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    Aplicaciones de La Transformada de Laplace

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    El documento describe la aplicación de la transformada de Laplace para resolver una ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes. Se presentan tres ejemplos numéricos para ilustrar los pasos de la solución. En el primer ejemplo, se aplica la transformada de Laplace y fracciones parciales para obtener la solución en términos de funciones seno y coseno. En el segundo ejemplo, se usa la aproximación de Taylor para hallar el valor aproximado de una raíz cuadrada. En el tercer ejemplo, se calculan las derivadas

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    El documento describe la aplicación de la transformada de Laplace para resolver una ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes. Se presentan tres ejemplos numéricos para ilustrar los pasos de la solución. En el primer ejemplo, se aplica la transformada de Laplace y fracciones parciales para obtener la solución en términos de funciones seno y coseno. En el segundo ejemplo, se usa la aproximación de Taylor para hallar el valor aproximado de una raíz cuadrada. En el tercer ejemplo, se calculan las derivadas

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    APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

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    UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANABÍ

    FACULTAD DE INGENIERÍAS
    CONTROLES AUTOMÁTICOS

    APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

    Para una Ecuación Diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes, condiciones iniciales
    𝑡 = 0 y considerando que 𝑓(𝑡) es una función excitadora,

    𝑐𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑓(𝑡)
    𝑐𝑜𝑛 𝑦(0) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (0) = 𝑦1

    SOLUCIÓN:

    A la E.D. se le aplica la transformada de Laplace

    𝐿{𝑐𝑦 ′′ } = 𝑐(𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦´(0))


    𝐿{𝑎𝑦 ′ } = 𝑎(𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0))
    𝐿{𝑏𝑦} = 𝑏𝑌(𝑠)
    𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)

    𝑐(𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦´(0)) + 𝑎(𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)) + 𝑏𝑌(𝑠) = 𝐹(𝑠)

    𝑐𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑐𝑠𝑦0 − 𝑐𝑦1 + 𝑎𝑠𝑌(𝑠) − 𝑎𝑦0 + 𝑏𝑌(𝑠) = 𝐹(𝑠)

    𝑐𝑠 2 𝑌(𝑠) + 𝑎𝑠𝑌(𝑠) + 𝑏𝑌(𝑠) = 𝐹(𝑠) + 𝑐𝑠𝑦0 + 𝑐𝑦1 + 𝑎𝑦0

    𝑌(𝑠)(𝑐𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 𝑏) = 𝐹(𝑠) + 𝑐𝑠𝑦0 + 𝑐𝑦1 + 𝑎𝑦0


    𝐹(𝑠) + 𝑐𝑠𝑦0 + 𝑐𝑦1 + 𝑎𝑦0
    𝑌(𝑠) =
    𝑐𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 𝑏
    𝐹(𝑠) 𝑦0 (𝑐𝑠 + 𝑎) + 𝑐𝑦1
    𝑦(𝑡) = 𝐿−1 ( ) + 𝐿−1 ( )
    𝑐𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 𝑏 𝑐𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 𝑏

    EJERCICIO 1
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    1 0(2𝑠 + 0) + 2(4)
    𝑦(𝑡) = 𝐿−1 ( ) + 𝐿−1 ( )
    𝑠(2𝑠 2 + 0(𝑠) + 3) 2𝑠 2 + 0(𝑠) + 3
    1 8
    𝑦(𝑡) = 𝐿−1 ( ) + 𝐿−1 ( 2 )
    𝑠(2𝑠 2 + 3) 2𝑠 + 3
    Aplicar fracciones parciales:
    1 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
    = +
    3 𝑠 2 (𝑠 2 + 3)
    𝑠 (2 (𝑠 2 + 2)) 2

    3
    Si se saca factor común 2, entonces: 𝟐 (𝑠 2 + 𝟐) = (2𝑠 2 + 3)

    1 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
    = +
    3 𝑠 2 (𝑠 2 + 3)
    2𝑠 (𝑠 2 + 2) 2

    3
    1 𝐴. 2 (𝑠 2 + 2) + 𝑠(𝐵𝑠 + 𝐶)
    =
    3 3
    2𝑠 (𝑠 2 + ) 2𝑠 (𝑠 2 + )
    2 2
    3
    1 = 𝐴. 2 (𝑠 2 + ) + 𝑠(𝐵𝑠 + 𝐶)
    2
    1 = 2𝐴𝑠 2 + 3𝐴 + 𝐵𝑠 2 + 𝐶𝑠

    1 = 𝑠 2 (2𝐴 + 𝐵) + 𝐶𝑠 + 3𝐴
    𝑠 2 (2𝐴 + 𝐵) = 0
    { 𝐶𝑠 = 0
    3𝐴 = 1
    Al resolver:

    𝐶𝑠 = 0 por lo tanto, 𝐶=0

    𝐴 = 1/3

    𝑠 2 (2𝐴 + 𝐵) = 0, por lo tanto: (2𝐴 + 𝐵) = 0


    1 2
    (2. 3 + 𝐵) = 0 Por lo tanto, 𝐵 = −3
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    CONTROLES AUTOMÁTICOS

    Al reemplazar:
    2
    1 1/3 − 𝑠
    = + 3
    3 𝑠 3
    2𝑠 (𝑠 2 + 2) 2 (𝑠 2 + 2)

    La ecuación a la que hay que aplicar la transformada inversa será:


    2
    1/3 −3𝑠 8
    −1
    𝑦(𝑡) = 𝐿 ( + ) + 𝐿−1 ( )
    𝑠 3 3
    2 (𝑠 2 + 2) 2 (𝑠 2 + 2)

    1
    1𝑠 4
    𝑦(𝑡) = 𝐿 −1
    ( 3 ) − 𝐿−1 ( ) + 𝐿−1 ( )
    𝑠 3 3
    3 (𝑠 2 + 2) (𝑠 2 + 2)

    3 3
    Si 2 = 𝑤 2 entonces; 𝑤 = √2

    𝑤
    Ojo: la transformada de Laplace del 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) = 𝑠2 +𝑤2

    3
    1 1 3 4 −1 √2 1
    𝑦(𝑡) = − . cos (√ . 𝑡) + .𝐿 .
    3 3 2 3
    √3 (𝑠 2 + 2)
    2 ( )

    1 1 3 4 3
    𝑦(𝑡) = − . cos (√ . 𝑡) + . 𝑠𝑒𝑛 (√ . 𝑡)
    3 3 2 2
    √3
    2

    1 1 3 4√2 3 √3
    𝑦(𝑡) = − . cos (√ . 𝑡) + . 𝑠𝑒𝑛 (√ . 𝑡)
    3 3 2 √3 2 √3

    1 1 3 4√6 3
    𝑦(𝑡) = − . cos (√ . 𝑡) + . 𝑠𝑒𝑛 (√ . 𝑡)
    3 3 2 3 2
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    EJERCICIO 2

    Si:
    𝑥𝑜 = 4
    Entonces: √𝑥𝑜 = √4 = 2
    𝑦(𝑥 ) = 𝑓(𝑥𝑜) + 𝑓´(𝑥𝑜)(𝑥 − 𝑥𝑜)
    𝑦(𝑥 ) = 𝑓(4) + 𝑓´(4)(𝑥 − 4)
    1. 𝑓(4) = √4 = 2
    𝑑 𝑑 1 1
    2. 𝑓´(𝑥 ) = (√𝑥) = (𝑥 1/2 ) = . 𝑥 −1/2 =
    𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 2√𝑥
    1 1
    3. 𝑓´(4) = =
    2√4 4

    1
    𝑦(𝑥 ) = 2 + (𝑥 − 4)
    4
    Si se desea calcular √4.36
    1
    𝑦(4.36) = 2 + (4.36 − 4)
    4
    1
    𝑦(4.36) = 2 + (0.36)
    4
    𝑦(4.36) = 2 + 0.09
    𝑦(4.36) = 2.09
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    EJERCICIO 3:

    SOLUCIÓN:
    La ecuación se la puede reescribir de la siguiente manera:
    𝑦𝑜´ + 2𝑢𝑜. 𝑦𝑜 + 4𝑦𝑜 = 𝑢𝑜 2 + 4

    Como el sistema NO sufre variaciones, las derivadas en el punto de


    equilibrio son igual a cero.
    0 + 2𝑢𝑜. 𝑦𝑜 + 4𝑦𝑜 = 𝑢𝑜 2 + 4
    Dado que 𝒖𝒐 = 𝟐
    2(2). 𝑦𝑜 + 4𝑦𝑜 = (2)2 + 4
    8𝑦𝑜 = 8
    𝒚𝒐 = 𝟏
    La función está en términos de: 𝑦𝑜´, 𝑦𝑜 𝑦 𝑢𝑜

    Entonces es del tipo: 𝑓(𝑦´, 𝑦, 𝑢) = 0


    𝛿𝑓 𝛿𝑓 𝛿𝑓
    ∗ ∆𝑦´ + ∗ ∆𝑦 + ∗ ∆𝑢 = 0
    𝛿𝑦´ 𝛿𝑦 𝛿𝑢
    La función es:

    𝑦𝑜´ + 2𝑢𝑜. 𝑦𝑜 + 4𝑦𝑜 − 𝑢𝑜 2 − 4 = 0


    Al aplicar las derivadas parciales se tendrá:
    𝛿𝑓
    1. 𝛿𝑦´
    = 1+0+0−0−0 =1
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    𝛿𝑓
    2. 𝛿𝑦
    = 0 + 2𝑢𝑜 + 4 − 0 − 0 = 2𝑢𝑜 + 4
    𝛿𝑓
    3. 𝛿𝑢
    = 0 + 2𝑦𝑜 + 0 − 2𝑢𝑜 − 0 = 2𝑦𝑜 − 2𝑢𝑜

    Se reemplaza los valores calculados:

    1 ∗ ∆𝑦´ + (2𝑢𝑜 + 4) ∗ ∆𝑦 + (2𝑦𝑜 − 2𝑢𝑜) ∗ ∆𝑢 = 0

    Dado que 𝒖𝒐 = 𝟐 y 𝒚𝒐 = 𝟏
    ∆𝑦´ + (2(2) + 4) ∗ ∆𝑦 + (2(1) − 2(2)) ∗ ∆𝑢 = 0
    ∆𝑦´ + 8∆𝑦 − 2∆𝑢 = 0
    ∆𝑦´ + 8∆𝑦 = 2∆𝑢
    Al aplicar la transformada de Laplace:

    𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) + 8𝑌(𝑠) = 2𝑈(𝑠)


    𝑠𝑌(𝑠) + 8𝑌(𝑠) = 2𝑈(𝑠)
    𝑌(𝑠) ∗ (8 + 𝑠) = 2𝑈(𝑠)

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