EE354 - Clase 2P1 - Conceptos y Tipos de Estabilidad 2020-I PDF

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica
Curso: EE354N
Análisis de Sistemas de Potencia II
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2020
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
Capítulo 1
Elementos de Estabilidad de Sistemas

de Potencia
27/06/2020 [email protected] 2
Conceptos Generales y
Tipos de Estabilidad
1. Conceptos Generales (1)

Perturbaciones
◼ Cualquier perturbación pequeña o grande puede afectar la operación de los
sistemas de potencia.
◼ Por ejemplo, un repentino incremento en la carga o disminución de la
generación. Otro tipo de disturbio es la salida de líneas de transmisión, lo que
pueda ocurrir como consecuencia de sobrecarga o falla de la línea.
◼ La estabilidad de un sistema se mantiene si el sistema puede alcanzar un
estado estacionario después que los transitorios desaparezcan.

◼ Las perturbaciones pueden ser divididas en dos categorías:
(a) pequeñas; y
(b) grandes.
◼ Pequeñas perturbaciones son aquellas donde los sistemas dinámicos
pueden ser analizados usando ecuaciones lineales (análisis de pequeña
señal).
Ejemplos:
◼ Los cambios pequeños (aleatorios) en la carga o generación pueden ser
denominados como pequeñas perturbaciones.
◼ La apertura de una línea puede ser considerada como una pequeña perturbación
si la potencia inicial (pre-perturbación) que fluye en la línea no es relevante.
◼ Grandes perturbaciones son aquellas donde los sistemas dinámicos se
analizan necesariamente mediante ecuaciones diferenciales no lineales, no
pueden ser linealizados.
Ejemplos:
◼ Las fallas que resultan en una repentina caída en las tensiones de barra son
consideradas como grandes perturbaciones y requieren acciones correctivas de
manera de eliminar la falla.
◼ La duración de la falla tiene una influencia crítica en la estabilidad del sistema.

Estabilidad de Sistemas de Potencia
◼ Aunque la estabilidad de un sistema es una propiedad integral del sistema,
para efectos de análisis del sistema, esta se divide en dos grandes clases:
1. Estabilidad a pequeñas perturbaciones

◼ Un sistema de potencia es estable a pequeñas perturbaciones para una
particular condición de operación de estado estacionario si, después de
cualquier pequeña perturbación, el sistema alcanza una condición de
operación de estado estacionario, la cual es idéntica o cercana a las
condiciones de operación pre perturbación.
◼ Denominado también como estabilidad a pequeña señal.
2 . Estabilidad a grandes perturbaciones

◼ Un sistema de potencia es estable a grandes perturbaciones para una
particular condición de operación de estado estacionario y para una
particular perturbación o secuencia de perturbaciones si, seguido de la
perturbación o secuencia de perturbaciones, el sistema alcanza una
condición de estado estacionario aceptable.

1. Estabilidad a pequeñas perturbaciones

◼ Concentra el estudio a la estabilidad local
del sistema
◼ Trata de determinar cuan estable es un
punto de equilibrio estable (punto de
operación)
◼ Pequeñas perturbaciones: Variaciones
pequeñas en la carga
◼ Técnicas: Control lineal (autovalores y
autovectores)

2 . Estabilidad a grandes perturbaciones

◼ Concentra el estudio de la estabilidad
global del sistema
◼ Trata de determinar el tamaño de la región
de estabilidad asociada a un punto de
equilibrio estable
◼ Grandes perturbaciones: Fallas en líneas
de transmisión
◼ Técnicas: Control no lineal (simulación
dominio del tiempo, otros)

Diferencias entre estabilidad a pequeña y grande perturbación
◼ Es importante señalar que, mientras que la estabilidad a pequeñas
perturbaciones está en función sólo de las condiciones de operación, la
estabilidad a grandes perturbaciones está en función tanto de las
condiciones de operación como de la(s) perturbación(es).
◼ Esto complica el análisis de estabilidad a grandes perturbaciones
considerablemente. No sólo no puede ser utilizada la linealización del
sistema, sino que requiere análisis repetidos para diferentes
perturbaciones que han de considerarse.
◼ Otro punto importante a destacar es que mientras que el sistema puede ser
operado incluso si es inestable para ciertas grandes perturbaciones que
probablemente no sucedan, la estabilidad a pequeñas perturbaciones es
necesaria todo el tiempo.
◼ En general, la estabilidad depende de la carga del sistema. Un aumento en
la carga puede provocar la aparición de inestabilidad. Esto muestra la
importancia de mantener la estabilidad del sistema, incluso bajo
condiciones de máxima demanda.

Operación síncrona
◼ En estado estacionario (sobre condiciones normales de operación) la
velocidad eléctrica promedio de todos los generadores deben mantenerse
en un mismo valor en cualquier parte del sistema. Esto es denominado
como la operación síncrona de un sistema.
◼ Cualquier perturbación importante, como una falla en una línea principal y
eliminada por la apertura de la línea, puede afectar la operación síncrona
incluso si el sistema pos falla tiene un punto de equilibrio estable.
◼ Uno o más generadores pueden salir del paso o perder sincronismo con
respecto a los generadores restantes.

Pérdida de sincronismo
◼ Existen muchos términos usados que indican la pérdida de sincronismo:
deslizamiento de polos, pérdida de paso, etc.
◼ Cuando el sistema pierde sincronismo, las fuerzas magnéticas que
normalmente mantienen unido el sistema no son las suficientes para ello.
◼ Un sistema interconectado AC es un sistema síncrono que mantiene una
frecuencia constante en el sistema. Cuando una sección del sistema pierde
el sincronismo con el resto, su frecuencia común es pérdida.
2. Estabilidad y Clasificación de Estabilidad (1)

Definición de estabilidad
◼ Definición clásica de estabilidad (angular transitoria):
◼ Es el término aplicado a sistemas de potencia de corriente alterna,
denotando una condición en la cual varias maquinas síncronas del sistema
permanecen en “sincronismo” o “en paso” con las otras.
▪ E. W. Kimbark, Power System Stability, Vol.I: Elements of Stability Calculations,
John Wiley and Sons Inc., 1948.
◼ Definición actual (general):

◼ Es la habilidad del sistema eléctrico para una dada condición de operación
inicial, retornar al estado de operación de equilibrio después de ser sometido
a una perturbación física, con la mayoría de las variables del sistema
limitadas, siendo así, el sistema entero permanece prácticamente intacto.
▪ P. Kundur, J. Paserba, V. Ajjarapu, Goran Andersson, A. Bose, C. Cañizares, Nikos
Hatziargyriou, D. Hill, A. Stankovic, C. Taylor, Thierry Van Cutsem, V. Vittal,
“Definition and classification of power system stability”, IEEE Trans. on Power
Systems, Volume 19, page 1387-1401 – 2004.

Clasificación de la estabilidad
Estabilidad de Sistemas
de Potencia
Estabilidad Estabilidad Estabilidad

del Ángulo del Rotor de Frecuencia de Tensión
Estabilidad Angular Estabilidad Estabilidad de Tensión Estabilidad de Tensión

a Pequeña Perturbación Transitoria a Pequeña Perturbación a Grande Perturbación
◼ El fenómeno de estabilidad angular esta relacionado con las oscilaciones de

potencia activa/ángulo del rotor debido al desequilibrio entre el torque
electromagnético (Te) y torque electromecánico (Tm) en cada máquina síncrona.
◼ En cambio, el fenómeno de estabilidad de tensión se relaciona con las
variaciones de potencia reactiva/tensión debido al desequilibrio entre la
demanda de la carga y el suministro de potencia de parte del sistema.

Evolución del análisis de estabilidad angular
◼ La estabilidad de los ángulos de los
rotores de las máquinas síncronas se
fue estudiada de la siguiente forma:
◼ Steady-State Stability (SSS)
(Estabilidad de Estado Estacionario).
◼ Transient Stability
(Estabilidad Transitoria o Estabilidad a
grandes perturbaciones).
◼ Oscillatory Stability
(Estabilidad Permanente o Estabilidad
a pequeña señal).

◼ Estabilidad de Estado Estacionario:
◼ La estabilidad de estado estacionario,
como definido por Crary (1947) y Kimbark
(1948), se refiere a la estabilidad del
sistema bajo cambios lentos y pequeños
(en la carga) en la ausencia de
controladores dinámicos.
◼ Por lo tanto, el límite de estabilidad en
estado estacionario (SSSL: Steady-State
Stability Limit) de un generador se define
como la potencia máxima que puede
proporcionar un generador para una
condición de operación especifica.
◼ Este tipo de estabilidad surge en los inicios
de los sistemas de potencia, caracterizados
por generadores conectados a grandes
distancias eléctricas.

◼ Estabilidad de Estado Estacionario:
◼ Los niveles de transferencia de potencia
en los cuales ocurre la inestabilidad de
estado estacionario son normalmente
muy grandes, por lo que actualmente los
sistemas de potencia alcanzarán otros
límites (tensión, térmico, etc.) antes que
los niveles de transferencia de estabilidad
de estado estacionario.
◼ Es raro que un sistema tenga restricción
de transferir potencia debido a problemas
relacionados con la inestabilidad de
estado estacionario.
◼ En la figura se muestra como el control de
excitación manual produce tensiones
menores para sobrellevar el problema de
SSSL, dado que ante el aumento de la
carga y sin acción del operador, la tensión
cae produciendo menores Pmax.

◼ Estabilidad Transitoria:
◼ El problema de estabilidad transitoria
(pérdida de operación síncrona cuando el
sistema se somete a grandes
perturbaciones) es un problema importante
que afecta a la confiabilidad de las centrales
remotas conectadas a los centros de carga.
◼ Se puede usar la representación en la curva
-P ( diferencia ángular entre generadores).
◼ El sistema con las dos líneas en paralelo está
inicialmente en el punto de operación A.
◼ Súbitamente se abre una de las líneas y el
sistema pasa al punto de operación B.
◼ En el punto B el generador acelera más allá
de la velocidad síncrona, desde que la
potencia mecánica es mayor que la potencia
eléctrica. Los generadores almacenan
energía cinética en el rotor.

◼ El ángulo  incrementa hasta alcanzar el
punto C. En este punto la potencia mecánica
es igual a la potencia eléctrica, pero el
ángulo sigue incrementándose.
◼ Más allá el punto C el generador empieza a
reducir su velocidad respecto a la velocidad
síncrona.
◼ El sistema alcanza el punto D cuando el
generador reduce su velocidad a la velocidad
síncrona.
◼ El generador no pierde sincronismo dado
que no sobrepasa el punto F.
◼ En otras palabras, la energía potencial
máxima del sistema es mayor que la energía
cinética que ganaron los generadores.
◼ Lo anterior puede ser visto como el criterio
de áreas iguales para estabilidad transitoria.

◼ El ángulo  puede oscilar a valores que
pueden exceder el valor de 90, pero no
puede estabilizarse mayor a 90.
◼ En el ejemplo la potencia de transferencia al
inicio y final de la línea tiene el mismo valor
(1000 MW). Durante el transitorio la salida
de potencia puede oscilar entre 1500 MW y
500 MW.
◼ Toma aproximadamente pocos segundos
decidir la estabilidad del sistema.
◼ El sistema presenta amortiguamiento en los
siguientes segundos asegurando la
estabilidad transitoria del sistema. El sistema
tiene un torque sincronizante positivo.
◼ Se podrían presentar oscilaciones crecientes
posteriores al primer segundo, lo que
supone un problema de torque de
amortiguamiento negativo.

◼ En el ejemplo se aplica una falla trifásica en la
barra mostrada.
◼ Mientras se aplica una falla trifásica, el
generador no puede evacuar potencia
(potencia eléctrica cero).
◼ Las potencias mecánicas de los generadores
se mantienen y estos aceleran el rotor.
◼ El área de aceleración o energía cinética
almacenada es mayor que el área
desacelerante en el primer ciclo, por lo que el
ángulo aumenta a valores mayores que 180.
◼ En esta condición el generador pierde el paso
(sincronismo) con el sistema mayor.
◼ Más allá del punto G la máquina opera como
motor (absorbe carga) permitiendo que la
máquina siga acelerando mediante el área 3.

El problema de estabilidad transitoria fue resuelto
por medio de las siguientes acciones:
a. Reducción del tiempo de eliminación de la falla
mediante disyuntores y recierre de alta velocidad;
b.Introducción de subestaciones de conmutación
intermedias en líneas largas para limitar el
aumento de la reactancia del sistema pos falla
vista por la subestación de generación;
c. Aumento de la velocidad de respuesta del sistema
de excitación;
d. Aplicación de válvulas rápidas (en centrales
térmicas) o resistencias de frenado (en las
centrales hidroeléctricas).

Evolución del análisis de estab. angular
◼ Estabilidad a pequeña señal:
◼ Los sistemas de excitación de alta velocidad
utilizando reguladores aútomaticos de
tensión (AVR: Automatic Voltage Regulator)
de altas ganancias y excitatrices estáticas
ayudaron en la mejora de la estabilidad
transitoria y estabilidad de estado
estacionario de los sistemas de potencia;
particularmente esta solución se implementó
en turbogeneradores modernos con altas
reactancias síncronas.
◼ Sin embargo, estos sistemas de excitación se
afectan la estabilidad a pequeña señal.
◼ Este hecho fue descubierto a mediados de
1960, cuando se observó que hubo
oscilaciones espontáneas en los flujos de
líneas que aumentaron en magnitud sin razón
aparente entre áreas (modos de oscilación
inter-área).

◼ En la figura se observa como el ángulo del
rotor partiendo de B1 alcanza el punto D1.
Sucesivas oscilaciones harán que el
sistema alcance el punto C.
◼ Otro factor puede afectar el sistema, por
ejemplo, un sistema de control de
excitación moderno de acción rápida.
◼ El sistema de excitación intenta controlar
la tensión a una franja especificada, pero
los ajustes de tensión a destiempo
aumentan las oscilaciones de potencia.
◼ Las oscilaciones causan que el punto de
operación aumente a B2 y luego retorne a
D2.
◼ Pasado el punto B5 la máquina síncrona se
“motoriza” y se adiciona más energía a las
oscilaciones. Más allá del punto D6 el
sistema es inestable.

◼ En estas últimas décadas, los problemas de
estabilidad se centraron en las oscilaciones de
potencia de baja frecuencia.
◼ La frecuencia de las oscilaciones comúnmente
está en el rango de 0.2 a 2.0 Hz. Cuanto menor
sea la frecuencia, más extendidas son las
oscilaciones (llamado oscilaciones inter-área).
◼ La presencia de estas oscilaciones se remonta a
los AVR rápidos en los generadores y estas se
pueden amortiguar a través de un control
suplementario empleando estabilizadores de
sistema de potencia (PSS: Power Systems
Stabilizers).
◼ En este caso se aplica una modulación limitada
de la tensión terminal para amortiguar las
oscilaciones del rotor del generador.

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◼ Definición actual (general):

2. Estabilidad y Clasificación de Estabilidad (2)

Estabilidad Estabilidad Estabilidad

Estabilidad Angular Estabilidad Estabilidad de Tensión Estabilidad de Tensión

◼ El fenómeno de estabilidad angular esta relacionado con las oscilaciones de

2. Estabilidad y Clasificación de Estabilidad (3)

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