Informe Ejemplo 3 Titulación Por Trabajo Profesional PDF
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DE ZACATECAS
“Francisco García Salinas”
“REPORTE DE EXPERIENCIA
LABORAL EN LA
INDUSTRIA CERVECERA
Y
MINERÍA SUBTERRÁNEA”
TESIS
Que para obtener el título de:
Presenta:
1
Agradecimientos
De manera sincera y cordial quiero agradecer y reconocer el esfuerzo de maestros e
ingenieros que en todo momento me apoyaron en mis estudios ya que en su momento las
materias, laboratorios y equipos de práctica fueron punta de lanza para lograr apasionarme
con el área de electrónica y poder desarrollarme en el ámbito industrial por ocho años
laborados ininterrumpidos en la industria, dedicados totalmente al área de Comunicaciones
y Electrónica, con estas breves palabras les transmito que la electrónica es una de las áreas
con mayor desarrollo de equipos, técnicas de desarrollo y después de egresado regreso a la
escuela y veo la cantidad de alumnos, materias y equipos de apoyo que cuenta la facultad
para seguir generando profesionistas del mejor nivel de desempeño y estudio.
Gracias.
2
Contenido General
Página
Introducción……………………………………………………………………………... 1
Objetivos…………………………………………………………………………………. 4
Contenido…………………………………………………………………………………4
Capítulo 1.
3
Capítulo 2.
Capítulo 3.
Caso practico 1.
Capítulo 4.
Caso practico 2.
Capítulo 5.
Caso practico 3.
Apéndices
Apéndice A
Variador de Frecuencia AF-300 marca General Electric………………….……….…...... 63
Apéndice B
PLC Marca OMRON CP-11……………………………………………………….…...... 65
Referencias……….……………………………………………………………………… 67
5
Lista de figuras
Página
6
2.14 Curva tarifaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.15 Curva tarifaria, estudio económico de consumo eléctrico MS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.16 Medidor de tierras físicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.17 Referencia de medición de tierras físicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.18 Integrador de peso para básculas en bandas transportadoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.19 Arrancador electrónico para motores trifásicos de 15 a 1000 A. . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.20 Diagrama de conexión de arrancadores electrónicos para motores. . . . . . . . . . . . . 45
2.21 Diagrama de conexión de equipos de protección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.22 Gráfica de un transitorio en corto circuito a 45 KA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.23 Gráfica de punto de asimetría. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.24 Instrucciones de instalación de sensor de falla a tierra Paso 1 al 4. . . . . . . . . . . . . . 49
2.25 Instrucciones de instalación de sensor de falla a tierra Paso 5 al 8. . . . . . . . . . . . . . 50
2.26 Sensor de falla a tierra o drenado de corriente a tierra, para
Proteger personas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Lista de tablas
Página
Tabla 2.1. Pruebas de aislamiento motor de DC 1250 HP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Tabla 2.2 Pruebas de cálculo de peso del mineral tomando la corriente del
Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Tabla 2.3 Pruebas de seguridad antes de los ajustes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Tabla 2.4 Pruebas de seguridad después de los ajustes Nivel de protección
Por encima del 40%. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7
Introducción
Programación a PLC.
Instrumentación.
1
El sistema es bastante interesante debido a que logra integrar todo el proceso en uno solo;
siendo los siguientes puntos necesarios para la elaboración:
Almacenamiento y ensilaje.
Molienda.
Maceración.
Cocimiento.
Filtrado.
Evaporación.
Fermentación.
Filtración.
Almacenamiento de cerveza.
Envío a envasado.
Programación a PLC.
Instrumentación.
2
Se utiliza un malacate de fricción modelo F2 de la marca Hepburn, como se muestra en la
fig. I.2, para extraer el mineral en un tiro vertical de 480 metros de profundidad con
capacidad de 10 toneladas por bote y con un poder de 1250 caballos de fuerza.
El sistema de extracción y explotación cuenta con varios puntos, en los cuales como
instrumentista y eléctrico somos responsables de suministrar energía y dar continuidad al
proceso productivo:
3
OBJETIVO DE LA TESIS.
CONTENIDO.
En el capítulo 6, se hace referencia a otro caso práctico realizado en la mina, que consta de
la instalación de un ventilador de 300 HP controlado por variador y arranque de modo
remoto por PLC en el interior de la mina.
4
Capítulo 1
INTRODUCCIÓN.
En este capítulo se mencionan las actividades realizadas durante la relación de trabajo en la
Compañía Cervecera de Zacatecas S.A. de C.V. Donde desempeñamos el puesto de
supervisor electrónico del área de elaboración de la cerveza y servicios auxiliares para la
elaboración de la misma; como lo son las áreas de Bloque Caliente, Bloque Frio, Fuerza
Motriz, Sala de Máquinas, Plantas tratadoras de Agua y Malteria, también se menciona en
tres grupos las actividades principales siendo: Mantenimiento a equipo, Programación de
equipo electrónico y calibración de instrumentación.
5
Fig. 1.1. Sistema Braumat.
6
revisión de tarjetas de entrada y salida de señales digitales, análogas y de comunicación
especializada.
El mantenimiento del PLC, consta revisión de los mensajes de falla, conectores de red
PROFIBUS, conectores DB 25 y DB 9 para red RS-232, revisión y limpieza del RACK del
PLC, revisión y cambio de conectores para red Ethernet, respaldo del programa y
verificación de baterías de memoria, respaldo de la memoria EEPROM del PLC.
El mantenimiento del Sistema Ethernet Sinec H1, consta revisión de los mensajes de falla
de los concentradores y los interruptores de red Ethernet, revisión y limpieza del rack de
interruptores, revisión y cambio de conectores para red Ethernet, verificación del sistema
de UPS para el suministro del voltaje de alimentación a los Interruptores y PLC.
7
1.1.2 MANTENIMIENTO AL SISTEMA DE PROTECCIÓN Y
ENCENDIDO DE GENERADORES DE VAPOR.
Fig. 1.4 Generador de vapor alta presión 30 Kg. /cm2, temperatura de 400 grados
centígrados, flujo de 70 Ton/Hr.
El PLC con que cuenta la unidad es marca Allen Bradley; tipo PLC-5/11, el cual
observándolo de frente se encuentra dividido de izquierda a derecha comenzando con la
fuente de alimentación de voltaje, posteriormente se encuentra la unidad de procesamiento
central (CPU) la cual almacena toda la secuencia de encendido y protección de la unidad y
finalmente se encuentran módulos de tarjetas de entradas y salidas digitales numeradas en
sistemas octal.
En cada uno de los módulos de entradas y salidas se tienen números luminosos en color
rojo, los cuales representan cada una de las señales digitales que recibe (tarjeta de entrada)
o envía (tarjetas de salida) el PLC.
I: 00/2 En este caso la letra “I” señala que se trata de una entrada digital, el número “00”
indica que está localizado en el módulo cero y el número “2” que es la entrada dos de ese
módulo.
O: 10/6 En este caso la letra “O” señala que se trata de una salida digital, el número “10”
indica que está localizado en el módulo diez y el número “6” que es la salida seis de ese
módulo.
8
El sistema está diseñado para utilizar Diesel como combustible de calentamiento y
Combustóleo como combustible principal, así como GAS para los pilotos
Los periodos de mantenimiento preventivo son programados en un ciclo de cada seis meses
o cada mes dependiendo del desgaste o condiciones físicas a los que están expuestos los
equipos o en su defecto cada vez que sale a mantenimiento una unidad. El aspecto con
mayor importancia es la continuidad del servicio del sistema en caso de una falla deberá de
ser resuelto en la brevedad posible, debido a que los generadores son la fuerza motriz de los
turbo generadores de alabes y pueden provocar una falla al sistema eléctrico o el suministro
de vapor a las diferentes áreas de proceso como son:
El PLC S7 Fig. 1.6, es la serie más novedosa y actual de Siemens, las series con las que
controlamos los procesos en la cervecería son S7-200, S7-315 2DP, S7-400H. Los
lenguajes de programación del los PLC varían de acuerdo al modelo; los tipos de lenguaje
son por lista de instrucciones, lenguaje escalera y en direccionamiento. Las características
del CPU 416-2DP cuenta con memoria de trabajo de 0.8 MB en código y 0.8 MB en datos;
velocidad de 0.08ms en 1000 instrucciones; 16 KB DI/o; 64 conexiones periféricas por
redes de siemens 2DP/MPI; capacidad de recepción para intercambio de datos directos.
10
Los leguajes de programación que acepta el PLC S7 son:
1. Lista de Instrucciones.
2. Diagrama de escalera.
3. CFC (Continuos Flow Chart).
4. SFC (Secuencial Flow Chart).
5. Pascal.
6. C++.
Los sistemas de control con PLC S7 usados en la cervecería son: Braumat y PCS-7 donde
los sistemas usan un sistema con servidor redundante no en el PLC, en caso de una falla de
la red Ethernet Sinec H1, como se muestra en la Fig. 1.7.
11
1.2.2 PROGRAMACIÓN DE PLC ALLEN BRADLEY.
Dentro de la familia PLC-5 de Allen Bradley ver Fig. 1.8, se encuentra actualmente la línea
pequeña de controladores programables: la SLC 500. Esta línea fue pensada para
aplicaciones de control dedicado de pequeña escala; existen dos opciones que dan
flexibilidad a la estructura de entradas y salidas: el sistema fijo y el sistema modular.
Ambos sistemas se programan en base al lenguaje escalera gráfico, utilizando un
programador de mano o una computadora y un paquete especial de programación.
METODO DE PROGRAMACIÓN.
Para introducir el programa de aplicación en el PLC, o bien para hacer una modificación a
un programa ya existente, se utilizan los dispositivos denominados Programadores; lo
puede configurar, arrancar o detener, hacer transferencia del programa PLC; lo puede
configurar, arrancar o detener, hacer transferencia del programa escalera de la memoria
RAM a la EEPROM y viceversa, modificar valores de variables, probar el funcionamiento
del programa, borrar la memoria, etc. El Programador más sencillo y menos costoso es el
programador de mano; es fácil de transportar debido a su tamaño pequeño y con un cable
de conexión relativamente corto se comunica con el PLC. Otro método usual de
programación de los PLC es por medio de una computadora IBM-PC o compatible y un
programa que el fabricante del PLC ofrece instalarse en la computadora.
12
1.2.3 SISTEMA DE CONTROL PCS-7.
En este sistema tenemos basta experiencia debido a el manejo del sistema por más de dos
años logrando realizar proyectos de programación en el área de Malteria; que es una planta
relativamente nueva donde se procesa el grano de la cebada y se transforma en malta
cervecera, para la elaboración de cerveza. PCS – 7, significa; (Process Control Systems 7)
Fig.1.9, PCS 7 es el nuevo y ultramoderno concepto de automatización para las plantas
industriales, aplica también a cerveceras del futuro. Se trata de un sistema que, en cada
momento, puede ser integrado completamente permaneciendo abierto durante su vida útil
para todas las opciones de optimización imaginables.
El concepto de integración total Fig. 1.10 desde los componentes de campo, hasta la TI
(Información tecnológica) usada en la administración general es lo que ofrece este
novedoso sistema. PCS 7 ofrece un grado particularmente alto de integración de los
componentes de campo en la automatización y un apoyo completo ya durante la fase de
ingeniería. Y otro factor importante: Los componentes, los sistemas de bus y la red de PLC
están basados en una plataforma común útil para toda clase de industria incluyendo
cervecerías Fig. 1.10.
En este sistema el proyecto es creado con el Sistema de Ingeniería (ES). El ES está incluido
en el Administrador SIMATIC. El administrador SIMATIC provee acceso gráfico a todas
las aplicaciones que requieres para crear un proyecto sencillo. Puedes comenzar el proyecto
en el administrador SIMATIC. Se cuenta con un asistente y compilador para crear de forma
integral el proyecto desde la configuración del hardware, organización por jerarquías hasta
la creación de los gráficos, de alguna manera es un sistema programado para realizar
automatización. Otra ventaja de la programación de PCS – 7, son los dos bloques de
programación CFC y SFC; que es un programa de alto nivel donde los bloques se presentan
de modo gráfica en forma de cartas para programación continua CFC, Fig. 1.11.
En forma de diagramas de flujo SFC Fig. 1.12. Para sistemas de secuencias o recetas
automatizando el arranque y control de procesos.
14
1.2.4 PUESTA EN MARCHA Y CONFIGURACIÓN DE VARIADORES
DE VELOCIDAD PARA MOTORES.
Los sistemas de producción usados en la industria cervecera necesitan en su mayoría el
control de flujo y presión de agua y cerveza, por lo tanto una manera de realizar estos
controles es por medio de válvulas pero se dificulta el control de la presión, por otro lado
por medio de sistemas de bombeo variable por medio del control de la velocidad del motor
es uno de los mejores métodos, por lo tanto en las casa de cocimientos cada una de las
líneas tiene en servicio mas de 20 variadores de velocidad de la marca Allen Bradley,
modelo 1336 plus II de 20 hasta 60 Caballos de Fuerza, por lo tanto es básico en la
industria el manejo y mantenimiento a variadores de velocidad. Debido a que es un sistema
de control de potencia se requieren ciertos parámetros para mantenerlos en óptimas
condiciones y evitar que se dañen continuamente, como ya es conocido, en equipos
electrónicos el daño del CPU o un IGBT representa cambio de variador, por lo tanto
menciono algunas recomendaciones para su mantenimiento:
1. Contar con el cálculo de distancia del motor al CCM, para evitar distorsión
armónica que dañe el motor o al variador, si es necesario colocar un reactor.
2. Nunca sopletear inmediatamente después de desenergizar el equipo por riesgo a una
descarga eléctrica ó cambio brusco de temperatura en los componentes internos que
provocará un daño.
3. Si va a realizar mantenimiento menor, que sea con brocha, no tienen desgaste
mecánico.
4. Contar con un sistema de aire acondicionado, no es necesario; es vital para su
funcionamiento.
5. Nunca manejar el variador a valores de corriente muy cercano a la sobre carga;
contar con un margen de 20 % debajo del límite.
6. Contar en cada equipo con la lista de de parámetros, ya que por lo regular son mas
de 100 parámetros por variador y no los puedes memorizar todos.
7. Son en un 90 % libres de mantenimiento, cuando fallan debes de cambiar
componentes o revisar la carga, las líneas del motor y el aislamiento del motor.
8. De ninguna manera debe existir condensación en la zona donde esté el control.
9. Un buen control de velocidad se puede realizar por medio del PLC o controlador,
cuenta con señal de 4-20 mA, o sistemas de comunicación como lo es la red Device
Net, Profibus o Control net.
10. El variador es un equipo rentable pero necesita buenas condiciones.
La base de instalación más grande de cualquier variador de corriente alterna para todo uso
Fig. 1.13, es un variador de propósito general, alto desempeño, alta funcionalidad, es un
excelente controlador de motores, cuenta con un torque de arranque del 250 %, protocolo
de comunicación SCANportT que puede comunicarse con red Profibus, Device Net, etc.
15
Fig. 1.13 Variador de velocidad 1336 plus II, Allen Bradley.
Los variadores de velocidad que se usan en la industria Fig. 1.14, en la mayoría, cuentan
con el principio de operación semejante, contamos con marcas como General Electric
(Fuji), Toshiba, Siemens, ABB, Modicon, Allen Bradley, etc.
Fig. 1.14 Control de giracleur y control de presión agua de lavado Malteria Zacatecas.
17
DIAGRAMA ELÉCTRICO DE CONEXIÓN SIWAREX M.
18
1.2.5 CONFIGURACIÓN DE CONTROLADORES DE LAZO CERRADO
PID.
En un sistema técnico se representan determinadas magnitudes variables en el tiempo, en
cuyo comportamiento se está interesado y por tal motivo se les desea impregnar un “curso”
deseado en el tiempo. Con frecuencia la meta consiste en llevar las magnitudes a un valor
fijo dado y ahí mantenerlas. A estas magnitudes se les llaman magnitudes de salida del
sistema técnico. Estas magnitudes deben ser influidas en su comportamiento de mane
automática, esto es, sin la intervención del hombre. En el proceso cervecero se usan
reguladores para control de velocidad de los transportadores sin fin o de tornillo, con este
variamos el flujo del grano en el sistema de transporte, regulamos el flujo de recirculación
de mosto por medio de una válvula reguladora con actuador electro-neumático, se regula la
presión del amoniaco líquido de los enfriadores de cerveza, en el proceso de fermentación
se regula la presión del amoniaco líquido inyectado a los tanques de enfriamiento TCC por
medio de una bomba variable actuada con variador de frecuencia, etc. Todos los
controladores en Bloque Caliente y Bloque Frio se tienen en el PLC fig. 1.19, por medio
del sistema Braumat. En una de las áreas auxiliares al proceso cervecero en Fuerza Motriz,
se utilizan lazos de control cerrados para el control de los generadores de vapor o calderas.
A continuación se muestra el lazo de control del nivel del domo Fig. 1.17, se usan módulos
controladores analógicos con PID BAILEY TIPO SLC.
21
1.3 INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diferentes productos, los
diferentes productos, tales como los derivados del petróleo, alimentación, cervecera, las
centrales generadoras de energía, la industria siderúrgica, la industria papelera, la industria
textil., etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener
constantes y magnitudes; como lo son presión, caudal, nivel, temperatura, PH (Potencial de
hidrógeno), conductividad, velocidad, humedad, etc. Los instrumentos de medición y
control permiten la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que las que
el propio operador podría realizar. Fig. 1.22.
Rotámetro
Área variable
Medidores de
flujo
Turbina
volumétricos Velocidad Sonda Ultra sónica
Tensión
Medidor Magnético
inducida
22
1.3.2 MEDIDOR DE PRESIÓN.
1. Fuerza total. Una fuerza es cualquier causa física que tiende a modificar el
movimiento o el lugar de un cuerpo.
2. La presión y el vacio, esfuerzo unitario, son las fuerzas por unidad de área que
actúan en un fluido o sólido.
2. Presión atmosférica.
3. Presión manométrica.
4. Presión diferencial.
6. Presión hidrostática.
23
temperatura es de gran importancia en la industria, en la investigación científica y en los
aspectos relacionados con nuestra comodidad física y de salud, es esencial que las
temperaturas mediadas en todos los laboratorios tengan el mismo significado, es decir, que
todos utilicen la misma escala de temperatura.
Los medidores de nivel se clasifican en dos tipos, para medir líquidos y medir sólidos
1. Para líquidos: regleta de nivel con flotador, nivel de cristal, flotador, presión
diferencial, ultrasónicos, desplazamiento, inductivo, capacitivo y vibración.
24
1.3.5 INSTRUMENTACIÓN PARA CONTROLADOR PID, EN
ACONDICIONAMIENTO DE VAPOR A TOSTADOR.
Los sistemas de automatización moderna permiten habilitar procesos que regulan
magnitudes físicas de vapor, agua, temperatura, flujo, etc. En este cazo especial se describe
el regulador de presión de vapor saturado que llena los difusores de temperatura hacia el
tostador, incrementando la temperatura del lugar hasta 80 grados centígrados, por medio de
dos ventiladores de 1000 HP cada uno. La válvula acondicionadora se encarga de regular
la presión del sistema de calefacción al valor deseado de operación mediante un actuador
electro-neumático que realiza la conversión de una señal eléctrica en una carrera neumática,
el límite mayor de presión en el sistema es de 16 Bar ya que es el valor a que están
ajustadas las válvulas de alivio. El sensor de presión instalado en la línea de flujo de vapor,
tiene como principio de operación un transductor de alta densidad el cual procesa una señal
eléctrica dependiendo de la deflexión del diafragma del transductor, estos tienen capacidad
contra medios corrosivos, y con una tarjeta electrónica que se encarga de amplificar la señal
del transductor, guardar parámetros, salida analógica de voltaje con rango de 1 a 5 Volts, o
una señal de corriente de 4 a 20 mA; esta señal de retroalimentación viaja por medio de una
cable eléctrico que llega a una tarjeta de entrada analógica y por medio de la conversión
analógica digital, envía una señal en red PROFIBUS a la tarjeta de comunicación
descentralizada del PLC, el dato en los acumuladores de datos del CPU, se pone en espera
para actualizar en el programada en modo RUN para completar el SCAN del PLC fig. 1.25.
El operador de la planta Fig. 1.24, tiene una serie de computadoras de escritorio que le
sirven como HMI (Human Machine Interfase), para observar el estado del proceso y
realizar un ajuste en los datos de la receta del proceso, Fig. 1.23.
25
Fig.1.24 Cuarto de control de la planta de Malteria en Zacatecas.
26
Capítulo 2
INTRODUCCIÓN.
En este capítulo se mencionan las actividades realizadas durante la relación de trabajo en la
Compañía Minera del Norte S.A. de C.V. Donde desempeñamos el puesto de
instrumentista electrónico del área de mantenimiento de la mina subterránea, para la
extracción de mineral de fierro, se presentan tres actividades que desempeño actualmente:
mantenimiento a equipo electrónico, programación de equipo electrónico, calibración
de instrumentación y mantenimiento a controles eléctricos de media y baja tensión para
mina.
Se realiza medición de aislamiento del drive, encontrando los siguientes datos, tabla 2.1:
Fig. 2.2 Conexión de resistencia disipadora del contactor de alta velocidad HSCB.
Se continúa con la revisión del motor de corriente directa del malacate, se revisan las líneas
de alimentación, carbones, cada una de los soportes y la limpieza, encontrando normal el
estado interior del motor, se encontraron algunos carbones con cambio de sentido originado
doble cara de desgaste del carbón, originando muy poco contacto de los carbones al rotor,
por lo tanto no se debe de realizar cambio de posición de los carbones en el motor eléctrico.
29
PRUEBA DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN ININTERRUMPIBLE DEL AL
CONTROL DEL MALACATE.
Nota. Al final de las pruebas apareció falla de baterías por lo tanto es necesario
reemplazar por un UPS nuevo.
Se procede a la contestación de las preguntas generadas por parte del Ing. Rodrigo Carrillo.
1) Se han tenido problemas con dos generadores de pulso marca Avtron Modelo M385
dañando el canal A que es la referencia al PLC SM y además se daño la fuente de
alimentación PS 03 que abastece a 12 VCD en la falla más reciente.
4) Calibración de los encoders en el punto del vaciadero, se desplaza 1.5 metro arriba
bote norte.
R: Debido a la naturaleza del malacate de fricción y la referencia del bote sur, se tiene un
error de 50 centímetros al llegar el bote norte, es totalmente normal, no más de 3 metros.
30
5) El bote sur presenta picos de corriente en el arranque se 2400 A y en la aceleración
de 2200 A, y el resto del recorrido en 1400 A. Provocando calentamiento en el
motor de corriente directa.
R: Esto es originado por la diferencia de cargas de cartuchos, por lo tanto se necesita la
calibración de los cartuchos de manera continua, porque afecta el amperaje del malacate.
6) Vida real de los carbones del motor de corriente directa para no exponer el carbón
con el conmutador y la medición de desgaste.
1
R: Por la recomendación del Ing. Andy debe ser de la vida del carbón.
8
Se realiza un ajuste de histéresis al temporizador del sensor de presión después del filtro
del sistema hidráulico que proviene de la entrada I: 2/10 del PLC HC, siendo el ajuste de 30
segundos a 60 segundos, de la falla al HMI B: 19/70.
Se realizan pruebas de recorrido dando falla el deslizamiento de cable, por lo tanto se ajusta
en el LAD 16, RUNG 1 del PLC HC, la constante de escalamiento de la variable F8:0/2 de
5.1025 a 5.1180, en la instrucción MOVE del ENCODER ROPE SLIP COUNTS PER
MM.
Reportan operadores del malacate que no coinciden el número de botes manteado y el valor
de toneladas manteadas en el HMI del malacate, Tabla 2.2, por lo tanto se realiza ajuste en
el archivo RIO LP RTD LAD 17, para coincidir los valores registrados en las basculas
electrónicas de los cartuchos, además se ajusta la proporción de amperes por tonelada,
ingresando el password 1972 al HMI, dejando el en 142.3. Se toman los siguientes datos
según se muestra en la gráfica siguiente:
31
Bascula Bascula Bascula Bascula
Malacate Norte Cartucho Malacate Sur Cartucho
Norte
Ton. Ton. Ton.
Ton.
Tabla 2.2 Pruebas de cálculo de peso del mineral tomando en cuenta la corriente del motor.
Se realiza modificación en la pantalla de prueba de frenos para indicar con una flecha el
punto hasta donde debe llegar la corriente en dicha prueba esta se deja en 1600 Amperes y
1600 Amperes negativos, se da a conocer a los operadores del malacate.
32
PRUEBAS DINÁMICAS DEL SISTEMA DE FRENADO.
Fig. 2.3. Prueba de frenado dinámico No. 1. A 700 FPM subir bote sur vacío.
Fig. 2.4. Prueba de frenado dinámico No. 2. A 700 FPM subir bote sur vacío.
33
Después de Ajuste de de frenos a 2 mm. Desaceleración: 5.4012 FPS 2, Fig. 28.
Fig. 2.5. Prueba de frenado dinámico No.3. A 1500 FPM subir bote sur vacío.
Fig. 2.6. Prueba de frenado dinámico No. 4. A 1500 FPM subir bote sur vacío.
34
Anterior al Ajuste de de frenos. Desaceleración: 4.6 FPS 2. Fig. 30.
Fig. 2.7. Prueba de frenado dinámico No. 5. A 1500 FPM subir bote sur con carga, cinco
toneladas. Después del Ajuste de de frenos a 2 mm. Desaceleración: 8.44 FPS 2.
Fig. 2.8. Prueba de frenado dinámico No.6. A 1500 FPM subir bote sur con carga, diez
toneladas. Después del Ajuste de de frenos a 2 mm. Desaceleración: 9.46 FPS 2.
35
Fig. 2.9. Prueba de frenado dinámico No.7. A 70 FPM bajar bote sur con carga, diez
toneladas. Después del Ajuste de de frenos a 2 mm. Disparo de presión hidráulica a
SEGUNDO NIVEL DE PROTECCIÓN.
Tabla 2.4. Pruebas de seguridad después de los ajustes Nivel de protección por encima del
40%.
Se realiza programación en PLC HC para realizar el traslado de personal a 700 FPM a nivel
de carga en cartuchos, evitando que sea en modo manual este traslado el cual ocasionaba
fallas por la manipulación de la palanca.
36
2.1.3 CONTROL ELÉCTRICO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
PARA EL MALACATE.
Introducción
El mentor II Fig. 2.10, es la más reciente familia de controladores industriales de velocidad
variable en corriente directa DC, completamente controlado por microprocesador. El
alcance del variador en corriente es de 25A hasta 1850A. Todos modelos contienen control
de acción, el monitoreo, protección y características de comunicaciones seriales.
Todas las unidades están disponibles por otra parte en - solo terminado de cuatro
cuadrantes. Los controladores en un solo - terminado proveen marcha hacia adelante. El
controlador de directa de dos cuadrantes es completamente reversible. Ambos tipos se
presentan con control de velocidad de motor y/o el par de torsión, los cuatro cuadrantes del
controlador provee el control en ambas instrucciones de la rotación. Los parámetros
operativos son seleccionados y cambiados en el teclado o a través de la (interfaz) de enlace
de comunicaciones serial. El acceso para escribir o cambiar valores de parámetros puede
ser protegido por el nivel de seguridad de sistema de clave.
El control de motor de CC
37
2.2 INSTRUMENTACIÓN DE MINA.
SCADA son las iníciales de Supervisory Control And Data Aquisition, (Supervisión,
Control y Adquisición de Datos). Imagínate que tienes una red de PLC o dispositivos como
medidores de temperatura, medidores de parámetros eléctricos, etc. Los sistemas SCADA
de FACTOTY LINK Fig. 2.11, es un software que se conectan por medio de redes de
telecomunicaciones a estos dispositivos de campo. Es decir que es necesario que estos
dispositivos de campo tengan conectividad. Los dispositivos de campo que tienen
conectividad generalmente "hablan" en un protocolo estándar, por ej. Ethernet, R.I.O.,
Modbus, Profibus, XWAY, etc. FACTOTY LINK generalmente vienen con varios drivers
de comunicación que son módulos de software que sirven para "hablar" con esos
dispositivos de campo así como un sistema operativo tiene drivers para interactuar con los
dispositivos de entrada/salida como el mouse, teclado, impresora, etc. Los drivers de un
SCADA ejecutan dos tareas fundamentales: Leer y escribir variables de los dispositivos de
campo. Uno debe especificar esas variables de acuerdo a lo que indica la documentación
del SCADA particular.
38
Con un SCADA puedes realizar un mímico del proceso con pantallas animadas puedes
registrar variables en función del tiempo y almacenarlas en bases de datos. Con FACTORY
LINK puedes manipular alarmas de un proceso. Esto es, registrar alarmas, reconocer
alarmas, etc. Con FACTORY LINK puedes realizar un sistema de Control Estadístico de
Proceso (SPC). Hasta puedes hacer la simulación de un proceso conectando el PLC para
poder depurar el programa de un PLC. Esto por supuesto debe ser programado. FACTORY
LINK generalmente tienen un lenguaje scripting para poder realizar acciones automáticas
personalizadas. Ya vas a ver que siempre vas a tener que programar algo, pero cosas muy
simples. FACTORY LINK viene con scripting en JAVA, otros en C++, otros en VBA,
otros BASIC bien "básico", otros tienen uno propio.
El tema es que FACTORY LINK, Fig.2.12 resuelve la parte más difícil como es la
comunicación con los dispositivos de campo, la animación de objetos gráficos, el
manipuleo de las alarmas, el registro de variables, etc.
39
2.2.2 PROGRAMACIÓN DE PLC ALLEN BRADLEY PARA MINA
SUBTERRÁNEA.
METODO DE PROGRAMACIÓN.
Para introducir el programa de aplicación en el PLC, o bien para hacer una modificación a
un programa ya existente, se utilizan los dispositivos denominados Programadores; lo
puede configurar, arrancar o detener, hacer transferencia del programa PLC; lo puede
configurar, arrancar o detener, hacer transferencia del programa escalera de la memoria
RAM a la EEPROM y viceversa, modificar valores de variables, probar el funcionamiento
del programa, borrar la memoria, etc. El Programador más sencillo y menos costoso es el
programador de mano; es fácil de transportar debido a su tamaño pequeño y con un cable
de conexión relativamente corto se comunica con el PLC. Otro método usual de
programación de los PLC es por medio de una computadora IBM-PC o compatible y un
programa que el fabricante del PLC ofrece instalarse en la computadora Fig. 2.13.
La demanda de potencia de la mina, a lo largo de un día será variable dependiendo del día
de la semana, considerando, de la estación del año, e incluso de la ubicación geográfica en
que se halla situado en el sistema. A pesar de estas matizaciones, la curva de carga no
variará mucho, presentando puntas y valles; en la curva Fig. 2.14, se puede distinguir un
valor mínimo, la carga de base y un valor máximo, la punta de carga.
En el sistema eléctrico del minado subterráneo por indicaciones de gerencia y por los
sistemas de ahorro de energía eléctrica se realizó un estudio de consumo y se monitorea el
consumo de energía diariamente, Fig. 2.15; con el fin de respetar el horario punta ya que
los costo se duplican por la tarifa, además de distribuir los horarios de producción de
acuerdo a la tarifa.
41
2.2.4 MEDICIÓN DE SISTEMAS DE TIERRAS FÍSICAS PARA
INSTALACIONES ELÉCTRICAS.
C
E
Fig. 2.17. Referencia de medición de tierras físicas.
FIJ
PUNTO A
A
MEDIR
42
2.2.5 BASCULAS ELECTRÓNICAS PARA MEDICIÓN EN BANDAS
TRANSPORTADORAS.
Uno de los métodos de medición de peso utilizado en la industria minera es la de básculas
electrónicas en bandas transportadoras Fig. 2.18. El principio de operación consiste en dos
sensores electrónicos: El primero una medición de carga puntual con celdas de carga con el
principio del PUENTE DE WEASTONE, semejante al de ciclos de peso, el otro sensor es
un generador de velocidad para medir la velocidad de la banda al momento que está
midiendo se integran los valores en un microcontrolador y da como resultado un flujo de
peso con respecto al tiempo; por ejemplo Toneladas por Hora, tiene función de totalizador
de toneladas medidas. Las funciones de calibración son: calibración en valor cero solo la
tara de la banda y nada de material, la otra es la SPAN, que es el valor máximo muy
cercano a la de la capacidad de transporte de material. Todo esto se integra en el módulo
MICRO TECH 2000 de la marca RAMSEY, que se muestra en la Fig. 40. El instrumento
de medición de velocidad es un tacogenerador donde al momento de girar se genera un
mili-voltaje que previamente se calibra y se parametriza en el integrador. Estas señales se
conectan a las tarjetas de entrada analógica del integrador, las señales de salida analógica se
conectan a un controlador o PLC para indicación del flujo o para que funcione en un lazo
cerrado de peso, por otra parte las señales digitales sirven para mensajes de alarma y
señales de pulso para totalizar en PLC.
43
2.3 CONTROLES ELÉCTRICOS PARA MINERÍA.
44
Fig. 2.20 Diagrama de conexión de arrancadores electrónicos para motores.
INTRODUCCIÓN:
Todo sistema esta expuesto a condiciones anormales de operación debido a fallas derivadas
del mal diseño o especificación errónea de los equipos así como a fallas eléctricas. Por tal
razón un sistema debe estar protegido, con el fin de evitar el daño tanto del personal que
manipula los equipos, como de los equipos mismos y su instalación.
45
Principios básicos de Protecciones.
Un sistema abajo falla experimenta cambios en sus parámetros eléctricos, los cuales
pueden ser usados para distinguir entre condiciones tolerables o no.
1. Los parámetros del sistema son monitoreados por equipos conocidos como
dispositivos de protección que responden ante valores pre ajustados y emiten ya
sea señales de disparo o alarma.
2. El indicador más común de fallas es el incremento de la corriente y por ello las
protecciones de sobre corriente son las más comunes.
Confiabilidad
Selectividad
Simplicidad
Velocidad de Operación
Economía
Sensibilidad
46
Equipo Básico de Protección
Interruptor de Aceite
Interruptor al vacío.
BD
RELEY
Equipos sensores.
o Transformadores de Corriente (TC’s)
o Transformadores de Potencial (TP’s )
Equipos de desconexión.
o Interruptores en aire
o Interruptores en vacío
o Interruptores en aceite
o Interruptores en gas.
¿Qué es un cortocircuito?
Significa rebasar los valores nominales en mayor proporción, además es una corriente de
falla Icc y depende de las máquinas rotativas y de las impedancias del sistema; así como de
la proximidad de la falla a las fuentes de generación.
Para conocer el comportamiento de la corriente en cortocircuito la Icc está conformada por
una componente unidireccional que depende de la impedancia del sistema Fig. 2.22.
Durante el cortocircuito la reactancia de los generadores varia con el tiempo por tanto para
el estudio de la Icc, se definen tres períodos: sub transitorio, transitorio y permanente.
47
Fig. 2.22 Gráfica de un transitorio en corto circuito a 45 KA.
La Icc es la suma de cuatro componentes, las tres componentes alternas (sub transitoria,
transitoria y permanente) mas la componente unidireccional.
Calculo de la Icc.
48
En media tensión se requiere conocer la corriente de interrupción Ib, que
normalmente se presenta en el periodo transitorio.
Fallas monofásicas = 70 %.
49
Fig. 2.25. Instrucciones de instalación de sensor de falla a tierra Paso 5 al 8.
A
Fig. 2.26. Sensor de falla a tierra o drenado de corriente a tierra, para proteger
personas.
50
Capitulo 3
Caso practico 1.
INTRODUCCIÓN.
DESARROLLO.
Usted se preguntará, ¿Cómo es posible tener radio comunicación en un túnel?, pues la
respuesta es que a partir de 1950 se inventó un método de transmisión de señales de radio
por medio de un cable coaxial llamado, LEAKY FEEDER Fig. 3.1, su traducción en
español es “Alimentador en las grietas”, por lo tanto, este cable es necesario extenderlo a
lo largo de los túneles de la mina subterránea, configurando y conectando todo el equipo
necesario para obtener una calidad de señales de radio eficiente, el sistema que mostramos
en este articulo es de la marca MultiCOM, una marca canadiense preocupada por las
necesidades de la minería moderna.
51
La comunicación al interior de una mina subterránea Fig. 3.2, es vital para movilizar los
procesos productivos y la seguridad de las personas debido a la naturaleza del proceso. Por
ejemplo, un caso particular; el sistema de bandas transportadoras tienen longitudes mayores
a los 500 metros, en el caso del equipo de trituración en la mayoría de las minas
subterráneas se encuentran en el interior y las distancias son mayores a 1Km de una a otra,
para las minas que cuentan con un tiro vertical, el control de extracción del mineral por lo
general se encuentra siempre en superficie, por lo tanto las indicaciones y la logística del
proceso tiene la necesidad de un sistema de telecomunicación en tiempo real con voz,
video, señales de encendido de maquinaria, alarmas y variables de proceso, ubicación de
las personas en toda la mina, monitoreo, control de maquinaria móvil, mensajes de texto a
las lámparas mineras personales, todo esto para evitar contratiempos en el proceso y
debido a que se encuentran en diferentes ambientes físicos, por lo tanto este sistema es
capaz de resolver las necesidades de comunicación de una mina subterránea.
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Principio de operación.
El sistema “Leaky Feeder” es un cable con una cubierta amarilla, con legislaciones
aprobadas de seguridad para retardo al fuego y para uso seguro en la minería, que radia
señales de radio, por lo tanto requiere amplificación periódica de las señales de radio,
debido a la perdida de energía por la radiación. Un solo cable puede cargar muchas señales
diferentes, cada señal en diferente frecuencia. Las señales de video viajan a la estación en
un ancho de banda de 20 a 115 MHz, la voz y los datos viajan a la estación en un ancho de
banda de 172 a 176 MHz, los radios portátiles y equipos auxiliares transmiten en una banda
de 172 a 176 MHz y reciben en la banda de 155 a 159 MHz, además los repetidores.
Perdidas de ganancia.
53
superficie es la novedad del sistema, que es la de brindar un canal de Ethernet en el mismo
sistema, Fig. 3.4, logrando conectar cámaras de video con dirección IP, sensores con
dirección IP, PLC’s y teléfonos de Ethernet.
Para configurar un sistema de comunicación para minas es necesario tener varios módulos
para mantener la calidad en la transmisión de señales, por lo tanto los requerimientos
primordiales para el sistema de superficie es contar con el panel de distribución principal
MHDP-10, un equipo de diagnostico de la base y los repetidores. En la siguiente gráfica se
muestran las distancias y los elementos activos y pasivos usados en el sistema.
Conclusiones.
Por lo mencionado anteriormente, los sistemas electrónicos de la actualidad tienen un sin
número de aplicaciones y solución de necesidades; como la seguridad, la eficiencia de los
procesos, etc. Debido a que hemos trabajado con estos sistemas es necesario dar a conocer
lo que en minas mexicanas se está aplicando en cuanto a sistemas electrónicos de la más
alta tecnología. La minería moderna maneja variables de proceso en grandes cantidades y
para ello se debe visualizar un universo más generalizado con capacidad de tener un control
eficiente y con mayor tiempo de respuesta al momento de tomar las decisiones que van a
contribuir con la misión de la organización y proporcionar mayor bienestar a los
trabajadores. El sistema MultiCOM como su nombre lo dice es multiplicar las
comunicaciones, y todos canales de comunicación solo necesitan un cable, el sistema Leaky
Feeder.
54
Capitulo 4
Caso practico 2.
INTRODUCCIÓN.
Las aplicaciones actuales de los sistemas de manteo de material por medio de malacates de
fricción Fig. 4.1, presentan un sistema dinámico en cuanto a las posiciones de los brocales y
los cartuchos de carga de botes, por esta razón el método para evitar problemas con los
sensores de posición especialmente en estas posiciones es colocar varios imanes y un
arreglo de 02 sensores magneto inductivos para evitar el intercambio de polos o huecos al
momento de estar detectando la serie de imanes.
DESARROLLO.
Los sensores electrónicos para detección magnética presentan un inconveniente en los
malacates de fricción Fig. 4.1, las distancias físicas del imán permanente no siempre
55
corresponden a la del campo magnético por lo tanto si varia por ejemplo en 20 mm, no
presentará la señal el sensor, para evitar este problema, se revisaron las graficas polares de
detección de los sensores encontrando lóbulos muy pequeños de detección, por lo tanto se
decide colocar 02 sensores con las mismas características de detección, Fig. 4.2, cabe
mencionar que existen 03 imanes permanentes por bote, eliminando el problema de falta de
repetición en la posición de descarga de cartuchos.
Es importante mencionar que el malacate de fricción marca Hepburn Fig.4.3, que se utiliza
actualmente en el minado subterráneo de la Unidad Minera Hércules ubicado en el estado
de Coahuila en México, es uno de los sistemas de control de posición mas moderno de la
actualidad contando con la resolución en milímetros a lo largo de 500 metros de tiro, por lo
tanto el problema de los sensores no se presenta en sensores de control como lo son el área
de maromas y marcona, solamente en sensores que no afectan el control del motor eléctrico
y encoders de posición.
56
Fig.4.3 Malacate de fricción moderno, control electrónico con
resolución en milímetros.
57
Capitulo 5
Caso practico 3.
INTRODUCCIÓN.
Las aplicaciones actuales de los sistemas de ventilación para minas Fig.5.1, proponen retos
interesantes con el entorno minero, la necesidad principal es otorgar un ambiente con
menor contaminación de polvo y evitar riesgos de enfermedades. Los recursos para operar
este tipo de dispositivos se encuentran disponibles en el mercado industrial, estos son el
ventilador, motor eléctrico, variadores de frecuencia y PLC.
DESARROLLO.
La conexión del drive y ventilador SPENDRUUP Fig. 5.4. Se realizó en el rebaje 1142 del
minado subterráneo, en la conexión del drive al motor se instalaron 150 metros de cable de
calibre 4/0 GC, además cuenta con un reactor para corrección de armónicos y evitar los
58
daños al motor, la alimentación del CCM del drive proviene de la subestación trineo del
rebaje 1089 y un interruptor de 800 A, el modelo AKR de la marca GE. Se realizó la
instalación de un sistema de aire acondicionado para la disipación de la temperatura del
drive. La marca del drive es GE modelo AF-300, según Fig.5.2.
Fig.5.2 Variadores de frecuencia marca GE con los modelos AF-300 G11, potencia de
300 HP.
59
Fig.5.3. Diagrama de conexión de un variador.
La ubicación del ventilador y las distancias tan grandes para realizar una operación del
ventilador y la protección de la vibración de una voladura del rebaje 1089 nos obligo a que
el sistema de arranque y paro del ventilador Fig. 5.6, fuera desde la HMI (Interfase
Humano Máquina) del malacate con la que realiza la operación del bombeo, visualización
de bandas y equipo de manteo, por lo tanto se utilizaron recursos del PLC subterráneo que
60
está ubicado en la Subestación del interior SI-03, se realizó la instalación de un cable de
control con una longitud de 800 metros que manda una señal de 120 VCA y controla la
operación de un relevador de control, Fig.5.5. El diagrama conexión del control en modo
remoto se presenta en la Fig. 5.6.
61
Conclusiones.
1. Que la enseñanza de las materias contenga un enfoque real y actual, debido al gran
salto conocido por todos los egresados al pasar del ámbito escolar al laboral;
generalmente un recién egresado no está apto técnicamente al enfrentarse al campo
laboral y esto disminuye su desempeño profesional en la industria, requiriéndose
varios años de experiencia para superar las deficiencias de su preparación
académica.
2. Agregar prácticas de laboratorio con arranque de motores de baja tensión, control
de electro válvulas, sistemas de comunicación, redes, etc.
3. Apoyar a los egresados con diplomados o cursos de programación, inglés,
administración, ISO -9000, etc., para que se actualicen permanentemente y mejoren
su desempeño laboral.
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Apéndice A
Operación
63
ADVERTENCIA
Asegúrese que la cubierta frontal se encuentre instalada antes de energizar el drive. Nunca
remueva la cubierta cuando el drive se encuentre energizado. Por seguridad, no opere
interruptores con las manos mojadas, podría resultar en un choque eléctrico.
64
Apéndice B
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hacer en modo PROGRAM utilizando el SYSWIN. El resto de selecciones se deben hacer
utilizando la operación de selección hexadecimal.
Modo de arranque (DM 6600)
Estado de bit de retención de E/S y estado de bit de retención de estado forzado (DM 6601)
Tiempo de monitorización de muestreo (DM 6618)
Tiempo de muestreo (DM 6619) Selecciones de puerto RS-232C (DM 6645 a DM 6649)
Nota Las selecciones del puerto RS-232C (DM 6645 a DM 6649) no se utilizan en el
CPM1/CPM1A dado que no dispone de dicho puerto.
66
Referencias
Federico J. Barrero García, Sergio L. Toral Marín, Mariano Ruiz González Procesadores
Digitales de Señal de altas prestaciones de Texas Instruments. McGRAWHILL/
INTERAMERICANA DE ESPAÑA S.A. ESPAÑA, 2005.
SLC™ 500 Modular Hardware Style (Catalog Numbers 1747-L511, 1747-L514, 1747-
L524, 1747-L531, 1747-L532, 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-
L552, 1747-L553)
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