Construir Vectores.

Ejercicios
Por Daniel A. Varela Muñoz

Para construir cantidades vectoriales en diferentes dimensiones usaremos el concepto de eje

direccionado, desarrollado en el capítulo anterior, para el sistema unidimensional el cual se extenderá a
otras dimensiones a través de la superposición (suma) linealmente independiente de ejes, que se hace
bajo la condición: que el nuevo eje se agrega al anterior debe estar formando un ángulo de 90°, si se
desea agregar ahora un nuevo eje a los anteriores éste debe formar ahora un ángulos de 90° con los
otros ejes preexistentes proceso que se hace evidente en el sistema cartesiano, en el formalismo
matemático se conoce como crear una base ortonormal.

Vector Unitario: Para escribir un vector, recuerde que la ubicación de dos puntos sobre un eje
cualquiera usamos sus coordenadas, por ejemplo un punto P1 (+5) y P2 (-3) y la distancia entre ellos es
el valor absoluto de la resta de coordenadas de los puntos, así el resultado puede ser obtenido de: |P1
– P2| o |P2 – P1| que en cualquier caso el resultado es ocho (8), la resta se llama cartesiana por su
carácter geométrico. Pero analizando el significado de la resta (P1 – P2) implica que el movimiento
rígido apunta como se muestra en la figura y gráficamente se presenta como la flecha que tiende desde
P2 al P1 que lleva el contenido del sentido sobre el eje, la línea recta.

El primer punto de la resta resulta ser el punto final de la flecha y el segundo punto es el punto inicial
de la misma. Si realizamos el cociente entre la resta de coordenadas de los puntos y su distancia,
encontraremos que el resultado siempre +1 que indica de una u otra forma el contenido del sentido
sobre el eje y como su magnitud es uno se denomina vector unitario del eje, que puede denotarse con
cualquier símbolo (letra) donde tal símbolo representara unívocamente al eje. De modo similar
tomando el cociente de la resta de coordenadas entre los puntos P1 y P2 y la distancia entre ellos el
resultado es -1, que representa el vector unitario del eje representado, cuya magnitud es 1, pero ¿qué
significa el menos?, como se dijo anteriormente el movimiento rígido conlleva el contenido del sentido
sobre el eje, por lo tanto el signo de un vector unitario sólo hace referencia al movimiento rígido
realizado en relación a la ubicación de los números positivos o negativos sobre la recta.

En conclusión, la dirección, e implícitamente el sentido, sobre un eje (línea imaginaria) queda

representado por su vector unitario, que se puede calcular como el cociente de la resta cartesiana de
coordenadas entre los puntos final e inicial y la distancia entre ellos. Es decir, el vector unitario es
calculado mediante:

𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (1)

̂𝑣 =
𝑈
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠

La ecuación anterior es el concepto de vector unitario anterior y su forma general de ser calculado para
cualquier número de dimensiones. El concepto de vector unitario es poderosamente útil en la
descripción de las cantidades físicas que requieren ser explicitadas tanto en magnitud como en
dirección, es decir las cantidades vectoriales, como el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la
cantidad de movimiento, la fuerza, el torque o momento de una fuerza, campo eléctrico, campo
magnético, etc. La descripción de una cantidad vectorial cualquiera se obtiene multiplicando la
magnitud de la cantidad física, obviamente con sus respectivas unidades de medida y su la línea de
acción, es decir la dirección que está representada a través del vector unitario. En general, toda
cantidad vectorial se puede escribir como:

⃗ = 𝑣. 𝑈
𝑉 ̂𝑣 (2)

Donde 𝑣 representa la magnitud del vector, y 𝑈 ̂𝑣 la dirección por donde va el ente físico. Ejemplos de
magnitud de una cantidad física podría ser 3km en el caso de una desplazamiento, 5m/s en la magnitud
de una velocidad denominada rapidez, 9,8m/s2 para una aceleración, 2kgm/s para una cantidad de
movimiento lineal, 70N en el caso de una fuerza que bien podría ser el peso de una persona o la fuerza
que ejerce una cuerda, 24 m.N para un torque de una fuerza respecto a un punto, 25N/Coulomb del
campo eléctrico que produce una carga, etc., como puede observar son solo cantidades positivas pero
para que su descripción sea completa se debe especificar la dirección en la cual están actuando, para lo
cual se hace necesario relacionarlo a un sistema de referencia.

En el caso unidimensional en un sistema de coordenadas cartesianas, se acostumbra designar el vector

unitario para el eje x con el carácter 𝒊̂, para el eje y con el carácter 𝒋̂, y finalmente el eje z con el
̂. Para los casos bidimensional y tridimensional el vector unitario se construye como la
carácter 𝒌
adición de dos o tres movimientos rígidos respectivamente, según los ejes x,y,z representados a través
de sus respectivos vectores unitarios.

̂𝑣 mostrado en la figura, escrito en términos de los unitarios 𝒊̂ y 𝒋̂, se obtiene

El vector unitario,𝑈
realizando los movimientos rígidos: 6 unidades paralelo al eje x de derecha a izquierda, sentido
negativo, y luego bajando 8 unidades paralelo al eje y, sentido negativo, movimientos marcados en
amarillo. De modo que el desplazamiento total es la superposición linealmente independiente (adición)
de los dos movimientos rígidos, es decir: -6𝒊̂ -8𝒋̂. Además, la distancia entre los puntos es
√(−6)2 + (−8)2 = 10, y el vector unitario se escribe como 𝑈 ̂𝑣 = −0,6𝒊̂ − 0,8𝒋̂ .

De manera analítica usando la ecuación (1) sería:

(−2; −3) − (4; 5) −6𝒊̂ − 8𝒋̂

̂𝑣 =
𝑈 = = −0,6𝒊̂ − 0,8𝒋̂
√(−2 − (4))2 + (−3 − (5))2 10

Como se aprecia se obtiene el mismo resultado, por movimientos rígidos que por la ecuación (1), la
ventaja del primero sobre el segundo método es la rapidez de construcción del vector unitario, que es
el objetivo que se persigue.
De manera similar en el caso tridimensional en la figura, el vector unitario que caracteriza a la recta
que se muestra entre los puntos P2 y P1, se obtiene realizando, por ejemplo, los movimientos rígidos
mostrados en amarillo: 18 unidades de derecha a izquierda, sentido negativo, paralelo al eje y, 7
unidades desde abajo hacia arriba, sentido positivo, paralelo al eje z y 8 unidades desde el frente hacia
atrás, sentido negativo, paralelo al eje x. De manera similar al caso bidimensional el desplazamiento
̂ . Además, la distancia entre los
total es la adición de los dos movimientos rígidos, es decir: -8𝒊̂ -18𝒋̂+7𝒌
puntos es √(−8)2 + (−18)2 + (−7)2 = √347 y el vector unitario es
8 18 7 ̂
̂𝑣 = −
𝑈 𝒊̂ − 𝒋̂ − 𝒌.
√347 √347 √347

De manera analítica usando la ecuación (1) sería:

(−4; −7; 4) − (4; 11; −3) ̂

−8𝒊̂ − 18𝒋̂ + 7𝒌
̂𝑣 =
𝑈 =
√(−4 − (4))2 + (−7 − (11))2 + (4 − (−3))2 √347

Se recalca que con los ejemplos anteriores que el vector unitario se construye desde un punto de
referencia sobre la línea de acción hasta otro como posición final. Cabe anotar que cuando se habla del
desplazamiento en el espacio solo importa la posición inicial y la posición final, ya que la trayectoria que
se describe no es de importancia.

Para desarrollar la habilidad de construir vectores en el sistema de coordenadas cartesianas, que es el

sistema más frecuentemente usado en ingeniería, nos apoyamos en los movimientos rígidos que se
hace para ir de un punto a otro en el sistema de coordenadas como se explicó anteriormente y existen
algunas recomendaciones sobre los diferentes tipos de problemas a los que se enfrenta un estudiante
como, por ejemplo:

Vector fuerza

Tipo Uno: vectores evidentes en dirección, por ejemplo, el primer vector mencionado fue el peso. Una
persona posee un peso de 70N, escriba el vector peso en forma cartesiana. £ Lo anterior implica
preguntarse ¿le definen el sistema de referencia, sí o no?, si la respuesta es no ¡construya o defina el
sistema de referencia! bajo el cual va a generar su respuesta, además el problema debe considerarse
¿unidimensional, bidimensional o tridimensionalmente? Lo anterior aunque parece tonto es lo básico,
de ahí el comentario que lo obvio siempre no es tan obvio.
Figura 1. Sistematización operacional para un vector tan obvio como el peso. En (a) puede ser que el
enunciado simplemente afirme que el objeto tiene un peso de 70N. En (b) se visualiza el peso como un
vector cuya magnitud es 70N y su dirección definida, en (c) y (d) se decide colocar un sistema de
coordenadas con lo cual el vector peso queda determinado en coordenadas cartesianas como sigue:

Para el sistema bidimensional de coordenadas cartesianas.

⃗⃗⃗ = 70𝑁(0𝑖̂ − 1𝑗̂)
𝑊 Como puede apreciar se escribe claramente la magnitud del
vector (70N) y la dirección (0𝑖̂ − 1𝑗̂). Nemotécnicamente puede
recordar que todo vector que se encuentre sobre o paralelo a un
eje toma la componente del vector unitario del eje respectivo y
todas las demás componentes es cero.

Para el sistema tridimensional de coordenadas cartesianas,

⃗⃗⃗ = 70𝑁(0𝑖̂ + 0𝑗̂ − 1𝑘̂ )
𝑊 donde hemos hecho uso del comentario anterior sobre un
vector paralelo a un eje.

Estudie los ejemplos a continuación:

* El archivador mostrado está sometido a varias fuerzas, escriba cada fuerza en forma vectorial
cartesiana.

Solución: Observe que se ha suministrado el sistema de coordenadas y es una situación tridimensional.

Los vectores no poseen un nombre determinado, por lo tanto se deben bautizar, todos los vectores son
paralelos a los ejes por lo tanto, quedan escritos como sigue:

𝐹45𝑥 = 45𝑁(1𝑖̂ + 0𝑗̂ + 0𝑘̂ ) = 45𝑖̂ + 0𝑗̂ + 0𝑘̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 ̂ ̂
25 = 25𝑁(0𝑖̂ − 1𝑗̂ + 0𝑘 ) = 0𝑖̂ − 25𝑗̂ + 0𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 ̂ ̂
45𝑦 = 45𝑁(0𝑖̂ + 1𝑗̂ + 0𝑘 ) = 0𝑖̂ + 45𝑗̂ + 0𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 ̂ ̂
60 = 60𝑁(1𝑖̂ + 0𝑗̂ + 0𝑘 ) = 60𝑖̂ + 0𝑗̂ + 0𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 ̂ ̂
30 = 30𝑁(0𝑖̂ + 0𝑗̂ + 1𝑘 ) = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + 30𝑘

𝐹𝑓 = 𝐹(0𝑖̂ + 0𝑗̂ − 1𝑘̂ ) = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ − 𝐹𝑘̂

⃗⃗⃗

£ Cuando un vector existe, pero su magnitud no se conoce debe dejarla indicada por alguna letra, y se
continua con el vector unitario correspondiente. Además, piense ¿Por qué se pueden escribir los
vectores en forma vectorial cartesiana y no dependen de las dimensiones de la mesa?

Tipo dos: es un vector cuya dirección se conoce y de la cual se pueden conocer dos puntos. En el
capítulo anterior, vimos cómo se pueden calcular las coordenadas de un punto el sistema de
coordenadas cartesianas teniendo como referencia el punto origen. Pero en un problema clásico de
vectores aplicado a ingeniería o en la vida real, el caso es que por lo general, los vectores parten de
puntos diferentes del origen. Para encontrar los vectores rápidamente usaremos el método de los
movimientos rígidos para determinar el correspondiente vector unitario.

Para ilustrar suponga que un hombre hala la rama

de un árbol con una fuerza de 800N como se
muestra en la figura adjunta, debe escribir,
rápidamente, la fuerza, en forma vectorial
cartesiana, que ejerce el hombre sobre la rama.

Solución: En este caso es obvio que la dirección de

la fuerza que ejerce el hombre sobre la rama del
árbol está sobre la recta que se subtiende entre
los punto C y D, de los cuales podríamos obtener
sus coordenadas cartesianas. Entonces los
movimientos rígidos que se pueden hacer serían
descender (en rojo) una distancia de 9m paralelo
al eje z ¿por qué?, 8m paralelo al eje x (en azul)
¿en qué sentido? y finalmente desplazarse 2m
paralelo al eje y (en verde) ¿en qué sentido?

De esta forma el vector espacial CD escrito en

forma vectorial cartesiana es:

𝐶𝐷 = (8𝑖̂ + 2𝑗̂ − 9𝑘̂ )𝑚

⃗⃗⃗⃗⃗

La distancia entre los dos puntos C y D es entonces calculada (ejercicio 29, capitulo 1) como:

|𝐶𝐷| = √(8)2 + (2)2 + (9)2 = √149𝑚

Por lo tanto el vector unitario se calcula como:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 8 2 9
̂𝐹 =
𝑈 = 𝑖̂ + 𝑗̂ − 𝑘̂
|𝐶𝐷| √149 √149 √149

Como todo vector se escribe como el producto de su magnitud

por su vector unitario, entonces la fuerza ejercida por el
hombre sobre la rama del árbol, se escribe como:

8 2 9
̂𝐹 = 800𝑁 ∗ (
𝐹 = 𝑓𝑈 𝑖̂ + 𝑗̂ −𝑘̂ )
√149 √149 √149
6400𝑁 1600𝑁 7200𝑁
= 𝑖̂ + 𝑗̂ − 𝑘̂
√149 √149 √149

Se recomienda repasar la teoría acerca de las coordenadas cartesianas en dos y tres dimensiones, los
ángulos directores, las proyecciones y los movimientos rígidos. Los ejercicios que a continuación se
plantean tienen como objetivo ser resueltos lo más rápidamente posible. Se le propone deducir cuál es
la razón del por qué se presenta la solución.
Ejercicios:
Para las siguientes figuras escriba en forma vectorial cartesiana los vectores fuerza mostrados y
explicite las componentes:

1.

2.

Rta:

4. Si la componente “y” de la fuerza ejercida por la mano es 70 N. Calcule la magnitud de la fuerza F.

Rta:

5.

Rta:
6. Escriba la componente de fuerza F para el eje a y el eje b.

Rta:

7.

Rta:

8. Suponga que FBC = 750 N

Rta:

9. La tensión, T, en la cadena.

TIP: Usted debe suponer un sistema de coordenadas. La solución presentada a continuacion supone el
origen de coordenadas en el punto C y el eje x se dirige a lo largo de la arista entre la pared vertical y la
puerta. El eje y esta sobre la línea en el suelo paralela a la abertura y el eje z sobre la pared hacia a
arriba.
10. Si F = 70 KN

A partir de la solución presentada puede reconocer ¿cómo se ubicaron los ejes coordenados?

11.

Rta:

12. Las tensiones TBC , TAD y el cilindro pesa 50KN.

Rta:

RESPUESTAS:

1.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹500 = 500𝑁(cos 40 𝑖̂ − cos 50 𝑗̂) = 383𝑁𝑖̂ − 321,4𝑁𝑗̂

2.

−3 4
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1800 = 1800𝑁 ( 𝑖̂ − 𝑗̂) = −1080𝑁𝑖̂ − 1440𝑁𝑗̂
5 5

3.

⃗⃗⃗⃗
𝐹6 = 6𝑘𝑁(cos 165 𝑖̂ − cos 75 𝑗̂) = −5,8𝑘𝑁𝑖̂ − 1,6𝑘𝑁𝑗̂

⃗⃗⃗
𝐹4 = 4𝑘𝑁(−cos 45 − cos 135 𝑗̂) = −2√2𝑘𝑁𝑖̂ + 2√2𝑘𝑁𝑗̂
5 12 12𝐹
4. ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐹 = 𝐹 (13 𝑖̂ + 13 𝑗̂) ; 𝐼𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑓𝑖𝑞𝑢𝑒 13
= 70
5.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹600 = 600𝑁(cos 60 𝑖̂ + cos 30 𝑗̂) = 300𝑁𝑖̂ + 300√3𝑁𝑗̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹400 = −400𝑁𝑖̂ + 0𝑗̂

6.

⃗⃗⃗𝑎 = 2𝑘𝑁(cos 45)𝑈

𝐹 ̂𝑎 ; ⃗⃗⃗⃗ ̂𝑏
𝐹𝑏 = 2𝑘𝑁(cos 15)𝑈

7.

1.2 0.5 0.1 2.4𝑘𝑁 1𝑘𝑁 0.2𝑘𝑁

⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 2𝑘𝑁 ( 1.7 𝑖̂ − 𝑗̂ + 1.7 𝑘̂ ) = 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂
√ √1.7 √ √1.7 √1.7 √1.7

8.

1.6 (0.8 cos 30°+0.7) 1.2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵𝐶 = 750𝑁 (− 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂ )
√5.21 √5.21 √5.21

𝐹𝐵𝐶 = 750𝑁(525.7𝑁𝑖̂ + 361.4𝑁𝑗̂ + 394.3𝑁𝑘̂ )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
9.

1200 (900∗cos 30°) 450 4 3√3 3

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = 𝑇 (1500 𝑖̂ − 1500
𝑗̂ + 1500 𝑘̂ ) = 5
𝑇𝑖̂ − 10 𝑇𝑗̂ + 10 𝑇𝑘̂

10.
0.2 0.4 0.2 1 2 1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹 ( 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂ ) = 𝐹𝑖̂ + 𝐹𝑗̂ + 𝐹𝑘̂
√0.24 √0.24 √0.24 √6 √6 √6

11.
16 10 8
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝑀 = 500𝑙𝑏 ( 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂ ) = 390.4𝑙𝑏𝑖̂ − 243.9𝑙𝑏𝑗̂ + 195𝑙𝑏𝑘̂
√420 √420 √420

12.
⃗⃗⃗ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ − 50𝑘𝑁 𝑘̂
𝑊

4 7 2 4𝐹𝐴𝐷 7𝐹𝐴𝐷 2𝐹𝐴𝐷

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐷 (− 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂ ) = − 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂
√69 √69 √69 √69 √69 √69
6 7 1.5 6𝐹𝐵𝐶 7𝐹𝐵𝐶 1.5𝐹𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵𝐶 = 𝐹𝐵𝐶 ( 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂ ) = 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂
√87.25 √87.25 √87.25 √87.25 √87.25 √87.25

Vector Desplazamiento: Considere la figura abajo donde se ilustra, para los casos bidimensional y
tridimensional, el ir de un punto a otro, por ejemplo, del P1 al P2, lo cual se puede realizar a través de
diferentes caminos (líneas punteadas), matemáticamente curvas denominadas trayectorias, caminos o
trazas, cuyas longitudes o distancia entre los puntos se llaman recorrido o distancia recorrida. De otra
parte, el vector 𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃2 calculado como la resta cartesiana entre los dos puntos representa lo que se
conoce como vector desplazamiento o simplemente desplazamiento y la magnitud de ese vector la
distancia entre esos puntos y no necesariamente es igual al recorrido. Piense, ¿cuándo la magnitud del
vector desplazamiento coincide con el recorrido?
Por lo general los diferentes enunciados que usualmente se mencionan para la construcción del vector
desplazamiento son situaciones similares y parecidos a “una persona (animal o cosa) que se mueve
desde …. P1 va a… al punto P2 luego al punto…. P3 y después a…. al punto P4” y le preguntan sobre
cuál es el recorrido y desplazamiento realizado. £ Es clave que recuerde que el recorrido se refiere a la
distancia sobre una trayectoria específica. Por ejemplo, en la figura de abajo las trayectorias curvas son
semicírculos de radio 3 unidades. Entonces el recorrido es la suma de las distancias entre los puntos P 1
– P3, P3 – P5, y P5 – P6 las cuales son 3, 3 y 5 respectivamente lo que finalmente es (5+6) unidades.
En tanto que el vector desplazamiento es:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃6 = 𝑃6 − 𝑃1 = 9𝑖̂ − 2𝑗̂

Y su magnitud es:

|𝑃1 𝑃6 | = √92 + 22 = √85 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠

Ejemplos de vector desplazamiento:

1. Un explorador camina 15 km en dirección norte, y a continuación camina con una dirección de 60°
al sureste 25 km. ¿A qué distancia habrá llegado desde donde empezó?
Solución
En primer lugar, no dieron un dibujo del sistema de coordenadas, hay que hacerlo, pero ¿cuántas
dimensiones colocamos? Como las distancias son pequeñas con el radio de la Tierra la curvatura no
es relevante y se puede considerar que el desplazamiento se realizó sobre un plano, así este
problema se clasifica en dos dimensiones. Recordemos que la ubicación en un mapa el eje y
positivo representa el Norte geográfico mientras que el sur geográfico se ubica en la y negativa. El
extremo derecho del eje x representa el Oriente (Este, E, del inglés) y el otro extremo es occidente
(Oeste, W, del inglés).

En la figura adjunta, he pintado la situación con la ayuda de un sistema de coordenadas

cartesianas. Las coordenadas del punto A son (0; 15). Debemos calcular las coordenadas del punto
B. El desplazamiento de A hasta B tiene una magnitud de 25Km y note que el ángulo de 60° sureste
significa: 60° al sur desde el este!
Ahora escribamos el desplazamiento en forma vectorial cartesiana:

⃗⃗⃗⃗
𝐷2 = 25 (cos 60 𝑖̂ − cos 30 𝑗̂) = 12,5𝑖 − 21,65𝑗

Ahora podemos conocer las coordenadas del punto B son (12,5; −6,7) en Km. Entonces el vector
desplazamiento será, punto final- punto inicial, así:

⃗ = 12,5𝑖 − 6,65𝑗 en Km
𝐷

La magnitud o distancia es:

𝐷 = √(12,5)2 + (−6,65)2 = √200,47 = 14,15𝐾𝑚

La dirección de este vector se puede calcular, recuerden los cosenos directores:

12,5
cos 𝜃𝑥 = = 0.88 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜃𝑥 = 27,94°
14,15

Asi, el vector desplazamiento se lee, que tiene una

magnitud de 14,18Km con dirección 28,2° sureste y el
recorrido es 40Km.

¿Que se puede aprender del procedimiento llevado a cabo?

Si analiza un poco, del cómo se obtuvo la componente en el

eje “y” del punto B, puede darse cuenta que es el resultado
de realizar la operación suma de las componentes “y” es
decir: 15 + (−21.7)

£ Podemos extender el análisis para cada componente y

estaremos definiendo la operación suma entre vectores:
como la suma vectorial cartesiana de las componentes de
los vectores. Así para este ejemplo, el vector

⃗⃗⃗⃗
𝐷1 = 0𝑖 − 15𝑗 en Km

⃗⃗⃗⃗
𝐷2 = 12,5𝑖 − 21,65𝑗 en Km

El vector suma es:

⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝐷 ⃗⃗⃗⃗2 = (0𝑖 − 15𝑗) + (12,5𝑖 − 21,65𝑗) = 12,5𝑖 − 6,65𝑗 en Km
𝐷1 + 𝐷

Es el mismo resultado, como era de esperarse, esta manera de trabajar en algunos textos se refieren
como el método de componentes.

£ De otra parte, de la figura puede ver que el vector D1 nace en el origen de coordenadas (punto
inicial) llamado “cola del vector” y termina en el punto A (punto final) donde esta “la cabeza del vector”
y para sumarle el vector D2 la cola de este vector se une con la cabeza del vector D1. El vector suma
finalmente une la cola del primer vector con la cabeza del segundo vector, esta condición siempre se
debe guardar para la suma de vectores, cuando este realizando una suma gráficamente.

£ Si mide sobre la gráfica los vectores están pintados a escala y por lo tanto puede obtener la
respuesta de una gráfica bien realizada.

£ La solución gráfica se puede realizar analíticamente usando los teoremas del seno o coseno dado
que la figura es un triángulo:
 Del triángulo se conocen dos lados y el ángulo entre estos. Aplicando el teorema del coseno tenemos:

𝐷 2 = 𝐷12 + 𝐷22 − 2𝐷1 𝐷2 cos 𝜃 = 152 + 252 − 2(15)(25) cos 30 = 200.48

𝐷 = 14,15 𝐾𝑚

Para calcular la dirección es decir el ángulo que forma D, se puede usar el teorema del seno:

sin 30° sin(90° + 𝛼)

= 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝛼 = 28°
14,15 25

Este ángulo se debe interpretar como 28° al sur del este. Solucion que ya se esperaba.

Con el ejercicio que acaba de terminar hemos calculado las coordenadas de un punto, dado un vector.
Hemos deducido la operación suma de vectores y la condicion geométrica para sumar vectores, se ha
sugerido realizar a escala la gráfica y puede obtener la respuesta y se ha calculado la solución analítica
usando los teoremas de la trigonometría.

2. Un viaje en aeroplano implica tres etapas y dos escalas. La primera etapa es en dirección este una
distancia de 720Km; la segunda etapa es en dirección sureste una distancia de 300Km y la tercera es
37° al suroeste una distancia de 240Km, ¿Cuál es el desplazamiento total del aeroplano desde el punto
de inicio?

Solución:
Debemos construir un dibujo de la situación descrita:

Usando el método de componentes, la solución es a través suma de vectores: primero se escriben los
vectores en forma vectorial cartesiana; el vector desplazamiento es la suma de los tres vectores, se
calcula la magnitud y la dirección:
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷720 = 720(1𝑖̂ + 0𝑗̂) = 720𝑖 + 0 𝑗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷300 = 300(cos 45° 𝑖̂ − cos 45° 𝑗̂) = 212,13 𝑖̂ − 212,13𝑗̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷240 = 240(− cos 37° 𝑖̂ − cos 53° 𝑗̂) = −191,67 𝑖̂ − 144,43𝑗̂

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷 𝐷720 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷300 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷240 = 740,46 𝑖̂ − 357,19𝑗̂ 𝑒𝑛 𝐾𝑚

La magnitud del vector desplazamiento es:

𝐷 = √(740,46)2 + (−357,19)2 = √675152,32 = 821,67𝐾𝑚

740,46
𝜃𝑥 = 𝑎𝑟𝑐 cos ( ) = 25,86° 𝑠𝑢𝑟𝑒𝑠𝑡𝑒
821,67

Como se puede observar usar los vectores cartesianos ahorran una cantidad enorme de trabajo,
como ejercicio se recomienda que resuelva el problema por los tres métodos descritos; para que
adquiera mucha más destreza en el manejo de los vectores: a) calcule las coordenadas de la
cabeza del vector de 240Km y obtenga la respuesta, b) usando la trigonometría, sume dos vectores
y el resultado súmelo con el tercer vector y muestre que los resultados concuerdan, y c) finalmente
a escala construya el dibujo y mida directamente con una regla y un compás, el vector
desplazamiento.

Ejercicios:
1. Un empleado postal conduce su camión por la ruta de la figura 1. Determinar la magnitud y la
dirección de su desplazamiento resultante. Use los 4 métodos.

2. Una espeleóloga está explorando una cueva. Sigue un pasadizo 180 m al oeste,
luego 210 m en una dirección 45° al este del sur, y después 280 m a 30° al este del norte. Tras un
cuarto desplazamiento no medido, vuelve al punto inicial. Use los 4 métodos para determinar la
magnitud y la dirección del cuarto desplazamiento.

3. En un vuelo de entrenamiento, un piloto vuela de Lincoln, Nebraska, a Clarinda, Iowa; luego a

St. Joseph, Missouri y después a Manhattan, Kansas. Las
direcciones se muestran relativas al norte: 0° es norte, 90° es
este, 180° es sur y 270° es oeste. Use el método de componentes
para calcular a) la distancia que debe volar para regresar a
Lincoln desde Manhattan; y b) la dirección (relativa al norte) que
debe seguir.
 El Radio Vector es un vector que se genera desde un punto de
referencia hasta otro punto, y puede no tener existencia real, de
aplicación de una acción, este vector es frecuente en el cálculo de
movimientos de rotación o torques o momentos de fuerzas.
Observe la figura adjunta, que presenta una sección de una
retroexcavadora. El problema consiste en determinar el radio
vector que se genera entre el punto de rotación en A que
pertenece a la cabina, no mostrada, y el punto C de rotación en la
pala. En este ejemplo los ejes coordenados fueron suministrados,
pero en caso contrario, deben ser propuestos por usted.

⃗⃗⃗⃗⃗ no existe materialmente,

Cabe aclarar que el radio vector 𝐴𝐶
aunque se puede calcular como se mencionado anteriormente:

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶 − 𝐴 = (1,5𝑖̂ + 3𝑗̂ + 2,5𝑘̂)𝑚

𝐴𝐶

⃗⃗⃗⃗⃗ | = √17,5 𝑚.
Y la magnitud del radio vector es |𝐴𝐶

Pero construir vectores resuelve problemas prácticos como el siguiente.

Si el punto B se encuentra a una altura de 7m sobre el suelo, calcule la longitud del brazo AB. Calcule el
radio vector BC y la longitud del brazo BC.

Para calcular la longitud del brazo AB usamos el teorema de Pitágoras, de acuerdo con la figura y
teniendo en cuenta la sombra proyectada en el piso:

𝐴𝐵 = √22 + 5.52 = √34,25 𝑚

Para resolver el problema se pueden entre otras cosas, determinar las coordenadas del punto B con
respecto al sistema de ejes coordenados, en cuyo caso se puede observar las componentes cartesianas
de la sombra, de la distancia de 2 metros, son:

3
𝑥 = 2𝑚 ∗ cos [tan−1 ( )] = 0,894
1,5

1,5
𝑦 = 2𝑚 ∗ cos [tan−1 ( )] = 1,788
3

De lo anterior las coordenadas del punto B (0,89; 1,79;7), con esto y las coordenadas del punto C se
calcula el radio vector BC:

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶 − 𝐵 = (0,61𝑖̂ + 1,21𝑗̂ + 2𝑘̂ )𝑚

𝐵𝐶

⃗⃗⃗⃗⃗ :
Para calcular la longitud del brazo BC calculamos la magnitud del vector 𝐵𝐶

𝐵𝐶 = √0,612 + 1,212 + 22 = 2,42 𝑚

A diferencia del ejemplo anterior este radio vector coincide con el brazo material del brazo de la grúa.
 OPERACIONES CON VECTORES.
Identificar y escribir rápidamente vectores en forma vectorial cartesiana ha sido el propósito de los dos
capítulos anteriores. El objetivo que se
persigue ahora es usar las operaciones
básicas de suma y producto de vectores
cuyos resultados son fácilmente
calculables si están escritos en forma
vectorial cartesiana y se abandona el
método de la suma (o resta) gráfica para
así poderlo aplicar a situaciones reales
que involucran más de dos vectores.

Suma (o Resta)
Sea un conjunto de vectores escritos en
forma vectorial cartesiana que se desean sumar, el resultado es la sumatoria linealmente
independiente de sus componentes. Es decir, sea un número de vectores 𝐴, 𝐵⃗, 𝐶 hasta 𝑁
⃗ escritos en forma
vectorial cartesiana, su resultante es un vector 𝑅⃗ cuyas componentes son la suma algebraica de las componentes
de todos los vectores

𝐴 = (𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂)

⃗ = (𝑏𝑥 𝑖̂ + 𝑏𝑦 𝑗̂ + 𝑏𝑧 𝑘̂)
𝐵

𝐶 = (𝑐𝑥 𝑖̂ + 𝑐𝑦 𝑗̂ + 𝑐𝑧 𝑘̂ )
+
.
.
.
𝑁⃗ = (𝑛𝑥 𝑖̂ + 𝑛𝑦 𝑗̂ + 𝑛𝑧 𝑘̂)

⃗ + 𝐶 + ⋯+ 𝑁
𝐴+𝐵 ⃗ = (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 + ⋯ + 𝑛𝑥 ) 𝑖̂ + (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 + ⋯ + 𝑛𝑥 )𝑗̂ + (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 + ⋯ + 𝑛𝑥 ) 𝑘̂

𝑅⃗ = 𝑅𝑥 𝑖̂ + 𝑅𝑦 𝑗̂ + 𝑅𝑧 𝑘̂ (1)

Además, se puede afirmar que dos vectores son iguales si sólo si componente a componente son
iguales.

Ejemplos de aplicación se encuentran en ingeniería por ejemplo como la mostrada en la figura. Donde
la torre de microondas de 70 m de altura esta simplemente apoyada sobre el suelo, se sostiene por los
tres cables mostrados. Si el cable AB ejerce una fuerza de 12KN, encuentre las tensiones de los otros
tres cables si la reacción que ejerce el suelo es vertical.

Solución: Es claro que existen cuatro vectores fuerza que actúan sobre la torre de microondas, los
cuales tienen que ser escritos en forma vectorial cartesiana, como la torre no se traslada, en principio
se aplica la segunda ley de Newton, es decir:

∑𝐹 = 0

Comencemos por escribir los vectoresque actúan sobre la torre:

40 20 70 4𝐹𝐴𝐷 2𝐹𝐴𝐷 7𝐹𝐴𝐷

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐷 (− 𝑖̂ + 𝑗̂ − 𝑘̂ ) = − 𝑖̂ + 𝑗̂ − 𝑘̂
√6900 √6900 √6900 √69 √69 √69

20 50 70 2𝐹𝐴𝐶 5𝐹𝐴𝐶 7𝐹𝐴𝐶

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 ( 𝑖̂ + 𝑗̂ − 𝑘̂ ) = 𝑖̂ + 𝑗̂ − 𝑘̂
√7800 √7800 √7800 √78 √78 √78
 35 25 60 84 60 144
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = 12𝑘𝑁 ( 𝑖̂ − 𝑗̂ − 𝑘̂ ) = 𝑖̂ − 𝑗̂ − 𝑘̂
√5450 √5450 √5450 √218 √218 √218

Finalmente, la reacción que ejerce el suelo sobre la torre es vertical dirigida hacia arriba, por lo tanto el
vector fuerza es:

⃗ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + 𝑁𝑘̂

𝑁

Sumando los vectores de acuerdo con (1) e igualando a cero, según la segunda ley de Newton:

4𝐹𝐴𝐷 2𝐹𝐴𝐶 84 2𝐹𝐴𝐷 5𝐹𝐴𝐶 60 7𝐹𝐴𝐷 7𝐹𝐴𝐶 144

[− + + ] 𝑖̂ + [ + − ] 𝑗̂ + [− − − + 𝑁] 𝑘̂ = ⃗0
√69 √78 √218 √69 √78 √218 √69 √78 √218

Usando el hecho que dos vectores son iguales si solo si si componente a componente son iguales,
tenemos que para las diferentes componentes, x y z, se obtiene cun conjunto de tres ecuaciones con
tres incógnitas:

4𝐹𝐴𝐷 2𝐹𝐴𝐶 84
− + + =0
Para 𝑖̂ : √69 √78 √218 (1)

2𝐹𝐴𝐷 5𝐹𝐴𝐶 60
+ − =0
Para 𝑗̂: √69 √78 √218 (2)

7𝐹𝐴𝐷 7𝐹𝐴𝐶 144

− − − +𝑁 =0
Para 𝑘̂ : √69 √78 √218 (3)

Resolviendo el sistema, se obtienen las magnitudes de las fuerzas desconocidas:

𝐹𝐴𝐷 = 12,65 𝑘𝑁 , 𝐹𝐴𝐶 = 1,79 𝑘𝑁, 𝑁 = 21,84𝑘𝑁