ELEMENTOS DE PROCESO

CARACTERISTICAS

1. Función de Transferencia.
Ecuación descriptiva de la operación del elemento.
2. De Ganancia o SPAN.
Elemento de orden cero, se basa en la saturación. Respuesta inmediata a la
variación de la entrada.
3. Integral de Proceso.
La tasa de cambio de su salida depende directamente de su entrada.
4. Elemento de primer Orden.
Elementos de proceso autoregulables.
Se requiere describir la ganancia de estado estable y la constante de
tiempo.
5. Procesos de tiempo muerto.
Descritos por el tiempo muerto que limita la respuesta inicial.
6. Elemento de Segundo Orden.
Se requiere describir la ganancia de estado estable, la frecuencia natural o
de resonancia y el coeficiente de amortiguamiento, algunos describen
también el tiempo de subida.
7. Elementos de orden mayor.
Se trabajan como elementos de primer orden en cascada.
Se combinan dead times con first order elements.

EJEMPLOS

1. De Ganancia o SPAN.
Termómetro de bulbo.
Potenciómetro.
Válvulas lineales (aguja).
2. Integral de Proceso.
Nivel de tanque con caudales de entrada y salida.
3. Elemento de primer Orden.
Termocuplas.
Presión diferencial.
Flujómetro de turbina.
Rotámetro.
Flujómetro de vortex.
4. Procesos de tiempo muerto.
Retardos de transporte.
 TRANSDUCTORES

CARACTERISTICAS

Su comportamiento lo define el fabricante en dos conjuntos de especificaciones:

Las estáticas o de estado estable y las dinámicas o de estado transitorio, las que
me permiten entender que tan rápido reacciona.

DE ESTADO ESTABLE
Las más importantes son:

 Exactitud
 Precisión.
 Resolución.
 Repetibilidad.
 Histeresis.
 Linealidad.

DINAMICAS
Se determinan según sea el orden del instrumento. Las más importantes son:

 Tiempo de subida.
 Constante de tiempo.
 Tiempo muerto.
 Frecuencia de respuesta.
 Amortiguamiento.
 Frecuencia de resonancia.
 Tiempo de seteo.
 Porcentaje de sobrepico.

El fabricante debe reportarlas después de un proceso de CALIBRACION. Por lo

general la que realiza y reporta el fabricante es la estática, a menos que se
indique otra.

CARACTERISTICAS ESTATICAS

Exactitud:

% de error respecto al valor real de la variable. Se puede expresar en términos de

o respecto a:
 a. La escala total de la salida (%FSO: FULL SCALE OUTPUT).
b. La lectura (%R).
c. En términos absolutos de la entrada.

Resolución:

Mínimo cambio en la entrada, que produce un cambio en la salida.

Repetibilidad:

Se define con las posibles siguientes ecuaciones:

máximo−mínimo
repetibilidad= ∗100 %
FS

máximadesviación− promedio
repetibilidad= ∗100 %
FS

Otro indicador de la repetibilidad es la histéresis.

Histéresis:

Máxima diferencia en todos los puntos de calibración, calculada entre los valores
en ascenso y descenso en el rango, el cual se reporta como %FSO.

La histéresis depende de las entradas anteriores a cada punto, por lo que es

diferente si para un mismo valor se va hasta la FSO o no. Sera inferior si no se
llega al máximo del rango o FSO.

La histéresis es estática a cada punto de entrada. Debe dejarse estabilizar

adecuadamente en la salida. La fricción y la inercia se pueden indicar o acumular
con la histéresis, ojo con NO CONTABILIZARLAS.

Linealidad:

Especificada de múltiples formas.

 a. Linealidad de punto final.
b. Linealidad de línea independiente.
c. Linealidad de mínimos cuadrados o mejor aproximación o regresión lineal.

Linealidad de punto final:

Línea entre los dos puntos extremos teóricos de la curva de calibración. Se

determina la máxima desviación por encima y por debajo y son reportadas así:
+ ____%FSO y -_____%FSO.

Linealidad de línea independiente:

Se dibujan dos líneas paralelas que encierren la curva de calibración. Entre ellas y
a la mitad entre las dos, se dibuja la recta de línea independiente. Se reporten las
máximas desviaciones desde esta línea por encima y por debajo así:
+ ____%FSO y -_____%FSO.

Linealidad de mínimos cuadrados:

Se obtiene la mejor línea que aproxima el conjunto de datos de calibración a

través de una regresión lineal, la cual se basa en la estimación de los mínimos
cuadrados de los errores entre la línea y los datos.

El método más conocido utiliza las siguientes ecuaciones para obtener m y b,

coeficientes de la ecuación de la recta de regresión lineal:

n⋅∑ ( x⋅y ) −∑ x⋅∑ y

m= 2
n⋅∑ x 2 −( ∑ x )

b=
∑ ( y ) −m⋅∑ x
n

Este método se puede hacer más entendible desde el análisis vectorial y matricial
en un proceso de optimización del error por mínimos cuadrados, lo que vimos en
clase y que ahora requiere que se utilice.
CARACTERISTICAS DINAMICAS

Constante de tiempo, Tiempo muerto, Coeficiente de amortiguamiento,

frecuencia natural o de resonancia, tiempo de estabilización, que vienen de la
teoría de sistemas dinámicos.

Sobrepico: (overshoot)
Para no amortiguados o subamortiguados.

m p −ee
% overshoot= ∗100 %
ee

Frecuencia de corte o cutoff de alta frecuencia: f h, donde la respuesta o salida cae

al 0,707 o visto en decibeles, donde caen -3dB. En el diagrama de Bode. Siendo:

output
dB=20∗Log
input

Relación con el tiempo de subida o rise time tr:

0 , 33
t r=
fh

Tarea N°2 presentado 2/06/2020 entrega 12/06/2020 Grupos.

1. Tres celdas de carga diferentes, con salida de 0 a 20 mV para entradas de 0 a

100Kg, se prueban para repetibilidad con los mismos 50 Kg de peso colocados
en cada una de ellas. Se prueban 10 veces cada una y se obtienen los
siguientes resultados:
Salida de la celda en [mV]
Medicion N° A B C
1 10,02 11,50 10,00
2 10,96 11,53 10,03
3 11,20 11,52 10,02
4 9,39 11,47 9,93
5 10,50 11,42 9,92
6 10,94 11,51 10,01
7 9,02 11,58 10,08
8 9,47 11,50 10,00
9 10,08 11,43 9,97
10 9,32 11,48 9,98
maximo 11,20 11,58 10,08
promedio 10,09 11,49 9,99
minimo 9,02 11,42 9,92
 Grafique en una escala de 9 a 11 mV, las salidas de cada celda vs la Medida N°,
coloque el promedio, el máximo y el mínimo también. Además de hacer el
análisis de repetibilidad, reporte exactitud y precisión del instrumento.

2. Cuál sería la resolución de un encoder con 64 orificios?

3. Una celda de carga como la del punto uno se somete a un proceso de

calibración con entradas en ascenso y descenso dentro del rango de
operación, dando los siguientes resultados:
ASCENSO TRUE
ENTRADA SALIDA SALIDA
LOAD [Kg] OUTPUT [mV] OUTPUT [mV]
0 0,08 0,00
5 0,45 1,00
10 1,02 2,00
15 1,71 3,00
20 2,55 4,00
25 3,43 5,00
30 4,48 6,00
35 5,50 7,00
40 6,53 8,00
45 7,64 9,00
50 8,70 10,00
55 9,85 11,00
60 11,01 12,00
65 12,40 13,00
70 13,32 14,00
75 14,35 15,00
80 15,40 16,00
85 16,48 17,00
90 17,66 18,00
95 18,90 19,00
100 19,93 20,00
100 20,02 20,00
95 19,51 19,00
90 18,70 18,00
85 17,92 17,00
80 16,84 16,00
75 15,71 15,00
70 14,82 14,00
65 13,86 13,00
60 12,94 12,00
55 11,80 11,00
50 10,52 10,00
45 9,35 9,00
40 8,06 8,00
35 7,02 7,00
30 6,04 6,00
25 5,13 5,00
20 4,18 4,00
15 3,10 3,00
10 2,04 2,00
5 0,88 1,00
0 0,06 0,00
Para este instrumento se requiere reportar:
 Error absoluto.
 Error de exactitud: como %FSO y como %R.
 Histéresis como %FSO.
 Linealidad de punto final.
 Linealidad de línea independiente.
 Linealidad de mínimos cuadrados.

Haga un cuadro en Excel que le sirva para establecer esta solución

claramente como se le presenta.

Compare algunos resultados con lo que se presenta a continuación.

CALIBRACION TRUE ERROR EXACTITUD
ENTRADA SALIDA SALIDA SALIDA %FSO %R
LOAD [Kg] OUTPUT [mV] OUTPUT [mV] OUTPUT [mV] % %
0 0,08 0,00 -0,08 -0,40 #¡DIV/0!
5 0,45 1,00 0,55 2,75 55,00
10 1,02 2,00 0,98 4,90 49,00
15 1,71 3,00 1,29 6,45 43,00
20 2,55 4,00 1,45 7,25 36,25
25 3,43 5,00 1,57 7,85 31,40
30 4,48 6,00 1,52 7,60 25,33
35 5,50 7,00 1,50 7,50 21,43
40 6,53 8,00 1,47 7,35 18,38
45 7,64 9,00 1,36 6,80 15,11
50 8,70 10,00 1,30 6,50 13,00
55 9,85 11,00 1,15 5,75 10,45
60 11,01 12,00 0,99 4,95 8,25
65 12,40 13,00 0,60 3,00 4,62
70 13,32 14,00 0,68 3,40 4,86
75 14,35 15,00 0,65 3,25 4,33
80 15,40 16,00 0,60 3,00 3,75
85 16,48 17,00 0,52 2,60 3,06
90 17,66 18,00 0,34 1,70 1,89
95 18,90 19,00 0,10 0,50 0,53
100 19,93 20,00 0,07 0,35 0,35
100 20,02 20,00 -0,02 -0,10 -0,10
95 19,51 19,00 -0,51 -2,55 -2,68
90 18,70 18,00 -0,70 -3,50 -3,89
85 17,92 17,00 -0,92 -4,60 -5,41
80 16,84 16,00 -0,84 -4,20 -5,25
75 15,71 15,00 -0,71 -3,55 -4,73
70 14,82 14,00 -0,82 -4,10 -5,86
65 13,86 13,00 -0,86 -4,30 -6,62
60 12,94 12,00 -0,94 -4,70 -7,83
55 11,80 11,00 -0,80 -4,00 -7,27
50 10,52 10,00 -0,52 -2,60 -5,20
45 9,35 9,00 -0,35 -1,75 -3,89
40 8,06 8,00 -0,06 -0,30 -0,75
35 7,02 7,00 -0,02 -0,10 -0,29
30 6,04 6,00 -0,04 -0,20 -0,67
25 5,13 5,00 -0,13 -0,65 -2,60
20 4,18 4,00 -0,18 -0,90 -4,50
15 3,10 3,00 -0,10 -0,50 -3,33
10 2,04 2,00 -0,04 -0,20 -2,00
5 0,88 1,00 0,12 0,60 12,00
0 0,06 0,00 -0,06 -0,30 #¡DIV/0!
7,85 55,00
TRUE: SALIDA LINEAL ENTRE (0,0) Y (100,20) %FSO %R
EXACTITUD

Cual es el error absoluto?

 25.00

20.00

15.00

OUTPUT [mV]
OUTPUT [mV]
10.00

5.00

0.00
0 20 40 60 80 100 120

4. Es necesario medir la posición de un panel, que se mueve entre sus posiciones extremas
una distancia de 0,7m con una resolución de 1mm. El mecanismo que mueve el panel,
posee un eje que rota 240° cuando el panel se mueve de una posición extrema a la otra.
Se tiene un potenciómetro de control que tiene un movimiento de escala completa de
290° con 1000 espiras. Puede utilizarse este potenciómetro? Cuál es la máxima velocidad
del panel que puede medirse con este potenciómetro?

5. Un potenciómetro de control es certificado con los siguientes parámetros:

 Resistencia: 150Ω
 Capacidad: 1 Wattio (Descontando de a 10mW/°C, por encima de 65°C, por efecto
del calentamiento del potenciómetro)
 Autocalentamiento: 30°C/W

Puede utilizarse este potenciómetro con una fuente de 10 V a 80°C de temperatura

ambiente?

La resolución de un potenciómetro lineal (De control) está dada por el desplazamiento

de escala completa dividido el número de espiras. La máxima velocidad de rotación de
un potenciómetro es de 300 rpm para embobinados y de 2000 para continuos.