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    Guía de Ejercicios Prueba N°2

    Cargado por

    Esbany Lanchipa Sanchez
    Este documento presenta 3 ejercicios sobre sistemas de control digital. El primer ejercicio pide encontrar el lugar geométrico de raíces para 2 sistemas. El segundo ejercicio analiza 2 sistemas en lazo cerrado y pide determinar su función de transferencia, estabilidad según el criterio de Jury, y la respuesta ante una entrada escalón. El tercer ejercicio pide determinar la estabilidad de un sistema descrito por una ecuación diferencial utilizando el criterio de Jury.

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    Guía de Ejercicios Prueba N°2

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    Esbany Lanchipa Sanchez
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    Este documento presenta 3 ejercicios sobre sistemas de control digital. El primer ejercicio pide encontrar el lugar geométrico de raíces para 2 sistemas. El segundo ejercicio analiza 2 sistemas en lazo cerrado y pide determinar su función de transferencia, estabilidad según el criterio de Jury, y la respuesta ante una entrada escalón. El tercer ejercicio pide determinar la estabilidad de un sistema descrito por una ecuación diferencial utilizando el criterio de Jury.

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    Este documento presenta 3 ejercicios sobre sistemas de control digital. El primer ejercicio pide encontrar el lugar geométrico de raíces para 2 sistemas. El segundo ejercicio analiza 2 sistemas en lazo cerrado y pide determinar su función de transferencia, estabilidad según el criterio de Jury, y la respuesta ante una entrada escalón. El tercer ejercicio pide determinar la estabilidad de un sistema descrito por una ecuación diferencial utilizando el criterio de Jury.

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    Este documento presenta 3 ejercicios sobre sistemas de control digital. El primer ejercicio pide encontrar el lugar geométrico de raíces para 2 sistemas. El segundo ejercicio analiza 2 sistemas en lazo cerrado y pide determinar su función de transferencia, estabilidad según el criterio de Jury, y la respuesta ante una entrada escalón. El tercer ejercicio pide determinar la estabilidad de un sistema descrito por una ecuación diferencial utilizando el criterio de Jury.

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    de 1

    Control Digital

    Ingeniería Civil electrónica


    Facultad de ingeniería y Arquitectura
    Jorge Soto Zepeda

    Guía de Ejercicios Prueba N°2

    1.- Sea el siguiente sistema. Encuentre el Lugar Geométrico de Raíces (LGR)

    a)

    b)

    2.- Considere los sistemas de control de las figuras 2.a y 2.b . Considere T=1 seg y
    D(z)=K.

    2.a)

    2.b)

    a) Determine la Función de transferencia a pulso del sistema en lazo cerrado.


    b) Determine el criterio de Jury para determinar el rango de K que asegure
    estabilidad del sistema.
    c) Si k=0.6Kmax obtenga la respuesta del sistema en lazo cerrado ante una
    entrada r(t)=u(t), escalón.

    3.- Considere el sistema descrito por:

    y[n] − 0.6 y[n − 1] − 0.81 y[n − 2] + 0.67 y[n − 3] − 0.12 y[n − 4] = x[n]

    Donde y[n] es la salida y x[n] es la entrada. Determine por el criterio de estabilidad


    de Jury la estabilidad del sistema.

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