Microcontrolador Como PLC
Microcontrolador Como PLC
Microcontrolador Como PLC
Angel de Jesús Arredondo Mijangos, Arriaga Alcudia Jesús del Carmen, Jesús Manuel Flores
Alejandro, José Luis Garduza Castillo, David Ortiz Lara
Instituto Tecnológico de Villa la Venta
Summary. Summary. The following document deals with how a system was made
with a SCARA technology robot with a Bresenham algorithm
INTRODUCCIÓN
Los 'PIC' son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip
Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división de
microelectrónica de General Instruments.
El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva UCP de 16 bits CP16000.
Siendo en general una buena UCP, ésta tenía malas prestaciones de E/S, y el PIC de 8
bits se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S
a la UCP. El PIC utilizaba microcódigo simple almacenado en ROM para realizar estas
tareas; y aunque el término no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseño RISC
que ejecuta una instrucción cada 4 ciclos del oscilador.
El PIC usa un juego de instrucciones tipo RISC, cuyo número puede variar desde 35
para PICs de gama baja a 70 para los de gama alta. Las instrucciones se clasifican entre
las que realizan operaciones entre el acumulador y una constante, entre el acumulador y
una posición de memoria, instrucciones de condicionamiento y de salto/retorno,
implementación de interrupciones y una para pasar a modo de bajo consumo llamada
sleep.
Microchip proporciona un entorno de desarrollo freeware llamado MPLAB que
incluye un simulador software y un ensamblador. Otras empresas desarrollan
compiladores C y BASIC. Microchip también vende compiladores para los PICs de
gama alta ("C18" para la serie F18 y "C30" para los dsPICs) y se puede descargar una
edición para estudiantes del C18 que inhabilita algunas opciones después de un tiempo
de evaluación.
Para Pascal existe un compilador de código abierto, JAL, lo mismo que PicForth para
el lenguaje Forth. GPUTILS es una colección de herramientas distribuidas bajo licencia
GNU que incluye ensamblador y enlazador, y funciona en Linux, MacOS y Microsoft
Windows. GPSIM es otra herramienta libre que permite simular diversos dispositivos
hardware conectados al PIC.
GRAFCET
EJEMPLO:
MATERIALES
DIAGRAMA LADDER
Con el LDmicro se procede a realizar el diagrama LADDER este programa es para
generar archivos HEX para haci grabarlos en el pic o micro, prácticamente convierte de
ladder a HEX el ATMEGA 328 es el micro del ARDUINO UNO el cual se procederá a
grabar el archivo HEX pero con otro programa que se llama Xloader para haci meter el
archivo directo al micro.