Informe Final Fem
Informe Final Fem
Informe Final Fem
TRABAJO FINAL
DOCENTE:
ING. JAIRO ANDRES PAREDES LÓPEZ
2. OBJETIVOS
Realizar cálculos a través de mallas nodales que hacen del análisis estructural un
ejercicio más conveniente, ya que se puede discretizar los elementos continuos,
obteniendo las ecuaciones y algoritmos necesarios de manera más sencilla, que
si se realizara separación de elementos, diagramas de cuerpo libre.
Afianzar los conocimientos teóricos de la asignatura, los cuales nos otorgan las
bases y conceptos para desarrollar el Método de manera aplicada.
El FEM cuando realiza la modelación de una estructura utiliza pequeños elementos que
se conectan entre sí denominados elementos finitos. Posteriormente se asocia a cada uno
de ellos una función de desplazamiento. De esta manera, cada elemento interconectado
se liga entre sí, ya sea de manera directa o indirecta a través de interfaces comunes como
bordes, nodos y superficies. Cuando se tienen incógnitas de propiedades de materiales
en una estructura en la cual se estudian tanto el esfuerzo como la deformación, es posible
determinar el comportamiento de un nodo específico en relación a las propiedades de
cualquier otro elemento en la estructura.
POST-PROCESAMIENTO
PRE-PROCESAMIENTO
- Chequear geometria del
- Construcción de la modelo
geometria
PROCESAMIENTO - Se verifican condiciones
- Establecer condiciones de de frontera y cargas
frontera - Calculos dependiendo del
tipo de análsis - Se analizan los
- Definir tipo de elementos y resultados de esfuerzos y
adicionear respectivas deformaciones
propiedades
Figura 3. Izq.: Una parte de la platina, después de haber sido dividida en partes iguales,
se analiza la parte superior derecha, debido a su simetría su comportamiento es igual en
toda la platina. Der.: Generación de la superficie NURBS en GID.
malla: Contiene la relación solo de los nodos de cada uno de los elementos y su
respectivo material.
coord.: Contiene solo las coordenadas en x y y de todos los nodos de la
estructura.
restric: Se seleccionan los nodos a los cuales se le harán restricciones y luego se
indica en qué dirección se va a restringir (x=1, y=2); los nodos del borde vertical
interno en sentido x, y los del borde inferior en sentido y, esto debido a que son las
fibras neutras y sus desplazamientos son casi imperceptibles por lo cual se
desprecian.
cargas: Se seleccionan los nodos del borde superior, ya que en este borde es
donde se está aplicando exclusivamente la carga, se indican la dirección de la
carga (en este caso y=2) y su magnitud, se deduce que la distribución de cargas
para cada elemento debe ser la misma, por lo tanto en los nodos de los extremos
la carga debe ser equivalente a ½ del valor de la carga correspondiente para un
elemento.
dgenerales: Es un archivo .txt generado por el usuario el cual contiene:
a. Tipo de elemento: (3) triangular, (4) cuadrilátero, (5) isoparametrico. En este
caso triangular (3)
b. Estado de esfuerzos: tensión plana (1), deformación plana (2). Para este caso
es tensión plana.
Nota: El problema elástico en 3D se simplifica por Tensión Plana debido a que
cumple con las siguientes condiciones:
Condiciones de cargas: Actúan sobre el plano medio.
Condición geométrica: El espesor es muy pequeño, comparado con las
otras dos dimensiones del elemento, por tanto no se considera.
c. Espesor
d. Material de la estructura
e. Módulo de elasticidad
f. Módulo de Poisson
g. Densidad
h. Gravedad
Cada uno de estos datos se exportan en archivos tipo .txt para luego ser leídos por
“MATLAB” software que por medio del código “femlab2Dvdes2014” en las líneas 330-457
generara los gráficos necesarios para el análisis de la estructura para el caso de la malla
con elementos triangulares, para el caso de cuadrilátero los gráficos se generan en las
líneas 703-763 del código.
Para generar la malla por elementos cuadriláteros de 4 lados y 4 nodos se siguen los
mismos pasos que para la malla con elementos triangulares.
Para generar esta malla con sus respectivas propiedades, se modificó en el archivo
“dgenerales” el tipo de elemento, en este caso es (4).
Figura 5. Discretización de la platina. Malla por cuadriláteros isoperimétricos de 4 nodos.
Figura 6. Esfuerzos en x. Elementos Triangulares Figura 7. Esfuerzos en x. Elementos Cuadrilateros
En las dos mallas se observa un esfuerzo en dirección x de comprensión predominante; este se hace mayor a medida que se acerca
al borde izquierdo e inferior del orificio de la platina, a excepción de la parte derecha inferior del orificio de la platina, donde se
observa una zona bien definida con un esfuerzo en x a tensión. Los máximos esfuerzos a tensión y compresión ubicados se ubican
en el borde del orificio de la platina, esto se debe a la discontinuidad del área de la platina que hay en el orificio, ya que las fibras del
elemento en dirección x y y ubicadas exactamente en el orificio deben soportar la misma magnitud de carga aplicada uniformemente
𝐹
a toda la platina con una menor área, por tanto la magnitud de esfuerzo aumenta considerablemente [𝜎 = ].
𝐴
Como se esperó se tiene una magnitud de esfuerzos menores en el eje x con respecto a los esfuerzos obtenidos en el eje y, debido
a que se está aplicando una fuerza distribuida exclusivamente en el eje y.
Figura 8. Esfuerzo en y. Elementos triangulares Figura 9. Esfuerzo en y. Elementos cuadriláteros
En las dos mallas se observa un esfuerzo a tensión predominante, con una distribución de esfuerzos muy similar.
En las dos mallas se observa que el máximo esfuerzo en dirección y a tensión se encuentra ubicado en la esquina inferior derecha.
La malla con elementos triangulares muestra el mínimo esfuerzo a tensión en la esquina superior izquierda del orificio, mientras que
la malla con cuadriláteros muestra un esfuerzo a compresión en este punto. Es de resaltar que los resultados obtenidos con la malla
con elementos triangulares son más confiables debido a que posee más nodos y elementos, por tanto se puede afirmar que la
distribución de esfuerzos de la Figura 8 es más exacta.
Los máximos esfuerzos a tensión y compresión se ubican en el borde del orificio de la platina, esto debido a la situación ya expuesta
en el análisis de las gráficas correspondientes a los esfuerzos en x.
Figura 10. Esfuerzo cortante xy. Elementos triangulares Figura 11. Esfuerzo cortante xy. Elementos Cuadriláteros
Se tiene un sistema de esfuerzos principal, por tanto el mayor esfuerzo cortante se presenta en un plano a 45°, por tanto
dependiendo de las dimensiones de la platina el esfuerzo cortante se va a ubicar en determinado espacio del perímetro del orificio, si
la platina tuviera las mismas dimensiones en su base y altura, el máximo esfuerzo cortante se presentaría a 45, exactamente en el
centro del perímetro de la sección de platina analizada.
En este caso debido a que la dimensión en y es mayor que en x, el mayor esfuerzo cortante se ubica en la orilla del orificio con una
cercanía al eje x.
Era de esperarse que la magnitud de máximo esfuerzo cortante se ubicara en el orificio de la platina, pues se supone que
inmediatamente después de la terminación del apoyo se encuentra la zona de máximo esfuerzo cortante (Sxy), ya que cuando se
establecieron las condiciones de frontera se restringió el borde inferior en dirección y y el borde vertical interno en x; representando
estas zonas los apoyos de la platina.
En este caso, al someter la platina a esfuerzos cortantes, se puede ver como los esfuerzos se concentran en un solo punto de la
platina, y a través de la misma se empieza a disminuir esta concentración hasta llegar al punto muy cercano al máximo donde estos
esfuerzos son mínimos.
5. ANÁLISIS DE UN TALUD
a. Pedido: Establecer dos puntos nodales de referencia y comunes a las dos mallas, uno en la
zona de la pata del talud y otro en la corona del muro, para comparar los desplazamientos
obtenidos con cada malla.
b. Pedido: Establecer un procedimiento para estimar el esfuerzo cortante resistente y actuante
a lo largo de la superficie de falla. Determinar el valor del factor de seguridad a lo largo de la
superficie de falla.
c. Pedido: Establecer la fuerza máxima a ser aplicada en la cara del talud para estabilizarlo.
5.1 Generalidades: A Partir de los datos conocidos del talud tales como sus dimisiones, tipos
de materiales y sus características mecánicas y físicas, [Densidad (en saturado y húmedo),
Modulo de elasticidad, Modulo de Poisson] condiciones iniciales del talud, [cargas aplicadas y
desplazamientos permitidos en las zonas de frontera), tipo de análisis (deformación
plana)], con mallas triangulares e isoparamétricas, se pretende calcular los esfuerzos,
desplazamientos y deformaciones que se presenten en el talud, para hacer una comparación de
los dos tipos de mallas, en sus resultados de desplazamientos nodales, estimar el esfuerzo
cortante que se presenta en la falla para calcular el valor del factor de seguridad que tiene el
talud a lo largo de esta superficie y establecer una carga máxima a aplicar en la cara del talud
para lograr su estabilización. Todo esto suponiendo que los datos obtenidos en los cálculos de
los dos tipos de malla, son datos similares y que en la superficie de falla del talud se presentan
los esfuerzos cortantes máximos.
5.3 Condiciones de frontera: Se deben proveer condiciones de soporte en el talud, para este
caso se le añadió una pata. Se establecieron dos puntos nodales de referencia y comunes a las
dos mallas, uno donde inicia la línea de falla, ubicado en la corona del muro (para el caso de la
malla con elementos triangulares corresponde al nodo N°13 y en la malla con elementos
cuadrilátero es el nodo N°20) y otro donde termina la cara del talud y empieza la falla, este es
punto final de la línea de falla (para el caso de la malla con elementos triangulares corresponde
al nodo N°488 y en la malla con elementos cuadrilátero es el nodo N° 865), con la finalidad de
comparar los desplazamientos obtenidos con cada malla.
5.4 Aplicación de cargas: Se debe suministrar el valor de todas las cargas que actuaran
exteriormente las cuales podrían ser concentradas, distribuidas o momentos; teniendo en
cuenta que estas deben ser aplicadas en los nodos para el análisis.
5.5 Definición de las propiedades de los elementos: Se selecciona el tipo de elemento y las
características más apropiadas para modelar el sistema físico.
Según la las siguientes tablas tomadas de Bowles, 1996 y con el ángulo de fricción (ᵠ) dado, se
estimó el tipo de suelo de cada uno de los estratos y de esta manera se logra determinar las
demás propiedades mecánicas necesarias para realizar el análisis, el módulo de elasticidad (E)
y el coeficiente de Poisson (ν).
Tabla 2. Rango típico de valores de Es módulo de tensión-deformación estáticos para suelos
seleccionados. Los valores de campo dependen del historial de esfuerzos, contenido de agua,
densidad, etc.
Figura 13. Discretización del talud, generada a partir de los estratos de suelos, el NAF y la línea
de falla, se generan 11 zonas objeto de análisis.
Se tiene un talud, que tiene 3 estratos de suelo diferentes y un Nivel de Aguas Freáticas
conocido, por tanto el estrato 1 y 2 presenta zonas con suelo húmedo y saturado y el estrato 3
se encuentra saturado solamente, ya que se encuentra completamente por debajo del NAF. En
el talud se estimó el radio de curvatura de la línea de la superficie de falla a partir de la
geometría conocida.
5.6 Cálculo del Factor de Seguridad: El cálculo del factor de seguridad es un proceso en el
cual se chequea la estabilidad del talud, en donde se hace una relación entre el valor calculado
de la capacidad máxima del sistema o estructura (fuerzas resistentes) y el valor de la exigencia
de cargas esperadas al cual estará sometido (fuerzas actuantes).
𝝉𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒕𝒆
𝑭𝑺 =
𝝉𝒂𝒄𝒕𝒖𝒂𝒏𝒕𝒆
Si esta relación es mayor o igual a 1, el talud no fallara, por el contrario si esta relación es
menor o igual a 1, el talud fallara.
Según la teoría del Círculo de Mohr, el estado de tensiones al cual está sometido un punto del
medio continuo se representa mediante el tensor de tensiones [σ]; en este punto y para un
plano determinado de normal 𝑛, actúa un vector de esfuerzos 𝜎̅. Este vector de esfuerzos se
puede descomponer y expresar a través de la pareja ordenada (σ𝑛 , 𝜏) y graficarla en el
semiplano de ejes de coordenados σ𝑛 en las abscisas y 𝜏 ordenadas respectivamente1.
𝜎 = 𝜎. 𝑛
‖𝜎𝑛 ‖ = 𝜎. 𝑛
𝜎𝑛 = (𝜎. 𝑛) ∗ 𝑛
𝜏 = 𝜎 − 𝜎𝑛
Dónde: ‖𝝈𝒏 ‖ = Tensor de esfuerzos
𝝈 = Vector de esfuerzos en el punto p en un plano n
𝒏 = Vector unitario normal al plano donde actúa 𝜎
𝝈𝒏 = Componente normal del vector de esfuerzos
𝝉 = Componente cortante del vector de esfuerzos
𝟐
(‖𝝉𝒓𝒆𝒔 ‖𝟐 )
𝑭𝑺 =
‖𝝉𝒂𝒄𝒕 ‖𝟐
Debido a que en las dos mallas se obtienen magnitudes del Factor de Seguridad menores que
1, que hacen que el talud sea inestable; puede ocurrir un deslizamiento o rotura a lo largo de
la superficie de falla asumida esto debido a la estratificación y discontinuidades en los suelos,
ya que cuando hay cambio de materiales en los estratos se generan cortantes, a la presencia
de un nivel de aguas freáticas y baja resistencia a esfuerzos cortantes de los suelos que
componen el talud, debido principalmente a una baja magnitud del ángulo de fricción (φ) y a
una baja cohesión.
Por tanto se procederá diseñar un muro en concreto con tensores que corresponden a
anclajes pasivos, los cuales trabajan a fricción, con el fin que este deslizamiento o rotura no
ocurra.
1
(Paredes López & Marín Arias, 2008)
5.6.1 Procedimiento para calcular el Factor de Seguridad: Los siguientes pasos se
realizaron en un documento de Excel y finalmente se estimó el Factor de Seguridad para cada
uno de los nodos presentes en la línea de falla mediante un algoritmo diseñado en Matlab.
a. Listar los elementos que se encuentran encima y debajo de la línea de falla con sus
respectivos nodos.
b. Numeración de los elementos correspondientes a la línea de falla y sus respectivos nodos
cada con coordenadas x y y: Se procede a listar solamente los nodos de cada elemento que
corresponden a la línea de falla, con sus respectivas coordenadas en x y y. Por tanto para la
malla triangular los elementos que se enlistaron tienen tres nodos, pero solo se necesitan las
coordenadas de dos (los que se encuentran sobre la línea de falla) y para la malla de elementos
isoparametricos de 4 nodos, sucede lo mismo del caso anterior se tienen 4 nodos, pero solo se
necesitan las coordenadas de dos.
c. Se procede a calcular x, y, x2, y2, estos son los valores de las coordenadas de los nodos de
cada elemento, siendo x2>x y y2>y en el código de Matlab están representadas por
”Coordx,Coordy,Coordx2,Coordy2”. Con los datos de las coordenadas se puede
calcular el angulo α que corresponde al angulo que forma cada elemento sobre la superficie de
falla con la horizontal.
x2 − x
∝= tan−1 ( )
y2 − y
Con α más 90° se obtiene β (Angulo del vector normal al plano de cada uno de los nodos sobre
la línea de falla).
Por tanto:
cos 𝛽
𝑛⃗ = [ ]
sin 𝛽
No se tuvo que incurrir en el cálculo de ∝, 𝛽 y 𝑛⃗, debido a que estos cálculos están implícitos
en el código en Matlab.
d. Se obtiene el archivo “salida.post” (archivo .res) corriendo el algoritmo de Matlab
“femlab2Dvdes2014” junto con los archivos .txt cargas, coord. Al cual se puede ejecutar con
Excel, obteniendo el tensor de esfuerzos para todos los elementos del talud, aquí
seleccionamos solo las magnitudes de los elementos involucrados en la línea de falla.
e. Se organiza una tabla con los elementos comprendidos en la línea de falla, las
siguientes variables:
Elemento, Sxx, Syy, Sxy, x, y, x2, y2, Cohesión (c') [kPa], Angulo de fricción (φ) [T/m3].
En el código:
”Elemento,Sxx,Syy,Sxy,Coordx,Coordy,Coordx2,Coordy2,cohesion,angulo”
f. Se procede a correr al algoritmo diseñado para obtener el Factor de Seguridad, la salida es la
magnitud del FS para cada uno de los nodos de la línea de falla.
clear all
clc
[Elemento,Sxx,Syy,Sxy,Coordx,Coordy,Coordx2,Coordy2,cohes
ion,angulo]=textread('elementos.txt','%f %f %f %f %f %f
%f %f %f %f','headerlines',1);
for zz=1:1:length(Sxx)
sx=Sxx(zz);
sy=Syy(zz);
txy=Sxy(zz);
c=cohesion(zz);
phi=angulo(zz);
coord1=[Coordx(zz) Coordy(zz)];
coord2=[Coordx2(zz) Coordy2(zz)];
x=coord2(1,1)-coord1(1,1);
y=coord2(1,2)-coord1(1,2);
ang=atand(y/x)+90;
[vecp,valp]=eig(s);
n=[cosd(ang);sind(ang)];
q=[dot(s(1,:),n) dot(s(2,:),n)];
sn=abs(dot(q,n));
mq=sqrt(dot(q,q));
Tauact=sqrt(mq^2-sn^2);
Taures=c+(sn*tand(phi));
FS(zz,1)=Taures/Tauact;
end
FS
e. Finalmente como se debe asumir que la magnitud del FS es igual para todos los nodos a lo
largo de la superficie de falla, se procede a calcular el promedio de la magnitud del FS para
todos los nodos en la línea de falla.
5.7 Malla con elementos triangulares
5.7.1 Cálculo de los desplazamientos: Con dos puntos nodales de referencia y comunes a las
dos mallas, se procede a comparar los desplazamientos obtenidos tanto con la malla con
elementos triangulares y cuadriláteros.
En este caso se establecieron dos nodos de referencia, uno ubicado en la zona de la pata del
talud (nodo N° 13) y otro en la corona del muro (Nodo N° 488) y se realizó un comparativo de
desplazamientos con cada una de las cargas utilizadas en los tensores pasivos para obtener la
estabilidad del talud y el FSmin.
Siendo:
Dxi= Desplazamiento en dirección x.
Dyi= Desplazamiento en dirección y.
a. Cargas de 10 Ton
Nodo Dx2 Dy2 x2 y2
13 -1.617 -0.091 -1.617 -0.091
488 -0.082 -1.885 32.448 37.655
b. Cargas de 50 Ton.
Nodo Dx3 Dy3 x3 y3
13 -1.471 -0.055 -1.471 -0.055
488 0.062 -1.699 32.592 37.841
c. Cargas de 75 Ton.
Nodo Dx4 Dy4 x4 y4
13 -1.527 -0.069 -1.527 -0.069
488 0.007 -1.77 32.537 37.770
d. Cargas de 77 Ton.
Nodo Dx5 Dy5 x5 y5
13 -1.466 -0.054 -1.466 -0.054
488 0.067 -1.693 32.597 37.847
5.8.2 Análisis de graficas del talud, esfuerzos y deformaciones calculadas por el método
de elementos finitos triangulares.
Figura 16. Desplazamientos en x
Figura17. Desplazamientos en y
Figura18. Esfuerzos en x Sx
Figura19. Esfuerzos en y Sy
Figura20. Esfuerzos cortantes Sxy
Con respecto a los desplazamientos, en la Figura 16 se puede observar que los mayores
desplazamientos suceden en la zona correspondiente a la pata del talud, y que disminuyen
funcionalmente hacia la región de la corona del talud donde se dan los desplazamientos más
pequeños y finalmente encontramos puntos en la parte superior con desplazamientos nulos.
Los desplazamientos en el sentido Y se dan de forma inversa con desplazamientos
considerablemente mayores en la corona del talud y mucho más pequeños a medida que se
los puntos se acercan a la pata o a la base de este, debido principalmente al arrastre que sufre
el material.
En cuanto a los esfuerzos, los que se producen en sentido X, varían de forma notoria de estrato
a estrato, por lo cual no se puede notar un comportamiento predecible, en el estrato superior
donde no existe nivel freático, los esfuerzos pasan de ser pequeños de tensión a máximos de
compresión, en el estrato siguiente debajo de este, los esfuerzos son máximos de tensión, e
inmediatamente debajo los esfuerzos vuelven a ser de compresión, separados por zonas de
transiciones en las fronteras de los estratos. Los esfuerzos en sentido Y muestran una
distribución mucho más consistente por lo cual se pueden ver esfuerzos máximos de
compresión en el estrato superior, mientras en los estratos inferiores los esfuerzos disminuyen y
aumentan de forma negativa, hasta alcanzar valores máximos en la base del talud. Los
esfuerzos cortantes de esta forma son máximos de tensión en la cara del talud lo cual indica el
riesgo de colapso por encima de la línea de falla, mientras que en uno de los estratos de
transición de material y nivel freático se puede ver con claridad esfuerzos máximos de
compresión concentrados en este. El factor de seguridad en este caso dio como resultado; 0.5
por lo cual se requieren obras de estabilidad.
Figura21. Composición estratigráfica y de materiales del talud
5.8.2.2 Análisis de esfuerzos bajo cargas puntuales en tres nodos de la cara del talud a
alturas de ¼, ½, y ¾, tomando como referencia la parte superior de la pata del talud.
Debido al resultado del factor de seguridad tan bajo con que contaba el talud, se requiere de la
construcción de obras de estabilidad, por lo cual en la superficie de la acara del talud se
construye una placa de concreto, la cual llevara las mismas cualidades y características de
dicho material en los archivos de texto dgenerales, así como la selección de tres nodos a
alturas de 1/4, ½, y ¾, en los cuales se dispondrá la aplicación de cargas concentradas a modo
de tensores de estabilidad, para el cálculo del cambio en esfuerzos y desplazamientos, así
como el aumento del factor de seguridad.
Por consiguiente, el resultado de los esfuerzos en X e Y, también sufre cambios, ya que debido
a la aplicación de las cargas, los esfuerzos empiezan a distribuirse de manera uniforme, en las
direcciones de altura y profundidad del talud, lo que se hace más evidente en la figura 4. De
igual forma los esfuerzos cortantes que se presentaban a lo largo de la superficie de falla
disminuyen, por lo cual el riesgo de colapso también. El resultado obtenido del cálculo del factor
de seguridad, da como valor 0.89.
Figura 32. Desplazamientos en X
Con respecto a los esfuerzos, en sentido X se muestra una evidente variación, con tendencia a
la disminución de los esfuerzos, tanto dentro de los estratos como en las fronteras entre estos,
los valores máximos de tensión se presentan alrededor de los puntos donde se aplican las
cargas de estabilización, como se muestra en la Figura 34. En el sentido Y los cambios también
son de compresión debido a que los esfuerzos se distribuyen a lo largo del eje Y de forma
mucho más funcional, es decir los cambios son graduales y ordenados como vemos en la
Figura 36, por último los esfuerzos cortantes a lo largo de la superficie de falla disminuyen, por
lo tanto el factor de seguridad va en aumento, solo en los puntos de aplicación de las cargas se
ven variaciones extremas en los esfuerzos cortantes, el factor de seguridad obtenido para este
caso da como resultado 1.34.
Figura 37. Desplazamientos en X
Finalmente, el valor del factor de seguridad aumenta hasta 1.63, de esta manera logramos el
objetivo de estabilidad que se buscaba, por lo cual las fuerzas actuantes de gravedad son
menores que las fuerzas que propusimos para resistir el colapso de la sección del talud.
En este caso se establecieron dos nodos de referencia, uno ubicado en la zona de la pata del
talud (nodo N° 20) y otro en la corona del muro (Nodo N° 865) y se realizó un comparativo de
desplazamientos con cada una de las cargas utilizadas en los tensores pasivos para obtener la
estabilidad del talud y el FSmin.
Siendo:
Dxi= Desplazamiento en dirección x.
Dyi= Desplazamiento en dirección y.
a. Cargas de 10 Ton
Nodo Dx2 Dy2 x2 y2
20 -1.610 -0.082 -1.610 -0.082
865 -0.061 -1.757 32.469 37.783
b. Cargas de 50 Ton.
Nodo Dx3 Dy3 x3 y3
20 -1.501 -0.056 -1.501 -0.056
865 -0.050 -1.686 32.480 37.854
c. Cargas de 70 Ton.
Nodo Dx4 Dy4 x4 y4
20 -1.447 -0.043 -1.447 -0.043
865 -0.044 -1.650 32.486 37.890
5.8.2 Análisis de graficas del talud, esfuerzos y deformaciones calculadas por el método
de elementos finitos cuadriláteros de 4 nodos.
Figura 43. Superficies del talud, caracterizadas por tipo de material y nivel de aguas freáticas
sometido a carga cero.
Figura 44. Esfuerzos en x Sx bajo carga cero.
Tal como se puede notar en la Figura 43 se propone un nuevo material para la cara del talud, el
cual contara con las siguientes propiedades:
• Mayor rigidez
• Módulo de elasticidad correspondiente al concreto de 4200 Psi
• Módulo de poisson correspondiente al concreto 0.2
5.8.2.2 Análisis de esfuerzos bajo cargas puntuales en tres nodos de la cara del talud a
alturas de ¼, ½, y ¾, tomando como referencia la parte superior de la pata del talud.
Las funciones de forma del elemento rectangular Lagrangiano de nueve nodos, se obtiene
como producto de los dos polinomios de Lagrange se segundo grado en ξ y η. Dichos
polinomios se obtienen directamente para cada nodo de las expresiones de las funciones de
forma del elemento de barra cuadrilátero:
2
Onate , (1995) pág. 196
3
(Onate, 1995) pág. 195
(𝜉 − 𝜉 2 )(𝜉 − 𝜉 3 ) 1
𝑁1 = = 𝜉(𝜉 − 1)
(𝜉 1 − 𝜉 2 )(𝜉 1 − 𝜉 3 ) 2
(𝜉 − 𝜉 1 )(𝜉 − 𝜉 3 )
𝑁2 = = (1 + 𝜉)(1 − 𝜉)
(𝜉 2 − 𝜉 1 )(𝜉 2 − 𝜉 3 )
(𝜉 − 𝜉 1 )(𝜉 − 𝜉 2 ) 1
𝑁3 = = 𝜉(𝜉 + 1)
(𝜉 3 − 𝜉 1 )(𝜉 3 − 𝜉 2 ) 2
Así, por ejemplo, para el nodo 1:
1 1
𝑙21 (𝜉) = (𝜉 − 1)𝜉 ; 𝑙21 (𝜂) = (𝜂 − 1)𝜂
2 2
Y la función de forma del nodo es:
1
𝑁𝑖 (𝜉, 𝜂) = (1 + 𝜉𝜉𝑖 )(1 + 𝜂𝜂𝑖 )
4
Función de forma del nodo 1:
1
𝑁1 = (1 − 𝜉)(1 − 𝜂)
4
Nodo 𝝃𝒊 𝜼𝒊
1 -1 -1
2 1 -1
3 1 1
4 -1 1
Procediéndose de manera idéntica para el resto de los nodos. Tras operar, puede encontrarse
las siguientes expresiones:
4
(Onate, 1995), pág. 197
a.) Nodos en la esquina
1
𝑁𝑖 = 4 (𝜉 2 + 𝜉𝜉𝑖 )(𝜂 2 + 𝜂𝜂𝑖 ) ; 𝑖 = 1, 3, 5, 7
c. Nodo central
𝑁9 = (1 − 𝜉 2 )(1 − 𝜂 2 )
Figura 69. Elemento rectangular Lagrangiano cuadrático de 9 nodos5.
Nodos (i)
5
(Onate,1995), pág. 198
1,3,5,7 (En la esquina): 1
𝑁𝑖 = (𝜉 2 + 𝜉𝜉𝑖 )(𝜂 2 + 𝜂𝜂𝑖 )
4
2,4,6,8 (Intermedios en los lados): 1 2 2 1
𝑁𝑖 = 𝜂𝑖 (𝜂 − 𝜂𝜂𝑖 )(1 − 𝜉 2 ) + 𝜉𝑖 2 (𝜉 2 − 𝜉𝜉𝑖 )(1 − 𝜂 2 )
2 2
9 (Nodo central): 𝑁9 = (1 − 𝜉 2 )(1 − 𝜂 2 )
Nodo 𝝃𝒊 𝜼𝒊
1 -1 -1
2 0 -1
3 1 -1
4 1 0
5 1 1
6 0 1
7 -1 1
8 -1 0
9 0 0
Para la elaboración del código de MATLAB que resuelve el problema de una estructura por el
método de los elementos finitos cuadriláteros isoparamétricos de 9 nodos se han desarrollado
los siguientes pasos basados en la teoría propuesta en clase y por la bibliografía consultada.
En la línea 769 se ha construido una matriz de tamaño (dim, 2), donde dim representa el
número de grados de libertad, equivalentes a las reacciones en X y Y, por lo tanto la matriz gdl
contendrá los grados de libertad pertenecientes a cada nodo numerados globalmente.
En la línea 772, se lee el archivo de texto que contiene las nodos que conforman los n
cuadriláteros de la estructura, por tanto en esta parte del código se debía adicionar dentro de un
ciclo una secuencia con la función de extraer los 5 nodos adicionales para cada cuadrilátero y
almacenarlos en una matriz que integrara cada nodo asignándole sus respectivas coordenadas
en X y Y. a continuación en la línea 786 se genera la matriz adyacencia, una matriz identidad de
tamaño (nnodos,nnodos), con la cual se realizará la discretización que genera a conectividad
entre los 8 nodos exteriores de los cuadriláteros y aísla el nodo central.
Para la conformación de las matrices de rigidez global, construimos una matriz K de tamaño
dim=2*nodos, en la línea 821, así como el vector de fuerzas f, a continuación en la línea 824
definimos las variables correspondientes a las cuadraturas de Gauss-Legendre o puntos de
Gauss y sus respectivos valores para n=3 cuadraturas, adicionalmente los vectores wgs, wgr,
pgs y pgr en las líneas 827 a 831 cumplen la función de conformar las ecuaciones de la matriz
cinemática, es decir los coeficientes para los campos externos de gravedad y por ende la
constitución de las ecuaciones de forma para cada elemento, por tanto sería necesario trabajar
con polinomios de grado 5 para llegar a la solución del sistema.
En la línea 846 del nuevo código se construye la matriz idx, la cual está conformada por los
grados de libertad de cada nodo, la cual se utilizara posteriormente para la generación de la
matriz de rigidez global, al sumar en los respectivos grados de libertad las matrices de rigidez
de cada elemento, así como el vector de fuerzas en las líneas 902 y 903.
En la línea 886 se construyen las matrices de rigidez elemental por cuadraturas, posteriormente
en la línea 888 se definen las ecuaciones de forma, las cuales nos servirán para la construcción
del vector de fuerzas volumétricas, a continuación en la línea 902 e arma la matriz de rigidez
global y en la línea 903 se construye el vector de fuerzas, resultado de la suma de fuerzas
(volumétricas, puntuales y de superficie). Las fuerzas empleadas de aplicación empleadas en
este caso se dedujeron de la siguiente manera; se multiplica la carga distribuida por la longitud
total de la placa y está por el espesor, posteriormente dividimos esta carga entre el número de
espacios resultantes es decir, el número de nodos menos uno ya que la carga debe ser la
misma para cada elemento, entonces a los extremos aplicaremos una carga de 1/6 del total por
espacio, mientras en los nodos centrales será 2/3 y en los nodos conectores 1/3, de esta forma
la distribución de las cargas a lo largo de toda la superficie de aplicación será uniforme e igual
para cada elemento.
En las líneas 906 y 907 respectivamente se multiplican la matriz de rigidez global y el vector de
fuerzas por el espesor para examinar el comportamiento a lo largo y ancho de todo el sólido, a
continuación y por medio de la extracción del archivo cargas de texto se conforma
completamente el vector de fuerzas, en la línea 929 se construye la matriz de rigidez reducida,
extrayendo del archivo restric de restricciones, los grados de libertad de los apoyos y de las
conexiones, de igual forma en la línea 941 se construye el vector de fuerzas reducido
correspondiente a las reacciones, continuando con esto se extraen de la matriz de rigidez global
reducida, las submatrices de rigidez para el cálculo de las reacciones, se construye un vector de
fuerzas globales.
Para el cálculo del vector de desplazamientos, en la línea 961 por medio de la ecuación;
𝐷 = 𝐾 −1 × 𝑃
Mientras que el vector de las fuerzas de reacción se calculan por medio de la ecuación;
𝑓𝑟 = 𝐾𝑏 × 𝑢
𝜀 = 𝐵 × 𝐷𝑒
𝜎 = 𝐶 × 𝐵 × 𝐷𝑒
Como se puede notar en la Figura 70 los desplazamientos que se producen a lo largo del eje x
de la placa son relativamente pequeños, pero varían de forma notoria, aumentando desde la
cara vertical central de la placa hacia la cara exterior y al mismo tiempo en sentido vertical hacia
abajo, esto debido a las restricciones predispuestas para los respectivos lados de la lámina.
Por otra parte, los desplazamientos en varían en forma vertical aumentando hacia la parte
superior exterior de la placa, sin embargo en la parte inferior de esta también se producen
desplazamientos, de márgenes no tan grandes en comparación a los elementos más cercanos
a la aplicación de las cargas y a pesar de que la región inferior está restringida a desplazarse en
sentido y.
En el caso de las tensiones en sentido x, se pueden observar variaciones alrededor del arco
que conforma el agujero del centro de la placa como se ve en la Figura 73, con valores
máximos negativos en los vértices del arco y máximos positivos en la zona media de la
curvatura, en el resto de las regiones las tensiones en x son constantes y están distribuidas de
uniformemente variando de valores positivos en los lados exteriores a valores negativos en el
centro de la placa.
En cuanto a los esfuerzos en el sentido x podemos apreciar en la Figura 75 como los valores
máximos positivos se originan en el vértice inferior del agujero central y recorren la mitad del
arco de la circunferencia, mientras en la parte superior de la curvatura se pueden ver valores
máximos negativos y desde el centro de la placa hacia el exterior de esta los valores
disminuyen progresivamente de forma horizontal y en contraste aumentan en sentido vertical.
Los esfuerzos en el sentido y varían de forma similar a como ocurre en sentido x, en la parte
superior de la curvatura los esfuerzos son máximos negativos y recorren la mitad del arco del
arco, los valores máximos negativos en la parte inferior del arco y mientras en sentido vertical
estos van aumentando, en sentido horizontal estos disminuyen como se aprecia en la Figura
75.
Por último, los esfuerzos cortantes que experimenta la placa se distribuyen de la siguiente
forma; alrededor del agujero central de la placa en la parte superior de la curvatura se pueden
observar valores máximos positivos de esfuerzos cortantes, inmediatamente sobre esta región
hay una zona con esfuerzos predominantemente negativos y rodeados por una franja de
esfuerzos nulos. En la parte inferior de la curvatura los valores de los esfuerzos cortantes son
máximos negativos, y al costado derecho de esta zona una región está sometida a esfuerzos
máximos positivos, por dicha razón los esfuerzos aumentan de forma progresiva verticalmente y
aumentan horizontalmente a medida que los elementos de la placa se alejan del orificio central.
Se procedió a comprobar que el código diseñado para la solución de la platina con elementos
isoparamétricos de 9 nodos, funciona por desplazamientos para la solución de todo tipo de
problemas con elementos de esta naturaleza.
𝑡 = 0.10 𝑚
𝜎𝑦 = 𝐸 ∗ 𝜀𝑦
𝛿
𝜀𝑦 =
𝐿𝑜𝑛𝑔.
𝑓𝑠 = ∮𝑁 𝑇 |𝑚 𝑞|𝑚 𝑑𝑥 𝑑𝑦 =
1 1
𝑓𝑠 = ∮ ∫ 𝑁 𝑇 𝑞 = ∑ 𝑊𝑖 ∗ 𝑊𝑘 ∗ 𝑁 𝑇 (𝜉𝑖 , 𝜂𝑗 ) ∗ 𝑞 ∗ 𝐽(𝜉𝑖 , 𝜂𝑗 )
−1 −1
En cuanto a los esfuerzos en dirección Y se puede notar como todo el elemento está sometido
a tensión, con valores máximos en los apoyos del lado inferior debido a su restricción en Y, así
como en el nodo superior central donde la carga de aplicación es mayor debido a la distribución
de esta en los nodos del lado superior, por lo cual en los nodos extremos ubicados en las
esquinas superiores son más altos en comparación a los demás.
Los esfuerzos Cortantes Sxy son nulos, debido a la simetría del elemento y a que las cargas de
aplicación no tienen un ángulo de deflexión, tienen sentido ortogonal a las fibras horizontales y
paralelo a las fibras verticales.
Con relación a los desplazamientos en X se puede notar como son mayores en el lado donde
se ubica el apoyo que restringe este y disminuyen a medida que nos acercamos el lado paralelo
a este, son simétricos a lo largo del eje Y y se distribuyen de igual forma a lo largo del eje X.
De la misma forma, los desplazamientos en Y se producen de forma simétrica con valores nulos
en los nodos de apoyo, y con valores máximos en los nodos superiores donde por medio de las
cargas o los desplazamientos permitidos, puede desplazarse parte del elemento, estos
disminuyen de forma simétrica a medida que se acercan al lado inferior.
Por otro lado los desplazamientos generales, presentan valores nulos en el apoyo izquierdo
debido a las restricciones allí propuestas, mientras que en el apoyo derecho se presentan ya
deslazamientos que aumentan en sentido vertical hacia el lado superior en ambos lados
laterales del elemento.
7. CONCLUSIONES
Se observa que las mallas de elementos triangulares representa mejor la distribución de los
esfuerzos, debido a que posee más elementos y nodos, haciendo que sus resultados sean
más confiables.
La distribución de los esfuerzos en x y en y en la malla con elementos cuadriláteros es
menos precisa, debido a que la malla para una misma área tiene menor cantidad de nodos y
elementos.
Aunque la precisión en los resultados con mallas de elementos triangulares de tres nodos
es más elevada que con elementos isoparamétricos, estos elementos son más empleados
para discretizar estructuras debido a que los cálculos se hacen menos dispendiosos debido
a que se tienen menor cantidad de elementos y nodos, aunque con la invención de
programas como el GID y la elaboración de scripts en Matlab esto no es un obstáculo para
trabajar con mallas triangulares de tres nodos.
El utilizar diferentes métodos de análisis a una misma estructura, permite conocer cuál es la
aproximación adecuada para la solución del problema, es una guía y apoyo al criterio que
se adopte como ingeniero.
Para el caso del talud luego del cálculo del Factor de Seguridad, se evidencia que el talud
tiene una baja estabilidad debido a que tiene dimensiones elevadas, suelos de calidad no
recomendada, ya que sus características físicas y mecánicas no son las más adecuadas
para un talud de estas dimensiones. Así mismo el nivel de aguas freáticas presente en él es
alto, lo que lo hace más inestable. También la pendiente de la cara es un factor que influye
en su estabilidad y siendo esta tan alta influye directamente en la estabilidad.
El FEM es una herramienta de gran utilidad en el quehacer del Ingeniero Civil, dado que
es un método sencillo, que aporta soluciones acertadas y aplicaciones al análisis
estructural; siendo de gran utilidad en el análisis de diferentes tipologías estructurales y de
la teoría de elasticidad.
Los resultados obtenidos con el FEM, son aproximados a la realidad ya que se basan
en teorías lógicas y argumentadas en modelos numéricos que se desarrollan a partir
de lógicas matemáticas y teorías sobre las estructuras.
El uso de herramientas matemáticas y software de cálculo, tales como Matlab y GiD son
soluciones de gran ayuda a la hora de resolver ejercicios de análisis estructural que
requieren de procesos muy dispendiosos al realizar los cálculos a mano.
El análisis estructural es una herramienta de la ingeniería que permite conocer el
comportamiento de diferentes estructuras bajo la aplicación de cargas,
restricciones y sus características propias que hacen de este un método que me permite
calcular esfuerzos, deformaciones y desplazamientos.
Los tipos de materiales que tienen las estructuras, con sus p r o p i e d a d e s y
características mecánicas y físicas, como módulo de elasticidad, módulo de Poisson,
Densidad, entre otras, son un factor importante a la hora de analizarlas y obtener datos
tales como desplazamientos, esfuerzos y deformaciones, debido a que estos son los que
influyen en la rigidez y el comportamiento de la estructura.
8. BIBLIOGRAFÍA
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Numéricos en Ingeniería.
NOTA: Las referencias bibliográficas se realizaron con Normas APA 6ta edición.