NOMBRE:

JOSE DE JESUS REYES PAZ

CUENTA:
20132001452

CATEDRATICO:
ING. JACINDO DANIEL PINTO

ASIGNATURA:
FISICA II

SECCION:
19:00

TEMA:
GUIA I
EJERCICIOS DE OSCILACION

LUGAR Y FECHA
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

La partícula estará en su posición de equilibrio por

1. La posición de un partícula viene dada por
x(t) = (7cm)cos(5𝝅t) donde el tiempo está en primera vez cuan t= 0.1 seg
segundos.
e) Para el tiempo del item anterior ¿En que
sentido se esta moviendo la partícula?
a) Encuentre la frecuencia de oscilación en Hz.
𝜔 = 5𝜋
R/= Se mueve hacia la izquierda
1 𝜔 5𝜋
𝑓= = =
𝑇 2𝜋 2𝜋
f) ¿Cuál es la magnitud de la velocidad máxima?
x(t) = (7cm)Cos(5πt)
𝑓 = 2.5 𝐻𝑧
𝑥̇ (t) = -7(5𝜋)cm*Sen(5πt)
𝑥̇ (t) = -35𝜋cm*Sen(5πt)
b) Cuánto tarda la partícula en completar una
oscilación.
1 1 𝑥̇ (𝑡)𝑚𝑎𝑥 = |−𝜔𝐴|
𝑇= = = 0.4 𝑠𝑒𝑔.
𝑓 2.5 𝑥̇ (𝑡)𝑚𝑎𝑥 =|−35𝜋|

c) Cuál es el máximo desplazamiento que la 𝒙̇ (𝒕)𝒎𝒂𝒙 =109.96 cm/s

partícula puede tener, a partir de la posición de
equilibrio.
Máximo desplazamiento = A g) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración
A= 7 cm máxima?
x(t) = (7cm)Cos(5πt)

d) Encuentre el tiempo en el que la partícula está 𝑥̇ (t) = -35𝜋cm*Sen(5πt)

en la posición de equilibrio por primera vez. 𝑥̈ (t) = -175𝜋 2 cm*Cos(5πt)
x(t) = (7cm)Cos(5πt)
𝑥̈ (𝑡)𝑚𝑎𝑥 = |−𝜔2 𝐴|
0 = (7cm)Cos(5πt)
𝑥̇ (𝑡)𝑚𝑎𝑥 =|−175𝜋 2 |
0= Cos(5πt)
π
5πt 1 = 𝒙̇ (𝒕)𝒎𝒂𝒙 =1727.19 cm/s²
2
π
t1 =
2(5π)
1 h) ¿Cuánto tiempo transcurre para que la
t1 =
10 partícula este en la posición de equilibrio
moviéndose hacia la derecha por primera vez?
x(t) = (7cm)Cos(5πt)
t1 = 0.1 𝑠𝑒𝑔.
0 = (7cm)Cos(5πt)
0= Cos(5πt)

2
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

3π t=0
5πt 2 = x(0) = (7cm)Cos(5π0)
2
3π
t2 = x(0) = 7cm
2(5π)
t=1
3
t2 = x(1) = (7cm)Cos(5π(1))
10
x(1) = -7cm
desplazamiento es igual a
t2 = 0.3 𝑠𝑒𝑔
desplazamiento = x(1) - x(0)

La partícula estará en su posición de equilibrio por desplazamiento = -7- (7)

primera vez hacia la derecha cuando t= 0.3 seg

desplazamiento = 14 cm

i) Determinar la distancia recorrida por la k) Se sabe que el sistema es un sistema masa

partícula entre t = 0 y t = 1. resorte. El resorte tiene una constante de
rigidez de 4.5 KN/m. ¿Cuál es la masa de la
dist = 28*f partícula?
dist = 28*2.5 𝑘
𝜔2 = 4.5 𝐾𝑁
∗
1000𝑁
= 4500 𝑁/𝑚
dist = 70 cm 𝑚 𝑚 1 𝐾𝑁

4500
La partícula recorre una distancia de 70 cm ya que (5𝜋)2 =
𝑚
ente en segundo hay dos ciclos y medios y cada ciclo
4500
recorre 28 cm. Como se muestra en la grafica 𝑚=
(5𝜋)2
8.0 𝑚 = 18.24 𝑘𝑔
7.0
6.0
5.0
4.0 l) ¿Cuál es la energía mecánica total del sistema?

𝑘𝐴2
3.0
2.0 𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
1.0 2
0.0 2
4500(0.07)
-1.0
-0.10 0.10 0.30 0.50 0.70 0.90 1.10 𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
-2.0 2
-3.0 𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 11.025 𝐽
-4.0
-5.0
-6.0
-7.0 m) Para t=1/24 encuentre la energía cinética y la
-8.0 energía potencial elástica. ¿Cuánto es la suma
de ambas?
1 1
X( ) = (7cm)Cos(5π( ))
24 24
j) Determinar el desplazamiento de la partícula 𝟏
X(𝟐𝟒) = 5.55 cm = 0.0555 m
entre t = 0 y t = 1.

3
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

1 1
𝑥̇ (24) = -35𝜋cm*Sen(5π24)

𝟏
𝒙̇ (𝟐𝟒) = -66. 937 cm/s = -0.669 m/s VELOCIDAD VRS TIEMPO
V(t) cm/s
150.0
𝑚𝒙̇ 𝟐
𝐸𝐾 =
2 100.0
18.24 ∗ (𝟎. 𝟔𝟔𝟗)𝟐
𝐸𝐾 =
2 50.0
𝑬𝑲 = 𝟒. 𝟎𝟖𝟐 𝑱
0.0 t(s)
𝑘𝒙𝟐
𝐸𝑝 = 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20
2
-50.0
4500 ∗ (𝟎. 𝟎𝟓𝟓𝟓)𝟐
𝐸𝑝 =
2
-100.0
𝑬𝑲 = 𝟔. 𝟗𝟑𝟏 𝑱
-150.0

𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸𝐾 + 𝐸𝑝
𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 4.082 𝐽 + 6.931 𝐽

ACELERACION VRS TIEMPO

a(t) cm/s²
𝑬𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟏𝟏. 𝟎𝟏𝟑 𝑱 2000.0

n) Para los espacios mostrados, dibujar los gráficos 1000.0

de acuerdo al título, respetando la escala ya
indicada.
0.0 t(s)
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20
x(t) cm
POSICION VRS TIEMPO
8.0 -1000.0

6.0

4.0 -2000.0
2.0

0.0 t(s)
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 o) Para el espacio mostrado, dibujar los
-2.0 gráficos de energía cinética (En Joule) y energía
potencial (En Joule) en función del tiempo
-4.0
(Utilizar diferente color para diferenciar los
-6.0 gráficos).
-8.0

4
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

ENERGIA VRS TIEMPO F = kx

E (J)
0.75 lbs = k *(3”)
12.00
0.75 𝑙𝑏𝑠
10.00 𝑘=
3 𝑝𝑢𝑙𝑔
8.00 𝑙𝑏𝑠 12 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑘 = 0.25 ∗
𝑝𝑢𝑙𝑔 1 𝑝𝑖𝑒𝑠
6.00

4.00
𝒍𝒃𝒔
2.00 𝒌=𝟑
𝒑𝒊𝒆
0.00 t(s)
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20
ENERGIA POTENCIAL
Luego un cuerpo de 1.5 lb se cuelga del
ENERGIA CINETICA
extremo libre del resorte, se estira 4 pulgadas
a partir de la posición de equilibrio y se
suelta.
p) Compara el gráfico de energía cinética con el
de velocidad ¿Que relación existe entre
periodos?
R/ = La energía se conserva en el sistema, cuando la 4 pulg
cinética es máxima la energía potencial es cero y así 1.5 lbs
viceversa. Y son periódicas ambas energías.
a) Encuentre la frecuencia de oscilación en
Hz.
2) Un resorte se dispone verticalmente.
Cuando se aplica una fuerza de 0.75 lb al 𝐹 =𝑚∗𝑔
extremo libre, el resorte se deforma 3 𝐹
pulgadas. =𝑚
𝑔
a) Encuentre la constante de restauración del 1.5 𝑙𝑏𝑠
=𝑚
resorte. 32,2 𝑝𝑖𝑒/𝑠²
𝟏𝟓
𝒔𝒍𝒖𝒈𝒔 = 𝒎
𝟑𝟐𝟐

𝑘
𝜔=√
𝑚
3 pulg

5
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

X(t)=ACos(𝜔𝑡 + 𝜑)
3(322)
𝜔=√
15
X(t)=0.333Cos(𝟖. 𝟎𝟐𝟓𝒕)
𝝎 = 𝟖. 𝟎𝟐𝟓 𝒓𝒂𝒅
𝜔
𝑓=
2𝜋 c) Cuando el objeto se haya desplazado la
8.025 mitad entre la posición inicial y la
𝑓= posición de equilibrio encuentre en ese
2𝜋
punto: la energía cinética, la energía
𝒇 = 𝟏. 𝟐𝟖 𝑯𝒛 potencial y la aceleración.
𝑨
= 𝟎. 𝟏𝟔𝟕 𝒑𝒊𝒆𝒔
b) Encuentra la amplitud, frecuencia 𝟐
angular, ángulo de fase para después
expresar la ecuación de posición para X(t)=0.333Cos(𝟖. 𝟎𝟐𝟓𝒕)
cualquier tiempo.
0.167 =0.333Cos(8.025𝑡)
𝑣0 2 0.167
𝐴 = √𝑥0 2 − 𝐶𝑜𝑠 −1 ( )= 8.025t
0.333
𝜔
1.045
t= 8.025
02
𝐴 = √42 −
8.025 t= 𝟎. 𝟏𝟑 𝒔𝒆𝒈
𝐴 = 4 𝑝𝑢𝑙𝑔. 𝑘𝑥 2
𝐸𝑃 =
2
1 𝑝𝑖𝑒
𝐴 = 4 𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ . 3(0.167)2
12 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝐸𝑃 =
2
𝑨 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟑 𝒑𝒊𝒆𝒔
𝑬𝑷 = 𝟎. 𝟎𝟒𝟐 𝑱

𝝎 = 𝟖. 𝟎𝟐𝟓 𝒓𝒂𝒅
X(t)=0.333Cos(𝟖. 𝟎𝟐𝟓𝒕)
𝑋̇(t)=-0.333(-8.025)Sen(8.025𝑡)
𝑣0
𝑡𝑎𝑛𝜑 = 𝑋̇(t)= -2.672Sen(8.025𝑡)
𝜔𝑥0
𝑣0 𝑋̇(0.13)= -2.672Sen(8.025(0.13))
𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝜔𝑥0 𝑋̇(0.167)= -2.309 pie/s
0
𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
8.025 ∗ 0.333
𝑚𝑥̇ 2
𝜑 = 𝑡𝑎𝑛 −1 (
0) 𝐸𝑘 =
2
𝛗= 𝟎
6
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

15(−2.309)2 𝑘
𝐸𝑘 = 𝜔=√
2(322) 𝑚

𝑬𝒌 = 𝟎. 𝟏𝟐𝟒 𝑱
50
𝜔=√
0.5
X(t)=0.333Cos(𝟖. 𝟎𝟐𝟓𝒕) 𝝎 = 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅
𝑋̇(t)=-0.333(-8.025)Sen(8.025𝑡)
𝑣0 2
𝑋̈(t)=-21.445Sen(8.025𝑡) 𝐴 = √ 𝑥0 2 +
𝜔
𝑋̈(0.13)=-21.445Cos(8.025(0.13))
(12)2
𝐴 = √(0.7)2 +
𝑿̈(0.13)=-10.796 pies/s² 10²

𝐴 = 1.389 𝑚𝑡𝑠.
3. Un cuerpo de masa m = 0.5 Kg se sujeta
b) Frecuencia.
al extremo de un resorte. Bajo la acción
𝜔
de una fuerza de 100 N el resorte se 𝑓=
2𝜋
deforma 2 m. Se pone en movimiento
10
con su posición inicial x0 = 0.7 m a la 𝑓=
2𝜋
derecha de la posición de equilibrio y
𝒇 = 𝟏. 𝟓𝟗𝟐 𝑯𝒛
velocidad inicial 𝒙̇ 0 = 12 m/s dirigida
hacia la izquierda. Determine: c) Periodo de oscilación.
2𝜋
x0 = 0.7 m 𝑇=
𝜔
𝑥̇ 0 = 12 m/s
2𝜋
𝑇=
10
𝑇 = 0.628 𝑠𝑒𝑔.

d) Angulo de fase:
−𝑣0
𝑡𝑎𝑛𝜑 =
𝜔𝑥0
−𝑣0
a) Amplitud. 𝜑 = 𝑡𝑎𝑛 −1 ( )
𝜔𝑥0
𝐹 =𝑘∗𝑥
𝐹 −12
𝜑 = 𝑡𝑎𝑛 −1 ( )
=𝑘 10 ∗ 0.7
𝑥
100 𝑁 −12
=𝑘 𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
2𝑚 7
𝛗 = −𝟏. 𝟎𝟒𝟑 𝐫𝐚𝐝
𝟓𝟎 𝐍/𝐦 = 𝒌

7
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

e) Las ecuaciones en función del tiempo de la La ecuación general de un movimiento armónico

posición, velocidad y aceleración. amortiguado es:

𝑚𝑥̈ = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑥̇

X(t)=1.389Cos(𝟏𝟎𝐭 − 𝟏. 𝟎𝟒𝟑) ̈ 𝑏𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0
𝑚𝑥 +
𝐗̇(t)=-13.89Sen(𝟏𝟎𝐭 − 𝟏. 𝟎𝟒𝟑)
𝑏 𝑘
̈
𝑥+ 𝑥̇ + 𝑥 = 0
𝐗̈(t)=-138.9Cos(𝟏𝟎𝐭 − 𝟏. 𝟎𝟒𝟑) 𝑚 𝑚

𝑏 𝑏 2 𝑘
− 𝑚 ± √ ( 𝑚) − 4 𝑚
𝑥=
4. Un peso de 2 Lb suspendido de un resorte 2
lo estira 2 pul. Sí el peso se hala 3
pulgadas por debajo de la posición de 𝑏 𝑏 2 𝑘
𝑥= − ± √( ) −
equilibrio y se suelta. Asumiendo una 2𝑚 2𝑚 𝑚
fuerza amortiguadora, dada en libras
numéricamente por 1.75 veces la 𝑏 𝑏 2 𝑘
𝑥1 = − + √( ) −
velocidad instantánea en pie por 2𝑚 2𝑚 𝑚
segundo, actuando sobre el peso,
determine: 𝑏 𝑏 2 𝑘
𝑥2 = − + √( ) −
2𝑚 2𝑚 𝑚
a) El tipo de movimiento resultante
Sustituyendo valores:
(muestre las operaciones y criterios
que con llevan a ello) 𝑏 2
𝛼2 = ( )
b=1.75 2𝑚

F = kx 161 ∗ 1.75 2
𝛼2 = ( )
2(10)
2lbs = k *(2”)

2 𝑙𝑏𝑠 𝛂𝟐 = 𝟏𝟗𝟖. 𝟒𝟓𝟖 rad/s

𝑘=
2 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑘
𝜔0 2 =
𝑙𝑏𝑠 12 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑚
𝑘=1 ∗
𝑝𝑢𝑙𝑔 1 𝑝𝑖𝑒𝑠 12(161)
𝜔0 2 =
𝑙𝑏𝑠 10
𝑘 = 12
𝑝𝑖𝑒𝑠 𝝎𝟎 𝟐 = 𝟏𝟗𝟑. 𝟐 rad/2

𝐹 = 𝑚∗𝑔 𝜔0 < 𝛼

𝐹
=𝑚
𝑔
R/= El movimiento es Sobre Amortiguado
2 𝑙𝑏𝑠
=𝑚
32,2 𝑝𝑖𝑒/𝑠²
𝟏𝟎
𝒔𝒍𝒖𝒈𝒔 = 𝒎
𝟏𝟔𝟏

8
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

b) La ecuación de la posición en función 𝐵 = −0.543

del tiempo.
tendrá la forma: 𝐱(𝐭) = 𝟎. 𝟕𝟗𝟑𝒆−𝟏𝟏.𝟕𝟗𝟓𝒕 − 𝟎. 𝟓𝟒𝟑𝒆−𝟏𝟔.𝟑𝟖𝟏𝒕
𝛽 = √198.458 − 193.2

𝛽 = √966 − 14.0882 5. La barra rígida delgada de masa m y

𝛽 = 2.293 𝑟𝑎𝑑 longitud L. Está articulada en un pivote
pegado al techo. Un pequeño bloque de
𝛿1 = − 𝛼 + 𝛽
masa M = (1/3)m está unido a la barra
𝛿1 = − 14.088 + 2.293 en D = (7/8)L. Utilizando el método
𝛿1 = −11.795 DINAMICO determine la frecuencia
lineal de oscilación.
𝛿2 = − 14.088 − 2.293
𝛿1 = − 14.088 − 2.293
𝛿1 = −16.381

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 𝛿1𝑡 + 𝐵𝑒 𝛿2𝑡

CONDICIONES INICIALES
𝑥(0) = 0.25 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑥̇ (0) = 0
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −11.795𝑡 + 𝐵𝑒 −16.381𝑡
𝑥(0) = 𝐴𝑒 −11.795(0) + 𝐵𝑒 −16.381(0) = 0.25
𝐴 + 𝐵 = 0.25
𝐴 = 0.25 − 𝐵
𝐴 = 0.25 − (−0.543)
𝐴 = 0.793
MÉTODO DINÁMICO:
𝑥̇ (𝑡) = −11.795𝐴𝑒 −11.795𝑡 − 16.381𝐵𝑒 −16.381𝑡 Recordemos que este método consiste en la suma del
𝑥̇ (0) = 0 = −11.795𝐴𝑒 −11.795(0) − 16.381𝐵𝑒 −16.381(0) producto de las fuerzas por su distancia que interactúan en
el sistema igualadas al momento de inercia por la
−11.795(0.25 − 𝐵) − 16.381𝐵 = 0 aceleración angular.
−11.795(0.25 − 𝐵) − 16.381𝐵 = 0
−2.49 + 11.795𝐵 − 16.381𝐵 = 0 ∑ т𝑑 = 𝐼𝑇−𝑝 Ӫ (1)
−4.586𝐵 = 2.49
2.49 Como se ilustra en la figura 2, interactúan 3 fuerzas, la
𝐵= fuerza del resorte, el peso del bloque y el peso de la barra.
−4.586
2.49
𝐵=
−4.586

9
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS
.

𝐿 7
𝜃 = 𝑥1 𝐿𝜃 = 𝑥2 𝐿𝜃 = 𝑥3
𝜌 2 8
𝜃 Sustituyendo nos queda:
1 1 7
𝑥1 −𝑚𝑔 𝐿𝜃 − 𝑚𝑔 𝐿𝜃 − 𝑘𝜃𝐿2 = 𝐼𝑇−𝑝 Ӫ
2 3 8
7 1
𝑥2 −[ 𝑚𝑔𝐿 + 𝑚𝑔𝐿 + 𝑘𝐿2 ] θ = IT−p Ӫ
M 24 2
7 1
𝑘𝑥3 𝑥3 IT−p Ӫ + [
24
𝑚𝑔𝐿 + 𝑚𝑔𝐿 + 𝑘𝐿2 ] θ = 0
2
19
𝑚𝑔𝐿 + 𝑘𝐿2
Ӫ+ 24 θ=0
mg IT−p

1 2
IT−p = 𝑚𝐿 + 𝑀𝐷2
3
Mg
Figura 2 1 1 7 2
IT−p = 𝑚𝐿2 + 𝑚 ( 𝐿)
3 3 8
Ahora haremos nuestro análisis cuando nuestro sistema está
1 2 49
en movimiento, para eso nos auxiliaremos de la figura 2 y la IT−p = 𝑚𝐿 + 𝑚𝐿2
ecuación 1: 3 192

−𝑀𝑔𝑥2 − 𝑥1 𝑚𝑔 − 𝑘𝑥3 𝐿 = 𝐼𝑇−𝑝 Ӫ 113 2

IT−p = 𝑚𝐿
192
Encontrando los valores de 𝑥1 𝑥2 𝑦 𝑥3

19
𝐿 𝑚𝑔𝐿 + 𝑘𝐿2
𝐷 𝐿 Ӫ+ 24 θ=0
𝜃 2 𝜃 𝜃 113 2
𝑚𝐿
192
𝑥1 𝑥2 𝑥3 Desarrollando un poco nos quedaría
152𝑚𝑔 + 192𝑘𝐿)
Ӫ+ θ=0
113𝑚𝐿

𝑥1 𝑥2 𝑥3
𝑆𝑒𝑛(𝜃) = 𝑆𝑒𝑛(𝜃) = 𝑆𝑒𝑛(𝜃) = De lo anterior podemos decir que la frecuencia angular para
𝐿/2 𝐷 𝐿
pequeñas oscilaciones es:
𝐿
𝑆𝑒𝑛(𝜃) = 𝑥1 𝐷𝑆𝑒𝑛(𝜃) = 𝑥2 𝐿𝑆𝑒𝑛(𝜃) = 𝑥3 𝟏𝟓𝟐𝐦𝐠+𝟏𝟗𝟐𝐤𝐋)
2 𝝎𝟐 = 𝟏𝟏𝟑𝐦𝐋
Y 𝑆𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃
𝐿 𝟏𝟓𝟐𝐦𝐠 + 𝟏𝟗𝟐𝐤𝐋)
𝜃 = 𝑥1 𝐷𝜃 = 𝑥2 𝑙𝜃 = 𝑥3 𝜔=√
2 𝟏𝟏𝟑𝐦𝐋
7
Y como D = 𝐿 𝜔 = 2𝜋𝑓
8

10
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

𝜔
=𝑓
2𝜋

1 𝟏𝟓𝟐𝐦𝐠 + 𝟏𝟗𝟐𝐤𝐋) 𝑀 𝑅
𝑓= √ 𝜃 𝑥
2𝜋 𝟏𝟏𝟑𝐦𝐋

6. El sistema mostrado este compuesto por

un disco de radio R y masa M de el cuelga
una masa m a través de una cuerda, del
otro lado está unido un resorte de ℎ
constante k. El sistema oscila respecto al
𝑚
centro del disco. Determine la frecuencia
de oscilación por el método conservativo
(E retorno = Equilibrio) y por el método Figura 4
P
energético ( entotal = cte.)
MÉTODO CONSERVATIVO:
Recordemos que este método consiste que la energía
mecánica total de sistema en el punto de equilibrio es igual
a la energía total mecánica en el punto de retorno.

∑ 𝐸𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 = ∑ 𝐸𝑅𝑒𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜

Con la siguiente definición y como ya habíamos detectado

todas las energías que interactúan en el sistema son:

 Energía Potencial Gravitacional

 Energía Potencial Elástica
 Energía Cinética Rotacional
 Energía Cinética Traslacional.

Y como ya sabemos también que nuestro sistema está

Figura 3 compensado.

Cuando está en equilibrio

∑ т𝑑 = 0

𝑚𝑔𝑅 − 𝑅𝑘𝑥 = 0

Entonces procedemos hacer nuestros análisis.

 Punto de Equilibrio

11
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

Observando la figura 3, cuando el sistema está en equilibrio, 𝑥 = R𝜃

podemos ver que en ese momento la velocidad es Máxima y
el resorte esta normal no ejerce ninguna fuerza es por eso 𝑥𝑚𝑎𝑥 = R𝜃𝑚𝑎𝑥
que solo tenemos dos tipos de energía, Rotacional y
Traslacional. Sustituimos nos queda:

1 1 1
∑ 𝐸𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 = 𝐼𝑃 (𝜃̇𝑚𝑎𝑥 )2 + 𝑚(𝑣𝑚𝑎𝑥 )2 ∑ 𝐸𝑅𝑒𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜 = 𝑘(R𝜃max)2
2 2 2
Como ya hemos encontrado nuestras ecuaciones igualamos
Recordemos que una ecuación para encontrar 𝑣 en función las ecuaciones 12 y 14
de 𝜃 y solo sustituimos para el momento cuando la
velocidad sea máxima en función de 𝜃̇𝑚𝑎𝑥
1 1 1
𝐼𝑃 𝜃̇𝑚𝑎𝑥 )2 + 𝑚(R𝜃̇max)2 = 𝑘(R𝜃𝑚𝑎𝑥 )2
𝑣 = R𝜃̇ 2 2 2
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑅2 𝜃̇𝑚𝑎𝑥
Operándola y sacando factor común nos quedaría:
Sustituimos nos queda: 1 1
(𝐼𝑃 + 𝑚R2 )(𝜃̇max )2 = 𝑘R2 (𝜃𝑚𝑎𝑥 )2
2 2
1 1
∑ 𝐸𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 = 𝐼 (𝜃̇ )2 + 𝑚(R𝜃̇max )2 Recordemos que:
2 𝑃 𝑚𝑎𝑥 2

I𝜌 = 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜

 Punto de Retorno
1
Observando la figura 4, cuando el sistema está en I𝜌 = 𝑀𝑅2
movimiento oscilatorio llega a su punto máximo de retorno, 2
en este punto las velocidades se hacen y el resorte tiene 𝜽̇𝐦𝐚𝐱 = 𝝎𝜽𝒎𝒂𝒙
acumulado la energía total del sistema ya que la energía
potencial gravitacional no se toma en cuenta debido a que Teniendo en cuenta lo demás sustituimos en la ecuación
nuestro sistema esta compensado.
1 1 1
( 𝑀𝑅2 + 𝑚𝑅2 2 )(𝜔𝜃𝑚𝑎𝑥 )2 = 𝑘R2 (𝜃𝑚𝑎𝑥 )2
1 2 2 2
∑ 𝐸𝑅𝑒𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜 = 𝑘(𝑥𝑚𝑎𝑥 )2
2
1
Vemos que (𝜃𝑚𝑎𝑥 )2 𝑦 𝑅2 son comunes en todos los
Recordemos que cuando el sistema llega a su punto de 2
retorno el desplazamiento se vuelve máximo (𝑥𝑚𝑎𝑥 ) solo términos por lo que se pueden cancelar
sustituimos para el momento cuando el desplazamiento sea
1
máximo en función de 𝜃̇𝑚𝑎𝑥 ( 𝑀 + 𝑚)𝜔2 = 𝑘
2
2𝑘
𝜔2 =
𝑅 (𝑀 + 2𝑚)
X
𝜃
2𝑘
𝜔=√
𝑥 = R𝑆𝑒𝑛𝜃 (𝑀 + 2𝑚)

12
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

MÉTODO ENERGÉTICO:  Encontrando 𝒙

Hay que recordar que el método energético es la sumatoria Observe en la Figura 2 que el valor de 𝑥 corresponde al lado
de todas las energías mecánicas que interactúan en el adyacente del triángulo rectángulo que se forma entre la
sistema igualadas a una constante. abertura de la vertical y el Angulo 𝜃, entonces encontramos
el valor de x:

∑ 𝐸 = 𝐶𝑡𝑒 (1) 𝑅
X
𝜃
Cuando a nuestro sistema se le proporcione energía este
empezará a oscilar como se muestra en la figura 4.
𝑥
𝑆𝑒𝑛 (𝜃 ) =
𝑅
Cuando nuestro sistema empiece a oscilar con respecto a su
punto de equilibrio ρ notemos que se producen varios tipos 𝒙 = 𝑹𝑺𝒆𝒏 (𝜽)
de energía.
y recordando que 𝑆𝑒𝑛 (𝜃 ) ≈ 𝜃
 Energía Potencial Gravitacional
 Energía Potencial Elástica 𝒙 = 𝑹𝜽 (4)
 Energía Cinética Rotacional
 Energía Cinética Traslacional  Encontrando 𝒗

Una vez identificado nuestros tipos de energía que Observe en la Figura 2 que la velocidad del bloque de masa
interactúan en el sistema procedemos a ubicarlas en nuestra es igual a la velocidad tangencial del disco:
Ecuación 1
𝑣 = 𝑅𝜃̇ (5)
1 1 1
I 𝜃2 + 𝑘𝑥 2 + 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔ℎ = 𝐶𝑡𝑒 (2)
2 𝜌 2 2 Como ya hemos convertido todo en función de 𝜽
sustituimos estos valores encontrados en la ecuación 3
Pero nótese que nuestro sistema está compensado, la energía
potencial y elástica se compensan una con la otra ya que la
fuerza que ejerce el bloque la contrarresta la fuerza del
1 1 1
resorte entonces solo tomaremos en cuenta la Energía I𝜌 𝜃̇ 2 + 𝑘(𝑅𝜃)2 + 𝑚(𝑅𝜃̇ )2 = 𝐶𝑡𝑒
Potencial Elástica. 2 2 2

1 1 1
I 𝜃 2 + 2 𝑘𝑥 2 + 2 𝑚𝑣 2 = 𝐶𝑡𝑒 (3) Derivando nos queda:
2 𝜌
1
I ρ θ̇ 2 + 1 k𝑅 2 θ2 + 1 mR2 θ̇2 = Cte
2 2 2
Observe la ecuación 3, que no está en función de una sola
variable, para poder resolver nuestra ecuación necesitamos 1 1 1
I (2θӪ) ̇ + 𝑘𝑅2 (2θ̇θ) + 𝑚𝑅2 (2Ӫθ̇) = 0
cambiar el valor de las variables 𝑥 y 𝑣 en función de 𝜃. 2 𝜌 2 2

13
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

1 7. Un resorte y un objeto fijo a él oscilan en

Observe que en todos los términos hay factor común (2θ̇)
2 un medio viscoso. Se observa un máximo
así que se puede sacar y mandarlo al otro lado de la
expresión y se nos cancela. deposición (Positivo) de 10.0 cm en t =
2.0 seg y el siguiente máximo (También
(I𝜌 + 𝑚𝑅2 )Ӫ + 𝑘𝑅2 𝜃 = 0 positivo) de 7.0 cm ocurre en t = 3.0 seg.
a) ¿Cual es la posición en t=3.5 seg?
b) ¿Cual es la posición en t=4.2 seg?
Dividiendo la expresión entre I𝜌 donde: c) ¿Cuales son las condiciones iniciales de
posición y de velocidad para este sistema?
I𝜌 = 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜
d) ¿Cuales son los dos primeros tiempos en
1 los cuales la partícula tiene rapidez
I𝜌 = 𝑀𝑅2 máxima?
2
c) Exprese la ecuación del movimiento de
𝑘𝑅2 este movimiento
Ӫ+( )𝜃 = 0
1 DESARROLLO
𝑀𝑅2 + 𝑚𝑅2
2
Antes de comenzar a desarrollar nuestros incisos debemos
2𝑘 identificar qué tipo de función es, como el enunciado nos da
Ӫ+( )𝜃 = 0 dos máximos positivos en diferentes tiempos podemos ver
𝑀 + 2𝑚 que va en decrecimiento y eso significa que es una función
decreciente, por lo tanto, es Sub-amortiguada, de la forma:

De lo anterior podemos decir que la frecuencia angular para 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛼𝑡 𝐶𝑜𝑠(𝛽𝑡 + 𝜑)
pequeñas oscilaciones es:
Donde;
𝟐𝐤 A = 𝐴𝑒 −𝛼𝑡
𝝎𝟐 =
𝐌 + 𝟐𝐦
𝛽 = 𝜔 = √𝜔0 2 − 𝛼 2

𝑏
𝛼=
2𝑚
𝟐𝐤
𝝎=√ 𝜔0 2 =
𝑘
𝐌 + 𝟐𝐦 𝑚

Teniendo en cuenta esto procedemos a encontrar A, y 𝛼

 Encontrando 𝜶
Cuando t= 2.0 seg. El objeto se encuentra en 10 cm

10 = 𝐴𝑒 −2𝛼 (1)

Y cuando la t= 3.0 seg. El objeto se encuentra en 7 cm

7 = 𝐴𝑒 −3𝛼 (2)

14
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

Dividendo la ecuación 1 entre la 2 nos queda: t=3 seg. Un máximo de 7 cm, entonces la partícula realizó
un ciclo completo en 1 seg.
10 = 𝐴𝑒 −2𝛼
7 = 𝐴𝑒 −3𝛼 Entonces para saber dónde se encuentra nuestro objeto con
respecto al tiempo seria:
𝑒 −2𝛼 10
=
𝑒 −3𝛼 7 X(t) = 20.428𝑒 −0.357𝑡 (3)
10 Conociendo todo lo anterior procedemos a desarrollar los
𝑒𝛼 =
7 incisos
10
ln(𝑒)𝛼 = ln ( )
7
a) POSICION DEL OBJETO EN t= 3.5 seg.
10
𝛼 = ln ( )
7 Para este inciso tomares la ecuación numero 3

𝛂 = 𝟎. 𝟑𝟓𝟕 𝒔−𝟏 A(t) = 20.428𝑒 −0.357𝑡

 Encontrando 𝑨 A(3.5) = 20.428𝑒 −0.357(3.5)

Tomamos la ecuación 2 y sustituimos el valor de 𝛂 A(3.5) = 5.856 𝑐𝑚

7 = 𝐴𝑒 −3𝛼

7 = 𝐴𝑒 −3(0.357) b) POSICION DEL OBJETO EN t= 4.2 seg.

Para este inciso tomares la ecuación numero 3

𝐴 = 7𝑒 3(0.357)
A(t) = 20.428𝑒 −0.357𝑡
𝑨 = 𝟐𝟎. 𝟒𝟐𝟖 𝒄𝒎
A(4.2) = 20.428𝑒 −0.357(4.2)
Como ya hemos encontrado los valores de α y A.
A(4.2) = 4.561 𝑐𝑚
Se puede deducir también que el periodo seria de 1 seg.
Como se observa en la Figura 1

25.00 c) CONDICIONES INICIALES PARA ESTE

20.00 MOVIMIENTO
15.00 T X(0) = 20.428𝑒 −0.357(𝑂)
10.00
5.00 X(0) = 20.428 cm
0.00
-5.00 0 1 2 3 4 5
-10.00 A(t) = 𝟐𝟎. 𝟒𝟐𝟖𝒆−𝟎.𝟑𝟓𝟕𝒕

𝑋̇(t) = −0.357(20.428)𝑒 −0.223𝑡

-15.00
-20.00
𝑋̇(0) = −7.293𝑒 −0.223(0)
FIGURA 1
𝑋̇(0) = −7.293 𝑚/𝑠
Se logró deducir que el periodo es de 1 seg. Debido a que
el t= 2 seg. Había un máximo positivo de 10 cm y luego en

15
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

1 3
d) ¿CUÁLES SON LOS DOS PRIMEROS 𝑡= 𝑡=
4 4
TIEMPOS EN LOS CUALES LA PARTÍCULA
TIENE RAPIDEZ MÁXIMA? Los primeros dos tiempos en que la rapidez será máximas es
en:

X(t) = 20.428𝑒 −0.357𝑡 𝐶𝑜𝑠(𝛽𝑡 + 𝜑) 𝑡1 = 0.25 𝑠𝑒𝑔. 𝑡2 = 0.75 𝑠𝑒𝑔.

2𝜋
𝛽=
𝑇 e) EXPRESE LA ECUACIÓN DEL
Y como ya habíamos encontrado T= 1 s, entonces nos queda MOVIMIENTO DE ESTE MOVIMIENTO.
que:
La ecuación ya la habíamos encontrado en el inciso anterior:
𝛽 = 2𝜋

X(t) = 20.428𝑒 −0.357𝑡 𝑪𝒐𝒔(𝟐𝝅𝒕)

X(t) = 20.428𝑒 −0.357𝑡 𝐶𝑜𝑠(2𝜋𝑡 + 𝜑)

x(t) cm
 Encontrando el valor de 𝝋
25.00
X(0) = 20.428𝑒 −0.357(0) 𝐶𝑜𝑠(2𝜋(0) + 𝜑) = 14.591 20.00
15.00
20.428𝐶𝑜𝑠( 𝜑) = 20.428
10.00
𝐶𝑜𝑠( 𝜑) = 1 5.00

𝜑 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( 1) 0.00 t(s)

-5.00 0 1 2 3 4 5
𝜑=0 -10.00
-15.00
-20.00
Entonces la ecuación nos quedaría
Figura 2: Grafica Posición vrs tiempo
X(t) = 20.428𝑒 −0.357𝑡 𝐶𝑜𝑠(2𝜋𝑡)
v(t) cm/s
Para encontrar los primeros dos tiempos en que la partícula 8.00
tiene rapidez máxima hay que encontrar los momentos en 6.00
que la partícula pasa por su posición de equilibrio:
4.00

2.00
−0.357(𝑡)
X(t) = 14.591𝑒 𝐶𝑜𝑠(2𝜋𝑡) = 0 0.00 t(s)
0 1 2 3 4 5
𝐶𝑜𝑠(2𝜋𝑡) = 0 -2.00

𝜋 3𝜋 -4.00
2𝜋𝑡 = 2𝜋𝑡 =
2 2 -6.00
𝜋 3𝜋
𝑡= 𝑡= -8.00
2(2𝜋) 2(2𝜋)
Figura 2: Grafica Velocidad vrs tiempo

16
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

8. Para un sistema masa resorte 𝑏

𝛼1 =
amortiguado, se ha encontrado que la 2𝑀
ecuación del movimiento es Los valores que se mantienen serian
√𝟓
x(t) = 𝟐 (𝒆−𝟎.𝟐𝟓𝒕)sin(t −1.10715) 𝑘, b
𝜑 = −1.10715
en unidades de SI. 𝑥 (0) = −1
a) Exprese como se vería la ecuación del 𝑥̇ (0) = 0.75
movimiento si la masa de la partícula se
duplica, mientras los demás parámetros se
Como están pidiendo una ecuación para una partícula del
mantienen (medio viscoso, posición inicial,
doble de m que la primera, entonces procedemos a
velocidad inicial
encontrarla con los datos obtenidos:

DESARROLLO  M = nueva masa = 2m

La Ecuación General de la nueva Partícula seria de la forma: M = 2m

𝑥 (𝑡) = 𝐴1 𝑒 −𝛼1 𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝛽1 𝑡 + 𝜑)

𝑏
Donde; 𝛼1 =
2𝑀
A = 𝐴𝑒 −𝛼𝑡 𝑏
𝛼1 =
2(2𝑚)
𝛽 = 𝜔 = √𝜔0 2 − 𝛼 2
1 𝑏
𝑏 𝛼1 = ( )
𝛼= 2 2𝑚
2𝑚
𝑘
𝜔0 2 = 𝑏
𝑚 Observe que ( ) = 𝛼 = 0.25
2𝑚
Los datos que tenemos son:
entonces procedemos a sustituir para encontrar 𝛼1
√5 −0.25𝑡
A(t) =
2
(𝑒 ) 1
𝛼1 = 𝛼
2
𝛽= 𝜔=1 1
𝛼1 = (0.25)
𝑏 2
𝛼 = 0.25 = ( )
2𝑚 𝜶𝟏 = 𝟎. 𝟏𝟐𝟓 𝒔−𝟏
𝑘
𝜔0 2 = Como ya tenemos el valor de 𝛼1 y tenemos dos
𝑚
condiciones iniciales podemos encontrar 𝛽1 𝑦 𝐴1
Los valores a encontrar para la nueva ecuación son:
Podemos plantear nuestra nueva ecuación:
𝐴1 = ?
𝑥(𝑡) = 𝐴1 𝑒 −0.125𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝛽1 𝑡 − 1.10715)
𝛽1 = ?

17
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

𝑥 (0) = −1 𝑥̇ (0) =
√5 1
[ +
1
]
2 2√5 √5
Para comprobar este resultado derivamos la primera
ecuación √5 3
𝑥̇ (0) = 2 [ ]
2 √5
√5
x(t) = 2 (𝑒 −0.25𝑡 )sin(t −1.10715)
𝑥̇ (0) =0.75 𝑚/𝑠
√5
x(0) = 2 (𝑒 −0.25(0))sin(0 −1.10715)

√5 √5 −0.125𝑡
x(0) = 2 (1)sin(−1.10715) 𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑆𝑒𝑛(𝛽1 𝑡 − 1.10715)
2
x(0) =−1 √5 1
𝑥̇(t) = 2 (𝑒 −0.125𝑡 )[− 8 𝑠𝑖𝑛(𝛽1 𝑡 − 1.10715) + 𝛽1 Cos(𝛽1 𝑡 − 1.10715)]
Para nuestra segunda ecuación encontramos 𝐴1 √5 1
𝑥̇(0)=0.75= 2 (𝑒 0 )[− 8 𝑠𝑖𝑛 (0 − 1.10715) + 𝛽1 Cos(0 −
𝑥(𝑡) = 𝐴1 𝑒 −0.125𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝛽1 𝑡 − 1.10715)
1.10715)]
𝑥(0) = −1 = 𝐴1 𝑒 −0.125(0) 𝑆𝑒𝑛((0) − 1.10715) 1
√5
0.75 = (1)[− 8 𝑠𝑖𝑛(−1.10715) + 𝛽1 Cos(−1.10715)]
2
𝐴1 (1)𝑆𝑒𝑛(−1.10715) = −1
√5 1 2 𝛽1
−1 0.75 = [− (− )+ ]
𝐴1 = 2 8 √5 √5
𝑆𝑒𝑛(−1.10715)
√5 1 𝛽
−1 0.75 = [ + 1]
2 4√5 √5
𝐴1 =
−2
1 1
√5 0.75 = 2 [4 + 𝛽 ]
1
√𝟓 1
𝐀𝟏 = mts. 1.5 = 4 + 𝛽
𝟐
1

1
1.5 − 4 = 𝛽1
Encontramos 𝛽1
Para ello derivaremos nuestra expresión y la
igualaremos a la condición inicial de la velocidad. 𝛽1 = 1.25 𝑟𝑎𝑑
√5
x(t) = (𝑒 −0.25𝑡 )sin(t −1.10715)
2

√5 1 La nueva ecuación seria entonces:

𝑥̇(t) = 2 (𝑒 −0.25𝑡 )[− 4 𝑠𝑖𝑛(𝑡 − 1.10715) + Cos(𝑡 − 1.10715)]

√5 1
𝑥̇(0) = 2 (𝑒 0 )[− 4 𝑠𝑖𝑛(0 − 1.10715) + Cos(0 − 1.10715)]

√5 1
x(t) = √52(𝑒 −0.125𝑡)Sen(1.25t −1.10715)
𝑥̇(0) = 2 (1)[− 4 𝑠𝑖𝑛(−1.10715) + Cos(−1.10715)]

√5 1 2 1
𝑥̇ (0) = [− (− )+ ]
2 4 √5 √5

18
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

9. Considere una masa de 0.25 Kg unida a

d) El valor de la constante de restauración del
un resorte, en un medio resistivo. La
resorte.
posición del objeto se describe por la
k
ecuación = 11
m
x(t) = −e−t + 11e−11t
en unidades del S.I. Determine: k = 11m
a) La posición inicial con la que se inició el k = 11(0.25)
movimiento.
k = 2.75 N/m
x(t) = −e−t + 11e−11t
x(0) = −e−0 + 11e−11(0)
10. Un objeto tiene masa m distribuida
x(0) = −1 + 11 uniformemente. El sistema se pone a
x(0) = 11 mts oscilar en un plano vertical de manera que
su eje de giro está ubicado en un punto
b) La velocidad inicial con la que se inició el diferente al centro de masa. Determine la
movimiento. frecuencia angular de oscilación si:
x(t) = −e−t + 11e−11t
a) El objeto es una barra de longitud L con
𝑥̇ (𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 121𝑒 −11𝑡 pivote en el extremo superior.
𝑥̇ (0) = 𝑒 −0 − 121𝑒 −11(0) b) El objeto es una barra de longitud L con
𝑥̇ (0) = 1 − 121 pivote en el punto medio entre el centro de
masa y el extremo superior.
𝑥̇ (0) = −120 𝑚/𝑠
c) El objeto es un disco de radio R con pivote
c) El coeficiente de amortiguamiento para en el perímetro.
este sistema.
a) El objeto es una barra de longitud L con
𝛿1 = −1 𝛿2 = −11 pivote en el extremo superior.
(𝛿 + 1)(𝛿 + 11) = 0
𝛿 2 + 12𝛿 + 11 = 0

𝑏 𝑘
𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥 = 0 𝜃
𝑚 𝑚
𝑏 𝑥1
12 =
𝑚
12𝑚 = 𝑏
(12)(0.25) = 𝑏 mg

𝑏 = 3 N/m
MÉTODO DINÁMICO:
∑ т𝑑 = 𝐼𝑇−𝑝 Ӫ (1)
19
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

Como se ilustra en la figura, interactúan 1 fuerzas, la fuerza De lo anterior podemos decir que la frecuencia angular para
del peso de la barra. pequeñas oscilaciones es:
Ahora haremos nuestro análisis cuando nuestro sistema está 3𝑔
en movimiento, para eso nos auxiliaremos de la ecuación 1: 𝝎𝟐 =
2𝐿
+ 𝜏 𝑝 = I𝑝 Ӫ 3𝑔
𝜔=√
2𝐿
− 𝑥1 𝑚𝑔 = I𝑝 Ӫ

Encontrando los valores de 𝑥1

b) El objeto es una barra de longitud L con
𝐿
pivote en el punto medio entre el centro de
𝜃 2
masa y el extremo superior.
𝑥1
𝑥1
𝑆𝑒𝑛(𝜃) =
𝐿/2
𝐿
𝑆𝑒𝑛(𝜃) = 𝑥1
2
Y 𝑆𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃
𝐿 𝜃
𝜃 = 𝑥1
2 𝑥
Sustituyendo nos queda:

1
−𝑚𝑔 𝐿𝜃 = I𝑝 Ӫ
2
1
I𝑝 Ӫ + 𝑚𝑔𝐿θ = 0
2
mg
1
𝑚𝑔𝐿
Ӫ+2 θ=0
I𝑝 MÉTODO DINÁMICO:
1 2
I𝑝 = 𝑚𝐿 ∑ 𝜏𝑑 = I𝑝 Ӫ (1)
3
1 Como se ilustra en la figura, interactúan 1 fuerzas, la fuerza
𝑚𝑔𝐿
Ӫ+2 θ=0 del peso de la barra.
1 2
𝑚𝐿 Ahora haremos nuestro análisis cuando nuestro sistema está
3
en movimiento, para eso nos auxiliaremos de la ecuación 1:
Desarrollando un poco nos quedaría

3𝑔 + 𝜏 𝑝 = I𝑝 Ӫ
Ӫ+ θ=0
2𝐿

20
 Guía de Movimiento oscilatorio
UNAH-VS

− 𝑥𝑚𝑔 = I𝑝 Ӫ
𝟏𝟐𝐠
𝛚=√
Encontrando los valores de 𝑥1 𝟕𝐋
𝐿
𝜃 4
c) El objeto es un disco de radio R con pivote
𝑥 en el perímetro.
𝑥
𝑆𝑒𝑛(𝜃) =
𝐿/4
𝐿 MÉTODO DINÁMICO:
𝑆𝑒𝑛(𝜃) = 𝑥
4
∑ т𝑑 = 𝐼𝑃 Ӫ (1)
Y 𝑆𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃
𝐿
𝜃= 𝑥
4
Sustituyendo nos queda:
1 𝑅
−𝑚𝑔 𝐿𝜃 = I𝑝 Ӫ 𝜃
4
1 𝑥
I𝑝 Ӫ + 𝑚𝑔𝐿θ = 0
4
1
𝑚𝑔𝐿
Ӫ+4 θ=0
I𝑝

1 𝐿 2
I𝑝 = 𝑚𝐿2 + 𝑚 ( )
12 4
7 mg
I𝑝 = 𝑚𝐿2
48 Como se ilustra en la figura, interactúan 1 fuerzas, la fuerza
1 del peso de la barra.
𝑚𝑔𝐿
Ӫ+ 4 θ=0 Ahora haremos nuestro análisis cuando nuestro sistema está
7 2
𝑚𝐿
48 en movimiento, para eso nos auxiliaremos de la ecuación 1:
Desarrollando un poco nos quedaría
+ 𝜏𝑝 = 𝐼𝑃 Ӫ
12𝑔
Ӫ+ θ=0
7𝐿
De lo anterior podemos decir que la frecuencia angular para
− 𝑥𝑚𝑔 = 𝐼𝑃 Ӫ
pequeñas oscilaciones es:
Encontrando los valores de 𝑥1
𝟏𝟐𝐠
𝛚𝟐 =
𝟕𝐋
𝑅
𝜃

21
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UNAH-VS

𝑥
𝑆𝑒𝑛(𝜃) =
𝑅
𝑅𝑆𝑒𝑛(𝜃) = 𝑥

Y 𝑆𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃

𝑅𝜃 = 𝑥

Sustituyendo nos queda:

−𝑚𝑔𝑅𝜃 = 𝐼𝑃 𝐼Ӫ

𝐼𝑃 Ӫ + 𝑚𝑔𝑅θ = 0
𝑚𝑔𝑅
Ӫ+ θ=0
𝐼𝑃
1
I𝑃 = 𝑚𝑅2 + 𝑚(𝑅)2
2
3
I𝑃 = 𝑚𝑅2
2
𝑚𝑔𝑅
Ӫ+ θ=0
3 2
𝑚𝑅
2
Desarrollando un poco nos quedaría
2𝑔
Ӫ+ θ=0
3𝑅
De lo anterior podemos decir que la frecuencia angular para
pequeñas oscilaciones es:

𝟐𝒈
𝛚𝟐 =
𝟑𝑹
2𝑔
𝛚=√
3𝑅

22