la corriente de
Figura 6. Divisor de tensión para la lectura del voltaje DC de entrada, el microcontrolador apaga el transistor a fin de que
salida. la energía del convertidor se reduzca y por tanto la corrien-
te de entrada. Este esquema permite el control directo de la
Para la lectura de la corriente de entrada IL , se instala en la potencia de entrada ya que controla directamente la corriente
parte inferior del circuito una resistencia sensora RS de bajo de entrada, y facilitó la incorporación por software de una
valor, a través de la cual circule la corriente total del circui- protección de sobre-corriente.
to y produzca sobre ella una caída de tensión proporcional En la Figura 8 se muestra el diagrama de flujo del progra-
a la corriente, que se puede acondicionar y entregar para su ma desarrollado y programado en la memoria del microcon-
lectura al microcontrolador (Figura 7). trolador.
64 NIÑO, CASTRO

Figura 10. Corriente de salida en la carga resistiva [A].

Figura 8. Diagrama de flujo del sistema de control.

Resultados
Simulación y análisis de desempeño
A continuación se presentan los resultados obtenidos por
simulación para el diseño del rectificador de 5 kW operando
a plena carga (Figura 9, Figura 10, Figura 11, Figura 12 y
Figura 13).
Figura 11. Voltaje de entrada AC [V].

Figura 9. Corriente de entrada en el choque [A].

Figura 12. Voltaje de salida en la carga resistiva [V].
A primera vista, los resultados por simulación parecen va-
lidar el circuito de potencia, su diseño, y la estrategia de con-
trol. El circuito es capaz de alimentar la potencia nominal dos por simulación, los cuales deben ser contrastados con un
con una eficiencia medida promedio del 82.2 % y una distor- prototipo de laboratorio.
sión armónica sobre la corriente de entrada del 16.3 %. Es de
anotar que este tipo de configuraciones no se recomiendan en Prototipo de laboratorio
la literatura dada su baja eficiencia a niveles de potencia por
encima de los 500 W, con lo cual una eficiencia superior al Dada la imposibilidad de evaluar de forma segura el dise-
80 % se considera un gran logro. Aún así, estos son resulta- ño previo a 5 kW, se optó en construir una planta equivalente
 RECTIFICADOR MONOFÁSICO PARA UPS 65

Figura 14. Circuito de potencia rectificador a 300 W.

(cara de cobre) de esta tarjeta de control. El prototipo de la-

Figura 13. Potencia de salida en la carga resistiva [W]. boratorio se presenta en las Figura 17, Figura 18 y Figura 19.

en todas sus características al diseño antes desarrollado, pero

escalada en potencia. Se hace la aclaración de que la reduc-
ción en capacidad se encuentra solo en el circuito de poten-
cia, ya que el circuito de control es idéntico en ambos casos
(de hecho, se puede ajustar para cualquier nivel de potencia
hasta los 5 kW).
El perfil definido para este prototipo escalado en potencia
es el siguiente:
• Potencia nominal de salida de 300 W (seleccionada pa-
ra garantizar operación segura del banco del laboratorio).
• El rectificador tendrá una salida de tensión nominal de
250 V DC.
• La tensión nominal de la fuente AC de entrada será de
90 V RMS, con un rango operativo de ±30 %.
• La carga nominal resistiva será de 208 Ω.
• La frecuencia de conmutación será de 25 kHz. Este va-
lor es ideal teniendo en cuenta la frecuencia de operación del
control dentro del microcontrolador. Solo se tomará en cuen- Figura 16. Diseño del PCB de la tarjeta de control.
ta para hacer los cálculos de los componentes del sistema, ya
que el control de la planta se hará por histéresis y no existirá
una frecuencia de conmutación como tal.
• Los componentes del circuito de potencia se calcula-
ron siguiendo los mismos criterios y expresiones algebraicas
utilizadas para el diseño del circuito de 5 kW, mismos que
respetan los criterios del convertidor, del esquema de con-
trol propuesto, y las características de la unidad de control a
utilizar.
• En la Figura 14 se puede observar el diseño final y se-
lección de componentes del circuito a 300 W.
Como se mencionó antes, el circuito de control para el rec-
tificador de 300 W es exactamente igual al circuito de control
del rectificador de 5 kW. En la Figura 15 se puede apreciar el Figura 17. Choque de entrada del convertidor.
diseño esquemático de la tarjeta de control incluyendo la uni-
dad central de captura y procesamiento (microcontrolador),
acondicionamiento del sensor de la corriente de entrada (am- Análisis de desempeño
plificador operacional) y driver para disparo del MOSFET. A continuación se presentan los resultados obtenidos por
En la Figura 16 se presenta el diseño del circuito impreso simulación y validación en laboratorio del diseño del rectifi-
66 NIÑO, CASTRO

Figura 15. Diseño esquemático de la tarjeta de control.

Figura 18. Implementación de la tarjeta de control. Figura 19. Circuito de potencia.

cador de 300 W operando a plena carga. La Figura 20 presen- te una señal escalada de la primera. La distorsión armónica
ta la corriente de entrada obtenida por simulación. Se observa medida sobre esta corriente de entrada fue del 15.7 %, valor
una gran similitud de comportamiento respecto a la obtenida también muy cercano al obtenido en el circuito simulado de
en el circuito rectificador de 5 kW (Figura 9), prácticamen- 5 kW.
 RECTIFICADOR MONOFÁSICO PARA UPS 67

Figura 20. Simulación corriente de entrada en el choque [A].

Figura 22. Contenido armónico (THD) medido en la corrien-

La Figura 21 presenta, en la parte inferior, la corriente de te de entrada.
entrada medida sobre el prototipo de laboratorio de 300 W (la
curva superior pertenece al voltaje de alimentación alterna).
Como se observa, existe una gran similitud de forma de onda
entre corriente real, sin embargo, la distorsión armónica me-
dida en el circuito real si fue sensiblemente mayor, de 21.2 %
(Figura 22), esto debido a las condiciones reales del circuito.

Figura 23. Comportamiento de la señal de control sobre el

MOSFET.

a que se poseían conocimientos básicos de diseño de circui-

tos electrónicos, se desconocía completamente el diseño real
Figura 21. Corriente de entrada medida en el choque. de un equipo electrónico de potencia y su puesta a punto en
laboratorio.
Como conclusión de estas últimas figuras, es posible infe- Se logró demostrar la hipótesis inicial respecto al diseño
rir el comportamiento del circuito real a 5 kW y pensar que del convertidor, concretamente del choque de entrada, ope-
las formas de onda obtenidas son muy similares a las arro- rando en modo discontinuo con la idea de reducir el consu-
jadas por la simulación, teniendo en cuenta algún nivel de mo de corriente y aumentar la eficiencia del circuito. Esta
reducción en eficiencia y algún aumento de contenido armó- reducción se debió a la disminución de la corriente promedio
nico consecuencia de las condiciones reales del circuito. en el lazo de entrada, lo que ocasionó una reducción en las
perdidas en éste lazo con la ventaja adicional de permitir eli-
Conclusiones minar el sobre-pico de corriente en el arranque con un control
adecuado (rápido y correctamente sintonizado).
El desarrollo de éste trabajo de investigación exigió una La segunda hipótesis relacionada con la reducción de con-
gran investigación inicial, y el aprendizaje y manejo de gran tenido armónico en la corriente de entrada al controlar el
cantidad de herramientas desconocidas para los autores. Pese comportamiento promedio de la corriente discontinua de en-
68 NIÑO, CASTRO

trada también se logró validar. En este caso, el control por loads. En Ieee lausanne power tech (p. 1546-1551).
comparación con una señal de referencia permitió una res- He, D., y Nelms, R. M. (2004). Average current-mode con-
puesta rápida y una implementación simple sobre un micro- trol for a boost converter using an 8-bit microcontro-
controlador de muy bajo costo. ller. En 2004 ieee international symposium on indus-
No se construyó el prototipo del rectificador monofásico trial electronics (Vol. 2, p. 1185-1190).
a la potencia proyectada inicialmente (5 kW) dadas las exi- Jinghai, Z., Zhengyu, L., Zhengyu, L., Yuancheng, R., Zhao-
gencias en cuanto al consumo de corriente que este circuito ming, Q., y Yousheng, W. (2001). Novel sampling al-
imponía (corriente nominal esperada de 50 A en estado es- gorithm for DSP controlled 2 kw PFC converter. IEEE
tacionario, frente a los 8 A que puede entregar el banco del Transactions on Power Electronics, 16(2), 217-222.
laboratorio de forma segura). En su lugar, y con la idea de va- Martínez S., F. H., y Gómez M, D. F. (2007). Fuzzy logic
lidar el diseño, se construyó un prototipo de 300 W siguiendo controller for boost converter with active power factor
los mismos principios de diseño, y se realizaron simulaciones correction. En 7th internatonal conference on power
tanto al circuito de 300 W como al circuito objetivo de 5 kW. electronics icpe 07 (p. 936-940).
Finalmente, se proyectaron los resultados obtenidos a fin de Miliani, E. H., Depernet, D., y Kauffmann, J. M. (2005).
determinar el desempeño del circuito de 5 kW. New control strategy and its DSP implementation for
En cuanto al valor final del condensador de salida, por re- a naturally commutated matrix converter in a variable
sultados obtenidos en simulaciones realizadas con anteriori- speed constant frequency generating system. En 2005
dad y con el fin de mejorar el funcionamiento del circuito, european conference on power electronics and appli-
se decidió utilizar un capacitor de menor valor al encontrado cations (p. 10).
por medio de los cálculos teóricos. Por tal motivo, se apro- Nicholson, G., Gosbell, V., y Parsotam, A. (2007). Analysis
ximó a un valor mucho menor y que tuviera valor comercial, of harmonic distortion levels on a distribution network.
además de las condiciones de voltaje requeridas. Se seleccio- En Universities power engineering conference aupec
nó así el 380LX330M500H012-ND de 33 µF. 2007 (p. 1-7).
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