FÍSICA DE OSCILACIONES ONDAS Y ÓPTICA

MÓDULO # 2: OSCILACIONES MECÁNICAS –EJEMPLOS TÍPICOS-

Diego Luis Aristizábal R., Roberto Restrepo A., Tatiana Muñoz H.
Profesores, Escuela de Física de la Facultad de Ciencias de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín
VERSIÓN 2019.1.0

Temas 1
 Introducción
 Sistema Masa-Resorte
 Péndulo Simple
 Péndulo Físico
 Otros ejemplos
 Actividades experimentales

Introducción

El estudio de las oscilaciones en resortes y péndulos facilita la comprensión de sistemas más complejos
como: oscilaciones en moléculas y átomos (espectroscopía), oscilaciones de estructuras como edificios y
puentes, incluso facilitan la comprensión de las oscilaciones electromagnéticas que son la base del estudio
de las telecomunicaciones (televisión, radio, telefonía celular,…).

En este módulo se hará el análisis con suficiente detalle las oscilaciones mecánicas libres correspondientes
a:

 El sistema masa-resorte.
 El péndulo simple.
 El péndulo físico.

Sistema Masa-Resorte

En la Figura 1 se ilustra los estados en los que se puede encontrar el sistema masa-resorte (se considera
resorte ideal, es decir, con masa despreciable): longitud natural del resorte (A), masa acoplada y en
equilibrio (B) y masa desplazada del equilibrio (C). En la Figura 2 se ilustran los diagramas de fuerza de la
masa m en la situación de equilibrio y en la situación de no equilibrio. El marco de referencia elegido es el
techo y el sistema de coordenadas el eje Y apuntando hacia abajo con su origen en la posición de equilibrio
de la masa m.

Las fuerzas que actúan sobre la masa m son: la fuerza que le ejerce el planeta Tierra (el peso mg) y la
fuerza que le ejerce el resorte (en equilibrio es igual a kd y en la situación de no equilibrio es igual a
k  d + y  ). Se están despreciando las fuerzas que por ejemplo ejerce el aire sobre el cuerpo de masa m
(el empuje y la fuerza de fricción).
 2

Figura 1

Figura 2

En la situación de equilibrio se aplica la primera ley de Newton,

   Fy = 0
mg - kd = 0

mg = kd (1)

En la situación de no equilibrio se aplica la segunda ley de Newton,

+   Fy = m a y
3

mg - k  d + y  = m a y (2)

Sabiendo que

d2 y
ay =
dt 2

y combinando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene,

d2 y k
2
+ y=0 [1]
dt m

que corresponde a la ecuación diferencial del oscilador armónico con,

k
ω2 =
m

Es decir, se concluye que las oscilaciones del sistema masa-resorte son armónicas (MAS) con frecuencia
angular natural o propia igual a,

k
ω=
m

En donde k que corresponde a la constante del MAS, es igual la misma constante de rigidez del resorte
y m la masa del cuerpo que está acoplado a éste. El periodo P y la frecuencia propia en Hz de este
sistema son respectivamente,

m
P = 2π [2]
k

1 k
f= [3]
2π m
Entre mayor sea la masa acoplada, menor es la frecuencia natural con que oscila, o lo que es lo mismo, más
se demora en hacer una oscilación completa. Entre mayor se k , es decir entre más rígido sea el resorte,
mayor es la frecuencia natural con la que oscila.

Las ecuaciones cinemáticas correspondientes son,

y = A sen  ω t + φo  [4]

Vy = ωA cos  ω t + φo  [5]

a y = - ω2 A sen  ω t + φo  = - ω2 y [6]

Para la siguiente simulación es necesario obtener SimulPhysics para PC.

Download SimulPhysics para pc

Simulación:

Analizar la simulación de SimulPhysics correspondiente a Dinámica del MAS, Sistema masa-resorte. Para
acceder a ella hacer clic con el mouse en el ítem señalado en la Figura 3. Se despliega la simulación de la
Figura 4. En ésta hacer las variaciones permitidas y observar detenidamente los resultados.

Figura 3
 5

Figura 4

Péndulo Simple

Se define el péndulo simple como una masa puntual que pende de un hilo inextensible. En la Figura 5 se
ilustra una posición general de un péndulo simple oscilando; en la misma figura se representa las fuerzas
que actúan sobre la masa pendular: el marco de referencia elegido es el techo y el sistema de coordenadas
elegido de acuerdo a la simetría es el que corresponde a ejes que tienen las direcciones de la aceleración
tangencial y de la aceleración centrípeta de la masa.

Figura 5
Aplicando la segunda ley de Newton, se obtiene,

2
 dθ 
  FN = ma N  F - mg cos θ = m   L (1)
 dt 

d 2θ
  FT = ma T  -mg senθ = m L (2)
dt 2 6

En estas ecuaciones F corresponde a la tensión en la cuerda, g es la aceleración de la gravedad, m es la

dθ d 2θ
masa pendular, θ es la posición (elongación) angular, es la velocidad angular, es la aceleración
dt dt 2
angular y L es la longitud pendular.

De la ecuación (2) se obtiene,

d 2θ g
2
+ senθ = 0
dt L

De la ecuación (2) se obtiene,

d 2θ g
2
+ senθ = 0
dt L

Esta ecuación diferencial NO es lineal, y por lo tanto el péndulo simple no oscila con MAS. Sin embargo
para pequeñas oscilaciones, senθ θ , por tanto,

d 2θ g
2
+ θ=0 [7]
dt L

es decir, para pequeñas amplitudes (pequeñas oscilaciones) el movimiento pendular es armónico. La

frecuencia angular propia de oscilación de este sistema es,

g
ω=
L

y el periodo y la frecuencia propia en Hz son,

 L
P = 2π [8]
g

1 g
f= [9]
2π L
7
y No dependen de la masa pendular.

La cinemática del movimiento pendular para pequeñas oscilaciones es en función de las variables angulares
(elongación angular θ , velocidad angular ω y aceleración angular α ),

θ = θo sen  ω t + φo  [10]

dθ
Ω = = ω θo cos  ω t + φo  [11]
dt

d 2θ
α= 2
= - ω2θ 0 sen  ω t + φo  = - ω2θ [12]
dt

Simulación:

Analizar la simulación de SimulPhysics correspondiente a Dinámica del MAS, Péndulo simple. Para
acceder a ella hacer clic con el mouse en el ítem señalado en la Figura 6. Se despliega la simulación de la
Figura 7. En ésta hacer las variaciones permitidas y observar detenidamente los resultados.

Figura 6
 8

Figura 7

Ejemplo 1:

Un péndulo simple tiene una masa de 0,250 kg y una longitud de 1,00 m. Se desplaza un ángulo de 15,0º y se
suelta. Calcular: (a) su rapidez máxima, (b) la aceleración angular máxima, (c) la máxima fuerza de
restitución.

Solución:

Una representación de la escena física y del diagrama de fuerzas sobre la masa pendular se ilustra en la
Figura 5. También allí se observa el sistema de coordenadas elegido; como marco de referencia se escogió
el techo.

Con la condición inicial dada la masa pendular oscila con una amplitud angular θo = 15,0 que podría
o

considerarse pequeña y por lo tanto las oscilaciones serán armónicas: las siguientes ecuaciones cinemáticas
están dadas por las ecuaciones [10], [11] y [12],

θ = θo sen  ω t + φo  [10]

dθ
Ω = = ω θo cos  ω t + φo  [11]
dt

d 2θ
α= 2
= - ω2θo sen  ω t + φo  = - ω2θ [12]
dt
(a) La rapidez angular máxima se presenta cuando la masa pendular pasa por la posición de equilibrio y es
igual a,

Ωmax = ω θo (1)

Se debe tener la precaución de no olvidar expresar las variables angulares en radianes,

9
3,14rad
θo = 15,0o × = 0,261rad
180o

El periodo, ecuación [8],

L
P = 2π
g

1,00 m
P = 6,28 rad   2, 01 s
m
9,80 2
s

La frecuencia angular,

2π
ω=
P

6.28 rad rad

ω=  3,12
2,01 s s

Reemplazando en (1),

rad rad
Ωmax = 3,12 × 0,261 rad = 0,814
s s

La rapidez lineal máxima es,

Vmax = Ωmax L

rad
Vmax = 0,814 × 1,00 m
s

m
Vmax = 0,814
s

(b) La aceleración angular máxima se presenta cuando la masa pendular se encuentra en algunos de los
extremos de la oscilación y es igual a,
α = ω2θo (2)

Reemplazando valores,

2
 rad  rad
α max =  3,12   0,261 rad  = 2,54 2
 s  s 10

Nota: no confundirse con el manejo de rad, rad2 y rad3, ya que dimensionalmente son la unidad: en otras
palabras ω se mide en s-1 y α en s-2.

(c) La magnitud de la máxima fuerza de restitución es,

Ftangencial, max  m a tangencial, max

Ftangencial,max = m αmax L

rad
Ftangencial,max = 0,250 kg × 2,54 × 1,00 m
s2

Ftangencial,max = 0,635 N

Ejemplo 2

En el techo de un ascensor se cuelgan un sistema masa-resorte y un péndulo simple. Comparar los periodos
de oscilación de estos sistemas oscilantes cuando el ascensor está en reposo respecto al edificio, con los
valores de éstos cuando el ascensor está: (a) subiendo con velocidad constante, (b) bajando con velocidad
constante, (c) subiendo con aceleración constante a < g , (b) bajando con aceleración constante a < g , (e)
en caída libre.

Solución:
 11

Figura 8

En la Figura 8 se ilustra una representación de la escena física. El piso del edificio es un marco de
referencia inercial, mientras que el ascensor solo es marco de referencia inercial cuando se mueve con
velocidad constante respecto al edificio.

En primera instancia se analizará la situación en la cual el ascensor sube con aceleración a < g . Respecto al
ascensor, que es un marco de referencia NO inercial la gravedad medida denominada gravedad “aparente” o
mejor gravedad “efectiva”, g efect , cuyo valor se puede obtener mediante el uso de la relaciones de
movimiento relativo. Para comprender bien esto, supóngase la masa m en caída libre dentro del ascensor:

a m o' = a m o - a o' o

En donde, a m o es la aceleración de la masa m respecto a O, a m o' es la aceleración de m respecto a O’

(gravedad “efectiva” y es la medida en marco de referencia no inercial), a o o' es la aceleración de O
respecto a O’,

a m o = - g ˆj (aceleración de la masa m respecto al edificio, que es un marco de referencia inercial)

a o ' o = + a ˆj (aceleración del ascensor respecto al edificio)

Por lo tanto la aceleración de m respecto al ascensor es,

a m o' = - g ˆj - a ˆj ”

a m o' = -  g + a  ˆj

siendo entonces la gravedad efectiva igual a,

gefect = g + a

Por lo tanto el periodo del péndulo se ve afectado, siendo para el ascensor en reposo,

L
P = 2π 12
g

y en el ascenso subiendo con aceleración a,

L
P = 2π
g efec

L
P = 2π
g+a

Es decir el periodo se ve disminuido y por lo tanto la frecuencia aumenta.

Para los casos en los que el ascensor sube o baja con velocidad constante, sería una situación equivalente a
cuando el ascensor está en reposo (marco de referencia inercial), y la gravedad medida sería la “real”: el
periodo no cambia respecto a su valor con el ascensor en reposo.

Cuando el ascensor baja con aceleración a<g,

L
P = 2π
g-a

y si el ascensor baja en caída libre el péndulo no oscila, P .

Tarea: Analizar el caso del sistema masa-resorte.

Péndulo Físico

Un péndulo compuesto (o péndulo físico) es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar alrededor de un eje
horizontal bajo la acción de la fuerza de gravedad. En la Figura 9 se ilustra una posición general de un
péndulo compuesto oscilando. En la misma figura se representa las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
rígido (se han despreciado el torque de fricción en el eje, el rozamiento con el aire y la fuerza
arquimediana). El marco de referencia elegido es el piso sobre el que se ubica el soporte del péndulo; el
sistema de coordenadas es el normal-tangencial.
 13

Figura 9

La distancia desde el punto de apoyo O hasta al centro de gravedad del cuerpo es igual a b . Si el momento
de inercia del cuerpo rígido respecto a un eje que pasa por O es I o , la segunda ley de Newton de rotación
da como resultado,

d 2θ
 τo = Io dt 2

d 2θ
- mg b senθ = Io
dt 2

d 2θ mg b
2
+ senθ = 0
dt Io

Se debe observar que la fuerza de reacción R que ejerce el pivote en O sobre el cuerpo rígido no hace
torque, por lo que no aparece en la ecuación. Además, también es necesario resaltar que esta ecuación
diferencial no es lineal, y por lo tanto el péndulo físico no oscila con MAS. Sin embargo, para pequeñas
oscilaciones, senθ θ , por tanto,

d 2θ mg b
2
+ θ=0 [13]
dt Io

es decir, para pequeñas amplitudes (pequeñas oscilaciones) el movimiento pendular es armónico. La

frecuencia angular propia de oscilación de este sistema es,
 mgb
ω=
Io

y el periodo y la frecuencia propia en Hz son,

Io 14
P = 2π [14]
mgb

1 mgb
f= [15]
2π Io

Aplicando el teorema de ejes paralelos,

Io = ICM + mb2

en donde I CM es el momento de inercia del cuerpo rígido respecto a un eje que pasa por el centro de
masa y es paralelo al eje que pasa por O.

Aplicando la definición de radio de giro,

2
ICM = m R CM

En donde R CM corresponde al radio de giro del cuerpo rígido respecto al CM.

Por lo tanto,

2
Io = mR CM + mb2

Y reemplazando en la ecuación [14],

2
R CM + b2
P = 2π [16]
gb

Tarea: ¿Cuál es la interpretación física del radio de giro?

Tabla de radios de giro de algunos cuerpos homogéneos y con simetría
Cuerpo

Anillo
2
R CM = R2
15

1 2
Disco
2
R CM = R
2

1 2
Cilindro
2
R CM = R
2

1
laca rectangular
2
R CM = a 2 + b 2 
12

1 2
Varilla
2
R CM = L
12
 16

2 2
Esfera hueca
2
R CM = R
3

2 2
Esfera maciza
2
R CM = R
5

Longitud de péndulo simple equivalente ( L e ):

Es la longitud que debe tener un péndulo simple para que oscile con el mismo periodo de un péndulo físico.
Para calcularla basta con igualar las ecuaciones [8] y [16] y se obtiene,

2
R CM +b2
Le = [17]
b

Las ecuaciones cinemáticas del péndulo físico son las mismas que para el péndulo simple,

θ = θo sen  ω t + φo  [10]

dθ
Ω = = ω θo cos  ω t + φo  [11]
dt
 d 2θ
α= = - ω2θ 0 sen  ω t + φo  = - ω2θ [12]
dt 2

Ejemplo 3:

Un aro circular de radio R se cuelga sobre el filo de un cuchillo. Demostrar que su período de oscilación es 17
el mismo que el de un péndulo simple de longitud 2R.

Solución:

La longitud de péndulo simple equivalentes, ecuación [17] es,

2
R CM +b 2
Le =
b

y por lo tanto en este caso,

R2 + R2
Le =
R

Le = 2R

Es decir un péndulo simple de longitud igual a dos veces el radio del anillo oscila con igual periodo que éste.

Ejemplo 4:

Una varilla delgada tiene una masa M y una longitud L. Uno de los extremos de la varilla se sujeta en un
pivote fijo y la varilla oscila alrededor del pivote con oscilaciones pequeñas. Encontrar la frecuencia de
estas oscilaciones. Si se apoya una partícula de masa M al extremo final de la varilla, ¿cuál será su nuevo
periodo?

Solución:

En la Figura 10 se ilustran las dos situaciones físicas: a la izquierda la varilla y a la derecha la varilla con
otra masa en su extremo inferior.
 18

Figura 10

Periodo de la varilla:

De la ecuación [16],

2
R CM + b2
P = 2π
gb

2
L2 L
+  
12  2 
P = 2π
L
g 
2

2L
P = 2π
3g

Periodo de la varilla con masa en su extremo:

De la ecuación [14] se obtiene,

Io
P = 2π (1)
m g b
En donde las primas significa los valores de esas magnitudes para el nuevo sistema: varilla + partícula en su
extremo. Así:

m = M + M = 2M (2)
Io = Io,varilla + Io,particula (3)

Pero según el teorema de ejes paralelos,

2
L 19
Io,varilla = ICM,varilla + M  
2

2
1 L
Io,varilla = ML2 + M  
12 2

1
Io,varilla = ML2 (4)
3

Como para la partícula que se ubicó en el extremo de varilla, Io,particula = ML2 y reemplazando (4) en (3), se
obtiene,

1
Io = ML2 + ML2
3

4
Io = ML2 (5)
3

Ahora se ubicará la posición del nuevo CM. Este es equivalente al CM de dos partículas, una ubicada en el
CM de la varilla y la otra ubicada en el extremo de la varilla, por lo tanto,

L
M   + ML
b = 2
M+M

3
b = L (6)
4

Reemplazando (2), (5) y (6) en (1),

4π 2L
P=
3 g
Otros ejemplos de sistemas oscilando con MAS

Ejemplo 5:

Un bloque de madera cuya densidad relativa respecto al agua es ρ tiene dimensiones a, b, c. Mientras está
flotando en el agua con el lado a vertical, se le empuja hacia abajo y se le suelta. Hallar el período de las
oscilaciones resultantes ¿Es armónico el movimiento? 20

Solución:

En la Figura 11 se ilustra la escena física. El marco de referencia puede ser la el recipiente que contiene el
agua y el sistema de coordenadas elegidos es el eje Y con origen O en la superficie del agua. En la misma
figura se ilustra el diagrama de fuerzas: mg es el peso del bloque y E y E’ las correspondientes fuerzas
arquimedianas (se ha despreciado la fuerza de rozamiento de viscosidad).

Figura 11

Aplicando la primera ley de Newton en la situación de equilibrio,

  Fy = 0  mg - E = 0

El principio de Arquímedes expresa que el empuje E es igual al peso del fluido desalojado,

E=  d  b  c  ρa g

En donde ρ a es la densidad del agua, por lo tanto,

mg =  d  b  c  ρa g (1)

Aplicando la segunda ley de Newton en la situación de No equilibrio,

d2 y d2 y
  Fy = m  mg - E = m
dt 2 dt 2
21
Aplicando el principio de Arquímedes,

E' =  d + y  b  c  ρa g

Y por lo tanto,

d2 y
mg -  d + y  b  c  ρa g = m (2)
dt 2

Reemplazando (1) en (2),

d2 y
-  b  c  ρa g y = m
dt 2

y como,

m=  a  b  c  ρc
en donde ρ c es la densidad del cuerpo, se obtiene,

d2 y ρ g
+ a y= 0
dt 2
ρc a

que corresponde a la ecuación diferencial del oscilador armónico. Es decir el bloque oscila con MAS y con
una frecuencia angular natural igual a,

ρa g
ω=
ρc a

g
ω=
ρa

siendo,

ρc
ρ=
ρa
y su periodo de oscilación es,

a
P = 2π ρ
g

Sería como el periodo de un péndulo simple con longitud equivalente, 22

Le = aρ

Ejemplo 6:

La Figura 12 muestra una barra uniforme que se apoya sobre dos cilindros que giran en sentidos contrarios.
El coeficiente de fricción entre la barra y los cilindros es μ . Mostrar que el efecto neto de las fuerzas de
fricción es una fuerza restauradora lineal y que la frecuencia angular natural con que oscila el centro de
masa de la barra será igual a:

2μ
ω= g
a

Solución:

Figura 12

En la misma figura se ilustra el diagrama de fuerzas tanto en situación de equilibrio como de NO equilibrio.
El marco de referencia puede ser el piso y el sistema de coordenadas elegido es XY con origen en la
posición de equilibrio de la barra.
Las ecuaciones correspondientes a las leyes de newton en la situación de No equilibrio son,

d2 x d2 x
  Fx = m  f1 - f 2 = m (1)
dt 2 dt 2

  Fy = 0  N1 + N2 - mg = 0 (2)
23
a  a 
 CM = 0  -  N1    x  +  N 2    x  = 0
2  2 
(3)

Adicionalmente,

f1 = μN1 (4)

f 2 = μN2 (5)

De (1), (2), (3), (4) y (5) se obtiene,

d2x 2μg
2
+ x=0
dt a

Que corresponde a un MAS con frecuencia angular propia,

2μ
ω= g
a

y su periodo de oscilación es,

a
P = 2π
2μg

Es decir su periodo es el mismo que el de un péndulo simple cuya longitud equivalentes es,

a
Le =
2μ

Actividades experimentales

Actividad 1

Oscilaciones armónicas del sistema masa-resorte.

Objetivo

Ilustrar experimentalmente que la oscilación de un sistema masa-resorte es MAS.

.

Procedimiento

Usando VIDEO TRACKER de la app PhysicsSensor Mobile Edition realizar en análisis del vídeo de la Figura 24
13 usando la guía al respecto que se encuentra en el tutorial de la app. Para esto ejecutar la aplicación,
hacer clic en el botón ENTRAR, Figura 14 izquierda. Luego hacer clic en el botón TUTORIAL, Figura 10
derecha. Luego ir a Tutorial de Experimentos > Experimentos de oscilaciones > MAS: Cronograma del
sistema Masa-Resorte.

Figura 13
 25

Figura 14

Actividad 2

Oscilaciones armónicas del péndulo simple para pequeñas oscilaciones.

Objetivo

Ilustrar experimentalmente que la oscilación de un péndulo simple para pequeñas oscilaciones es MAS.

Procedimiento

Usando VIDEO TRACKER de la app PhysicsSensor Mobile Edition realizar en análisis del vídeo de la Figura
15 usando la guía al respecto que se encuentra en el tutorial de la app. Para esto ejecutar la aplicación,
hacer clic en el botón ENTRAR, Figura 14 izquierda. Luego hacer clic en el botón TUTORIAL, Figura 14
derecha. Luego ir a Tutorial de Experimentos > Experimentos de oscilaciones > MAS: Cronograma del
Péndulo Simple.
 26

Figura 15

Actividad 3

Oscilaciones armónicas del péndulo físico para pequeñas oscilaciones.

Objetivo

Ilustrar experimentalmente que la oscilación de un péndulo físico para pequeñas oscilaciones es MAS.

Procedimiento

Usando VIDEO TRACKER de la app PhysicsSensor Mobile Edition realizar en análisis del vídeo de la Figura
16 usando la guía al respecto que se encuentra en el tutorial de la app. Para esto ejecutar la aplicación,
hacer clic en el botón ENTRAR, Figura 14 izquierda. Luego hacer clic en el botón TUTORIAL, Figura 14
derecha. Luego ir a Tutorial de Experimentos > Experimentos de oscilaciones > MAS: Cronograma del
Péndulo Físico.
 27

Figura 16
REFERENCIAS:

 Finn E., Alonso M., Física, Vol. I: Mecánica, Fondo Educativo Interamericano, S.A., 1980
 Halliday D., Resnick R., Krane K., Física, Volumen I, Continental, S.A., México, 1998.
 Sears, Zemansky, Young. Física Universitaria. Editorial Fondo Educativo Interamericano (1986)
 Serway, Jewett, Física para Ciencias e Ingeniería, Volumen 2, Cengage Leraning, México,2008.
 Eisberg, Lerner. Física. Fundamentos y Aplicaciones. Editorial McGraw-Hill (1983).
 Beer F. P., Russel Johnston Jr E. R. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Editorial McGraw-
Hill (1990).
 Gettys, Keller, Skove. Física Clásica y Moderna. Editorial McGraw-Hill (1991)
 Hibbeler, Ingeniería Mecánica,Dinámica, Prentice Hall, 1995.

FIN.