6

6
Pre Impresos
Estudiantes
Fa c u l t a d d e Ci e n c i a y Te c n o l o gí a D e p a r t a m e nto d e Te c n o l o gí a 2 0 1 1

Scilab como herramienta

de aplicación en sistemas
de comunicación
Manuel Francisco Romero
Romero

6 Scilab como herramienta de aplicación

en sistemas de comunicación
Juan Carlos Orozco Cruz
Rector

Edgard Alberto Mendoza Prada

Scilab como herramienta de aplicación
Vicerrector Académico en sistemas de comunicación 1
Introducción 2
María Ruth Hernández Martínez
Vicerrectora Administrativa y Financiera Propuesta 3
Tipos de software 3
José Domingo Garzón Garzón Scilab 4
Vicerrector de Gestión Universitaria
Desarrollo 5
Manual 7
Sistemas de comunicaciones II 10
Facultad de Ciencia y Tecnología
Departamento de Tecnología Conclusiones 12

Nelson Otálora López

Jefe de Departamento

Diego Acero Soto

Presentación
Coordinador Licenciatura en Electrónica
De acuerdo con la Misión de la Universidad Pedagógica Nacional, el objetivo de
Jimmy Ramírez Cano esta publicación es resaltar la importancia de la socialización de las ideas en el
Supervisión de Contenido campo de las ciencias y su enseñanza; como contribución al fortalecimiento de
la docencia y la investigación en educación, tendiendo puentes entre los saberes
Juan Carlos Bustos Gómez especializados y la cultura en general. Esto resulta pertinente y significativo en la
Coordinador Editorial formación de nuevas generaciones de maestros de ciencias e investigadores en
pedagogía, desde campos disciplinares específicos, quienes en su futura práctica
© Universidad Pedagógica Nacional
profesional afrontarán retos y circunstancias diversos, que el entorno social del
país le plantea a la educación.
© Manuel Francisco Romero

Imagen de portada La serie Pre-Impresos es una iniciativa editorial dirigida a la comunidad académica
Scilab como herramienta de aplicación en en general, que divulga la producción intelectual de los estudiantes de la Facultad
sistemas de comunicación de Ciencia y Tecnología de la UPN, destacando las experiencias y reflexiones res-
pecto de los temas propios del quehacer disciplinar y pedagógico de los autores.
La participación está abierta a todos los integrantes de la comunidad estudiantil
Artículos publicados en diferentes medios que deseen publicar sus trabajos a través de este medio; no hay restricción alguna
escritos y referenciados en cada uno de los en cuanto al formato de escritura, número de páginas o tema, con la salvedad de
textos. aquellos que estén fuera de los intereses propios de la actividad de la Facultad.
Diseño y Preparación editorial
Universidad Pedagógica Nacional Información:
Grupo de Comunicaciones Corporativas 2011
[email protected]
[email protected]
Impreso en Departamento de Física - UPN
Bogotá, Colombia Teléfonos: (57) (1) 3471190 / 5941894 Ext. 242
 6

Scilab como herramienta

de aplicación en sistemas
de comunicación

Manuel Francisco Romero

Universidad Pedagógica Nacional
Licenciado en Electrónica
[email protected]

Abstract Resumen
The main aspects to elaborate a manual which im- Este artículo presenta los principales aspectos que
plement virtual experimental practices through se tuvieron en cuenta para la elaboración de un
the use of the Scilab, a specialized free software, are manual para la implementación de prácticas expe-
presented in this article. This proposal, besides to rimentales virtuales mediante el uso de un software
offer an alternative to carry out actual practices, has libre especializado, como Scilab. Esta propuesta,
an educational value since it involves new elements además de ofrecer una alternativa a la realización de
to interpret the experiences. When integrating the prácticas presenciales, tiene un valor pedagógico, ya
concept of “dominions of representation” in the que involucra nuevos elementos para la interpreta-
accomplishment of the laboratories, the manual ción de las experiencias. Al integrar el concepto de
elaborated exalts various aspects of the process “dominios de representación” en la realización de los
graphical, instrumental, linguistic, analytical and laboratorios, el manual pone de relieve diferentes
from tools, facilitating the learning processes and, aspectos de los procesos gráficos, instrumentales,
in addition, avoiding the difficulties to perform and lingüísticos, analíticos y de herramientas, facilitando
multiply the experience, relating to the cost and los aprendizajes y, además, soslayando las dificulta-
possibilities of access. des para realizar y replicar la experiencia, relativas al
costo y las posibilidades de acceso.

Key words Scilab, virtual labs, free and Palabras claves Scilab, laboratorios virtuales, soft-
proprietary software, domains of ware libre y propietario, dominios
representation, communication de representación, sistemas de
systems. comunicaciones
1
Romero

Introducción te debe poner en juego sus conocimientos sobre los

conceptos básicos de las temáticas del curso para la
El presente artículo muestra el desarrollo de un ma- interpretación, modificación y construcción de cri-
nual para las asignaturas de Comunicaciones I y II terios suficientes, que son referentes a los elemen-
de la Licenciatura en Electrónica de la Universidad tos manipulados, como la frecuencia, la amplitud,
Pedagógica Nacional. Surge como una alternativa fase y modulación, entre otros.
para subsanar las dificultades habituales en la rea-
lización de prácticas experimentales, tales como el
Dominios analíticos
número insuficiente de equipos para atender la alta Consiste en la interpretación de un problema par-
demanda y los altos costos de los implementos de tiendo de un enunciado, un gráfico, una expresión
laboratorio, con la dificultad adicional para repetir la matemática o la combinación de algunas de estas
práctica en el laboratorio de la institución. representaciones para concebir posibles soluciones
Los ambientes virtuales de aprendizaje constitu- al problema propuesto. En el proceso de búsqueda
yen una herramienta que facilita la elaboración de de un método adecuado para su solución, el estu-
material digital para la realización de laboratorios diante mejora la comprensión del problema, a la vez
virtuales, posibilitando a estudiantes y profesores que desarrolla sus habilidades analíticas.
desarrollar las mismas competencias y actividades
que en un laboratorio real, al mismo tiempo que di- Dominio simbólico
namiza los procesos de enseñanza y se adecúa a las Se refiere al estudio de fenómenos físicos, que se re-
necesidades actuales de los centros educativos. presenta mediante modelos matemáticos, actividad
En este sentido, el manual ha permitido elaborar que exige al estudiante claridad en los conceptos y
actividades para ser realizadas dentro y fuera del aula, manejo de las expresiones matemáticas.
afianzando aspectos teórico prácticos de las asignatu-
ras, pues los componentes gráficos y de simulación in-
vitan al estudiante a explorar y modificar los elemen-
Dominio instrumental
tos de las actividades propuestas, lo cual les permite, Representa el manejo de los conceptos matemáti-
incluso, observar el comportamiento de fenómenos cos, habilidades de uso y selección de instrumentos
físicos con mucho más detalle que en un laboratorio y procesos aritméticos que se describen por medio
real, además hace posible compartir experiencias con de un algoritmo, dando soluciones a problemas nu-
el grupo de estudiantes y de docentes. De esta forma, méricos que requieren del uso de herramientas tec-
se contribuye a mejorar la comprensión, a fortalecer nológicas como la calculadora, el software especia-
el trabajo colaborativo y a cualificar los procesos de lizado, entre otros, que permitan simular y graficar
aprendizaje. Igualmente, facilita la labor del docente situaciones experimentales.
en el diseño de prácticas de laboratorio.
La implementación de los “dominios de Dominio lingüístico
representación”1 es una estrategia de enseñanza Se refiere a los elementos lingüísticos propios del
aprendizaje que consiste en desagregar un fenómeno área temática específica, conocimiento que implica
en diferentes etapas o fases para su estudio y, de esta la profundización del tema para mejorar la compre-
forma, ampliar la comprensión sobre el mismo, como sión, la cual va aparejada con la apropiación de las
principal propósito. Entre los dominios de represen- terminologías utilizadas en cada proceso. Es decir,
tación considerados se cuentan los siguientes: involucran la precisión léxica asociada a la compren-
sión profunda de un tema de estudio específico.
Dominio gráfico Cabe señalar que los diferentes dominios de re-
Consiste en la representación de un fenómeno en presentación descritos se pueden combinar, no es
un entorno gráfico con el fin de fortalecer concep- necesario utilizarlos de forma lineal, pueden encon-
tos de simulación. Apoyado en la visualización del trarse de forma implícita en cada actividad que se
fenómeno, representado gráficamente, el estudian- realice en una práctica de laboratorio.
1.
Propuesta desarrollada por el profesor Guillermo Gómez de la Universidad Pedagógica Nacional, para la realización de las prácticas de
laboratorio en la asignatura Circuitos I de la Licenciatura en Electrónica.

2
 6
Propuesta El software propietario
El uso de herramientas informáticas como el soft- Son aquellos programas que tienen restricciones
ware libre y propietario ha permitido elaborar, a para su uso, distribución, modificación o redistri-
través de instrucciones y algoritmos, elementos de bución, pues tienen derechos de autor, razón por la
simulaciones y gráficos que contribuyen a mejorar cual su código fuente no está abierto o disponible y
procesos de enseñanza al facilitar la manipulación el derecho a uso está supeditado al pago de la licen-
y observación de los “objetos” de estudio de una cia correspondiente. Los altos costos de las licencias
manera que difícilmente podríamos experimentar y de sostenibilidad para cada equipo dificultan su
en una práctica pedagógica tradicional. Estas he- uso masivo. En el caso de los centros educativos
rramientas apoyan la labor docente, en especial en resulta un cargo oneroso. Algunas ventajas del soft-
aquellos espacios académicos que requieren la rea- ware propietario2 son:
lización de prácticas de laboratorio, pues favorece
en los aprendices la comprensión de fenómenos a. La licencia incluye soporte técnico para todo tipo
complejos, como por ejemplo, fenómenos físicos, de hardware.
ya que tienen la oportunidad de interactuar y de
aprehenderlos de una forma que está fuera de las b. Reduce la demanda de técnicos especializados.
posibilidades de una práctica real. c. La mayoría de las aplicaciones utilizadas en el
En este marco, el uso de software como herra- mercado son software propietarios.
mienta didáctica constituye una alternativa para los d. Se destina una parte importante de los recursos a
docentes, pues facilita el trabajo de modelación de
la investigación sobre la usabilidad del producto.
fenómenos físicos, lo cual se torna muy difícil usan-
do tan sólo lápiz y papel. Esta herramienta posibilita
expresar las fórmulas, las tablas, las gráficas y las si-
mulaciones de forma rápida y confiable, optimizan-
do el tiempo empleado y facilitando el análisis de El software libre
los temas tratados, lo cual redunda en un sinnúme- Generalmente, el software libre3 se asocia con gra-
ro de posibilidades para la labor docente. Por otra tuidad, es decir, sin costo. Pero esto es erróneo, pues
parte, el software como herramienta pedagógica su filosofía consiste en que todos los usuarios ten-
incentiva a los estudiantes a hacer conjeturas, ge- gan la libertad de cumplir cuatro leyes fundamen-
nerar hipótesis, enunciar y calcular eventos a partir tales: ejecutarlo, copiarlo, estudiarlo y mejorarlo.
de una estrategia de enseñanza aprendizaje. Igual- En este caso, lo libre se refiere a la posibilidad de
mente, facilita el trabajo para establecer patrones, modificar el código fuente y no al costo de la licen-
variables, propiedades numéricas, geométricas y cia. El espíritu colaborativo de este tipo de software
algebraicas en torno a un tema abordado. Todo ello permite que cada persona lo utilice y lo desarrolle,
se reitera en la cualificación de procesos de pensa- adecuándolo según sus propias necesidades. Cada
miento analítico y algorítmico. mejora realizada debe publicarse de manera que
otros puedan, a su vez, utilizar las versiones resul-
Tipos de software tantes de esta actividad y hacer nuevas mejoras,
contribuyendo de esta forma a un mayor desarrollo
Existen varias posibilidades en el uso de software de los programas de software, restando impulso a
como herramienta pedagógica; a continuación se la piratería.
presentan dos alternativas: el software propietario Algunas ventajas del uso del software libre en la
y el software libre. educación son:

2.
Culebro, M., Gómez, W. y Torres, S. (2006). Software libre vs software propietario: Ventajas y desventajas. Recuperado en julio de 2010,
desde: http://gnutransfer.info/descargas/software_libre_vs_propietario.pdf.
3.
Stallman, R. M. (2007). Software libre para una sociedad libre. Recuperado en julio de 2010, desde: http://www.gnu.org/philosophy/fsfs/
free_software.es.pdf.

3
Romero

a. Se puede adaptar a los equipos ya existentes. Scilab

b. No exige el uso de equipos sofisticados.
c. No requiere de grandes presupuestos para su Es un paquete con licencia GPL o licencia pública ge-
implementación. neral, que usan la mayoría de los programas de GNU
d. Está constituido por programas livianos, es decir, y más de la mitad de los paquetes de software libre.
no ocupa mucho espacio en disco duro. Scilab5 es una extensión del software propietario
e. Son programas robustos, ya que contienen una Matlab y tiene un lenguaje de programación de alto
alta gama de aplicaciones. nivel, es decir, que permite realizar cualquier tipo de
f. Fácil acceso, se puede descargar de Internet de algoritmos o programación. Tiene la ventaja de que
forma rápida y segura. es liviano, robusto y permite realizar varios cálculos
numéricos en aplicaciones académicas y científicas.
Por tal motivo, el software libre constituye una bue- Fue desarrollado por el grupo INRIA de Francia en
na alternativa para los centros educativos, porque 1992. Posee varias aplicaciones y herramientas, tales
no se requieren equipos sofisticados ni grandes pre- como matrices, operaciones numéricas, polinomios,
supuestos; además, posibilitan el acceso a recursos sistemas lineales, tratamiento de señales, sistemas
que favorecen el desarrollo de las competencias aca- de control, editor gráfico en 2D y 3D, Scicos, anima-
démicas y laborales exigidas en el mundo actual. ción y simulación.
Podemos encontrar una amplia gama de software Scicos6 es una extensión de Scilab, similar a la
en la red. Entre las muchas posibilidades menciona- que posee Matlab, llamada Simulink (2010)7, que
mos las siguientes alternativas4: permite realizar simulaciones y análisis de sistemas
dinámicos. Utiliza bloques gráficos para evaluar y
Tipo Programas modificar sistemas. Scicos adquirió importancia de-
Axiom bido a su amplia gama de aplicaciones preprogra-
YACAS madas; en él podemos hacer análisis empleando
GiNaC
Programas de cálculo diagramas de bloques aplicados al modelamiento
Pari
simbólico
Maxima de diversos sistemas, especialmente los dinámicos,
wxMaxima y adicionalmente permite compilar modelos en
xMaxima modo ejecutable.
EULER Sus principales características son:
Octave
Programas de cálculo
numérico y matricial
R - Permite modelar, compilar, simular y graficar, a
Scilab
través de bloques, sistemas dinámicos en tiempo
Tela
continuo y discreto.
Interfaces de usuario TEXmacs
genéricas WIMS - Los bloques son compatibles con lenguajes de
programación como C, FORTRAN, o su propia sin-
La alternativa de software escogida para desarro- taxis.
llar en el manual fue Scilab, por su entorno amiga- - Las simulaciones funcionan en tiempo real con los
ble y su similitud con paquetes de Matlab y Maple. dispositivos verdaderos usando Scicos-HIL.
Aunque la razón primordial fue continuar con un
- Genera los ejecutables en tiempo real empleando
proceso anterior, iniciado con la elaboración de un
manual titulado Fundamentos de Scilab y aplicación, la herramienta de Scicos/RTAI.
en la Licenciatura en Electrónica de la Universidad - Permite elaborar simulaciones en sistemas de co-
Pedagógica Nacional. municaciones digitales con Scicos-ModNum.

4.
Bustos Pérez, J. Á., Peralta de Arriba, L. (2008). GNU/Linux, software libre para la comunidad universitaria software científico en GNU/
Linux. Recuperado en julio de 2010, desde: http://www.augcyl.org/doc/2008-curso-salamanca/07-software_cientifico.pdf.
5.
Scilab is trademark of INRIA (1989). Recuperado en marzo de 2010, desde: http://www.scilab.org/
6.
Recuperado en marzo de 2010, desde: http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Scicos
7.
Leyva Rodríguez, C. Manual de simulación para sistemas de control usando el software Matlab y Scilab. Universidad Veracruzana, Facul-
tad de Ingeniería Mecánica Eléctrica. Recuperado en mayo de 2010, desde: www.scilab.org/contrib/download.php

4
 6
Desarrollo Por otro lado, al elaborar el manual con Scilab fui-
mos pioneros en desarrollar el primer texto en espa-
Este manual es un instrumento de apoyo al docen- ñol para el uso de las herramientas de este software
te para diseñar talleres y actividades exploratorias para un curso completo, resaltando los beneficios
de tipo descriptivo que ayuden a los estudiantes a de las interfaces del editor, consola, sus compo-
afianzar los conceptos desarrollados en clase. Las nentes gráficos y de simulación para la realización
actividades planteadas permiten manipular varia- de prácticas virtuales sobre los temas de Comuni-
bles y valores, determinando lo que sucede con la caciones I y II. Aunque existían varios documentos
simulación, de modo que quienes realicen las prác- referentes al funcionamiento y aplicación de Scilab,
ticas puedan generar hipótesis respecto a un fenó- como por ejemplo el trabajo de grado Fundamentos
meno físico estudiado. Además se pueden realizar de Scilab y Aplicación, desarrollado en el año 2000 en
en la casa o en el aula. la Universidad Pedagógica Nacional de Colombia,
hasta ese momento ninguno se había especializa-
Algunas ventajas de realizar estas prácticas por me- do en un tema que demandara el empleo de todas
dio de una simulación son: las herramientas del programa para su uso en una
asignatura.
- Permite desarrollar un pensamiento algorítmico y En un principio se contaba con una vasta informa-
lógico en la realización de los procesos matemá- ción para la elaboración de gráficas y simulaciones
ticos. con Scilab. De esta forma se comenzó a trabajar
- Estimula la aproximación del estudiante al pensa- el proyecto de grado con la dirección del profesor
miento científico e investigativo. Jimmy W. Ramírez Cano. En su asesoría se decidió
- Brinda un mejor apoyo para el desarrollo de las tomar como guía el libro Elementos de electromag-
temáticas. netismos (Matthew N. Sadikus, 2003). Para la segun-
- Facilita herramientas poderosas para modelar la da parte se emplearon los libros Análisis de Fourier
realidad. (Hwei P. Hsu, 2000), y Comunicaciones I: señales, mo-
- Da la posibilidad de hacer los cambios necesarios dulación y transmisión (Enrique Herrera Pérez, 2004).
sin el riesgo de maltratar o dañar los instrumentos Estos libros fueron utilizados como textos guías por
o equipos de laboratorio. los docentes en las asignaturas de Comunicaciones
- Facilita al estudiante medir, calcular el error y sa- I y II.
car conclusiones. Los temas tratados en la asignatura de Comunica-
- Posibilita anticiparse o enfrentarse a situaciones o ciones I fueron los conceptos básicos de vectores y
eventos futuros. sistemas de coordenadas, que abordan la relación
- El estudiante puede elegir lo relevante para la rea- existente entre cada uno de ellos, que son esencia-
lización de sus prácticas. les para el trabajo en Cálculo Aplicado a Vectores y
- Se reducen costos de montaje de las prácticas y de que permiten tener fundamentos de Electromagne-
mantenimiento de elementos de los laboratorios. tismo y de Matemáticas, necesarios paras las aplica-
- Se pueden hacer prácticas más estructuradas ciones en los temas de Electroestática, Magnetostá-
para el desarrollo de las competencias analíticas, tica y Ondas.
propositivas y argumentativas. Para las temáticas de la asignatura de Comuni-
caciones II, se recogieron los conceptos básicos de
La experiencia adquirida con el empleo de la simula- Fourier en Transformada de Fourier para las apli-
ción como parte de la práctica de laboratorio en los caciones en teoría de comunicaciones en señales
cursos de Comunicaciones I y II puso de manifiesto moduladas. Se tienen dos tipos de modulación, la
la importancia de Scilab como una alternativa para modulación análoga y la modulación digital. Para la
satisfacer requerimientos académicos, como el for- señal análoga se trabajó AM (amplitud modulada),
talecimiento del componente práctico de las clases FM (frecuencia modulada) y los conceptos de señal
y de optimización de recursos, por ejemplo, repetir modulada, portadora cuando es continua y espec-
las prácticas de laboratorio las veces necesarias para tros. Para la señal digital se trabajó FSK (modulación
apoyar el aprendizaje de las temáticas vistas, sin in- por corrimiento de frecuencia), PSK (modulación
currir en un incremento de los costos. digital de fase), QAM (modulación por amplitud en

5
Romero

cuadratura), ASK (modulación por corrimiento de El documento elaborado tiene como título Manual
amplitud), PCM (modulación por codificación de de Scilab de apoyo en los cursos de Comunicacio-
pulso) cuando la portadora es discreta. nes I y II para la Universidad Pedagógica Nacional.
Pese al propósito específico que lo animó, el ma- Está organizado de la siguiente forma: se trabajan
nual puede ser utilizado para otras asignaturas que los conceptos básicos del tema abordado para con-
tengan los componentes de Física y Matemáticas que textualizar al lector, ya sea docente o estudiante; se
aquí se desarrollan y a la vez permite construir otras realiza un repaso de las bases matemáticas necesa-
aplicaciones para temas diferentes que no se con- rias para el desarrollo de los temas; se construye el
templaron en él. Otra parte importante de este docu- algoritmo en Scilab para generar la simulación y la
mento es que en él se desarrolla toda una asignatura gráfica a partir de los conceptos matemáticos, utili-
a partir de componentes gráficos y de simulación; zando para ello un caso que sirva como ejemplo.
esto permite que el estudiante pueda manipular las Por esto, el manual se constituye en un instrumen-
variables, modificar el código y experimentar sobre to útil para los docentes y estudiantes, pues apoya
modelos físicos que se pueden presentar en la vida los procesos de enseñanza y aprendizaje en los cur-
real y que no son tan fáciles de observar y analizar en sos de Sistemas de Comunicaciones I y II por medio
una práctica real. Además, Scilab permitió desarrollar de simulaciones..
componentes temáticos de las asignaturas de Comu-
nicaciones I y II, que hasta entonces no se incluían en
las prácticas de apoyo en estas materias.

6
 6
Manual Dominio analítico
El manual está estructurado de manera que propicie En este ejemplo podemos observar en la Figura 1 los
una mejor comprensión de los conceptos descritos componentes de los vectores en tres dimensiones,
y desarrollados. A continuación se presentan algu- advertimos que el vector A se encuentra represen-
nos ejemplos contenidos en el documento original tado por el color café y que éste a su vez tiene la
y se describe cada uno de los dominios de represen- misma magnitud del vector BC que está representa-
tación tratados. do de color azul, además, que el vector B se encuen-
El primer tema es el concepto de vector, definido tra representado por el color amarillo, y que tiene la
por los componentes de dirección, magnitud y án- misma magnitud del vector AC. La suma del vector
gulo. Su importancia radica en que a través de los A y B genera un nuevo vector resultante C en los
vectores podemos modelar los fenómenos físicos puntos (6, 8, 6). Podemos decir que el vector resul-
como la fuerza, el desplazamiento, la velocidad y la tante es la diagonal de un paralelogramo que está
aceleración, de gran utilidad para el estudio de los conformado por los vectores A y B.
campos magnéticos y aplicaciones en sistemas de
comunicaciones como redes, líneas de transmisión
y antenas. Todo ello por medio de una representa- Dominio simbólico
ción gráfica en un sistema de coordenadas, ya sea La representación matemática de un espacio tridi-
en 2D o en 3D, por ejemplo: el vector resultante en mensional lo simbolizamos como la matriz 3X1, la
3D se grafica por medio de Scilab en las coordena- suma de los vectores P(x1, y2, z3) y de Q(x2, y2, z2) se
das cartesianas (2, 3, 4) (4, 5, 2). representa en forma matricial como:

Dominio gráfico

Dominio instrumental
A continuación se describe la parte algorítmica de
Paralelogramo esta matriz 3x1, la cual nos permitirá construir la
gráfica de los vectores y del paralelogramo a partir
el vector resultante.
Eje Z

//Vectores (2, 3, 4) (4, 5, 2)

a=[2 3 4];// vector A se puede manipular los valores

b=[4 5 2];//vector B se puede manipular los valores

c=a+b;//vector resultante C

x=[0 a(1)];y=[0 a(2)];z=[0 a(3)];//componente del vector A

x1=[0 b(1)];y1=[0 b(2)];z1=[0 b(3)];//componente del vector B

x2=[0 c(1)];y2=[0 c(2)];z2=[0 c(3)];//componentes del vector resultante C

x3=[a(1) c(1)];y3=[a(2) c(2)];z3=[a(3) c(3)];//unión de los puntos A y C

Eje X x4=[c(1) b(1)];y4=[c(2) b(2)];z4=[c(3) b(3)];//unión de los puntos B y C

x5=[a(1) a(1)];y5=[0 a(2)];z5=[0 0];//Eje y del vector A

Eje Y
x6=[a(1) a(1)];y6=[a(2) a(2)];z6=[0 a(3)];//Eje z del vector A

x7=[a(1) 0];y7=[a(2) a(2)];z7=[0 0];//Eje x del vector A

x8=[b(1) b(1)];y8=[0 b(2)];z8=[0 0];// Eje y del vector B

Figura 1
x9=[0 b(1)];y9=[b(2) b(2)];z9=[0 0];//eje x del vector B

7
Romero

superficie o volumen, en un campo eléctrico pro-

x10=[b(1) b(1)];y10=[b(2) b(2)];z10=[b(3) 0];//eje z del vector B ducido por una carga lineal, para lo cual se desarro-
x11=[c(1) c(1)];y11=[0 c(2)];z11=[0 0];// Eje y del vector C llan los teoremas de Gauss y de Stokes, permitiendo
x12=[0 c(1)];y12=[c(2) c(2)];z12=[0 0];//Eje x del vector C describir la carga total que existe en un cuerpo o en
x13=[c(1) c(1)];y13=[c(2) c(2)];z13=[0 c(3)];//Eje z del vector C un flujo de corriente.
//Comandos que genera un gráfica 3D El ejercicio se ilustra en la Figura 2, en donde se
plot3d3([x],[y],[z])//vector A
muestra un plano de coordenadas esféricas que tie-
plot3d3([x1],[y1],[z1])// vector B
nen los puntos D= (5, , 2π). Encontrar el volumen
diferencial a lo largo de r, Ө y Ø.
plot3d3([x2],[y2],[z2])//vector resultante C

Dominio gráfico
plot3d3([x3,x4],[y3,y4],[z3,z4])//uniòn de los vector

plot3d3([x5,x6,x7],[y5,y6,y7],[z5,z6,z7])//ejes del vector A

plot3d3([x8,x9,x10],[y8,y9,y10],[z9,z8,z10])// ejes del vector B

plot3d3([x11,x12,x13],[y11,y12,y13],[z11,z12,z13])//ejes del vector C

Coordenada esférica
plot3d1(x,y,z,leg=”eje x@ejey@eje z”)

xgrid(1); xgrid(3);

xstring(a(1),a(2),”A”);

xstring(b(1),b(2),”B”)

xstring(c(1),c(2),”A X B”)

Eje Z

El dominio lingüístico
Este dominio se emplea a lo largo de los demás do-
minios, ya que son concurrentes las expresiones de
Eje Y Eje X
vector, vector resultante, paralelogramo, magnitud,
dirección, vector 3D, componentes del eje x, y, z y Figura 2
sistemas coordenadas.
La primera fase del manual desarrolla temáti-
cas del sistema de comunicación I, empleando los Dominio analítico
dominios de representación de forma similar a los
ejemplos anteriormente mencionados. Cabe aclarar Observamos la Figura 2, una semiesfera que está
que los dominios se pueden trabajar de forma alea- construida por las coordenadas r, theta y phi, donde
toria e independiente, lo que permite al docente r es el radio de la esfera, el ángulo theta y el ángulo
desarrollar actividades que fortalezcan las habilida- de phi son los desplazamientos angulares. El ángulo
des del estudiante según el dominio que se quiera theta tiene el valor de radianes en las coordena-
trabajar o desarrollar a través de su exploración. De das z y x, el ángulo phi con el valor de 2π radianes en
igual forma, el estudiante adquiere las habilidades las coordenadas x y y.
que demanda su trabajo a través de los análisis y las
conclusiones; esto permite que adquieran un apren- El volumen diferencial8 se halla resolviendo la inte-
dizaje significativo, logrando su propio conocimien- gral de:
to y, a su vez, evidenciando su aprendizaje.
Un ejemplo corresponde al tema de Cálculo
Aplicado a Vectores. Su importancia radica en la
aplicación de las diferenciales en sistemas de co-
municaciones, por ejemplo, en la descripción de
las trayectorias que se producen sobre una línea,

8.
La función seno se define como se haría en un algoritmo en Scilab, de la forma sin(Ө).

8
 6
Con el algoritmo podemos apreciar que la primera Dominio lingüístico
integral corresponde a términos de dr en los límites
de 5 a 0, la segunda integral corresponde a térmi- En este dominio prevalece a lo largo del texto. Se
nos de dØ en los límites de a 0 y la tercera inte- manifiesta en el uso adecuado de términos como
gral corresponde a términos de dӨ en los límites de coordenadas esféricas, integración, volumen, ángu-
2π a 0. Las integrales se realizan por separado y los lo theta y phi.
resultados se multiplican para obtener el valor del La profundización del tema permite retomar ele-
volumen de la semiesfera: mentos conceptuales como área, volumen y des-
plazamiento en diferencia, donde se desarrollan
integrales y derivadas. Para la realización de las
v = 261.79939
integrales se empleó la instrucción: integrate (‘fun-
cion’; ‘variable a evaluar’; lim x0; lim x1), donde se
Dominio simbólico introduce la función que se va a integrar, luego la
variable por la cual se desea integrar y los límites de
El volumen diferencial se expresa de la siguiente integración.
manera:

Dominio instrumental
A continuación se describirá el algoritmo que nos
permite elaborar la semiesfera.

xset(“colormap”,hotcolormap(21))

//Esfera.

theta = linspace(0,%pi/2,40);//ángulo theta en radianes

phi= linspace(0,2*%pi,40);//ángulo phi en radianes

r=5;//radio de la esfera

x= r*(sin(theta)’*cos(phi));

y= r*(sin(theta)’*sin(phi));

z= r*cos(theta)’*ones(theta);//ones es una matriz de unos

[X,Y,Z]=nf3d(x,y,z);//nf3d permite un transformación

//rectangular en las tres coordenadas de la matriz

plot3d1(X,Y,Z,leg=”eje x@eje y@eje z”)

Este algoritmo permite hallar el valor del volumen

de la semiesfera:

/Volumen diferencial esférico

dr=integrate(‘(r^2)’,’r’,0,5);

dtheta=integrate(‘(sin(theta))’,’theta’,0,%pi/2);

dphi=integrate(‘(1)’,’phi’,0,2*%pi);

v=dr*dtheta*dphi

9
Romero

Sistemas de Dominio simbólico

Comunicaciones II En esta gráfica observamos que en la primera figura
la señal corresponde a la moduladora, que se expre-
sa de la siguiente manera:
En la segunda fase, el manual continúa con la misma
estructura que se trabajó en la primera, a través de
los dominios de representación que se emplearon
anteriormente en el documento. La temática más En la segunda figura se observa la señal portadora,
relevante tratada en Sistemas de Comunicaciones II que se expresa de la siguiente manera:
es la modulación; un caso particular es la modula-
ción en amplitud o AM que trabaja las señales con-
tinuas de la moduladora, la portadora, la modulada
y su espectro. Y por último, la señal moduladora, que se represen-
Por ejemplo, se tiene una señal AM que contiene ta así:
una frecuencia de 2,5Khz con una amplitud pico de
2V y se modula con una señal seno con una frecuen-
cia de 250Khz con un pico de 1V. Con el ejercicio se
propone que el estudiante determine el espectro de Por consiguiente, la expresión de la señal modula-
la señal e identifique la ubicación de las señales por- dora es:
tadora, moduladora y modulada.

Dominio gráfico
Moduladora

Dominio instrumental
El valor de m = 0,5, que corresponde al índice de
Portadora
modulación donde m < 1. Además, debemos tener
claro que la frecuencia de la portadora es mayor que
la moduladora, es decir, wc > wm.

Señal Modulada
A través de Scilab podemos elaborar la señal modu-
lada, la señal portadora y la señal moduladora:

//Modulación AM

n=2000; // número de divisiones

Figura 3
ini=0; // tiempo de inicio

fin=0.015; //tiempo final

inte=(fin-ini)/n; // tiempo de intervalos

Dominio analítico t=[ini:inte:fin]; // tiempo para generar las gráficas

fc=2500;//frecuencia portadora
En la Figura 3 podemos observar la señal modulado- fm=250;//frecuencia moduladora
ra, portadora y la modulada. La señal moduladora Ac=2;//valor pico de portadora
es donde se encuentra la información o el mensaje,
K=1;//valor pico de la moduladora
la señal portadora debe ser de alta frecuencia para
m=K/Ac// índice de modulación
que permita llevar la información y la señal modula-
mt=K*sin(2*%pi*fm*t);//moduladora
da corresponde a la convolución, es decir, la multi-
plicación de moduladora y portadora.

10
 6
Dominio analítico
subplot(311);plot2d(t,mt,[2]) // imagen tres en una sola pantalla en la

primera ubicación
Podemos observar en la Figura 4 como el espectro
a=gca(); de una señal modulada en amplitud tiene un pulso
a.x_location=”middle”; que se encuentra localizado en la frecuencia y
a.y_location=”middle”; otros pulsos que son el espectro de m(t) alrededor
xtitle(“MODULADORA”) de y se denomina bandas laterales superior e
inferior a las llevan la información de la señal y las
ct=Ac*cos(2*%pi*fc*t);//portadora
podemos observar en la Figura 4. Recordemos que
subplot(312);plot2d(t,ct,[5]) // Imagen tres en una sola pantalla en la
la frecuencia de la señal AM que contiene una
segunda ubicación
frecuencia de 2,5Khz y que la frecuencia de m(t) se
a=gca();
modula con una señal seno con una frecuencia de
a.x_location=”middle”;
250Khz.
a.y_location=”middle”;

xtitle(“PORTADORA”)
Dominio simbólico
ct=Ac*cos(2*%pi*fc*t);//portadora

sam=Ac*(1+m.*mt).*ct;// señal AM
Para encontrar el espectro de la señal modulada uti-
subplot(313);plot2d2(t,sam,[9]) // tres imágenes en una sola pantalla en la
lizamos el teorema de translación de la frecuencia,
el cual dice que al multiplicar una señal f(t) por una
tercera ubicación
señal sinusoidal de frecuencia traslada su espec-
a=gca();
tro en ; tenemos la siguiente expresión:
a.x_location=”middle”;

a.y_location=”middle”;

xtitle(“SEÑAL MODULADA”)

Dominio lingüístico
En este dominio, los términos que se manejan a lo
largo de este capítulo son señal moduladora, señal
portadora y señal modulada. Dominio instrumental
Para determinar se emplea la si-
Para continuar con el desarrollo del ejercicio se pre- guiente instrucción en Scilab:
senta la gráfica correspondiente al espectro de AM:

Dominio gráfico //espectro AM

clear

fc=2500;//frecuencia portadora
Espectro de AM
fm=250;//frecuencia moduladora

Ac=2;//valor pico de portadora

K=1;//valor pico de la moduladora

n=2;// ajuste de frecuencia

fc=n*fc;//ajuste de la frecuencia de la portadora

fm=n*fm;//ajuste de la frecuencia de la moduladora

ini=0;//valor de inicio

fin=0.5;//valor de finalización

inte=(fin-ini)/fc;//iteración de los valores

t=[ini:inte:fin];//tiempo

Figura 4

11
Romero

m=K/Ac;// índice de modulación

Conclusiones
mt=K*sin(2*%pi*fm*t);//moduladora - El empleo de software como herramienta de apo-
ct=Ac*cos(2*%pi*fc*t);//portadora yo didáctico ha permitido mejorar las prácticas de
sam=Ac*(1+m.*mt).*ct;//Señal AM laboratorio para desarrollar aquellas competen-
h=fft(sam);//transformada rápida de Fourier cias profesionales requeridas en el mundo acadé-
plot2d2(abs(h)) mico y laboral.
xtitle(“Espectro de AM”,”2%pi*f”)
- El uso del manual como apoyo a los docentes de
la asignatura de sistemas de comunicación ha
permitido desarrollar prácticas de laboratorio,
abordando a cabalidad los componentes temáti-
Dominio lingüístico cos de las asignaturas.
En este dominio, los términos que se manejan a lo
- El uso de Scilab como herramienta didáctica facili-
largo de este capítulo de Sistemas de Comunicacio-
ta la elaboración de laboratorios virtuales, cuando
nes II son: señal moduladora, señal portadora y señal
no haya condiciones para realizar prácticas reales
modulada, espectro, banda inferior, banda superior.
en el aula.
En el documento final se desarrollan temas como
señal de AM con portadora suprimida y señal de AM - El desarrollo de los ejercicios a través de los do-
con banda lateral única. De igual forma, se trabajó la minios de representación es coherente con las
frecuencia modulada FM, donde se observó el com- instrucciones empleadas a través de Scilab para
portamiento y la gráfica de la señal de la portadora, integrarlos y presentarlos en forma de simulación
la señal de la moduladora y la señal FM modulada. y gráfica, de manera que el estudiante debe em-
El último tema tratado en este manual fue mo- plear e interpretar los algoritmos desarrollados
dulación digital, ASK (modulación por corrimiento para hacer posteriores modificaciones o construc-
en amplitud), FSK (modulación por corrimiento de ciones, estimulando el pensamiento algorítmico.
frecuencia), PSK (modulación digital de fase), QAM - El uso adecuado de las TIC facilita los procesos de
(modulación por amplitud en cuadratura), PCM enseñanza y puede aportar nuevas herramientas
(modulación por codificación de pulso), temas que para la producción de nuevas investigaciones, fo-
son trabajados de la misma forma que los ejemplos mentar el trabajo cooperativo, generar un apren-
anteriores. dizaje significativo dejando de lado lo memorísti-
co. Además, las actividades son más interactivas.
- Se abren nuevos escenarios de aprendizaje, dando
mayor autonomía e independencia al estudiante
en su propio proceso de conocimiento.

Se puede encontrar información complemen-

taria y el manual completo en la dirección URL
http://ohra.zobyhost.com/.

12
 6
Acerca de Scilab Scicos
La primera versión de Scicos fue escrita enteramen-
Scilab es un software matemático, con un lenguaje te en lenguaje Scilab por R. Nikoukhah y no tenía
de programación de alto nivel, para cálculo científi- editor gráfico. Más tarde, desarrolló el simulador de
co, interactivo, de libre uso y disponible en múltiples código en FORTRAN y algunas partes del compila-
sistemas operativos (Mac OS X, GNU/Linux, Win- dor en C para el primer lanzamiento oficial en 1994,
dows), desarrollado en 1990 por investigadores del que incluía un editor gráfico realizado principal-
INRIA (Institut National de Recherche en Informati- mente por S. Steer.
que et Automatique) y de la ENPC (École Nationale Scicos fue desarrollado con la ayuda de estudian-
des Ponts et Chaussées). El Consorcio Scilab (Scilab tes de doctorado, investigadores posdoctorales y
Consortium en inglés) fue creado en mayo de 2003 pasantes hasta finales de los 90. El generador de
para ampliar y promover Scilab como software de código fue desarrollado, por ejemplo, por Rachid
referencia, particularmente en el mundo académico Djenidi, estudiante de doctorado, y una implemen-
y la industria. En julio de 2008, con el fin de mejorar tación optimizada del compilador fue realizado por
la transferencia de tecnología, el Consorcio Scilab se Azzedine Azil, también estudiante de doctorado.
unió a la Fundación Digiteo. Los socios industriales proporcionaron ejemplos de
Scilab fue creado para hacer cálculos numéricos, aplicación e incluso participaron activamente en los
aunque también ofrece la posibilidad de hacer al- desarrollos.
gunos cálculos simbólicos, como derivadas de fun-
ciones polinomiales y racionales. Posee cientos de ScicosLab
funciones matemáticas y la posibilidad de integrar
programas en los lenguajes más usados (Fortran, Cuando el Consorcio Scilab lanzó el desarrollo de
Java, C y C++). Scilab fue hecho para ser un sistema Java basada en Scilab 5 en el año 2005, el equipo del
abierto donde el usuario puede definir nuevos tipos proyecto Metalau y el ENPC decidieron mantener su
de datos y operaciones entre los mismos. propia versión de Scilab, basada en Scilab 4, para la
Viene con numerosas herramientas, como gráficos distribución de los nuevos desarrollos de software
2D y 3D, animación, algebra lineal, matrices dispersas, procedente de las actividades de investigación del
polinomios y funciones racionales; simulación: pro- equipo Metalau en INRIA y ENPC.
gramas de resolución de sistemas de ecuaciones dife- Aunque llamada inicialmente ScilabGtk, esta ver-
renciales (explícitas e implícitas); Xcos: simulador por sión se denominó más tarde ScicosLab, para evitar
diagramas en bloque de sistemas dinámicos híbridos; cualquier confusión con el software Scilab. Scicos-
control clásico, robusto, optimización LMI; optimiza- Lab contiene las últimas versiones de MaxPlus y Sci-
ción diferenciable y no diferenciable; tratamiento de cos, que son cajas de herramientas desarrolladas en
señales; grafos y redes; Scilab paralelo empleando el proyecto Metalau.
PVM; estadísticas; creación de GUIs; interfaz con el cál-
culo simbólico (Maple, MuPAD) e interfaz con TCL/TK.
Además se pueden agregar numerosas herramien- Información tomada de la página de Sicos de INRIA. Recupe-
tas hechas por los usuarios, como Grocer, una herra- rado en julio del 2010, de
mienta para Econometría u Open FEM (Una caja de http://www-scicos.inria.fr/ScicosModNum/modnum_web/
Herramientas para Elementos Finitos), desarrollada web/eng/eng.htm
por INRIA.
En el pasado, Scilab podía ser utilizado en el aná-
lisis de sistemas, pero no podía interactuar con el
exterior. Hoy en día se pueden construir interfaces
para que desde Scilab se pueda manejar un dispo-
sitivo, se conecte a la red a través de TCP (Protocolo
de Control de Transmisión) o UDP (User Datagram
Protocol), etc. Esto brinda la posibilidad de conectar
una placa de adquisición de datos a Scilab y de esta
forma el control de una planta on-line.

14
Romero

Sobre el Autor
Manuel Francisco Romero, Licenciado en Elec-
trónica de la Universidad Pedagógica Nacio-
nal de Colombia, graduado en el año 2008.
Realizó el curso de formación en Tutoría en
Ambiente Virtual de Aprendizaje ofrecido
por la Universidad Autónoma de Bucaraman-
ga, UNAB Virtual, y Universidad Tecnológica
de Bolívar. Ha trabajado en el desarrollo de
aplicaciones basadas en software libre como
apoyo académico y en la implementación de
asignaturas virtuales a través de la platafor-
ma Moodle, en la Fundación de Educación
Superior INSUTEC. Pertenece al grupo de
Investigación RIEMANN, que investiga sobre
las estrategias de enseñanza aprendizaje em-
pleando las Tecnologías de la Información y la
Comunicación (TIC). Participó en el Congreso
Iberoamericano de Educación realizado en
Argentina en Septiembre de 2010. Fue invi-
tado a mostrar su trabajo de investigación
titulado Las Tecnologías de la Información
y la Comunicación (TIC) como estrategia de
enseñanza-aprendizaje en la educación por
ciclos propedéuticos a la Universidad Católi-
ca de Chile, Universidad Santiago de Chile y la
Universidad Alberto Hurtado de Chile.

w w w. p e d a g o g i c a . e d u . c o