UNIDAD 3: OSCILACIONES

3.1 Oscilaciones. Generalidades.

Movimiento en estudio: movimiento periódico, es el movimiento de un cuerpo que se repite
regularmente, el cuerpo regresa a una posición dada después de un intervalo fijo.
Ejemplos: El péndulo de un reloj, trampolín, una cuerda vibrante de una guitarra, cuerpo unido a un
resorte ideal, etc.

Característica del movimiento: Tienen una formulación matemática común y se expresan muy
fácilmente a partir de funciones seno y coseno. Se estudiara solamente las ondas mecánicas y su
descripción.

Posición de equilibrio

X=0

x
Fr Fext

x
Fr Fext

Donde:
Fext = Fuerza externa.
Fr = Fuerza restauradora (opera en una dirección que restablece el sistema a su posición de equilibrio)

Algunas variables:
A: Amplitud del movimiento (m, cm, etc.)

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 1

T: Periodo (tiempo necesario para completar un ciclo) (segundos)
f: Frecuencia (Numero de ciclos por unidad de tiempo)
1
f= [H z ]o Hertz , 1 H z=1 ciclo /seg.
T

3.2 El Oscilador Armónico Simple

Fx = -kx
ax = -a
vx = 0
Estirado F
a)

Fx = 0
ax = 0
vx = -v
Relajado F = Fuerza restauradora
b) v F x =−kx
Fx = +kx k = Constante del resorte
ax = +a
vx = 0 x = Desplazamiento
Comprimido F
c)
1 2
Fx = 0
U x = kx Energía Potencial Elástica
2
ax = 0
vx = v
Relajado
v
d)

x = -A x=0 x = +A

“Un cuerpo de masa m sujeto a un resorte ideal de constante k y que puede moverse libremente en una
superficie horizontal sin fricción constituye un ejemplo de oscilador armónico simple”
Aplicando la 2a ley de Newton
∑ F x =ma x
F x =ma x

d2 x
−kx=m
dt 2

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 2

 d2 x
0=m 2 kx (dividiendo por m)
dt
2
0 m d x kx
= 
m m dt 2 m
d 2 x kx
0= 
dt 2 m
d 2 x kx
 =0 Ecuación de movimiento del Oscilador Armónico Simple
dt 2 m
Funciones seno y coseno

3.3 Movimiento Armónico Simple

Resolver la Ecuación de movimiento de un Oscilador Armónico Simple.

d 2 x kx
 =0
dt 2 m

2
d x
dt
2
=− 
k
m
x

Se requiere que x(t) sea función cuya 2a derivada sea negativa de la función con un factor constante
k/m, las funciones seno y coseno poseen esta propiedad.

d
cos wt=−sen wt dt wt =−wsen wt
dt
d2 d
2
cos wt= −wsen wt 
dt dt
d2
cos wt=−w cos wt dt wt 
dt 2
2
d
2
cos wt=−w2 cos wt
dt

La siguiente función coseno es una solución de la ecuación diferencial:

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 3

 x  t = Acos  wt  Desplazamiento.
Donde: A, w y Φ son constantes
A: Amplitud (valor máximo de la posición de la partícula, ya sea en la dirección x positiva o negativa).
w: Frecuencia angular (rad/s) (es una medida de lo rápidamente que ocurren las oscilaciones).
t: Tiempo.
Φ: Angulo de fase (Nos dice en que punto del ciclo el movimiento estaba en t = 0).
Sustituyendo t = 0 y x = x0 , obtenemos:
x  0= A cos 
Características de Φ:
a) Si Φ = 0, x0 = Acos 0 = A, y la partícula parte del desplazamiento positivo máximo.
b) Si Φ = π, x0 = Acos π = -A, y la partícula parte del desplazamiento negativo máximo.
c) Si Φ = π/2, x0 = Acos (π/2) = 0, y la partícula parte del origen.

Encontrando las constantes

dx
=−wAsenwt 
dt
dx 2
2
=−w 2 Acos wt
dt
De la ecuación diferencial tenemos:
dx 2
dt 2
=− 
k
m
x

−w 2 Acos wt=− 
k
m
Acos wt 

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 4

 w 2=
k
m
, w=
k
m 
El periodo es igual a:
2
T=
w
2
T=

 k
m
2
T=
  k
m
, T =2 
 m
k
, T =2
m
k 
Entonces:
1
f=
f=
1
T
,
2
 m ,
k
f=
1
2  k
m

2
w=2 f o w=
T

Relación existente entre el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de una partícula oscilante.

x  t = Acos  wt  Desplazamiento

dx
v  t=
dt
d
v  t=  Acos wt 
dt
v  t =−wAsen wt Velocidad

dv
a t =
dt

d
a t = −wAsenwt 
dt

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 5

 a  t =w 2 Acos wt  Aceleración

Desplazamiento máximo (Amplitud máxima) = x max =A

Rapidez máxima (Amplitud de velocidad) = v max =wA o v max =

k
m
A

k
Aceleración máxima (Amplitud de la aceleración) = a max = A
m
Características:
Cuando el desplazamiento alcanza su máxima amplitud en ambas direcciones, x max =±A v t =0
porque en ese instante cambia de dirección.
Cuando el desplazamiento es cero, x max =0 , v t =v max y a t =0, porque F r=0

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 6

La rapidez crece para acercar a la partícula a la posición de equilibrio y luego disminuye conforme se
aleja del desplazamiento máximo-positivo.

Si conocemos la posición y la velocidad iniciales x0 y v0 del cuerpo oscilante, se puede determinar la

amplitud A y el angulo de fase Ф así:
v0x es la velocidad en t = 0, sustituyendo v = v0x y t = 0
v 0x =−wAsen
v 0x −w A sen 
=
x0 Acos 
v 0x
=−w tan 
x0

=tan
−1
 
−v 0x
wx 0
Angulo de fase en M.A.S.

Como encontramos la amplitud A?

x o= A cos

x 2o= A2 cos 2  *

v 0x −w Asen 
=
w w
v 20x
2
=A2 sen 2  **
w
De la ecuación ** le sumamos la ecuación *, entonces:
v 20x
2
=A2 sen 2  A2 cos 2 − x 2o
w
v 20x
x  2 = A2  sen 2 cos 2 
2
o
w


2
2 v 0x
A= x  0
Amplitud en M.A.S.
w2

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 7

Ejemplo #1: El desplazamiento en función del tiempo de una masa de 1.50 kg. En un resorte esta dado
por la ecuación x t =7.40 cmcos [ 4.16 s −1 t−2.42 rad ] . Calcule: a) el tiempo que tarda una
vibración completa, b) la constante de la fuerza del resorte, c) la rapidez máxima de la masa, d) la
fuerza máxima que actúa sobre la masa, e) la posición, velocidad y aceleración de la masa en t = 1.00
seg.

Solución:
a) T = ?
2 2
T= , T= , T =1.51 seg. R/
w 4.16 rad / s

b) k = ?
k
w 2= , k =mw 2 , k =1.50 kg  4.16 rad / s 2 , k=25.9 N /m R/
m

c) vmax =?

v max=
 k
m
A , v max= 25.9 N /m
1.50 kg.0.0740 m , v max =0.307 m/ s R/

d) Fmax =?
F max =−kx , F max =−25.9 N / m0.0740 m , F max =−1.92 N , F max / masa=1.92 N R/

e) x(t) = ?
x t =7.40 cmcos [ 4.16 s −1 t−2.42 rad ]
x t =1 s=7.40 cmcos [ 4.16 s−1 1 s −2.42 rad ]
x  t =1 s=−1.25 cm R/

v(t) = ?
v  t=−wAsenwt −

v  t=1 s =−4.16 s−17.40 cm sen [ 4.16 s−1 1 s−2.42 rad ]
v  t=1 s =−30.34 cm / s R/

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 8

a(t) = ?
a t =w2 Acos  wt−
a t =1 s=4.16 s−12 740 cm cos[4.16 rad /s 1 s −2.42 rad ]
a  t=1 s =21.56 cm/ s 2 R/

3.4 Energía en el Movimiento Armónico Simple

Energía mecánica total se conserva
E=K U =cte En ausencia de fuerzas resistivas.
1
U = kx 2
2
1
U = k [ Acos wt 2 ]
2
1
U = kA2 cos 2  wt  Energía potencial elástica.
2
1 2
K = mv
2
1
K = m[−wAsen wt 2 ]
2
1 2 2 2 k
K = m w A sen wt  , pero w 2= , k =mw 2 , entonces:
2 m
1
K = kA2 sen 2  wt Energía cinética.
2

E=K U
1 2 2 1 2 2
E= kA sen wt  kA cos wt 
2 2
1
E= kA2  sen2 wtcos 2 wt  
2
1
E= kA2 constante.
2

Por ultimo, podemos usar el principio de conservación de la energía para obtener la velocidad para una
posición arbitraria al expresar la energía total en alguna posición arbitraria:
E=K U

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 9

 1 2 1 2
E= mv  kx
2 2
1 2 1 1
kA = mv 2 kx 2
2 2 2
kA 2=mv 2kx 2 despejando la velocidad tenemos:
2 kA2−kx 2
v =
m

v=±
 k
m
 A2−x 2 o v=±w   A2−x 2 si x = 0 , vmax.

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 10

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 11
3.5 Aplicaciones del Movimiento Armónico Simple.

3.5.1 El Péndulo Simple

El péndulo simple es otro sistema mecánico que exhibe movimiento periódico. Esta formado por una
pesa semejante a una partícula de masa m suspendida por una cuerda ligera de longitud L e
inextensible.
Queremos determinar el periodo (T) del movimiento.

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 12

La fuerza restauradora es:
F R =−mgsen 
F R   , sino que F R  sen 
Pero que ocurre para ángulos pequeños:
sen G⇔ R son casi iguales
para 5o
sen 5o≡ 5o 5/57.3
0.0871≡0.0872
para 3o
o o
sen 3 ≡3 3 /57.3
0.0523≡0.0523
Entonces:
F R =−mg  , x=longitud de arco , x= L para ángulos pequeños se da un movimiento lineal.
x
F R =−mg
L

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 13

 F R =−  
mg
L
x Criterio igual al M.A.S.

mg
Pero F R =−kx ; k =
L
El periodo de un oscilador armónico es:

T =2
 m
k
entonces:

T =2 
 m
mg/L

T =2
 L
g
Periodo de un péndulo simple

No depende de la masa de la partícula.

3.5.2 El Péndulo Físico

Definición: “Todo cuerpo rígido montado de modo que oscile en un plano vertical alrededor de un eje
que cruza por él es un péndulo físico”

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 14

  z=Torca restauradora del desplazamiento angular es :
 z =−mgdsen
Para desplazamientos angulares pequeños: sen ≡
 z =−mgd 
La ecuación de movimiento es:
∑ =I  entonces:
−mgd =I 
d 2
−mgd =I 2
dt
d2 mgd
2
=− 
dt I
Si comparamos esto con la ecuación del M.A.S, vemos que el papel de (k/m) en el sistema masa-resorte
lo desempeña aquí la cantidad (mgd/I). Por lo tanto, la frecuencia angular está dada por:

k mgd
=
m I
m2 gd
k= pero:
I

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 15

 2 m2 gd
w m=
I

w=
 mgd
I
tambien:

2
T=
w
El periodo de este cuerpo rígido es:

, T =2
 I
mgd
El momento de Inercia es:
T 2 mgd
I=
4 2
Si el sólido rígido tiene forma definida, hay que buscar en tablas cual es el valor del momento de
inercia.
El péndulo físico incluye el péndulo simple como un caso especial. Si colocamos el pivote lejos del
objeto, usando una cuerda sin peso de longitud L, tendríamos:
I =mL 2 y d =L entonces:

  
2
I L
T =2  , T =2  m L , T =2  Periodo de un péndulo simple.
mgd m gL g
Si la masa de un péndulo físico estuviera concentrada en la distancia correctamente escogida L, el
péndulo simple resultante tendría el mismo periodo que el péndulo físico original.

T =2 
 L
g
P.S.

T =2 
 I
mgd
P.F.

T =T

2
 L
g
2
=2 
I
mgd  2

   
L
g
=
I
mgd
L I
=
g mgd

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 16

 I
L= Punto llamado Centro de oscilación del péndulo físico y depende de la ubicación del pivote.
md

3.5.3 El Oscilador Torsional o Péndulo Torsional

Al girar el disco (horario o anti horario), el alambre ejercerá una torca restauradora sobre el disco y
tenderá a devolverlo a la linea de referencia a su posición de equilibrio.
En pequeñas torsiones se observa que la torca restauradora es proporcional al desplazamiento angular.

 z =−k  Ecuación que describe el M.A.S.

Donde:
k: Constante Torsional (depende de las propiedades del alambre).
θ: Desplazamiento angular.

Aplicando la 2a ley de Newton para el movimiento rotacional.

∑  z =I  z
d 2
 z= I 2
dt
d 2
−k =I 2
dt
2
d 
dt
2
=− 
k
I
 Relativa a la ecuación M.A.S.

=m cos wt  Desplazamiento angular.

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 17

 m= Amplitud maxima angular.
w=Frecuenia angular.
d
w≠
dt
El periodo de oscilación es:

T =2
 I
k

Ejemplo #1: Una esfera solida de 95.2 kg con 14.8 cm de radio esta suspendida de un alambre vertical
conectado al techo de un cuarto. Se requiere un par de 0.192 N.m para hacer girar la esfera por un
angulo de 0.850 rad. Determine el periodo de oscilación cuando se suelta a la esfera de esta posición.
R/ 12.1 seg.
Datos:
m = 95.2 kg.
R = 14.8 cm
 z=0.192 N.m
θ = 0.850 rad.
T=?

El periodo es:

T =2 
 I
k
Encontrando la constante k:
=Mgd 
k =Mgd
=k 
 0.192 N.m
k= , k= , k =0.226 N.m
 0.850 rad

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 18

Encontrando el momento de inercia del solido rígido por tabla:
2
I = MR2 (Esfera solida)
5
2 2
I = 95.2 kg 0.148 m , I =0.834 kg.m
2
5
Entonces el periodo sera:

T =2 
 I
k

T =2 
 0.834 kg.m2
0.226 N.m
T =12.1 seg.

3.6 Oscilaciones Amortiguadas

Los movimientos oscilatorios que hemos considerado hasta este punto, han sido para sistemas ideales,
es decir, sistemas que oscilan indefinidamente bajo la acción de solo una fuerza , una fuerza
restauradora lineal. En muchos sistemas reales, fuerzas no conservativas, por ejemplo la fricción,
retardan el movimiento. En consecuencia la energía mecánica del sistema disminuye en tiempo y existe
una reducción en la amplitud. Esta perdida de la amplitud recibe el nombre de amortiguamiento y al
movimiento se le llama Movimiento Armónico Amortiguado.
El amortiguamiento se debe a la fricción, resistencia del aire y fuerzas externas.

Cuando el movimiento de un oscilador se reduce por la acción de una fuerza externa, se indica que el
oscilador y su movimiento están amortiguados.

Cuerpo unido a un resorte y

sumergido en un liquido viscoso.
En este proceso, aparecerá una fuerza retardadora (amortiguadora)
FAv
F A =−b v

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 19

Donde:
F A =Fuerza amortiguadora
N
b=Coeficiente de amortiguamiento y depende de las caracteristicas del liquido. [ ]o [kg /s ]
m/ s
F R =−kx
Aplicando la 2a ley de Newton
∑ F =ma x
F R F A=ma x
−kx−bv =ma x
ma x bvkx=0
2
d x dx
m 2
b kx=0 Al resolver esta ecuación diferencial:
dt dt

−bt
x  t = Ae 2m cos w t Posición de la partícula respecto al tiempo
'

Donde la frecuencia angular del oscilador amortiguado es:


2
w'=
k
m
−
 
b
2m
Si b = 0, no hay amortiguamiento.
Si b es pequeña pero no cero
w ' ≡w

Ahora la energía mecánica total es:

−bt
1
E  t = k A2 e m
2
Tanto la amplitud (A) como la energía mecánica (E) decrecen en forma exponencial con el tiempo.

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 20

3.7 Oscilaciones Forzadas
Hemos visto que la energía mecánica de un oscilador amortiguado decrece en el tiempo como resultado
de la fuerza resistiva. Es posible compensar esta disminución de energía si se aplica una fuerza externa
que realice trabajo positivo sobre el sistema.
Un ejemplo común de un oscilador forzado es un oscilador amortiguado movido por una fuerza externa
que varíe periódicamente. F  t =F o sen w f t
Donde:
wf = frecuencia angular de la fuerza de excitación (es variable)
mientras que la la frecuencia natural w es fija.(por los valores de k y m)
Fo = una constante.

Aplicando la 2a ley de Newton

∑ F =ma x
dx d2 x
F o sen w f t−b −kx =m 2
dt dt
Después de un cierto tiempo cuando la energía transferida por ciclo por la fuerza externa sea igual a
la cantidad de energía mecánica transformada a energía interna por ciclo se alcanzara una situación
estable en la que las oscilaciones continuaran con amplitud constante.

x  t = Acos w f t
Donde

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 21

 F o/ m
A=


2
2
f
2 2
w −w  
m  
bw f

Para un amortiguamiento pequeño, la amplitud es grande cuando la frecuencia de la fuerza de

excitación es cercana a la frecuencia natural de oscilación ( w f ≡w ).
El considerable aumento en amplitud cerca de la frecuencia natural se denomina resonancia.

Destrucción del puente Tacoma debido a la resonancia.

ING.SAMUEL ADOLFO DUEÑAS APARICIO 22