TAREA: UNIDAD 3

UNIDAD 3: Sistema equivalente de fuerzas

UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE
COLOMBIA
Programa: 52 Sede: SOGAMOSO Jornada:
INGENIERIA DIURNA
DE MINAS
Código: 8108885 ESTATICA Grupo: 2
Nombre del FONSECA PERALTA PASCUAL
Profesor:

NOMBRE: Cristian Andrés Pérez Rodríguez COD: 201820596

PROBLEMA 1

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Para aflojar una válvula congelada se aplica una fuerza F sobre la manivela con una
magnitud de 70 lb. Si se sabe que 𝜃 = 25°, 𝑀𝑥 = −61 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 𝑦 𝑀𝑧 = −43 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡. Determine
∅ 𝑦 𝑑.

1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Determine ∅ 𝑦 𝑑.

2. OBJETIVO

 Determinar ∅ 𝑦 𝑑.

3. MARCO TEORICO

3.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

 Datos conocidos:

F=70 lb
θ=25°
M x =−61lb∗ft=−732lb∗¿
M z =−43 lb∗ft=−516lb∗¿

3.2 TEORÍA

El momento de una fuerza F respecto a un punto está dado mediante:

M O=r OA ∙ F (1)

M O=M x i+ M y j+ M z k (2)
⃗

Se calcula el vector r OA mediante las coordenadas dadas:

O X Y Z
A -4 in 11 in -d in
B 0 11 in 0

El vector r OA en función de sus componentes rectangulares está dado por:

r OA =¿ (3)

Se procede hallar el vector F mediante:

F=F (cosθcos ∅ i−sen θ j +cosθsen ∅ k ) (4)

 Por ultimo para calcular las componentes rectangulares del momento de una fuerza se da:

i j k
⃗
|
M O= x y z (5)
Fx Fy Fz |
4. DESARROLLO

Mediante la ecuación (4) calculamos el vector F reemplazando los datos ya conocidos:

F=(70 lb )¿

Ya obtenidos r OA y F se calcula las componentes rectangulares del momento mediante la

ecuación (5)

i j k
M O=
⃗
| −4 11 −d
0,9063 cos ∅ −0,4226 0,9063 sen ∅ |
Solucionando la matriz obtenemos las componentes rectangulares y reemplazando los
datos obtenidos tenemos:

M x =(70 lb)(9,9693 sen ∅−0,4226 d )=−732 lb∗¿

M y =(70lb)(0,9063 d cos ∅−3,6252 sen ∅)

M z =(70 lb)( 1,6904−9,9694 cos ∅ )=−516 lb∗¿

Mediante de M z se despeja y se halla∅ :

∅=cos−1 ( 634,33
697,86 )
=24,6 °

Ya obtenido∅ , mediante M x se despeja y podemos hallar d:

1022,9
d= =34,5∈¿
29,58

PROBLEMA 2

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Las coordenadas de tres puntos se encuentran plasmadas en el siguiente cuadro:

Punto X (m) Y (m)

A 846,00 974,00
B 893,78 983,86
C 764,92 858,67

1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Utilizando la definición de producto punto o producto escalar de dos vectores

concurrentes: Determine el ángulo formado por los alineamientos AB y AC.

2. OBJETIVO

 Determinar el ángulo formado por los alineamientos AB y AC.

3. MARCO TEORICO

3.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Y A

B
θ
C
β

3.2 TEORÍA

Con las coordenadas se calculan las componentes rectangulares de los vectores A, B y C

A=Ax i + Ay j (1)
⃗
B=Bx i+By j (2)
⃗
 C =Cx i+Cy j (3)
⃗

La magnitud de un vector se representa de la siguiente manera:

V = √ x 2 + y 2 (4)
⃗

El ángulo formado por dos vectores concurrentes se da por la fórmula:

( P x Q X + PY Q Y )
cos θ= (5)
PQ

4. DESARROLLO

Mediante las coordenadas y utilizando las ecuaciones (1), (2) y (3) hallamos las
componentes rectangulares de cada vector:

A=846 i+ 974 j
⃗
B=893,78 i +983,86 j
⃗
C =764,92i +858,67 j
⃗
Ya obtenidas las componentes rectangulares de cada punto se procede usar la ecuación
(4) para hallar sus magnitudes:

A=1290,11
⃗
B=1329,22
⃗
C =1149,9638
⃗

Por último se procede a calcular los ángulos de los alineamientos utilizando la ecuación
(5):

 Alineamiento AB:

( 846∗893,78+974∗983,86 )
cos θ=
1290,11∗1329,22

θ=1,2718°

 Alineamiento AC:

( 846∗764,92+974∗983,86 )
cos β=
1290,11∗1149,9638

β=0,7068 °

PROBLEMA 3
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Los cosenos directores de la línea OA son cos θ x=0,500 , cos θ y =0,866

y cos θ z=0; 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐴𝐺 𝑠𝑜𝑛 cos θ x=0,707 , cos θ y =0,619 𝑦 cos θ z=−0,342. ¿Cuál
es el momento respecto a OA debido al peso de 250 N?, en un croquis indique la
dirección y sentido del momento.

1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cuál es el momento respecto a OA debido al peso de 250 N?, en un croquis indique la

dirección y sentido del momento.

2. OBJETIVO

 Determinar el momento respecto a OA debido al peso de 250 N?

 Un croquis que indique la dirección y sentido del momento.

3. MARCO TEORICO

3.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

3.2 TEORÍA

Por definición los cosenos directores son los componentes escalares de los vectores
unitarios, gracias a esto se puede calcular el vector OA Y OG:

r OA =0,5 i+ 0,866 j (1)

⃗

r OG =0,707 i+ 0,619 j−0,341 k (2)

⃗

El peso es de W =250 N (− j), y su vector posición se da por:

r w =0,600∗⃗
⃗ r OA +0,750∗⃗
r OG (3)

El momento de una fuerza respecto a un eje dado, en este caso respecto a OA se da de la

siguiente manera:

⃗
M OA =⃗
r OA ( ⃗
r OA ∙ ( ⃗
r w ×W ) ) (4)

4. DESARROLLO

r OA y ⃗
Ya obtenidos los vectores ⃗ r OG calculamos el vector posición del peso mediante la
fórmula (3):

r w =0,8303i+0,9839 j−0,2565 k
⃗

Acto siguiente mediante la fórmula (4) hallamos el momento del peso respecto a OA,
mediante una matriz:

0,5 0,866 0
⃗ A

|
M O = 0,8303 0,9839 −0,2565
0 −250 0 |
Solucionando la matriz obtenemos:

⃗
M OA =−32,06∗⃗
r OA

⃗
M OA =(−16 i−27,77 j)(N∗m)

Desde un croquis admiramos el momento:

 Y

⃗
M OA

Z X
PROBLEMA 4

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Dos fuerzas y un par actúan sobre el cubo de la figura. Si se representan mediante una
fuerza F que actúa en el centro P y un par M, ¿Qué valor tiene F y M?

1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Qué valor tiene F y M?

2. OBJETIVO

 Determinar el valor que tiene F y M

3. MARCO TEORICO

3.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Datos conocidos:

F A=−i+ j+ k ( kN )

F B=2i− j ( kN )

M C =4 i−4 j+4 k ( kN∗m)

3.2 TEORÍA

La fuerza que actúa en el centro P es la sumatoria de todas las fuerzas y se da:

∑ F=F A + F B (1)

El par equivalente en P tiene el momento ejercido por las fuerzas y el momento sobre P.
Los vectores de posición de las fuerzas relativas a P son:

Y
 X

r A =−i− j+ k
⃗ (2)

r B=+k
⃗ (3)

El momento M es la sumatoria de todos los momentos y se da:

∑ M =M A + M B + M C (4)

4. DESARROLLO

Calculamos F mediante la ecuación (1) y reemplazando los datos conocidos:

∑ F=(−i+ j+k )+ ( 2 i− j ) (kN )

∑ F=( 2−1 ) i+ ( 1−1 ) j+ k (kN )
F P=i+ k (kN )
Calculamos el momento M mediante la ecuación (4) sabiendo que los momentos en A y B
se dan:

M A =⃗r A × ⃗
FA

M B =⃗r B × ⃗
FB

Hallamos el momento en A y B:

M A =(−i− j+k ) × (−i+ j+k ) =−2 k−2 i

 M B =k × ( 2 i− j ) =2 j+ i

Reemplazamos en la ecuación (4):

∑ M =(−2 k−2 i )+ ( 2 j+i ) + ( 4 i−4 j +4 k )

∑ M =(−2+1+ 4 ) i+( 2−4 ) j+(−2+ 4 ) k
M =3 i−2 j+2 k ( kN∗m)

PROBLEMA 5

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Las fuerzas y los pares mostrados se aplican sobre dos tornillos mediante los que se sujeta
una placa de metal a un bloque de madera. Reduzca las fuerzas y los pares a una llave de
torsión equivalente y determine a) la fuerza resultante R, b) el paso de llave de torsión y el
punto donde el eje de la llave de torsión interseca el plano yz.

1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Determine
 la fuerza resultante R
 El paso de llave de torsión
 El punto donde el eje de la llave de torsión interseca el plano yz.

2. OBJETIVO

Determinar
 la fuerza resultante R
 El paso de llave de torsión
 El punto donde el eje de la llave de torsión interseca el plano yz.
3. MARCO TEORICO
3.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

3.2 TEORÍA

La fuerza resultante R se da por la sumatoria de todas las fuerzas y se da:

∑ F=R=F A + FO (1)

El momento M es la sumatoria de todos los momentos y se da:

∑ M O =M A + M O=M OR (2)

La proyección de M 1 sobre R, se utiliza para hallar el paso de torsión y esta se da:

M 1=λ R ∙ M OR (3)

Teniendo en cuenta:

R
λR= (4)
|R|

Por último el paso de torsión se da:

M1
p= (5)
R
4. DESARROLLO

Hallamos la fuerza resultante R mediante la fórmula (1):

R=−( 20 N ) i−( 15 N ) j
R=25 N

Se procede hallar el momento M RO mediante la ecuación (2)

M RO=( −20 N ( 0,1 m ) j−( 4 N∗m) i )+ (−1 N∗m ) j

M RO=− ( 4 N∗m ) i−( 3 N∗m ) j

|M OR|=5 N∗m
Para hallar el paso de torsión hallamos el M 1 Con la ecuación (3) pero antes hallamos λ R
con la ecuación (4).

−( 20 N ) i−( 15 N ) j
λR=
25 N

λ R =−0,8 i−0,6 j

M 1=(−0,8 i−0,6 j)∙(−( 4 N∗m ) i− (3 N∗m ) j)

M 1=5 N∗m

Ya obtenido M 1 se procede hallar el paso de torsión mediante la ecuación (5):

5 N∗m
p=
25 N

p=0,2m
Y

X
M1
Como se pudo observar M 1= M RO gracias a esto se puede deducir que el eje de la llave
pasa por el origen.